JP7087699B2 - 窓開閉位置検出装置、窓開閉位置検出方法 - Google Patents
窓開閉位置検出装置、窓開閉位置検出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7087699B2 JP7087699B2 JP2018110620A JP2018110620A JP7087699B2 JP 7087699 B2 JP7087699 B2 JP 7087699B2 JP 2018110620 A JP2018110620 A JP 2018110620A JP 2018110620 A JP2018110620 A JP 2018110620A JP 7087699 B2 JP7087699 B2 JP 7087699B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- window
- opening
- open
- window glass
- fully
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
Description
窓が所定の移動速度で移動しているものと仮定した場合、仮定した移動速度と実際の移動速度とには違いが生じるから、算出した窓の開閉位置には誤差が生じる。そして、この誤差は、窓が移動を繰り返すに従って蓄積されていくため、窓の開閉位置を精度良く算出することは困難となる。これに対して、本発明の窓開閉位置検出装置および窓開閉位置検出方法では、窓が全閉状態になったことを検知する度に、算出した窓の開閉位置を全閉位置に初期化し、窓が全開状態になったことを検知する度に、算出した窓の開閉位置を全開位置に初期化する。このため、誤差が蓄積されることがないので、窓の開閉位置を十分な精度で算出することが可能となる。加えて、全閉位置あるいは全開位置が検知された時点で算出されていた開閉位置に基づいて移動速度を修正するので、より一層高い精度で窓の開閉位置を算出することが可能となる。
A.装置構成 :
図1(a)には、本実施例の窓開閉位置検出装置100を搭載した車両1の大まかな内部構造が示されている。車両1は、窓ガラス10を電動で上下動させることが可能な、いわゆるパワーウィンドウ装着車である。パワーウィンドウ装着車の扉2の内部には、窓ガラス10を上下動させるための電動モーター20と、窓ガラス10の下端部分を保持する保持部21と、保持部21が上下動する動きをガイドするガイドレール22とが内蔵されている。ガイドレール22の上端および下端にはそれぞれプーリーが取り付けられ、電動モーター20の回転軸にもプーリーが取り付けられていると共に、これら3つのプーリーには駆動ベルト23が張設されている。そして、この駆動ベルト23に保持部21が取り付けられている。このため、電動モーター20を回転させると、駆動ベルト23に取り付けられた保持部21がガイドレール22に沿って上下動し、それに伴って窓ガラス10も上下動するようになっている。
また、車両1には、電動モーター20の動作を制御するための窓開閉制御装置50が搭載されており、この窓開閉制御装置50の中に、本実施例の窓開閉位置検出装置100が組み込まれている。
図1(c)には、窓ガラス10を全開状態とした場合が示されている。窓ガラス10を全開状態にすると、窓ガラス10の下端に取り付けられた保持部21が、ガイドレール22のストッパー(図示は省略)に当接して、それ以上には下降しなくなる。このため、窓ガラス10が全開状態になった場合にも電動モーター20の負荷が増加する。従って、電動モーター20の負荷が所定値以上になったことを検出することによって、窓ガラス10が全開状態になったことも検知することができる。
図示されるように、窓開閉制御装置50には、電動モーター駆動部51や、モーター電流検出部52や、本実施例の窓開閉位置検出装置100が内蔵されている。また、本実施例の窓開閉位置検出装置100には、駆動負荷検出部101や、駆動方向検出部102や、全閉位置検知部103や、全開位置検知部104や、開閉位置算出部105や、移動速度修正部106や、オフ状態検知部107や、報知部108などが内蔵されている。
尚、これらの「部」は、電動モーター20を制御したり、窓ガラス10の開閉位置を検出したりするために窓開閉制御装置50が備える機能に着目して、窓開閉制御装置50の内部を便宜的に区分した抽象的な概念であり、窓開閉制御装置50の内部がこれらの「部」に物理的に区分されることを示すわけではない。従って、これらの「部」は、コンピューター上で動作するプログラムによってソフトウェア的に実現することもできるし、ICやLSIなどを含む電子回路によってハードウェア的に実現することもでき、更には、これらを組み合わせることによって実現することもできる。
これに対して、操作内容が窓ガラス10を下降させる旨の内容であった場合は、電動モーター20に負方向の電流を流して電動モーター20を逆方向に回転させることによって、窓ガラス10を下降させる。
また、モーター電流検出部52は、駆動負荷検出部101や駆動方向検出部102にも、検出したモーター電流値を出力する。
駆動方向検出部102は、モーター電流検出部52から受け取ったモーター電流値の正負を取得することによって、電動モーター20の駆動方向を検出する。すなわち、モーター電流値が正値であった場合は、電動モーター20の駆動方向は正方向であり、窓ガラス10の移動方向は上昇方向と判断する。また、モーター電流値が負値であった場合は、電動モーター20の駆動方向は負方向であり、窓ガラス10の移動方向は下降方向と判断する。そして、駆動方向検出部102は、検出した駆動方向を全閉位置検知部103および全開位置検知部104に出力する。
また、全開位置検知部104は、駆動方向検出部102から受け取った駆動方向が負方向であり、且つ、駆動負荷検出部101から受け取った駆動負荷が、所定の全開閾値を超えていた場合に、窓ガラス10が全開位置にあることを検知する。尚、全閉閾値と全開閾値とは同じ値としても良い。
ここで、窓ガラス10が所定の移動速度で移動するものと仮定すれば、窓ガラス10の移動時間および移動方向から、窓ガラス10の移動量を算出することができる。そこで、開閉位置算出部105は、窓ガラス10が全閉位置あるいは全開位置からの移動量を取得することによって、窓ガラス10の開閉位置を算出する。
加えて、本実施例の開閉位置算出部105は、窓ガラス10が全閉位置に達した旨を全閉位置検知部103から受け取る度に、算出していた開閉位置を全閉位置に初期化する。同様に、窓ガラス10が全開位置に達した旨を全開位置検知部104から受け取る度に、算出していた開閉位置を全開位置に初期化している。
そして、窓ガラス10が全閉位置に達した時点で算出されていた開閉位置に基づいて、窓ガラス10の閉方向への移動速度を修正する。また、窓ガラス10が全開位置に達した時点で算出されていた開閉位置に基づいて、窓ガラス10の開方向への移動速度を修正する。窓ガラス10の閉方向あるいは開方向への移動速度を修正する方法については後述する。
報知部108は、エンジン始動スイッチがOFFになると、その時点で開閉位置算出部105によって算出されていた窓ガラス10の開閉位置を取得する。そして、窓ガラス10が開いた状態となっており、且つ、全閉位置に対する開閉位置が、所定値以上であった場合は、窓ガラス10が開いた状態となっている旨を、スピーカー5などから、車両1の乗員に対して報知する。
しかし、上述した本実施例の窓開閉位置検出装置100では、実用上の問題とならない程度まで誤差を抑制することができる。このため、何ら専用のセンサーを搭載しなくても、窓ガラス10が全閉位置に対して所定値以上、開いていた場合には、車両1の乗員に対して確実に警告することが可能となる。こうしたことが可能となるのは、本実施例の窓開閉位置検出装置100が、以下のような方法を用いて、窓ガラス10の開閉位置を検出しているためである。
図3には、本実施例の窓開閉位置検出装置100が窓ガラス10の開閉位置を検出するために実行する窓開閉位置検出処理のフローチャートが示されている。
図示されるように、窓開閉位置検出処理では、先ず始めに、電動モーター20の駆動負荷(すなわち、モーター電流値の絶対値)が所定値以上か否かを判断する(S100)。その結果、駆動負荷が所定値に満たない場合は(S100:no)、電動モーター20が駆動されていないものと考えられるので、同じ判断(S100)を繰り返すことによって待機状態となる。
これに対して、電動モーター20の駆動負荷が所定値以上であった場合は(S100:yes)、電動モーター20が駆動されていると考えられる。
電動モーター20が駆動中の場合は(S100:yes)、電動モーター20の駆動負荷を全閉閾値および全開閾値と比較することによって(S101)、電動モーター20が全閉状態あるいは全開状態になったか否かを判断する。尚、全閉閾値および全開閾値は、何れか大きい方の閾値で共用することも可能である。
また、後述するように、窓開閉位置検出処理では、窓ガラス10が所定の速度で移動するものと仮定して、窓ガラス10の開閉位置を算出するが、窓ガラス10が全閉状態または全開状態の何れになった場合は、その時点で算出されていた窓ガラス10の開閉位置を、全閉位置あるいは全開位置として設定する。
更に、全閉状態または全開状態になった時点で算出されていた窓ガラス10の開閉位置に基づいて、窓ガラス10の移動速度を修正する。これらの点については、後ほど詳しく説明する。
こうして、窓ガラス10の開閉位置を更新したら(S104)、処理の先頭に戻って、再び、電動モーター20の駆動負荷が所定値以上か否かを判断する(S100)。
こうして、窓ガラス10の開閉位置を更新したら(S106)、処理の先頭に戻って、再び、電動モーター20の駆動負荷が所定値以上か否かを判断する(S100)。
しかし、本実施例の窓開閉位置検出装置100では、窓ガラス10が全閉状態あるいは全開状態となる度に、以下のような全閉全開時処理を実行しているので、十分に実用可能な精度で、窓ガラス10の開閉位置を算出することが可能となっている。
図4には、本実施例の窓開閉位置検出装置100が実行する全閉全開時処理のフローチャートが示されている。図3を用いて前述したように、この処理は、窓ガラス10が全閉状態あるいは全開状態となったと判断される度に(S101:yes)、窓開閉位置検出装置100によって実行される処理である。
先ず、図4の全閉全開時処理は、図3を用いて前述した窓開閉位置検出処理の中で、窓ガラス10が全閉状態あるいは全開状態の何れかと判断された場合(すなわち、図3のS101:yes)に開始される。その結果として開始された図4の全閉全開時処理のS201で、電動モーター20の駆動方向が正方向であった場合は(S201:yes)、窓ガラス10が上昇中であったと考えて良いので、窓ガラス10は全閉状態になっている筈である。
そこで、このような場合は、閉方向への移動速度が大きくなるように修正する。修正に際しては、予め小さな単位修正量を決めておき、閉方向の移動速度に単位修正量を加算することによって、閉方向の移動速度を修正する。もちろん、算出されていた開閉位置と、全閉位置との偏差に応じて、偏差が大きくなるほど修正量が大きくなるように修正しても良い。
そこで、このような場合は、閉方向への移動速度が小さくなるように、閉方向の移動速度から単位修正量を減算することによって、閉方向の移動速度を修正する。もちろん、算出されていた開閉位置と、全閉位置との偏差に応じて、偏差が大きくなるほど修正量が大きくなるように修正しても良い。
そして、図4の全閉全開時処理を終了して、図3の窓開閉位置検出処理に復帰した後、電動モーター20の駆動負荷が所定値以上か否かを判断する(S100)。
これに対して、電動モーター20の駆動方向が正方向ではない(すなわち、負方向)と判断した場合は(S201:no)、窓ガラス10は全開状態になっているものと考えて良い。
そこで、前述の窓開閉位置検出処理で算出していた窓ガラス10の開閉位置を取得して(S205)、その開閉位置に基づいて、窓ガラス10の開方向の移動速度を修正する(S206)。すなわち、窓ガラス10が全開位置に達した時点で、算出していた開閉位置が未だ全開位置に達していなかった場合は、窓ガラス10の開方向への移動速度が、実際の移動速度よりも小さいものと考えられる。
そこで、このような場合は、開方向への移動速度が大きくなるように、開方向の移動速度に単位修正量を加算することによって、開方向の移動速度を修正する。もちろん、算出されていた開閉位置と、全閉位置との偏差に応じて、偏差が大きくなるほど修正量が大きくなるように修正しても良い。
そこで、このような場合は、開方向への移動速度が小さくなるように、開方向の移動速度から単位修正量を減算することによって、開方向の移動速度を修正する。もちろん、算出されていた開閉位置と、全開位置との偏差に応じて、偏差が大きくなるほど修正量が大きくなるように修正しても良い。
ここでは、窓ガラス10の閉方向の移動速度が低下した場合を想定しているから、窓ガラス10が全開状態から全閉状態となるまでに要する時間は、本来の速度で移動した場合よりも長くなる。このため、窓ガラス10が本来の速度で移動するものとして開閉位置を算出すると、図中に破線で示したように、窓ガラス10の開閉位置は全閉位置を超えてしまう。そして、実際の開閉位置に対する算出した開閉位置の誤差dpの大きさは、窓ガラス10が全開位置と全閉位置とを往復するに従って、次第に大きくなっていく。
尚、ここでは、開方向には、窓ガラス10が本来の速度で移動するものとしているので、窓ガラス10が全閉位置から全開位置まで移動しても、実際の開閉位置と算出した開閉位置との間に誤差が生じることはない。図5(b)で、全開位置では算出した開閉位置を修正していないのは、修正の有無によらず結果が変わらないので修正の表示を省略したものであって、実際には、窓ガラス10が全開位置に達する度に、算出した開閉位置を修正している。
このため、たとえ経時劣化などの影響で、窓ガラス10の移動速度が本来の速度から変化した場合でも、開閉位置の算出に用いる移動速度を、実際の移動速度に近付けることができる。
従って、移動速度の単位修正量を予め適切な値に設定しておけば、たとえ、長期に亘って車両1が使用された場合でも、窓ガラス10の開閉位置の算出精度を、十分な精度に維持することが可能となる。
上述した本実施例では、窓ガラス10が実際に全閉状態あるいは全開状態になった時に、その時点で算出されていた開閉位置に応じて、窓ガラス10の移動速度を所定の単位修正量ずつ修正するものとして説明した。
しかし、窓ガラス10が全閉状態から全開状態になるまでの時間を実測して、あるいは逆に、窓ガラス10が全開状態から全閉状態になるまでの時間を実測して、窓ガラス10の移動時間を修正することとしても良い。
尚、変形例の窓開閉位置検出装置150が備える計時部159や、移動速度修正部156についても、窓開閉位置検出装置150の内部に、これらの「部」が物理的に区分されることを示すわけではない。従って、これらの「部」は、コンピューター上で動作するプログラムによってソフトウェア的に実現することもできるし、ICやLSIなどを含む電子回路によってハードウェア的に実現することもでき、更には、これらを組み合わせることによって実現することもできる。
モーター電流検出部52は、電動モーター20のモーター電流値を検出して、電動モーター駆動部51に出力するとともに、駆動負荷検出部101や駆動方向検出部102にも出力する。
駆動方向検出部102は、モーター電流検出部52から受け取ったモーター電流値に基づいて、電動モーター20の駆動方向を検出して、全閉位置検知部103および全開位置検知部104に出力する。
全閉位置検知部103は、駆動負荷検出部101から受け取った駆動負荷と、駆動方向検出部102から受け取った駆動方向とに基づいて、窓ガラス10が全閉位置にあることを検知する。
また、全開位置検知部104は、駆動負荷検出部101から受け取った駆動負荷と、駆動方向検出部102から受け取った駆動方向とに基づいて、窓ガラス10が全開位置にあることを検知する。
こうすれば、経時劣化などの影響で、窓ガラス10の移動速度が変化した場合でも、窓ガラス10の開閉位置を算出するために用いる移動速度を、実際の移動速度に修正することができるので、窓ガラス10の開閉位置を精度良く算出することが可能となる。
図7に示したように、移動速度修正処理では、先ず始めに、窓ガラス10が全閉状態になったか否かを判断する(S300)。窓ガラス10の駆動方向が正方向で、且つ、窓ガラス10の駆動負荷が所定の全閉閾値よりも大きくなった場合は、窓ガラス10が全閉状態になったと判断することができる。
その結果、全開状態でもなかった場合は(S313:no)、再び、窓ガラス10が全閉状態になったか否かを判断する(図7のS300)。
これに対して、窓ガラス10が移動を開始したと判断した場合は(S301:yes)、全開所要時間の計測を開始する(S302)。ここで全開所要時間とは、窓ガラス10が全閉状態から全開状態になるまでに要する時間である。
その結果、窓ガラス10が移動中であった場合は(S303:yes)、全開状態になったか否かを判断し(S304)、全開状態になっていなければ(S304:no)、再び、窓ガラス10が移動中か否かを判断する(S303)。このような操作を繰り返すことによって、全開所要時間が計時されていく。そして、窓ガラス10が全開状態になったと判断したら(S304:yes)、計時を終了して、その時点で計時されていた値を全開所要時間として取得する(S305)。
そして、移動が再開されたら(S309:yes)、今度は、窓ガラス10の移動方向が開方向か否かを判断する(S310)。窓ガラス10を駆動する電動モーター20の駆動方向が負方向であれば、窓ガラス10が開方向に移動していると判断することができ、電動モーター20の駆動方向が正方向であれば、窓ガラス10が閉方向に移動していると判断することができる。
これに対して、途中で一旦停止した窓ガラス10が、今度は逆方向(すなわち、閉方向)に移動を開始した場合は(S310:no)、それまでに計測していた全開所要時間の値を破棄してしまう(S312)。従って、全開所要時間が得られるのは、全閉状態から全開状態まで途中で停止することなく移動するか、途中で停止した場合でも、逆方向に移動することなく全開状態となった場合となる。また、途中で停止した場合は、停止している時間は、全開所要時間には含まれない。S305では、このような全開所要時間を取得する。
図9には、全開所要時間を計測する様子が例示されている。図示した例では、太線で表した部分では窓ガラス10が移動しているが、破線で示した部分では窓ガラス10が停止している。しかしこのような場合でも、窓ガラス10が移動している太線で表した部分の時間を計測することによって、全開所要時間を計測することが可能となる。
そして、窓ガラス10の開閉位置を算出するために用いる開方向の移動速度を、算出した移動速度に変更する(S307)。
以上のようにして、開方向の移動速度を変更したら(S307)、処理の先頭に戻って、全閉状態になったか否かの判断(S300)、あるいは全開状態になったか否かの判断(図8のS313)を繰り返す。また、計時中の全開所要時間を破棄した場合も(S312)、処理の先頭に戻って、全閉状態になったか否かの判断(S300)、あるいは全開状態になったか否かの判断(図8のS313)を繰り返す。
これに対して、窓ガラス10が全開状態になったと判断した場合は(S313:yes)、以下のようにして、閉方向の移動速度を変更する。
そして、窓ガラス10が移動中か否かを判断し(S316)、窓ガラス10が移動中であった場合は(S316:yes)、全閉状態になったか否かを判断する(S317)。その結果、全閉状態になっていなければ(S317:no)、再び、窓ガラス10が移動中か否かを判断する(S316)。このような操作を繰り返しているうちに、窓ガラス10が全閉状態になったと判断したら(S317:yes)、計時を終了して、その時点で計時されていた値を全閉所要時間として取得する(S318)。
そして、移動が再開されたら(S322:yes)、今度は、窓ガラス10の移動方向が閉方向か否かを判断する(S323)。その結果、窓ガラス10が閉方向に移動している場合は(S323:yes)、中断していた全閉所要時間の計時を再開して(S324)、窓ガラス10が全閉状態になったか否かを判断し(S317)、全閉状態になっていなければ(S317:no)、窓ガラス10が移動中か否かを判断する(S316)。こうすることによって、再開した全閉所要時間の計時を継続する。
図10には、全閉所要時間を計測する様子が例示されている。図9の場合と同様に、図中の太線は窓ガラス10が移動していることを表しており、図中の破線は窓ガラス10が停止していることを表している。このような場合でも、窓ガラス10が移動している太線で表した部分の時間を計測することで、全閉所要時間を計測することができる。
尚、全開所要時間と全閉所要時間とは、同じような値となる場合も多いので、これらをまとめて、全開全閉所要時間としてもよい。
以上のようにして、閉方向の移動速度を変更したら(S320)、あるいは、計時中の全開所要時間を破棄したら(S324)、処理の先頭に戻って、全閉状態になったか否かの判断(図7のS300)および全開状態になったか否かの判断(図8のS313)を繰り返す。
21…保持部、 22…ガイドレール、 23…駆動ベルト、
25…操作スイッチ、 50…窓開閉制御装置、 51…電動モーター駆動部、
52…モーター電流検出部、 100…窓開閉位置検出装置、
101…駆動負荷検出部、 102…駆動方向検出部、
103…全閉位置検知部、 104…全開位置検知部、
105…開閉位置算出部、 106…移動速度修正部、
107…オフ状態検知部、 108…報知部、 150…窓開閉位置検出装置、
156…移動速度修正部、 159…計時部。
Claims (4)
- 車両(1)に搭載されて、電動モーター(20)で開閉される窓(10)の開閉位置を検出する窓開閉位置検出装置(100)であって、
前記電動モーターの駆動負荷を検出する駆動負荷検出部(101)と、
前記電動モーターによる前記窓の駆動方向を検出する駆動方向検出部(102)と、
前記窓の駆動方向が閉方向の時に前記駆動負荷が所定の全閉閾値を超えた場合には、前記窓が全閉位置になったことを検知する全閉位置検知部(103)と、
前記窓の駆動方向が開方向の時に前記駆動負荷が所定の全開閾値を超えた場合には、前記窓が全開位置になったことを検知する全開位置検知部(104)と、
前記電動モーターによる前記窓の駆動中は、前記駆動方向に所定の移動速度で前記窓が移動するものとして前記窓の開閉位置を算出すると共に、前記窓が全閉位置あるいは前記全開位置になった場合には前記開閉位置を初期化することによって、前記全閉位置または前記全開位置からの前記窓の開閉位置を算出する開閉位置算出部(105)と、
前記全閉位置あるいは前記全開位置が検知された時点で算出されていた前記開閉位置に基づいて、前記移動速度を修正する移動速度修正部(106)と
を備える窓開閉位置検出装置。 - 請求項1に記載の窓開閉位置検出装置(100)であって、
前記開閉位置算出部は、
前記窓の駆動方向が前記閉方向の場合には、閉方向の前記移動速度を用いて前記開閉位置を算出し、
前記窓の駆動方向が前記開方向の場合には、開方向の前記移動速度を用いて前記開閉位置を算出しており、
前記移動速度修正部は、
前記全閉位置が検知されたときの前記開閉位置に基づいて前記閉方向の移動速度を修正し、
前記全開位置が検知されたときの前記開閉位置に基づいて前記開方向の移動速度を修正する
ことを特徴とする窓開閉位置検出装置。 - 請求項1または請求項2に記載の開閉位置検出装置であって、
前記車両の始動スイッチがオフ状態にされたことを検知するオフ状態検知部(107)と、
前記オフ状態が検知された時に、前記窓の開閉位置が前記全閉位置に対して所定の閾値量以上開いていた場合には、前記窓の閉め忘れを報知する報知部(108)と
を備えることを特徴とする窓開閉位置検出装置。 - 電動モーター(20)で開閉される窓(10)を搭載した車両(1)に適用されて、前記窓の開閉位置を検出する窓開閉位置検出方法であって、
前記電動モーターの駆動負荷を検出する工程(S100)と、
前記電動モーターによる前記窓の駆動方向を検出する工程(S102)と、
前記窓の駆動方向が閉方向の時に前記駆動負荷が所定の全閉閾値を超えた場合には、前記窓が全閉位置になったことを検出する工程(S101、S201)と、
前記窓の駆動方向が開方向の時に前記駆動負荷が所定の全開閾値を超えた場合には、前記窓が全開位置になったことを検出する工程(S101、S201)と、
前記電動モーターによる前記窓の駆動中は、前記駆動方向に所定の移動速度で前記窓が移動するものとして前記窓の開閉位置を算出すると共に、前記窓が全閉位置あるいは前記全開位置になった場合には前記開閉位置を初期化することによって、前記全閉位置または前記全開位置からの前記窓の開閉位置を算出する工程(S204、S207)と
前記全閉位置あるいは前記全開位置が検知された時点で算出されていた前記開閉位置に基づいて、前記移動速度を修正する工程(S203,S206)と
を備える窓開閉位置検出方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018110620A JP7087699B2 (ja) | 2018-06-08 | 2018-06-08 | 窓開閉位置検出装置、窓開閉位置検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018110620A JP7087699B2 (ja) | 2018-06-08 | 2018-06-08 | 窓開閉位置検出装置、窓開閉位置検出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019210784A JP2019210784A (ja) | 2019-12-12 |
JP7087699B2 true JP7087699B2 (ja) | 2022-06-21 |
Family
ID=68846505
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018110620A Active JP7087699B2 (ja) | 2018-06-08 | 2018-06-08 | 窓開閉位置検出装置、窓開閉位置検出方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7087699B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115434600B (zh) * | 2022-08-16 | 2024-01-26 | 广州汽车集团股份有限公司 | 车窗控制方法、装置、车辆及存储介质 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0627454B2 (ja) * | 1986-08-13 | 1994-04-13 | 株式会社大井製作所 | 開閉体の制御装置 |
JPH07158337A (ja) * | 1993-11-25 | 1995-06-20 | Ryobi Ltd | 自動扉制御装置 |
JP2942127B2 (ja) * | 1993-12-14 | 1999-08-30 | 株式会社東海理化電機製作所 | パワーウインドウ駆動制御装置 |
JP2687871B2 (ja) * | 1994-02-17 | 1997-12-08 | オムロン株式会社 | 電動開閉制御装置 |
JPH1025961A (ja) * | 1996-07-12 | 1998-01-27 | Harness Sogo Gijutsu Kenkyusho:Kk | パワーウインドウ閉め忘れ防止装置 |
JP3456389B2 (ja) * | 1997-11-20 | 2003-10-14 | 日産自動車株式会社 | パワーウィンドウ装置 |
-
2018
- 2018-06-08 JP JP2018110620A patent/JP7087699B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019210784A (ja) | 2019-12-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4487588B2 (ja) | 開閉体制御装置 | |
US6274947B1 (en) | Power window controller having function to prevent pinching | |
TW574467B (en) | Trapping detection device of opening/closing member | |
US10060171B2 (en) | Openable and closable member control apparatus | |
US10337230B2 (en) | Control device for opening and closing bodies | |
US20190128044A1 (en) | Opening/closing member driving device | |
WO2007004617A1 (ja) | パワーウィンドウ用安全装置 | |
US6630808B1 (en) | Method of electronically monitoring and controlling a process for the adjustment of mobile parts | |
JP2007132123A (ja) | 開閉部材制御装置 | |
EP4001569A1 (en) | Pinch detection based on motor current increase | |
US11142940B2 (en) | Open-close body controller and motor | |
JP7087699B2 (ja) | 窓開閉位置検出装置、窓開閉位置検出方法 | |
KR101323028B1 (ko) | 안티-핀치 시스템 제어 방법 및 이러한 방법을 사용하는 장치 | |
JP4063094B2 (ja) | 開閉体の挟み込み検知装置 | |
JPH06327279A (ja) | 電動駆動装置 | |
US7764036B2 (en) | Sliding member controller | |
JPS63165682A (ja) | 窓ガラス開閉装置 | |
JP4664872B2 (ja) | 挟み込み検知装置 | |
JP7141969B2 (ja) | 開閉体制御装置、車両、開閉体制御方法、及び開閉体制御プログラム | |
JP2004232280A (ja) | 開閉体の挟み込み検知装置 | |
JP2004076265A (ja) | パワーウインドの制御装置 | |
JPH07166761A (ja) | パワーウインドウ駆動制御装置 | |
JP2003041856A (ja) | 開閉部材の異物挟み込み検出方法及び開閉部材の異物挟み込み検出装置 | |
JP2005307563A (ja) | パワーウインド用安全装置 | |
CN110321625B (zh) | 车上闭合设备的防夹自适应调整方法及控制装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210317 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211206 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211228 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220218 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220510 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220523 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7087699 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |