KR20220059290A - 차량 파워시트의 안티핀치 검출 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

차량 파워시트의 안티핀치 검출 제어 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 파워시트의 안티핀치 검출 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 차량 파워시트의 안티핀치 검출 제어장치는, 파워시트의 이동 위치를 센싱하는 홀 센서; 상기 파워시트의 움직임을 구동하는 구동 모터; 상기 구동 모터의 출력 전류 레벨을 측정하는 전류 센서; 및 상기 홀 센서 및 상기 전류 센서를 이용하여, 상기 파워시트의 위치별 안티 핀치 판단을 위한 기준 전류 레벨을 학습하고, 상기 전류 센서에 의해 상기 파워시트의 위치별 측정된 전류값과 상기 학습된 안티 핀치 판단을 위한 기준 전류 레벨을 비교하여, 안티 핀치를 판단하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

차량 파워시트의 안티핀치 검출 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR ANTI-PINCH DETECTION CONTROL OF POWER SEAT FOR VEHILCE}
본 발명은 차량 파워시트의 안티핀치 검출 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 파워시트 동작 중 이물 끼임을 검출하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로 차량용 시트는 탑승자의 착석 및 자세를 유지하여 주기 위한 것으로서 시트레일을 이동하는 시트 프레임 위에 시트쿠션과 시트백을 가지도록 구성되어 있다.
또한, 시트레일과 시트프레임의 후미에는 운전에 적합한 자세 유지와 탑승자의 체형에 적합한 자세를 유지할 수 있도록 슬라이딩 장치와 리클라이닝 장치가 구성된다.
이러한 파워시트 장치는 탑승자가 손으로 레버 또는 스위치를 조작함으로써 전기적 에너지가 물리적 이동 에너지로 변화되고, 슬라이딩 및 리클라이닝 장치가 작동하여 시트를 전, 후 방향으로 이동시키거나 시트백의 기울기 각도를 조절하게 된다.
근래에 들면서 승차자의 편익을 도모하고자 스위치를 이용하여 전동으로 시트를 작동하도록 한 파워시트(또는 메모리 시트라고도 칭함)가 널리 사용되고 있다.
그러나 이와 같은 종래의 파워시트 장치는 시트 슬라이딩 이동 시, 시트 슬라이딩 이동 구간에 신체의 일부분이 있거나 이물이 있을 시, 안티핀치 기능이 없으면 시트 슬라이딩 이동이 중지되지 않고 계속 이동하여 상해를 발생시키거나 이물 파손을 발생시키는 문제가 있다.
이에 안티핀치 기능을 통해 끼임을 검출하는데, 종래에는 파워시트를 구동하는 구동 모터의 출력 전류와 미리 정한 일정한 값을 가지는 기준 전류를 비교하여 끼임 여부를 판단한다.
도 1과 같이, 파워시트의 구동 중 위치에 따라 구동 모터의 출력전류가 변하게 되나 기준 전류는 일정한 값을 유지하므로, 기준 전류와 구동 모터의 출력 전류의 차이가 작은 구간(E1)에서는 정상 작동 중 오 반전이 발생할 수 있고, 기준 전류값과 구동 모터 전류값의 차이가 커지는 구간(E2)에서는 끼임을 빨리 검출하지 못해 상해가 발생할 수 있는 문제점이 있다.
본 발명의 실시예는 차량의 파워 시트 동작 중 발생하는 이물 끼임을 검출하기 위해 사용되는 전류 레벨값을 고정하지 않고, 홀 센서를 이용하여 시트 동작 구간별로 전류 레벨값을 미리 학습하여 구간별 최적화된 전류 레벨값을 선정하고, 선정된 전류 레벨값을 이용하여 이물 끼임을 검출함으로써, 안티 핀치 기능을 현저히 향상시킬 수 있는 차량 파워시트의 안티핀치 검출 제어장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시예는 홀 센서를 이용하여 외부 환경(저온, 고전압 등)의 영향을 판단하여 구동 모터의 전류 레벨을 보정할 수 있으며 파워시트 위치별 전류 데이터의 신뢰도 향상을 위해 구동 모터의 끝점 도달 시 학습 위치를 재보정할 수 있는 차량 파워시트의 안티핀치 검출 제어장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 파워시트의 안티핀치 검출 제어장치는, 파워시트의 이동 위치를 센싱하는 홀 센서; 상기 파워시트의 움직임을 구동하는 구동 모터; 상기 구동 모터의 출력 전류 레벨을 측정하는 전류 센서; 및 상기 홀 센서 및 상기 전류 센서를 이용하여, 상기 파워시트의 위치별 안티 핀치 판단을 위한 기준 전류 레벨을 학습하고, 상기 전류 센서에 의해 상기 파워시트의 위치별 측정된 전류값과 상기 학습된 안티 핀치 판단을 위한 기준 전류 레벨을 비교하여, 안티 핀치를 판단하는 제어부를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 학습 알고리즘을 기반으로 상기 파워시트의 위치별 안티 핀치 판단을 위한 기준 전류 레벨을 유동적으로 산출하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부에 의해 구동되는 데이터 및 알고리즘이 저장되는 저장부를 더 포함하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 구동 모터의 동작 방향 및 상기 파워시트의 위치별 상기 구동 모터의 출력 전류 레벨을 측정하고, 측정된 전류레벨을 학습 알고리즘에 입력하여 학습된 전류값을 출력하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 학습된 전류값에 상기 구동 모터의 측정된 전류값의 평균값과 구속 전류의 평균값을 합하여 상기 파워시트의 위치에 따른 안티 핀치 판단을 위한 기준 전류 레벨을 산출하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 구동 모터의 동작 신호가 수신되면, 학습된 파워시트의 위치별 안티 핀치 판단을 위한 기준 전류 레벨이 상기 저장부에 저장되어 있는 지를 판단하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 학습된 전류값과 상기 구동 모터의 출력 전류의 레벨을 측정한 전류값을 비교하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 학습된 전류값이 상기 구동 모터의 출력 전류의 레벨을 측정한 전류값보다 크면, 안티 핀치가 발생하지 않은 정상 상태로 판단하여, 상기 구동 모터를 정상 동작시키는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 구동 모터의 동작 구간의 양 끝단지점을 설정하되, 상기 구동 모터가 실제 움직일 수 있는 구간보다 짧게 상기 양 끝단 지점을 설정하고, 상기 구동 모터가 정지 시, 상기 구동 모터가 상기 양 끝단 지점 중 하나에 도달하였는 지를 판단하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 구속 전류의 발생에 따라 상기 구동 모터가 상기 양 끝단 지점 중 하나에 도달하였는 지를 판단하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 구동 모터가 상기 양 끝단 지점 중 하나에 도달한 경우, 상기 양 끝단 지점의 위치를 보정하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 학습된 전류값이 상기 구동 모터의 출력 전류의 레벨을 측정한 전류값의 이하이면, 상기 학습된 파워시트의 위치별 안티 펀치 판단을 위한 기준 레벨과 상기 구동 모터의 출력 전류의 레벨을 측정한 전류값을 비교하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 학습된 파워시트의 위치별 안티 펀치 판단을 위한 기준 레벨이 상기 구동 모터의 출력 전류의 레벨을 측정한 전류값보다 작으면, 상기 홀 센서의 펄스 신호가 정상인지를 판단하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 홀 센서의 펄스 신호가 정상이면, 상기 학습된 파워시트의 위치별 안티 펀치 판단을 위한 기준 레벨을 상향 보정하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 홀 센서의 펄스 신호가 정상이 아니면, 끼임이 발생한 것으로 판단하여, 상기 파워시트의 움직임을 정지하고 반전 동작을 수행하도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 파워시트의 안티핀치 검출 제어방법은, 파워시트를 구동하는 구동 모터의 출력 전류값을 상기 파워시트의 위치별로 측정하는 단계; 상기 파워 시트의 위치별로 측정된 구동 모터의 출력 전류값을 입력값으로 하여 학습하여 상기 파워시트의 위치별 안티 핀치 판단을 위한 기준 전류 레벨을 학습하는 단계; 및 상기 파워 시트의 위치별로 측정된 구동 모터의 출력 전류값과 상기 학습된 안티 핀치 판단을 위한 기준 전류 레벨을 비교하여, 안티 핀치 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 파워시트의 위치별 안티 핀치 판단을 위한 기준 전류 레벨을 학습하는 단계는, 상기 학습 알고리즘을 기반으로 상기 파워시트의 위치별 안티 핀치 판단을 위한 기준 전류 레벨을 유동적으로 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
본 기술은 차량의 파워 시트 동작 중 발생하는 이물 끼임을 검출하기 위해 사용되는 전류 레벨값을 고정하지 않고, 홀 센서를 이용하여 시트 동작 구간별로 전류 레벨값을 미리 학습하여 구간별 최적화된 전류 레벨값을 선정하고, 선정된 전류 레벨값을 이용하여 이물 끼임을 검출함으로써, 안티 핀치 기능을 현저히 향상시킴으로써 후석 승객의 상해 방지 및 이물 파손 방지를 도모할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 종래의 차량 파워시트의 안티핀치 검출 제어 장치의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 파워시트의 안티핀치 검출 제어장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 파워시트의 안티핀치 검출 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 파워 시트의 움직임 방향의 예시 화면을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 시트 위치별 전류 레벨의 예시 화면을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 센서의 출력신호의 예시 화면을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 시스템을 도시한다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 도 2 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 파워시트의 안티핀치 검출 제어장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 파워시트의 안티핀치 검출 제어장치(100)는 스위치(110), 홀 센서(Hall sensor, 120), 구동 모터(130), 전류 센서(140), 제어부(150), 및 저장부(160)를 포함한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 파워시트의 안티핀치 검출 제어장치(100)는 차량의 내부에 구현될 수 있다. 이때, 차량 파워시트의 안티핀치 검출 제어장치(100)는 차량의 내부 제어 유닛들과 일체로 형성될 수 있으며, 별도의 장치로 구현되어 별도의 연결 수단에 의해 차량의 제어 유닛들과 연결될 수도 있다.
스위치(110)는 파워시트의 리클라이닝 각도를 자동 조정하기 위해 사용자에 의해 조작될 수 있다.
홀 센서(120)는 홀 효과(Hall effect)를 이용한 자기-전기 변환기로서 시트의 위치를 감지할 수 있다. 즉 홀 센서(120)는 시트의 움직임에 따른 자기장 변화를 감지하여 출력신호를 제어부(150)로 전달함으로써, 파워 시트가 전방으로 이동하였는 지 등 현재 위치를 파악할 수 있다.
구동 모터(130)는 시트의 등받이 각도를 전진 방향 또는 후진 방향으로 리클라이닝(reclining)시키거나 시트를 전진 방향 또는 후진 방향으로 슬라이딩(Sliding) 시키기 위해 구동된다.
전류 센서(140)는 구동 모터(130)의 출력 전류의 레벨을 감지한다.
제어부(150)는 스위치(110), 홀 센서(120), 구동 모터(130), 전류 센서(140) 등과 전기적으로 연결될 수 있고, 각 구성들을 전기적으로 제어할 수 있으며, 소프트웨어의 명령을 실행하는 전기 회로가 될 수 있으며, 이에 의해 후술하는 다양한 데이터 처리 및 계산을 수행할 수 있다.
제어부(150)는 각 구성요소들 간에 전달되는 신호를 처리할 수 있다. 제어부(150)는 예를 들어, 차량에 탑재되는 ECU(electronic control unit), MCU(Micro Controller Unit) 또는 다른 하위 제어기일 수 있다.
제어부(150)는 홀 센서(120) 및 전류 센서(140)를 이용하여, 파워시트의 위치별 안티 핀치 판단을 위한 기준 전류 레벨을 학습하고, 전류 센서(140)에 의해 파워시트의 위치별 측정된 전류값과 학습된 안티 핀치 판단을 위한 기준 전류 레벨을 비교하여, 안티 핀치를 판단할 수 있다.
제어부(150)는 학습 알고리즘을 기반으로 파워시트의 위치별 안티 핀치 판단을 위한 기준 전류 레벨을 유동적으로 산출할 수 있다. 이때, 학습 알고리즘은, 입력 데이터를 기반으로 학습하여 출력하는 통상의 학습 알고리즘을 이용할 수 있다.
제어부(150)는 구동 모터의 동작 방향 및 파워시트의 위치별 구동 모터의 출력 전류 레벨을 측정하고, 측정된 전류레벨을 학습 알고리즘에 입력하여 학습된 전류값을 출력할 수 있다. 이때, 구동 모터의 동작 방향은 도 4와 같이 전진 방향(A) 또는 후진 방향(B)일 수 있고, 파워시트의 위치는 파워시트의 리클라이닝 각도 위치(C)일 수 있다. 이때, 홀센서(120)는 구동 모터의 동작 방향 및 파워시트의 위치를 감지하여 제어부(150)로 제공할 수 있다. 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 파워 시트의 움직임 방향의 예시 화면을 나타내는 도면이다.
제어부(150)는 학습된 전류값에 구동 모터의 측정된 전류값의 평균값과 구속 전류의 평균값을 합하여 파워시트의 위치에 따른 안티 핀치 판단을 위한 기준 전류 레벨을 산출하여 저장부(160)에 저장할 수 있다.
제어부(150)는 구동 모터의 동작 신호가 수신되면, 학습된 파워시트의 위치별 안티 핀치 판단을 위한 기준 전류 레벨이 저장부에 저장되어 있는 지를 판단하고, 학습이 되어있지 않으면 학습을 수행하고 학습되어 있는 경우 학습된 파워시트의 위치별 안티 핀치 판단을 위한 기준 전류 레벨을 이용하여 안티 핀치를 판단할 수 있다.
제어부(150)는 학습된 전류값과 구동 모터의 출력 전류의 레벨을 측정한 전류값을 비교하고, 학습된 전류값이 구동 모터의 출력 전류의 레벨을 측정한 전류값보다 크면, 안티 핀치가 발생하지 않은 정상 상태로 판단하여, 구동 모터를 정상 동작시킬 수 있다. 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 시트 위치별 전류 레벨의 예시 화면을 나타내는 도면이다. 도 5와 같이, 학습된 전류값(D)과 구동 모터의 출력 전류의 레벨을 측정한 전류값(E)을 비교할 수 있다.
제어부(150)는 구동 모터의 동작 구간의 양 끝단지점을 설정하되, 구동 모터가 실제 움직일 수 있는 구간보다 짧게 양 끝단 지점을 설정하고, 구동 모터가 정지 시, 구동 모터가 양 끝단 지점 중 하나에 도달하였는 지를 판단할 수 있다. 이때, 양 끝단 지점은 도 4와 같이 파워시트가 전진방향으로 움직이는 경우 끝단지점과 후진 방향으로 움직이는 경우 끝단 지점을 포함한다.
제어부(150)는 구속 전류의 발생에 따라 구동 모터가 양 끝단 지점 중 하나에 도달하였는 지를 판단할 수 있다. 도 5에서와 같이, 구동 모터(130)가 양 끝단 지점에 도달하면 구속전류(G)가 발생하게 되어, 구동 모터(130)가 끝단 지점에 도달한 것을 알 수 있다.
제어부(150)는 구동 모터(130)가 양 끝단 지점 중 하나에 도달한 경우, 파워시트의 위치별 학습 구간을 보정할 수 있다. 즉 구동 모터(130)가 양 끝단 지점에 도달하지 않도록 학습 위치를 보정할 수 있으며 구속 전류가 발생하기 직전 또는 구동 모터(130)가 구동되는 전체 행정 구간 중 10% 이전 지점을 끝단 지점으로 보정할 수 있다.
제어부(150)는 학습된 전류값이 구동 모터의 출력 전류의 레벨을 측정한 전류값의 이하이면, 학습된 파워시트의 위치별 안티 핀치 판단을 위한 기준 레벨(F)과 구동 모터의 출력 전류의 레벨을 측정한 전류값(E)을 비교할 수 있다.
제어부(150)는 학습된 파워시트의 위치별 안티 핀치 판단을 위한 기준 레벨이 구동 모터의 출력 전류의 레벨을 측정한 전류값보다 작으면, 홀 센서(120)의 펄스 신호가 정상인지를 판단할 수 있다. 이때 홀 센서(120)의 정상적인 펄스 신호는 도 6과 같다. 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 센서의 출력신호의 예시 화면을 나타내는 도면이다.
제어부(150)는 홀 센서(120)의 펄스 신호가 정상이면, 학습된 파워시트의 위치별 안티 핀치 판단을 위한 기준 레벨을 상향 보정할 수 있다. 반면 제어부(150)는 홀 센서의 펄스 신호가 정상이 아니면, 끼임이 발생한 것으로 판단하여, 파워시트의 움직임을 정지하고 반전 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.
저장부(160)는 제어부(150)가 동작하는데 필요한 데이터 및/또는 알고리즘, 예컨데 학습 알고리즘 등이 저장될 수 있다. 이때, 학습 알고리즘은 통상의 학습 알고리즘일 수 있다.
일 예로서, 저장부(160)는 학습 알고리즘에 의해 학습되는 구동 모터의 출력 전류값, 안티 핀치 판단을 위한 기준 전류 레벨 등이 저장될 수 있다.
저장부(120)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.
이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 파워시트의 안티핀치 검출 제어방법을 구체적으로 설명하기로 한다. 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 파워시트의 안티핀치 검출 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서는 도 2의 차량 파워시트의 안티핀치 검출 제어장치(100)가 도 3의 프로세스를 수행하는 것을 가정한다. 또한, 도 3의 설명에서, 장치에 의해 수행되는 것으로 기술된 동작은 차량 파워시트의 안티핀치 검출 제어장치(100)의 제어부(150)에 의해 제어되는 것으로 이해될 수 있다.
도 3을 참조하면 차량 파워시트의 안티핀치 검출 제어장치(100)는 모터 동작 신호가 수신되면(S101), 안티핀치 판단을 위한 기준 전류 레벨의 학습이 되어 있는 지를 판단한다(S102).
안티핀치 판단을 위한 기준 전류 레벨의 학습이 완료되어 있지 않은 경우, 안티핀치 검출 제어장치(100)는 모터 동작 신호를 이용하여 모터 동작 방향을 판단하고(S103), 홀 센서(120)를 통해 시트 움직임 위치를 판단한다(S104). 즉 안티핀치 검출 제어장치(100)는 도 4와 같이 모터 동작 방향이 전진 방향(A)인지, 후진 방향(B)인지를 판단할 수 있다. 또한 시트의 안티핀치 검출 제어장치(100)는 리클라이닝 위치ⓒ를 판단할 수 있다.
안티핀치 검출 제어장치(100)는 모터 동작 방향과 시트 위치에 따른 전류 레벨을 측정하여 학습 알고리즘을 기반으로 모터 동작 방향과 시트 위치에 따른 전류 레벨을 학습한다. 이때, 학습 알고리즘은 입력값에 대한 학습을 통해 출력값을 출력하는 통상의 학습 알고리즘을 포함할 수 있다. 이어 안티핀치 검출 제어장치(100)는 학습에 의한 결과를 저장한다. 즉, 모터 동작 방향과 시트 위치에 따른 측정 데이터를 학습 알고리즘에 입력값으로 입력하여, 도 5와 같은 학습된 전류 레벨값을 획득한다.
이어 안티핀치 검출 제어장치(100)는 학습된 전류 레벨값을 이용하여 도 5와 같이 모터 동작 방향과 시트 위치에 따른 안티 핀치 판단을 위한 기준 전류 레벨값(F)을 산출한다. 즉, 시트의 위치별 학습된 안티 핀치 판단을 위한 기준 전류 레벨(F)은 시트의 위치별 학습된 전류 레벨(D)과 일정 전류값을 합한 값을 가지게 된다. 이때, 일정 전류 값은 시트의 위치별 모터 작동 전류 평균값과 구속 전류 평균값의 차이값이 된다. 이처럼 시트를 동작하는 모터의 동작 방향과 시트의 리클라이닝 위치에 따른 안티핀치 판단을 위한 기준 전류 레벨을 학습하여 도 5와 같이 안티핀치 판단을 위한 기준 전류 레벨(F)과 측정된 구동 모터의 전류 레벨(E) 차이가 일정하게 유지되도록 함으로써, 끼임력 과다나 정상 동작 중 오동작으로 인한 반전 발생 등을 방지할 수 있다.
한편 상기 과정 S102에서 학습이 완료된 경우, 안티핀치 검출 제어장치(100)는 모터 동작 방향을 판단하고(S106), 홀 센서 입력을 통한 위치를 확인한다(S107).
안티핀치 검출 제어장치(100)는 모터 작동 전류를 측정하고(S108), 모터 동작 방향 및 센서 위치의 학습된 전류 데이터재 측정된 전류 측정값을 비교한다(S109).
안티핀치 검출 제어장치(100)는 학습된 전류 데이터가 측정된 전류 측정값보다 큰지를 판단하여(S110).
학습된 전류 데이터가 측정된 전류 측정값보다 크면 끼임이 없는 정상 상태로 판단하고 모터 출력을 온(ON)한다(S111).
안티핀치 검출 제어장치(100)는 모터 동작의 정지 여부를 판단하고(S112), 모터 동작이 정지하지 않으면 상기 과정 S107~S112를 반복 수행한다.
반면 모터 동작이 정지한 경우, 안티핀치 검출 제어장치(100)는 모터 기구 끝단에 도달하였는 지를 판단한다(S113). 안티핀치 검출 제어장치(100)는 모터 기구 끝단에 도달한 경우 끝단 기준 학습 위치를 재보정한다(S114). 일반적으로 물리적으로 모터 기구의 끝단에 도달하지 않도록 모터 기구의 미리 정한 구간만큼 앞쪽에서 모터가 멈추도록 임의로 끝단지점을 설정한다. 시트가 전후 방향으로 리클라이닝 되므로, 시트가 앞쪽으로 움직이는 경우의 모터 끝단 지점과 시트가 뒤쪽으로 움직이는 경우의 모터 끝단 지점을 설정하게 되며, 구동 모터(130)가 끝단 지점 도달 시 에러가 발생할 수 있고, 구속 전류가 발생할 수 있다(도 5의 G).
이에 구동 모터(1300가 끝단 지점 도달 시, 에러를 무시하고 현재 위치를 학습 구간의 끝점으로 갱신하고 반대방향의 끝점도 동일하게 갱신할 수 있다. 또한, 구동 모터(130)가 움직이는 전체 행정거리의 10% 구간을 학습 구간의 끝점으로 설정할 수 있다.
한편, 상기 과정 S110에서 학습된 전류 데이터가 측정 데이터 이하이면, 안티핀치 검출 제어장치(100)는 학습된 안티 핀치 판단 기준 전류가 측정 데이터보다 작은 를 판단한다(S115).
안티핀치 검출 제어장치(100)는 학습된 안티핀치 판단 기준 전류가 측정 데이터보다 작으면 홀 센서 펄스가 정상적으로 입력되었는 지를 판단하고(S116), 홀 센서 펄스가 정상이 아니면 끼임으로 감지하고 모터의 정지 후 반전 동작을 수행한다(S117). 이때, 홀 센서의 펄스 신호는 도 6과 같이 일정한 값을 가진다.
안티핀치 검출 제어장치(100)는 학습된 전류 데이터가 측정 데이터 이하이고 습된 안티 핀치 판단 기준 전류가 측정 데이터 미만인 상태에서, 홀 센서의 펄스신호가 정상이면, 외부 환경(고전압, 저온 등)에 의해 전류 레벨이 변동이 발생한 것으로 판단하고, 학습된 전류 데이터를 상향 보정한다(S118).
이와 같이 본 발명은 파워 시트 안티 핀치를 판단하기 위한 기준 전류 레벨을 파워 시트의 방향 및 위치에 따라 학습 알고리즘을 이용하여 유동적으로 설정함으로써, 파워 시트 안티 핀치를 판단하기 위한 기준 전류 레벨과 측정 전류 사이의 차이가 일정하게 유지되도록 하여, 기임력 과다 또는 정상 동작 중 오동작하는 것을 방지할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 시스템을 도시한다.
도 7을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory, 1310) 및 RAM(Random Access Memory, 1320)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다.
예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (17)

  1. 파워시트의 이동 위치를 센싱하는 홀 센서;
    상기 파워시트의 움직임을 구동하는 구동 모터;
    상기 구동 모터의 출력 전류 레벨을 측정하는 전류 센서; 및
    상기 홀 센서 및 상기 전류 센서를 이용하여, 상기 파워시트의 위치별 안티 핀치 판단을 위한 기준 전류 레벨을 학습하고, 상기 전류 센서에 의해 상기 파워시트의 위치별 측정된 전류값과 상기 학습된 안티 핀치 판단을 위한 기준 전류 레벨을 비교하여, 안티 핀치를 판단하는 제어부
    를 포함하는 차량 파워시트의 안티핀치 검출 제어장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는,
    학습 알고리즘을 기반으로 상기 파워시트의 위치별 안티 핀치 판단을 위한 기준 전류 레벨을 유동적으로 산출하는 것을 특징으로 하는 차량 파워시트의 안티핀치 검출 제어장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부에 의해 구동되는 데이터 및 알고리즘이 저장되는 저장부
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 파워시트의 안티핀치 검출 제어장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 구동 모터의 동작 방향 및 상기 파워시트의 위치별 상기 구동 모터의 출력 전류 레벨을 측정하고, 측정된 전류레벨을 학습 알고리즘에 입력하여 학습된 전류값을 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 파워시트의 안티핀치 검출 제어장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 학습된 전류값에 상기 구동 모터의 측정된 전류값의 평균값과 구속 전류의 평균값을 합하여 상기 파워시트의 위치에 따른 안티 핀치 판단을 위한 기준 전류 레벨을 산출하는 것을 특징으로 하는 차량 파워시트의 안티핀치 검출 제어장치.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 구동 모터의 동작 신호가 수신되면, 학습된 파워시트의 위치별 안티 핀치 판단을 위한 기준 전류 레벨이 상기 저장부에 저장되어 있는 지를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 파워시트의 안티핀치 검출 제어장치.
  7. 청구항 4에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 학습된 전류값과 상기 구동 모터의 출력 전류의 레벨을 측정한 전류값을 비교하는 것을 특징으로 하는 차량 파워시트의 안티핀치 검출 제어장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 학습된 전류값이 상기 구동 모터의 출력 전류의 레벨을 측정한 전류값보다 크면, 안티 핀치가 발생하지 않은 정상 상태로 판단하여, 상기 구동 모터를 정상 동작시키는 것을 특징으로 하는 차량 파워시트의 안티핀치 검출 제어장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 구동 모터의 동작 구간의 양 끝단지점을 설정하되, 상기 구동 모터가 실제 움직일 수 있는 구간보다 짧게 상기 양 끝단 지점을 설정하고,
    상기 구동 모터가 정지 시, 상기 구동 모터가 상기 양 끝단 지점 중 하나에 도달하였는 지를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 파워시트의 안티핀치 검출 제어장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제어부는,
    구속 전류의 발생에 따라 상기 구동 모터가 상기 양 끝단 지점 중 하나에 도달하였는 지를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 파워시트의 안티핀치 검출 제어장치.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 구동 모터가 상기 양 끝단 지점 중 하나에 도달한 경우, 상기 구동 모터의 전류를 측정하여 학습하는 구간의 끝단을 현재 위치로 보정하는 것을 특징으로 하는 차량 파워시트의 안티핀치 검출 제어장치.
  12. 청구항 7에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 학습된 전류값이 상기 구동 모터의 출력 전류의 레벨을 측정한 전류값의 이하이면, 상기 학습된 파워시트의 위치별 안티 핀치 판단을 위한 기준 레벨과 상기 구동 모터의 출력 전류의 레벨을 측정한 전류값을 비교하는 것을 특징으로 하는 차량 파워시트의 안티핀치 검출 제어장치.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 학습된 파워시트의 위치별 안티 핀치 판단을 위한 기준 레벨이 상기 구동 모터의 출력 전류의 레벨을 측정한 전류값보다 작으면,
    상기 홀 센서의 펄스 신호가 정상인지를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 파워시트의 안티핀치 검출 제어장치.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 홀 센서의 펄스 신호가 정상이면,
    상기 학습된 파워시트의 위치별 안티 핀치 판단을 위한 기준 레벨을 상향 보정하는 것을 특징으로 하는 차량 파워시트의 안티핀치 검출 제어장치.
  15. 청구항 13에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 홀 센서의 펄스 신호가 정상이 아니면,
    끼임이 발생한 것으로 판단하여, 상기 파워시트의 움직임을 정지하고 반전 동작을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 파워시트의 안티핀치 검출 제어장치.
  16. 파워시트를 구동하는 구동 모터의 출력 전류값을 상기 파워시트의 위치별로 측정하는 단계;
    상기 파워 시트의 위치별로 측정된 구동 모터의 출력 전류값을 입력값으로 하여 학습하여 상기 파워시트의 위치별 안티 핀치 판단을 위한 기준 전류 레벨을 학습하는 단계; 및
    상기 파워 시트의 위치별로 측정된 구동 모터의 출력 전류값과 상기 학습된 안티 핀치 판단을 위한 기준 전류 레벨을 비교하여, 안티 핀치 여부를 판단하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 파워시트의 안티핀치 검출 제어방법.
  17. 청구항 16있어서,
    상기 파워시트의 위치별 안티 핀치 판단을 위한 기준 전류 레벨을 학습하는 단계는,
    상기 학습 알고리즘을 기반으로 상기 파워시트의 위치별 안티 핀치 판단을 위한 기준 전류 레벨을 유동적으로 산출하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 파워시트의 안티핀치 검출 제어방법.
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