JP7382374B2 - 電動遮蔽装置 - Google Patents

Description

本発明は、モーターの駆動力で遮蔽材を昇降制御する電動遮蔽装置に関する。

電動遮蔽装置は、モーターの駆動力で駆動軸を回転させ、昇降コード（紐状コード或いはテープ状の昇降テープを含む）を巻取ドラムで巻き取り、或いは巻き戻すことにより、遮蔽材を昇降操作可能となっている。

このような電動遮蔽装置では、ヘッドボックス内にモーターが配設され、そのモーターの出力軸の回転が駆動軸に伝達され、その駆動軸の回転に基づいて遮蔽材が昇降される。

また、電動遮蔽装置のヘッドボックス内には駆動軸の回転速度及び回転量を検出するエンコーダーが配設され、そのエンコーダーから出力されるパルス信号に基づいて、そのエンコーダーパルスの速度及びパルス数のカウント値を管理して、ヘッドボックス内に配設される制御装置によりモーターの回転速度及び回転量が制御される。このような動作により、遮蔽材の昇降の速度が適宜に調整されるとともに、昇降させた遮蔽材の停止位置が制御される。

ところで、電動遮蔽装置の一種として、ヘッドボックスから上下方向に例えばジグザク状に折り畳み可能なスクリーンを遮蔽材として吊下し、このスクリーンを電動で昇降操作可能とする電動プリーツスクリーンを構成できることが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特に、特許文献１に開示される電動プリーツスクリーンでは、遮蔽材を上下方向に連ねた複数段（複数種類）で構成し電動で昇降操作可能としている。即ち、この電動プリーツスクリーンでは、スクリーンを上下段で異なる生地の上部遮蔽材（上部スクリーン）と下部遮蔽材（下部スクリーン）とで構成し、上部スクリーンの上端縁をヘッドボックスに取着し吊下してその下端縁を中間レールに取着し、下部スクリーンの上端縁を当該中間レールに取着し吊下してその下端縁をボトムレールに取着している。そして、ヘッドボックスから中間レールとボトムレールをそれぞれ独立した昇降コードで吊下支持し、その上部スクリーンと、下部スクリーンとを個別に電動で昇降操作可能となっている。

従来、このような電動遮蔽装置では、スクリーンを昇降させる際の物理的な上限位置及び下限位置を検知するための物理的な検出スイッチが設けられる。

例えば、特許文献１に開示されるように、折り畳まれたスクリーンの当接の有無の検出を機械的に行う上限リミットスイッチを設けて、折り畳まれたスクリーンの当接の有りを示す上限リミットスイッチのＯＮとなるときの位置を物理的な上限位置（以下、「物理上限位置」と称する）としている。また、スクリーンを昇降させるための昇降コードの弛みの有無を機械的に行う弛み検出スイッチを設けて、昇降コードの弛みの有りを示す弛み検出スイッチのＯＮとなるときの位置を物理的な下限位置（以下、「物理下限位置」と称する）とすることが多い。

尚、このような弛み検出スイッチは、スクリーンの下降時における障害物の検知にも利用されて障害物検知停止装置が構成される。障害物検知停止装置は、遮蔽材の下降操作時に遮蔽材の下縁部に設けられるレールが障害物に接触して下降不能となったとき、モーターの作動を停止させて、昇降コードの無用な巻き戻しを自動的に停止させる機能を有する。例えば、弛み検出スイッチを用いた障害物検知停止装置は、スクリーンの下降を妨げるような障害物があるときに昇降コードに弛みが生じ、その弛みによりヘッドボックス内でスライドする検出子を有し、その検出子の動作によりマイクロスイッチを作動させるようになっている。そして、ヘッドボックス内に設けられる当該制御装置により、当該マイクロスイッチの作動を検知することで「障害物検知」を行い、制御装置によりモーターを「停止」させるようになっている。

そして、一般的な電動遮蔽装置では、遮蔽材を昇降させたときにその遮蔽材の一部の当接の有無の検出を機械的に行う上限リミットスイッチを設けて、遮蔽材の一部の当接の有りを示す上限リミットスイッチのＯＮとなるときの物理上限位置を遮蔽材の開閉状態を示す現在位置データ（高さデータ）の上限位置として設定し、昇降コードの弛みの有無を機械的に行う弛み検出スイッチを設けて、昇降コードの弛みの有りを示す弛み検出スイッチのＯＮとなるときの物理下限位置を当該現在位置データ（高さデータ）の下限位置として設定している。

また、一般的な電動遮蔽装置では、遮蔽材を昇降させるための駆動軸の回転速度及び回転量を検出するエンコーダーが配設され、そのエンコーダーから出力されるパルス信号に基づいて、そのエンコーダーパルスの速度及びパルス数のカウント値を管理して、ヘッドボックス内に配設される制御装置によりモーターの回転速度及び回転量が制御される。このような動作により、遮蔽材の昇降速度が適宜に調整されるとともに、遮蔽材の昇降停止位置が制御される。

しかし、温度環境変化や経年変化による昇降コード（紐状コード或いはテープ状の昇降テープを含む）の伸びが生じると、エンコーダーパルス数の管理では当該現在位置データ（高さデータ）に誤差が生じ、結果として位置ずれが生じる。

そこで、電動ブラインドにおいて、上限リミットスイッチで遮蔽材が上限位置にあることを機械的に検出し、その検出したときの高さデータを初期値として設定した後、経年変化により昇降コードに伸びが生じて、現在の高さデータが前記初期値に等しくなり且つ上限リミットスイッチからの上限位置信号が出力されない場合にも当該現在の高さデータを初期値に維持し、常に上限リミットスイッチがＯＮした位置を上限位置とするよう制御する技法が知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１１－１１１７６３号公報 特許第４０９７６３１号明細書

上述したように、従来の電動プリーツスクリーン等の電動遮蔽装置では、遮蔽材（スクリーン等）を昇降させる際の物理的な上限位置及び下限位置を検知するための物理的な検出スイッチが設けられ、その物理上限位置及び物理下限位置により遮蔽材の昇降操作可能範囲を決定している。

そして、特許文献２の技法では、電動ブラインドにおいて、経年変化により昇降コードに伸びが生じた場合でも、常に上限リミットスイッチがＯＮした位置を上限位置とするよう制御するため、遮蔽材の開閉状態を示す現在位置データ（高さデータ）の位置ずれ補正ができる。

しかし、特許文献２の技法では、下限位置を可変設定できるように構成しているものの、上限リミットスイッチより下方の所望位置で上限位置を可変設定しない制御となり、種々の設置場所への適合性やユーザの好みに合わせた上限設定ができないため、改善の余地がある。特に、遮蔽材を上下方向に連ねた複数段（複数種類）で構成し、その複数段の遮蔽材の各々を電動で昇降操作可能とする電動遮蔽装置においては、それぞれの遮蔽材について、所望位置で上限位置、更には下限位置を可変設定できるようにする技法が望まれる。

更に、電動遮蔽装置では、駆動時に対しクリープ負荷（駆動軸に加わる持続応力による負荷）が生じることがあり、このクリープ負荷により電力的な無駄やモーターの発熱、或いは損傷等を招くおそれが生じることから、これらを避ける工夫が要望される。

そこで、本発明の目的は、上述の問題に鑑みて、クリープ負荷を防止して遮蔽材を電動で昇降制御する電動遮蔽装置を提供することにある。

本発明による電動遮蔽装置は、遮蔽材を電動で昇降可能とする電動遮蔽装置であって、前記遮蔽材を昇降可能とするモーターと、前記モーターの駆動に係る異常値を監視しながら前記モーターの駆動を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記異常値の検出時に前記遮蔽材の上昇動作又は下降動作を一時停止し、その一時停止後に、所定量逆回転させるよう前記モーターの駆動を行って停止する手段を有し、前記遮蔽材は、多数段のスラットを含み、前記多数段のスラットを回動可能とする第２のモーターを更に備え、前記制御手段は、前記第２のモーターの駆動に係る異常値を監視しながら前記第２のモーターの駆動を制御し、該異常値の検出時に前記多数段のスラットの回動動作を一時停止し、その一時停止後に、所定量逆回転させるよう前記第２のモーターの駆動を行って停止する手段を更に有することを特徴とする。

本発明によれば、クリープ負荷により電力的な無駄やモーターの発熱、或いは損傷等を避けることができる。

（ａ）,（ｂ）は、それぞれ本発明による一実施形態の電動遮蔽装置の概略構成を示す平面図及び正面図である。 （ａ）は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置に設けられるクラッチ式の障害物検知停止装置の概略構成を示す断面図であり、（ｂ）乃至（ｅ）は、それぞれ本発明による一実施形態の電動遮蔽装置に設けられるクラッチ式の障害物検知停止装置の動作を示す斜視図である。 本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置の概略構成を示すブロック図である。 （ａ）乃至（ｄ）は、それぞれ本発明による一実施形態の電動遮蔽装置に係る「物理上限位置」及び「物理下限位置」、並びに、「上限設定位置」及び「上限設定位置」を説明するための電動遮蔽装置の概略的な正面図である。 本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置による実施例１としての上下限位置の可変設定制御例を示すフローチャートである。 本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置による実施例２としての上下限位置の可変設定制御例を示すフローチャートである。 本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置による実施例３としての下限微調整時の可変設定制御例を示すフローチャートである。 本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置による障害物検知作動時のモーター制御の実施例を示すフローチャートである。 （ａ）,（ｂ）は、それぞれ本発明による他の実施形態としての電動横型ブラインドの概略構成を示す平面図及び正面図である。 （ａ）は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置に設けられるスライダ式の障害物検知停止装置の概略構成を示す側面断面図であり、（ｂ）は、その動作を示す側面断面図である。

以下、図面を参照して、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置を説明する。尚、本願明細書中、図１に示す電動遮蔽装置の正面図に対して、図示上方及び図示下方を遮蔽材の吊り下げ方向に準じてそれぞれ上方向（又は上側）及び下方向（又は下側）と定義し、図示左方向を電動遮蔽装置の左側、及び、図示右方向を電動遮蔽装置の右側と定義して説明する。また、以下に説明する例では、図１に示す電動遮蔽装置の正面図に対して、視認する側を前側（又は室内側）、その反対側を後側（又は室外側）とする。

（全体構成）
図１（ａ）,（ｂ）は、それぞれ本発明による一実施形態の電動遮蔽装置の概略構成を示す平面図及び正面図である。図１に示す電動遮蔽装置の代表例として遮蔽材を昇降する電動プリーツスクリーンを示している。ただし、駆動軸の回転によって上下方向に連ねた複数段の遮蔽材を昇降操作可能とするものであればこれに限定する必要はなく、例えば電動横型ブラインドや電動たくし上げカーテン等としてもよい。

また、図１（ａ）,（ｂ）に示す一実施形態の電動プリーツスクリーンでは、複数種の昇降コード３Ｕ，３Ｌによって個別に昇降操作可能な上部遮蔽材としての上部スクリーン６Ｕ及び下部遮蔽材としての下部スクリーン６Ｌの２種類の遮蔽材を上下方向に連ねる例を示しているが、３種類以上の遮蔽材を上下方向に連ねる電動プリーツスクリーンとしてもよい。

図１（ａ）,（ｂ）に示す一実施形態の電動プリーツスクリーンは、ヘッドボックス１からジグザグ状に折り曲げ可能とした上部スクリーン６Ｕが吊下支持され、そのスクリーン６Ｕの下端は中間レール４の上面に取着される。ヘッドボックス１は天井面等の取付面に対しブラケット１５を介して固定される。

中間レール４の下面には、同じくジグザグ状に折り曲げ可能とした下部スクリーン６Ｌの上端が取着され、その下部スクリーン６Ｌの下端は、ボトムレール７に取着される。

ヘッドボックス１内にて適所（本例では左右２箇所）に配設された各支持部材５に対し巻取ドラム５１Ａ，５１Ｂが前後に並設されて回転可能に支持される。そして、それぞれの巻取ドラム５１Ａ，５１Ｂの軸方向一端部には、それぞれカムクラッチ５２Ａ，５２Ｂが設けられる。それぞれの巻取ドラム５１Ａ及びカムクラッチ５２Ａ、並びに、それぞれの巻取ドラム５１Ｂ及びカムクラッチ５２Ｂは、それぞれ同形状に構成される。

それぞれの巻取ドラム５１Ａには、昇降コード３Ｌ（本例では紐状コードであるが、テープ状の昇降テープでもよい）の上端が巻き取り、或いは巻き戻し可能に取着され、昇降コード３Ｌの下端は、本例では上部スクリーン６Ｕ、中間レール４、及び下部スクリーン６Ｌを貫通し、ボトムレール７に取着される。巻取ドラム５１Ａは軸方向の一方に向かって径が徐々に細くなるように形成され、本例では紐状の昇降コード３Ｌが巻取ドラム５１Ａに順次螺旋状に巻かれていくようになっている。

また、それぞれの巻取ドラム５１Ｂには、昇降コード３Ｕ（本例では紐状コードであるが、テープ状の昇降テープでもよい）の上端が巻き取り、或いは巻き戻し可能に取着され、昇降コード３Ｕの下端は、本例では上部スクリーン６Ｕを貫通し、中間レール４に取着される。巻取ドラム５１Ｂは軸方向の一方に向かって径が徐々に細くなるように形成され、本例では紐状の昇降コード３Ｕが巻取ドラム５１Ｂに順次螺旋状に巻かれていくようになっている。

それぞれの巻取ドラム５１Ａ及びカムクラッチ５２Ａの中心軸には駆動軸２Ａが挿通され、カムクラッチ５２Ａは駆動軸２Ａの回転を巻取ドラム５１Ａに伝達し、且つ巻取ドラム５１Ａの駆動力を駆動軸２Ａに伝達するようになっている。

同様に、それぞれの巻取ドラム５１Ｂ及びカムクラッチ５２Ｂの中心軸には駆動軸２Ｂが挿通され、カムクラッチ５２Ｂは駆動軸２Ｂの回転を巻取ドラム５１Ｂに伝達し、且つ巻取ドラム５１Ｂの駆動力を駆動軸２Ｂに伝達するようになっている。

駆動軸２Ａの一端は、駆動軸連結器２０Ａを介してモーター９Ａの出力軸に連結され、モーター９Ａの出力軸の回転が駆動軸２Ａに伝達される。従って、モーター９Ａの駆動力で駆動軸２Ａを回転させ、駆動軸２Ａの回転に基づいて昇降コード３Ｌを当該巻取ドラム５１Ａで巻き取り、或いは巻き戻すことにより、ボトムレール７を昇降操作可能とし、これにより下部スクリーン６Ｌを昇降させ、更には上部スクリーン６Ｕ及び中間レール４を昇降させることができる。尚、巻取ドラム５１Ａは、下部スクリーン６Ｌの下降時に昇降コード３Ｌに係る張力（各スクリーン及び各レールの自重）を利用しているため、その駆動力がカムクラッチ５２Ａを介して巻取ドラム５１Ａから駆動軸２Ａに伝達し、この駆動軸２Ａに係る駆動力を調節して下降制御される。

また、駆動軸２Ｂの一端は、駆動軸連結器２０Ｂを介してモーター９Ｂの出力軸に連結され、モーター９Ｂの出力軸の回転が駆動軸２Ｂに伝達される。従って、モーター９Ｂの駆動力で駆動軸２Ｂを回転させ、駆動軸２Ｂの回転に基づいて昇降コード３Ｕを当該巻取ドラム５１Ｂで巻き取り、或いは巻き戻すことにより、中間レール４を昇降操作可能とし、これにより上部スクリーン６Ｕを昇降させることができる。尚、巻取ドラム５１Ｂは、上部スクリーン６Ｕの下降時に昇降コード３Ｕに係る張力（上部スクリーン６Ｕ及び中間レール４の自重）を利用しているため、その駆動力がカムクラッチ５２Ｂを介して巻取ドラム５１Ｂから駆動軸２Ａに伝達し、この駆動軸２Ｂに係る駆動力を調節して下降制御される。

モーター９Ａ，９Ｂの各々の駆動制御は、ヘッドボックス１内に配設される制御装置１０によって行われる。そして、ヘッドボックス１内には、モーター９Ａ，９Ｂ、及び制御装置１０へと電力供給するＤＣ電源１１が配設されている。制御装置１０は、有線スイッチ２１、無線リモコン２２、赤外線リモコン２３、或いはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの外部機器（図示せず）から操作信号を受信すると、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドに対応する電動遮蔽装置の各種制御を行う。例えばモーター９Ａ，９ＢをそれぞれＤＣモーターで構成することで、制御装置１０からモーター９Ａ，９Ｂに供給するパルス信号のデューティ比を制御することにより、制御装置１０は、モーター９Ａ，９Ｂの回転速度を制御することができる。また、ヘッドボックス１内には駆動軸２Ａ，２Ｂのそれぞれの回転速度及び回転量を検出するエンコーダー８Ａ，８Ｂが配設され、制御装置１０は、各エンコーダー８Ａ，８Ｂから出力されるパルス信号に基づいて、そのエンコーダーパルスの速度及びパルス数のカウント値を管理して、モーター９Ａ，９Ｂの回転速度及び回転量が制御される。このような動作により、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドに対応して、制御装置１０は、上部スクリーン６Ｕ、又は下部スクリーン６Ｌの昇降速度を適宜に調整するとともに、上部スクリーン６Ｕ、又は下部スクリーン６Ｌの昇降停止位置を制御する。

このように構成された本実施形態の電動プリーツスクリーンでは、中間レール４をヘッドボックス１の直下まで引き上げて、ヘッドボックス１と中間レール４との間に上部スクリーン６Ｕを折り畳んだ状態で、ボトムレール７を下降させれば、ヘッドボックス１から下部スクリーン６Ｌが吊下支持された状態となる。

また、ボトムレール７を下限まで下降させた状態で、中間レール４をボトムレール７上まで下降させると、中間レール４とボトムレール７との間で下部スクリーン６Ｌが折り畳まれ、ヘッドボックス１と中間レール４との間で上部スクリーン６Ｕが吊下支持された状態となる。従って、例えば上部スクリーン６Ｕを採光性生地とし、下部スクリーン６Ｌを遮光性生地とすれば、採光量調節の自由度を高めることができる。

そして、ボトムレール７を下限まで下降させ、中間レール４をヘッドボックス１とボトムレール７との中間に位置させれば、採光性生地とした上部スクリーン６Ｕを透過した柔らかな光を採光することができる。

また、ボトムレール７を上限まで引き上げて開放する場合には、中間レール４と共にボトムレール７を引き上げ、ヘッドボックス１とボトムレール７との間に上部スクリーン６Ｕと下部スクリーン６Ｌとを折り畳んだ状態とすることができる。

（クラッチ式の障害物検知停止装置）
ところで、中間レール４又はボトムレール７が障害物に接触し、その下降が妨げられると、クラッチ式の障害物検知停止装置が作動して、駆動軸２Ａ又は２Ｂがロックするようになっている。つまり、中間レール４又はボトムレール７が障害物に接触したとき、支持部材５に支持される巻取ドラム５１Ａ及びカムクラッチ５２Ａ、並びに巻取ドラム５１Ｂ及びカムクラッチ５２Ｂは、それぞれ各レールに対する「障害物検知」及び各駆動軸の「停止」を機械的に行うクラッチ式の障害物検知停止装置として機能する。即ち、支持部材５に支持される巻取ドラム５１Ａ及びカムクラッチ５２Ａ、並びに巻取ドラム５１Ｂ及びカムクラッチ５２Ｂは、図２に示すようなクラッチ式の障害物検知停止装置として構成される。
以下、簡潔にクラッチ式の障害物検知停止装置について説明する。

尚、巻取ドラム５１Ｂ及びカムクラッチ５２Ｂは、それぞれ巻取ドラム５１Ａ及びカムクラッチ５２Ａと同様の構造を有しているため、図２（ａ）には、代表して、支持部材５に支持されるクラッチ式の障害物検知停止装置として機能する巻取ドラム５１Ａ及びカムクラッチ５２Ａの構成について、その断面図を示している。

図２（ａ）に示すように、クラッチ式の障害物検知停止装置は、支持部材５におけるサポート部位５０にて巻取ドラム５１Ａ及びカムクラッチ５２Ａが支持され、カムクラッチ５２Ａは、回転ドラム５３を介して巻取ドラム５１Ａに連結されている。

尚、支持部材５は、その底面に突出形成されるスナップフィット５０１がヘッドボックス１に嵌合されることで固定されている。そして、カムクラッチ５２Ａ、回転ドラム５３及び巻取ドラム５１Ａは、サポート部位５０の左右両端に形成される貫通孔５０２，５０３間で回転可能に支持されている。より具体的には、貫通孔５０２に対しカムクラッチ５２Ａの筒部５２１が回転可能に軸支され、貫通孔５０３に対し巻取ドラム５１Ａの図示右端に嵌着されるプーリキャップ５４が回転可能に軸支されている。

スナップフィット５０１には、昇降コード３Ｌを所定の位置から巻き取り、或いは巻き戻しするために導出する導出口が形成されている。また、サポート部位５０の図示左辺の底面には制動凸部５０４が形成されている。

巻取ドラム５１Ａは略円筒形状に形成されており、係合部５１１と巻取部５１２とを備えている。

巻取ドラム５１Ａの巻取部５１２は、カムクラッチ５２Ａ側から図示右端側に向かうにつれて徐々にその径が小さくなるように設定されている。そして、巻取ドラム５１Ａの図示右端に嵌着されるプーリキャップ５４の中心には駆動軸２Ａが相対回転可能に貫通されている。

巻取ドラム５１Ａの係合部５１１の径方向内側にはカムクラッチ５２Ａが収容されている。カムクラッチ５２Ａは略円筒形状に形成された筒部５２１と該筒部５２１より大径に形成された制動部５２２とを備えている。

制動部５２２は外周面の径が巻取ドラム５１Ａの係合部５１１の内周面と摺動可能な大きさに設定されている。制動部５２２における筒部５２１側の端部には１つ又は複数の制動爪５２３が鋸歯状に突出して形成されており、サポート部位５０の制動凸部５０４と係合可能とされている。

制動爪５２３は制動凸部５０４に係合することによって周方向への回転が防止されると、カムクラッチ５２Ａがサポート部位５０に対し相対回転不能とされる。

カムクラッチ５２Ａは、制動部５２２の側壁が回転ドラム５３を介して巻取ドラム５１Ａとは所定の回転遊びを有して相対回転不能に組み付けられ、且つ当該所定の回転遊びの範囲内で、軸線方向に沿って相対移動可能（スライド可能）とするカム構造を有している。

即ち、カムクラッチ５２Ａにおける制動部５２２の側壁にはカム構造としての摺動孔５２４が形成されており、この摺動孔５２４は制動部５２２の軸線に対して略４５°傾斜するように形成されている。また、摺動孔５２４は、制動部５２２の周方向において略４５°の角度範囲に亘って配設されるようにその長さが設定されている。

そして、回転ドラム５３には、その径方向外側に向かって突出する摺動凸部５３１が形成されている。この摺動凸部５３１がカムクラッチ５２Ａの摺動孔５２４の内部に位置するよう回転ドラム５３がカムクラッチ５２Ａに組み付けられ、回転ドラム５３は摺動凸部５３１がカムクラッチ５２Ａの摺動孔５２４の内部を相対移動する範囲内においてのみ相対移動可能となる。

具体的には、摺動凸部５３１が摺動孔５２４の一端部に位置するときにはカムクラッチ５２Ａは最も巻取プーリ９側（図２（ａ）において右側）に位置することとなるため制動爪５２３と制動凸部５０４との係合状態が解除される。一方、摺動凸部５３１が摺動孔５２４の他端部に位置するときには、カムクラッチ５２Ａは、軸方向にスライド移動して最も反巻取プーリ９側（図２（ａ）において左側）に位置することとなるため、制動爪５２３と制動凸部５０４とは係合状態となる。

制動爪５２３と制動凸部５０４とが係合状態となると、カムクラッチ５２Ａの回転が阻止され、このとき摺動孔５２４の当該他端部まで移動された摺動凸部５３１もそれ以上の回転ができなくなるため回転ドラム５３の回転が停止され、回転ドラム５３と相対回転不能に連結する駆動軸２Ａの回転も停止する。

従って、カムクラッチ５２Ａが巻取ドラム５１Ａの軸線方向に相対移動して、制動爪５２３が制動凸部５０４に係合されると、カムクラッチ５２Ａはサポート部位５０に対し相対回転不能に係止される。また、制動爪５２３と制動凸部５０４との係合状態が解除されるとカムクラッチ５２Ａはサポート部位５０に対して相対回転可能となる。

カムクラッチ５２Ａの径方向内側に回転ドラム５３が収容され、回転ドラム５３は略円筒状を有し巻取ドラム５１Ａに対し所定の回転遊びを有して相対回転不能、且つ軸線方向に相対移動しないように装着される。また、筒部５１５内には駆動軸２Ａが相対回転可能に貫通しているが、回転ドラム５３は駆動軸２Ａに対し一体となって回転する。

このように、駆動軸２Ａが遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の引き上げ方向に回転されると、該回転は回転ドラム５３に伝達される。このとき、回転ドラム５３は、当該所定の回転遊びの間、巻取ドラム５１Ａ及びカムクラッチ５２Ａに対して相対回転される。

この場合、カムクラッチ５２Ａの制動爪５２３とサポート部位５０の制動凸部５０４との係合状態が解除され、カムクラッチ５２Ａはサポート部位５０に対して相対回転可能である。そして、回転ドラム５３は当該所定の回転遊び以上の回転でカムクラッチ５２Ａ及び巻取ドラム５１Ａと相対回転不能となる。

従って、駆動軸２Ａを更に引き上げ方向に回転させると、回転ドラム５３はカムクラッチ５２Ａ及び巻取ドラム５１Ａと一体となって引き上げ方向に回転され、当該遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の引き上げ駆動が行われる。

一方、駆動軸２Ａが遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の引き下げ時では、その下部スクリーン６Ｌ及びボトムレール７の自重を使って行われるため、引き下げ時の駆動力は巻取ドラム５１Ａから駆動軸２Ａに向かって伝達される。

巻取ドラム５１Ａ及びカムクラッチ５２Ａが引き下げ方向に回転されると、カムクラッチ５２Ａの制動爪５２３とサポート部位５０の制動凸部５０４との係合状態が解除された状態であるため、回転ドラム５３及び駆動軸２Ａは即座に引き下げ方向への回転が伝達される。

ここで、図２（ｂ）乃至（ｅ）には、遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の引き下げ操作が行われている最中に、ボトムレール７が障害物に衝突したときの、図２（ａ）におけるクラッチ式の障害物検知停止装置として機能する巻取ドラム５１Ａ及びカムクラッチ５２Ａの動作について、概略図示している。尚、図２（ｄ）及び図２（ｅ）において、１つの制動爪５２３として簡略図示しているが、複数の制動爪５２３とすることができる。

まず、図２（ｂ）に示すように遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の引き下げ操作が行われているとき、ボトムレール７が障害物に衝突する前では、巻取ドラム５１Ａから昇降コード３Ｌが巻き戻され、下部スクリーン６Ｌが下降する。巻取ドラム５１Ａに巻き取られている昇降コード３Ｌにはボトムレール７等の自重により引き出し方向の張力が加わっており、カムクラッチ５２Ａの回転とともに巻取ドラム５１Ａは自重回転し、駆動軸２Ａの回転制御により、その自重回転を制御している。このとき、摺動凸部５３１が摺動孔５２４の一端部に位置してカムクラッチ５２Ａは最も巻取プーリ９側（図２（ａ）において右側）に位置することとなるため制動爪５２３と制動凸部５０４との係合状態が解除されている。

そして、図２（ｃ）に示すようにボトムレール７が障害物に衝突すると昇降コード３Ｌにおける引き出し方向の張力が失われ、巻取ドラム５１Ａの回転は停止するが、回転ドラム５３、カムクラッチ５２Ａ及び駆動軸２Ａは回転を維持するため回転差が生じる。ただし、回転ドラム５３は、当該所定の回転遊びの間のみ巻取ドラム５１Ａに対して相対回転される。

すると、摺動凸部５３１が摺動孔５２４に案内されて、図２（ｄ）に示すように、巻取ドラム５１Ａの回転停止に伴って回転ドラム５３の当該所定の回転遊びの経過中、カムクラッチ５２Ａが回転しながら軸方向に相対移動（スライド）を開始する。

そして、図２（ｅ）に示すように、巻取ドラム５１Ａの回転停止に伴って回転ドラム５３の当該所定の回転遊びの経過中、カムクラッチ５２Ａにおける制動爪５２３が制動凸部５０４に係合することによって周方向への回転が防止され、カムクラッチ５２Ａがサポート部位５０に対し相対回転不能とされる。カムクラッチ５２Ａの回転が阻止され、このとき摺動孔５２４の当該他端部まで移動された摺動凸部５３１もそれ以上の回転ができなくなるため回転ドラム５３の回転が停止され、回転ドラム５３と相対回転不能に連結する駆動軸２Ａの回転も停止する。このようにカムクラッチ５２Ａがサポート部位５０に対し相対回転不能とされ、回転ドラム５３の当該所定の回転遊びが経過すると回転ドラム５３の回転も停止し、駆動軸２Ａの回転がロックされる。

図２に示す例では、カムクラッチ５２Ａは、制動部５２２の側壁が回転ドラム５３を介して巻取ドラム５１Ａとは所定の回転遊びを有して相対回転不能に組み付けられ、且つ当該所定の回転遊びの範囲内で、カムクラッチ５２Ａに形成した摺動孔５２４が回転ドラム５３に形成した摺動凸部５３１を案内することで、軸線方向に沿って相対移動可能（スライド可能）とするカム構造を有する例を説明したが、機械的に駆動軸２Ａをロックするカム構造は本例に限定されず、巻取ドラム５１Ａの物理的な障害物による回転停止時に、駆動軸２Ａの回転を機械的に停止させるカムクラッチ構造であればく、様々な形態が考えられる。

例えば、回転ドラム５３及びカムクラッチ５２Ａの代わりに、制動凸部５０４と係合可能な制動爪５２３と摺動凸部５３１を形成したカムクラッチを構成し、該カムクラッチを巻取ドラム５１Ａの内周壁で支持させる構成とすることができる。この場合、該カムクラッチは、駆動軸２Ａに対し相対回転不能であるが軸方向には巻取ドラム５１Ａに対し所定の範囲内で相対移動（スライド移動）を許容する構造とし、該摺動凸部５３１の回転を図２に例示した動作と同様に作動させるために、巻取ドラム５１Ａの内周壁に当該摺動孔５２４に相当する摺動溝を形成したカムクラッチ構造とすることができる。

（制御装置の構成）
図３は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置１０の概略構成を示すブロック図である。

制御装置１０は、有線スイッチ２１、無線リモコン２２、赤外線リモコン２３、或いはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）２４などの外部機器からの操作信号を受信すると、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドに対応する電動遮蔽装置の各種制御を行う。例えば制御装置１０は、エンコーダー１２からのエンコーダーパルスの速度及びパルス数のカウント値を管理してモーター９Ａ，９Ｂの回転速度及び回転量を制御し、各遮蔽材（各スクリーン及び各レール）の昇降速度を適宜に調整するとともに、各遮蔽材の昇降停止位置を制御する。

有線スイッチ２１は、制御装置１０に対し有線接続することで操作信号を制御装置１０に出力する操作スイッチである。

赤外線リモコン２３は、制御装置１０に対し赤外線による無線接続することで操作信号を制御装置１０に出力するリモートコントローラである。

無線リモコン２２は、制御装置１０に対し無線ＬＡＮ（近距離無線通信を含む）による無線接続することで操作信号を制御装置１０に出力するリモートコントローラである。

パーソナルコンピュータ（ＰＣ）２４は、制御装置１０に対し有線接続することで（或いは無線ＬＡＮにより無線接続することで）、操作信号を制御装置１０に出力する。

ここで、操作信号には、各遮蔽材（各スクリーン及び各レール）の上昇操作を指示する上昇コマンド、各遮蔽材の下降操作を指示する下降コマンド、各遮蔽材の昇降動作を停止指示する停止コマンド、及び各遮蔽材の上下限位置の設定コマンドを少なくとも含む。また、これらの各遮蔽材の昇降を指示する各種のコマンドは、各遮蔽材の開度割合を示す「％指示操作」にも対応づけたものとすることができる。

また、操作者は、有線スイッチ２１、無線リモコン２２、又は赤外線リモコン２３で各遮蔽材（各スクリーン及び各レール）の上昇操作を行うときは、図１に例示するような“△ボタン”の押下で上昇コマンドを送信でき、下降操作を行うときは、図１に例示するような“▽ボタン”の押下で下降コマンドを送信でき、昇降動作の停止操作を行うときは、図１に例示するような“□ボタン”の押下で停止コマンドを送信できる。

そして、操作者は、各遮蔽材の上下限位置の可変設定を所望するときのために、有線スイッチ２１、無線リモコン２２、又は赤外線リモコン２３にて別のボタンを設けてもよい。ただし、本実施形態では、後述する実施例で例示説明するが、設定モードに関する別のボタンを要することなく、例えば上記の“□ボタン”＋“△ボタン”の所定時間の同時押下で上限位置の可変設定制御の開始と設定を、“□ボタン”＋“▽ボタン”の所定時間の同時押下で下限位置の可変設定制御の開始と設定を行うよう制御装置１０が動作する。そして、設定モードへの移行後も、制御装置１０は設定対象の遮蔽材の昇降動作を“△ボタン”，“▽ボタン”，“□ボタン”で制御可能としている。また、操作モードであるか、設定モードであるかは、電動遮蔽装置、或いは有線スイッチ２１、無線リモコン２２、又は赤外線リモコン２３に設けられる赤色ＬＥＤや緑色ＬＳＤ等の点灯により操作者に識別させるようにしている（図示せず）。

そして、図３に示すように、制御装置１０は、マイクロコンピュータ部１０１、記憶部１０２、赤外線信号受信部１０３、無線信号送受信部１０４、有線信号送受信部１０５、外部機器インターフェース（ＩＦ）部１０６、モーター駆動部１０７ａ，１０７ｂ、異常検知部１０８ａ，１０８ｂ、及びパルス検出部１０９ａ，１０９ｂを備える。

赤外線信号受信部１０３は、赤外線リモコン２３からの操作信号を受信してマイクロコンピュータ部１０１に出力する機能部である。

無線信号送受信部１０４は、無線リモコン２２からの操作信号を受信してマイクロコンピュータ部１０１に出力する機能部であり、マイクロコンピュータ部１０１と無線リモコン２２との間で相互通信可能とし、操作に関する詳細なコマンドのやり取りを可能とする。

有線信号送受信部１０５は、有線スイッチ２１からの操作信号を受信してマイクロコンピュータ部１０１に出力する機能部である。

外部機器インターフェース（ＩＦ）部１０６は、ＰＣ２４等の外部機器からの操作信号を受信してマイクロコンピュータ部１０１に出力する機能部であり、マイクロコンピュータ部１０１と外部機器インターフェース（ＩＦ）部１０６との間で相互通信可能とし、操作に関する詳細なコマンドのやり取りを可能とする。

モーター駆動部１０７ａ，１０７ｂは、それぞれモーター９Ａ，９Ｂの駆動を行うモータードライバーである。

異常検知部１０８ａ，１０８ｂは、それぞれモーター駆動部１０７ａ，１０７ｂにおける異常値（過電流／異常波形電流／異常波形電圧のうち１以上）をそれぞれ検知してマイクロコンピュータ部１０１に通知する機能部である。

パルス検出部１０９ａ，１０９ｂは、それぞれエンコーダー８Ａ，８Ｂからのパルス信号をそれぞれ受信し、マイクロコンピュータ部１０１に通知する機能部である。

マイクロコンピュータ部１０１は、記憶部１０２に予め記憶させたプログラムを読み出して実行することにより、赤外線信号受信部１０３を介して受信する赤外線リモコン２３からの操作信号、無線信号送受信部１０４を介して受信する無線リモコン２２からの操作信号、有線信号送受信部１０５を介して受信する有線スイッチ２１からの操作信号、或いは、外部機器ＩＦ部１０６を介して受信するＰＣ２４等の外部機器からの操作信号を受け付け、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドを処理する。これにより、電動遮蔽装置の各種制御を行う制御装置１０をコンピュータとして構成することができる。

そして、マイクロコンピュータ部１０１による当該プログラムの実行によって実現される制御装置１０の機能には、操作信号を受け付け当該操作信号内に含まれる各種のコマンドを判別し対応する電動遮蔽装置の各種制御を行う機能、各エンコーダー８Ａ，８Ｂからのパルス信号をそれぞれ受信するパルス検出部１０９ａ，１０９ｂを介してエンコーダーパルスの有無及びエンコーダーパルス数のカウントを行いながら、適宜、そのカウント値を記憶部１０２に記憶して管理する機能、エンコーダーパルス数のカウント値に応じて設定可能な各遮蔽材の上限設定位置や下限設定位置等に関する各種設定を記憶部１０２に記憶して管理する機能、モーター９Ａ，９Ｂの駆動をそれぞれ行うモーター駆動部１０７ａ，１０７ｂを介してモーター９Ａ，９Ｂの駆動制御を行う機能、及び、モーター駆動部１０７ａ，１０７ｂにおける異常値（過電流／異常波形電流／異常波形電圧のうち１以上）をそれぞれ検知してマイクロコンピュータ部１０１に通知する異常検知部１０８ａ，１０８ｂを介して、その異常値を監視する機能が含まれる。

（物理上限位置及び物理下限位置の検出）
本実施形態の電動遮蔽装置では、モーター９Ａ，９Ｂの各々と制御装置１０はモーターハーネスで接続されているが、従来の電動プリーツスクリーンのようなスクリーンを昇降させる際の物理上限位置及び物理下限位置を検知するための物理的な検出スイッチを設けていない。この場合でも、制御装置１０は、モーター駆動部１０７ａ，１０７ｂにおける異常値（過電流／異常波形電流／異常波形電圧のうち１以上）をそれぞれ検知するか、又は動作制御中に所定時間のエンコーダーパルスの入力が無くなることを検知することで、上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌのそれぞれについて、その物理的な昇降操作可能範囲を規定する物理上限位置及び物理下限位置を検出することができる。

特に、本実施形態の電動遮蔽装置では、図２に例示したクラッチ式の障害物検知停止装置を備える構成としているため、複数段の遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌ）の各々の下降動作中に、各遮蔽材の下縁部の一方でも障害物に接触すると、当該障害物に接触した遮蔽材を昇降させるための駆動軸２Ａ（又は２Ｂ）の回転は機械的にロックされる。ただし、制御装置１０によって、駆動軸２Ａ（又は２Ｂ）の回転制御を継続させていると、駆動軸２Ａ（又は２Ｂ）へのクリープ負荷（駆動軸に加わる持続応力による負荷）が生じ、クリープ負荷が生じたまま停止することになる。即ち、駆動軸２Ａ（又は２Ｂ）に対する機械的な「停止」が作動しているにも関わらず、モーター９Ａ（又は９Ｂ）の駆動を維持していると、電力的な無駄やモーター９Ａ（又は９Ｂ）の発熱、或いは損傷等を招くおそれが生じることから、これらを避ける必要がある。

そこで、本実施形態の電動遮蔽装置では、従来技法のようなマイクロスイッチを不要としている構成下で、制御装置１０は、上述したモーター駆動部１０７ａ，１０７ｂにおける異常値（過電流／異常波形電流／異常波形電圧のうち１以上）、又は動作制御中に所定時間のエンコーダーパルスの入力無しの検出で、当該クラッチ式の障害物検知停止装置による機械的な「停止」を把握し、モーター９Ａ，９Ｂの駆動を一時停止させた後、当該障害物に接触した遮蔽材の下降をロックした駆動軸２Ａ（又は２Ｂ）のクリープ負荷を緩和させ品質を向上させるために、エンコーダーパルス数のカウント値として所定パルス数分を戻すように制御している。

従って、本実施形態では、上述したように、制御装置１０は、モーター駆動部１０７ａ，１０７ｂにおける異常値（過電流／異常波形電流／異常波形電圧のうち１以上）をそれぞれ検知するか、又はエンコーダーパルスの入力が無くなることを検知することで、上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌのそれぞれについて、その物理的な昇降操作可能範囲を規定する物理上限位置及び物理下限位置を検出する。

ところで、上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌのそれぞれについて、その物理上限位置及び物理下限位置により昇降操作可能範囲を決定する従来の電動プリーツスクリーンのような構成では、種々の設置場所への適合性やユーザの好みに合わせた上限設定や下限設定ができず、より利便性の高いものが望まれていた。

そこで、本実施形態に係る電動プリーツスクリーンでは、以下に具体的に説明するように、制御装置１０により、上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌのそれぞれについて、所望位置で上限位置、更には下限位置を可変設定できるように構成している。尚、所望位置での上下限位置の可変設定制御に関しては、本実施形態のような物理上限位置及び物理下限位置の検出技法に限らず、従来の電動プリーツスクリーンのような物理的な検出スイッチを設けて物理上限位置及び物理下限位置を検出する構成に対しても適用することができ、その場合、エンコーダーパルス数のカウント値として所定パルス数分を戻すように制御する利点がないときはこの制御を省略できる。

（上限設定位置及び下限設定位置）
図４（ａ）乃至（ｄ）は、それぞれ本発明による一実施形態の電動遮蔽装置に係る「物理上限位置」及び「物理下限位置」、並びに、「上限設定位置」及び「下限設定位置」を説明するための電動遮蔽装置の概略的な正面図である。まず、本願明細書中、各実施例の制御装置１０の制御によって、所望位置で可変設定した上限位置を「上限設定位置」と称し、所望位置で可変設定した下限位置を「下限設定位置」と称して、上記の「物理上限位置」及び「物理下限位置」とは区別している。

まず、図４（ａ）には、上部スクリーン６Ｕの物理上限位置を示すエンコーダー８Ｂからのエンコーダーパルス数のカウント値を原点Ｐ０とし、及び下部スクリーン６Ｌの物理上限位置を示すエンコーダー８Ａからのエンコーダーパルス数のカウント値を原点Ｐ０’として示している。また、上部スクリーン６Ｕの物理下限位置を示すエンコーダー８Ｂからのエンコーダーパルス数のカウント値をＰｍａｘ、及び下部スクリーン６Ｌの物理下限位置を示すエンコーダー８Ａからのエンコーダーパルス数のカウント値をＰｍａｘ’として示している。従って、上部スクリーン６Ｕの物理的な可動範囲を示すエンコーダーパルス数のカウント値範囲はＰｍａｘ－Ｐ０＝ＵＲｍａｘとなり、下部スクリーン６Ｌの物理的な可動範囲を示すエンコーダーパルス数のカウント値範囲はＰｍａｘ’－Ｐ０’＝ＬＲｍａｘとなる。

一方、図４（ｂ）には、可変設定された上部スクリーン６Ｕの上限設定位置を示すエンコーダー８Ｂからのエンコーダーパルス数のカウント値ＰＵＴ、及び可変設定された下部スクリーン６Ｌの上限設定位置を示すエンコーダー８Ａからのエンコーダーパルス数のカウント値ＰＬＴを示している。本実施形態では、Ｐ０及びＰＵＴ間の当該カウント値ａを可変設定することができ、Ｐ０’及びＰＬＴ間の当該カウント値ｂを可変設定することができる。このように各スクリーンの上限設定位置のみを可変設定するときは、上部スクリーン６Ｕの動作時の可動範囲を示すエンコーダーパルス数のカウント値範囲はＰｍａｘ－ＰＵＴ＝ＵＲｍａｘ－ａとなり、下部スクリーン６Ｌの動作時の可動範囲を示すエンコーダーパルス数のカウント値範囲はＰｍａｘ’－ＰＬＴ＝ＬＲｍａｘ－ｂとなる。

また、図４（ｂ）には、図４（ｂ）に示す状態から更に可変設定された下部スクリーン６Ｌの下限設定位置を示すエンコーダー８Ａからのエンコーダーパルス数のカウント値ＰＬＢを示している。本実施形態では、Ｐｍａｘ’及びＰＬＢ間の当該カウント値ｃを可変設定することができる。この場合、下部スクリーン６Ｌの動作時の可動範囲を示すエンコーダーパルス数のカウント値範囲はＬＲｍａｘ－ｂ－ｃ＝ＬＲとなる。

また、図４（ｄ）には、図４（ｃ）に示す状態から更に可変設定された上部スクリーン６Ｕの下限設定位置を示すエンコーダー８Ｂからのエンコーダーパルス数のカウント値ＰＵＢを示している。本実施形態では、Ｐｍａｘ及びＰＵＢ間の当該カウント値ｄを可変設定することができる。この場合、上部スクリーン６Ｕの動作時の可動範囲を示すエンコーダーパルス数のカウント値範囲はＵＲｍａｘ－ａ－ｄ＝ＵＲとなる。

上記を踏まえ、以下、上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌのそれぞれについて、所望位置で上限位置、更には下限位置を可変設定する際の、各実施例の制御装置１０の制御例について具体的に説明する。

（実施例１：上下限位置の可変設定制御）
図５は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置１０による実施例１としての上下限位置の可変設定制御例を示すフローチャートである。本実施例は、制御装置１０が上下限設定に関する設定コマンドを受け付けて個別の設定操作で上限設定位置及び下限設定位置を設定制御する例である。

まず、制御装置１０は、例えば操作者による上記の“□ボタン”＋“△ボタン”の所定時間の同時押下で上限位置の可変設定の設定モードに移行し（本例では、まず上限位置の可変設定から開始し自動的に下限位置の可変設定に移行する）、その上限位置の設定コマンドを受信すると（ステップＳ１）、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）及び下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）ともに、物理上限位置まで上昇動作させて、各スクリーンが物理上限位置となるときに停止させる（ステップＳ２）。

この停止位置で、制御装置１０は、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）及び下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）ともに、それぞれ物理上限位置となる原点Ｐ０，Ｐ０’を設定し、例えば原点Ｐ０，Ｐ０’を示すエンコーダーパルス数のカウント値をゼロ設定する（ステップＳ３）。このとき、電動遮蔽装置は、図４（ａ）に示す状態となる。

続いて、制御装置１０は、この設定動作下で下降コマンドを受信したか否かを監視し（ステップＳ４）、下降コマンドを受信するまで待機する（ステップＳ４：Ｎ）。尚、このステップＳ４にて、制御装置１０は、下降コマンドを受信するまで所定時間だけ待機し、該所定時間を経過したときは当該設定動作を強制終了させ、設定に係る全てのデータを当該設定動作前の状態に戻すようにしてもよい。

制御装置１０は、ステップＳ４にて下降コマンドを受信すると（ステップＳ４：Ｙ）、下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の下降動作を開始して、この設定動作下で停止コマンドを受信するまで、原点Ｐ０’からの当該エンコーダーパルス数をカウントする（ステップＳ５，Ｓ６：Ｎ）。

制御装置１０は、ステップＳ６にて停止コマンドを受信すると（ステップＳ６：Ｙ）、下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の下降動作を停止する。尚、ステップＳ６における停止コマンドを受信して下降動作を停止した後に、再び下降コマンドを受信したときは再度下降動作を開始するようステップＳ５に移行し、ステップＳ６にて停止コマンドの受信を監視する。

制御装置１０は、ステップＳ６で停止コマンドを受信して下降動作を停止した後に、操作者による“□ボタン”＋“▽ボタン”の所定時間の同時押下で、原点Ｐ０’からのエンコーダーパルス数を下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の上限設定位置ＰＬＴとして設定し、記憶部１０２に記憶する（ステップＳ７）。

尚、当該上限設定位置ＰＬＴが、原点Ｐ０’からのエンコーダーパルスのカウント値（図４（ｂ）に示す“ｂ”）として所定パルス数β（例えばβ＝３パルス）以下であるときは、原点Ｐ０’＋βの位置を上限設定位置ＰＬＴとして自動的に設定するのが好適である。これにより、支持部材５等に係る機構部品への押し込み負荷を低減させることができる。

続いて、制御装置１０は、この設定動作下で下降コマンドを受信したか否かを監視し（ステップＳ８）、下降コマンドを受信するまで待機する（ステップＳ８：Ｎ）。尚、このステップＳ８にて、制御装置１０は、下降コマンドを受信するまで所定時間だけ待機し、該所定時間を経過したときは当該設定動作を強制終了させ、設定に係る全てのデータを当該設定動作前の状態に戻すようにしてもよい。

制御装置１０は、ステップＳ８にて下降コマンドを受信すると（ステップＳ８：Ｙ）、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）の下降動作を開始して、この設定動作下で停止コマンドを受信するまで、原点Ｐ０からの当該エンコーダーパルス数をカウントする（ステップＳ９，Ｓ１０：Ｎ）。

ただし、ステップＳ８の処理を省略し、ステップＳ７における下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の上限設定位置ＰＬＴの設定に引き続いて、ステップＳ９に移行して、上部スクリーン６Ｕの下限位置の可変設定制御に自動的に移行してもよい。

制御装置１０は、ステップＳ１０にて停止コマンドを受信すると（ステップＳ１０：Ｙ）、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）の下降動作を停止する。尚、ステップＳ１０における停止コマンドを受信して下降動作を停止した後に、再び下降コマンドを受信したときは再度下降動作を開始するようステップＳ９に移行し、ステップＳ１０にて停止コマンドの受信を監視する。

制御装置１０は、ステップＳ１０で停止コマンドを受信して下降動作を停止した後に、操作者による“□ボタン”＋“▽ボタン”の所定時間の同時押下で、原点Ｐ０からのエンコーダーパルス数を上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）の上限設定位置ＰＵＴとして設定し、記憶部１０２に記憶する（ステップＳ１１）。

尚、当該上限設定位置ＰＵＴが、原点Ｐ０からのエンコーダーパルスのカウント値（図４（ｂ）に示す“ａ”）として所定パルス数α（例えばα＝３パルス）以下であるときは、原点Ｐ０＋αの位置を上限設定位置ＰＵＴとして自動的に設定するのが好適である。これにより、支持部材５等に係る機構部品への押し込み負荷を低減させることができる。

ここまでの制御で、上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌのそれぞれの上限設定位置ＰＬＴ，ＰＵＴの可変設定制御が完了する（図４（ｂ）参照）。ここで、本例では、上限位置の可変設定から開始し自動的に下限位置の可変設定に移行する例とするが、当該設定モードを抜ける構成としてもよい。或いは図５に示すように当該設定モードを継続して、ステップＳ１１の後に、操作者による上記の“▽ボタン”の押下を監視し（ステップＳ１２）、下降コマンドを受信するまで待機し（ステップＳ１２：Ｎ）、下降コマンドを受信すると（ステップＳ１２：Ｙ）、下限位置の可変設定の設定モードに移行するように制御装置１０の設定制御を構成してもよい。

本例では、上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌのそれぞれの上限位置の可変設定制御に引き続いて、上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌのそれぞれの下限位置の可変設定制御に自動的に移行する。

即ち、制御装置１０は、ステップＳ１１にて、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）の上限設定位置ＰＵＴを設定した後、ステップＳ１２の処理を省略し、自動的に、下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の下降動作を開始して、この設定動作下で停止コマンドを受信するまで、原点Ｐ０からの当該エンコーダーパルス数をカウントする（ステップＳ１３，Ｓ１４：Ｎ）。

制御装置１０は、ステップＳ１４にて停止コマンドを受信すると（ステップＳ１４：Ｙ）、下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の下降動作を停止する。尚、ステップＳ１４における停止コマンドを受信して下降動作を停止した後に、再び下降コマンドを受信したときは再度下降動作を開始するようステップＳ１３に移行し、ステップＳ１４にて停止コマンドの受信を監視する。

制御装置１０は、ステップＳ１４で停止コマンドを受信して下降動作を停止した後に、操作者による“□ボタン”＋“▽ボタン”の所定時間の同時押下で、原点Ｐ０’からのエンコーダーパルス数を下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の下限設定位置ＰＬＢとして設定し、記憶部１０２に記憶する（ステップＳ１５）。

尚、当該下限設定位置ＰＬＢが、物理下限位置に対する差としてのエンコーダーパルスのカウント値（図４（ｃ）に示す“ｃ”）が所定パルス数γ（例えばγ＝３パルス）以下であるときは、物理下限位置のエンコーダーパルスのカウント値Ｐｍａｘ’から所定パルス数γを減算した位置（物理下限位置より僅かに上昇させた位置）を下限設定位置ＰＬＢとして自動的に設定するのが好適である。これにより、障害物停止装置等に係る駆動軸のクリープ負荷を低減させることができる。

制御装置１０は、ステップＳ１５の後に、操作者による上記の“▽ボタン”の押下を監視し（ステップＳ１６）、下降コマンドを受信するまで待機する（ステップＳ１６：Ｎ）。尚、このステップＳ１６にて、制御装置１０は、下降コマンドを受信するまで所定時間だけ待機し、該所定時間を経過したときは当該設定動作を強制終了させ、設定に係る全てのデータを当該設定動作前の状態に戻すようにしてもよい。

制御装置１０は、ステップＳ１６にて下降コマンドを受信すると（ステップＳ１６：Ｙ）、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）の下降動作を開始して、この設定動作下で停止コマンドを受信するまで、原点Ｐ０からの当該エンコーダーパルス数をカウントする（ステップＳ１７，Ｓ１８：Ｎ）。

ただし、ステップＳ１６の処理を省略し、ステップＳ１５における下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の下限設定位置ＰＬＢの設定に引き続いて、ステップＳ１７に移行して、上部スクリーン６Ｕの下限位置の可変設定制御に自動的に移行してもよい。

制御装置１０は、ステップＳ１８にて停止コマンドを受信すると（ステップＳ１８：Ｙ）、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）の下降動作を停止する。尚、ステップＳ１８における停止コマンドを受信して下降動作を停止した後に、再び下降コマンドを受信したときは再度下降動作を開始するようステップＳ１７に移行し、ステップＳ１８にて停止コマンドの受信を監視する。

制御装置１０は、ステップＳ１８で停止コマンドを受信して下降動作を停止した後に、操作者による“□ボタン”＋“▽ボタン”の所定時間の同時押下で、原点Ｐ０からのエンコーダーパルス数を上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）の下限設定位置ＰＵＢとして設定し、記憶部１０２に記憶する（ステップＳ１５）。

尚、当該下限設定位置ＰＵＢが、物理下限位置に対する差としてのエンコーダーパルスのカウント値（図４（ｄ）に示す“ｄ”）が所定パルス数δ（例えばδ＝３パルス）以下であるときは、物理下限位置のエンコーダーパルスのカウント値Ｐｍａｘから所定パルス数δを減算した位置（物理下限位置より僅かに上昇させた位置）を下限設定位置ＰＵＢとして自動的に設定するのが好適である。これにより、障害物停止装置等に係る駆動軸のクリープ負荷を低減させることができる。

これにより、上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌのそれぞれの下限設定位置ＰＬＢ，ＰＵＢの可変設定制御が完了する（図４（ｃ），（ｄ）参照）。

このようにして、制御装置１０により、上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌのそれぞれについて、所望位置で上限位置、更には下限位置を可変設定することができる。

（実施例２：上下限位置の可変設定制御）
図６は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置１０による実施例２としての上下限位置の可変設定制御例を示すフローチャートである。本実施例は、制御装置１０が上下限設定に関する設定コマンドを受け付けて自動で上限設定位置及び下限設定位置を設定制御する例である。

まず、制御装置１０は、例えば操作者による上記の“□ボタン”＋“△ボタン”の所定時間の同時押下で上限位置の可変設定の設定モードに移行し（本例では、まず上限位置の可変設定から開始し自動的に下限位置の可変設定に移行する、その上限位置の設定コマンドを受信すると（ステップＳ２１）、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）のみ、物理上限位置まで上昇動作させて、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）が物理上限位置となるときに停止させる（ステップＳ２２）。

この停止位置で、制御装置１０は、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）の物理上限位置となる原点Ｐ０を設定し、例えば原点Ｐ０を示すエンコーダーパルス数のカウント値をゼロ設定する（ステップＳ２３）。

続いて、制御装置１０は、原点Ｐ０を設定後、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）の下降動作を自動開始して、原点Ｐ０からのエンコーダーパルスのカウント値（図４（ｂ）に示す“ａ”）として所定のパルス数α（例えばα＝３パルス）分下降した位置で自動停止し、原点Ｐ０＋αの位置を上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）の上限設定位置ＰＵＴとして自動設定して、記憶部１０２に記憶する（ステップＳ２４）。原点Ｐ０＋αの位置を上限設定位置ＰＵＴとすることで、支持部材５等に係る機構部品への押し込み負荷を低減させることができる。

続いて、制御装置１０は、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）の上限設定位置ＰＵＴを設定後、下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）のみ、物理上限位置まで上昇動作させて、下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）が物理上限位置となるときに停止させる（ステップＳ２５）。

この停止位置で、制御装置１０は、下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の物理上限位置となる原点Ｐ０’を設定し、例えば原点Ｐ０’を示すエンコーダーパルス数のカウント値をゼロ設定する（ステップＳ２６）。

続いて、制御装置１０は、原点Ｐ０’を設定後、下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の下降動作を自動開始して、原点Ｐ０’からのエンコーダーパルスのカウント値（図４（ｂ）に示す“ｂ”）として所定のパルス数β（例えばβ＝３パルス）分下降した位置で自動停止し、原点Ｐ０’＋βの位置を下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の上限設定位置ＰＬＴとして自動設定して、記憶部１０２に記憶する（ステップＳ２７）。原点Ｐ０’＋βの位置を上限設定位置ＰＬＴとすることで、支持部材５等に係る機構部品への押し込み負荷を低減させることができる。

続いて、制御装置１０は、下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の上限設定位置ＰＬＴを設定後、下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）のみ、物理下限位置まで自動下降させて、下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）が物理下限位置となるときに停止させる（ステップＳ２８）。

この下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の物理下限位置の停止位置で、制御装置１０は、該停止位置における原点Ｐ０’からのエンコーダーパルス数のカウント値を記憶部１０２に一時記憶する（ステップＳ２９）。

続いて、制御装置１０は、該一時記憶した物理下限位置の停止位置からエンコーダーパルス数として所定パルス数γ（例えばγ＝３パルス）分、下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）を自動上昇させて停止し、該停止位置のエンコーダーパルス数のカウント値を、下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の下限設定位置ＰＬＢとして、記憶部１０２に記憶する（ステップＳ３０）。これにより、障害物停止装置等に係る駆動軸のクリープ負荷を低減させることができる。

続いて、制御装置１０は、下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の下限設定位置ＰＬＢを設定後、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）のみ、物理下限位置まで自動下降させて、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）が物理下限位置となるときに停止させる（ステップＳ３１）。

この上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）の物理下限位置の停止位置で、制御装置１０は、該停止位置における原点Ｐ０からのエンコーダーパルス数のカウント値を記憶部１０２に一時記憶する（ステップＳ３２）。

続いて、制御装置１０は、該一時記憶した物理下限位置の停止位置からエンコーダーパルス数として所定パルス数δ（例えばδ＝３パルス）分、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）を自動上昇させて停止し、該停止位置のエンコーダーパルス数のカウント値を、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）の下限設定位置ＰＵＢとして、記憶部１０２に記憶する（ステップＳ３３）。これにより、障害物停止装置等に係る駆動軸のクリープ負荷を低減させることができる。

このようにして、制御装置１０により、上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌのそれぞれについて、所望位置で上限位置、更には下限位置を可変設定することができる。

（実施例３：下限微調整時の可変設定制御）
図７は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置１０による実施例３としての下限微調整時の可変設定制御例を示すフローチャートである。本実施例は、制御装置１０が下限微調整設定に関する設定コマンドを受け付けて下限設定位置の微調整設定を制御する例である。つまり、上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌのそれぞれについて、下限設定位置のみ調整したいときや、上述した実施例１，２の設定制御を経た後でも、下限設定位置のみ微調整したいことがよくあり、実施例３は、これに対応する制御例である。

まず、制御装置１０は、例えば操作者による上記の“□ボタン”＋“▽ボタン”の所定時間の同時押下で下限位置の可変設定（上述した実施例１，２の設定制御を経た後の下限位置の微調整設定を含む）の設定モードに移行する。即ち、制御装置１０は、その下限位置の設定コマンドを受信すると（ステップＳ４１）、操作者による“△ボタン”，“▽ボタン”，“□ボタン”の操作で、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）の昇降動作を制御可能とし、操作者の所望する位置に上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）を位置させることができるようにする。

具体的には、制御装置１０は、ステップＳ４１を経て、その設定動作下で昇降コマンドを受信したか否かを監視し（ステップＳ４２）、昇降コマンドを受信するまで待機する（ステップＳ４２：Ｎ）。尚、このステップＳ４２にて、制御装置１０は、昇降コマンドを受信するまで所定時間だけ待機し、該所定時間を経過したときは当該設定動作を強制終了させ、設定に係る全てのデータを当該設定動作前の状態に戻すようにしてもよい。

制御装置１０は、ステップＳ４２にて昇降コマンドを受信すると（ステップＳ４２：Ｙ）、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）の昇降動作を開始して、この設定動作下で停止コマンドを受信するまで、原点Ｐ０からの当該エンコーダーパルス数をカウントする（ステップＳ４３，Ｓ４４：Ｎ）。

制御装置１０は、ステップＳ４４にて停止コマンドを受信すると（ステップＳ４４：Ｙ）、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）の昇降動作を停止する。尚、ステップＳ４４における停止コマンドを受信して昇降動作を停止した後に、再び昇降コマンドを受信したときは再度昇降動作を開始するようステップＳ４３に移行し、ステップＳ４４にて停止コマンドの受信を監視する。

制御装置１０は、ステップＳ４４で停止コマンドを受信して下降動作を停止した後に、操作者による“□ボタン”＋“▽ボタン”の所定時間の同時押下で上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）の下限設定位置ＰＵＢを設定し、記憶部１０２に記憶（更新）する（ステップＳ４５）。

続いて、制御装置１０は、ステップＳ４５を経て、その設定動作下で昇降コマンドを受信したか否かを監視し（ステップＳ４６）、昇降コマンドを受信するまで待機する（ステップＳ４６：Ｎ）。尚、このステップＳ４６にて、制御装置１０は、昇降コマンドを受信するまで所定時間だけ待機し、該所定時間を経過したときは当該設定動作を強制終了させ、設定に係る全てのデータを当該設定動作前の状態に戻すようにしてもよい。

制御装置１０は、ステップＳ４６にて昇降コマンドを受信すると（ステップＳ４６：Ｙ）、下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の昇降動作を開始して、この設定動作下で停止コマンドを受信するまで、原点Ｐ０からの当該エンコーダーパルス数をカウントする（ステップＳ４７，Ｓ４８：Ｎ）。

制御装置１０は、ステップＳ４８にて停止コマンドを受信すると（ステップＳ４８：Ｙ）、下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の昇降動作を停止する。尚、ステップＳ４８における停止コマンドを受信して昇降動作を停止した後に、再び昇降コマンドを受信したときは再度昇降動作を開始するようステップＳ４７に移行し、ステップＳ４８にて停止コマンドの受信を監視する。

制御装置１０は、ステップＳ４８で停止コマンドを受信して下降動作を停止した後に、操作者による“□ボタン”＋“▽ボタン”の所定時間の同時押下で下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の下限設定位置ＰＬＢを設定し、記憶部１０２に記憶（更新）する（ステップＳ４９）。

このようにして、制御装置１０により、上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌのそれぞれについて、下限設定位置のみ調整したいときや、上述した実施例１，２の設定制御を経た後でも下限設定位置のみ微調整することができる。

以上のように、本実施形態の電動遮蔽装置によれば、複数の遮蔽材を吊下する形態でも、種々の設置場所への適合性やユーザの好みに合わせた遮蔽材の昇降操作可能範囲を任意に設定できるようになり、利便性を向上させることができる。

（障害物検知作動時のモーター制御の実施例）
上述したように、図１に示す電動遮蔽装置において、駆動軸２Ａの一端は、駆動軸連結器２０Ａを介してモーター９Ａの出力軸に連結され、モーター９Ａの出力軸の回転が駆動軸２Ａに伝達される。従って、モーター９Ａの駆動力で駆動軸２Ａを回転させ、駆動軸２Ａの回転に基づいて昇降コード３Ｌを当該巻取ドラム５１Ａで巻き取り、或いは巻き戻すことにより、ボトムレール７を昇降操作可能としている。また、駆動軸２Ｂの一端は、駆動軸連結器２０Ｂを介してモーター９Ｂの出力軸に連結され、モーター９Ｂの出力軸の回転が駆動軸２Ｂに伝達される。従って、モーター９Ｂの駆動力で駆動軸２Ｂを回転させ、駆動軸２Ｂの回転に基づいて昇降コード３Ｕを当該巻取ドラム５１Ｂで巻き取り、或いは巻き戻すことにより、中間レール４を昇降操作可能としている。

そして、図２を参照して説明したように、支持部材５に支持される巻取ドラム５１Ａ及びカムクラッチ５２Ａ、並びに巻取ドラム５１Ｂ及びカムクラッチ５２Ｂは、それぞれ各レールに対する「障害物検知」及び各駆動軸の「停止」を機械的に行うクラッチ式の障害物検知停止装置として機能する。この障害物検知停止装置は、中間レール４又はボトムレール７が障害物に接触し（床面等の物理的な下限位置に接触したときを含む。）、その下降が妨げられるときに作動して、駆動軸２Ａ又は２Ｂがロックするようになっている。

特に、本実施形態の電動遮蔽装置では、図２に例示したクラッチ式の障害物検知停止装置を備える構成としているため、複数段の遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌ）の各々の下降動作中に、各遮蔽材の下縁部の一方でも障害物に接触すると、当該障害物に接触した遮蔽材を昇降させるための駆動軸２Ａ（又は２Ｂ）の回転は機械的にロックされる。ただし、制御装置１０によって、駆動軸２Ａ（又は２Ｂ）の回転制御を継続させていると、駆動軸２Ａ（又は２Ｂ）へのクリープ負荷（駆動軸に加わる持続応力による負荷）が生じ、クリープ負荷が生じたまま停止することになる。即ち、駆動軸２Ａ（又は２Ｂ）に対する機械的な「停止」が作動しているにも関わらず、モーター９Ａ（又は９Ｂ）の駆動を維持していると、電力的な無駄やモーター９Ａ（又は９Ｂ）の発熱、或いは損傷等を招くおそれが生じることから、これらを避ける必要がある。

そこで、上述したように、本実施形態の電動遮蔽装置では、従来技法のようなマイクロスイッチを不要としている構成下で、制御装置１０は、上述した異常検知部１０８ａ，１０８ｂにより、モーター駆動部１０７ａ，１０７ｂにおける異常値（過電流／異常波形電流／異常波形電圧のうち１以上）、又は動作制御中に所定時間のエンコーダーパルスの入力無しの検出で、当該クラッチ式の障害物検知停止装置による機械的な「停止」を把握し、モーター９Ａ，９Ｂの駆動を停止させた後、当該障害物に接触した遮蔽材の下降をロックした駆動軸２Ａ（又は２Ｂ）のクリープ負荷を緩和させ品質を向上させるために、エンコーダーパルス数のカウント値として所定パルス数分を戻すように制御している。

より具体的に、図８を参照して、代表して、モーター９Ａの駆動力で駆動軸２Ａを回転させ、駆動軸２Ａの回転に基づいて昇降コード３Ｌを巻取ドラム５１Ａで巻き戻すことによるボトムレール７の下降制御中に、遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の下端に位置するボトムレール７が障害物に接触（床面等の物理的な下限位置に接触したときを含む。）し、障害物検知停止装置が作動する時の制御装置１０によるモーター９Ａの制御の実施例を説明する。図８は、図１に示す本実施形態の電動遮蔽装置における制御装置１０による障害物検知作動時のモーター９Ａの制御の実施例を示すフローチャートである。

まず、制御装置１０は、有線スイッチ２１、無線リモコン２２、赤外線リモコン２３、或いはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの外部機器（図示せず）からボトムレール７の下降を指示する下降コマンドを含む操作信号を受信すると（ステップＳ５１）、遮蔽材（本例では、ボトムレール７）の下降制御を行う（ステップＳ５２）。

この下降制御中、制御装置１０は、モーター９Ａを駆動するモーター駆動部１０７ａにおける異常値（過電流／異常波形電流／異常波形電圧のうち１以上）を検知する異常検知部１０８ａからの通知により、モーター９Ａのモーター駆動に係る異常検知出力を監視し（ステップＳ５３）、その異常値を検知するまで下降コマンドに従う遮蔽材（本例では、ボトムレール７）の下降制御を継続する（ステップＳ５４：Ｎ）。

尚、異常検知部１０８ａは、モーター駆動部１０７ａにおける異常値として、モーター電流の所定の閾値を超えるものを過電流とし、モーター電流又は電圧波形の所定の閾値を超えるものを異常波形電流又は異常波形電圧として予め設定することができる。尚、異常検知部１０８ｂによるモーター駆動部１０７ｂにおける異常値の検出も同様である。従って、モーター駆動に係る異常値は、所定の過電流、異常波形電流、及び異常波形電圧のうち１以上からなるものとすることができる。

そして、制御装置１０は、モーター９Ａのモーター駆動に係る異常値を検知したときは（ステップＳ５４：Ｙ）、障害物検知停止装置により機械的に駆動軸２Ａの回転を停止したと判断し、遮蔽材（本例では、ボトムレール７）の下降制御に係るモーター駆動を一時停止し（ステップＳ５５）、そのモーター駆動の異常検知に基づくモーター駆動の一時停止後、遮蔽材（本例では、ボトムレール７）の上昇方向に、駆動軸２Ａへのクリープ負荷（駆動軸に加わる持続応力による負荷）が無くなる状態まで、駆動軸２Ａを所定量逆回転させるようモーター駆動を行って停止する（ステップＳ５６）。

これにより、電力的な無駄やモーター９Ａの発熱、或いは損傷等を防ぎ、且つ駆動軸２Ａへのクリープ負荷が無くなる状態に保持されるため、障害物検知停止装置に係る過剰負荷を軽減し、品質及び安定動作を維持させることができる。また、中間レール４を下降中の障害物検知停止装置の作動時におけるモーター９Ｂに関する制御も同様である。

ところで、図８では、遮蔽材の下降制御中における障害物検知停止装置の作動時（障害物の接触は、床面等の物理的な下限位置に接触したときを含む。）におけるモーター９Ａ（９Ｂ）に対する制御装置１０の制御例を説明したが、遮蔽材の上昇制御中においても同様に制御することができる。即ち、制御装置１０は、遮蔽材の上昇動作がヘッドボックス１に当接して妨げられた時に発生するモーター駆動に係る異常値を検知したときも、そのモーター駆動の異常検知に基づくモーター駆動の一時停止後、遮蔽材の下降方向に、駆動軸２Ａ（又は２Ｂ）を所定量逆回転させるようモーター駆動を行って停止する制御を有するものとすることができる。従って、制御装置１０は、モーター駆動に係る異常値の検出時に遮蔽材の上昇動作又は下降動作を一時停止し、その一時停止後に、所定量逆回転させるようモーター駆動を行って停止する手段を有するように構成される。

以上、特定の実施形態の例を挙げて本発明を説明したが、本発明は前述の実施形態の例に限定されるものではなく、その技術思想を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、本願明細書中の昇降コードには、紐状コード或いはテープ状の昇降テープが含まれる。また、電動遮蔽装置は、上述した電動プリーツスクリーンに限らず、電動横型ブラインドとするなど、他の電動ブラインドにも適用できる。

特に、図８に示す障害物検知作動時のモーター制御は、上下方向に連ねた複数段の遮蔽材を昇降操作可能とする電動遮蔽装置に限らず、１つの遮蔽材を昇降操作可能とする電動遮蔽装置（例えば電動横型ブラインドや電動たくし上げカーテン等）にも適用できる。

例えば、図９（ａ）,（ｂ）は、それぞれ本発明による他の実施形態としての電動横型ブラインドの概略構成を示す平面図及び正面図である。尚、図１に示すものと同様な構成要素には、同一の参照暗号を付している。

図９（ａ）,（ｂ）に示す電動横型ブラインドは、ヘッドボックス１の適所（例えば中央部、及び左右両側部近傍）から垂下されるラダーコード１２を介して多数段のスラット６が吊下支持され、そのラダーコード１２の下端にボトムレール７が吊下支持されている。即ち、多数段のスラット６と、その下端に位置するボトムレール７が、１つの遮蔽材を構成している。

また、ヘッドボックス１から昇降コード３が吊下支持され、その昇降コード３の下端にボトムレール７が取着されている。

そこで、本実施形態の支持部材５は、ヘッドボックス１内にて適所（例えば中央部、及び左右両側部近傍）に配設されて、各支持部材５によって、ラダーコード１２及び昇降コード３を吊下支持するように構成されている。

より具体的に、図９（ａ）,（ｂ）に示す各支持部材５は、図１に示す実施形態と同様に構成される巻取ドラム５１Ａと、ラダーコード１２の上端を取着してラダーコード１２の前後の縦糸の相対移動を可能とするチルトドラム５５とを、回転可能に支持している。そして、図１に示す実施形態と同様に、巻取ドラム５１Ａの軸方向一端部には、カムクラッチ５２Ａが設けられる。

尚、巻取ドラム５１Ａは、本実施形態の昇降コード３（本例では紐状コードであるが、テープ状の昇降テープでもよい）の上端を取着して巻き取り、或いは巻き戻し可能に構成され、昇降コード３の下端は、本例では各スラット６に設けられる挿通孔（図示略）を貫通し（スラット６の前縁又は後縁に沿う形態としてもよく、適宜、各スラット６に昇降コード３の垂下を案内する切欠きを設けてもよい。）、ボトムレール７に取着される。

図１に示す実施形態と同様に、本実施形態においても、巻取ドラム５１Ａ及びカムクラッチ５２Ａの中心軸には駆動軸２Ａが挿通され、カムクラッチ５２Ａは駆動軸２Ａの回転を巻取ドラム５１Ａに伝達し、且つ巻取ドラム５１Ａの駆動力を駆動軸２Ａに伝達するようになっている。駆動軸２Ａの一端は、駆動軸連結器２０Ａを介してモーター９Ａの出力軸に連結され、モーター９Ａの出力軸の回転が駆動軸２Ａに伝達される。従って、モーター９Ａの駆動力で駆動軸２Ａを回転させ、駆動軸２Ａの回転に基づいて昇降コード３を当該巻取ドラム５１Ａで巻き取り、或いは巻き戻すことにより、ボトムレール７を昇降操作可能とし、これにより多数段のスラット６を昇降させることができる。尚、巻取ドラム５１Ａは、下部スクリーン６Ｌの下降時に昇降コード３に係る張力（主としてボトムレール７の自重）を利用しているため、その駆動力がカムクラッチ５２Ａを介して巻取ドラム５１Ａから駆動軸２Ａに伝達し、この駆動軸２Ａに係る駆動力を調節して下降制御される。

一方、各チルトドラム５５は、その中心軸に駆動軸２Ｃが相対回転不能に挿通され、その駆動軸２Ｃの一端は、駆動軸連結器２０Ｃを介してモーター９Ｃの出力軸に連結され、モーター９Ｃの出力軸の回転が駆動軸２Ｃに伝達される。従って、モーター９Ｃの駆動力で駆動軸２Ｃを回転させ、駆動軸２Ｃの回転に基づいてラダーコード１２の前後の縦糸の相対移動を可能とし、これにより各スラット６を水平からほぼ垂直となる範囲で傾動させることができる。

モーター９Ａ，９Ｃの各々の駆動制御は、ヘッドボックス１内に配設される制御装置１０によって行われる。そして、ヘッドボックス１内には、モーター９Ａ，９Ｃ、及び制御装置１０へと電力供給するＤＣ電源１１が配設されている。制御装置１０は、有線スイッチ２１、無線リモコン２２、赤外線リモコン２３、或いはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの外部機器（図示せず）から操作信号を受信すると、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドに対応する電動遮蔽装置の各種制御を行う。例えばモーター９ＡをＤＣモーター、モーター９Ｃをステッピングモーターで構成することで、制御装置１０からモーター９Ａ，９Ｃに供給するパルス信号のデューティ比を制御することにより、制御装置１０は、モーター９Ａ，９Ｃの回転速度を制御することができる。また、ヘッドボックス１内には駆動軸２Ａ，２Ｃのそれぞれの回転速度及び回転量を検出するエンコーダー８Ａ，８Ｃが配設され、制御装置１０は、各エンコーダー８Ａ，８Ｃから出力されるパルス信号に基づいて、そのエンコーダーパルスの速度及びパルス数のカウント値を管理して、モーター９Ａ，９Ｃの回転速度及び回転量が制御される。このような動作により、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドに対応して、制御装置１０は、スラット６の昇降及び回動を制御する。

従って、図９（ａ），（ｂ）に示す実施形態においても、制御装置１０は、モーター駆動に係る異常値の検出時に遮蔽材の上昇動作又は下降動作を一時停止し、その一時停止後に、所定量逆回転させるようモーター駆動を行って停止する手段を有するように構成される。特に、図９（ａ），（ｂ）に示す実施形態においても、図８に示す障害物検知作動時のモーター制御を適用することができ、電力的な無駄やモーター９Ａの発熱、或いは損傷等を防ぎ、且つ駆動軸２Ａへのクリープ負荷が無くなる状態に保持されるため、障害物検知停止装置に係る過剰負荷を軽減し、品質及び安定動作を維持させることができる。

尚、制御装置１０は、上述した図３に示すブロック部において、制御対象を“モーター９Ｂ”とする代わりに“モーター９Ｃ”とし、“エンコーダー８Ｂ”と同様に機能する“エンコーダー８Ｃ”とし、モーター駆動部１０７ａ，１０７ｂは、それぞれモーター９Ａ，９Ｃの駆動を行うモータードライバーとすることで、同様に構成することができる。そして、図８に示す実施形態においても、異常検知部１０８ａは、モーター駆動部１０７ａにおける異常値（過電流／異常波形電流／異常波形電圧のうち１以上）を検知してマイクロコンピュータ部１０１に通知する機能部である。また、図９（ａ），（ｂ）に示す実施形態において、異常検知部１０８ｂについても設けるのが好適である。即ち、制御装置１０は、遮蔽材（スラット６）の回動動作のモーター９Ｃの駆動に係る異常値の検出時に遮蔽材（スラット６）の回動動作を一時停止し、その一時停止後に、所定量逆回転させるようモーター駆動を行って停止する手段を有するように構成することができる。

（障害物検知停止装置の変形例）
上述した実施形態の例では、駆動軸９Ａ（又は９Ｂ、或いは９Ｃ）の回転を機械的にロックするよう作動する障害物検知停止装置として、図２に示すクラッチ式とする例を説明したが、これに限定する必要はない。例えば、クラッチ式とする代わりに、スライダ式とすることができる。

図１０（ａ）は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置に設けられるスライダ式の障害物検知停止装置の概略構成を示す側面断面図であり、図１０（ｂ）は、その動作を示す側面断面図である。尚、上述したものと同様な構成要素には、同一の参照番号を付している。ここでは、図９に示す巻取ドラム５１Ａに対して設けられるスライダ式の障害物検知停止装置について、代表して説明する。

図１０（ａ）に示すように、支持部材５におけるサポート部位５０にて巻取ドラム５１Ａが回転可能に支持されるが、本例では、その巻取ドラム５１Ａの一側端部にラチェット部材５９が固着されている。ラチェット部材５９には、フランジ５９１が形成され、このフランジ５９１の外側にはラチェットホイール５９２が全周にわたって形成されている。ラチェット部材５９の中心軸上には軸部５９３が形成されて、その軸部５９３に断面六角形状に形成された駆動軸２Ａが相対回転不能に挿通されている。従って、駆動軸２Ａが回転すると、ラチェット部材５９及び巻取ドラム５１Ａが一体となって回転する。

ラチェット部材５９の下方にはスライダ５２が配設されている。このスライダ５２は、サポート部位５０の側面下方にて前後方向に延在し突出形成されるガイド片５０ａを掴持し、サポート部位５０の底面上に固定される断面略コの字状の底板５６の一部の上面にて支持されている。

また、スライダ５２の先端部側の下面には、下方に突出するストッパ５２ｅが設けられ、このストッパ５２ｅは、底板５６の一部に形成される開口部５６ｂに係合している。これにより、スライダ５２は、ガタツキが抑制された状態で、サポート部位５０内で所定の範囲内で前後方向にスライド可能となっている。

そして、スライダ５２には、昇降コード３（図１に示す例では昇降コード３Ｕ又は３Ｌに対応する。）を貫通させる貫通孔（図示略）が形成され、この貫通孔に昇降コード３の垂下を案内する滑車５８が軸支されている。尚、滑車５８は必ずしも設ける必要はない。

また、スライダ５２の基端部側の上面には、爪５２ａが突設されている。この爪５２ａは、ラチェット部材５９の一端に形成されたラチェットホイール２５の歯形に含わせた形状の凹部５２ｂを有し、凹部５２ｂの先端と基端にはそれぞれ突起５２ｃ，５２ｄが形成されている。

スライダ５２は、底板５６上にガイド片５０ａをたよりに前後方向に所定の範囲内でスライド自在に設けられているが、底板５６に設けられる透孔５６ａ内に圧縮バネ５７を嵌入させ、この圧縮バネ５７の外方端を、図示するようにスライダ５２の基端部側の下面側端部に当接させることで、圧縮バネ５７はスライダ５２を一方向（図示左方向）に移動させるよう常に付勢している。

そして、レール（本例では、ボトムレール７）の荷重が昇降コード３に加わっているときは、図１０（ａ）に示すように、昇降コード３が張設した状態にあり、昇降コード３が滑車５８を介してスライダ５２を他方向（図示右方向）に付勢して圧縮バネ５７を圧縮させ、爪５２ａがラチェットホイール２５から離れるように構成されている。

このため、スライダ５２がラチェット部材５９に対し、図１０（ａ）に示すように爪５２ａがラチェットホイール２５から離れている状態にあるときは、駆動軸２Ａの回転に伴ってラチェット部材５９及び巻取ドラム５１Ａが一体となって回転し、特に、遮蔽材の下降制御中に、遮蔽材が障害物に接触しない限りはスムーズに遮蔽材が下降動作する。

一方、遮蔽材の下降動作中に、遮蔽材が障害物に接触すると、図１０（ｂ）に示すように、昇降コード３に加わる荷重がなくなるため、弛みが生じた状態となる。すると、スライダ５２は圧縮バネ５７の付勢力により押し戻され、スライダ５２の下面のストッパ５２ｅが開口部５６ｂの側縁に当るまで移動し、爪５２ａがラチットホイール２５の爪間に食い込み、ラチェット部材５９の回転は機械的に停止する。ラチェット部材５９の回転が機械的に停止すると、駆動軸２Ａの回転も機械的に停止されるが、制御装置１０は、モーター９Ａについて駆動軸２Ａを回転させるように制御していたため、モーター駆動に係る異常値を検出することができる。

そこで、制御装置１０は、上述した図８に示したように、モーター駆動に係る異常値の検出時に遮蔽材の上昇動作又は下降動作を一時停止し、その一時停止後に、所定量逆回転させるようモーター駆動を行って停止する制御を行う。これにより、電力的な無駄やモーター９Ａの発熱、或いは損傷等を防ぎ、且つ駆動軸２Ａへのクリープ負荷が無くなる状態に保持されるため、障害物検知停止装置に係る過剰負荷を軽減し、品質及び安定動作を維持させることができる。

このように、モーター駆動に係る異常値の検出時の制御は、クラッチ式であるか、スライダ式であるかを問わず、駆動軸９Ａ（又は９Ｂ、或いは９Ｃ）の回転を機械的にロックするよう作動する障害物検知停止装置を備える電動遮蔽装置に対して有効な制御となる。

従って、本発明に係る電動遮蔽装置は、上述した実施形態の例に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載によってのみ制限される。

本発明によれば、種々の設置場所への適合性やユーザの好みに合わせた遮蔽材の昇降操作可能範囲を任意に設定できるようになり、利便性が向上するので、電動遮蔽装置の用途に有用である。

１ ヘッドボックス
２Ａ，２Ｂ，２Ｃ 駆動軸
３ 昇降コード
３Ｕ 上部スクリーン用の昇降コード
３Ｌ 下部スクリーン用の昇降コード
４ 中間レール
５ 支持部材
６ 遮蔽材（スラット）
６Ｕ 上部遮蔽材（上部スクリーン）
６Ｌ 下部遮蔽材（下部スクリーン）
７ ボトムレール
８Ａ，８Ｂ，８Ｃ エンコーダー
９Ａ，９Ｂ，９Ｃ モーター
１０ 制御装置
１１ ＤＣ電源
１２ ラダーコード
１５ ブラケット
２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ 駆動軸連結器
２１ 有線スイッチ
２２ 無線リモコン
２３ 赤外線リモコン
２４ パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
５２ スライダ
５５ チルトドラム
５６ 底板
５７ 圧縮バネ
５８ 滑車
５９ ラチェット部材
１０１ マイクロコンピュータ部
１０２ 記憶部
１０３ 赤外線信号受信部
１０４ 無線信号送受信部
１０５ 有線信号送受信部
１０６ 外部機器インターフェース（ＩＦ）部
１０７ａ，１０７ｂ モーター駆動部
１０８ａ，１０８ｂ 異常検知部
１０９ａ，１０９ｂ パルス検出部

Claims (1)

1. 遮蔽材を電動で昇降制御する電動遮蔽装置であって、
   前記遮蔽材を昇降可能とするモーターと、
   前記モーターの駆動に係る異常値を監視しながら前記モーターの駆動を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記異常値の検出時に前記遮蔽材の上昇動作又は下降動作を一時停止し、その一時停止後に、所定量逆回転させるよう前記モーターの駆動を行って停止する手段を有し、
   前記遮蔽材は、多数段のスラットを含み、
   前記多数段のスラットを回動可能とする第２のモーターを更に備え、
   前記制御手段は、前記第２のモーターの駆動に係る異常値を監視しながら前記第２のモーターの駆動を制御し、該異常値の検出時に前記多数段のスラットの回動動作を一時停止し、その一時停止後に、所定量逆回転させるよう前記第２のモーターの駆動を行って停止する手段を更に有することを特徴とする電動遮蔽装置。