JP2008127890A - 電動ブラインドのスラット駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ボトムレールを下限まで下降させた状態から、スラットを角度調節しても、ボトムレールの上昇を防止し得る電動ブラインドのスラット駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動軸の回転にともなってスラット及びボトムレールをラダーコードを介して角度調節可能に支持し、駆動軸の回転とともに回転する巻取軸で昇降コードを巻取り、あるいは巻戻してスラットを昇降し、ボトムレールの下限位置への下降を検出してモータの作動を停止させる下限停止装置を備え、下限停止装置は、ボトムレールの下限位置への下降を検出する下限検出部３９，４０と、垂直方向に支持されたスラットを上下方向に反転させるために要する昇降コードの巻取り量に相当する長さの昇降コードの巻戻し量を設定する巻戻し量設定手段４３と、下限検出部３９，４０の検出信号に基づいて、巻戻し量設定手段４３に設定された巻戻し量で昇降コードを巻戻す制御部３８を備えた。
【選択図】図２

Description

この発明は、横型ブラインドのスラットをモータの駆動力で昇降し、かつ角度調節する電動ブラインドのスラット駆動装置に関するものである。

電動ブラインドは、モータの駆動力でスラット駆動軸を回転させ、昇降コードあるいは昇降テープを巻取り装置で巻取り、あるいは巻き戻すことにより、スラットを昇降可能となっている。また、スラット駆動軸の回転に基づいてラダーコード吊下装置を駆動することにより、ラダーコードを介して各スラットを角度調節可能である。

図１６は、従来の電動ブラインドの動作を示す。同図（ａ）はスラット下降動作を示し、スラット駆動軸で回転される巻取軸１から昇降コード２が巻戻され、ボトムレール３が下降する。そして、上段のスラット４から順次ラダーコード５に支持される状態となる。このとき、ラダーコード吊下装置によりスラット４及びボトムレール３はほぼ垂直方向に支持された状態で下降する。

図１６（ｂ）に示すように、ボトムレール３が下限位置まで下降すると、下限検出装置６が作動してモータの作動が停止される。すなわち、ボトムレール３が下降してラダーコード５が緊張されると、ボトムレール３はそれ以上下降不能となり、この状態で昇降コード２が巻戻されると、巻取軸１の下方で昇降コード２に弛みが生じる。下限検出装置６はこの昇降コード２の弛みを検知してモータの作動を停止させる。

次いで、スラット４の角度を調節するために、巻取軸１を逆方向に回転させると、図１６（ｃ）に示すように、昇降コード２が巻き上げられてボトムレール３が上昇する。そして、さらにスラット４を回動させて、図１６（ｄ）に示すようにスラット４を上下方向に逆転させると、ボトムレール３は最下限位置から上昇する。

特許文献１には昇降コードの弛みを検出して操作軸の回転を規制する構成が開示されている。
特許第２７５３７３３号公報

図１６に示す電動ブラインドでは、ボトムレール３の下限位置を窓の下枠等の位置に設定すると、ボトムレール３を下限まで下降させた後にスラット４の角度調節を行うと、ボトムレール３と窓の下枠等との間に隙間Ｘが生じ、その隙間Ｘから外光が洩れてしまうという問題点がある。

スラットの角度調節時にボトムレールの上昇を防止するためには、昇降コードの巻取軸とラダーコード吊下装置とをそれぞれ別のモータで駆動する構成としたり、昇降コードの巻取軸とラダーコード吊下装置とを同期して動作させない構成とすることが考えられる。

しかし、このような構成は、部品点数の増大、電動ブラインドのヘッドボックスの大型化を招き、製造コストも上昇するという問題点がある。
特許文献１には、スラットの角度調節時のボトムレールの上昇を防止する構成は開示されていない。

この発明の目的は、ボトムレールを下限まで下降させた状態から、スラットを角度調節しても、ボトムレールの上昇を防止し得る電動ブラインドのスラット駆動装置を提供することにある。

請求項１では、ヘッドボックス内に回転可能に支持された駆動軸をモータで回転駆動可能とし、前記駆動軸の回転にともなってスラットが垂直方向に回動されるまでの範囲で正逆方向に回動するラダーコード吊下部材からラダーコードを吊下支持し、前記ラダーコードに多数段のスラット及びボトムレールを支持し、前記駆動軸の回転とともに回転する巻取軸で昇降コードを巻取り、あるいは巻戻してスラットを昇降し、前記ボトムレールの下限位置への下降を検出して前記モータの作動を停止させる下限停止装置を備えた電動ブラインドのスラット駆動装置において、前記下限停止装置は、前記ボトムレールの下限位置への下降を検出する下限検出部と、垂直方向に支持された前記スラットを上下方向に反転させるために要する昇降コードの巻取り量に相当する長さの昇降コードの巻戻し量を設定する巻戻し量設定手段と、前記下限検出部の検出信号に基づいて、前記巻戻し量設定手段に設定された巻戻し量で前記昇降コードを前記巻取軸から巻戻す制御部とを備えた。

請求項２では、前記下限検出部は、前記昇降コードの弛みを検出する回動レバーと、該回動レバーの回動に基づいて検出信号を出力する下限スイッチとを備え、前記巻戻し量設定手段は、前記モータの作動時間を設定するタイマーで構成し、前記制御部は、前記検出信号に基づいて、前記タイマーの作動時間で前記モータを昇降コードの巻戻し方向に作動させるマイクロコンピュータ部で構成した。

請求項３では、前記下限検出部は、前記モータの作動に基づく駆動軸の回転角を検出してパルス信号を出力するエンコーダと、該パルス信号のカウントアップに基づいて検出信号を出力する第一のカウント手段とを備え、前記巻戻し量設定手段は、前記検出信号の入力に基づいて前記巻戻し量に相当する数のパルス信号をカウントする第二のカウント手段を備え、前記制御部は、前記第二のカウント手段があらかじめ設定されたパルス数をカウントするまで、前記モータを昇降コードの巻戻し方向に作動させるマイクロコンピュータ部で構成した。

請求項４では、前記制御部は、前記巻戻し量設定手段の設定値を初期設定する初期設定手段を備えた。
請求項５では、前記初期設定手段は、前記ボトムレールを下限まで下降させた後、該ボトムレールを上下方向に反転させるまでのモータの作動時間をカウントしてメモリ部に格納するマイクロコンピュータ部で構成した。

請求項６では、前記初期設定手段は、前記ボトムレールを下限まで下降させた後、該ボトムレールを上下方向に反転させるまでにエンコーダから出力されるパルス信号数をカウントしてメモリ部に格納するマイクロコンピュータ部で構成した。

請求項７では、前記初期設定手段としてディップスイッチを備えた。

本発明によれば、ボトムレールを下限まで下降させた状態から、スラットを角度調節しても、ボトムレールの上昇を防止し得る電動ブラインドのスラット駆動装置を提供することができる。

以下、この発明を具体化した第一の実施の形態を図面に従って説明する。図１は、電動ブラインドのスラット駆動装置を示す。ヘッドボックス１１内には昇降コードの巻取軸１２が支持部材１３に回転可能に支持され、その巻取軸１２に駆動軸１４が嵌挿されている。そして、駆動軸１４の正逆回転にともなって巻取軸１２が正逆回転されるようになっている。

前記巻取軸１２には昇降コード１５が螺旋状に巻かれ、その昇降コード１５の一端は巻取軸１２の基端に取着され、昇降コード１５の他端側は巻取軸１２の先端側から前記支持部材１３に設けられた案内孔を経て下方へ垂下されている。そして、昇降コード１５はスラット１６を貫通し、その下端がボトムレール１７に取着されている。

前記巻取軸１２は、先端側から基端側に向かって徐々に径が小さくなるように形成される。そして、巻取軸１２に巻き取られた昇降コード１５は巻取軸１２の基端側に向かって順次移動するようになっている。

前記昇降コード１５の近傍にはラダーコード１８が吊下支持され、そのラダーコード１８の上端部は前記支持部材１３に支持される公知のラダーコード吊下部材１９に支持され、そのラダーコード１８に前記スラット１６が支持される。

前記ラダーコード吊下部材１９には前記駆動軸１４が挿通され、常には駆動軸１４の回転にともなってラダーコード吊下部材１９が回動され、ラダーコード１８を介して各スラット１６が同位相で回動される。また、各スラット１６がほぼ垂直方向まで回動された後は、ラダーコード吊下部材１９に対し駆動軸１４が空回りして、各スラット１６は同方向へそれ以上回動されないようになっている。

このような構成により、巻取軸１２が昇降コード巻取り方向に回転されると、昇降コード１５が巻取軸１２に巻き取られてボトムレール１７が引き上げられ、そのボトムレール１７により下段のスラット１６から順次引き上げられる。また、巻取軸１２が昇降コード巻き戻し方向に回転されると、昇降コード１５が巻取軸１２から巻き戻されてボトムレール１７が下降し、上段のスラット１６から順次ラダーコード１８に支持される状態に復帰する。

前記支持部材１３には、前記ボトムレール１７が下限まで下降したとき、後記ギヤードモータ２６の作動を自動的に停止させる下限停止装置を構成する下限検出部が設けられる。その下限検出部は、図５（ａ）に示すように、回動レバー２０とマイクロスイッチで構成される下限スイッチ３９とで構成される。回動レバー２０は、前記巻取軸１２の先端部の下方において、その中間部が支軸２１で支持部材１３に水平方向に回転可能に支持されている。

回動レバー２０の先端部には挿通孔２２が形成され、その挿通孔２２は前記支持部材１３の案内孔の上方に位置している。そして、前記昇降コード１５は巻取軸１２から挿通孔２２及び案内孔を経てヘッドボックス１１の下方に垂下されている。

前記回動レバー２０の基端側の一側において、前記支持部材１３には前記下限スイッチ３９が取着されている。そして、回動レバー２０の基端部には下限スイッチ３９側に向かって突出する押圧部２３が形成され、その押圧部２３が下限スイッチ３９のばね片２４に当接している。

前記挿通孔２２に挿通される昇降コード１５は、回動レバー２０の支軸２１を中心として下限スイッチ３９に相対向する方向から案内される。そして、昇降コード１５が緊張されている状態では、回動レバー２０に図５（ａ）に示す矢印Ａ方向の回転力が作用し、その回転力により押圧部２３がばね片２４を押圧するようになっている。そして、ばね片２４が押圧されている状態では、後記操作スイッチの操作によりモータが作動可能となっている。

また、図６（ａ）に示すよう、昇降コード１５が弛むと、ばね片２４の付勢力により回動レバー２０が矢印Ｂ方向に回動される。この状態では、ばね片２４の押圧が解除されて下限スイッチ３９から昇降コード１５の弛みを検出した検出信号が出力され、操作スイッチの操作に関わらずモータの作動が停止されるようになっている。

図１に示すように、前記ヘッドボックス１１の一端部において、前記駆動軸１４の端部には連結具２５を介してギヤードモータ２６の出力軸が連結されている。ギヤードモータ２６には配線２７を介してコントローラー２８ａが接続され、そのコントローラー２８ａには操作スイッチ２９が接続されている。そして、ギヤードモータ２６の動作は操作スイッチ２９の操作に基づいて、コントローラー２８ａにより制御される。

前記操作スイッチ２９は、図３に示すように、上昇キー３０、停止キー３１、下降キー３２、角度調節キー３３，３４が設けられている。角度調節キー３３は駆動軸１４を昇降コード巻き戻し方向に回転させる下降側角度調節キーであり、角度調節キー３４は駆動軸１４を昇降コード巻取り方向に回転させる上昇側角度調節キーである。また、操作スイッチ２９は各キー３０〜３４の押圧に基づいて動作する接点のみを備えたスイッチである。

前記コントローラー２８ａの電気的構成を図２に従って説明する。電源部３５は１００Ｖの商用電源の供給に基づいて、コントローラー２８ａ内の各回路に直流電源を供給する。

指令信号入力部３６及び応答信号出力部３７は、通信式操作スイッチを接続可能である。指令信号入力部３６には、通信式操作スイッチの各キーの操作に基づく指令信号が入力され、その指令信号をマイクロコンピュータ部（制御部）３８に転送する。応答信号出力部３７は、指令信号に基づいてマイクロコンピュータ部３８から出力される応答信号を前記通信式操作スイッチ２９に転送する。

機器番号認識部６１は、当該電動ブラインドの機器番号を設定するものであり、設定された機器番号がマイクロコンピュータ部３８に出力される。
前記下限スイッチ３９の出力信号は下限検知部４０を介してマイクロコンピュータ部３８に転送される。

上限スイッチ４１は、前記スラット１６が上限まで引き上げられたか否かを検出するスイッチであり、例えば前記ヘッドボックス１１の底辺から下方に露出されて、最上段のスラット１６がヘッドボックス１１の底辺近傍まで引き上げられたとき、検出信号を出力する。そして、その検出信号が上限検知部４２を介してマイクロコンピュータ部３８に転送される。

タイマー（巻戻し量設定手段）４３は、マイクロコンピュータ部３８から出力されるカウント開始信号に基づいてカウントを開始し、カウントアップ後にカウントアップ信号をマイクロコンピュータ部３８に出力する。カウント開始信号は、前記下限スイッチ３９からマイクロコンピュータ部３８に検出信号が入力されたとき出力される。

また、タイマー４３のカウントアップ時間は、ほぼ垂直方向に吊下支持されたスラット１６を反転させて逆方向に垂直状態とするまでのギヤードモータ２６の作動時間と同等となるように設定されている。

伝送路信号送信部４４は、前記通信式操作スイッチの操作により、複数の電動ブラインドの動作を一括して制御する場合に、マイクロコンピュータ部３８から出力される指令信号を他の電動ブラインドのコントローラーに転送する。

また、伝送路信号受信部４５は、複数の電動ブラインドの動作を一括して制御する場合に、他の電動ブラインドのコントローラーから転送される指令信号をマイクロコンピュータ部３８に転送する。

駆動部６２は、マイクロコンピュータ部３８から出力される制御信号に基づいて前記ギヤードモータ２６を駆動する。
次に、上記のように構成された電動ブラインドの下限停止装置の動作を図４に従って説明する。

スラット１６の下降操作が開始されると、マイクロコンピュータ部３８は下限リミットが作動中であるか否か、すなわち下限スイッチ３９からの検出信号を受信しているか否かを判別する（ステップ１）。下限スイッチ３９からの検出信号を受信している場合には、それ以上の下降操作は不能であるため、下降動作が終了する。

ステップ１において、下限スイッチ３９からの検出信号を受信していない場合には、マイクロコンピュータ部３８はギヤードモータ２６を駆動して、スラット１６の下降動作を行う（ステップ２）。そして、下限スイッチ３９からの検出信号、あるいは停止キー３１からのｓｔｏｐ信号を受信するまでスラット１６の下降動作を行う（ステップ３，４）。

ステップ３において、下限スイッチ３９からの検出信号を受信すると、マイクロコンピュータ部３８はタイマー４３のカウントアップ動作を開始させる（ステップ５）。そして、タイマー４３からのカウントアップ信号を受信すると、スラット１６の下降動作を停止させる（ステップ６，７）。

このタイマー４３のカウントアップ時間は、ボトムレール１７を上下方向に逆転させるために必要とするギヤードモータ２６の作動時間に相当する時間である。
上記のようなマイクロコンピュータ部３８の動作によるスラット下降動作と、その下降動作に続くスラット１６の角度調節動作を図５に従って説明する。

図５（ｂ）に示すように、ボトムレール１７が下限に達していない状態では、巻取軸１２から垂下される昇降コード１５は、同図（ａ）に示すように緊張されて、下限スイッチ３９のばね片２４が押圧部２３で押圧されている。この状態では下限スイッチ３９から検出信号は出力されていない。

この状態から、スラット１６の下降動作が開始されて巻取軸１２から昇降コード１５が巻戻されると、ボトムレール１７及びスラット１６が下降する。そして、ボトムレール１７が下限まで下降すると、図６（ａ）に示すように、昇降コード１５に弛みが生じ、押圧部２３によるばね片２４の押圧が解除されて、下限スイッチ３９から検出信号が出力される。

この状態から、タイマー４３がカウントアップするまで巻取軸１２はさらに昇降コード１５の巻戻し方向に回転され、図６（ｂ）に示すように、巻取軸１２から昇降コード１５がさらに巻き戻されて、昇降コード１５は巻取軸１２の周囲で十分に弛んだ状態となる。

次いで、スラット１６の角度を調節するために、操作スイッチ２９の角度調節キー３３を操作して、駆動軸１４を逆回転させると、図７（ｂ）に示すように、ラダーコード吊下部材１９およびラダーコード１８を介して各スラット１６が水平方向に回動される。このとき、巻取軸１２は昇降コード１５の巻取り方向に回転されて昇降コード１５が巻き取られるが、図７（ｂ）に示すように、昇降コード１５は未だ弛んだ状態に維持される。

そして、スラット１６がさらに回動されて、図８（ｂ）に示すように、逆方向でほぼ垂直方向に回動されると、ボトムレール１７は図６（ｂ）に示す状態と同一高さに維持される。

一方、図８（ｂ）に示す状態から巻取軸１２を昇降コード１５の巻取り方向に回転させれば、昇降コード１５が緊張されてボトムレール１７が引き上げられ、そのボトムレール１７により下段のスラット１６から順次引き上げられる。

上記のように構成された電動ブラインドのスラット駆動装置では、次に示す作用効果を得ることができる。
（１）スラット１６の下降操作時に、ボトムレール１７が下限に達した後、あらかじめタイマー４３で設定された所定時間を経た後に、巻取軸１２の回転を自動的に停止させることができる。
（２）スラット１６の下降操作時に、ボトムレール１７が下限に達した後、所定時間巻取軸１２から昇降コード１５を巻戻して、昇降コード１５に十分な弛みを確保することができる。従って、ボトムレール１７を下限まで下降させた後、スラット１６の角度を調節するとき、ボトムレール１７の上昇を防止することができる。
（３）ボトムレール１７を下限まで下降させた状態でスラット１６の角度を調節するとき、スラット１６の上昇を防止して、ボトムレール１７と窓の下枠等との間からの光洩れを防止することができる。
（４）タイマー４３のカウントアップ時間を調整することにより、ボトムレール１７を下限まで下降させた後の昇降コード１５の巻戻し量を調整することができる。従って、スラット１６の幅の変化によりスラット１６の角度調節時の昇降コード１５の巻上量が変化する場合にも、昇降コード１５の巻戻し量を最適に設定することができる。
（第二の実施の形態）
図９及び図１０は、第二の実施の形態を示す。この実施の形態は、前記第一の実施の形態のタイマー４３に代えて、エンコーダの出力信号に基づいてボトムレール１７が下限に達した後の昇降コード１５の巻戻し量を設定する巻戻し量設定手段を備えたものである。第一の実施の形態と同一構成部分は、同一符号を付して説明する。

図９は、この実施の形態のコントローラー２８ｂの電気的構成を示す。高さエンコーダ４６は、前記駆動軸１４の回転角を検出するものであり、前記ヘッドボックス１１内に配設される。そして、高さエンコーダ４６は駆動軸１４の回転に基づいてパルス信号を出力し、そのパルス信号は高さ検知部４７を介してマイクロコンピュータ部３８に転送される。

角度エンコーダ４８は、高さエンコーダ４６と同様に、前記駆動軸１４の回転角を検出するものであり、前記ヘッドボックス１１内に配設される。そして、角度エンコーダ４８は駆動軸１４の回転に基づいてパルス信号を出力し、そのパルス信号は角度検知部４９を介してマイクロコンピュータ部３８に転送される。

マイクロコンピュータ部３８は、前記操作スイッチ２９の上昇キー３０あるいは下降キー３２の操作により駆動軸１４が回転されてボトムレール１７及びスラット１６が昇降されるとき、高さエンコーダ４６から出力されるパルス信号をカウントする第一及び第二のカウント手段として動作し、そのカウント値に基づいてボトムレール１７の高さを認識する。

また、マイクロコンピュータ部３８は前記角度調節キー３３，３４の操作により駆動軸１４が回転されてスラット１６が回動されるとき、角度エンコーダ４８から出力されるパルス信号をカウントして、スラット１６の角度を認識する。

マイクロコンピュータ部３８は、スラット１６の下降操作時にボトムレール１７が下限まで下降された後にも、駆動軸１４を同方向に所定の回転量で回転させるプログラムを内蔵する。その他の構成は、前記第一の実施の形態と同様である。

次に、上記のようにコントローラーを備えた電動ブラインドのスラット下降動作を図１０に従って説明する。
スラット１６の下降操作が開始されると、マイクロコンピュータ部３８は高さエンコーダ４６の検出信号に基づいてボトムレール１７が下限に達しているか否かを判別する（ステップ１１）。ボトムレール１７が下限まで下降していることを認識している場合には、それ以上の下降操作は不能であるため、下降動作が終了する。

ステップ１１において、ボトムレール１７が下限まで下降していない場合には、マイクロコンピュータ部３８はギヤードモータ２６を駆動して、スラット１６の下降動作を行う（ステップ１２）。そして、高さエンコーダ４６からの所定数のパルス信号をカウントアップするか、あるいは停止キー３１からのｓｔｏｐ信号を受信するまでスラット１６の下降動作を行う（ステップ１３，１４）。

ステップ１３において、高さエンコーダ４６からパルス信号を所定数カウントして、ボトムレール１７が下限まで下降されたことを認識すると、マイクロコンピュータ部３８は駆動軸１４を同方向にさらに回転駆動し、高さエンコーダ４６から出力されるパルス信号のカウントを開始する（ステップ１５）。そして、所定数のパルス信号をカウントアップすると、スラット１６の下降動作を停止させる（ステップ１６，１７）。このカウントアップ数は、ボトムレール１７が上下方向に逆転されるときに、駆動軸１４の回転に基づいて高さエンコーダ４６から出力される出力信号のパルス数である。

このような動作により、第一の実施の形態と同様に、ボトムレール１７が下限位置に達した後に、巻取軸１２が昇降コード１５の巻戻し方向に回転されて、昇降コード１５に弛みが生成される。

上記のように構成された電動ブラインドのスラット駆動装置では、次に示す作用効果を得ることができる。
（１）スラット１６の下降操作時に、ボトムレール１７が下限に達した後、駆動軸１４が所定角度回転された後に駆動軸１４及び巻取軸１２の回転を自動的に停止させることができる。
（２）スラット１６の下降操作時に、ボトムレール１７が下限に達した後、駆動軸１４を所定角度回転させて巻取軸１２から昇降コード１５を巻戻すことにより、昇降コード１５に十分な弛みを確保することができる。従って、ボトムレール１７を下限まで下降させた後、スラット１６の角度を調節するとき、ボトムレール１７の上昇を防止することができる。
（３）ボトムレール１７を下限まで下降させた状態でスラット１６の角度を調節するとき、スラット１６の上昇を防止して、ボトムレール１７と窓の下枠等との間からの光洩れを防止することができる。
（４）高さエンコーダ４６から出力されるパルス信号のカウントアップ数を調整することにより、ボトムレール１７を下限まで下降させた後の昇降コード１５の巻戻し量を調整することができる。従って、スラット１６の幅の変化によりスラット１６の角度調節時の昇降コード１５の巻上量が変化する場合にも、昇降コード１５の巻戻し量を最適に設定することができる。
（第三の実施の形態）
図１１〜図１５は第三の実施の形態を示す。この実施の形態は、ボトムレールが下限に達した後の昇降コードの巻戻し量を容易に初期設定する手段を備えたものである。初期設定手段は、ディップスイッチの操作により、ギヤードモータの作動時間あるいはカウントすべきエンコーダのパルス数を設定するもの、操作スイッチの操作とあらかじめ設定されたプログラムとに基づいてモータの作動時間あるいはエンコーダのパルス数を設定してメモリ部に格納するもの等がある。これらの設定手段をすべて備えたコントローラーとして説明するが、各設定手段を独立して備えたコントローラーを構成してもよい。第一及び第二の実施の形態と同一構成部分は、同一符号を付して説明する。

図１１は、この実施の形態の電動ブラインドのコントローラー２８ｃの電気的構成を示す。同図において、機器番号設定部５０は、当該電動ブラインドを認識するために外部から設定されたアドレスを格納するものである。そして、マイクロコンピュータ部３８は機器番号設定部５０に設定されたアドレスを読み取り可能となっている。

チルト範囲時間設定部５１は、コントローラー２８ｂに設けられるディップスイッチで構成され、そのディップスイッチの操作により、ボトムレールが下限に達した後の昇降コードの巻戻し時間を設定可能である。そして、マイクロコンピュータ部３８はボトムレールが下限に達した後、チルト範囲時間設定部５１に設定された時間で昇降コードの巻戻しを継続する動作が可能となっている。

メモリ部５２は、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリで構成される。そして、操作スイッチ２９，５３の初期操作と、マイクロコンピュータ部３８にあらかじめ設定されているプログラムとに基づいてボトムレールが下限に達した後の昇降コードの巻戻し量を時間あるいはエンコーダのパルス数に相当するカウント値として格納可能となっている。

メモリ部５２に昇降コードの巻戻し量が設定されれば、マイクロコンピュータ部３８は設定された巻戻し量に基づいてボトムレールが下限に達した後の昇降コードの巻戻し動作を行うことが可能である。

コントローラー２８ｃのその他の構成は、前記第一及び第二の実施の形態のコントローラー２８ａ，２８ｂと同様である。
操作スイッチ２９は、図３に示す接点式の操作スイッチであり、その操作信号は接点入力部５４を介してマイクロコンピュータ部３８に転送される。

操作スイッチ５３は、前記コントローラー２８ｃのマイクロコンピュータ部３８と双方向に通信可能とした操作スイッチである。その操作スイッチ５３に設けられた機器番号設定スイッチ５５は、各電動ブラインドの番号を設定するスイッチであり、その設定値は操作スイッチ５３のマイクロコンピュータ部５６及び指令信号出力部５７を介してコントローラー２８ｃの指令信号入力部３６に転送される。

キー入力部５８は、スラットの昇降操作を行う上昇キー、下降キーと、スラットの角度調節キーと、停止キー等が備えられ、その操作信号がマイクロコンピュータ部５６に出力される。

メモリ部５９は、機器番号の設定値や応答信号入力部６０を介してマイクロコンピュータ部５６に転送されるデータを格納可能である。
次に、ボトムレールが下限に達した後の昇降コードの巻戻し量の初期設定操作をコントローラー２８ｃと操作スイッチ２９とを使用して行う場合の動作を図１２及び図１３に従って説明する。

上記初期設定操作は、スラット１６及びボトムレール１７を上限まで引き上げて、上限スイッチ４１が検出信号を出力している状態から開始可能である。図１２に示すように、上限スイッチ４１が作動している状態で、停止キー３１を押しながら上昇キー３０を５回押すと（ステップ２１，２２）、駆動軸１４がボトムレール１７の下降方向に回転される（ステップ２３）。

そして、下限スイッチ３９からの検知信号がマイクロコンピュータ部３８に入力されず、操作スイッチ２９の停止キー３１が押されない状態ではボトムレール１７及びスラット１６の下降動作が継続される（ステップ２４，２５）。

また、停止キー３１が押されると下降動作が停止され（ステップ２６）、下降キー３２が押されると、下降動作が再開される（ステップ２７，２３）。
このような下降動作により、ボトムレール１７が下限まで下降して、下限スイッチ３９が検出信号を出力すると、下降動作が停止される（ステップ２４，２８）。次いで、スラット上昇操作方向の角度調節キー３４が押されると、昇降コード１５の巻戻し量の初期設定動作に移行する（ステップ２９〜３２）。

なお、ステップ２８で下降動作が停止された後、操作スイッチ２９のいずれのスイッチも操作されない場合、あるいはスラット下降操作方向の角度調節キー３３が押された場合には、下降動作が停止された状態に維持される。

また、停止キー３１が押された状態で、下降キー３２が５回押されると、初期設定動作は中止される（ステップ３１，３３）。
ステップ３２で、角度調節キー３４が押されると、マイクロコンピュータ部３８はギヤードモータ２６の作動時間のカウントを開始する（ステップ３４）。そして、角度調節キー３４の押圧が解除されるとカウント動作が停止され（ステップ３５，３６）、次のスイッチ操作を待つ状態となる（ステップ３７〜４１）。

次いで、停止キー３１が押された状態で下降キー３２が５回押されると（ステップ３７〜４０）、カウントされた時間がメモリ部５２に格納される。従って、ボトムレール１７が下限に達してからボトムレール１７及びスラット１６が上下方向に逆転してほぼ垂直方向となったとき、ステップ３９，４０の操作を行うことにより、ボトムレール１７及びスラット１６が上下方向に逆転するまでのギヤードモータ２６の作動時間がカウント可能となる。そして、その作動時間がメモリ部５２に格納される。

なお、ステップ３９で停止キー３１が押された後、再度角度調節キー３４が押された場合には（ステップ４１）、ステップ３４に移行してカウント動作を再開する。この動作は、ボトムレール１７及びスラット１６が完全に逆転する前に、停止キー３１を押してしまった場合に、角度調節キー３４を再度押して作動時間を加算するものである。

また、ステップ３５でボトムレール１７及びスラット１６が完全に逆転された後に角度調節キー３４を押し続けて駆動軸１４がラダーコード吊下部材１９に対し空回りしてしまった場合には、ステップ３８で下降側の角度調節キー３３を押すことにより、作動時間のカウント値の減算が行われる。

すなわち、ステップ３８で下降側の角度調節キー３３が押されると、ギヤードモータ２６がスラット下降方向に回転され、その回転に基づいてステップ３４でカウントされたカウント値の減算が行われる（ステップ４２）。そして、所望時間後、角度調節キー３３の押圧が解除されるとカウント動作が停止され（ステップ４３，４４）、次のスイッチ操作を待つ状態となる（ステップ４５〜４９）。

次いで、停止キー３１が押された状態で下降キー３２が５回押されると（ステップ４５〜４８）、カウントされた時間がメモリ部５２に格納される。従って、駆動軸１４の空回り時間に相当する時間を減算した作動時間がメモリ部５２に格納される。

なお、ステップ４６でスラット下降側の角度調節キー３３が押されると、ステップ４２に移行して駆動軸１４がスラット下降方向へ回転され、再度パルス数の減算動作が行われる。

また、ステップ４９で再度角度調節キー３４が押された場合には、ステップ３４に移行してカウント動作を再開する。この動作は、ステップ４２でボトムレール１７及びスラット１６が水平方向に回動され始めるまでカウント値が減算されたとき、ボトムレール１７及びスラット１６を再度垂直方向に回動させるまでの時間を加算するものである。

このような動作により、ボトムレール１７が下限まで下降された後、逆転してほぼ垂直方向となるまでに要するギヤードモータ２６の作動時間がメモリ部５２に格納されて、初期設定操作が終了する。

そして、通常動作時にはボトムレール１７が下限まで下降された後、メモリ部５２に格納されている作動時間で昇降コード１５の巻戻しが行われる。
図１４及び図１５は、ボトムレールが下限に達した後の昇降コードの巻戻し量の初期設定操作を、コントローラー２８ｃと操作スイッチ５３とを使用して行う場合の動作を示す。

上記初期設定操作は、スラット１６及びボトムレール１７を上限まで引き上げて、上限スイッチ４１が検出信号を出力している状態から開始可能である。図１４に示すように、上限スイッチ４１が作動している状態で、機器番号設定部５０に設定された自己のアドレスに対応する初期設定操作開始コマンドが操作スイッチ５３からコントローラー２８ｃに入力されると、ボトムレール１７の下降動作が開始される（ステップ５２，５３）。

そして、下限スイッチ３９からの検知信号がマイクロコンピュータ部３８に入力されず、操作スイッチ５３から停止コマンドが入力されない状態ではボトムレール１７及びスラット１６の下降動作が継続される（ステップ５４，５５）。

また、停止コマンドが入力されると下降動作が停止され（ステップ５５，５６）、下降コマンドが入力されると、下降動作が再開される（ステップ５７，５３）。
このような下降動作により、ボトムレール１７が下限まで下降して、下限スイッチ３９が検出信号を出力すると、下降動作が停止される（ステップ５４，５８）。次いで、スラット上昇側角度調節コマンドが入力されると、昇降コード１５の巻戻し量の初期設定動作に移行する（ステップ５９〜６３）。

なお、ステップ５８で下降動作が停止された後、いずれの操作コマンドも入力されない場合、あるいは下降コマンドや下降側角度調節コマンドが入力された場合には、下降動作が停止された状態に維持される。また、初期設定操作終了コマンドが入力されると、初期設定動作は中止される（ステップ６２）。

ステップ６３で、スラット上昇側角度調節コマンドが入力されると、マイクロコンピュータ部３８は高さエンコーダ４６から出力されるパルス信号のカウントを開始する（ステップ６４）。そして、角度調節コマンドが解除されるとカウント動作が停止され（ステップ６５，６６）、次のコマンド入力を待つ状態となる（ステップ６７〜７１）。

次いで、初期設定操作の終了コマンドが入力されると（ステップ６７〜７０）、カウントされたパルス数がメモリ部５２に格納される。従って、ボトムレール１７が下限に達してからボトムレール１７及びスラット１６が上下方向に逆転してほぼ垂直方向となったとき、ステップ７０の操作を行うことにより、ボトムレール１７及びスラット１６が上下方向に逆転するまでのパルス数がカウント可能となる。そして、そのパルス数がメモリ部５２に格納される。

なお、ステップ７１でスラット上昇側角度調節コマンドが入力された場合には、ステップ６４に移行してカウント動作を再開する。この動作は、ボトムレール１７及びスラット１６が完全に逆転する前に、停止コマンドを出力してしまった場合に、角度調節コマンドを再度出力してパルス数を加算するものである。

また、ステップ６５でボトムレール１７及びスラット１６が完全に逆転された後に角度調節コマンドを出力し続けて駆動軸１４がラダーコード吊下部材１９に対し空回りしてしまった場合には、ステップ６９でスラット下降側の角度調節コマンドを受信することにより、パルス数のカウント値の減算が行われる。

すなわち、ステップ６９でスラット下降側の角度調節コマンドが入力されると、駆動軸１４がスラット下降方向に回転され、その回転に基づいてステップ６４でカウントされたカウント値の減算が行われる（ステップ７２）。そして、所望時間後、スラット下降側の角度調節コマンドが入力されるとカウント動作が停止され（ステップ７３，７４）、次のコマンドを待つ状態となる（ステップ７５〜７９）。

次いで、初期設定操作の終了コマンドが入力されると（ステップ７８）、カウントされたパルス数がメモリ部５２に格納される。従って、駆動軸１４の空回り角度に相当するパルス数を減算したパルス数がメモリ部５２に格納される。

なお、ステップ７７でスラット下降側の角度調節コマンドが入力されると、ステップ７２に移行して駆動軸１４がスラット下降方向へ回転され、再度パルス数の減算動作が行われる。

また、ステップ７９でスラット上昇側の角度調節コマンドが入力された場合には、ステップ６４に移行して駆動軸１４がスラット上昇方向に回転され、パルス信号のカウント動作が再開される。この動作は、ステップ７２でボトムレール１７及びスラット１６が水平方向に回動され始めるまでカウント値が減算されたとき、ボトムレール１７及びスラット１６を再度垂直方向に回動させるまでのパルス数を加算するものである。

このような動作により、ボトムレール１７が下限まで下降された後、上下方向に逆転してほぼ垂直方向となるまでに要する駆動軸１４の回転角が、高さエンコーダ４６から出力されるパルス信号のパルス数としてメモリ部５２に格納されて、初期設定操作が終了する。

そして、通常動作時にはボトムレール１７が下限まで下降された後、メモリ部５２に格納されているパルス数で昇降コード１５の巻戻しが行われる。
上記のように構成された電動ブラインドのスラット駆動装置では、第一及び第二の実施の形態で得られた作用効果に加えて、次に示す作用効果を得ることができる。
（１）操作スイッチ２９の操作と、あらかじめ設定された初期設定プログラムに基づいて、ボトムレール１７が下限まで下降された後の昇降コード１５の巻戻し量をギヤードモータ２６の作動時間でメモリ部５２に設定することができる。そして、ボトムレール１７が下限まで下降された後、ギヤードモータ２６をスラット１６の引き上げ方向に作動させて、ボトムレール１７を上下方向に逆転させるまでの作動時間を、ボトムレール１７が下限まで下降された後に昇降コード１５に弛みを生成するための作動時間としてメモリ部５２に格納することができる。従って、ブラインド組み立て後に、スラット１６の幅の変化に対応した作動時間を初期設定することができるので、昇降コード１５の巻戻し量の設定を容易に行うことができるとともに、巻き戻し量の精度を向上させることができる。
（２）操作スイッチ５３の操作と、あらかじめ設定された初期設定プログラムに基づいて、ボトムレール１７が下限まで下降された後の昇降コード１５の巻戻し量を駆動軸１４の回転角に基づくパルス信号の数でメモリ部５２に設定することができる。そして、ボトムレール１７が下限まで下降された後、駆動軸１４をスラット１６の引き上げ方向に作動させて、ボトムレール１７を上下方向に逆転させるまでのパルス信号の数を、ボトムレール１７が下限まで下降された後に昇降コード１５に弛みを生成するための駆動軸１４の回転角に対応するパルス信号としてメモリ部５２に格納することができる。従って、ブラインド組み立て後に、スラット１６の幅の変化に対応したパルス信号を初期設定することができるので、昇降コード１５の巻戻し量の設定を容易に行うことができるとともに、巻き戻し量の精度を向上させることができる。
（３）チルト範囲時間設定部５１で、ボトムレール１７が下限まで下降された後の昇降コード１５の巻戻し量を任意に設定することができる。従って、スラット１６の幅の変化に対応した巻戻し量を精度よく設定することができる。

上記実施の形態は、以下の態様で実施してもよい。
・接点式の操作スイッチでエンコーダから出力されるパルス信号数のカウントアップ値を初期設定するようにしてもよい。また、通信式の操作スイッチでタイマーのカウントアップ時間を初期設定するようにしてもよい。
・エンコーダから出力されるパルス信号数をカウントするカウント手段は、マイクロコンピュータ部と独立して設けてもよい。

電動ブラインドのスラット駆動装置を示す正面図である。 第一の実施の形態のコントローラーを示すブロック図である。 操作スイッチを示す正面図である。 第一の実施の形態のコントローラーの動作を示すフローチャートである。 （ａ）（ｂ）はスラット駆動装置の動作を示す説明図である。 （ａ）（ｂ）はスラット駆動装置の動作を示す説明図である。 （ａ）（ｂ）はスラット駆動装置の動作を示す説明図である。 （ａ）（ｂ）はスラット駆動装置の動作を示す説明図である。 第二の実施の形態のコントローラーを示すブロック図である。 第二の実施の形態のコントローラーの動作を示すフローチャートである。 第三の実施の形態のコントローラーを示すブロック図である。 第三の実施の形態のコントローラーの動作を示すフローチャートである。 第三の実施の形態のコントローラーの動作を示すフローチャートである。 第三の実施の形態のコントローラーの動作を示すフローチャートである。 第三の実施の形態のコントローラーの動作を示すフローチャートである。 （ａ）〜（ｄ）は従来例のスラット駆動装置の動作を示す説明図である。

符号の説明

１１…ヘッドボックス、１２…巻取軸、１４…駆動軸、１５…昇降コード、１６…スラット、１８…ラダーコード、１９…ラダーコード吊下部材、２０…下限検出部（回動レバー）、２６…モータ、３８…制御部、巻戻し量設定手段（マイクロコンピュータ部）、３９…下限検出部（下限スイッチ）、４０…下限検出部（下限検知部）４３…巻戻し量設定手段（タイマー）、４６…下限検出部（エンコーダ）、５２…巻戻し量設定手段（メモリ部）。

Claims (7)

1. ヘッドボックス内に回転可能に支持された駆動軸をモータで回転駆動可能とし、前記駆動軸の回転にともなってスラットが垂直方向に回動されるまでの範囲で正逆方向に回動するラダーコード吊下部材からラダーコードを吊下支持し、前記ラダーコードに多数段のスラット及びボトムレールを支持し、前記駆動軸の回転とともに回転する巻取軸で昇降コードを巻取り、あるいは巻戻してスラットを昇降し、前記ボトムレールの下限位置への下降を検出して前記モータの作動を停止させる下限停止装置を備えた電動ブラインドのスラット駆動装置において、
   前記下限停止装置は、
   前記ボトムレールの下限位置への下降を検出する下限検出部と、
   垂直方向に支持された前記スラットを上下方向に反転させるために要する昇降コードの巻取り量に相当する長さの昇降コードの巻戻し量を設定する巻戻し量設定手段と、
   前記下限検出部の検出信号に基づいて、前記巻戻し量設定手段に設定された巻戻し量で前記昇降コードを前記巻取軸から巻戻す制御部と
   を備えたことを特徴とする電動ブラインドのスラット駆動装置。
2. 前記下限検出部は、前記昇降コードの弛みを検出する回動レバーと、該回動レバーの回動に基づいて検出信号を出力する下限スイッチとを備え、
   前記巻戻し量設定手段は、前記モータの作動時間を設定するタイマーで構成し、
   前記制御部は、前記検出信号に基づいて、前記タイマーの作動時間で前記モータを昇降コードの巻戻し方向に作動させるマイクロコンピュータ部で構成したことを特徴とする請求項１記載の電動ブラインドのスラット駆動装置。
3. 前記下限検出部は、前記モータの作動に基づく駆動軸の回転角を検出してパルス信号を出力するエンコーダと、該パルス信号のカウントアップに基づいて検出信号を出力する第一のカウント手段とを備え、
   前記巻戻し量設定手段は、前記検出信号の入力に基づいて前記巻戻し量に相当する数のパルス信号をカウントする第二のカウント手段を備え、
   前記制御部は、前記第二のカウント手段があらかじめ設定されたパルス数をカウントするまで、前記モータを昇降コードの巻戻し方向に作動させるマイクロコンピュータ部で構成したことを特徴とする請求項１記載の電動ブラインドのスラット駆動装置。
4. 前記制御部は、
   前記巻戻し量設定手段の設定値を初期設定する初期設定手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電動ブラインドのスラット駆動装置。
5. 前記初期設定手段は、
   前記ボトムレールを下限まで下降させた後、該ボトムレールを上下方向に反転させるまでのモータの作動時間をカウントしてメモリ部に格納するマイクロコンピュータ部で構成したことを特徴とする請求項４記載の電動ブラインドのスラット駆動装置。
6. 前記初期設定手段は、
   前記ボトムレールを下限まで下降させた後、該ボトムレールを上下方向に反転させるまでにエンコーダから出力されるパルス信号数をカウントしてメモリ部に格納するマイクロコンピュータ部で構成したことを特徴とする請求項４記載の電動ブラインドのスラット駆動装置。
7. 前記初期設定手段としてディップスイッチを備えたことを特徴とする請求項４記載の電動ブラインドのスラット駆動装置。

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