CN114435194A - 用于控制车辆中电动座椅的防夹的检测的设备和方法 - Google Patents

Abstract

用于控制车辆中电动座椅的防夹的检测的设备和方法，该设备包括：霍尔传感器，感测电动座椅移动到的位置；驱动电机，驱动电动座椅的移动；电流传感器，测量从驱动电机输出的电流的水平；以及控制器。控制器配置为通过使用霍尔传感器和电流传感器训练用于确定相对于电动座椅的每个位置的防夹的参考电流水平，比较通过电流传感器相对于电动座椅的每个位置测量的电流值与用于确定防夹的经训练的参考电流水平，并且确定防夹。

Description

用于控制车辆中电动座椅的防夹的检测的设备和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年11月2日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2020-0144697号的优先权和权益，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及用于控制车辆中电动座椅的防夹的检测的设备和方法，并且更具体地，涉及检测在车辆中电动座椅的操作期间卡住或夹住的物体的技术。

背景技术

通常，用于保持乘坐者的就座和姿势的车辆座椅被配置为具有定位在沿座椅导轨移动的座椅框架上的座垫和座椅靠背。

此外，滑动装置和倾斜装置设置在座椅框架的后部，以保持适于乘坐者的体形的姿势。

当乘坐者用手操作杆或开关时，这种电动座椅装置将电能转换成动能。当操作滑动装置及倾斜装置时，这种电动座椅通过在正向或反向上移动座椅来调节座椅靠背的倾斜角度。

近来，电动座椅(或记忆座椅)已被广泛使用，使得座椅使用开关通过电动运动来操作，从而为驾驶员提供方便。

然而，由于传统的电动座椅装置不具有防夹功能，因此，尽管在座椅移动的同时乘坐者的身体部分或物体被夹在座椅滑动部分中，座椅可能会保持移动而不停止。因此，乘坐者的身体部分可能会受伤或物体可能会损坏。

如图1所示，虽然在传统的电动座椅装置中，在电动座椅的操作期间，从驱动电机输出的电流根据电动座椅的位置而变化，但是参考电流保持为恒定值。因此，在参考电流和来自驱动电机的输出电流之间的差值较小的E1部分中，在正常操作期间可能引起错误的反向操作，并且在参考电流和驱动电机的电流值之间的差值增大的E2部分中，可能检测不到夹住。由此，这可能引起伤害。

发明内容

本公开用于解决上述出现在现有技术中的问题，同时保持现有技术实现的优点不变。

本发明的一个方面提供一种用于控制车辆中电动座椅的防夹的检测的设备和方法。该设备和方法能够通过使用霍尔传感器预先训练针对每个座椅操作部分的电流水平值来选择针对每个座椅操作部分优化的电流水平值，而不固定用于检测在车辆中的电动座椅的操作期间夹住的物体的电流水平值。该设备和方法能够使用选择的电流水平值来检测夹住的物体，从而显著提高防夹功能。

此外，本公开的另一方面提供一种用于控制车辆中电动座椅的防夹的检测的设备和方法。该设备和方法能够通过使用霍尔传感器确定外部环境(较低温度或较高电压)的影响来校正驱动电机的电流水平，并且当到达驱动电机的端点时重新校正训练位置，以提高针对电动座椅的每个位置的电流数据的可靠性。

本公开所要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的普通技术人员应从以下描述中清楚地理解本文可能解决但未提及的任何其他技术问题。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于控制车辆中电动座椅的防夹的设备。该设备可以包括：霍尔传感器，感测电动座椅移动到的位置；驱动电机，驱动电动座椅的移动；电流传感器，测量从驱动电机输出的电流的水平；以及控制器。控制器被配置为通过使用霍尔传感器和电流传感器来训练用于确定相对于电动座椅的每个位置的防夹的参考电流水平，并且比较通过电流传感器相对于电动座椅的每个位置测量的电流值与用于确定防夹的经训练的参考电流水平，以确定防夹。

根据一个实施例，控制器可以通过学习算法灵活地计算用于确定相对于电动座椅的每个位置的防夹的参考电流水平。

根据一个实施例，该设备还可以包括存储装置，该存储装置存储控制器执行的数据和算法。根据一个实施例，控制器可以测量来自驱动电机的相对于驱动电机的操作方向和电动座椅的每个位置的输出电流的水平。控制器可以将所测量的输出电流的水平输入到学习算法中以输出经训练的电流值。根据一个实施例，控制器可以通过将所测量的驱动电机的电流值的平均值和限制电流的平均值添加到经训练的电流值来计算用于确定相对于电动座椅的每个位置的防夹的参考电流水平。

根据一个实施例，当接收到驱动电机的操作信号时，控制器可以确定用于确定相对于电动座椅的每个位置的防夹的经训练的参考电流水平是否存储在存储装置中。

根据一个实施例，控制器可以比较经训练的电流值与通过测量来自驱动电机的输出电流的水平而获得的电流值。

根据一个实施例，当经训练的电流值大于通过测量来自驱动电机的输出电流的水平而获得的电流值时，控制器可以确定当前状态为不发生防夹的正常状态，并且正常操作驱动电机。

根据一个实施例，控制器可以设置驱动电机的操作部分的相对端位置，使得操作部分比驱动电机实际移动的部分窄。控制器可以在驱动电机停止时确定驱动电机是否到达相对端位置中的一个位置。

根据一个实施例，当限制电流产生时，控制器可以确定驱动电机是否到达相对端位置中的一个位置。

根据一个实施例，当驱动电机到达相对端位置中的一个位置时，控制器可以通过测量来自驱动电机的电流来校正用于训练的部分的端部作为当前位置。

根据一个实施例，当经训练的电流值等于或小于通过测量来自驱动电机的输出电流的水平而获得的电流值时，控制器可以比较用于确定相对于电动座椅的每个位置的防夹的经训练的参考电流水平与通过测量来自驱动电机的输出电流的水平而获得的电流值。

根据一个实施例，当用于确定相对于电动座椅的每个位置的防夹的经训练的参考水平小于通过测量来自驱动电机的输出电流的水平而获得的电流值时，控制器可以确定霍尔传感器的脉冲信号是否正常。

根据一个实施例，当霍尔传感器的脉冲信号正常时，控制器可以校正用于确定相对于电动座椅的每个位置的防夹的训练的参考水平为更高水平。

根据一个实施例，当霍尔传感器的脉冲信号不正常时，控制器可以确定引起夹住，并且执行控制操作以停止电动座椅的运动并且执行反向操作。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于控制车辆中电动座椅的防夹的检测的方法。该方法可以包括：相对于电动座椅的每个位置，测量从驱动电动座椅的驱动电机输出的电流的值；通过学习操作训练用于确定相对于电动座椅的每个位置的防夹的参考电流水平，该学习操作采用相对于电动座椅的每个位置测量的从驱动电机输出的电流的值作为输入值；以及比较相对于电动座椅的每个位置测量的从驱动电机输出的电流的值与用于确定防夹的经训练的参考电流水平，以确定防夹。

根据一个实施例，训练用于确定相对于电动座椅的每个位置的防夹的参考电流水平可以包括通过学习算法灵活地计算用于确定相对于电动座椅的每个位置的防夹的参考电流水平。

附图说明

通过以下结合附图的详细描述，本公开上述和其他目的，特征和优点将更加明显。

图1是示出用于控制车辆中电动座椅的防夹的检测的传统设备的问题的视图；

图2是示出根据本公开的一个实施例的用于控制车辆中电动座椅的防夹的检测的设备100的构造的框图；

图3是示出根据本公开的一个实施例的用于控制车辆中电动座椅的防夹的检测的方法的流程图；

图4是示出根据本公开的一个实施例的电动座椅的移动方向的视图；

图5是示出根据本公开的一个实施例的霍尔传感器的输出信号的视图；

图6是示出根据本公开的一个实施例的每个座椅位置的电流水平的视图；以及

图7示出根据本公开的一个实施例的计算系统。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本公开的一些实施例。在将附图标记添加到每个附图的组件中时，应注意，即使相同或者等同的组件显示在其他附图上，也由相同的附图标记表示。进一步，在描述本公开的实施例时，将省略对公知特征或者功能的详细描述，以免不必要地使本公开的主旨不清楚。

此外，在根据本公开的一个实施例的组件的以下描述中，可以使用诸如‘第一’、‘第二’、‘A’、‘B’、‘(a)’、‘(b)’的术语。这些术语仅旨在将一个组件与另一组件区分开，并且这些术语不限制组成组件的性质、顺序或者次序。此外，除非另有定义，否则本文中使用的所有术语，包括技术或者科学术语，具有与本公开所属领域的普通技术人员一般理解的含义相同的含义。如在通常使用的词典中定义的那些术语，这些术语将被解释为具有与相关领域中的上下文含义相等的含义。这些术语不应被解释为具有理想的或过于正式的含义，除非在本申请中清楚地定义为具有这种含义。

在下文中，将参考图2至图7详细描述本公开的实施例。

图2是示出根据本公开的一个实施例的用于控制车辆中电动座椅的防夹的检测的设备的构造的框图。

参考图2，根据本公开的一个实施例，用于控制车辆中电动座椅的防夹的检测的设备100包括开关110、霍尔传感器120、驱动电机130、电流传感器140、控制器150和存储装置160。

根据本公开的一个实施例，用于控制车辆中电动座椅的防夹的检测的设备100可以在车辆内部实现。在这种情况下，用于控制车辆中电动座椅的防夹的检测的设备100可以与车辆的内部控制单元一体地形成，或者可以与车辆的内部控制单元分开地实现，并且通过单独的连接器与车辆的内部控制单元连接。

开关110可以由使用者操作以自动调节电动座椅的倾斜角度。

作为使用霍尔效应的磁-电转换器的霍尔传感器120可以感测电动座椅的位置。换言之，霍尔传感器120可以通过感测由电动座椅的移动引起的磁场变化，以及通过将输出信号传送到控制器150来感测当前位置(例如，可以感测电动座椅是否向前移动)。

驱动电机130被驱动以在正向或反向上倾斜电动座椅的靠背角度，或者可以被驱动以在正向或反向上滑动座椅。

电流传感器140感测来自驱动电机130的输出电流的水平。

控制器150可以与开关110、霍尔传感器120、驱动电机130以及电流传感器140电连接，可以电控制每个组件，并且可以是执行软件命令的电路。因此，控制器150可以执行将在下面描述的各种数据处理和计算。

控制器150可以处理在部件之间传输的信号。控制器150可以是，例如，电子控制单元(ECU)、微控制器单元(MCU)或者安装在车辆中的另一低级控制器。

控制器150可以通过使用霍尔传感器120和电流传感器140来训练用于确定相对于电动座椅的每个位置的防夹的参考电流水平(这里，术语“参考电流水平”与术语“参考电流值”、“参考电流水平值”和“参考水平”可以互换地使用)。控制器150可以比较相对于电动座椅的每个位置测量的电流值的水平和用于确定防夹的经训练的参考电流水平，从而确定防夹。

控制器150可以通过学习算法灵活地计算用于确定相对于电动座椅的每个位置的防夹的参考电流水平。在这种情况下，学习算法可以采用典型的算法以通过基于输入数据的学习来生成输出。

控制器150可以相对于驱动电机130的每个操作方向(电机操作方向)和电动座椅的每个位置测量从驱动电机130输出的电流水平(在此，术语“电流水平”与术语“电流值”可以互换地使用)。控制器150可以将所测量的电流水平输入到学习算法中，以输出经训练的电流值。在这种情况下，驱动电机130的操作方向可以是如图4所示的正向‘A’或反向‘B’，并且电动座椅的位置可以是电动座椅的倾斜角度的位置(倾斜位置)‘C’。在这种情况下，霍尔传感器120可以感测驱动电机的操作方向和电动座椅的位置，并且可以将感测结果提供给控制器150。图4是示出根据本公开的一个实施例的电动座椅的移动方向的视图。

控制器150可以通过将所测量的驱动电机的电流值的平均值与限制电流的平均值之间的差值添加到经训练的电流值来计算用于确定相对于电源开关的每个位置的防夹的参考电流水平。控制器150可以将参考电流值存储在存储装置160中。

即，控制单元150可以通过从操作电流的平均值中减去限制电流的平均值来计算用于确定防夹的参考电流水平，如下面的等式1所示。

【等式1】

用于确定防夹的参考电流水平＝经训练的电流值+(操作电流的平均值-限制电流的平均值)

当接收到驱动电机130的操作信号时，控制器150可以确定用于确定相对于电动座椅的每个位置的防夹的经训练的参考电流水平是否存储在存储装置160中。当参考电流水平未被训练时，控制器150训练参考电流水平。当参考电流水平被训练时，控制器150可以使用用于确定相对于电动座椅的每个位置的防夹的经训练的参考电流水平来确定防夹。

控制器150可以比较经训练的电流值与通过测量来自驱动电机的输出电流的水平而获得的电流值。当经训练的电流值大于通过测量来自驱动电机的输出电流的水平而获得的电流值时，控制器150可以确定当前状态为正常状态。在正常状态下，不发生防夹并且控制器可以正常地操作驱动电机。图6是示出根据本公开的一个实施例的每个座椅位置的电流水平的视图。如图6所示，可以比较经训练的电流值(水平)‘D’与通过测量来自驱动电机的输出电流的水平而获得的电流值‘E’。

控制器150设置驱动电机的操作部分的相对端位置，并且具体地，设置驱动电机的操作部分的相对端位置，使得操作部分比驱动电机实际移动的部分窄。当驱动电机停止时，控制器150可以确定驱动电机是否到达相对端位置中的一个位置。在这种情况下，如图4所示，操作部分的相对端位置包括电动座椅在正向‘A’上移动时的端位置和电动座椅在反向上移动时的端位置。

当限制电流产生时，控制器150可以确定驱动电机是否到达相对端位置中的一个位置。如图6所示，当驱动电机130到达相对端位置时，产生限制电流‘G’。因此，可以认识到驱动电机130到达相对端位置。

当驱动电机130到达相对端位置中的一个位置时，控制器150可以相对于电动座椅的每个位置校正训练部分。换言之，控制器150可以校正训练位置以防止驱动电机130到达相对端位置，并且可以校正作为相对端位置的位置，正好在限制电流产生之前的位置或者驱动电机130被驱动的冲程的整个部分的10％之前的位置。

当经训练的电流值(参考电流值)小于通过测量来自驱动电机的输出电流的水平而获得的电流值时，控制器150可以比较用于确定相对于电动座椅的每个位置的防夹的经训练的参考电流水平F与通过测量来自驱动电机的输出电流的水平而获得的电流值E。

当用于确定相对于电动座椅的每个位置的防夹的经训练的参考水平小于通过测量来自驱动电机的输出电流的水平获得的电流值时，控制器150可以确定霍尔传感器120的脉冲信号是否正常。在这种情况下，霍尔传感器120的正常脉冲信号如图5所示。图5是示出根据本公开的一个实施例的霍尔传感器的输出信号的视图。

当霍尔传感器120的脉冲信号正常时，控制器150可以校正用于确定相对于电动座椅的每个位置的防夹的经训练的参考水平为更高。同时，控制器150可以在霍尔传感器的脉冲信号不正常时确定物体被夹住，并且可以执行控制操作以停止电动座椅的移动并执行反向操作。

存储装置160可以存储数据和/或算法，例如，控制器150操作所需的学习算法。在这种情况下，学习算法可以是典型的学习算法。

例如，存储装置160可以存储通过学习算法训练的来自驱动电机的输出电流的值和用于确定防夹的参考电流值。

此外，存储装置160可以包括闪存类型、硬盘类型、微型类型和卡类型(例如，安全数字(SD)卡或者极限数字卡)存储器、随机存取存储器(RAM)、静态RAM(SRAM)、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、带电可擦可编程ROM(EEPROM)、磁RAM(MRAM)、磁盘型存储器和光盘型存储器中的至少一种存储介质。

在下文中，参照图3详细描述根据本公开的一个实施例的用于控制车辆中的电动座椅的防夹的检测的设备。图3是示出根据本公开的一个实施例的用于控制车辆中电动座椅的防夹的检测的方法的流程图。

在下文中，假定如图2所示的用于控制车辆中电动座椅的防夹的检测的设备100执行图3的过程。此外，在下面参考图3进行的描述中，可以理解，描述为由设备100执行的操作由用于控制车辆中电动座椅的防夹的检测的设备100的控制器150控制。

参考图3，当接收到驱动电机的操作信号(电机操作信号)时(S101)，用于控制车辆中电动座椅的防夹的检测的设备100确定用于确定防夹的参考电流水平是否被训练(S102)。

当用于确定防夹的参考电流水平未被完全训练时，用于控制防夹检测的设备100使用电机操作信号来确定驱动电机的操作方向(电机操作方向)(S103)，并且通过霍尔传感器120来识别电动座椅移动到的位置(S104)。换言之，用于控制防夹的检测的设备100可以确定电机操作方向是正向‘A’还是反向‘B’。此外，用于控制电动座椅的防夹的检测的设备100可以确定倾斜位置‘C’。

用于控制防夹的检测的设备100相对于每个电机操作方向和每个座椅位置测量电流水平，并且基于学习算法训练所测量的电流的水平。在这种情况下，学习算法可以包括典型的学习算法，以通过基于输入值的学习来输出输出值。此后，用于控制防夹的检测的设备100存储来自学习的结果。换言之，将相对于每个电机操作方向和每个座椅位置测量的数据作为输入值输入到学习算法中，以获得经训练的电流水平值。

此后，用于控制防夹的检测的设备100基于电机操作方向和座椅位置计算用于确定防夹的参考电流水平值‘F’，如图6所示。换言之，参考电流水平值‘F’具有针对电动座椅的每个位置的经训练的电流水平(值)‘D’和恒定电流值的总和。在这种情况下，恒定电流值是相对于电动座椅的每个位置，驱动电机的操作电流(电机操作电流)的平均值与限制电流的平均值之间的差值。如上所述，相对于驱动电动座椅的驱动电机的每个操作方向和电动座椅的每个倾斜位置，训练用于确定防夹的参考电流水平，以恒定地保持用于确定防夹的参考电流水平‘F’和所测量的驱动电机的电流水平‘E’之间的差值，如图6所示。因此，这防止由于正常操作时过大的夹住力或误操作而导致的反向操作。

同时，当在S102中完成训练时，用于控制电动座椅防夹的检测的设备100确定电机操作方向(S106)，并通过霍尔传感器输入来识别电动座椅的位置(S107)。

用于控制车辆中电动座椅的防夹的检测的设备100测量驱动电机的操作电流(电机操作电流)(S108)，并且比较针对每个电机操作方向和每个传感器位置的经训练的电流数据(训练的电流值)与当前测量的电流值(S109)。

用于控制电动座椅的防夹的检测的设备100确定经训练的电流数据(训练的参考电流值)是否大于当前测量的电流值(S110)。

当经训练的电流数据大于当前测量的电流值时，用于控制电动座椅的防夹检测的设备100确定驱动电机处于没有夹住的正常状态并且接通驱动电机的输出(S111)。

用于控制电动座椅的防夹的检测的设备100确定是否停止驱动电机的操作(S112)，并且当驱动电机的操作没有停止时重复S107至S112。

当驱动电机的操作停止时，用于控制电动座椅的防夹的检测的设备100确定电机(驱动电机)是否到达电机机构的端部(S113)。当电机到达电机机构的端部时，用于控制电动座椅的防夹的检测的设备100基于端部重新校正训练位置(S114)。通常，任意地设置特定的端位置，使得电机停止在电机机构的特定部分之前，从而防止电机物理地到达电机机构的端部。由于座椅在前后方向上倾斜，因此设置在电动座椅前后移动时的电机端位置。当驱动电机130到达端位置时，可能发生错误，并且可能产生限制电流(参见图6中的‘G’)。

因此，当驱动电机130到达端位置时，可以忽略误差并且将当前位置更新为训练部分的端点，并且可以同样地更新相对端点。此外，可以将与驱动电机130移动的冲程距离的整个部分的10％相对应的点设置为训练部分的端点。

同时，当经训练的电流数据等于或小于S110中测量的数据时，用于控制防夹的检测的设备100确定用于确定防夹的经训练的参考电流是否小于测量的数据(S115)。

当用于确定防夹的经训练的参考电流小于测量的数据时，用于控制防夹的检测的设备100确定霍尔传感器脉冲是否正常输入(S116)，当霍尔传感器脉冲不正常时感测为引起夹住，以及在停止驱动电机130之后执行反向操作(S117)。在这种情况下，霍尔传感器的脉冲信号具有恒定值，如图5所示。

在经训练的电流数据小于或等于所测量的数据并且用于确定防夹的经训练的参考电流小于所测量的数据的状态下，当霍尔传感器的脉冲信号正常时，用于控制防夹的检测的设备100将电流水平确定为由于外部环境(较高电压或较低温度)而改变并且校正经训练的电流数据为较高值(S118)。

如上所述，根据本公开，相对于电动座椅的方向和电动座椅的位置，通过学习算法灵活地设置用于确定电动座椅的防夹的参考电流水平。因此，用于确定电动座椅的防夹的参考电流水平与所测量的电流之间的差值至保持恒定，从而防止正常操作期间的过大的夹住力或误差。

图7示出根据本公开的一个实施例的计算系统。

参考图7，计算系统1000可以包括经由总线1200互相连接的至少一个处理器1100、存储器1300、用户接口输入装置1400、用户接口输出装置1500、存储装置1600和网络接口1700。

处理器1100可以是处理存储在存储器1300和/或者存储装置1600中的指令的中央处理单元(CPU)或者半导体装置。存储器1300和存储装置1600中的每一个可以包括各种类型的易失性或者非易失性的存储介质。例如，存储器1300可包括只读存储器(ROM，见1310)和随机存取存储器(RAM，见1320)。

因此，关于本公开中公开的实施例描述的方法或者算法的操作可用由处理器1100执行的硬件模块、软件模块或者其组合来直接实现。软件模块可驻留在存储介质(即，存储器1300和/或者存储装置1600)中，诸如RAM、闪存、ROM、可擦可编程只读存储器(EPROM)、带电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动光盘或者紧凑型光盘只读储存器(CD-ROM)。

存储介质可耦合到处理器1100。处理器1100可从存储介质读出信息并且可将信息写入存储介质中。可替换地，存储介质可与处理器1100集成。处理器和存储介质可驻留在专用集成电路(ASIC)中。ASIC可以驻留在用户终端中。可替换地，处理器和存储介质可驻留作为用户终端的独立组件。

在上文中，尽管已经参考实施例和附图描述了本公开，但是本公开不限于此。所公开的实施例和公开内容可由本公开所属领域的普通技术人员在不脱离所附权利要求中要求保护的本公开的精神和范围的情况下进行各种修改和改变。

因此，本公开的实施例并不旨在限制本公开的技术精神，而是仅出于说明性目的而提供。本公开的保护范围应当由所附权利要求来解释，并且其所有等同物应当被解释为包括在本公开的范围内。

如上所述，根据本公开，可以通过使用霍尔传感器预先训练针对每个座椅操作部分的电流水平值来选择针对每个座椅操作部分优化的电流水平值，而不固定用于检测在车辆中的电动座椅的操作期间夹住的物体的电流水平值，并且可以使用选择的电流水平值来检测夹住的物体，从而显著提高防夹功能。

此外，可以提供通过本公开直接或者间接理解的多种效果。

在上文中，尽管已经参考实施例和附图描述了本公开，但是本公开不限于此，而是可由本公开所属领域的普通技术人员在不脱离所附权利要求中要求保护的本公开的精神和范围的情况下进行各种修改和改变。

Claims (17)

1.一种用于控制车辆中电动座椅的防夹的检测的设备，所述设备包括：

霍尔传感器，被配置为感测所述电动座椅移动到的位置；

驱动电机，被配置为驱动所述电动座椅的移动；

电流传感器，被配置为测量从所述驱动电机输出的电流的水平；以及

控制器，被配置为通过使用所述霍尔传感器和所述电流传感器来训练用于确定相对于所述电动座椅的每个位置的所述防夹的参考电流水平，并且比较通过所述电流传感器相对于所述电动座椅的每个位置测量的电流值与用于确定所述防夹的经训练的参考电流水平，以确定所述防夹。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器被配置为：

通过学习算法灵活地计算用于确定相对于所述电动座椅的每个位置的所述防夹的所述参考电流水平。

3.根据权利要求1所述的设备，还包括：

存储装置，被配置为存储所述控制器执行的数据和算法。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述控制器配置为：

测量来自所述驱动电机的相对于所述驱动电机的操作方向和所述电动座椅的每个位置的输出电流的水平；以及

将所测量的输出电流的水平输入到学习算法中以输出经训练的电流值。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述控制器被配置为：

通过将所测量的所述驱动电机的电流值的平均值和限制电流的平均值添加到所述经训练的电流值来计算用于确定相对于所述电动座椅的每个位置的所述防夹的所述参考电流水平。

6.根据权利要求3所述的设备，其中，所述控制器被配置为：

当接收到所述驱动电机的操作信号时，确定用于确定相对于所述电动座椅的每个位置的所述防夹的所述经训练的参考电流水平是否存储在所述存储装置中。

7.根据权利要求4所述的设备，其中，所述控制器被配置为：

比较所述经训练的电流值与通过测量来自所述驱动电机的所述输出电流的水平而获得的电流值。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述控制器被配置为：

当所述经训练的电流值大于通过测量来自所述驱动电机的所述输出电流的水平而获得的所述电流值时，确定当前状态为不发生所述防夹的正常状态；并且

正常操作所述驱动电机。

9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器被配置为：

设置所述驱动电机的操作部分的相对端位置，使得所述操作部分比所述驱动电机移动的部分窄；并且

当所述驱动电机停止时确定所述驱动电机是否到达所述相对端位置中的一个位置。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述控制器被配置为：

当限制电流产生时，确定所述驱动电机是否到达所述相对端位置中的一个位置。

11.根据权利要求9所述的设备，其中，所述控制器被配置为：

当所述驱动电机到达所述相对端位置中的一个位置时，通过测量来自所述驱动电机的所述电流来校正用于训练的部分的端部作为当前位置。

12.根据权利要求7所述的设备，其中，所述控制器被配置为：

当所述经训练的电流值等于或小于通过测量来自所述驱动电机的所述输出电流的水平而获得的所述电流值时，比较所述经训练的参考电流水平与通过测量来自所述驱动电机的所述输出电流的水平而获得的所述电流值。

13.根据权利要求12所述的设备，其中，所述控制器被配置为：

当用于确定相对于所述电动座椅的每个位置的所述防夹的所述经训练的参考水平小于通过测量来自所述驱动电机的所述输出电流的水平而获得的所述电流值时，确定所述霍尔传感器的脉冲信号是否正常。

14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述控制器被配置为：

当所述霍尔传感器的所述脉冲信号正常时，校正用于确定相对于所述电动座椅的每个位置的所述防夹的所述经训练的参考水平为更高水平。

15.根据权利要求13所述的设备，其中，所述控制器被配置为：

当所述霍尔传感器的所述脉冲信号不正常时，确定引起夹住；并且

执行控制操作以停止所述电动座椅的运动并且执行反向操作。

16.一种用于控制车辆中电动座椅的防夹的检测的方法，所述方法包括：

相对于所述电动座椅的每个位置，测量从驱动所述电动座椅的驱动电机输出的电流的值；

通过学习操作训练用于确定相对于所述电动座椅的每个位置的所述防夹的参考电流水平，所述学习操作采用相对于所述电动座椅的每个位置测量的从所述驱动电机输出的所述电流的所述值作为输入值；以及

比较相对于所述电动座椅的每个位置测量的从所述驱动电机输出的所述电流的所述值与用于确定所述防夹的经训练的参考电流水平，以确定所述防夹。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，训练用于确定相对于所述电动座椅的每个位置的所述防夹的所述参考电流水平包括：

通过学习算法灵活地计算用于确定相对于所述电动座椅的每个位置的所述防夹的所述参考电流水平。

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