JPH03125783A - 電動ロールブラインドの障害物検知停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は電動ロールブラインドに係り、詳しくは障害物
によりスクリーンの昇降動作に支障が生じたときにその
駆動源の電動モータを自動的に停止させる障害物検知停
止装置に関するものである。

［従来の技術］ 電動ロールブラインドは電動モータを駆動源とし、昇降
スイッチの操作に応じて電動モータが作動しスクリーン
を上昇或いは下降させるようになっている。

［発明が解決しようとする課題１ しかしながら、上記した電動ロールブラインドにおいて
スクリーンの昇降が障害物に妨害されても、操作者がそ
の事態に気がつかず昇降スイッチを操作し続けていると
必然的に電動モータが作動し続けてしまうことになる。

その結果、スクリーンが弛んでその後の巻上げが正常に
行なわれず電動し一タに過大な負荷が加わって破損した
り、スクリーンがいたんだすする虞がある。

そこで、障害物を検出するセンサとその検出信号を出力
する赤外線発信器とをボトムバーに設け、スクリーンの
昇降中にヒンサが障害物を検出するとヘッドボックスに
設けられた赤外線受信器に同番）で発信器が信号を出力
して電動モータを停止させるようにしたロールブライン
ドが提案されている。

しかしながら、このロールブラインドは前記センサや赤
外線発信器を作動させるためのバッテリをボトムバーに
設けなければならず、ボトムバーの重量増加に伴いそれ
を昇降させる電動モータの負荷が増大するばかりでなく
ロールブラインドの各部に高い強度が要求されるという
問題がある。

さらに、バッテリの保守が必要な上に、バッテリの電圧
低下により障害物を検知できない虞があるという欠点も
ある。

本発明の目的は、障害物によるスクリーンの昇降不能を
確実に検知して自動的に電動モータの作動を停止させる
ことができる電動０−ルブラインドの障害物検知停止装
置を提供することにある。

［ＷＲ題を解決するための手段］ 第１の発明は、巻取軸からスクリーンを吊下支持すると
ともに、そのスクリーンの下端にボトムバーを取り付け
、電動モータにて巻取軸を回転させてスクリーンを昇降
させる電動ロールブラインドにおいて、前記スクリーン
の両側においてスクリーン昇降範囲の全長にわたって配
設された一対の抵抗体と、前記ボトムバーの両端に設け
られ、スクリーンの昇降に伴ってそれぞれの抵抗体上を
摺動する一対の震動子と、前記抵抗体と活動子よりなる
一対の可変抵抗の各抵抗値の差と予め定められた設定的
とを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に基
いて、スクリーンの昇降時に可変抵抗の抵抗値の差が設
定値以−ヒのときに前記電動モータを停止させるモータ
停止手段とを備えた電動ロールブラインドの障害物検知
停止ｔｕｔｅｄを要旨とするものである。

第２の発明は、巻取軸からスクリーンを吊下支持すると
ともに、そのスクリーンの下端にボトムバーを取り付け
、電動モータにて巻取軸を回転させてスクリーンを昇降
させる電動ロールブラインドにおいて、前記スクリーン
の近接位置においてスクリーンの昇降範囲の全長にわた
って配設された抵抗体と、前記ボトムバーに設けられ、
スクリーンの昇降に伴って前記抵抗体上を活動する摺動
子と、前記抵抗体と摺動子よりなる可変抵抗の抵抗値の
変化速度と予め定められた設定値とを比較する比較手段
と、前記比較手段の比較結果に基いて、電動モータが作
動したにも拘らず可変抵抗の抵抗値の変化速度が設定値
未満のときに前記電動モータを停止させるモータ停止手
段とを備えた電動０−ルブラインドの障害物検知停止装
置を要旨とするものである。

［作用］ 第１の発明においては、通常、スクリーンの昇降が障害
物により妨害されるとボトムパーが傾く。

このとき抵抗体に対するそれぞれの摺動子の上下位置の
相違からボトムバー両端の可変抵抗の抵抗値に差が生じ
る。その抵抗値の差は比較手段により設定値と比較され
、抵抗値の差が設定値以上のときモータ停止手段にて電
動モータが停止される。

第２の発明においては、通常、スクリーンの４降が障害
物により妨害されるとボトムパーの昇降速度が低下する
。さらに、その昇降速度の低下に伴って抵抗体上の摺動
子の摺動速度が低下する。

その結果、比較手段の比較結果に基いて可変抵抗の抵抗
値の変化速度が設定値未満になることがらモータ停止手
段にて電動モータが停止される。

［実施例］ 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明すると、第１図に示すように取付フレーム１で窓枠の
上梓に固定される一対のブラケット２には巻取軸３が回
転可能に支持され、その巻取軸３には布等で形成される
スクリーン４が吊下支持されている。巻取軸３には電動
モータ５が内装され、そのモータ５の回転方向に応じて
巻取軸３が回転し、スクリーン４が上昇又は下降りるよ
うになっている。

前記スクリーン４の下端にはボトムバー６が装着され、
その両端位置には図示しないブラケットにて支持された
ガイドレール７ａ、７ｂが配設されている。第２図に示
すように、ガイドレール７ａ、７ｂの断面は凹状をなし
、それぞれのガイド溝１２内にボトムパー６の両端部が
上下動可能に挿入されている。各ガイド溝１２の底面に
はこのｉ萬１２に沿ってスクリーン４の昇降範囲の全長
にわたるように抵抗体ａａ、ａｂがｓ２　Ｇノられてい
る。

又、前記ボトムパー６の両端には鷹動子９ａ、９ｂが設
けられ、それぞれの摺動子９ａ、９ｂはガイドレール７
ａ、７ｂの抵抗体８ａ、８ｂに接触している。そして、
各抵抗体８ａ、８ｂと摺動子９ａ、９ｂとによってそれ
ぞれ可変抵抗ｉｏａ。

１０ｂが構成され、電動モータ５によりスクリーン４が
昇降するとガイドレール７ａ、７ｂに案内されながらボ
トムパー６が上下動し、各摺動子９ａ、９ｂが抵抗体８
ａ、８ｔ）上を摺動する。

第３図に示すように、前記スクリーン４を昇降操作する
ためのコントローラ１１は壁面に固定され、その操作面
にはスクリーン４を昇降操作するための上昇ボタン１４
、下降ボタン１５及び停止ボタン１６が設けられている
。又、操作面には所望するスクリーン４の高さを予め設
定するためのセットボタン１７とステップボタン１８が
設けられるとともに、これらの各ボタン１７．１８にて
設定された高さにスクリーン４を調整するためのスター
トボタン１９が設けられている。さらに、操作面には液
晶表示盤２０が設けられ、現在のスクリーン４の高さ、
又は前記セットボタン１７やステップボタン１８にて設
定されたスクリーン４の高さを表示するようになってい
る。

次に、前記コントローラ１１に内装され゛た制御装置の
電気的構成を第４図に従って説明すると、制御装置の比
較手段及びモータ停止手段としての中央処理装置２１（
以下、ＣＰ　Ｌｌという）はＡ／Ｄ変換器２２を介して
前記抵抗体８ａ、　８ｂの一端及び摺動子９ａ、９ｂと
接続されるとともに、モータ駆動回路２３を介して前記
電動モータ５と接続されている。又、抵抗体８ａ、８ｂ
の他端、ＣＰＵ２１及びモータ駆動回路２３には電源回
路２４から電力を供給されるようになっている。従って
、摺動子ｇａ、ｇｂの上下位置に応じた常任がＡ／Ｄ変
換器２２を介してＣＰＵ２１に入力されることになる。

又、ＣＰＵ２１には前記各操作ボタン１４〜１９が接続
されるとともに、液晶表示盤２０が液晶駆動回路２５を
介して接続されている。

さらに、ＣＰＬＩ２１にはランダムアクセスメモリ２６
（以下、ＲＡＭという）、並びにリードオンリメモリ２
７（以下、ＲＯＭという）が接続され１．ＲＯＭ２７に
は電動モータ５にてスクリーン４の高さを調整するため
のプログラム、Ａ／Ｄ変換器２２を介して各可変抵抗１
０ａ、１０ｂから入力される電圧（高さデータ）に基い
て現在のボトムバー両端の高さをそれぞれ判定するプロ
グラム、判定したボトムバー両端の高さに基いてスクリ
ーン４の昇降動作の異常を判定するための１０グラム等
が記憶され、ＣＰＵ２１はこれらのプログラムに従って
動作するようになっている。尚、前記ＲＡＭ２６はＣＰ
ｔＪ２１が行なう処理のデータを一時的に記憶するよう
になっている。

次に、コントローラ１１で予めスクリーン４の高さが設
定されたときにＣＰＬＪ　２１が行なう処理を第５図に
示すフローチャートに従って説明する。

まず、ステップ１で前記セットボタン１７及びステップ
ボタン１８にて予め入力された設定、高さデータ（設定
高さ）を読込み、ステップ２で前記各可変抵抗１０ａ、
１０ｂから現在＾さデータ（ボトムバー両端の現在の高
さ）を読込む。次に、ステップ３で両高さデータを比較
して上昇、下降のいずれを行なえばよいかを判定し、電
動モータ５を駆動してその方向へスクリーン４を昇降さ
せる。さらに、ステップ４で各可変抵抗１０ａ、１０ｂ
から現在高さデータに基きスクリーン４の昇降速度が予
め定められた設定値α以上か否かを判定する。本実施例
においては２　ｓｅｃ毎にボトムバー両端の現在高さデ
ータをサンプリングするとともにその平均値を鋒出し、
前回の平均値と今回の平均値との差が設定値α以上のと
きにスクリーン４が設定値α以上の速度で昇降している
と判定する。

前記ステップ４でスクリーン４の昇降速度が設定値α以
上のとき、ステップ５でボトムバー両端の現在高さの差
が予め定められた設定値β以上か否かを判定し、設定値
β未満のときにはボトムバー６の傾きが小さくボトムパ
ー６の昇降が障害物に妨害されていないとしてステップ
６に移行する。

そして、ステップ６で現在高さが設定高さと等しくなっ
たか否か、即ち、昇降中のスクリーン４が設定＾さに到
達したか否かを判定する。まだ設定高さに到達していな
い場合にはステップ４に戻ってスクリーン４の胃陪を継
続し、設定高さに到達している場合にはステップ７で電
動モータ５を止めてスクリーン４を停止させる。

一方、前記ステップ４でスクリーン４の昇降速度が設定
値α未満のとき、何らかの原因でスクリーン４の昇降動
作に異常が生じたとしてステップ８で電動モータ５を停
止させる。従って、この場合には現在高さが設定高さに
到達していなくてもスクリーン４が停止されることにな
る。

又、前記ステップ５でボトムバー両端の現在高さの差が
設定値β以上のとき、ボトムパー６の傾きが大きいこと
からスクリーン４の昇降が障害物に妨害されているとし
て、前記ステップ８で電動モータ５を止めてスクリーン
４の昇降を停止させる。

尚、以上は予めスクリーン４の高さが設定されている場
合について述べたが、コントローラ１１の上昇ボタン１
４又は下降ボタン１５を操作してクリーン４を昇降させ
るときでも、ＣＰＬＩ　２１は左右の可変抵抗１０ａ、
１０ｂの抵抗値がら障害物によるスクリーン４の昇降不
能を判定するようになっている。

このように本実施例の電動ロールブラインドにおいては
、スクリーン４の昇降特にボトムバー両端の可変抵抗ｉ
ｏａ、　１ｏｂの抵抗値（ボトムバー両端の高さ）を比
較し、両者の差が設定値β以上のときに電動モータ５を
停止させるようにした。

従って、例えば障害物によりスクリーン４の下降が妨害
されたり、幼児がＲ戯でボトムパー６の一端を把持して
スクリーン４の上昇を妨害したりしたときには、ボトム
バー両端の可変抵抗１０ａ。

１０ｂの抵抗値の差が設定値β以上となることから電動
モータ５を自動的に停止させることができる。

又、本実施例の電動０−ルブラインドにおいては、スク
リーン４の昇降時（上昇、下降共に）に可変抵抗１０ａ
、１０ｂの抵抗値（ボトムパーの高さ）を検出し、前記
電動モータ５が作動したにも拘らずその抵抗値の変化す
る速度が設定値α未満のときに前記電動モータ５を停止
させるようにした。

従って、スクリーン４を昇降させて可変抵抗１の抵抗値
の変化速度が設定値α未満となったときには、スクリー
ン４の昇降が障害物に妨害されているとして電動モータ
５を自動的に停止させることができる。

その結果、障害物等に妨害されているにも拘らずスクリ
ーン４を昇降させてしまうことが防止され、スクリーン
４の弛みによってその後の巻き上げが正常に行なわれず
電動モータ５に過大な負荷が加わって破損したり、スク
リーン４がいたんだすすることを防止できる。

又、スクリーン４と共に昇降するボトムパー６には摺動
子９ａ、９ｂを設けるだけであるためほとんど重置が増
加せず、スクリーン４を巻き上げるときに要する駆動力
は通常のロールブラインドとほぼ同一で足りる。従って
、特に大型の電動モータを必要としたりロールブライン
ドの各部の強度を高めたりする必要がない。

さらに、電源としてバッテリを使用しないのでその保守
が不要な上にバッテリの電圧低下によって障害物検知不
能となる虞がない。

尚、この発明は上記実施例に限定されることはなく、例
えば、上記実施例では予めスクリーン４の高さを設定す
ることで任意の時にその高さまで自動的にスクリーン４
を昇降できるようにしたが、上野ボクン１４又は下降ボ
タン１５による手動操作のみを行なうことができる電動
ロールブラインドの障害物検知停止装置に具体化しても
よい。

又、上記実施例ではスクリーン４の昇降速度に基く昇降
不能判定（ステップ４）とボトムパー６の傾きに基く昇
降不能判定（ステップ５）との両方の処理を行なったが
、いずれか一方の処理のみを実行づる障害物検知停止装
置に具体化してもよい。

さらに、上記したようにスクリーン４の４降速度に暴く
昇降不能判定のみを行なう障害物検知停止装置に具体化
したときはボトムパー６の傾きを検出する必要がないた
め、この場合には左右いずれか一方の可変抵抗１０ａ、
１０ｂを省略して他方の可変抵抗１０ａ、１０ｂの抵抗
値変化のみに基いて昇降不能判定を行なうようにしても
よい。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明の電動ロールブラインドの障
害物検知停止装置によれば、障害物によるスクリーンの
昇降不能を確実に検知して自動的に電動モータの作動を
停止させることができるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の電動ロールブラインドを示す正面図、
第２図は第１図のｘ−Ｘ線断面図、第３図はコント０−
ラの正面図、第４図はコントローラの電気的構成を示す
ブロック図、第５図は作用を説明するためのフローチャ
ートである。 ３は巻取軸、４はスクリーン、５は電動モータ、６はボ
トムパー、８ａ、ａｂは抵抗体、９ａ、９ｂは摺動子、
１０ａ、１０ｂは可変抵抗、２１はモータ停止手段とし
てのＣＰＵ、αとβは設定値。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、巻取軸（３）からスクリーン（４）を吊下支持する
   とともに、そのスクリーン（４）の下端にボトムバー（
   ６）を取り付け、電動モータ（５）にて巻取軸（３）を
   回転させてスクリーン（４）を昇降させる電動ロールブ
   ラインドにおいて、前記スクリーン（４）の両側におい
   てスクリーン昇降範囲の全長にわたって配設された一対
   の抵抗体（８ａ、８ｂ）と、 前記ボトムバー（６）の両端に設けられ、スクリーン（
   ４）の昇降に伴つてそれぞれの抵抗体（８ａ、８ｂ）上
   を摺動する一対の摺動子（９ａ、９ｂ）と、 前記抵抗体（８ａ、８ｂ）と摺動子（９ａ、９ｂ）より
   なる一対の可変抵抗（１０ａ、１０ｂ）の各抵抗値の差
   と予め定められた設定値（β）とを比較する比較手段（
   ２１）と、前記比較手段（２１）の比較結果に基いて、
   スクリーン（４）の昇降時に可変抵抗（１０ａ、１０ｂ
   ）の抵抗値の差が設定値（β）以上のときに前記電動モ
   ータ（５）を停止させるモータ停止手段（２１）と を備えた電動ロールブラインドの障害物検知停止装置。 ２、巻取軸（３）からスクリーン（４）を吊下支持する
   とともに、そのスクリーン（４）の下端にボトムバー（
   ６）を取り付け、電動モータ（５）にて巻取軸（３）を
   回転させてスクリーン（４）を昇降させる電動ロールブ
   ラインドにおいて、前記スクリーン（４）の近接位置に
   おいてスクリーン（４）の昇降範囲の全長にわたつて配
   設された抵抗体（８ａ、８ｂ）と、 前記ボトムバー（６）に設けられ、スクリーン（４）の
   昇降に伴って前記抵抗体（８ａ、８ｂ）上を摺動する摺
   動子（９ａ、９ｂ）と、 前記抵抗体（８ａ、８ｂ）と摺動子（９ａ、９ｂ）より
   なる可変抵抗（１０ａ、１０ｂ）の抵抗値の変化速度と
   予め定められた設定値（α）とを比較する比較手段（２
   １）と、 前記比較手段（２１）の比較結果に基いて、電動モータ
   （５）が作動したにも拘らず可変抵抗（１０ａ、１０ｂ
   ）の抵抗値の変化速度が設定値（α）未満のときに前記
   電動モータ（５）を停止させるモータ停止手段（２１）
   と を備えた電動ロールブラインドの障害物検知停止装置。