JP3456389B2 - パワーウィンドウ装置 - Google Patents
パワーウィンドウ装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パワーウィンドウ
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、パワーウィンドウ装置は図６に示
す構成であり、バッテリＢからの電力を定電圧電力に維
持する定電圧回路１、バッテリＢの電圧を検出する電圧
検出器２、アップ（Ｕ）／ダウン（Ｄ）操作スイッチ
３、このＵ／Ｄ操作スイッチ３の信号入力のインタフェ
ース（ＳＷＩ／Ｆ）４、正／逆回転によってウィンドウ
ガラスにアップ／ダウン駆動するパワーウィンドウモー
タ（Ｍ）５、このパワーウィンドウモータ５の回転速度
をパルス信号として検出するエンコーダ６、パワーウィ
ンドウガラスが上限位置に到達したのを検出するリミッ
トスイッチ（ＳＷ）７、これらのエンコーダ６とリミッ
トスイッチ７の信号入力のインタフェース（Ｉ／Ｆ）
８、電圧検出器２が検出するバッテリ電圧Ｖによりエン
コーダ６のパルス周波数を補正するパルス補正部９、Ｕ
／Ｄ操作スイッチ３の操作により、操作方向にパワーウ
ィンドウを駆動する制御部１０、そしてこの制御部１０
の指令を受けてパワーウィンドウモータ５を駆動するモ
ータ駆動部１１から構成されている。
す構成であり、バッテリＢからの電力を定電圧電力に維
持する定電圧回路１、バッテリＢの電圧を検出する電圧
検出器２、アップ（Ｕ）／ダウン（Ｄ）操作スイッチ
３、このＵ／Ｄ操作スイッチ３の信号入力のインタフェ
ース（ＳＷＩ／Ｆ）４、正／逆回転によってウィンドウ
ガラスにアップ／ダウン駆動するパワーウィンドウモー
タ（Ｍ）５、このパワーウィンドウモータ５の回転速度
をパルス信号として検出するエンコーダ６、パワーウィ
ンドウガラスが上限位置に到達したのを検出するリミッ
トスイッチ（ＳＷ）７、これらのエンコーダ６とリミッ
トスイッチ７の信号入力のインタフェース（Ｉ／Ｆ）
８、電圧検出器２が検出するバッテリ電圧Ｖによりエン
コーダ６のパルス周波数を補正するパルス補正部９、Ｕ
／Ｄ操作スイッチ３の操作により、操作方向にパワーウ
ィンドウを駆動する制御部１０、そしてこの制御部１０
の指令を受けてパワーウィンドウモータ５を駆動するモ
ータ駆動部１１から構成されている。
【０００３】このような従来のパワーウィンドウ装置で
は、制御部１０がＵ／Ｄ操作スイッチ３の操作信号を受
けて、その指示方向にウィンドウガラスを駆動すべくモ
ータ駆動部１１に駆動信号を与え、モータ駆動部１１は
バッテリＢからの電力をパワーウィンドウモータ５に与
えて指示方向に回転させ、これによってウィンドウガラ
スをダウン若しくはアップさせる。
は、制御部１０がＵ／Ｄ操作スイッチ３の操作信号を受
けて、その指示方向にウィンドウガラスを駆動すべくモ
ータ駆動部１１に駆動信号を与え、モータ駆動部１１は
バッテリＢからの電力をパワーウィンドウモータ５に与
えて指示方向に回転させ、これによってウィンドウガラ
スをダウン若しくはアップさせる。
【０００４】一方、パワーウィンドウ装置には、特にパ
ワーウィンドウガラスのアップ時に挟み込みが発生すれ
ばそれを検知してダウン方向にパワーウィンドウモータ
５を反転させる挟み込み防止機構が備えられており、そ
のために、制御部１０はエンコーダ６からのパルス信号
周波数を監視し、挟み込みが発生してモータ５の回転が
遅くなりあるいは停止した場合にはパルス周波数が低く
なるので、パルス周波数が所定値以下に低下した場合に
は挟み込み発生と判断し、直ちにモータ駆動部１１にモ
ータ反転指令を与え、パワーウィンドウモータ５をダウ
ン方向に反転駆動させる機能が備えられている。
ワーウィンドウガラスのアップ時に挟み込みが発生すれ
ばそれを検知してダウン方向にパワーウィンドウモータ
５を反転させる挟み込み防止機構が備えられており、そ
のために、制御部１０はエンコーダ６からのパルス信号
周波数を監視し、挟み込みが発生してモータ５の回転が
遅くなりあるいは停止した場合にはパルス周波数が低く
なるので、パルス周波数が所定値以下に低下した場合に
は挟み込み発生と判断し、直ちにモータ駆動部１１にモ
ータ反転指令を与え、パワーウィンドウモータ５をダウ
ン方向に反転駆動させる機能が備えられている。
【０００５】しかしながら、バッテリＢの電圧変動は大
きく、クランキングの様な急激な電源電圧の低下時には
挟み込みが発生していなくてもモータ回転数が大きく低
下し、エンコーダ６からのパルス信号周波数が小さくな
り、挟み込み発生と誤検知する可能性がある。
きく、クランキングの様な急激な電源電圧の低下時には
挟み込みが発生していなくてもモータ回転数が大きく低
下し、エンコーダ６からのパルス信号周波数が小さくな
り、挟み込み発生と誤検知する可能性がある。
【０００６】そこで従来から、電圧低下によるモータ回
転速度の低下があれば、挟み込み発生時のモータ回転速
度の低下と区別することを目的として、バッテリＢの電
圧を電圧検出器２によって監視しておき、パルス補正部
９により、バッテリ電圧Ｖの低下があってもエンコーダ
６からのパルス信号の周波数ｆｏを通常電圧の場合のパ
ルス周波数ｆａに換算補正し、補正後のパルス周波数ｆ
ａを制御部１０に与えるようにしている。
転速度の低下があれば、挟み込み発生時のモータ回転速
度の低下と区別することを目的として、バッテリＢの電
圧を電圧検出器２によって監視しておき、パルス補正部
９により、バッテリ電圧Ｖの低下があってもエンコーダ
６からのパルス信号の周波数ｆｏを通常電圧の場合のパ
ルス周波数ｆａに換算補正し、補正後のパルス周波数ｆ
ａを制御部１０に与えるようにしている。
【０００７】そしてパルス補正部９によるパルス周波数
の補正処理は、次の通りである。図７に示す電源電圧−
モータ回転数特性に則って、実際の電源電圧Ｖｏの時に
パルス周波数ｆｏであれば、基準電圧Ｖａ（＝１６Ｖ）
にした場合にはいくらの周波数ｆａになるかを次の数１
の式によって換算し、そのパルス周波数ｆａを制御部１
０に出力するのである。
の補正処理は、次の通りである。図７に示す電源電圧−
モータ回転数特性に則って、実際の電源電圧Ｖｏの時に
パルス周波数ｆｏであれば、基準電圧Ｖａ（＝１６Ｖ）
にした場合にはいくらの周波数ｆａになるかを次の数１
の式によって換算し、そのパルス周波数ｆａを制御部１
０に出力するのである。
【０００８】
【数１】
ここで、１／ａは特性グラフの傾きである。
【０００９】そして、この補正処理によってもパルス周
波数ｆａが所定値よりも小さい場合には挟み込み発生と
判断して、パワーウィンドウを反転駆動するようにして
いるのである。
波数ｆａが所定値よりも小さい場合には挟み込み発生と
判断して、パワーウィンドウを反転駆動するようにして
いるのである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のパワーウィンドウ装置では、次のような問題点が
あった。上記数１の式に基づく補正は、あくまでモータ
負荷が一定である場合に適用できるものであり、モータ
負荷が大きく変動する場合には数１の式ただ１種類だ
け、つまり、図７に示す特性グラフの傾き１／ａを一定
にするのでは、パルス周波数を現実に即して適切に補正
することはできず、誤作動が発生する可能性があった。
従来のパワーウィンドウ装置では、次のような問題点が
あった。上記数１の式に基づく補正は、あくまでモータ
負荷が一定である場合に適用できるものであり、モータ
負荷が大きく変動する場合には数１の式ただ１種類だ
け、つまり、図７に示す特性グラフの傾き１／ａを一定
にするのでは、パルス周波数を現実に即して適切に補正
することはできず、誤作動が発生する可能性があった。
【００１１】この問題点は、現実のモータ電源電圧とモ
ータ回転速度（パルス周波数）との関係が常に一定であ
ると近似したことに起因しているものであり、より現実
に即した制御のためには、モータ負荷特性に応じてより
きめ細かく補正式を設定することが望ましい。
ータ回転速度（パルス周波数）との関係が常に一定であ
ると近似したことに起因しているものであり、より現実
に即した制御のためには、モータ負荷特性に応じてより
きめ細かく補正式を設定することが望ましい。
【００１２】本発明はこのような技術的課題を解決する
ためになされたもので、誤作動を確実に防ぐことができ
るパワーウィンドウ装置を提供することを目的とする。
ためになされたもので、誤作動を確実に防ぐことができ
るパワーウィンドウ装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明のパワー
ウィンドウ装置は、電源電圧の検出手段と、前記電源電
圧の上昇／低下の変化方向を判別する変化方向判別手段
と、前記変化方向判別手段の変化方向判別結果に基づい
て一次補正式の傾きを決定する傾き決定手段と、パワー
ウィンドウモータの速度検出手段と、複数種の傾きの一
次補正式を有し、前記傾き決定手段が決定する傾きの一
次補正式を用い、前記電源電圧検出手段の検出する電源
電圧の高低に応じて前記速度検出手段の検出したパワー
ウィンドウモータの実速度を補正するモータ速度補正手
段と、前記モータ速度補正手段の補正したモータ速度に
基づいて挟み込みを判断するパワーウィンドウ制御手段
とを備えたものである。
ウィンドウ装置は、電源電圧の検出手段と、前記電源電
圧の上昇／低下の変化方向を判別する変化方向判別手段
と、前記変化方向判別手段の変化方向判別結果に基づい
て一次補正式の傾きを決定する傾き決定手段と、パワー
ウィンドウモータの速度検出手段と、複数種の傾きの一
次補正式を有し、前記傾き決定手段が決定する傾きの一
次補正式を用い、前記電源電圧検出手段の検出する電源
電圧の高低に応じて前記速度検出手段の検出したパワー
ウィンドウモータの実速度を補正するモータ速度補正手
段と、前記モータ速度補正手段の補正したモータ速度に
基づいて挟み込みを判断するパワーウィンドウ制御手段
とを備えたものである。
【００１４】請求項１の発明のパワーウィンドウ装置で
は、電源電圧の上昇／低下の変化方向を変化方向判別手
段によって判別し、傾き決定手段がこの変化方向判別結
果に基づいて一次補正式の傾きを決定してモータ速度補
正手段に与える。モータ速度補正手段は、複数種の傾き
の一次補正式を有していて、傾き決定手段が与える傾き
の一次補正式を選択し、電源電圧検出手段の検出する電
源電圧の高低に応じて速度検出手段の検出したパワーウ
ィンドウモータの実速度を補正する。そしてパワーウィ
ンドウ制御手段は、このモータ速度補正手段の補正した
モータ速度が所定速度以下である場合、挟み込み発生と
判断しパワーウィンドウモータの反転制御に利用する。
は、電源電圧の上昇／低下の変化方向を変化方向判別手
段によって判別し、傾き決定手段がこの変化方向判別結
果に基づいて一次補正式の傾きを決定してモータ速度補
正手段に与える。モータ速度補正手段は、複数種の傾き
の一次補正式を有していて、傾き決定手段が与える傾き
の一次補正式を選択し、電源電圧検出手段の検出する電
源電圧の高低に応じて速度検出手段の検出したパワーウ
ィンドウモータの実速度を補正する。そしてパワーウィ
ンドウ制御手段は、このモータ速度補正手段の補正した
モータ速度が所定速度以下である場合、挟み込み発生と
判断しパワーウィンドウモータの反転制御に利用する。
【００１５】一般に、電源電圧が低下する方向に変化し
ている場合、モータ速度の低下の度合いは電源電圧上昇
方向に変化している場合よりも大きいが、請求項１のパ
ワーウィンドウ装置によれば、電源電圧が低下する方向
に変化している場合と、電源電圧が上昇する方向に変化
している場合とで用いる傾きを大小切替えることによ
り、モータ実速度が大きく低下していても基準電圧時の
モータ速度に補正したときにはより大きな補正ができ、
電源電圧低下によるモータ速度の大きな低下を挟み込み
発生と明確に区別し、反転誤作動を確実に防止する。
ている場合、モータ速度の低下の度合いは電源電圧上昇
方向に変化している場合よりも大きいが、請求項１のパ
ワーウィンドウ装置によれば、電源電圧が低下する方向
に変化している場合と、電源電圧が上昇する方向に変化
している場合とで用いる傾きを大小切替えることによ
り、モータ実速度が大きく低下していても基準電圧時の
モータ速度に補正したときにはより大きな補正ができ、
電源電圧低下によるモータ速度の大きな低下を挟み込み
発生と明確に区別し、反転誤作動を確実に防止する。
【００１６】請求項２の発明のパワーウィンドウ装置
は、電源電圧の検出手段と、パワーウィンドウガラスの
位置を判定するガラス位置判定手段と、前記ガラス位置
判定手段のガラス位置判定結果に基づいて一次補正式の
傾きを決定する傾き決定手段と、パワーウィンドウモー
タの速度検出手段と、複数種の傾きの一次補正式を有
し、前記傾き決定手段が決定する傾きの一次補正式を用
い、前記電源電圧検出手段の検出する電源電圧の高低に
応じて前記速度検出手段の検出したパワーウィンドウモ
ータの実速度を補正するモータ速度補正手段と、前記モ
ータ速度補正手段の補正したモータ速度に基づいて挟み
込みを判断するパワーウィンドウ制御手段とを備えたも
のである。
は、電源電圧の検出手段と、パワーウィンドウガラスの
位置を判定するガラス位置判定手段と、前記ガラス位置
判定手段のガラス位置判定結果に基づいて一次補正式の
傾きを決定する傾き決定手段と、パワーウィンドウモー
タの速度検出手段と、複数種の傾きの一次補正式を有
し、前記傾き決定手段が決定する傾きの一次補正式を用
い、前記電源電圧検出手段の検出する電源電圧の高低に
応じて前記速度検出手段の検出したパワーウィンドウモ
ータの実速度を補正するモータ速度補正手段と、前記モ
ータ速度補正手段の補正したモータ速度に基づいて挟み
込みを判断するパワーウィンドウ制御手段とを備えたも
のである。
【００１７】請求項２の発明のパワーウィンドウ装置で
は、パワーウィンドウガラスの上下位置をガラス位置判
定手段によって判定し、傾き決定手段がこのガラス位置
判定手段のガラス位置判定結果に基づいて一次補正式の
傾きを決定してモータ速度補正手段に与える。モータ速
度補正手段は、複数種の傾きの一次補正式を有してい
て、傾き決定手段が与える傾きの一次補正式を選択し、
電源電圧検出手段の検出する電源電圧の高低に応じて速
度検出手段の検出したパワーウィンドウモータの実速度
を補正する。そしてパワーウィンドウ制御手段は、この
モータ速度補正手段の補正したモータ速度が所定速度以
下である場合、挟み込み発生と判断しパワーウィンドウ
モータの反転制御に利用する。
は、パワーウィンドウガラスの上下位置をガラス位置判
定手段によって判定し、傾き決定手段がこのガラス位置
判定手段のガラス位置判定結果に基づいて一次補正式の
傾きを決定してモータ速度補正手段に与える。モータ速
度補正手段は、複数種の傾きの一次補正式を有してい
て、傾き決定手段が与える傾きの一次補正式を選択し、
電源電圧検出手段の検出する電源電圧の高低に応じて速
度検出手段の検出したパワーウィンドウモータの実速度
を補正する。そしてパワーウィンドウ制御手段は、この
モータ速度補正手段の補正したモータ速度が所定速度以
下である場合、挟み込み発生と判断しパワーウィンドウ
モータの反転制御に利用する。
【００１８】パワーウィンドウモータはパワーウィンド
ウガラスの昇降機構の特性上、その上下位置によって速
度が変化するが、請求項２のパワーウィンドウ装置によ
れば、パワーウィンドウガラスの上下位置に応じて一次
補正式に用いる傾きを大小切替え、モータ実速度が大き
く低下していても基準電圧時のモータ速度に補正したと
きにはより大きな補正を行い、パワーウィンドウガラス
位置によるモータ速度の大きな低下を挟み込み発生と明
確に区別し、反転誤作動を確実に防止する。
ウガラスの昇降機構の特性上、その上下位置によって速
度が変化するが、請求項２のパワーウィンドウ装置によ
れば、パワーウィンドウガラスの上下位置に応じて一次
補正式に用いる傾きを大小切替え、モータ実速度が大き
く低下していても基準電圧時のモータ速度に補正したと
きにはより大きな補正を行い、パワーウィンドウガラス
位置によるモータ速度の大きな低下を挟み込み発生と明
確に区別し、反転誤作動を確実に防止する。
【００１９】請求項３の発明は、請求項１又は２のパワ
ーウィンドウ装置において、前記モータ速度補正手段
が、複数種の傾きの一次補正式を有していて、傾き決定
手段が与える傾きの一次補正式を選択し、電源電圧検出
手段の検出する電源電圧の高低に応じて速度検出手段の
検出したパワーウィンドウモータの実速度を基準電圧に
おける換算速度に換算する補正を行うようにしたもので
ある。
ーウィンドウ装置において、前記モータ速度補正手段
が、複数種の傾きの一次補正式を有していて、傾き決定
手段が与える傾きの一次補正式を選択し、電源電圧検出
手段の検出する電源電圧の高低に応じて速度検出手段の
検出したパワーウィンドウモータの実速度を基準電圧に
おける換算速度に換算する補正を行うようにしたもので
ある。
【００２０】請求項４の発明は、請求項１〜３のパワー
ウィンドウ装置において、前記速度検出手段としてエン
コーダを用い、前記モータ速度補正手段が前記エンコー
ダからのパルス周波数に基づいてモータ速度を求め、前
記補正演算を実行するようにしたものである。
ウィンドウ装置において、前記速度検出手段としてエン
コーダを用い、前記モータ速度補正手段が前記エンコー
ダからのパルス周波数に基づいてモータ速度を求め、前
記補正演算を実行するようにしたものである。
【００２１】
【発明の効果】請求項１、請求項３及び請求項４の発明
によれば、電源電圧が低下する方向に変化してモータ実
速度が大きく低下しても、基準電圧時のモータ速度に換
算したときにはより大きな補正を行い、電源電圧低下に
よるモータ速度の大きな低下を挟み込み発生と明確に区
別し、反転誤作動を確実に防止することができる。
によれば、電源電圧が低下する方向に変化してモータ実
速度が大きく低下しても、基準電圧時のモータ速度に換
算したときにはより大きな補正を行い、電源電圧低下に
よるモータ速度の大きな低下を挟み込み発生と明確に区
別し、反転誤作動を確実に防止することができる。
【００２２】請求項２、請求項３及び請求項４の発明に
よれば、パワーウィンドウガラスの上下位置に応じて一
次補正式に用いる傾きを大小切替え、モータ実速度が大
きく低下していても基準電圧時のモータ速度に換算した
ときにはより大きな補正を行い、パワーウィンドウガラ
ス位置によるモータ速度の大きな低下を挟み込み発生と
明確に区別し、反転誤作動を確実に防止することができ
る。
よれば、パワーウィンドウガラスの上下位置に応じて一
次補正式に用いる傾きを大小切替え、モータ実速度が大
きく低下していても基準電圧時のモータ速度に換算した
ときにはより大きな補正を行い、パワーウィンドウガラ
ス位置によるモータ速度の大きな低下を挟み込み発生と
明確に区別し、反転誤作動を確実に防止することができ
る。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１は本発明の第１の実施の形態の
パワーウィンドウ装置を示している。第１の実施の形態
のパワーウィンドウ装置は、図６の従来例と同様の定電
圧回路１、電圧検出器２、Ｕ／Ｄ操作スイッチ３、Ｕ／
Ｄ操作スイッチ３の信号入力インタフェース（ＳＷＩ／
Ｆ）４、パワーウィンドウモータ（Ｍ）５、エンコーダ
６、リミットスイッチ（ＳＷ）７、信号入力インタフェ
ース（Ｉ／Ｆ）８、制御部１０、そしてモータ駆動部１
１を備えている。
基づいて詳説する。図１は本発明の第１の実施の形態の
パワーウィンドウ装置を示している。第１の実施の形態
のパワーウィンドウ装置は、図６の従来例と同様の定電
圧回路１、電圧検出器２、Ｕ／Ｄ操作スイッチ３、Ｕ／
Ｄ操作スイッチ３の信号入力インタフェース（ＳＷＩ／
Ｆ）４、パワーウィンドウモータ（Ｍ）５、エンコーダ
６、リミットスイッチ（ＳＷ）７、信号入力インタフェ
ース（Ｉ／Ｆ）８、制御部１０、そしてモータ駆動部１
１を備えている。
【００２４】そしてこの実施の形態のパワーウィンドウ
装置は、特徴部分として、電圧検出器２の検出出力に基
づいて電源電圧の変化方向、つまり電圧が上昇する方向
か、低下する方向かを判断する変化方向判断部９０、そ
してエンコーダ６からのパルス信号に対して、電圧の変
化方向により相異なった傾き１／ａ１，１／ａ２の電源
電圧−パルス周波数特性グラフを用いてパルス周波数ｆ
ｏの補正処理を行い、補正後のパルス周波数ｆａを制御
部１０に与えるパルス補正部９１を備えている。
装置は、特徴部分として、電圧検出器２の検出出力に基
づいて電源電圧の変化方向、つまり電圧が上昇する方向
か、低下する方向かを判断する変化方向判断部９０、そ
してエンコーダ６からのパルス信号に対して、電圧の変
化方向により相異なった傾き１／ａ１，１／ａ２の電源
電圧−パルス周波数特性グラフを用いてパルス周波数ｆ
ｏの補正処理を行い、補正後のパルス周波数ｆａを制御
部１０に与えるパルス補正部９１を備えている。
【００２５】上記の構成は第１の実施の形態のパワーウ
ィンドウ装置は、次のように動作する。従来例と同様
に、制御部１０がＵ／Ｄ操作スイッチ３の操作信号を受
けて、その指示方向にウィンドウガラスを駆動すべくモ
ータ駆動部１１に駆動信号を与え、モータ駆動部１１は
バッテリＢからの電力をパワーウィンドウモータ５に与
えて指示方向に回転させ、これによってウィンドウガラ
スをダウン若しくはアップさせる。
ィンドウ装置は、次のように動作する。従来例と同様
に、制御部１０がＵ／Ｄ操作スイッチ３の操作信号を受
けて、その指示方向にウィンドウガラスを駆動すべくモ
ータ駆動部１１に駆動信号を与え、モータ駆動部１１は
バッテリＢからの電力をパワーウィンドウモータ５に与
えて指示方向に回転させ、これによってウィンドウガラ
スをダウン若しくはアップさせる。
【００２６】また制御部１０はエンコーダ６からのパル
ス信号周波数を監視し、挟み込み発生を判断するため
に、パルス補正部９１からのパルス周波数ｆａを監視
し、所定値以下に低下した場合には挟み込み発生と判断
し、直ちにモータ駆動部１１にモータ反転指令を与え、
パワーウィンドウモータ５をダウン方向に反転駆動させ
る機能を備えている。
ス信号周波数を監視し、挟み込み発生を判断するため
に、パルス補正部９１からのパルス周波数ｆａを監視
し、所定値以下に低下した場合には挟み込み発生と判断
し、直ちにモータ駆動部１１にモータ反転指令を与え、
パワーウィンドウモータ５をダウン方向に反転駆動させ
る機能を備えている。
【００２７】そしてこの挟み込み防止機構の誤作動を防
止するために、パルス補正部９１はエンコーダ６からの
パルス信号に対する周波数補正を、次の処理によって行
う。バッテリ電源は、クランキングのような急激な電圧
変動が発生した場合、電圧の上昇方向の係数ａ１よりも
低下する方向の係数ａ２の方が大きくなる。そこで、変
化方向判断部９０により電源電圧検出器２の検出出力Ｖ
ｏの変化方向を判断し、パルス補正部９１はその電圧の
変化方向に応じて、図２の特性グラフＡｕｐ（上昇方
向），Ａｄｗ（低下方向）に示すような係数ａ１（上昇
方向），ａ２（低下方向）を上記数１式の係数ａとして
用いる。
止するために、パルス補正部９１はエンコーダ６からの
パルス信号に対する周波数補正を、次の処理によって行
う。バッテリ電源は、クランキングのような急激な電圧
変動が発生した場合、電圧の上昇方向の係数ａ１よりも
低下する方向の係数ａ２の方が大きくなる。そこで、変
化方向判断部９０により電源電圧検出器２の検出出力Ｖ
ｏの変化方向を判断し、パルス補正部９１はその電圧の
変化方向に応じて、図２の特性グラフＡｕｐ（上昇方
向），Ａｄｗ（低下方向）に示すような係数ａ１（上昇
方向），ａ２（低下方向）を上記数１式の係数ａとして
用いる。
【００２８】つまり、次の数２の補正式によりエンコー
ダ６のパルス周波数ｆｏを基準電圧Ｖａに対するパルス
周波数ｆａに換算して制御部１０に与えることになり、
制御部１０はこのパルス周波数ｆａが所定値以下になっ
ていれば挟み込みが発生したものと判断し、パワーウィ
ンドウモータ５を反転動作させ、そうでなければパワー
ウィンドウの駆動を継続する制御を行う。
ダ６のパルス周波数ｆｏを基準電圧Ｖａに対するパルス
周波数ｆａに換算して制御部１０に与えることになり、
制御部１０はこのパルス周波数ｆａが所定値以下になっ
ていれば挟み込みが発生したものと判断し、パワーウィ
ンドウモータ５を反転動作させ、そうでなければパワー
ウィンドウの駆動を継続する制御を行う。
【００２９】
【数２】
これによって、電源電圧が急激に低下し、パルス周波数
ｆｏがそれに伴って大きく低下するような場合でも、基
準電圧Ｖａにおけるパルス周波数ｆａに換算した場合に
所定値を超える値が得られて挟み込み発生とは区別する
ことができ、反転誤作動を防止することができることに
なる。
ｆｏがそれに伴って大きく低下するような場合でも、基
準電圧Ｖａにおけるパルス周波数ｆａに換算した場合に
所定値を超える値が得られて挟み込み発生とは区別する
ことができ、反転誤作動を防止することができることに
なる。
【００３０】次に、本発明の第２の実施の形態のパワー
ウィンドウ装置を、図３〜図５に基づいて説明する。第
２の実施の形態の特徴は、ガラス駆動機構がＸアーム方
式である場合、図４に示すようにガラス２１の上下位置
に応じてエンコーダ６の検出するパルス幅（この逆数が
パルス周波数ｆｏ）も変化するので、ガラス位置を算定
するために、エンコーダ６のパルス信号をカウントする
パルスカウンタ９３と、このパルスカウンタ９３のカウ
ント値に基づいてガラス位置を算定するガラス位置算出
部９４とを設け、またパルス補正部９５にはガラス位置
算出部９４が出力するガラス位置に応じて数１式の傾き
１／ａに用いる値を異ならせて補正演算を行わせるよう
にした点にある。なお、その他の構成部分については、
図１に示した第１の実施の形態と共通するので、同一の
構成要素には同一の符号を付して示し、その詳しい説明
は省略する。
ウィンドウ装置を、図３〜図５に基づいて説明する。第
２の実施の形態の特徴は、ガラス駆動機構がＸアーム方
式である場合、図４に示すようにガラス２１の上下位置
に応じてエンコーダ６の検出するパルス幅（この逆数が
パルス周波数ｆｏ）も変化するので、ガラス位置を算定
するために、エンコーダ６のパルス信号をカウントする
パルスカウンタ９３と、このパルスカウンタ９３のカウ
ント値に基づいてガラス位置を算定するガラス位置算出
部９４とを設け、またパルス補正部９５にはガラス位置
算出部９４が出力するガラス位置に応じて数１式の傾き
１／ａに用いる値を異ならせて補正演算を行わせるよう
にした点にある。なお、その他の構成部分については、
図１に示した第１の実施の形態と共通するので、同一の
構成要素には同一の符号を付して示し、その詳しい説明
は省略する。
【００３１】第２の実施の形態のパワーウィンドウ装置
では、エンコーダ６のパルス信号をインタフェース８を
介してパルス補正部９５に入力すると共に、パルスカウ
ンタ９３にも入力し、パルスカウンタ９３ではパルス数
をカウントしてカウント値をガラス位置算出部９４に渡
す。ガラス位置算出部９４ではカウント値からパワーウ
ィンドウガラス２１の位置を求め、例えば、上下中間位
置よりも上側か、下側かの判定結果（上側）／（下
側）をパルス補正部９５に渡す。
では、エンコーダ６のパルス信号をインタフェース８を
介してパルス補正部９５に入力すると共に、パルスカウ
ンタ９３にも入力し、パルスカウンタ９３ではパルス数
をカウントしてカウント値をガラス位置算出部９４に渡
す。ガラス位置算出部９４ではカウント値からパワーウ
ィンドウガラス２１の位置を求め、例えば、上下中間位
置よりも上側か、下側かの判定結果（上側）／（下
側）をパルス補正部９５に渡す。
【００３２】パルス補正部９５では、エンコーダ６から
のパルス信号に対する周波数補正を、次のようにして行
う。ガラス位置算出部９４からの（上側）／（下
側）の判定信号に基づき、図５の特性グラフＢ１（上
側），Ｂ２（下側）に示すような係数ｂ１（上側），ｂ
２（下側）を上記数１式の係数ａとして用いる。
のパルス信号に対する周波数補正を、次のようにして行
う。ガラス位置算出部９４からの（上側）／（下
側）の判定信号に基づき、図５の特性グラフＢ１（上
側），Ｂ２（下側）に示すような係数ｂ１（上側），ｂ
２（下側）を上記数１式の係数ａとして用いる。
【００３３】つまり、次の数３の補正式によりエンコー
ダ６のパルス周波数ｆｏを基準電圧Ｖａに対するパルス
周波数ｆａとして制御部１０に与え、制御部１０はこの
パルス周波数ｆａが所定値以下になっていれば挟み込み
が発生したものと判断し、パワーウィンドウモータ５を
反転動作させ、そうでなければパワーウィンドウの駆動
を継続する制御を行うのである。
ダ６のパルス周波数ｆｏを基準電圧Ｖａに対するパルス
周波数ｆａとして制御部１０に与え、制御部１０はこの
パルス周波数ｆａが所定値以下になっていれば挟み込み
が発生したものと判断し、パワーウィンドウモータ５を
反転動作させ、そうでなければパワーウィンドウの駆動
を継続する制御を行うのである。
【００３４】
【数３】
これによって、パワーウィンドウガラス２１の上下位置
に応じてモータ５の回転速度に変化があり、パルス周波
数ｆｏが大きく低下するような場合でも、基準電圧Ｖａ
におけるパルス周波数ｆａに換算した場合には所定値を
超える値が得られて挟み込み発生とは区別することがで
き、反転誤作動を防止することができるようになる。
に応じてモータ５の回転速度に変化があり、パルス周波
数ｆｏが大きく低下するような場合でも、基準電圧Ｖａ
におけるパルス周波数ｆａに換算した場合には所定値を
超える値が得られて挟み込み発生とは区別することがで
き、反転誤作動を防止することができるようになる。
【図１】本発明の第１の実施の形態のシステム構成を示
すブロック図。
すブロック図。
【図２】上記の実施の形態で用いる電源電圧−エンコー
ダ周波数特性グラフ。
ダ周波数特性グラフ。
【図３】本発明の第２の実施の形態のシステム構成を示
すブロック図。
すブロック図。
【図４】パワーウィンドウガラス位置とモータ速度（パ
ルス幅）との関係を示す説明図。
ルス幅）との関係を示す説明図。
【図５】上記の実施の形態で用いる電源電圧−エンコー
ダ周波数特性グラフ。
ダ周波数特性グラフ。
【図６】従来例のシステム構成を示すブロック図。
【図７】従来例で用いる電源電圧−エンコーダ周波数特
性グラフ。
性グラフ。
１ 定電圧回路
２ 電圧検出器
３ アップ／ダウン操作スイッチ
５ パワーウィンドウモータ
６ エンコーダ
７ リミットスイッチ
１０ 制御部
１１ モータ駆動部
９０ 変化方向判断部
９１ パルス補正部
９３ パルスカウンタ
９４ ガラス位置算出部
９５ パルス補正部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E05F 15/16
B60J 1/17
H02P 3/00
Claims (4)
- 【請求項１】 電源電圧の検出手段と、 前記電源電圧の上昇／低下の変化方向を判別する変化方
向判別手段と、 前記変化方向判別手段の変化方向判別結果に基づいて一
次補正式の傾きを決定する傾き決定手段と、 パワーウィンドウモータの速度検出手段と、 複数種の傾きの一次補正式を有し、前記傾き決定手段が
決定する傾きの一次補正式を用い、前記電源電圧検出手
段の検出する電源電圧の高低に応じて前記速度検出手段
の検出したパワーウィンドウモータの実速度を補正する
モータ速度補正手段と、 前記モータ速度補正手段の補正したモータ速度に基づい
て挟み込みを判断するパワーウィンドウ制御手段とを備
えて成るパワーウィンドウ装置。 - 【請求項２】 電源電圧の検出手段と、 パワーウィンドウガラスの位置を判定するガラス位置判
定手段と、 前記ガラス位置判定手段のガラス位置判定結果に基づい
て一次補正式の傾きを決定する傾き決定手段と、 パワーウィンドウモータの速度検出手段と、 複数種の傾きの一次補正式を有し、前記傾き決定手段が
決定する傾きの一次補正式を用い、前記電源電圧検出手
段の検出する電源電圧の高低に応じて前記速度検出手段
の検出したパワーウィンドウモータの実速度を補正する
モータ速度補正手段と、 前記モータ速度補正手段の補正したモータ速度に基づい
て挟み込みを判断するパワーウィンドウ制御手段とを備
えて成るパワーウィンドウ装置。 - 【請求項３】 前記モータ速度補正手段は、前記一次補
正式を用い、前記電源電圧検出手段の検出する電源電圧
の高低に応じて前記速度検出手段の検出したパワーウィ
ンドウモータの実速度を基準電圧における換算速度に換
算する補正を行うことを特徴とする請求項１又は２に記
載のパワーウィンドウ装置。 - 【請求項４】 前記速度検出手段としてエンコーダを用
い、 前記モータ速度補正手段は、前記エンコーダからのパル
ス周波数に基づいてモータ速度を求め、前記補正演算を
実行することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記
載のパワーウィンドウ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31994097A JP3456389B2 (ja) | 1997-11-20 | 1997-11-20 | パワーウィンドウ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31994097A JP3456389B2 (ja) | 1997-11-20 | 1997-11-20 | パワーウィンドウ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11152958A JPH11152958A (ja) | 1999-06-08 |
| JP3456389B2 true JP3456389B2 (ja) | 2003-10-14 |
Family
ID=18115948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31994097A Expired - Fee Related JP3456389B2 (ja) | 1997-11-20 | 1997-11-20 | パワーウィンドウ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3456389B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012086555A1 (ja) * | 2010-12-24 | 2012-06-28 | 株式会社リブ技術研究所 | 開閉部の挟み込み判定装置、その装置を備えた車両および開閉部の挟み込み判定方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6468052B2 (ja) * | 2015-04-22 | 2019-02-13 | 株式会社デンソー | 開閉部材制御装置 |
| JP7087699B2 (ja) * | 2018-06-08 | 2022-06-21 | 株式会社デンソー | 窓開閉位置検出装置、窓開閉位置検出方法 |
-
1997
- 1997-11-20 JP JP31994097A patent/JP3456389B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012086555A1 (ja) * | 2010-12-24 | 2012-06-28 | 株式会社リブ技術研究所 | 開閉部の挟み込み判定装置、その装置を備えた車両および開閉部の挟み込み判定方法 |
| JP5398920B2 (ja) * | 2010-12-24 | 2014-01-29 | 株式会社リブ技術研究所 | 開閉部の挟み込み判定装置、その装置を備えた車両および開閉部の挟み込み判定方法 |
| US9121687B2 (en) | 2010-12-24 | 2015-09-01 | Rib Laboratory, Inc. | Pinch detection device at opening/closing section, vehicle having the device, and method for detecting pinch at the opening/closing section |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11152958A (ja) | 1999-06-08 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |