JPH06200682A

JPH06200682A - 電動ブラインドの操作装置

Info

Publication number: JPH06200682A
Application number: JP2547692A
Authority: JP
Inventors: Haruo Sasaki; 晴雄佐々木; Nobuhito Kaneko; 延仁金子; Masaru Yamada; 勝山田
Original assignee: Chiyoda Dengiyoushiya Kk; N T T KENCHIKU SOGO KENKYUSHO; N T T KENCHIKU SOGO KENKYUSHO KK; SASAKI BLIND KOGYO KK
Current assignee: Chiyoda Dengiyoushiya Kk; N T T KENCHIKU SOGO KENKYUSHO; N T T KENCHIKU SOGO KENKYUSHO KK; SASAKI BLIND KOGYO KK
Priority date: 1992-02-12
Filing date: 1992-02-12
Publication date: 1994-07-19

Abstract

(57)【要約】【目的】電動ブラインドのブラインド高さ（または水
平位置）・スラット角度（スラットを有する場合）の調
節、実行において、予め所望のブラインド高さなど・ス
ラット角度を再現値としてメモリー記憶させておき、適
時その再現動作を簡単な操作で実行できるようにする。【構成】ブラインド１の制御部３に、マイクロプロセ
ッサ２０とドライバ回路２５と記憶手段３５を設ける。
電動モータ１３に印加する駆動パルス数等を用いて現在
ブラインド高さ・現在スラット角度・ブラインド高さ下
限リミット値を求め、これらの制御値を記憶手段に記憶
させてブラインド１の制御を行う。シングルコントロー
ラ３０あるいはマスターコントローラ３２により、現在
値をシングル用再現値、マスター用再現値としてコント
ロール部３の記憶手段３５に記憶させ、前記再現値を適
時再現させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ブラインド（ベネシ
アンブラインド、縦型ブラインド、ロールブラインド
等）におけるスラット、スクリーンの昇降、スラットの
水平移動等、またはスラットを有するものにあってはス
ラットの角度調整を自動的に行う電動ブラインドの操作
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ベネシアンブラインドの場合、
電動ブラインド装置は、一般に、ブラインド上部に設置
されたヘッドボックス内に、ブラインドのスラットを昇
降コードを介して昇降させる昇降ドラムと、スラットの
角度をラダーコードを介して調節するラダードラムと、
これら昇降ドラム・ラダードラムを駆動シャフトを介し
て回転駆動する駆動装置と、この駆動装置を制御する制
御部と、この制御部を遠隔操作するコントローラなどか
ら構成され、コントローラによりブラインドのスラット
を所望の昇降位置やスラットを所望の角度に自動制御し
ている。この種の電動ブラインド装置は、近年、種々の
ものが開発されており、例えば、多数台のブラインドを
任意のブロックに分け、指定されたブロック毎にブライ
ンドを制御したり、多数のブラインドを操作するファミ
リーコントローラに設けた表示器にブラインドの形態、
ブラインド高さ、スラット角度等を表示したりすること
などが提案されている（例えば、特開平2-197685号〜19
7688号など）。

【０００３】また、ブラインド高さ・スラット角度を所
望の値に設定し、この設定値を実行する方法として、特
開平2-197687号（多数のブラインドを操作するファミリ
ーコントローラ）、特開平2-197688号（各ブラインドに
接続されるシングルコントローラ）に、次のような操作
方法が開示されている。ファミリーコントローラあるいはシングルコントロ
ーラの表示部を見ながら、ステップボタンで表示箇所を
移動させ、ブラインド高さ・スラット角度を設定する。セットボタンを押して前記高さデータ・角度データ
をコントローラのＲＡＭに記憶させる。スタートボタンを押してＲＡＭに記憶されている高
さデータ・角度データをブラインド本体の制御部のＭＰ
Ｕに送信する。ファミリーコントローラの場合には、識
別データ・高さデータ・角度データを送信し、識別デー
タで指定したブラインドのＭＰＵに取り込ませる。ＭＰＵでは、前記高さデータ・角度データと検出値
とが一致するように駆動モータを制御する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ような従来の設定・実行方式は、所望の昇降位置（ベネ
シアンブラインド、ロールブラインド等）や水平位置
（縦型ブラインド等）・スラットを有するものにあって
はその角度をその都度、登録、実行させなくてはならな
いものであり、スタートボタンによる送信の前には、必ず設定・記
憶操作が必要になり、操作が面倒である。コントローラからブラインド本体の制御部へデータ
を送信するため、通信方式、処理プログラムなどが複雑
となる。この発明は、前述のような問題点を解消すべくなされた
もので、その目的は、所望の昇降位置または水平位置・
スラットを有するものにあってはその角度を予め再現値
として登録できるメモリーを各ブラインドの制御部に有
し、しかもそのメモリーは制御部のＭＰＵとは別個に設
置されているため、各ブラインド毎の再現値の実行を容
易に行える電動ブラインドの操作装置を提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、ブラインド
のスクリーンまたはスラットを昇降あるいは水平移動さ
せる昇降または水平移動用ドラムと、スラットを有する
ものにあっては、さらにその角度を調節するラダードラ
ム、または昇降ドラムもしくは水平移動用ドラムとラダ
ードラムを合成した昇降・ラダードラムと、ドラムを回
転駆動する駆動装置と、この駆動装置を制御する制御部
と、この制御部を操作するコントローラを備えた電動ブ
ラインドの操作装置において、前記制御部に、前記コン
トローラと検出スイッチからの入力信号を処理するマイ
クロプロセッサと、このマイクロプロセッサからの駆動
パルス信号により前記駆動装置の電動モータを駆動する
ドライバ回路と、マイクロプロセッサのデータを記憶す
る不揮発性メモリーなどの記憶手段とを設け、機械的方
法（例えば、ブラインドの状態に応じたアナログ信号を
出力する可変抵抗器）または電気的方法（例えば、ステ
ッピングモータに印加する駆動パルス数）を用いて現在
ブラインド高さまたは現在水平位置・スラットを有する
ものにあっては現在スラット角度を得、これらの値をシ
ングル用ブラインド再現値として前記記憶手段に記憶さ
せ、各ブラインドの制御部に接続されるシングルコント
ローラからの再現指令コマンドにより、前記記憶された
シングル用ブラインド高さ再現値または水平位置再現値
・スラットを有するものにあってはシングル用スラット
角度再現値を適時実行させる入力手段を設けるようにし
たものである。また、機械的方法または電気的方法を用
いて各ブラインドの現在ブラインド高さまたは現在水平
位置・スラットを有するものにあっては現在スラット角
度を得、これらの値を、各ブラインドの制御部にコマン
ドを送信可能に接続されるマスターコントローラからの
指令で、全体またはゾーン別もしくは個別にマスター用
再現値として各ブラインドの記憶手段に記憶させ、マス
ターコントローラからの再現指令コマンドにより、前記
記憶されたマスター用ブラインド高さ再現値または水平
位置再現値・スラットを有するものにあってはマスター
用スラット角度再現値を、全体またはゾーン別もしくは
個別に適時実行させる入力手段を設ける。なお、この発
明では、駆動装置の電動モータには、比較的安価で制御
性の良いステッピングモータを使用するのが好ましい
が、その他の電動モータを使用できることはいうまでも
ない。

【０００６】

【作用】駆動装置の電動モータにステッピングモータを
使用した場合を例にとると、コントローラからブライン
ドの上昇信号もしくは下降信号、または水平移動信号が
制御部のマイクロプロセッサに入力されると、マイクロ
プロセッサはドライバ回路に駆動パルス信号を出力し、
ドライバ回路によりステッピングモータを昇降用または
水平移動用の回転数で回転駆動し、ブラインドのスラッ
ト（スクリーン）が昇降あるいは水平移動する。マイク
ロプロセッサでは、停止するまでの駆動パルスをカウン
トし、このカウントパルス数を記憶されているブライン
ド高さまたは水平移動位置の値に加・減算し、結果を現
在ブラインド高さまたは現在水平位置として記憶手段に
記憶する。スラットを有するものにあっては、コントロ
ーラからスラットの角度調整信号が制御部のマイクロプ
ロセッサに入力されると、前記昇降の場合と同様にステ
ッピングモータを角度調整用の回転数で回転駆動し、ス
ラット角度を変更する。マイクロプロセッサでは、スラ
ットが停止するまでの駆動パルスをカウントし、このカ
ウントパルス数をスラット角度に加・減算し、結果を現
在スラット角度として記憶手段に記憶する。但し、この
時、記憶手段の中の現在ブラインド高さまたは現在水平
位置の値の修正も行う。調整用スイッチをＯＮし、上限
位置あるいは水平移動開始位置からブラインドを下降あ
るいは水平移動させ、希望する下限位置または水平末端
位置に停止させた後、調整スイッチをＯＦＦにすると、
この時の位置が下限値または水平末端位置として記憶手
段に記憶される。ステッピングモータに印加される駆動
パルス数を用いて記憶された現在ブランド高さまたは現
在水平位置・スラットを有するものにあっては現在スラ
ット角度・ブラインド高さ下限リミット値または水平末
端リミット値に基づいてブラインドが自動制御される。
再現に際しては、ブラインドを再現したい状態にセット
し、シングルコントローラの再現記憶用の入力手段を操
作すれば、現在ブラインド高さまたは現在水平位置・ス
ラットを有するものにあっては現在スラット角度が制御
部の記憶手段にシングル用ブラインド高さ再現値・シン
グル用スラット角度再現値として記憶される。シングル
コントローラの再現用の入力手段を操作すれば、シング
ル用ブラインド高さ再現値または水平位置再現値・スラ
ットを有するものにあってはシングル用スラット角度再
現値が実行される。操作・設定画面でマスターコントロ
ーラの再現記憶用の入力手段を操作すると、指定された
各ブラインドの制御部に記憶指令コマンドが送信され、
その時の現在ブラインド高さまたは現在水平位置・スラ
ットを有するものにあっては現在スラット角度がマスタ
ー用ブラインド高さ再現値または水平位置再現値・スラ
ットを有するものにあってはマスター用スラット角度再
現値として制御部の記憶手段に記憶される。マスターコ
ントローラの再現用の入力手段を操作すると、指定され
た各ブラインドの制御部に再現指令コマンドが送信さ
れ、マスター用ブラインド高さ再現値または水平位置再
現値・スラットを有するものにあってはマスター用スラ
ット角度再現値が実行される。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の一実施例をベネシアンブラ
インドを例にとり図面を参照して説明する。これは、図
１、図２に示すように、ベネシアンブラインド１を多数
台（例えば、最大で９９台）設置し、これらブラインド
１，１，─，１を複数ゾーン（例えば、最大で８ゾー
ン）に分割して制御する実施例である。各ブラインド１
の制御部３には、シングルコントローラ３０が接続さ
れ、このシングルコントローラ３０でブラインド１を個
別に操作できるようにされている。さらに、これらのう
ちの任意の１台にマスターコントローラ３２が接続され
る。これを便宜上親ブラインドと呼び、他のブラインド
を子ブライントとする。親ブラインドと子ブラインドあ
るいは子ブラインド同士が配線で接続されており、マス
ターコントローラ３２によりゾーンの指定、ゾーン別の
操作等が行えるようにされている。また、マスターコン
トローラ３２はホストコンピュータ７５あるいはワイヤ
レスコントローラ８２により操作可能とされている。

【０００８】図１に示すように、ブラインド１の上部に
配置されるヘッドボックス２内には、ブラインド１のス
ラット９を昇降させ、かつスラット９の角度を調整する
一対の昇降・ラダードラム５，５と、このドラム５，５
を駆動シャフト４を介して回転駆動させる駆動装置１０
と、この駆動装置１０を制御する制御部（コントロール
ボックス）３が設置されている。昇降・ラダードラム５
には、多数のスラット９を貫通し、下端にボトムレール
が固定された昇降コード７の上端が固定されており、こ
の昇降コード７を巻取り・巻戻しすることにより、ブラ
インド１が昇降するようにされている。さらに、この昇
降・ラダードラム５からは一対のラダーコード８が吊下
げられ、このラダーコード８を連結する横ひも上に各ス
ラット９を載せ（図３参照）、昇降ラダードラム５の回
転で一対のラダーコード８を互いに逆方向に上下動させ
ることにより、スラット９の角度を例えば約１７０°の
範囲で変更できるようにされている。

【０００９】昇降・ラダードラム５は、例えば図３に示
すように、一端に雄ねじ５Ｂを形成したパイプ状のドラ
ム５Ａの他端部に、昇降コード７を巻掛けると共に、リ
ング状のラダースプリング６を嵌合して構成される。雄
ねじ５Ｂ部分は、図示しないナット部材に支持させるこ
とにより、ドラム５Ａが回転しつつ軸方向にスライド
し、昇降コード７が重なって巻取られないように、また
軸方向に移動しないようにされている。ラダースプリン
グ６は、摩擦力によりドラム５Ａと一体化し、かつ所定
の負荷が加わるとスリップする部材であり、両端のフッ
ク部分にラダーコード８の上端が取り付けられる。従っ
て、昇降のためにドラム５Ａが回転すると、ラダースプ
リング６はドラム５Ａと共に回転するが、スラット９が
完全に閉じるとそれ以上回転できず、スリップしてドラ
ム５Ａのみが回転する。一方、約１７０°の範囲内でド
ラム５Ａを回転させれば、ラダースプリング６は摩擦力
によりドラム５Ａと一体化し、スラット９の角度を変更
できる。なお、昇降・ラダードラムは前述のような構造
に限ることなく、昇降ドラムとラダードラムを一体回転
可能に設け、ラダードラムを突起により係り止めして空
転させる構成としたものなどでもよい。

【００１０】また、ブラインド１のヘッドボックス２内
には、上限リミットスイッチ１６が設けられており（図
１参照）、ブラインド１のスラット９が全て巻上げられ
て最上部のスラット９が上限リミットスイッチ１６の作
動子に当接すると、その位置を上限リミット値として検
出し、この検出時点でブラインド１を停止するようにさ
れている。さらに、昇降コード７には、障害物等による
昇降コード７の弛みの異常を検出する弛み検出スイッチ
１７が設けられている。この弛み検出スイッチ１７は、
例えば図３、図４に示すように、その作動レバー１７Ａ
の先端にガイド１８を設けて構成し、このガイド１８と
プレート１９との間にコイルスプリング１８Ｂを設けて
ガイド１８を矢印方向に押圧し、ガイド１８の孔１８Ａ
に昇降コード７を挿通させる。昇降コード７に弛みが無
い場合、昇降コード７の張力がコイルスプリング１８Ｂ
の押圧力に打ち勝ち、ガイド１８の移動が阻止され（図
３参照）、昇降コード７に弛みが生じると、ガイド１８
が図の矢印方向にスライドし、検出スイッチ１７が作動
する（図４参照）。

【００１１】このような構成において、この発明では、
駆動シャフト４、カップリング１１を介してギヤボック
ス１２に連結されるモータをステッピングモータ１３と
し、このステッピングモータ１３に電磁ブレーキ１４を
接続する。このステッピングモータ１３は、例えば１−
２相励磁とし、マイクロプロセッサ（以下、ＭＰＵと称
す）２０とドライバ回路２５により回転制御する。ＭＰ
Ｕ２０からは、駆動パルスを所定の励磁方式となるよう
に順にドライバ回路２５に出力し、ドライバ回路２５で
はこれらを増幅するなどしてモータの各相コイルに与え
る。回転速度は励磁周波数ｆにより変えることができる
が、昇降時と角度調整時でそれぞれ一定のｆ_1,ｆ₂と
し、昇降時の回転数を角度調整時より速くなるように設
定する。

【００１２】ＭＰＵ２０は、図５に示すように、制御部
３に設けられており、電源２１からＡＣ１００Ｖが、ス
イッチングレギュレータ２２に入力され、このスイッチ
ングレギュレータ２２により所定電圧の直流電流に整流
され、電源回路２３を介してＭＰＵ２０に供給される。
さらに、このスイッチングレギュレータ２２からの所定
電圧の直流電流が前記ステッピングモータ１３のドライ
バ回路２５に供給されている。また、ＭＰＵ２０の出力
ポートにはドライバ回路２５と電磁ブレーキ１４が接続
されている。電磁ブレーキ１４は、励磁が無くなると動
作するブレーキであり、停電時およびパワーダウン時に
ステッピングモータ１３の保持力に代わって停止状態を
保持する。ＭＰＵ２０ではＲＯＭに格納されたプログラ
ムに基づいて前述の昇降用・角度調整用の駆動パルスを
それぞれカウントし、これらカウントパルス数と、既に
記憶されているブラインド高さ・スラット角度とから現
在ブラインド高さ・現在スラット角度を演算し、これら
の制御値をＲＡＭに記憶させ、ステッピングモータ１３
の制御に用いる。

【００１３】また、ＭＰＵ２０には上限リミットスイッ
チ１６、弛み検出スイッチ１７、ブラインド固有の１〜
９９の任意のアドレスを設定するためのアドレススイッ
チ（ディップスイッチ）２６、及びブラインドの下限リ
ミット値（下限位置）を調整するための調整用スイッチ
２７を接続する。上限リミットスイッチ１６は、その常
閉接点によりブラインド１を停止させると共に、この検
出信号により前記昇降用のカウント値を検出の都度スタ
ート値（０値）に更新するようにする。調整用スイッチ
２７は、通常側から調整側に切り替え、前述のスタート
値（０値）からブラインドを下降させ、希望する下限位
置に停止させてから、通常側に切替えると、この時の位
置が下限リミット値としてＭＰＵ２０のＲＡＭに記憶さ
れるようにする。

【００１４】一方、ＭＰＵ２０の出力側ポートには、状
態表示用ＬＥＤ２９を接続する。ＬＥＤ２９には、電源
正常時に点灯する電源用ＬＥＤNO.0、上限リミットスイ
ッチ１６の動作で点灯する上限リミット検出用ＬＥＤN
O.1、下降時ブラインドが障害物に接触し、コードが弛
むと弛み検出スイッチ１７の動作で点灯するコード弛み
検出用ＬＥＤNO.2、上昇時ブラインドが風で吹き上がっ
たり人為的に持ち上げた場合にコードが弛むと弛み検出
スイッチ１７の動作で点灯する上昇時コード弛み検出用
ＬＥＤNO.3、及び上限リミットスイッチ１６の不動作時
と上昇中のブラインド１の位置異常（過大な荷重により
モータが脱調する等して制御部の記憶位置と実際位置が
異なる）の場合に、ブラインド１の過巻き込みを検出し
て点灯する上限リミットスイッチ・ブラインド位置異常
用ＬＥＤNO.4を設ける。

【００１５】ＭＰＵ２０のメモリは、電気的に消去可能
なＲＯＭ（以下、Ｅ²ＰＲＯＭと称す）３５を使用し、
停電時にも記憶されたデータが消去されないようにす
る。このＥ²ＰＲＯＭ３５は、現在ブラインド高さ、現
在スラット角度、下限リミット値、後述するシングルコ
ントローラ３０用再現値、及び後述するマスターコント
ローラ３２用再現値を格納する。また、ＭＰＵ２０に
は、親ブラインドの場合、制御部３に指令するシングル
コントローラ３０及びマスターコントローラ３２が接続
され、子ブラインドへ信号が出力されるように構成され
ている。子ブラインドの場合、親ブラインドあるいは子
ブラインドからの信号がＭＰＵ２０へ入力され、ＭＰＵ
２０の信号が子ブラインドへ出力されるように構成され
ている。

【００１６】次に、各ブラインド１の制御部３のＭＰＵ
２０に接続され、各ブラインド１を個別に操作するシン
グルコントローラ３０の構成について説明する。図６に
示すように、シングルコントローラ３０の上方右側上下
方向にはブラインド１の高さを調節する上昇キー４１ａ
及び下降キー４１ｂが設けられている。また、シングル
コントローラ３０の上方左側上下方向にはスラット角度
を調節する正転キー４２ａ及び逆転キー４２ｂが設けら
れている。シングルコントローラ３０のほぼ中央左右側
には、これらキー４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂの動
作を停止する停止キー４３及びブラインド高さやスラッ
ト角度の再現値を再現動作する再現キー４５が設けられ
ている。なお、これらキー４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４
２ｂ，４３，４５は押しボタン式のスイッチ（クリック
タイプのシートスイッチ）である。

【００１７】次に、親ブラインドの制御部３のＭＰＵ２
０に接続され、全ブラインド１を操作可能なマスターコ
ントローラ３２の構成について説明する。図７に示すよ
うに、マスターコントローラ３２の右側上方左右方向に
はブラインド１の高さを調節する上昇キー５０ａ、停止
キー５１、及び下降キー５１ｂが設けられている。ま
た、マスターコントローラ３２の右側中央左右方向には
スラット角度を調節する正転キー５２ａ及び逆転キー５
２ｂが設けられている。マスターコントローラ３２の右
側下方左右方向にはブラインド高さやスラット角度の再
現値を再現動作する再現キー５３、後述するＬＣＤ５６
で表示された設定を実行するセットキー５４、及びオー
ト／マニュアルの機能を切り替えるオート／マニュアル
切替キー５５が設けられている。

【００１８】また、マスターコントローラ３２の上部に
は液晶ディスプレイ（以下、ＬＣＤと称す）５６が設け
られている。さらに、マスターコントローラ３２の左側
上下方向には上から順に、ＬＣＤ５６の画面を切り替え
る（スクロール）スクロールキー５７、ＬＣＤ５６の画
面上のカーソルを移動させるカーソルキー５８、マニュ
アル状態での設定画面では１回押すごとにＬＣＤ５６の
画面上のカーソル表示されている桁の数値をそれぞれ＋
１又は−１すると共にオート状態での設定画面ではバー
グラフの位置を左右にシフトする＋キー５９、−キー６
０が設けられている。

【００１９】また、マスターコントローラ３２の電気的
構成について図８にしたがって説明すると、マスターコ
ントローラ３２には、ＭＰＵ７０が設けられており、電
圧監視器７１を介して親ブラインドから電源が供給され
る。ＭＰＵ７０の入力ポートには、ＲＳ２３２Ｃレシー
バ７３を介してホストコンピュータ７５からの信号、無
線受信部７２からの信号及び前述した１２個のキースイ
ッチからの信号も入力されている。一方、ＭＰＵ７０の
信号が、ロジック回路７６及びＲＳ２３２Ｃドライバ７
７を介して親ブラインド１に出力されており、さらにＬ
ＣＤ表示回路７８、電子ブザー７９にも出力されてい
る。また、ＭＰＵ７０には電気的に消去可能なＲＯＭ
（以下Ｅ²ＰＲＯＭと称す）８０が接続されており、こ
のＥ²ＰＲＯＭ８０に、ゾーン割当のデータがストアさ
れる。制御部３のメモリーと同様に、記憶されたデータ
は停電時でも消去されることはない。

【００２０】次に、前記マスターコントローラ３２の無
線受信部７２に送信するワイヤレスコントローラ８２の
構成について説明する。図９に示すように、ワイヤレス
コントローラ８２の左部には８ゾーンを指定する第１ゾ
ーンキー８３ａ、第２ゾーンキー８３ｂ、第３ゾーンキ
ー８３ｃ、第４ゾーンキー８３ｄ、第５ゾーンキー８３
ｅ、第６ゾーンキー８３ｆ、第７ゾーンキー８３ｇ、第
８ゾーンキー８３ｈ、及びオールキー８４が設けられて
いる。そして、ワイヤレスコントローラ８２の右部上方
にはブラインド１の高さを調節する上昇キー８５ａ、停
止キー８６、下降キー８５ｂが左右方向に設けられてお
り、右部下方にはスラット角度を調節する正転キー８７
ａ及び逆転キー８７ｂが設けられている。

【００２１】以上のような構成において、シングルコン
トローラ３０によりブラインド１を動作させる場合につ
いて、図５及び図１０に基づいて説明する。〔ブラインドの上昇〕 (1) ブラインド１が停止状態にある場合に、オペレータ
が上昇キー４１ａを操作すると、ＭＰＵ２０が駆動パル
スを発生し、ドライバ回路２５を介してステッピングモ
ータ１３が正回転する。ギヤボックス１２、カップリン
グ１１、駆動シャフト４を介して回転する昇降・ラダー
ドラム５により、昇降コード７が巻取られてブラインド
１が上昇する。 (2) 上昇キー４１ａは一度押されると、オペレータが上
昇キー４１ａから指を離しても、停止キー４３が押され
るか、上限リミット位置に達するまでブラインド１は上
昇する。 (3) ＭＰＵ２０では、駆動パルス数をカウントし、内部
ＲＡＭに記憶されている現在ブラインド高さから前記カ
ウント値を減算し、結果を現在ブラインド高さとして内
部ＲＡＭに記憶させる。上限リミット位置に達した場合
には、現在ブラインド高さは０となり、長期間の使用で
位置ずれを起こすことがない。 (4) ブラインド１の上昇開始の時、スラットは正方向一
杯まで作動し、ブラインド１が停止した時点で上昇前の
角度を再現する。ただし、上限リミットスイッチ１６の
動作でブラインド１が停止した場合は再現しない。

【００２２】〔ブラインドの下降〕 (1) ブラインド１が停止状態にある場合に、下降キー４
１ｂを操作すると、ＭＰＵ２０が駆動パルスを発生し、
ドライバ回路２５を介してステッピングモータ１３を逆
回転する。ギヤボックス１２、カップリング１１、駆動
シャフト４を介して逆回転する昇降・ラダードラム５に
より、昇降コード７が巻戻されてブラインド１が下降す
る。 (2) 下降キー４１ｂは一度押されると、オペレータが下
降キー４１ｂから指を離しても、停止キー４３が押され
るか、ＭＰＵ２０のＥ²ＰＲＯＭ３５に記憶された下限
リミット値に達するまでブラインド１は下降する。 (3) ＭＰＵ２０では、駆動パルス数をカウントし、内部
ＲＡＭに記憶されている現在ブラインド高さに前記カウ
ント値を加算し、結果を現在ブラインド高さとして内部
ＲＡＭに記憶させる。この現在ブラインド高さと下限リ
ミット値を比較して一致すると、設定した下限リミット
位置に達したとしてブラインド１を停止させる。 (4) ブラインド１の下降開始の時、スラットは逆方向一
杯まで作動し、ブラインド１が停止した時点で下降前の
角度を再現する。ただし、下限リミット値の動作でブラ
インド１が停止した場合は再現しない。

【００２３】〔ブラインドの停止〕ブラインド１が昇降
中およびスラット動作中に、停止キー４３を操作する
と、駆動パルスの発生がなくなり、ステッピングモータ
１３の回転が停止し、、ブラインド１の昇降が停止し、
あるいはスラットの回転が停止する。その後、無駄な電
力消費をなくすためにモータの駆動電流を下げる（パワ
ーダウン）。それと同時に電磁ブレーキ１４が作動し、
ステッピングモータ１３の停止状態が保持される。そし
て、ブラインドが昇降中の場合、停止キー４３を操作し
てブラインドが停止した時点でスラットは前の角度を再
現する。

【００２４】〔スラットの正方向回転〕 (1) ブラインド１が停止状態にある場合に、正転キー４
２ａを操作すると、ＭＰＵ２０が駆動パルスを発生し、
ドライバ回路２５を介してステッピングモータ１３が正
回転する。ギヤボックス１２、カップリング１１、駆動
シャフト４を介して回転する昇降・ラダードラム５によ
り、一対のラダーコード８が逆方向に上下動し、スラッ
ト９が正方向に回転する。 (2) 正転キー４２ａが押されている間、スラットは正方
向に回転し、オペレータが正転キー４２ａから指を離し
た時点で、スラットは回転を停止する。 (3) ＭＰＵ２０では、駆動パルス数をカウントし、内部
ＲＡＭに記憶されている現在スラット角度から前記カウ
ント値を加算し、結果を現在スラット角度として内部Ｒ
ＡＭに記憶させる。同時に現在高さの内容も修正してお
く。

【００２５】〔スラットの逆方向回転〕 (1) ブラインド１が停止状態にある場合に、逆転キー４
２ｂを操作すると、ＭＰＵ２０が駆動パルスを発生し、
ドライバ回路２５を介してステッピングモータ１３が逆
回転する。ギヤボックス１２、カップリング１１、駆動
シャフト４を介して逆回転する昇降・ラダードラム５に
より、一対のラダーコード８が逆方向に上下動し、スラ
ット９が逆方向に回転する。 (2) 逆転キー４２ｂが押されている間、スラット９は逆
方向に回転し、オペレータが該逆転キー４２ｂから指を
離した時点で、スラットは回転を停止する。 (3) ＭＰＵ２０では、駆動パルス数をカウントし、内部
ＲＡＭに記憶されている現在スラット角度から前記カウ
ント値を減算し、結果を現在スラット角度として内部Ｒ
ＡＭに記憶させる。同時に現在高さの内容も修正する。

【００２６】〔ブラインド高さ・スラット角度の再現〕 (1) ブラインドが停止状態にある場合に、再現キー４５
を操作すると、ＭＰＵ２０のＥ²ＰＲＯＭ３５に記憶さ
れているブラインド高さ再現値及びスラット角度再現値
を再現する。即ち、再現キー４５が押されると、現在値
と再現値を比較してブラインド１を上昇あるいは下降さ
せると共に、スラット９を正転あるいは逆転させ、現在
値と再現値が一致すると、停止させる。ブラインド１が
どの位置にあっても、再現値の状態まで動作し停止する
ことになる。 (2) 再現動作中は停止キー４３のみ有効とし、他のキー
は無効とする。停止キー４３が押されるとブラインド１
は停止し、再現動作はキャンセルされたものと解釈され
る。 (3) 再現値の登録に際しては、ブラインド１を再現した
い状態にセットし、停止キー４３を押しながら再現キー
４５を押すと、その時のブラインドの状態（現在ブライ
ンド高さ及び現在スラット角度）がＥ²ＰＲＯＭ３５に
再現値として記憶される。

【００２７】〔ブラインドの下限位置の調整〕 (1) 調整用スイッチ２７を通常側から調整側へ切り替え
る。この調整状態では、上昇キー４１ａ、下降キー４１
ｂ、停止キー４３のみ有効とされている。 (2) 上限リミットスイッチ１６、弛み検出スイッチ１７
が作動しない位置にブラインド１をセットする。 (3) ブラインド１を上限リミットの検出により停止する
まで上昇させる。この停止位置が昇降距離のスタート値
（０値）となり、ＬＥＤNO.1が点灯する。 (4) 上限位置からブラインド１を下降させ、希望する位
置に停止させる。 (5) 調整用スイッチ２７を通常側へ切り替える。この時
の位置が、下限値として記憶される。

【００２８】次に、マスターコントローラ３２によりブ
ラインド１を動作させる場合について、図１０のフロー
シートに基づいて説明する。上昇キー５０ａ，下降キー
５０ｂ，停止キー５１，正転キー５２ａ，逆転キー５２
ｂ，及び再現キー５３の基本動作は前記シングルコント
ローラ３０の該当する各キーと同様である。また、マス
ターコントローラ３２からは、各キーを操作することに
より、次のようなコマンドが送信される。コマンドの構
成は、図１７に示すように、アドレス＋コマンド（図１７のｉ）アドレス＋コマンド＋データ（図１７のii) の２種類がある。昇降停止コマンド（停止キー５１）上昇開始コマンド（上昇キー５０ａ）下降開始コマンド（下降キー５０ｂ）スラット正転コマンド（正転キー５２ａ）スラット逆転コマンド（逆転キー５２ｂ）昇降・データ位置停止コマンド（セットキー５４）正逆転・データ角度停止コマンド（セットキー５４）記憶指令コマンド（停止キー５１＋再現
キー５３）再現指令コマンド（再現キー５３）なお、各ブラインドでは、前述したアドレススイッチ２
６のアドレスによりマスターコントローラ３２のコマン
ドあるいはホストコンピュータ７５の後述するコマンド
が有効か無効か判断し、自己のコマンドのみを取り込む
ことになる。

【００２９】〔イニシャル画面〕 (1) 電源投入時、あるいはスクロールキー５７が５秒以
上押されると、ＬＣＤ５６にイニシャル画面が表示され
る。 (2) ＋キー５９と−キー６０により「１」〜「４」を選
択し、スクロールキー５７を押すと、「１」でブライン
ド操作画面、「２」で時刻調整画面、「３」でタイマー
設定画面、「４」でゾーン割当画面となる（ステップＳ
２０１）。

【００３０】〔オート画面・操作〕 (1) 「１」のブラインド操作画面を選択して、オート／
マニュアル切替スイッチ５５をオート操作に切り替える
と、オート画面が表示される。 (2) オート画面は、図１１に示すように、ＡＬＬ、ＺＯ
ＮＥ、ＢＬＩＮＤの３種類あり、スクロールキー５７の
操作により順次切り替えられる（ステップＳ２０２）。
各オート画面は上段にスラット角度の位置が白抜き四角
で表示され、下段にブラインドの動作範囲がバーグラフ
（塗り潰された四角）で表示され、カーソルキー５８で
上向き矢印あるいはスラット角度表示を選択した後、＋
キー５９及び−キー６０によりバーグラフの位置を変更
する。 (3) ＡＬＬ画面は全ブラインドを同じスラット角度、ブ
ラインド昇降位置にする全ブラインド動作設定画面であ
る。 (4) ＺＯＮＥ画面はゾーン別にスラット角度、ブライン
ド昇降位置を変えるゾーン別動作設定画面で、＋キー５
９及び−キー６０により１〜８のゾーン番号が変更でき
る。 (5) ＢＬＩＮＤ画面はブラインド毎にスラット角度、ブ
ラインド昇降位置を指定できるシングル動作設定画面
で、＋キー５９と−キー６０でブラインド番号を変更
し、カーソルキー５８によりブラインド番号の桁を変更
できる。 (6) いずれの画面でもセットキー５４を操作することに
より、指定されたブラインドに昇降・データ位置停止コ
マンド（ブラインドを昇降させてデータで示す位置に停
止せよ）、正逆転・データ角度停止コマンド（スラット
を正逆転させてデータで示す角度で停止せよ）が送信さ
れ、画面上に表示された設定が実行される。

【００３１】〔マニュアル画面・操作〕 (1) ブラインド操作画面が表示された状態でオート／マ
ニュアル切替スイッチ５５を操作してマニュアル操作に
切り替えると、マニュアル画面が表示される。 (2) マニュアル画面は、図１２に示すように、ＡＬＬ、
ＺＯＮＥ、ＢＬＩＮＤの３種類あり、スクロールキー５
７の操作により順次切り替えられる（ステップＳ２０
３）。 (3) ＡＬＬ画面は全ブラインド動作設定画面である。Ｚ
ＯＮＥ画面はゾーン別動作設定画面で、＋キー５９及び
−キー６０により１〜８のゾーン番号が変更できる。Ｂ
ＬＩＮＤ画面はシングル動作設定画面で、＋キー５９と
−キー６０でブラインド番号を変更し、カーソルキー５
８によりブラインド番号の桁を変更できる。 (4) いずれの場合も、上昇キー５０ａ，下降キー５０
ｂ，停止キー５１、正転キー５２ａ、逆転キー５２ｂを
操作することにより、指定されたブラインドに上昇開始
等のコマンドが送信され、ブラインドを直接動作させる
ことができる。なお、オート画面、マニュアル画面において、３分以上
有効なキー操作がないと、いずれの設定画面にあっても
自動的に時刻表示の画面になる。

【００３２】〔時刻調整画面・操作〕 (1) ステップＳ２０１において、「２」を選択すると時
刻調整画面となる（ステップＳ２０４）。 (2) 図１３に示すように、時計動作中（‘１’）であれ
ば、−キー６０により‘０’に変更し、時計をストップ
させる。 (3) カーソルキー５８により調整したい時分にカーソル
を移動させ、＋キー５９及び−キー６０により時刻をセ
ットする。 (4) ＋キー５９で‘１’に変更し、時計をスタートさせ
る。

【００３３】〔タイマー設定〕 (1) ステップＳ２０１において、「３」を選択するとタ
イマー設定画面となる（ステップＳ２０５）。 (2) 図１４に示すように、２つの２４時間タイマー機能
を有し、スクロールキー５７の操作によりタイマーNO.1
画面又はタイマーNO.2画面に切り替える。 (3) 操作内容の項にカーソルを移動させ、＋キー５９及
び−キー６０により、０：操作なし、１：上限位置、
２：下限位置、３：再現を指定できる。 (4) カーソルキー５８によりタイマーを設定したい時分
にカーソルを移動させ、＋キー５９及び−キー６０によ
り時刻を設定する。例えば、８：３０に「再現」を実行し、１７：３０に
「下限位置」となるように設定することができる。この
タイムスケジュールのデータはＭＰＵ７０のＥ²ＰＲＯ
Ｍ８０に記憶される。

【００３４】〔ゾーン割当〕 (1) ステップＳ２０１において、「４」を選択するとゾ
ーン割当画面となる（ステップＳ２０６）。 (2) 図１５に示すように、カーソルキー５８、＋キー５
９及び−キー６０により、ゾーン番号（ｍ）選択し、か
つこのゾーンに属する最初と最後のブラインド番号（ｎ
１，ｎ２）を設定する。このゾーン割当のデータはＥ²ＰＲＯＭ８０に記憶され
るので、停電時にも消去されることなく保存される。

【００３５】〔マスターコントローラによる再現機能〕
全ブラインド、ゾーン、シングル別に、制御部３のＥ²
ＰＲＯＭ３５に記憶されたマスター再現値を実行する。 (1) 記憶動作前述のオート、マニュアルの操作・設定画面において、
停止キー５１を押しながら再現キー５３を押すことによ
り、該当する各ブラインドに記憶指令のためのコマンド
が送られる。全ブラインドの場合は、接続されている全
てのブラインドに記憶指令コマンドが送られる。ゾーン
画面の場合は、画面で表示されているゾーンのブライン
ドに対して記憶指令コマンドが送られる。シングルブラ
インド画面では、画面で表示されている番号のブライン
ドに記憶指令コマンドが送られる。記憶指令コマンドが
送られた各ブラインドでは、ブラインド現在値（ブライ
ンド高さ・スラット角度）をマスター再現値として制御
部３のＥ²ＰＲＯＭ３５に記憶する。 (2) 再現動作操作画面( 時刻表示も含めた全操作画面）において、再
現キー５３を押すことにより、接続されている全ブライ
ンドに対して再現指令コマンドが送信される。各ブライ
ンド１においては、記憶されているマスター再現値（ブ
ラインド高さ再現値・スラット角度再現値）が実行され
る。図１６に示すように、シングルコントローラ３０の
キー操作によるシングル再現値と、マスターコントロー
ラ３２のコマンドによるマスター再現値を実行すること
ができる。

【００３６】次に、ホストコンピュータ（パーソナルコ
ンピュータ等）７５からマスターコントローラ３２へ
は、使用禁止コマンドあるいは使用許可コマンドを送信
し、マスターコントローラ３２を使用禁止にしたり、使
用可能にしたりする。マスターコントローラ３２の使用
禁止状態では、マスターコントローラの通信回線を利用
して直接ホスト側より、接続されているブラインドへコ
マンドを送ることができる。信号方式は、マスターコン
トローラ３２と同様のベースバンド方式とする。また、
ホストコンピュータには、日射・照度センサー等を接続
し、太陽高度やタイムスケジュールなどのソフトにより
ブラインド制御することができる。

【００３７】次に、ワイヤレスコントローラ８２により
ブラインド１を動作させる場合について、図７及び図９
に基づいて説明する。上昇キー８５ａ、下降キー８５
ｂ、停止キー８６、正転キー８７ａ、及び逆転キー８７
ｂの基本動作は前記シングルコントローラ３０の該当す
る各キーと同様である。

【００３８】(1) ゾーンキー８３ａ、……８３ｆのう
ち、いずれか１つを操作することによりゾーンを指定す
ると、ワイヤレスコントローラ８２から発信されたコマ
ンド信号が前記マスターコントローラ３２の無線受信部
７２に受信され、マスターコントローラ３２は無線入力
のアクティブ状態に移る。 (2) 上昇キー８５ａ、下降キー８５ｂ、停止キー８６、
正転キー８７ａ、及び逆転キー８７ｂを操作すると、マ
スターコントローラ３２を介して当該ゾーンのブライン
ドを動作させる。 (3) オールキー８４を操作すると、全てのゾーンが指定
され、ワイヤレスコントローラ８２から発信されたコマ
ンド信号が前記マスターコントローラ３２の無線受信部
７２に受信され、マスターコントローラ３２は無線入力
のアクティブ状態に移る。そして、上昇キー８５ａ、下
降キー８５ｂ、停止キー８６、正転キー８７ａ、及び逆
転キー８７ｂを操作すると、マスターコントローラ３２
を介して全ゾーンのブラインドを動作させる。

【００３９】なお、以上の実施例のように、駆動装置１
０の電動モータにステッピングモータを使用することに
より、位置検出センサー、フィードバック制御を必要
とせず、制御回路を簡単化でき、電動ブラインドの低価
格化、軽量化を図ることができる。駆動パルス数によ
りモータの回転位置が確実に定まり、また誤差が累積さ
れないので、正確な位置決め制御を行うことができると
共に、動作速度がばらつかない安定した信頼性のあるブ
ラインド操作を行うことができる。駆動パルス数で制
御するため、多数のブラインドを同時に作動させても、
昇降位置・スラット角度にばらつきを生じることがな
い。また、ステッピングモータに限らず、ＤＣモータな
どの他の電動モータも使用できることはいうまでもな
い。この場合、制御部は、ＭＰＵ、メモリ、トライバ回
路などに位置検出フィードバック系を付加した構成でよ
く、制御、再現等もステッピングモータと同様にソフト
ウェアで容易に処理できる。なお、以上はベネシアンブ
ラインドについて説明したが、これに限ることなく、縦
型ブラインド、ロールブラインド等にもこの発明を適用
できることはいうまでもない。

【００４０】

【発明の効果】前述の通り、この発明の電動ブラインド
は、各ブラインドの制御部に、マイクロプロセッサと、
トライバ回路と、記憶手段を設け、可変抵抗器などの機
械的方法または駆動パルスなどの電気的方法を用いて現
在ブラインド高さまたは現在水平位置・スラットを有す
るものにあっては現在スラット角度等を得、これらの値
をシングルコントローラによりシングル用再現値、マス
ターコントローラによりマスター用再現値を制御部の記
憶手段に記憶し、再現指令コマンドにより再現できるよ
うにようにしたため、 (1) 再現値の登録と再現値の実行をいつでも簡単な操作
で容易に行える。 (2) 各ブラインドの制御部内のデータ専用メモリーに記
憶させるため、通信方式、処理プログラムを簡単化でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）はこの発明に係る電動ブラインドを示す
概略正面図、（ｂ）はその制御部を示す概略ブロック図
である。

【図２】この発明が適用される電動ブラインド群の一例
を示す概略図である。

【図３】昇降・ラダードラムと弛み検出スイッチの一例
を示す概略斜視図である。

【図４】図３の弛み検出状態を示す概略斜視図である。

【図５】図１の制御部の詳細を示すブロック図である。

【図６】シングルコントローラを示す正面図である。

【図７】マスターコントローラを示す正面図である。

【図８】マスターコントローラの電気的構成を示すブロ
ック図である。

【図９】ワイヤレスコントローラを示す正面図である。

【図１０】制御部、コントローラの信号の動きを示すフ
ローシートである。

【図１１】マスターコントローラのオート画面を示す説
明図である。

【図１２】マスターコントローラのマニュアル画面を示
す説明図である。

【図１３】マスターコントローラの時刻調整画面を示す
説明図である。

【図１４】マスターコントローラのタイマー設定画面を
示す説明図である。

【図１５】マスターコントローラのゾーン割当画面を示
す説明図である。

【図１６】ブラインドの現在値と再現値の関係を示す説
明図である。

【図１７】マスターコントローラのコマンドを示す説明
図である。

【符号の説明】

１ブラインド２０マイ
クロプロセッサ２ヘッドボックス２５ドラ
イバ回路３制御部３０シン
グルコントローラ４駆動シャフト３２マス
ターコントローラ５昇降・ラダードラム３５Ｅ²
ＰＲＯＭ６ラダースプリング８０Ｅ²
ＰＲＯＭ７昇降コード８２ワイ
ヤレスコントローラ８ラダーコード９スラット１０駆動装置１２ギヤボックス１３ステッピングモータ１４電磁ブレーキ１６上限リミットスイッチ１７弛み検出スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者佐々木晴雄神奈川県横浜市港北区大曽根３−26−22 (72)発明者金子延仁東京都板橋区中台３−26−16−406 (72)発明者山田勝東京都調布市富士見町４−33−17

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブラインドのスクリーンまたはスラット
を昇降あるいは水平移動させる昇降または水平移動用ド
ラムと、スラットを有するものにあっては、さらにその
角度を調節するラダードラム、または昇降ドラムもしく
は水平移動用ドラムとラダードラムを合成した昇降・ラ
ダードラムと、ドラムを回転駆動する駆動装置と、この
駆動装置を制御する制御部と、この制御部を操作するコ
ントローラを備えた電動ブラインドの操作装置におい
て、前記制御部に、前記コントローラと検出スイッチからの
入力信号を処理するマイクロプロセッサと、このマイク
ロプロセッサからの指令により前記駆動装置の電動モー
タを駆動するドライバ回路と、マイクロプロセッサのデ
ータを記憶する記憶手段とを設け、機械的方法または電気的方法を用いて各ブラインドの現
在ブラインド高さまたは現在水平位置・スラットを有す
るものにあっては現在スラット角度を得、これらの値を
シングル用ブラインド再現値として前記記憶手段に記憶
させ、各ブラインドの制御部に接続されるシングルコントロー
ラからの再現指令コマンドにより、前記記憶されたシン
グル用ブラインド高さ再現値または水平位置再現値・ス
ラットを有するものにあってはシングル用スラット角度
再現値を適時実行させる入力手段を設けたことを特徴と
する電動ブラインドの操作装置。
【請求項２】機械的方法または電気的方法を用いて各ブ
ラインドの現在ブラインド高さまたは現在水平位置・ス
ラットを有するものにあっては現在スラット角度を得、
これらの値を、各ブラインドの制御部にコマンドを送信
可能に接続されるマスターコントローラからの指令で、
全体またはゾーン別もしくは個別にマスター用再現値と
して各ブラインドの記憶手段に記憶させ、マスターコントローラからの再現指令コマンドにより、
前記記憶されたマスター用ブラインド高さ再現値または
水平位置再現値・スラットを有するものにあってはマス
ター用スラット角度再現値を、全体またはゾーン別もし
くは個別に適時実行させる入力手段を設けたことを特徴
とする請求項１記載の電動ブラインドの操作装置。