JP7032021B2 - 電動遮蔽装置 - Google Patents

Description

本発明は、モーターの駆動力で遮蔽材を移動制御する電動遮蔽装置に関する。

電動遮蔽装置は、モーターの駆動力で駆動軸を回転させ、昇降コード（紐状コード或いはテープ状の昇降テープを含む）を巻取ドラムで巻き取り、或いは巻き戻すことにより、遮蔽材を移動（例えば昇降）可能となっている。

このような電動遮蔽装置では、ヘッドボックス内にモーターが配設され、そのモーターの出力軸の回転が駆動軸に伝達され、その駆動軸の回転に基づいて遮蔽材が昇降される。

また、電動遮蔽装置において、遮蔽材の下降操作時に遮蔽材の下縁部に設けられるレールが障害物に接触して下降不能となったとき、モーターの作動を停止させて、昇降コードの無用な巻き戻しを自動的に停止させる障害物検知停止装置を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１にも開示されるように、従来の電動遮蔽装置に設けられる障害物検知停止装置は、遮蔽材の下縁部に設けられるレールが障害物に接触して昇降コードに弛みが生じたとき、その弛みによりヘッドボックス内でスライドする検出子を有し、その検出子の動作によりマイクロスイッチを作動させるようになっている。そして、ヘッドボックス内に設けられる制御装置により、当該マイクロスイッチの作動を検知することで「障害物検知」を行い、制御装置によりモーターを「停止」させるようになっている。

このように、従来の電動遮蔽装置に設けられる障害物検知停止装置では昇降コードの張力状態に応じて作動するマイクロスイッチが設けられ、制御装置により当該マイクロスイッチの作動を監視することで「障害物検知」及び「モーターの停止」を行うようになっている。このため、障害物検知停止装置に設けられるマイクロスイッチと制御装置は配線接続され、モーターと制御装置はモーターハーネスで接続されている。

特開２００７－１７７５８４号公報

上述した特許文献１に開示されるように、従来の電動遮蔽装置に設けられる障害物検知停止装置では昇降コードの張力状態に応じて作動するマイクロスイッチが設けられ、制御装置により当該マイクロスイッチの作動を監視することで「障害物検知」及びモーターの「停止」を行うようになっている。このため、障害物検知停止装置に設けられるマイクロスイッチと制御装置は制御コードで接続され、モーターと制御装置はモーターハーネスで接続されている。

ところで、マイクロスイッチを使用しない構成とすることも考えられる。ただし、マイクロスイッチを使用しない構成とするには機械的な停止を行う必要があり、障害物検知停止装置の機能のみで機械的に駆動軸をロックすると、駆動軸への負荷が生じ、負荷が生じたまま停止することになる。即ち、駆動軸に対する機械的な「停止」が作動しているにも関わらず、モーターの駆動を維持していると、電力的な無駄やモーターの発熱、或いは損傷等を招くおそれが生じる。

そこで、本発明の目的は、上述の問題に鑑みて、低コスト化を可能とし、尚且つ品質向上を可能とする電動遮蔽装置を提供することにある。

本発明による第１態様の電動遮蔽装置は、モーターの駆動で駆動軸を回転させ遮蔽材を移動させる電動遮蔽装置であって、前記遮蔽材の一方向の移動を妨げる障害物の一方向の移動を妨げる障害物を検知して前記駆動軸の回転を機械的にロックするよう作動するクラッチ式の障害物検知装置と、前記クラッチ式の障害物検知装置の作動後に前記モーターの駆動を停止し、前記駆動軸を所定量逆回転させるよう前記モーターを再駆動する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記クラッチ式の障害物検知装置のロックを解除する位置まで前記駆動軸を逆回転させることにより当該再駆動を行うことを特徴とする。

また、本発明による第１態様の電動遮蔽装置は、モーターの駆動で駆動軸を回転させ遮蔽材を移動させる電動遮蔽装置であって、前記遮蔽材の一方向の移動を妨げる障害物の一方向の移動を妨げる障害物を検知して前記駆動軸の回転を機械的にロックするよう作動するクラッチ式の障害物検知装置と、前記クラッチ式の障害物検知装置の作動後に前記モーターの駆動を停止し、前記駆動軸を所定量逆回転させるよう前記モーターを再駆動する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記クラッチ式の障害物検知装置の作動後に、前記モーターの駆動を停止し、前記モーターを駆動して前記駆動軸を、前記駆動軸のクリープ負荷を解除する所定位置まで逆回転させてから停止する手段を備えることを特徴とする。

更に、本発明による第２態様の電動遮蔽装置は、モーターの駆動で駆動軸を回転させ遮蔽材を移動させる電動遮蔽装置であって、前記遮蔽材の一方向の移動を妨げる障害物に起因して駆動軸と巻取ドラムの回転差が生じることでカムクラッチが作動し前記駆動軸の回転を機械的にロックするよう作動するクラッチ式の障害物検知装置と、前記モーターの回転を検知するエンコーダーと、前記エンコーダーの出力値を入力して監視し前記モーターの駆動を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記クラッチ式の障害物検知装置の作動時に生じる前記モーターの駆動に係る過電流、異常波形電流及び異常波形電圧のうち１以上の異常値の監視、或いは前記異常値の監視と前記エンコーダーの出力値の入力の双方を監視し、該監視の結果に基づいて障害物があるとして判定し前記モーターの駆動を停止する障害物検知停止制御手段を有し、前記障害物検知停止制御手段は、当該監視の結果に基づいて障害物があるとして判定後、前記モーターの駆動を停止し、前記モーターを駆動して前記駆動軸を、所定量逆回転させてから停止する手段を備え、前記障害物検知停止制御手段は、当該監視の結果に基づいて障害物があるとして判定後、前記モーターの駆動を停止し、前記モーターを駆動して前記駆動軸を、前記クラッチ式の障害物検知装置のロックを解除する位置まで逆回転させてから停止することを特徴とする。

また、本発明による第２態様の電動遮蔽装置は、モーターの駆動で駆動軸を回転させ遮蔽材を移動させる電動遮蔽装置であって、前記遮蔽材の一方向の移動を妨げる障害物に起因して駆動軸と巻取ドラムの回転差が生じることでカムクラッチが作動し前記駆動軸の回転を機械的にロックするよう作動するクラッチ式の障害物検知装置と、前記モーターの回転を検知するエンコーダーと、前記エンコーダーの出力値を入力して監視し前記モーターの駆動を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記クラッチ式の障害物検知装置の作動時に生じる前記モーターの駆動に係る過電流、異常波形電流及び異常波形電圧のうち１以上の異常値の監視、或いは前記異常値の監視と前記エンコーダーの出力値の入力の双方を監視し、該監視の結果に基づいて障害物があるとして判定し前記モーターの駆動を停止する障害物検知停止制御手段を有し、前記障害物検知停止制御手段は、当該監視の結果に基づいて障害物があるとして判定後、前記モーターの駆動を停止し、前記モーターを駆動して前記駆動軸を、所定量逆回転させてから停止する手段を備え、前記障害物検知停止制御手段は、当該監視の結果に基づいて障害物があるとして判定後、前記モーターの駆動を停止し、前記モーターを駆動して前記駆動軸を、前記駆動軸のクリープ負荷を解除する所定位置まで逆回転させてから停止する手段を備えることを特徴とする。

本発明によれば、電動遮蔽装置について低コスト化を可能とし、尚且つ品質向上が可能となる。

（ａ）,（ｂ）は、それぞれ本発明による一実施形態の電動遮蔽装置の概略構成を示す平面図及び正面図である。 （ａ）は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置に設けられるクラッチ式の障害物検知停止装置の概略構成を示す断面図であり、（ｂ）乃至（ｅ）は、それぞれ本発明による一実施形態の電動遮蔽装置に設けられるクラッチ式の障害物検知停止装置の動作を示す斜視図である。 本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置の実施例１の障害物検知停止制御を示すフローチャートである。 本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置の実施例２の障害物検知停止制御を示すフローチャートである。 本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置の実施例３の障害物検知停止制御を示すフローチャートである。 本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置の実施例４の障害物検知停止制御を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置を説明する。尚、本願明細書中、図１に示す電動遮蔽装置の正面図に対して、図示上方及び図示下方を遮蔽材の吊り下げ方向に準じてそれぞれ上方向（又は上側）及び下方向（又は下側）と定義し、図示左方向を電動遮蔽装置の左側、及び、図示右方向を電動遮蔽装置の右側と定義して説明する。また、以下に説明する例では、図１に示す電動遮蔽装置の正面図に対して、視認する側を前側（又は室内側）、その反対側を後側（又は室外側）とする。

（全体構成）
図１（ａ）,（ｂ）は、それぞれ本発明による一実施形態の電動遮蔽装置の概略構成を示す平面図及び正面図である。図１に示す電動遮蔽装置の代表例として遮蔽材を昇降する電動プリーツスクリーンを示している。ただし、駆動軸の回転によって遮蔽材を移動させるものであればこれに限定する必要はなく、例えば電動横型ブラインドや電動縦型ブラインド、或いは電動カーテン等としてもよい。

また、図１（ａ）,（ｂ）に示す一実施形態の電動プリーツスクリーンでは、複数種の昇降コード３Ｕ，３Ｌによって個別に昇降可能な上部遮蔽材としての上部スクリーン６Ｕ及び下部遮蔽材としての下部スクリーン６Ｌを備えるものとして構成しているが、一種の昇降コードによって一種の遮蔽材を昇降可能とする電動プリーツスクリーンとしてもよい。

図１（ａ）,（ｂ）に示す一実施形態の電動プリーツスクリーンは、ヘッドボックス１からジグザグ状に折り曲げ可能とした上部スクリーン６Ｕが吊下支持され、そのスクリーン６Ｕの下端は中間レール４の上面に取着される。ヘッドボックス１は天井面等の取付面に対しブラケット１５を介して固定される。

中間レール４の下面には、同じくジグザグ状に折り曲げ可能とした下部スクリーン６Ｌの上端が取着され、その下部スクリーン６Ｌの下端は、ボトムレール７に取着される。

ヘッドボックス１内にて適所（本例では左右２箇所）に配設された各支持部材５に対し巻取ドラム５１Ａ，５１Ｂが前後に並設されて回転可能に支持される。そして、それぞれの巻取ドラム５１Ａ，５１Ｂの軸方向一端部には、それぞれカムクラッチ５２Ａ，５２Ｂが設けられる。それぞれの巻取ドラム５１Ａ及びカムクラッチ５２Ａ、並びに、それぞれの巻取ドラム５１Ｂ及びカムクラッチ５２Ｂは、それぞれ同形状に構成される。

それぞれの巻取ドラム５１Ａには、昇降コード３Ｌ（本例では紐状コードであるが、テープ状の昇降テープでもよい）の上端が巻き取り、或いは巻き戻し可能に取着され、昇降コード３Ｌの下端は、本例では上部スクリーン６Ｕ、中間レール４、及び下部スクリーン６Ｌを貫通し、ボトムレール７に取着される。巻取ドラム５１Ａは軸方向の一方に向かって径が徐々に細くなるように形成され、本例では紐状の昇降コード３Ｌが巻取ドラム５１Ａに順次螺旋状に巻かれていくようになっている。

また、それぞれの巻取ドラム５１Ｂには、昇降コード３Ｕ（本例では紐状コードであるが、テープ状の昇降テープでもよい）の上端が巻き取り、或いは巻き戻し可能に取着され、昇降コード３Ｕの下端は、本例では上部スクリーン６Ｕを貫通し、中間レール４に取着される。巻取ドラム５１Ｂは軸方向の一方に向かって径が徐々に細くなるように形成され、本例では紐状の昇降コード３Ｕが巻取ドラム５１Ｂに順次螺旋状に巻かれていくようになっている。

それぞれの巻取ドラム５１Ａ及びカムクラッチ５２Ａの中心軸には駆動軸２Ａが挿通され、カムクラッチ５２Ａは駆動軸２Ａの回転を巻取ドラム５１Ａに伝達し、且つ巻取ドラム５１Ａの駆動力を駆動軸２Ａに伝達するようになっている。

同様に、それぞれの巻取ドラム５１Ｂ及びカムクラッチ５２Ｂの中心軸には駆動軸２Ｂが挿通され、カムクラッチ５２Ｂは駆動軸２Ｂの回転を巻取ドラム５１Ｂに伝達し、且つ巻取ドラム５１Ｂの駆動力を駆動軸２Ｂに伝達するようになっている。

駆動軸２Ａの一端は、駆動軸連結器２０Ａを介してモーター９Ａの出力軸に連結され、モーター９Ａの出力軸の回転が駆動軸２Ａに伝達される。従って、モーター９Ａの駆動力で駆動軸２Ａを回転させ、駆動軸２Ａの回転に基づいて昇降コード３Ｌを当該巻取ドラム５１Ａで巻き取り、或いは巻き戻すことにより、ボトムレール７を昇降可能とし、これにより下部スクリーン６Ｌを昇降させ、更には上部スクリーン６Ｕ及び中間レール４を昇降させることができる。尚、巻取ドラム５１Ａは、下部スクリーン６Ｌの下降時に昇降コード３Ｌに係る張力（各スクリーン及び各レールの自重）を利用しているため、その駆動力がカムクラッチ５２Ａを介して巻取ドラム５１Ａから駆動軸２Ａに伝達し、この駆動軸２Ａに係る駆動力を調節して下降制御される。

また、駆動軸２Ｂの一端は、駆動軸連結器２０Ｂを介してモーター９Ｂの出力軸に連結され、モーター９Ｂの出力軸の回転が駆動軸２Ｂに伝達される。従って、モーター９Ｂの駆動力で駆動軸２Ｂを回転させ、駆動軸２Ｂの回転に基づいて昇降コード３Ｕを当該巻取ドラム５１Ｂで巻き取り、或いは巻き戻すことにより、中間レール４を昇降可能とし、これにより上部スクリーン６Ｕを昇降させることができる。尚、巻取ドラム５１Ｂは、上部スクリーン６Ｕの下降時に昇降コード３Ｕに係る張力（上部スクリーン６Ｕ及び中間レール４の自重）を利用しているため、その駆動力がカムクラッチ５２Ｂを介して巻取ドラム５１Ｂから駆動軸２Ａに伝達し、この駆動軸２Ｂに係る駆動力を調節して下降制御される。

モーター９Ａ，９Ｂの各々の駆動制御は、ヘッドボックス１内に配設される制御装置１０によって行われる。そして、ヘッドボックス１内には、モーター９Ａ，９Ｂ、及び制御装置１０へと電力供給するＤＣ電源１１が配設されている。制御装置１０は、有線スイッチ２１、無線リモコン２２、赤外線リモコン２３、或いはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの外部機器（図示せず）から操作信号を受信すると、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドに対応する電動遮蔽装置の各種制御を行う。例えばモーター９Ａ，９ＢをそれぞれＤＣモーターで構成することで、制御装置１０からモーター９Ａ，９Ｂに供給するパルス信号のデューティ比を制御することにより、制御装置１０は、モーター９Ａ，９Ｂの回転速度を制御することができる。また、ヘッドボックス１内には駆動軸２Ａ，２Ｂのそれぞれの回転速度及び回転量を検出するエンコーダー８Ａ，８Ｂが配設され、制御装置１０は、各エンコーダー８Ａ，８Ｂから出力されるパルス信号に基づいて、そのエンコーダーパルスの速度及びパルス数のカウント値を管理して、モーター９Ａ，９Ｂの回転速度及び回転量が制御される。このような動作により、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドに対応して、制御装置１０は、上部スクリーン６Ｕ、又は下部スクリーン６Ｌの昇降速度を適宜に調整するとともに、上部スクリーン６Ｕ、又は下部スクリーン６Ｌの昇降停止位置を制御する。

このように構成された本実施形態の電動プリーツスクリーンでは、中間レール４をヘッドボックス１の直下まで引き上げて、ヘッドボックス１と中間レール４との間に上部スクリーン６Ｕを折り畳んだ状態で、ボトムレール７を下降させれば、ヘッドボックス１から下部スクリーン６Ｌが吊下支持された状態となる。

また、ボトムレール７を下限まで下降させた状態で、中間レール４をボトムレール７上まで下降させると、中間レール４とボトムレール７との間で下部スクリーン６Ｌが折り畳まれ、ヘッドボックス１と中間レール４との間で上部スクリーン６Ｕが吊下支持された状態となる。従って、例えば上部スクリーン６Ｕを採光性生地とし、下部スクリーン６Ｌを遮光性生地とすれば、採光量調節の自由度を高めることができる。

そして、ボトムレール７を下限まで下降させ、中間レール４をヘッドボックス１とボトムレール７との中間に位置させれば、採光性生地とした上部スクリーン６Ｕを透過した柔らかな光を採光することができる。

また、ボトムレール７を上限まで引き上げて開放する場合には、中間レール４を引き上げることなくボトムレール７を引き上げ、ヘッドボックス１とボトムレール７との間に上部スクリーン６Ｕと下部スクリーン６Ｌとを折り畳んだ状態とすることができる。

（クラッチ式の障害物検知停止装置）
ところで、中間レール４又はボトムレール７が障害物に接触し、その下降が妨げられると、クラッチ式の障害物検知停止装置が作動して、駆動軸２Ａ又は２Ｂがロックするようになっている。つまり、中間レール４又はボトムレール７が障害物に接触したとき、支持部材５に支持される巻取ドラム５１Ａ及びカムクラッチ５２Ａ、並びに巻取ドラム５１Ｂ及びカムクラッチ５２Ｂは、それぞれ各レールに対する「障害物検知」及び各駆動軸の「停止」を機械的に行うクラッチ式の障害物検知停止装置として機能する。即ち、支持部材５に支持される巻取ドラム５１Ａ及びカムクラッチ５２Ａ、並びに巻取ドラム５１Ｂ及びカムクラッチ５２Ｂは、図２に示すようなクラッチ式の障害物検知停止装置として構成される。
以下、簡潔にクラッチ式の障害物検知停止装置について説明する。

尚、巻取ドラム５１Ｂ及びカムクラッチ５２Ｂは、それぞれ巻取ドラム５１Ａ及びカムクラッチ５２Ａと同様の構造を有しているため、図２（ａ）には、代表して、支持部材５に支持されるクラッチ式の障害物検知停止装置として機能する巻取ドラム５１Ａ及びカムクラッチ５２Ａの構成について、その断面図を示している。

図２（ａ）に示すように、クラッチ式の障害物検知停止装置は、支持部材５におけるサポート部位５０にて巻取ドラム５１Ａ及びカムクラッチ５２Ａが支持され、カムクラッチ５２Ａは、回転ドラム５３を介して巻取ドラム５１Ａに連結されている。

尚、支持部材５は、その底面に突出形成されるスナップフィット５０１がヘッドボックス１に嵌合されることで固定されている。そして、カムクラッチ５２Ａ、回転ドラム５３及び巻取ドラム５１Ａは、サポート部位５０の左右両端に形成される貫通孔５０２，５０３間で回転可能に支持されている。より具体的には、貫通孔５０２に対しカムクラッチ５２Ａの筒部５２１が回転可能に軸支され、貫通孔５０３に対し巻取ドラム５１Ａの図示右端に嵌着されるプーリキャップ５４が回転可能に軸支されている。

スナップフィット５０１には、昇降コード３Ｌを所定の位置から巻き取り、或いは巻き戻しするために導出する導出口が形成されている。また、サポート部位５０の図示左辺の底面には制動凸部５０４が形成されている。

巻取ドラム５１Ａは略円筒形状に形成されており、係合部５１１と巻取部５１２とを備えている。

巻取ドラム５１Ａの巻取部５１２は、カムクラッチ５２Ａ側から図示右端側に向かうにつれて徐々にその径が小さくなるように設定されている。そして、巻取ドラム５１Ａの図示右端に嵌着されるプーリキャップ５４の中心には駆動軸２Ａが相対回転可能に貫通されている。

巻取ドラム５１Ａの係合部５１１の径方向内側にはカムクラッチ５２Ａが収容されている。カムクラッチ５２Ａは略円筒形状に形成された筒部５２１と該筒部５２１より大径に形成された制動部５２２とを備えている。

制動部５２２は外周面の径が巻取ドラム５１Ａの係合部５１１の内周面と摺動可能な大きさに設定されている。制動部５２２における筒部５２１側の端部には１つ又は複数の制動爪５２３が鋸歯状に突出して形成されており、サポート部位５０の制動凸部５０４と係合可能とされている。

制動爪５２３は制動凸部５０４に係合することによって周方向への回転が防止されると、カムクラッチ５２Ａがサポート部位５０に対し相対回転不能とされる。

カムクラッチ５２Ａは、制動部５２２の側壁が回転ドラム５３を介して巻取ドラム５１Ａとは所定の回転遊びを有して相対回転不能に組み付けられ、且つ当該所定の回転遊びの範囲内で、軸線方向に沿って相対移動可能（スライド可能）とするカム構造を有している。

即ち、カムクラッチ５２Ａにおける制動部５２２の側壁にはカム構造としての摺動孔５２４が形成されており、この摺動孔５２４は制動部５２２の軸線に対して略４５°傾斜するように形成されている。また、摺動孔５２４は、制動部５２２の周方向において略４５°の角度範囲に亘って配設されるようにその長さが設定されている。

そして、回転ドラム５３には、その径方向外側に向かって突出する摺動凸部５３１が形成されている。この摺動凸部５３１がカムクラッチ５２Ａの摺動孔５２４の内部に位置するよう回転ドラム５３がカムクラッチ５２Ａに組み付けられ、回転ドラム５３は摺動凸部５３１がカムクラッチ５２Ａの摺動孔５２４の内部を相対移動する範囲内においてのみ相対移動可能となる。

具体的には、摺動凸部５３１が摺動孔５２４の一端部に位置するときにはカムクラッチ５２Ａは最も巻取プーリ９側（図２（ａ）において右側）に位置することとなるため制動爪５２３と制動凸部５０４との係合状態が解除される。一方、摺動凸部５３１が摺動孔５２４の他端部に位置するときには、カムクラッチ５２Ａは、軸方向にスライド移動して最も反巻取プーリ９側（図２（ａ）において左側）に位置することとなるため、制動爪５２３と制動凸部５０４とは係合状態となる。

制動爪５２３と制動凸部５０４とが係合状態となると、カムクラッチ５２Ａの回転が阻止され、このとき摺動孔５２４の当該他端部まで移動された摺動凸部５３１もそれ以上の回転ができなくなるため回転ドラム５３の回転が停止され、回転ドラム５３と相対回転不能に連結する駆動軸２Ａの回転も停止する。

従って、カムクラッチ５２Ａが巻取ドラム５１Ａの軸線方向に相対移動して、制動爪５２３が制動凸部５０４に係合されると、カムクラッチ５２Ａはサポート部位５０に対し相対回転不能に係止される。また、制動爪５２３と制動凸部５０４との係合状態が解除されるとカムクラッチ５２Ａはサポート部位５０に対して相対回転可能となる。

カムクラッチ５２Ａの径方向内側に回転ドラム５３が収容され、回転ドラム５３は略円筒状を有し巻取ドラム５１Ａに対し所定の回転遊びを有して相対回転不能、且つ軸線方向に相対移動しないように装着される。また、筒部５１５内には駆動軸２Ａが相対回転可能に貫通しているが、回転ドラム５３は駆動軸２Ａに対し一体となって回転する。

このように、駆動軸２Ａが遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の引き上げ方向に回転されると、該回転は回転ドラム５３に伝達される。このとき、回転ドラム５３は、当該所定の回転遊びの間、巻取ドラム５１Ａ及びカムクラッチ５２Ａに対して相対回転される。

この場合、カムクラッチ５２Ａの制動爪５２３とサポート部位５０の制動凸部５０４との係合状態が解除され、カムクラッチ５２Ａはサポート部位５０に対して相対回転可能である。そして、回転ドラム５３は当該所定の回転遊び以上の回転でカムクラッチ５２Ａ及び巻取ドラム５１Ａと相対回転不能となる。

従って、駆動軸２Ａを更に引き上げ方向に回転させると、回転ドラム５３はカムクラッチ５２Ａ及び巻取ドラム５１Ａと一体となって引き上げ方向に回転され、当該遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の引き上げ駆動が行われる。

一方、駆動軸２Ａが遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の引き下げ時では、その下部スクリーン６Ｌ及びボトムレール７の自重を使って行われるため、引き下げ時の駆動力は巻取ドラム５１Ａから駆動軸２Ａに向かって伝達される。

巻取ドラム５１Ａ及びカムクラッチ５２Ａが引き下げ方向に回転されると、カムクラッチ５２Ａの制動爪５２３とサポート部位５０の制動凸部５０４との係合状態が解除された状態であるため、回転ドラム５３及び駆動軸２Ａは即座に引き下げ方向への回転が伝達される。

ここで、図２（ｂ）乃至（ｅ）には、遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の引き下げ操作が行われている最中に、ボトムレール７が障害物に衝突したときの、図２（ａ）におけるクラッチ式の障害物検知停止装置として機能する巻取ドラム５１Ａ及びカムクラッチ５２Ａの動作について、概略図示している。尚、図２（ｄ）及び図２（ｅ）において、１つの制動爪５２３として簡略図示しているが、複数の制動爪５２３とすることができる。

まず、図２（ｂ）に示すように遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の引き下げ操作が行われているとき、ボトムレール７が障害物に衝突する前では、巻取ドラム５１Ａから昇降コード３Ｌが巻き戻され、下部スクリーン６Ｌが下降する。巻取ドラム５１Ａに巻き取られている昇降コード３Ｌにはボトムレール７等の自重により引き出し方向の張力が加わっており、カムクラッチ５２Ａの回転とともに巻取ドラム５１Ａは自重回転し、駆動軸２Ａの回転制御により、その自重回転を制御している。このとき、摺動凸部５３１が摺動孔５２４の一端部に位置してカムクラッチ５２Ａは最も巻取プーリ９側（図２（ａ）において右側）に位置することとなるため制動爪５２３と制動凸部５０４との係合状態が解除されている。

そして、図２（ｃ）に示すようにボトムレール７が障害物に衝突すると昇降コード３Ｌにおける引き出し方向の張力が失われ、巻取ドラム５１Ａの回転は停止するが、回転ドラム５３、カムクラッチ５２Ａ及び駆動軸２Ａは回転を維持するため回転差が生じる。ただし、回転ドラム５３は、当該所定の回転遊びの間のみ巻取ドラム５１Ａに対して相対回転される。

すると、摺動凸部５３１が摺動孔５２４に案内されて、図２（ｄ）に示すように、巻取ドラム５１Ａの回転停止に伴って回転ドラム５３の当該所定の回転遊びの経過中、カムクラッチ５２Ａが回転しながら軸方向に相対移動（スライド）を開始する。

そして、図２（ｅ）に示すように、巻取ドラム５１Ａの回転停止に伴って回転ドラム５３の当該所定の回転遊びの経過中、カムクラッチ５２Ａにおける制動爪５２３が制動凸部５０４に係合することによって周方向への回転が防止され、カムクラッチ５２Ａがサポート部位５０に対し相対回転不能とされる。カムクラッチ５２Ａの回転が阻止され、このとき摺動孔５２４の当該他端部まで移動された摺動凸部５３１もそれ以上の回転ができなくなるため回転ドラム５３の回転が停止され、回転ドラム５３と相対回転不能に連結する駆動軸２Ａの回転も停止する。このようにカムクラッチ５２Ａがサポート部位５０に対し相対回転不能とされ、回転ドラム５３の当該所定の回転遊びが経過すると回転ドラム５３の回転も停止し、駆動軸２Ａの回転がロックされる。

図２に示す例では、カムクラッチ５２Ａは、制動部５２２の側壁が回転ドラム５３を介して巻取ドラム５１Ａとは所定の回転遊びを有して相対回転不能に組み付けられ、且つ当該所定の回転遊びの範囲内で、カムクラッチ５２Ａに形成した摺動孔５２４が回転ドラム５３に形成した摺動凸部５３１を案内することで、軸線方向に沿って相対移動可能（スライド可能）とするカム構造を有する例を説明したが、機械的に駆動軸２Ａをロックするカム構造は本例に限定されず、巻取ドラム５１Ａの物理的な障害物による回転停止時に、駆動軸２Ａの回転を機械的に停止させるカムクラッチ構造であればく、様々な形態が考えられる。

例えば、回転ドラム５３及びカムクラッチ５２Ａの代わりに、制動凸部５０４と係合可能な制動爪５２３と摺動凸部５３１を形成したカムクラッチを構成し、該カムクラッチを巻取ドラム５１Ａの内周壁で支持させる構成とすることができる。この場合、該カムクラッチは、駆動軸２Ａに対し相対回転不能であるが軸方向には巻取ドラム５１Ａに対し所定の範囲内で相対移動（スライド移動）を許容する構造とし、該摺動凸部５３１の回転を図２に例示した動作と同様に作動させるために、巻取ドラム５１Ａの内周壁に当該摺動孔５２４に相当する摺動溝を形成したカムクラッチ構造とすることができる。

しかし、このように機械的に駆動軸２Ａをロックすると、駆動軸２Ａの回転制御は継続しているため、駆動軸２Ａへの負荷が生じ、負荷が生じたまま停止することになる。即ち、駆動軸２Ａに対する機械的な「停止」が作動しているにも関わらず、モーター９Ａの駆動を維持していると、電力的な無駄やモーター９Ａの発熱、或いは損傷等を招くおそれが生じる。

総括するに、巻取ドラム５１Ａ及びカムクラッチ５２Ａの中心軸には駆動軸２Ａが挿通され、駆動軸２Ａが回転すると、常には（障害物非検知時には）、カムクラッチ５２Ａの大部分が巻取ドラム５１Ａの径方向内側に収容された状態にあり、駆動軸２Ａに係合するカムクラッチ５２Ａが同方向に回転し、更に、昇降コード３Ｌに係る張力（各スクリーン及び各レールの自重）を利用しつつカムクラッチ５２Ａに係合する巻取ドラム５１Ａが同方向に回転する。これにより巻取ドラム５１Ａにて昇降コード３Ｌの巻き取り、或いは巻き戻しを行い、ボトムレール７を昇降させることができる。

ただし、下降するボトムレール７に障害物があると駆動軸２Ａの回転と巻取ドラム５１Ａの回転とにおいて回転差が発生し、回転が阻止された巻取ドラム５１Ａと駆動軸２Ａとの相対回転に基づいて、巻取ドラム５１Ａの径方向内側に大部分が収容されていた状態にあったカムクラッチ５２Ａの一部が巻取ドラム５１Ａから駆動軸２Ａの軸方向に突出するようにスライドする。そして、当該スライドし巻取ドラム５１Ａから突出したカムクラッチ５２Ａの制動爪５２３が、巻取ドラム５１Ａを回転可能に支持する支持部材５に形成された制動凸部５０４と係合することにより、該駆動軸２Ａの回転を機械的に阻止（ロック）する。尚、当該障害物が無くなるときを考慮して、制御装置１０は、再び当該カムクラッチ５２Ａの大部分を巻取ドラム５１Ａの径方向内側に再び収容して当該駆動軸２Ａの回転を機械的に阻止する状態を解除する程度に、駆動軸２Ａをボトムレール７の上昇方向へ逆回転してから停止する制御を行う。

同様に、巻取ドラム５１Ｂ及びカムクラッチ５２Ｂの中心軸には駆動軸２Ｂが挿通され、駆動軸２Ｂが回転すると、常には（障害物非検知時には）、カムクラッチ５２Ｂの大部分が巻取ドラム５１Ｂの径方向内側に収容された状態にあり、駆動軸２Ｂに係合するカムクラッチ５２Ｂが同方向に回転し、更に、昇降コード３Ｕに係る張力（上部スクリーン６Ｕ及び中間レール４の自重）を利用しつつカムクラッチ５２Ｂに係合する巻取ドラム５１Ｂが同方向に回転する。これにより巻取ドラム５１Ｂにて昇降コード３Ｕの巻き取り、或いは巻き戻しを行い、中間レール４を昇降させることができる。

ただし、下降する中間レール４に障害物があると昇降コード３Ｕに弛みが生じ、昇降コード３Ｕに弛みが生じると駆動軸２Ｂの回転と巻取ドラム５１Ｂの回転とにおいて回転差が発生し、回転が阻止された巻取ドラム５１Ｂと駆動軸２Ｂとの相対回転に基づいて、巻取ドラム５１Ｂの径方向内側に大部分が収容されていた状態にあったカムクラッチ５２Ｂの一部が巻取ドラム５１Ｂから駆動軸２Ｂの軸方向に突出するようにスライドする。そして、当該スライドし巻取ドラム５１Ｂから突出したカムクラッチ５２Ｂの制動爪５２３が、巻取ドラム５１Ｂを回転可能に支持する支持部材５に形成された制動凸部５０４と係合することにより、該駆動軸２Ｂの回転を機械的に阻止（ロック）する。尚、当該障害物が無くなるときを考慮して、制御装置１０は、再び当該カムクラッチ５２Ｂの大部分を巻取ドラム５１Ｂの径方向内側に再び収容して当該駆動軸２Ｂの回転を機械的に阻止する状態を解除する程度に、駆動軸２Ｂを中間レール４の上昇方向へ逆回転してから停止する制御を行う。

従って、本実施形態の電動遮蔽装置として構成される電動プリーツスクリーンには、各レールに対する「障害物検知」及び各駆動軸の「停止」を機械的に行うクラッチ式の障害物検知停止装置が設けられる。

ところで、本実施形態の電動遮蔽装置では、モーター９Ａ，９Ｂの各々と制御装置１０はモーターハーネスで接続されているが、各支持部材５に支持されるそれぞれの巻取ドラム５１Ａ及びカムクラッチ５２Ａ、並びに、それぞれの巻取ドラム５１Ｂ及びカムクラッチ５２Ｂがクラッチ式の障害物検知停止装置として構成されているため、特許文献１に開示されるようなマイクロスイッチを不要としている。

しかし、当該マイクロスイッチを不要としている構成下で、制御装置１０は、当該クラッチ式の障害物検知停止装置による機械的な「停止」を把握し、モーター９Ａ，９Ｂの駆動を停止させる必要がある。即ち、駆動軸２Ａ，２Ｂに対する機械的な「停止」が作動しているにも関わらず、モーター９Ａ，９Ｂの駆動を維持していると、電力的な無駄やモーター９Ａ，９Ｂの発熱、或いは損傷等を招くおそれが生じることから、これらを避けるために、本実施形態に係る制御装置１０では、以下の構成、及び各実施例の障害物検知停止制御により、この課題を解決している。

（制御装置の構成）
図３は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置１０の概略構成を示すブロック図である。

制御装置１０は、有線スイッチ２１、無線リモコン２２、赤外線リモコン２３、或いはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）２４などの外部機器からの操作信号を受信すると、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドに対応する電動遮蔽装置の各種制御を行う。例えば制御装置１０は、エンコーダー１２からのエンコーダーパルスの速度及びパルス数のカウント値を管理してモーター９Ａ，９Ｂの回転速度及び回転量を制御し、各遮蔽材（各スクリーン及び各レール）の昇降速度を適宜に調整するとともに、各遮蔽材の昇降停止位置を制御する。

有線スイッチ２１は、制御装置１０に対し有線接続することで操作信号を制御装置１０に出力する操作スイッチである。

赤外線リモコン２３は、制御装置１０に対し赤外線による無線接続することで操作信号を制御装置１０に出力するリモートコントローラである。

無線リモコン２２は、制御装置１０に対し無線ＬＡＮ（近距離無線通信を含む）による無線接続することで操作信号を制御装置１０に出力するリモートコントローラである。

パーソナルコンピュータ（ＰＣ）２４は、制御装置１０に対し有線接続することで（或いは無線ＬＡＮにより無線接続することで）、操作信号を制御装置１０に出力する。

ここで、操作信号には、各遮蔽材（各スクリーン及び各レール）の上昇操作を指示する上昇コマンド、各遮蔽材の下降操作を指示する下降コマンド、各遮蔽材の昇降動作を停止指示する停止コマンド、及び各遮蔽材の上下限位置の設定コマンドを少なくとも含む。また、これらの各遮蔽材の昇降を指示する各種のコマンドは、各遮蔽材の開度割合を示す「％指示操作」にも対応づけたものとすることができる。

そして、図３に示すように、制御装置１０は、マイクロコンピュータ部１０１、記憶部１０２、赤外線信号受信部１０３、無線信号送受信部１０４、有線信号送受信部１０５、外部機器インターフェース（ＩＦ）部１０６、モーター駆動部１０７ａ，１０７ｂ、異常検知部１０８ａ，１０８ｂ、及びパルス検出部１０９ａ，１０９ｂを備える。

赤外線信号受信部１０３は、赤外線リモコン２３からの操作信号を受信してマイクロコンピュータ部１０１に出力する機能部である。

無線信号送受信部１０４は、無線リモコン２２からの操作信号を受信してマイクロコンピュータ部１０１に出力する機能部であり、マイクロコンピュータ部１０１と無線リモコン２２との間で相互通信可能とし、操作に関する詳細なコマンドのやり取りを可能とする。

有線信号送受信部１０５は、有線スイッチ２１からの操作信号を受信してマイクロコンピュータ部１０１に出力する機能部である。

外部機器インターフェース（ＩＦ）部１０６は、ＰＣ２４等の外部機器からの操作信号を受信してマイクロコンピュータ部１０１に出力する機能部であり、マイクロコンピュータ部１０１と外部機器インターフェース（ＩＦ）部１０６との間で相互通信可能とし、操作に関する詳細なコマンドのやり取りを可能とする。

モーター駆動部１０７ａ，１０７ｂは、それぞれモーター９Ａ，９Ｂの駆動を行うモータードライバーである。

異常検知部１０８ａ，１０８ｂは、それぞれモーター駆動部１０７ａ，１０７ｂにおける異常値（過電流／異常波形電流／異常波形電圧のうち１以上）をそれぞれ検知してマイクロコンピュータ部１０１に通知する機能部である。

パルス検出部１０９ａ，１０９ｂは、それぞれエンコーダー８Ａ，８Ｂからのパルス信号をそれぞれ受信し、マイクロコンピュータ部１０１に通知する機能部である。

マイクロコンピュータ部１０１は、記憶部１０２に予め記憶させたプログラムを読み出して実行することにより、赤外線信号受信部１０３を介して受信する赤外線リモコン２３からの操作信号、無線信号送受信部１０４を介して受信する無線リモコン２２からの操作信号、有線信号送受信部１０５を介して受信する有線スイッチ２１からの操作信号、或いは、外部機器ＩＦ部１０６を介して受信するＰＣ２４等の外部機器からの操作信号を受け付け、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドを処理する。これにより、電動遮蔽装置の各種制御を行う制御装置１０をコンピュータとして構成することができる。

そして、マイクロコンピュータ部１０１による当該プログラムの実行によって実現される制御装置１０の機能には、操作信号を受け付け当該操作信号内に含まれる各種のコマンドを判別し対応する電動遮蔽装置の各種制御を行う機能、各エンコーダー８Ａ，８Ｂからのパルス信号をそれぞれ受信するパルス検出部１０９ａ，１０９ｂを介してエンコーダーパルスの有無及びエンコーダーパルス数のカウントを行いながら、適宜、そのカウント値を記憶部１０２に記憶して管理する機能、エンコーダーパルス数のカウント値に応じて設定可能な各遮蔽材の上限設定位置や下限設定位置等に関する各種設定を記憶部１０２に記憶して管理する機能、モーター９Ａ，９Ｂの駆動をそれぞれ行うモーター駆動部１０７ａ，１０７ｂを介してモーター９Ａ，９Ｂの駆動制御を行う機能、及び、モーター駆動部１０７ａ，１０７ｂにおける異常値（過電流／異常波形電流／異常波形電圧のうち１以上の）をそれぞれ検知してマイクロコンピュータ部１０１に通知する異常検知部１０８ａ，１０８ｂを介して、その異常値を監視する機能が含まれる。

以下、制御装置１０におけるマイクロコンピュータ部１０１によって行う各実施例の実施例の障害物検知停止制御について順に説明する。また、各実施例の説明では、代表して、エンコーダー８Ａの出力を監視してモーター９Ａの駆動力で駆動軸２Ａを回転させ、駆動軸２Ａの回転に基づいて昇降コード３Ｌを当該巻取ドラム５１Ａで巻き取り、或いは巻き戻すことにより、下部スクリーン６Ｕ及びボトムレール７を下降する際の障害物検知停止制御について説明するが、エンコーダー８Ｂの出力を監視してモーター９Ｂの駆動制御に伴い障害物検知停止制御を行う場合も同様である。

（実施例１の障害物検知停止制御）
図４は本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置の実施例１の障害物検知停止制御を示すフローチャートである。実施例１の障害物検知停止制御では、制御装置１０におけるマイクロコンピュータ部１０１によって、パルス検出部１０９ａを介してエンコーダー８Ａから出力されるエンコーダーパルスの有無に基づいて障害物検知停止制御を行う例であり、本実施例においては、制御装置１０が異常検知部１０８ａ，１０８ｂを備えていなくてもよい。

まず、制御装置１０は、マイクロコンピュータ部１０１により、下降コマンドの受信に応じてモーター９Ａの駆動制御を開始し、遮蔽材（本例では、下部スクリーン６Ｕ及びボトムレール７）の下降動作を開始する（ステップＳ１）。

当該遮蔽材の下降動作の開始に伴い、制御装置１０は、マイクロコンピュータ部１０１により、パルス検出部１０９ａを介してエンコーダー８Ａから出力されるエンコーダーパルスのカウントを開始する（ステップＳ２）。

続いて、制御装置１０は、マイクロコンピュータ部１０１により、パルス検出部１０９ａを介してエンコーダー８Ａから出力されるエンコーダーパルスの入力の有無を監視して（ステップＳ３）、エンコーダーパルスの入力が有るときは（ステップＳ３：Ｎｏ）、ステップＳ４に移行し、エンコーダーパルスの入力が無いときは（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、ステップＳ６に移行する。

エンコーダーパルスの入力が有るときは（ステップＳ３：Ｎｏ）、駆動軸２Ａに係る当該クラッチ式の障害物検知停止装置による機械的な「停止」が行われていないとみなして、制御装置１０は、マイクロコンピュータ部１０１により、停止コマンドの受信が無く下限設定位置に到達したか否かを監視して（ステップＳ４）、停止コマンドが無く下限設定位置に到達していないときは（ステップＳ４：Ｎｏ）、ステップＳ３に移行し、停止コマンドの受信が有るときや下限設定位置に到達しているときは（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、モーター９Ａの駆動制御を停止し、当該遮蔽材の下降動作を停止する（ステップＳ５）。

一方、エンコーダーパルスの入力が無いときは（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、駆動軸２Ａに係る当該クラッチ式の障害物検知停止装置による機械的な「停止」が行われているとみなして、制御装置１０は、マイクロコンピュータ部１０１により、モーター９Ａの駆動制御を停止し、当該遮蔽材の下降動作を停止する（ステップＳ６）。このステップＳ２，Ｓ３の制御を組み入れることで、駆動軸２Ａに係る当該クラッチ式の障害物検知停止装置による機械的な「停止」を把握し、モーター９Ａの駆動を停止させることができ、特許文献１に開示されるマイクロスイッチを不要としている構成下でコスト低下及び品質向上が可能となる。

その後、制御装置１０は、マイクロコンピュータ部１０１により、少なくとも障害物検知停止装置のロックを解除する位置まで当該遮蔽材を自動上昇させ（ステップＳ７）、当該ロックを解除する位置に到達した時点でモーター９Ａの駆動制御を停止し、当該遮蔽材の上昇動作を停止する（ステップＳ８）。このステップＳ７，Ｓ８の制御を組み入れることで、駆動軸２Ａのクリープ負荷（駆動軸２Ａに加わる持続応力による負荷）を緩和することができ、これによっても品質を向上させることができる。

以上のように、実施例１の障害物検知停止制御により、特許文献１に開示されるマイクロスイッチを不要としている構成下で、制御装置１０は、駆動軸２Ａに係る当該クラッチ式の障害物検知停止装置による機械的な「停止」を把握し、モーター９Ａの駆動を停止させることができ、同様にして、駆動軸２Ｂに係る当該クラッチ式の障害物検知停止装置による機械的な「停止」を把握し、モーター９Ｂの駆動を停止させ、尚且つクリープ負荷を緩和させることができる。これにより、本実施形態に係る電動遮蔽装置においては、特許文献１に開示されるようなマイクロスイッチを不要とし、尚且つ当該マイクロスイッチから制御装置１０への配線、及び当該制御装置１０にて当該マイクロスイッチの作動を検知する検知回路も不要とし、品質向上が可能となる。つまり、実施例１の障害物検知停止制御により、クラッチ式の障害物検知停止装置の機能のみで機械的に駆動軸をロックした場合でも、駆動軸への負荷を減少させ、モーターの電力的な無駄やモーターの発熱、或いは損傷等を回避できる。

また、従来技法におけるマイクロスイッチを介して機能する障害物検知停止装置では、手動操作のブラインド等の遮蔽装置における障害物検知停止装置と比較して、そのマイクロスイッチの部品、マイクロスイッチから制御装置への配線、及び当該制御装置にてマイクロスイッチの作動を検知する検知回路が必要となり、部品及び生産に係るコストが上昇する問題もある。更に、遮蔽材の上限リミット位置又は下限リミット位置を検出のために専用のスイッチやセンサを設ける場合も同様に、その作動を検知する検知回路が必要となり、部品及び生産に係るコストが上昇する問題もある。本実施形態に係る電動遮蔽装置においては、これらの問題も解決できるようになる。

（実施例２の障害物検知停止制御）
図５は本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置の実施例２の障害物検知停止制御を示すフローチャートである。実施例２の障害物検知停止制御では、制御装置１０におけるマイクロコンピュータ部１０１によって、異常検知部１０８ａを介してモーター駆動部１０７ａにおける異常値（過電流／異常波形電流／異常波形電圧のうち１以上）を検知して障害物検知停止制御を行う例であり、図４に示す実施例１と比較して、ステップＳ２，Ｓ３が、それぞれステップＳ２ａ，Ｓ３ａに置き換えられている点を除き同様である。

まず、制御装置１０は、マイクロコンピュータ部１０１により、下降コマンドの受信に応じてモーター９Ａの駆動制御を開始し、遮蔽材（本例では、下部スクリーン６Ｕ及びボトムレール７）の下降動作を開始する（ステップＳ１）。尚、本例でも、当該遮蔽材の下降動作の開始に伴い、制御装置１０は、マイクロコンピュータ部１０１により、パルス検出部１０９ａを介してエンコーダー８Ａから出力されるエンコーダーパルスのカウントを開始するが、当該クラッチ式の障害物検知停止装置による機械的な「停止」を把握するために利用しない例であるため、図示を省略している。

当該遮蔽材の下降動作の開始に伴い、制御装置１０は、マイクロコンピュータ部１０１により、モーター駆動に係る電流又は電圧、或いは駆動波形の異常の有無、即ち異常検知部１０８ａを介してモーター駆動部１０７ａにおける異常値（過電流／異常波形電流／異常波形電圧のうち１以上）を監視する（ステップＳ２ａ）。

そして、制御装置１０は、マイクロコンピュータ部１０１により、異常検知部１０８ａを介してモーター駆動部１０７ａにおける異常値（過電流／異常波形電流／異常波形電圧のうち１以上）が無いときは（ステップＳ３ａ：Ｎｏ）、ステップＳ４に移行し、当該異常値が有るときは（ステップＳ３ａ：Ｙｅｓ）、ステップＳ６に移行する。

当該異常値が無いときは（ステップＳ３ａ：Ｎｏ）、駆動軸２Ａに係る当該クラッチ式の障害物検知停止装置による機械的な「停止」が行われていないとみなして、制御装置１０は、マイクロコンピュータ部１０１により、停止コマンドの受信が無く下限設定位置に到達したか否かを監視して（ステップＳ４）、停止コマンドが無く下限設定位置に到達していないときは（ステップＳ４：Ｎｏ）、ステップＳ３ａに移行し、停止コマンドの受信が有るときや下限設定位置に到達しているときは（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、モーター９Ａの駆動制御を停止し、当該遮蔽材の下降動作を停止する（ステップＳ５）。

一方、当該異常値が有るときは（ステップＳ３ａ：Ｙｅｓ）、駆動軸２Ａに係る当該クラッチ式の障害物検知停止装置による機械的な「停止」が行われているとみなして、制御装置１０は、マイクロコンピュータ部１０１により、モーター９Ａの駆動制御を停止し、当該遮蔽材の下降動作を停止する（ステップＳ６）。このステップＳ２ａ，Ｓ３ａの制御を組み入れることで、駆動軸２Ａに係る当該クラッチ式の障害物検知停止装置による機械的な「停止」を把握し、モーター９Ａの駆動を停止させることができ、特許文献１に開示されるマイクロスイッチを不要としている構成下でコスト低下及び品質向上が可能となる。

その後、制御装置１０は、マイクロコンピュータ部１０１により、少なくとも障害物検知停止装置のロックを解除する位置まで当該遮蔽材を自動上昇させ（ステップＳ７）、当該ロックを解除する位置に到達した時点でモーター９Ａの駆動制御を停止し、当該遮蔽材の上昇動作を停止する（ステップＳ８）。このステップＳ７，Ｓ８の制御を組み入れることで、駆動軸２Ａのクリープ負荷（駆動軸２Ａに加わる持続応力による負荷）を緩和することができ、これによっても品質を向上させることができる。

以上のように、実施例２の障害物検知停止制御により、特許文献１に開示されるマイクロスイッチを不要としている構成下で、制御装置１０は、駆動軸２Ａに係る当該クラッチ式の障害物検知停止装置による機械的な「停止」を把握し、モーター９Ａの駆動を停止させることができ、同様にして、駆動軸２Ｂに係る当該クラッチ式の障害物検知停止装置による機械的な「停止」を把握し、モーター９Ｂの駆動を停止させ、尚且つクリープ負荷を緩和させることができる。これにより、品質向上が可能となり、更に、特許文献１に開示されるようなマイクロスイッチを不要とし、尚且つ当該マイクロスイッチから制御装置１０への配線、及び当該制御装置１０にて当該マイクロスイッチの作動を検知する検知回路も不要とし、部品及び生産に係るコストを低減させた電動遮蔽装置、及びその制御装置１０を構成することができる。

（実施例３の障害物検知停止制御）
図６は本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置の実施例３の障害物検知停止制御を示すフローチャートである。実施例３の障害物検知停止制御では、制御装置１０におけるマイクロコンピュータ部１０１によって、パルス検出部１０９ａを介してエンコーダー８Ａから出力されるエンコーダーパルスの有無と、異常検知部１０８ａを介してモーター駆動部１０７ａにおける異常値（過電流／異常波形電流／異常波形電圧のうち１以上）とをそれぞれ検知して障害物検知停止制御を行う例であり、図５に示す実施例２と比較して、ステップＳ２ａ，Ｓ３ａが、それぞれステップＳ２ｂ，Ｓ３ｂに置き換えられている点を除き同様である。

まず、制御装置１０は、マイクロコンピュータ部１０１により、下降コマンドの受信に応じてモーター９Ａの駆動制御を開始し、遮蔽材（本例では、下部スクリーン６Ｕ及びボトムレール７）の下降動作を開始する（ステップＳ１）。

当該遮蔽材の下降動作の開始に伴い、制御装置１０は、マイクロコンピュータ部１０１により、パルス検出部１０９ａを介してエンコーダー８Ａから出力されるエンコーダーパルスのカウントを開始し、尚且つ、モーター駆動に係る電流又は電圧、或いは駆動波形の異常の有無、即ち異常検知部１０８ａを介してモーター駆動部１０７ａにおける異常値（過電流／異常波形電流／異常波形電圧のうち１以上）を監視する（ステップＳ２ｂ）。

そして、制御装置１０は、マイクロコンピュータ部１０１により、エンコーダー８Ａからの「エンコーダーパルスの入力無し」と、異常検知部１０８ａを介してモーター駆動部１０７ａにおける「異常値有り」のいずれも検知しないときは（ステップＳ３ｂ：Ｎｏ）、ステップＳ４に移行し、当該「エンコーダーパルスの入力無し」か、当該「異常値有り」のいずれか一方を検知したときは（ステップＳ３ｂ：Ｙｅｓ）、ステップＳ６に移行する。

当該「エンコーダーパルスの入力無し」と当該「異常値有り」のいずれも検知しないときは（ステップＳ３ｂ：Ｎｏ）、駆動軸２Ａに係る当該クラッチ式の障害物検知停止装置による機械的な「停止」が行われていないとみなして、制御装置１０は、マイクロコンピュータ部１０１により、停止コマンドの受信が無く下限設定位置に到達したか否かを監視して（ステップＳ４）、停止コマンドが無く下限設定位置に到達していないときは（ステップＳ４：Ｎｏ）、ステップＳ３ｂに移行し、停止コマンドの受信が有るときや下限設定位置に到達しているときは（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、モーター９Ａの駆動制御を停止し、当該遮蔽材の下降動作を停止する（ステップＳ５）。

一方、当該「エンコーダーパルスの入力無し」か、当該「異常値有り」のいずれか一方を検知したときは（ステップＳ３ｂ：Ｙｅｓ）、駆動軸２Ａに係る当該クラッチ式の障害物検知停止装置による機械的な「停止」が行われているとみなして、制御装置１０は、マイクロコンピュータ部１０１により、モーター９Ａの駆動制御を停止し、当該遮蔽材の下降動作を停止する（ステップＳ６）。このステップＳ２ｂ，Ｓ３ｂの制御を組み入れることで、駆動軸２Ａに係る当該クラッチ式の障害物検知停止装置による機械的な「停止」を把握し、モーター９Ａの駆動を停止させることができ、特許文献１に開示されるマイクロスイッチを不要としている構成下でコスト低下及び品質向上が可能となる。

その後、制御装置１０は、マイクロコンピュータ部１０１により、少なくとも障害物検知停止装置のロックを解除する位置まで当該遮蔽材を自動上昇させ（ステップＳ７）、当該ロックを解除する位置に到達した時点でモーター９Ａの駆動制御を停止し、当該遮蔽材の上昇動作を停止する（ステップＳ８）。このステップＳ７，Ｓ８の制御を組み入れることで、駆動軸２Ａのクリープ負荷（駆動軸２Ａに加わる持続応力による負荷）を緩和することができ、これによっても品質を向上させることができる。

以上のように、実施例３の障害物検知停止制御により、特許文献１に開示されるマイクロスイッチを不要としている構成下で、制御装置１０は、駆動軸２Ａに係る当該クラッチ式の障害物検知停止装置による機械的な「停止」を把握し、モーター９Ａの駆動を停止させることができ、同様にして、駆動軸２Ｂに係る当該クラッチ式の障害物検知停止装置による機械的な「停止」を把握し、モーター９Ｂの駆動を停止させ、尚且つクリープ負荷を緩和させることができる。これにより、品質向上が可能となり、更に、特許文献１に開示されるようなマイクロスイッチを不要とし、尚且つ当該マイクロスイッチから制御装置１０への配線、及び当該制御装置１０にて当該マイクロスイッチの作動を検知する検知回路も不要とし、部品及び生産に係るコストを低減させた電動遮蔽装置、及びその制御装置１０を構成することができる。

また、実施例３の障害物検知停止制御によれば、当該「エンコーダーパルスの入力無し」と当該「異常値有り」の双方を監視し、いずれか早い方を検知したときに直ちにモーター９Ａ（或いは９Ｂ）の駆動を停止させることができるので即応性に優れたものとなる。

（実施例４の障害物検知停止制御）
図７は本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置の実施例４の障害物検知停止制御を示すフローチャートである。実施例４の障害物検知停止制御では、制御装置１０におけるマイクロコンピュータ部１０１によって、パルス検出部１０９ａを介してエンコーダー８Ａから出力されるエンコーダーパルスの有無と、異常検知部１０８ａを介してモーター駆動部１０７ａにおける異常値（過電流／異常波形電流／異常波形電圧のうち１以上）とをそれぞれ検知して障害物検知停止制御を行う変形例であり、図６に示す実施例３と比較して、ステップＳ３ｂが、それぞれステップＳ３ｃに置き換えられている点を除き同様である。

まず、制御装置１０は、マイクロコンピュータ部１０１により、下降コマンドの受信に応じてモーター９Ａの駆動制御を開始し、遮蔽材（本例では、下部スクリーン６Ｕ及びボトムレール７）の下降動作を開始する（ステップＳ１）。

当該遮蔽材の下降動作の開始に伴い、制御装置１０は、マイクロコンピュータ部１０１により、パルス検出部１０９ａを介してエンコーダー８Ａから出力されるエンコーダーパルスのカウントを開始し、尚且つ、モーター駆動に係る電流又は電圧、或いは駆動波形の異常の有無、即ち異常検知部１０８ａを介してモーター駆動部１０７ａにおける異常値（過電流／異常波形電流／異常波形電圧のうち１以上）を監視する（ステップＳ２ｂ）。

そして、制御装置１０は、マイクロコンピュータ部１０１により、エンコーダー８Ａからの「エンコーダーパルスの入力無し」と、異常検知部１０８ａを介してモーター駆動部１０７ａにおける「異常値有り」の双方を検知しないときは（ステップＳ３ｃ：Ｎｏ）、ステップＳ４に移行し、当該「エンコーダーパルスの入力無し」と、当該「異常値有り」の双方を検知したときは（ステップＳ３ｃ：Ｙｅｓ）、ステップＳ６に移行する。

当該「エンコーダーパルスの入力無し」と当該「異常値有り」の双方を検知しないときは（ステップＳ３ｃ：Ｎｏ）、駆動軸２Ａに係る当該クラッチ式の障害物検知停止装置による機械的な「停止」が行われていないとみなして、制御装置１０は、マイクロコンピュータ部１０１により、停止コマンドの受信が無く下限設定位置に到達したか否かを監視して（ステップＳ４）、停止コマンドが無く下限設定位置に到達していないときは（ステップＳ４：Ｎｏ）、ステップＳ３ｃに移行し、停止コマンドの受信が有るときや下限設定位置に到達しているときは（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、モーター９Ａの駆動制御を停止し、当該遮蔽材の下降動作を停止する（ステップＳ５）。

一方、当該「エンコーダーパルスの入力無し」と、当該「異常値有り」の双方を検知したときは（ステップＳ３ｃ：Ｙｅｓ）、駆動軸２Ａに係る当該クラッチ式の障害物検知停止装置による機械的な「停止」が行われているとみなして、制御装置１０は、マイクロコンピュータ部１０１により、モーター９Ａの駆動制御を停止し、当該遮蔽材の下降動作を停止する（ステップＳ６）。このステップＳ２ｂ，Ｓ３ｃの制御を組み入れることで、駆動軸２Ａに係る当該クラッチ式の障害物検知停止装置による機械的な「停止」を把握し、モーター９Ａの駆動を停止させることができ、特許文献１に開示されるマイクロスイッチを不要としている構成下でコスト低下及び品質向上が可能となる。

その後、制御装置１０は、マイクロコンピュータ部１０１により、少なくとも障害物検知停止装置のロックを解除する位置まで当該遮蔽材を自動上昇させ（ステップＳ７）、当該ロックを解除する位置に到達した時点でモーター９Ａの駆動制御を停止し、当該遮蔽材の上昇動作を停止する（ステップＳ８）。このステップＳ７，Ｓ８の制御を組み入れることで、駆動軸２Ａのクリープ負荷（駆動軸２Ａに加わる持続応力による負荷）を緩和することができ、これによっても品質を向上させることができる。

以上のように、実施例４の障害物検知停止制御により、特許文献１に開示されるマイクロスイッチを不要としている構成下で、制御装置１０は、駆動軸２Ａに係る当該クラッチ式の障害物検知停止装置による機械的な「停止」を把握し、モーター９Ａの駆動を停止させることができ、同様にして、駆動軸２Ｂに係る当該クラッチ式の障害物検知停止装置による機械的な「停止」を把握し、モーター９Ｂの駆動を停止させ、尚且つクリープ負荷を緩和させることができる。これにより、品質向上が可能となり、更に、特許文献１に開示されるようなマイクロスイッチを不要とし、尚且つ当該マイクロスイッチから制御装置１０への配線、及び当該制御装置１０にて当該マイクロスイッチの作動を検知する検知回路も不要とし、部品及び生産に係るコストを低減させた電動遮蔽装置、及びその制御装置１０を構成することができる。

また、実施例４の障害物検知停止制御によれば、当該「エンコーダーパルスの入力無し」と当該「異常値有り」の双方を監視し、その双方を検知したときにモーター９Ａ（或いは９Ｂ）の駆動を停止させることができるので耐誤動作性に優れたものとなる。

以上、特定の実施形態の例を挙げて本発明を説明したが、本発明は前述の実施形態の例に限定されるものではなく、その技術思想を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、本願明細書中の昇降コードには、紐状コード或いはテープ状の昇降テープが含まれる。また、電動遮蔽装置は、上述した電動プリーツスクリーンに限らず、電動横型ブラインドとするなど、クラッチ式の障害物検知停止装置を適用可能とするものであれば、当該制御装置１０による障害物検知停止制御を実現できる。

また、上述した制御装置１０における、エンコーダー８Ａからの「エンコーダーパルスの入力無し」の検知、或いは異常検知部１０８ａを介してモーター駆動部１０７ａにおける「異常値有り」の検知、並びに、エンコーダー８Ｂからの「エンコーダーパルスの入力無し」の検知、或いは異常検知部１０８ｂを介してモーター駆動部１０７ｂにおける「異常値有り」の検知により、それぞれ対応するモーター９Ａ，９Ｂの駆動を停止させる機能は、障害物の検知時に限らず、各遮蔽材の上限リミット位置を検出するための上限リミット検出手段、並びに、各遮蔽材の下限リミット位置を検出するための下限リミット検出手段としても機能させることができる。

従って、本発明に係る電動遮蔽装置、及びその制御装置１０は、上述した実施形態の例に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載によってのみ制限される。

本発明によれば、障害物検知停止装置を備える電動遮蔽装置の低コスト化、並びに品質が向上するので、障害物検知停止装置を備える電動遮蔽装置の用途に有用である。

１ ヘッドボックス
２Ａ，２Ｂ 駆動軸
３Ｕ 上部スクリーン用の昇降コード
３Ｌ 下部スクリーン用の昇降コード
４ 中間レール
５ 支持部材
６Ｕ 遮蔽材（上部スクリーン）
６Ｌ 遮蔽材（下部スクリーン）
７ ボトムレール
８Ａ，８Ｂ エンコーダー
９Ａ，９Ｂ モーター
１０ 制御装置
１１ ＤＣ電源
１５ ブラケット
２０Ａ，２０Ｂ 駆動軸連結器
２１ 有線スイッチ
２２ 無線リモコン
２３ 赤外線リモコン
２４ パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
１０１ マイクロコンピュータ部
１０２ 記憶部
１０３ 赤外線信号受信部
１０４ 無線信号送受信部
１０５ 有線信号送受信部
１０６ 外部機器インターフェース（ＩＦ）部
１０７ａ，１０７ｂ モーター駆動部
１０８ａ，１０８ｂ 異常検知部
１０９ａ，１０９ｂ パルス検出部

Claims (4)

1. モーターの駆動で駆動軸を回転させ遮蔽材を移動させる電動遮蔽装置であって、
   前記遮蔽材の一方向の移動を妨げる障害物を検知して前記駆動軸の回転を機械的にロックするよう作動するクラッチ式の障害物検知装置と、
   前記クラッチ式の障害物検知装置の作動後に前記モーターの駆動を停止し、前記駆動軸を所定量逆回転させるよう前記モーターを再駆動する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記クラッチ式の障害物検知装置のロックを解除する位置まで前記駆動軸を逆回転させることにより当該再駆動を行うことを特徴とする電動遮蔽装置。
2. モーターの駆動で駆動軸を回転させ遮蔽材を移動させる電動遮蔽装置であって、
   前記遮蔽材の一方向の移動を妨げる障害物を検知して前記駆動軸の回転を機械的にロックするよう作動するクラッチ式の障害物検知装置と、
   前記クラッチ式の障害物検知装置の作動後に前記モーターの駆動を停止し、前記駆動軸を所定量逆回転させるよう前記モーターを再駆動する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記クラッチ式の障害物検知装置の作動後に、前記モーターの駆動を停止し、前記モーターを駆動して前記駆動軸を、前記駆動軸のクリープ負荷を解除する所定位置まで逆回転させてから停止する手段を備えることを特徴とする電動遮蔽装置。
3. モーターの駆動で駆動軸を回転させ遮蔽材を移動させる電動遮蔽装置であって、
   前記遮蔽材の一方向の移動を妨げる障害物に起因して駆動軸と巻取ドラムの回転差が生じることでカムクラッチが作動し前記駆動軸の回転を機械的にロックするよう作動するクラッチ式の障害物検知装置と、
   前記モーターの回転を検知するエンコーダーと、
   前記エンコーダーの出力値を入力して監視し前記モーターの駆動を制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、前記クラッチ式の障害物検知装置の作動時に生じる前記モーターの駆動に係る過電流、異常波形電流及び異常波形電圧のうち１以上の異常値の監視、或いは前記異常値の監視と前記エンコーダーの出力値の入力の双方を監視し、該監視の結果に基づいて障害物があるとして判定し前記モーターの駆動を停止する障害物検知停止制御手段を有し、
   前記障害物検知停止制御手段は、当該監視の結果に基づいて障害物があるとして判定後、前記モーターの駆動を停止し、前記モーターを駆動して前記駆動軸を、所定量逆回転させてから停止する手段を備え、
   前記障害物検知停止制御手段は、当該監視の結果に基づいて障害物があるとして判定後、前記モーターの駆動を停止し、前記モーターを駆動して前記駆動軸を、前記クラッチ式の障害物検知装置のロックを解除する位置まで逆回転させてから停止することを特徴とする電動遮蔽装置。
4. モーターの駆動で駆動軸を回転させ遮蔽材を移動させる電動遮蔽装置であって、
   前記遮蔽材の一方向の移動を妨げる障害物に起因して駆動軸と巻取ドラムの回転差が生じることでカムクラッチが作動し前記駆動軸の回転を機械的にロックするよう作動するクラッチ式の障害物検知装置と、
   前記モーターの回転を検知するエンコーダーと、
   前記エンコーダーの出力値を入力して監視し前記モーターの駆動を制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、前記クラッチ式の障害物検知装置の作動時に生じる前記モーターの駆動に係る過電流、異常波形電流及び異常波形電圧のうち１以上の異常値の監視、或いは前記異常値の監視と前記エンコーダーの出力値の入力の双方を監視し、該監視の結果に基づいて障害物があるとして判定し前記モーターの駆動を停止する障害物検知停止制御手段を有し、
   前記障害物検知停止制御手段は、当該監視の結果に基づいて障害物があるとして判定後、前記モーターの駆動を停止し、前記モーターを駆動して前記駆動軸を、所定量逆回転させてから停止する手段を備え、
   前記障害物検知停止制御手段は、当該監視の結果に基づいて障害物があるとして判定後、前記モーターの駆動を停止し、前記モーターを駆動して前記駆動軸を、前記駆動軸のクリープ負荷を解除する所定位置まで逆回転させてから停止する手段を備えることを特徴とする電動遮蔽装置。

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