JP7382852B2 - 電動遮蔽装置 - Google Patents

Description

本発明は、モーターの駆動力で遮蔽材を昇降制御する電動遮蔽装置に関する。

電動遮蔽装置は、モーターの駆動力で駆動軸を回転させ、昇降コード（紐状コード或いはテープ状の昇降テープを含む）を巻取ドラムで巻き取り、或いは巻き戻すことにより、遮蔽材を昇降可能となっている。

このような電動遮蔽装置では、ヘッドボックス内にモーターが配設され、そのモーターの出力軸の回転が駆動軸に伝達され、その駆動軸の回転に基づいて遮蔽材が昇降される。

また、電動遮蔽装置のヘッドボックス内には駆動軸の回転速度及び回転量を検出するエンコーダーが配設され、そのエンコーダーから出力されるパルス信号に基づいて、そのエンコーダーパルスの速度及びパルス数のカウント値を管理して、ヘッドボックス内に配設される制御装置によりモーターの回転速度及び回転量が制御される。このような動作により、遮蔽材の昇降の速度が適宜に調整されるとともに、昇降させた遮蔽材の停止位置が制御される。

ところで、電動遮蔽装置の一種として、ヘッドボックスから上下方向に例えばジグザク状に折り畳み可能なスクリーンを遮蔽材として吊下し、このスクリーンを電動で昇降可能とする電動プリーツスクリーンを構成できることが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特に、特許文献１に開示される電動プリーツスクリーンでは、遮蔽材を上下方向に連ねた複数段（複数種類）で構成し電動で昇降可能としている。即ち、この電動プリーツスクリーンでは、スクリーンを上下段で異なる生地の上部遮蔽材（上部スクリーン）と下部遮蔽材（下部スクリーン）とで構成し、上部スクリーンの上端縁をヘッドボックスに取着し吊下してその下端縁を中間レールに取着し、下部スクリーンの上端縁を当該中間レールに取着し吊下してその下端縁をボトムレールに取着している。そして、ヘッドボックスから中間レールとボトムレールをそれぞれ独立した昇降コードで吊下支持し、その上部スクリーンと、下部スクリーンとを個別に電動で昇降可能となっている。

従来、このような電動遮蔽装置では、スクリーンを昇降させる際の物理的な上限位置及び下限位置を検知するための物理的な検出スイッチが設けられる。

例えば、特許文献１に開示されるように、折り畳まれたスクリーンの当接の有無の検出を機械的に行う上限リミットスイッチを設けて、折り畳まれたスクリーンの当接の有りを示す上限リミットスイッチのＯＮとなるときの位置を物理的な上限位置としている。また、スクリーンを昇降させるための昇降コードの弛みの有無を機械的に行う弛み検出スイッチを設けて、昇降コードの弛みの有りを示す弛み検出スイッチのＯＮとなるときの位置を物理的な下限位置とすることが多い。

尚、このような弛み検出スイッチは、スクリーンの下降時における障害物の検知にも利用されて障害物検知停止装置が構成される。障害物検知停止装置は、遮蔽材の下降操作時に遮蔽材の下縁部に設けられるレールが障害物に接触して下降不能となったとき、モーターの作動を停止させて、昇降コードの無用な巻き戻しを自動的に停止させる機能を有する。例えば、弛み検出スイッチを用いた障害物検知停止装置は、スクリーンの下降を妨げるような障害物があるときに昇降コードに弛みが生じ、その弛みによりヘッドボックス内でスライドする検出子を有し、その検出子の動作によりマイクロスイッチを作動させるようになっている。そして、ヘッドボックス内に設けられる当該制御装置により、当該マイクロスイッチの作動を検知することで「障害物検知」を行い、制御装置によりモーターを「停止」させるようになっている。

そして、一般的な電動遮蔽装置では、遮蔽材を昇降させたときにその遮蔽材の一部の当接の有無の検出を機械的に行う上限リミットスイッチを設けて、遮蔽材の一部の当接の有りを示す上限リミットスイッチのＯＮとなるときの物理上限位置を遮蔽材の開閉状態を示す現在位置データ（高さデータ）の上限位置として設定し、昇降コードの弛みの有無を機械的に行う弛み検出スイッチを設けて、昇降コードの弛みの有りを示す弛み検出スイッチのＯＮとなるときの物理下限位置を当該現在位置データ（高さデータ）の下限位置として設定している。

特開２０１１－１１１７６３号公報

上述したように、従来の電動プリーツスクリーン等の電動遮蔽装置では、遮蔽材（スクリーン等）を昇降させる際の物理的な上限位置及び下限位置を検知するための物理的な検出スイッチが設けられ、その物理上限位置及び物理下限位置により遮蔽材の昇降操作可能範囲を決定している。しかし、その物理下限位置を遮蔽材の可動範囲の下限とすると、遮蔽材の下端に設けられるボトムレールが床面に衝突してしまうため、品質維持の観点から好ましくない。そこで、通常、ボトムレールが床面に衝突しないよう、また、できる限り床面から隙間の小さくなる所望位置に、操作者によって下限位置を設定させるための設定モードが設けられている。

一方で、上下に連なって複数の遮蔽材を設け、各遮蔽材を昇降可能とする電動遮蔽装置においては、各遮蔽材の昇降状態によって、各遮蔽材の昇降に用いる昇降コードにコード伸びの変動が生じる。このため、特に各遮蔽材の可動範囲を決める下限設定については電動遮蔽装置毎に差異が生じやすく一意に決定できないことから、ボトムレールが激しく床面に衝突してしまったり、或いは床面から大きく隙間が生じる下限位置になったりして、何度か所望位置の下限設定を繰り返すという手間がかかることがある。更に、従来では、個々の遮蔽材毎に下限位置を設定することになるが、この点に関しても設定時間や手間がかかるものとなっている。従って、下限設定に関して、昇降コードのコード伸びを考慮し遮蔽材の安定した下限位置の設定を効率的に行うことができる技法が望まれる。

本発明の目的は、上述の問題に鑑みて、遮蔽材の安定した下限位置の設定を効率的に行うように、下限位置の設定制御を行う電動遮蔽装置を提供することにある。

本発明による電動遮蔽装置は、ヘッドボックスから吊下される上部遮蔽材と、前記上部遮蔽材の下端に設けられる中間レールから吊下され下端にボトムレールを有する下部遮蔽材とを有する複数の遮蔽材の各々を電動で昇降操作可能とする電動遮蔽装置であって、前記中間レールの昇降により前記上部遮蔽材を昇降させるための第１の昇降コードを巻き取り、或いは巻き戻す第１の巻取ドラムと、前記ボトムレールの昇降により前記下部遮蔽材を昇降させるための第２の昇降コードを巻き取り、或いは巻き戻す第２の巻取ドラムと、前記第１の巻取ドラムを回転させるための第１のモーターと、前記第２の巻取ドラムを回転させるための第２のモーターと、前記第１の巻取ドラムの回転量を検出するための第１のエンコーダーと、前記第２の巻取ドラムの回転量を検出するための第２のエンコーダーと、操作信号に応じて、前記第１及び第２のエンコーダーの出力値を基に前記第１及び第２のモーターの駆動を制御することにより前記複数の遮蔽材の各々を個別に昇降制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記複数の遮蔽材の下限位置を決定する操作信号に応じて、前記ボトムレールに前記中間レールの荷重が加わった状態で前記複数の遮蔽材の下降制御を行い、下降動作を停止させる操作信号に応じて、或いは物理的に下降動作が制限される物理下限位置への到達により、前記複数の遮蔽材の下降動作を停止させ、この停止させた前記ボトムレール及び前記中間レールの位置を設定下限位置として設定する設定手段を有することを特徴とする。

また、本発明による電動遮蔽装置において、前記制御装置は、前記モーターの駆動に係る異常値の検出、及び前記エンコーダーの出力の監視のうち1以上の検出に基づいて前記物理下限位置の検出を行う手段を有することを特徴とする。

また、本発明による電動遮蔽装置において、前記制御装置は、前記モーターの駆動に係る異常値として、前記モーターの過電流、異常波形電流、及び異常波形電圧のうち１以上の異常検知に基づいて、前記物理下限位置の検出を行う手段を有することを特徴とする。

また、本発明による電動遮蔽装置において、前記遮蔽材の下降動作を妨げる障害物を検知し、前記第１及び第２のモーターの回転をそれぞれ前記第１及び第２の巻取ドラムに伝達する各駆動軸の回転をそれぞれ機械的にロックするよう作動する障害物検知停止装置を更に備えることを特徴とする。

本発明によれば、電動遮蔽装置として、遮蔽材の安定した下限位置の設定を効率的に行うことができるようになる。

（ａ）乃至（ｃ）は、それぞれ本発明による一実施形態の電動遮蔽装置の概略構成を示す平面図、正面図及び側面図である。 （ａ）は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置に設けられるクラッチ式の障害物検知停止装置の概略構成を示す断面図であり、（ｂ）乃至（ｅ）は、それぞれ本発明による一実施形態の電動遮蔽装置に設けられるクラッチ式の障害物検知停止装置の動作を示す斜視図である。 本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における一実施例の操作装置として典型的な赤外線リモコンの概略構成を示す図である。 本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置による一実施例の上下限位置の設定制御を示すフローチャートである。 （ａ）は、比較例の電動遮蔽装置における下限位置の設定制御による動作を概略的に示す側面図であり、（ｂ）は本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における一実施例の下限位置の設定制御による動作を概略的に示す側面図である。 （ａ）乃至（ｃ）は、それぞれ本発明による典型的な他の実施形態の電動遮蔽装置に、本発明に係る制御装置を適用した例を示す概略的な側面図である。

以下、図面を参照して、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置を説明する。尚、本願明細書中、図１（ｂ）に示す電動遮蔽装置の正面図に対して、図示上方及び図示下方をそれぞれ上方向（又は上側）及び下方向（又は下側）と定義し、図示左方向を電動遮蔽装置の左側、及び、図示右方向を電動遮蔽装置の右側と定義して説明する。また、以下に説明する例では、図１（ｂ）に示す電動遮蔽装置の正面図に対して、視認する側を前側（又は室内側）、その反対側を後側（又は室外側）とする。

（全体構成）
図１（ａ）乃至（ｃ）は、それぞれ本発明による一実施形態の電動遮蔽装置の概略構成を示す平面図（見下げ図）、正面図及び側面図である。図１に示す電動遮蔽装置の代表例として複数の遮蔽材を上下に連なって配設しそれぞれ昇降可能とする電動プリーツスクリーンを示している。ただし、駆動軸の回転によって、上下に連なって配設される複数の遮蔽材の各々を電動で昇降操作可能とするものや、単一の遮蔽材を電動で昇降操作可能とするものであればこれに限定する必要はなく、例えば、プリーツスクリーン、その一種でもあるハニカムスクリーン、横型ブラインド、たくし上げカーテン、ロールスクリーン等、或いはこれら異種遮蔽材を上下に連なって配設するように組み合わせたハイブリッド構成の電動遮蔽装置としてもよい。

また、図１（ａ）乃至（ｃ）に示す一実施形態の電動プリーツスクリーンでは、複数種の昇降コード３Ｕ，３Ｌによって個別に昇降可能な上部遮蔽材としての上部スクリーン６Ｕ及び下部遮蔽材としての下部スクリーン６Ｌの２種類の遮蔽材を上下に連なって配設する例を示しているが、３種類以上の遮蔽材を前後方向に配設する電動プリーツスクリーンとしてもよい。

図１（ａ）乃至（ｃ）に示す一実施形態の電動プリーツスクリーンは、ヘッドボックス１の下面からジグザグ状に折り曲げ可能とした上部スクリーン６Ｕが吊下支持され、その上部スクリーン６Ｕの下端は、錘部材として機能する中間レール７Ｕの上面に取着される。ヘッドボックス１は天井面等の取付面に対しブラケット１５を介して固定される。

本例の上部スクリーン６Ｕは、図１（ｃ）に示すように、ジグザグ状に折り曲げられる生地の室外側の折り目の位置に突出片６０が設けられ、その突出片６０には、丸孔又は長孔等で形成される挿通孔がそれぞれ設けられ、その挿通孔にはヘッドボックス１から垂下される昇降コード３Ｕ，３Ｌが挿通される。このため、昇降コード３Ｕ，３Ｌは上部スクリーン６Ｕの背面側に垂下して、図１（ｂ）に示すように正面視で視認できないようにして美観を高めている。ただし、本発明に関しては、上部スクリーン６Ｕの前後方向略中央部に挿通孔を設けて、その挿通孔に挿通される昇降コード３Ｕ，３Ｌを正面視で視認できる形態でもよい。また、図１（ｃ）に示すように、昇降コード３Ｕ，３Ｌの後方において、ヘッドボックス１からピッチ保持コード４Ｕが垂下され、その下端が中間レール７Ｕに取着されている。このピッチ保持コード４Ｕには、等間隔に環状の支持コード４０が多数設けられ、その支持コード４０には、昇降コード３Ｕ，３Ｌが挿通されている。そして、中間レール７Ｕを下降させて上部スクリーン６Ｕを引き伸ばすとき、その突出片６０がピッチ保持コード４Ｕの各支持コード４０に支持されて、上部スクリーン６Ｕの折り目がほぼ等間隔に保持されるようになっている。

また、中間レール７Ｕの下面からジグザグ状に折り曲げ可能とした下部スクリーン６Ｌが吊下支持され、そのスクリーン６Ｌの下端は、錘部材として機能するボトムレール７Ｌの上面に取着される。

本例の下部スクリーン６Ｌについても、上部スクリーン６Ｕと同様に、図１（ｃ）に示すように、ジグザグ状に折り曲げられる生地の室外側の折り目の位置に突出片６０が設けられ、その突出片６０には、丸孔又は長孔等で形成される挿通孔がそれぞれ設けられ、その挿通孔にはヘッドボックス１から垂下され中間レール７Ｕを貫通する昇降コード３Ｌが挿通される。このため、昇降コード３Ｌは下部スクリーン６Ｌの背面側に垂下して、図１（ｂ）に示すように正面視で視認できないようにして美観を高めている。ただし、本発明に関しては、下部スクリーン６Ｌの前後方向略中央部に挿通孔を設けて、その挿通孔に挿通される昇降コード３Ｌを正面視で視認できる形態でもよい。また、図１（ｃ）に示すように、昇降コード３Ｌの後方において、ヘッドボックス１からピッチ保持コード４Ｌが垂下され、その下端がボトムレール７Ｌに取着されている。このピッチ保持コード４Ｌには、等間隔に環状の支持コード４０が多数設けられ、その支持コード４０には、昇降コード３Ｌが挿通されている。そして、ボトムレール７Ｌを下降させて下部スクリーン６Ｌを引き伸ばすとき、その突出片６０がピッチ保持コード４Ｌの各支持コード４０に支持されて、下部スクリーン６Ｌの折り目がほぼ等間隔に保持されるようになっている。

ヘッドボックス１内にて適所（本例では左右２箇所）に配設された各支持部材５に対し巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌが前後に並設されて回転可能に支持される。そして、それぞれの巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌの軸方向一端部には、それぞれカムクラッチ５２Ｕ，５２Ｌが設けられる。それぞれの巻取ドラム５１Ｕ及びカムクラッチ５２Ｕ、並びに、それぞれの巻取ドラム５１Ｌ及びカムクラッチ５２Ｌは、それぞれ同形状に構成される。

それぞれの巻取ドラム５１Ｕには、昇降コード３Ｕ（本例では紐状コードであるが、テープ状の昇降テープでもよい）の上端が巻き取り、或いは巻き戻し可能に取着され、昇降コード３Ｕの下端は、上部スクリーン６Ｕの室外側に設けられた各突出片６０に形成される挿通孔を貫通し、中間レール７Ｕに取着される。巻取ドラム５１Ｕは軸方向の一方に向かって径が徐々に細くなるように形成され、本例では紐状の昇降コード３Ｕが巻取ドラム５１Ｕに順次螺旋状に巻かれていくようになっている。

また、それぞれの巻取ドラム５１Ｌには、昇降コード３Ｌ（本例では紐状コードであるが、テープ状の昇降テープでもよい）の上端が巻き取り、或いは巻き戻し可能に取着され、昇降コード３Ｌの下端は、上部スクリーン６Ｕの室外側に設けられた各突出片６０に形成される挿通孔を貫通し、更に、中間レール７Ｕを貫通して、下部スクリーン６Ｌの室外側に設けられた各突出片６０に形成される挿通孔を貫通し、ボトムレール７Ｌに取着される。巻取ドラム５１Ｌは軸方向の一方に向かって径が徐々に細くなるように形成され、本例では紐状の昇降コード３Ｌが巻取ドラム５１Ｌに順次螺旋状に巻かれていくようになっている。

それぞれの巻取ドラム５１Ｕ及びカムクラッチ５２Ｕ並びに回転ドラム５３の中心軸には駆動軸２Ｕが挿通され、回転ドラム５３は駆動軸２Ｕの回転を巻取ドラム５１Ｕに伝達し、且つ巻取ドラム５１Ｕの駆動力を駆動軸２Ｕに伝達するようになっている。

同様に、それぞれの巻取ドラム５１Ｌ及びカムクラッチ５２Ｌ並びに回転ドラム５３の中心軸には駆動軸２Ｌが挿通され、回転ドラム５３は駆動軸２Ｌの回転を巻取ドラム５１Ｌに伝達し、且つ巻取ドラム５１Ｌの駆動力を駆動軸２Ｌに伝達するようになっている。

駆動軸２Ｕの一端は、駆動軸連結器２０Ｕを介してモーター９Ｕの出力軸に連結され、モーター９Ｕの出力軸の回転が駆動軸２Ｕに伝達される。従って、モーター９Ｕの駆動力で駆動軸２Ｕを回転させ、駆動軸２Ｕの回転に基づいて昇降コード３Ｕを当該巻取ドラム５１Ｕで巻き取り、或いは巻き戻すことにより、中間レール７Ｕを昇降可能とし、これにより上部スクリーン６Ｕを昇降させることができる。尚、巻取ドラム５１Ｕは、上部スクリーン６Ｕの下降時に昇降コード３Ｕに係る張力（上部スクリーン６Ｕ及び中間レール７Ｕの自重）を利用しているため、その駆動力が回転ドラム５３を介して巻取ドラム５１Ｕから駆動軸２Ｕに伝達し、この駆動軸２Ｕに係る駆動力を調節して下降制御される。

また、駆動軸２Ｌの一端は、駆動軸連結器２０Ｌを介してモーター９Ｌの出力軸に連結され、モーター９Ｌの出力軸の回転が駆動軸２Ｌに伝達される。従って、モーター９Ｌの駆動力で駆動軸２Ｌを回転させ、駆動軸２Ｌの回転に基づいて昇降コード３Ｌを当該巻取ドラム５１Ｌで巻き取り、或いは巻き戻すことにより、ボトムレール７Ｌを昇降可能とし、これにより下部スクリーン６Ｌを昇降させることができる。尚、巻取ドラム５１Ｌは、下部スクリーン６Ｌの下降時に昇降コード３Ｌに係る張力（下部スクリーン６Ｌ及びボトムレール７Ｌの自重）を利用しているため、その駆動力が回転ドラム５３を介して巻取ドラム５１Ｌから駆動軸２Ｌに伝達し、この駆動軸２Ｌに係る駆動力を調節して下降制御される。

モーター９Ｕ，９Ｌの各々の駆動制御は、ヘッドボックス１内に配設される制御装置１０によって行われる。そして、ヘッドボックス１内には、モーター９Ｕ，９Ｌ、及び制御装置１０へと電力供給するＤＣ電源１１が配設されている。制御装置１０は、有線スイッチ２１、赤外線リモコン２２、無線リモコン２３、或いはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの外部機器（図示せず）から操作信号を受信すると、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドに対応する電動遮蔽装置の各種制御を行う。例えばモーター９Ｕ，９ＬをそれぞれＤＣモーターで構成することで、制御装置１０からモーター９Ｕ，９Ｌに供給するパルス信号のデューティ比を制御することにより、制御装置１０は、モーター９Ｕ，９Ｌの回転速度を制御することができる。また、ヘッドボックス１内には駆動軸２Ｕ，２Ｌのそれぞれの回転速度及び回転量を検出するエンコーダー８Ｕ，８Ｌが配設され、制御装置１０は、各エンコーダー８Ｕ，８Ｌから出力されるパルス信号に基づいて、そのエンコーダーパルスの速度及びパルス数のカウント値を管理して、モーター９Ｕ，９Ｌの回転速度及び回転量を制御する。このような動作により、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドに対応して、制御装置１０は、上部スクリーン６Ｕ、又は下部スクリーン６Ｌの昇降速度を適宜に調整するとともに、上部スクリーン６Ｕ、又は下部スクリーン６Ｌの昇降停止位置を制御する。

このように構成された本実施形態の電動プリーツスクリーンでは、中間レール７Ｕをヘッドボックス１の直下まで引き上げて、ヘッドボックス１と中間レール７Ｕとの間に上部スクリーン６Ｕを折り畳んだ状態で、ボトムレール７Ｌを下降させれば、ヘッドボックス１から下部スクリーン６Ｌが所望位置まで遮蔽された状態となる。

また、ボトムレール７Ｌを下限まで下降させた状態で、中間レール７Ｕをボトムレール７Ｌ上まで下降させると、中間レール７Ｕとボトムレール７Ｌとの間で下部スクリーン６Ｌが折り畳まれ、ヘッドボックス１と中間レール７Ｕとの間で上部スクリーン６Ｕが遮蔽された状態となる。従って、例えば上部スクリーン６Ｕを採光性生地とし、下部スクリーン６Ｌを遮光性生地とすれば、採光量調節の自由度を高めることができる。

そして、ボトムレール７Ｌを下限まで下降させ、中間レール７Ｕをヘッドボックス１とボトムレール７との中間に位置させれば、採光性生地とした上部スクリーン６Ｕを透過した柔らかな光を採光することができる。

また、ボトムレール７Ｌを上限まで引き上げて開放する場合には、中間レール７Ｕと共にボトムレール７Ｌを引き上げ、ヘッドボックス１とボトムレール７Ｌとの間に上部スクリーン６Ｕと下部スクリーン６Ｌとを折り畳んだ状態とすることができる。

（クラッチ式の障害物検知停止装置）
ところで、中間レール７Ｕ又はボトムレール７Ｌが障害物に接触し、その下降が妨げられると、クラッチ式の障害物検知停止装置が作動して、駆動軸２Ｕ又は２Ｌがロックするようになっている。つまり、中間レール７Ｕ又はボトムレール７Ｌが障害物に接触したとき、支持部材５に支持される巻取ドラム５１Ｕ及びカムクラッチ５２Ｕ、並びに巻取ドラム５１Ｌ及びカムクラッチ５２Ｌは、それぞれ中間レール７Ｕ及びボトムレール７Ｌに対する「障害物検知」及び各駆動軸の「停止」を機械的に行うクラッチ式の障害物検知停止装置として機能する。即ち、支持部材５に支持される巻取ドラム５１Ｕ及びカムクラッチ５２Ｕ、並びに巻取ドラム５１Ｌ及びカムクラッチ５２Ｌは、図２に示すようなクラッチ式の障害物検知停止装置として構成される。
以下、簡潔にクラッチ式の障害物検知停止装置について説明する。

尚、巻取ドラム５１Ｕ及びカムクラッチ５２Ｕは、それぞれ巻取ドラム５１Ｌ及びカムクラッチ５２Ｌと同様の構造を有しているため、図２（ａ）には、代表して、支持部材５に支持されるクラッチ式の障害物検知停止装置として機能する巻取ドラム５１Ｌ及びカムクラッチ５２Ｌの構成について、その断面図を示している。

図２（ａ）に示すように、クラッチ式の障害物検知停止装置は、支持部材５におけるサポート部位５０にて巻取ドラム５１Ｌ及びカムクラッチ５２Ｌが支持され、カムクラッチ５２Ｌは、回転ドラム５３を介して巻取ドラム５１Ｌに連結されている。

尚、支持部材５は、その底面に突出形成されるスナップフィット５０１がヘッドボックス１に嵌合されることで固定されている。そして、カムクラッチ５２Ｌ、回転ドラム５３及び巻取ドラム５１Ｌは、サポート部位５０の左右両端に形成される貫通孔５０２，５０３間で回転可能に支持されている。より具体的には、貫通孔５０２に対しカムクラッチ５２Ｌの筒部５２１が回転可能に軸支され、貫通孔５０３に対し巻取ドラム５１Ｌの図示右端に嵌着されるプーリキャップ５４が回転可能に軸支されている。

カムクラッチ５２Ｌの径方向内側に回転ドラム５３が収容され、回転ドラム５３は略円筒状を有し巻取ドラム５１Ｌに対し所定の回転遊びを有して相対回転不能、且つ軸線方向に相対移動しないように装着される。また、筒部５２１内には駆動軸２Ｌが相対回転可能に貫通しているが、回転ドラム５３は駆動軸２Ｌに対し一体となって回転する。

スナップフィット５０１には、昇降コード３Ｌを所定の位置から巻き取り、或いは巻き戻しするために導出する導出口が形成されている。また、サポート部位５０の図示左辺の底面には制動凸部５０４が形成されている。

巻取ドラム５１Ｌは略円筒形状に形成されており、係合部５１１と巻取部５１２とを備えている。

巻取ドラム５１Ｌの巻取部５１２は、カムクラッチ５２Ｌ側から図示右端側に向かうにつれて徐々にその径が小さくなるように設定されている。そして、巻取ドラム５１Ｌの図示右端に嵌着されるプーリキャップ５４の中心には駆動軸２Ｌが相対回転可能に貫通されている。

巻取ドラム５１Ｌの係合部５１１の径方向内側にはカムクラッチ５２Ｌが収容されている。カムクラッチ５２Ｌは略円筒形状に形成された筒部５２１と該筒部５２１より大径に形成された制動部５２２とを備えている。

制動部５２２は外周面の径が巻取ドラム５１Ｌの係合部５１１の内周面と摺動可能な大きさに設定されている。制動部５２２における筒部５２１側の端部には１つ又は複数の制動爪５２３が鋸歯状に突出して形成されており、サポート部位５０の制動凸部５０４と係合可能とされている。

制動爪５２３は制動凸部５０４に係合することによって周方向への回転が防止されると、カムクラッチ５２Ｌがサポート部位５０に対し相対回転不能とされる。

カムクラッチ５２Ｌは、制動部５２２の側壁が回転ドラム５３を介して巻取ドラム５１Ｌとは所定の回転遊びを有して相対回転不能に組み付けられ、且つ当該所定の回転遊びの範囲内で、軸線方向に沿って相対移動可能（スライド可能）とするカム構造を有している。

即ち、カムクラッチ５２Ｌにおける制動部５２２の側壁にはカム構造としての摺動孔５２４が形成されており、この摺動孔５２４は制動部５２２の軸線に対して略４５°傾斜するように形成されている。また、摺動孔５２４は、制動部５２２の周方向において略４５°の角度範囲に亘って配設されるようにその長さが設定されている。

そして、回転ドラム５３には、その径方向外側に向かって突出する摺動凸部５３１が形成されている。この摺動凸部５３１がカムクラッチ５２Ｌの摺動孔５２４の内部に位置するよう回転ドラム５３がカムクラッチ５２Ｌに組み付けられ、回転ドラム５３は摺動凸部５３１がカムクラッチ５２Ｌの摺動孔５２４の内部を相対移動する範囲内においてのみ相対移動可能となる。

具体的には、摺動凸部５３１が摺動孔５２４の一端部に位置するときにはカムクラッチ５２Ｌは最も巻取ドラム５１Ｌに対して軸方向に収容される側（図２（ａ）において右側）に位置することとなるため制動爪５２３と制動凸部５０４との係合状態が解除される。一方、摺動凸部５３１が摺動孔５２４の他端部に位置するときには、カムクラッチ５２Ｌは、軸方向にスライド移動して最も巻取ドラム５１Ｌに対して軸方向に突出される側（図２（ａ）において左側）に位置することとなるため、制動爪５２３と制動凸部５０４とは係合状態となる。

制動爪５２３と制動凸部５０４とが係合状態となると、カムクラッチ５２Ｌの回転が阻止され、カムクラッチ５２Ｌの移動範囲は回転ドラム５３と巻取ドラム５１Ｌの係合範囲によって規制されるため、摺動孔５２４の当該他端部まで摺動凸部５３１が移動された状態で回転ドラム５３の回転が停止され、回転ドラム５３と相対回転不能に連結する駆動軸２Ｌの回転も停止する。

従って、カムクラッチ５２Ｌが巻取ドラム５１Ｌの軸線方向に相対移動して、制動爪５２３が制動凸部５０４に係合されると、カムクラッチ５２Ｌはサポート部位５０に対し相対回転不能に係止される。また、制動爪５２３と制動凸部５０４との係合状態が解除されるとカムクラッチ５２Ｌはサポート部位５０に対して相対回転可能となる。

このように、駆動軸２Ｌが遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の引き上げ方向に回転されると、該回転は回転ドラム５３に伝達される。このとき、回転ドラム５３は、当該所定の回転遊びの間、巻取ドラム５１Ｌ及びカムクラッチ５２Ｌに対して相対回転される。

この場合、カムクラッチ５２Ｌの制動爪５２３とサポート部位５０の制動凸部５０４との係合状態が解除され、カムクラッチ５２Ｌはサポート部位５０に対して相対回転可能である。そして、回転ドラム５３は当該所定の回転遊び以上の回転でカムクラッチ５２Ｌ及び巻取ドラム５１Ｌと相対回転不能となる。

従って、駆動軸２Ｌを更に引き上げ方向に回転させると、回転ドラム５３はカムクラッチ５２Ｌ及び巻取ドラム５１Ｌと一体となって引き上げ方向に回転され、当該遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の引き上げ駆動が行われる。

一方、駆動軸２Ｌが遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の引き下げ時では、その下部スクリーン６Ｌ及びボトムレール７Ｌの自重を使って行われるため、引き下げ時の駆動力は巻取ドラム５１Ｌから駆動軸２Ｌに向かって伝達される。

巻取ドラム５１Ｌ及びカムクラッチ５２Ｌが引き下げ方向に回転されると、カムクラッチ５２Ｌの制動爪５２３とサポート部位５０の制動凸部５０４との係合状態が解除された状態であるため、回転ドラム５３及び駆動軸２Ｌは即座に引き下げ方向への回転が伝達される。

ここで、図２（ｂ）乃至（ｅ）には、遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の引き下げ操作が行われている最中に、ボトムレール７Ｌが障害物に衝突したときの、図２（ａ）におけるクラッチ式の障害物検知停止装置として機能する巻取ドラム５１Ｌ及びカムクラッチ５２Ｌの動作について、概略図示している。尚、図２（ｄ）及び図２（ｅ）において、１つの制動爪５２３として簡略図示しているが、複数の制動爪５２３とすることができる。

まず、図２（ｂ）に示すように遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の引き下げ操作が行われているとき、ボトムレール７Ｌが障害物に衝突する前では、巻取ドラム５１Ｌから昇降コード３Ｌが巻き戻され、下部スクリーン６Ｌが下降する。巻取ドラム５１Ｌに巻き取られている昇降コード３Ｌにはボトムレール７Ｌ等の自重により引き出し方向の張力が加わっており、カムクラッチ５２Ｌの回転とともに巻取ドラム５１Ｌは自重回転し、駆動軸２Ｌの回転制御により、その自重回転を制御している。このとき、摺動凸部５３１が摺動孔５２４の一端部に位置してカムクラッチ５２Ｌは最も巻取ドラム５１Ｌに対して軸方向に収容される側（図２（ａ）において右側）に位置することとなるため制動爪５２３と制動凸部５０４との係合状態が解除されている。

そして、図２（ｃ）に示すようにボトムレール７Ｌが障害物に衝突すると昇降コード３Ｌにおける引き出し方向の張力が失われ、巻取ドラム５１Ｌ及びカムクラッチ５２Ｌの回転は停止するが、回転ドラム５３、及び駆動軸２Ｌは回転を維持するため回転差が生じる。ただし、回転ドラム５３は、当該所定の回転遊びの間のみ巻取ドラム５１Ｌに対して相対回転される。

すると、摺動凸部５３１が摺動孔５２４に案内されて、図２（ｄ）に示すように、巻取ドラム５１Ｌの回転停止に伴って回転ドラム５３の当該所定の回転遊びの経過中、カムクラッチ５２Ｌが軸方向に相対移動（スライド）を開始する。

そして、図２（ｅ）に示すように、巻取ドラム５１Ｌの回転停止に伴って回転ドラム５３の当該所定の回転遊びの経過中、カムクラッチ５２Ｌにおける制動爪５２３が制動凸部５０４に係合することによって周方向への回転が防止され、カムクラッチ５２Ｌがサポート部位５０に対し相対回転不能とされる。カムクラッチ５２Ｌの回転が阻止され、このときカムクラッチ５２Ｌの移動範囲は回転ドラム５３と巻取ドラム５１Ｌの係合範囲によって規制されるため、摺動孔５２４の当該他端部まで摺動凸部５３１が移動された状態で回転ドラム５３の回転が停止され、回転ドラム５３と相対回転不能に連結する駆動軸２Ｌの回転も停止する。このようにカムクラッチ５２Ｌがサポート部位５０に対し相対回転不能とされ、回転ドラム５３の当該所定の回転遊びが経過すると回転ドラム５３の回転も停止し、駆動軸２Ｌの回転がロックされる。

図２に示す例では、カムクラッチ５２Ｌは、制動部５２２の側壁が回転ドラム５３を介して巻取ドラム５１Ｌとは所定の回転遊びを有して相対回転不能に組み付けられ、且つ当該所定の回転遊びの範囲内で、カムクラッチ５２Ｌに形成した摺動孔５２４が回転ドラム５３に形成した摺動凸部５３１を案内することで、軸線方向に沿って相対移動可能（スライド可能）とするカム構造を有する例を説明したが、機械的に駆動軸２Ｌをロックするカム構造は本例に限定されず、巻取ドラム５１Ｌの物理的な障害物による回転停止時に、駆動軸２Ｌの回転を機械的に停止させるカムクラッチ構造であればく、様々な形態が考えられる。

例えば、回転ドラム５３及びカムクラッチ５２Ｌの代わりに、制動凸部５０４と係合可能な制動爪５２３と摺動凸部５３１を形成したカムクラッチを構成し、該カムクラッチを巻取ドラム５１Ｌの内周壁で支持させる構成とすることができる。この場合、該カムクラッチは、駆動軸２Ｌに対し相対回転不能であるが軸方向には巻取ドラム５１Ｌに対し所定の範囲内で相対移動（スライド移動）を許容する構造とし、該摺動凸部５３１の回転を図２に例示した動作と同様に作動させるために、巻取ドラム５１Ｌの内周壁に当該摺動孔５２４に相当する摺動溝を形成したカムクラッチ構造とすることができる。

（制御装置の構成）
図３は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置１０の概略構成を示すブロック図である。

制御装置１０は、有線スイッチ２１、赤外線リモコン２２、無線リモコン２３、或いはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）２４などの外部機器からの操作信号を受信すると、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドに対応する電動遮蔽装置の各種制御を行う。例えば制御装置１０は、エンコーダー８Ｕ，８Ｌからのエンコーダーパルスの速度及びパルス数のカウント値を管理してモーター９Ｕ，９Ｌの回転速度及び回転量を制御し、各遮蔽材（各スクリーン及び各ボトムレール）の昇降速度を適宜に調整するとともに、各遮蔽材の昇降停止位置を制御する。

有線スイッチ２１は、制御装置１０に対し有線接続することで操作信号を制御装置１０に送信する機能を有する操作スイッチである。

赤外線リモコン２２は、制御装置１０に対し赤外線による無線接続することで操作信号を制御装置１０に送信する機能を有するリモートコントローラである。

無線リモコン２３は、制御装置１０に対し無線ＬＡＮ（近距離無線通信を含む）による無線接続することで操作信号を制御装置１０に送信する機能を有するリモートコントローラである。

パーソナルコンピュータ（ＰＣ）２４は、制御装置１０に対し有線接続することで（或いは無線ＬＡＮにより無線接続することで）、操作信号を制御装置１０に送信する機能を有する。

ここで、操作信号には、各遮蔽材（各スクリーン及び各ボトムレール）の上昇操作を指示する上昇コマンド、各遮蔽材の下降操作を指示する下降コマンド、各遮蔽材の昇降動作を停止指示する停止コマンド、及び各遮蔽材の上下限位置の設定コマンドを少なくとも含む。また、これらの各遮蔽材の昇降を指示する各種のコマンドは、各遮蔽材の開度割合を示す「％指示操作」にも対応づけたものとすることができる。

また、操作者は、有線スイッチ２１、赤外線リモコン２２、又は無線リモコン２３で各遮蔽材（各スクリーン及び各ボトムレール）の上昇操作を行うときは、図１及び後述する図４に例示するような“開ボタン（ＯＰＥＮ、又は△等）”の押下で上昇コマンドを送信でき、下降操作を行うときは、図１及び後述する図４に例示するような“閉ボタン（ＣＬＯＳＥ、又は▽等）”の押下で下降コマンドを送信でき、昇降動作の停止操作を行うときは、図１及び後述する図４に例示するような“停止ボタン（ＳＴＯＰ、又は□等）”の押下で停止コマンドを送信できる。

そして、図３に示すように、制御装置１０は、マイクロコンピュータ部１０１、記憶部１０２、無線信号受信部１０３、赤外信号送受信部１０４、有線信号送受信部１０５、外部機器インターフェース（ＩＦ）部１０６、モーター駆動部１０７Ｕ，１０７Ｌ、異常検知部１０８Ｕ，１０８Ｌ、及びパルス検出部１０９Ｕ，１０９Ｌを備える。

無線信号受信部１０３は、無線リモコン２３からの操作信号を受信してマイクロコンピュータ部１０１に出力する機能部であり、マイクロコンピュータ部１０１と無線リモコン２３との間で相互通信可能とし、操作に関する詳細なコマンドのやり取りを可能とする。

赤外線信号送受信部１０４は、赤外線リモコン２２からの操作信号を受信してマイクロコンピュータ部１０１に出力する機能部である。

有線信号送受信部１０５は、有線スイッチ２１からの操作信号を受信してマイクロコンピュータ部１０１に出力する機能部である。

外部機器インターフェース（ＩＦ）部１０６は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）２４等の外部機器からの操作信号を受信してマイクロコンピュータ部１０１に出力する機能部であり、マイクロコンピュータ部１０１と外部機器インターフェース（ＩＦ）部１０６との間で相互通信可能とし、操作に関する詳細なコマンドのやり取りを可能とする。

モーター駆動部１０７Ｕ，１０７Ｌは、それぞれモーター９Ｕ，９Ｌの駆動を行うモータードライバーである。

異常検知部１０８Ｕ，１０８Ｌは、それぞれモーター駆動部１０７Ｕ，１０７Ｌにおける異常値（過電流／異常波形電流／異常波形電圧のうち１以上）をそれぞれ検知してマイクロコンピュータ部１０１に通知する機能部である。

パルス検出部１０９Ｕ，１０９Ｌは、それぞれエンコーダー８Ｕ，８Ｌからのパルス信号をそれぞれ受信し、マイクロコンピュータ部１０１に通知する機能部である。

マイクロコンピュータ部１０１は、記憶部１０２に予め記憶させたプログラムを読み出して実行することにより、無線信号受信部１０３を介して受信する無線リモコン２３からの操作信号、赤外線信号送受信部１０４を介して受信する赤外線リモコン２２からの操作信号、有線信号送受信部１０５を介して受信する有線スイッチ２１からの操作信号、或いは、外部機器ＩＦ部１０６を介して受信するＰＣ２４等の外部機器からの操作信号を受け付け、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドを処理する。これにより、電動遮蔽装置の各種制御を行う制御装置１０をコンピュータとして構成することができる。

そして、マイクロコンピュータ部１０１による当該プログラムの実行によって実現される制御装置１０の機能には、操作信号を受け付け当該操作信号内に含まれる各種のコマンドを判別し対応する電動遮蔽装置の各種制御を行う機能、各エンコーダー８Ｕ，８Ｌからのパルス信号をそれぞれ受信するパルス検出部１０９Ｕ，１０９Ｌを介してエンコーダーパルスの有無及びエンコーダーパルス数のカウントを行いながら、適宜、そのカウント値を記憶部１０２に記憶して管理する機能、エンコーダーパルス数のカウント値に応じて設定可能な各遮蔽材の上限設定位置や下限設定位置等に関する各種設定を記憶部１０２に記憶して管理する機能、モーター９Ｕ，９Ｌの駆動をそれぞれ行うモーター駆動部１０７Ｕ，１０７Ｌを介してモーター９Ｕ，９Ｌの駆動制御を行う機能、及び、モーター駆動部１０７Ｕ，１０７Ｌにおける異常値（過電流／異常波形電流／異常波形電圧のうち１以上の）をそれぞれ検知してマイクロコンピュータ部１０１に通知する異常検知部１０８Ｕ，１０８Ｌを介して、その異常値を監視する機能が含まれる。

（操作装置）
図４は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における一実施例の操作装置として典型的な赤外線リモコン２２の概略構成を示す図である。本実施例の赤外線リモコン２２は、開閉ボタン（開ボタン２２１及び閉ボタン２２２）及び停止ボタン２２３を１組のみ有しており、図１に示す有線スイッチ２１及び無線リモコン２３についても同様である。

尚、図４に示す赤外線リモコン２２は、複数台の電動遮蔽装置が操作対象として設置されているときに、最大４グループまでデバイスＩＤによりグループ分けして、同一のデバイスＩＤを持つ複数台の電動遮蔽装置について、グループ指定し同時操作するためのグループ指定ボタン（図示する“１”～“４”）の丸ボタン）２２４と、全グループを一括して同時操作するための一括指定ボタン（図示する“ＡＬＬ”ボタン）２２５とを有している。操作対象として設置されている複数台の電動遮蔽装置の各々には、ディップスイッチ等でグループ指定ボタン２２４及び一括指定ボタン２２５に対応するデバイスＩＤが設定できるようになっている。従って、通常、図４に示す赤外線リモコン２２を利用するときは、操作対象の電動遮蔽装置における制御装置１０は、グループ指定ボタン２２４又は一括指定ボタン２２５の押下後に送信される開閉ボタン（開ボタン２２１及び閉ボタン２２２）及び停止ボタン２２３の押下による操作信号を認識して対応する動作を行うように制御する。ただし、各電動遮蔽装置におけるデバイスＩＤの設定値には、当該グループ指定ボタン２２４又は一括指定ボタン２２５の押下を要することなく、直接、開閉ボタン（開ボタン２２１及び閉ボタン２２２）及び停止ボタン２２３の押下による操作信号を認識して対応する動作を行うように制御するモードを設けることができる。

そして、図４に示す赤外線リモコン２２は、上述したように、操作対象の電動遮蔽装置における制御装置１０に対し赤外線による操作信号を送信する機能を有しており、上昇操作を行うときは開ボタン２２１の押下で上昇コマンドを送信でき、下降操作を行うときは閉ボタン２２２の押下で下降コマンドを送信でき、昇降動作の停止操作を行うときは停止ボタン２２３の押下で停止コマンドを送信できる。

また、赤外線リモコン２２等の操作装置は、各遮蔽材の上下限位置の設定を行うとき、停止ボタン２２３の所定時間の長押し又は開ボタン２２１及び停止ボタン２２３の所定時間の同時長押し等により、設定モードに移行させるための設定コマンドを設定対象の電動遮蔽装置における制御装置１０に送信できる。当該設定対象の電動遮蔽装置における制御装置１０は、設定コマンドの受信に基づく設定モードに移行後、当該設定対象の電動遮蔽装置が有する複数の遮蔽材のうち予め定めた一方の遮蔽材を自動上昇させ、停止ボタン２２３の所定時間の長押しで上限位置の設定を決定して記憶部１０２に記憶し、その後、他方の遮蔽材を自動上昇させ、停止ボタン２２３の所定時間の長押しで上限位置の設定を決定して記憶部１０２に記憶し、その後、各遮蔽材を自動下降させ、停止ボタン２２３の所定時間の長押しで各遮蔽材の下限位置の設定を決定して記憶部１０２に記憶する、複数の遮蔽材の上下限位置の設定制御を行う。

（物理上限位置及び物理下限位置の検出）
本実施形態の電動遮蔽装置では、モーター９Ｌ，９Ｕの各々と制御装置１０はモーターハーネスで接続されているが、従来の電動プリーツスクリーンのようなスクリーンを昇降させる際の物理上限位置及び物理下限位置を検知するための物理的な検出スイッチを設けていない。この場合でも、制御装置１０は、エンコーダー８Ｌ，８Ｕから得られるエンコーダーパルスのカウント値による絶対的な上下限位置を定めておくか、或いは異常検知部１０８Ｌ，１０８Ｕによるモーター駆動部１０７Ｌ，１０７Ｕにおける異常値（過電流／異常波形電流／異常波形電圧のうち１以上）をそれぞれ検知するか、又は動作制御中に所定時間の当該エンコーダーパルスの入力が無くなることを検知するなど、これら１以上の方法で、上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌのそれぞれについて、その物理的な昇降操作可能範囲を規定する物理上限位置及び物理下限位置を検出することができる。

即ち、本実施形態に係る電動プリーツスクリーンでは、上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌのそれぞれについて、従来のような検出スイッチを用いずに物理上限位置及び物理下限位置を検出し低コスト化を図るようにしているが、その物理下限位置を遮蔽材の可動範囲の下限とすると、ボトムレール７Ｌが床面に衝突してしまうため、通常、ボトムレール７Ｌが床面に衝突しないよう、また、できる限り床面から隙間の小さくなる所望位置に、操作者によって下限位置を設定させるための設定モードが設けられている。一方で、各遮蔽材の可動範囲を決める下限設定については電動遮蔽装置毎に差異が生じやすく一意に決定できないことから、遮蔽材の下端に設けられるボトムレール７Ｌが激しく床面に衝突してしまったり、或いは床面から大きく隙間が生じる下限位置になったりして、何度か所望位置の下限設定を繰り返すという手間がかかることがある。このため、下限設定の手間を軽減し、昇降コードのコード伸びを考慮し遮蔽材の安定した下限位置の設定を効率的に行うことができる方が好ましい。

そこで、本実施形態に係る電動プリーツスクリーンでは、制御装置１０により、安定、且つ効率的な遮蔽材の下限位置の設定制御を行う。尚、本願明細書中、以下に説明する一実施例の制御装置１０の制御によって設定する上限位置を「設定上限位置」と称し、上記の「物理上限位置」とは区別している。また、本実施例では、下限位置については従来通り、操作者により所望位置での設定操作を可能としているが、昇降コードのコード伸びを考慮し遮蔽材の安定した下限位置の設定できるように制御するものであり、その設定される下限位置を「設定下限位置」と称し、上記の「物理下限位置」とは区別する。

（上下限位置の設定制御）
図５は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置による一実施例の上下限位置の設定制御を示すフローチャートである。

まず、制御装置１０は、上述した図４に示す赤外線リモコン２２等の操作装置から、各遮蔽材の上下限位置の設定を行う設定モードに移行させるための設定コマンド（上下限位置設定コマンド）を受信すると（ステップＳ１）、上部及び下部の遮蔽材（本例では、中間レール７Ｕを下端に持つ上部スクリーン６Ｕ、及びボトムレール７Ｌを下端に持つ下部スクリーン６Ｌ）について、個別又は同時に上昇動作を開始する（ステップＳ２）。

尚、本実施形態の例では、図４に示す赤外線リモコン２２のように、開閉ボタン（開ボタン２２１及び閉ボタン２２２）及び停止ボタン２２３を１組のみ有しており、前述した所定の操作で上下限位置設定コマンドを該制御装置１０に送信するものとなっているが、本制御に関しては、開閉ボタン（開ボタン２２１及び閉ボタン２２２）及び停止ボタン２２３を１組のみ有している操作装置に限定されず、任意の操作装置とすることができる。また、本実施形態では複数の遮蔽材の「上下限位置設定」を例に説明するが、本発明に関しては、複数の遮蔽材の「下限位置設定」のみを行う制御としてもよい。

そして、上下限位置設定を行う本実施例では、制御装置１０は、各遮蔽材を個別に上昇動作する場合と各遮蔽材を同時に上昇動作する場合のいずれにおいても、各遮蔽材について物理上限位置を検出するまで全ての遮蔽材の個別又は同時の上昇動作を継続し（ステップＳ３：Ｎ）、上昇動作する遮蔽材について物理上限位置を検出すると（ステップＳ３：Ｙ）、物理上限位置を検出した遮蔽材の上昇動作を停止して、全ての遮蔽材の上昇動作が停止した時の各エンコーダー８Ｕ，８Ｌから出力されるエンコーダーパルス（パルス信号）のカウント値を記憶部１０２に一時記憶する（ステップＳ４）。

また、上下限位置設定を行う本実施例では、ステップＳ４で、制御装置１０は、各遮蔽材の上昇動作の制御を一旦停止すると、各遮蔽材について物理上限位置から所定量分を下げた位置を設定上限位置として、その時の各エンコーダー８Ｕ，８Ｌのエンコーダーパルスのカウント値を記憶部１０２に記憶する。

尚、この設定上限位置は、畳み込まれている各遮蔽材の少なくとも最上部が圧縮されていない位置とする。このように自動的に定める設定上限位置では、畳み込まれている各遮蔽材が高圧縮とはならず、遮蔽材や昇降コードの材料疲労を防止して高品質を維持できるようになる。ただし、本発明に関しては、「下限位置の設定制御」を主題としており、「物理上限位置」を「設定上限位置」としてもよい。

以下、本発明に係る「下限位置の設定制御」について説明する。

即ち、制御装置１０は、各遮蔽材の設定上限位置の決定後、自動的に、下部遮蔽材のボトムレール７Ｌに、上部遮蔽材の中間レール７Ｕの荷重が加わった状態で上部及び下部遮蔽材の下降制御を開始し（ステップＳ５）、各遮蔽材について、物理下限位置となったとき、又は停止コマンドを受信するまで、それぞれの遮蔽材の下降動作を継続する（ステップＳ６）。

そして、制御装置１０は、下部遮蔽材のボトムレール７Ｌに、上部遮蔽材の中間レール７Ｕの荷重が加わった状態で物理下限位置となったとき、又は停止コマンドを受信したときに、上部及び下部遮蔽材について、それぞれの下降動作を停止して、各遮蔽材の停止位置を設定下限位置として、その時の各エンコーダー８Ｕ，８Ｌのエンコーダーパルスのカウント値を記憶部１０２に記憶し、本制御を終了する（ステップＳ７）。

尚、制御装置１０の制御としては、このように物理下限位置となったか、停止コマンドを受信したかを監視して下降制御するものとなるが、ボトムレール７Ｌの所望位置の下限位置の設定のため、操作者としては、ボトムレール７Ｌが物理下限位置となる前に、操作装置の停止ボタン２２３を押下して、操作装置から停止コマンドを制御装置１０へ送信して「設定下限位置」を設定する方法と、予め床面上に実用時には取り除く所望高さのスペーサを載置しておき、上部遮蔽材の中間レール７Ｕの荷重が加わった状態のボトムレール７Ｌの物理下限位置（即ち、物理的に下降動作が制限される位置）を検出させて「設定下限位置」を設定する方法のいずれかをとることができる。

ここで、図５に示す本発明に係る「下限位置の設定制御」に関して、上部及び下部遮蔽材の下限位置の設定が、安定したものであって効率的である点について、図６を参照して説明する。

図６（ａ）は、比較例の電動遮蔽装置における下限位置の設定制御による動作を概略的に示す側面図であり、図６（ｂ）は本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における一実施例の下限位置の設定制御による動作を概略的に示す側面図である。

図６（ａ）に示す比較例は、従来のように、上部遮蔽材（中間レール７Ｕを下端に持つ上部スクリーン６Ｕ）及び下部遮蔽材（ボトムレール７Ｌを下端に持つ下部スクリーン６Ｌ）を個別に下限位置を設定する際の動作を示している。

まず、図６（ａ－１）に示すように、上部遮蔽材（中間レール７Ｕを下端に持つ上部スクリーン６Ｕ）及び下部遮蔽材（ボトムレール７Ｌを下端に持つ下部スクリーン６Ｌ）が畳み込まれ、それぞれ設定された上限位置にあるとする。

次に、本比較例では、図６（ａ－２）に示すように、図６（ａ－１）に示す状態から下部遮蔽材（ボトムレール７Ｌを下端に持つ下部スクリーン６Ｌ）のみを下降させ、操作装置の停止ボタン２２３の押下による下部遮蔽材の設定下限位置の設定を完了する。

次に、本比較例では、図６（ａ－３）に示すように、図６（ａ－２）に示す状態から、上部遮蔽材（中間レール７Ｕを下端に持つ上部スクリーン６Ｕ）を下降させ、操作装置の停止ボタン２２３の押下による上部遮蔽材の設定下限位置の設定を行う。

すると、本比較例では、図６（ａ－４）に示すように、ボトムレール７Ｌに上部遮蔽材の中間レール７Ｕの荷重が加わって昇降コード３Ｌにコード伸びが生じて、図６（ａ－２）に示す既に設定していた下部遮蔽材の設定下限位置よりも下方にボトムレール７Ｌが位置してしまい、下部遮蔽材の実際の下限位置がずれてしまう（図示“Δｈ”）。このため、ボトムレール７Ｆが激しく床面に衝突してしまったり、或いは床面から大きく隙間が生じる下限位置になったりして、何度か所望位置の下限設定を繰り返すという手間がかかることがある。更に、従来では、個々の遮蔽材毎に下限位置を設定することになり、設定時間や手間がかかるものとなる。

一方、図６（ｂ）に示す本発明による一実施例の下限位置の設定制御による動作は、上部遮蔽材（中間レール７Ｕを下端に持つ上部スクリーン６Ｕ）及び下部遮蔽材（ボトムレール７Ｌを下端に持つ下部スクリーン６Ｌ）を一括して下限位置を設定する際の動作を示している。

まず、図６（ｂ－１）に示すように、上部遮蔽材（中間レール７Ｕを下端に持つ上部スクリーン６Ｕ）及び下部遮蔽材（ボトムレール７Ｌを下端に持つ下部スクリーン６Ｌ）が畳み込まれ、それぞれ設定された上限位置にあるとする。

次に、本実施例では、図６（ｂ－２）に示すように、図６（ｂ－１）に示す状態から、下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）のボトムレール７Ｌに、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）の中間レール７Ｕの荷重が加わった状態で、上部及び下部遮蔽材の下限設定を開始する。

すると、本実施例では、既にボトムレール７Ｌに上部遮蔽材の中間レール７Ｕの荷重が加わって昇降コード３Ｌにコード伸びが生じたまま下降するため、上部及び下部遮蔽材の設定下限位置を一括して設定できるだけでなく、その設定下限位置が後からずれるおそれもなくなる。

従って、本発明による一実施例の下限位置の設定制御では、遮蔽材の安定した下限位置の設定を効率的に行うことができるようになる。

以上、特定の実施形態の例を挙げて本発明を説明したが、本発明は前述の実施形態の例に限定されるものではなく、その技術思想を逸脱しない範囲で種々変形可能である。

例えば、電動遮蔽装置は、上述した電動プリーツスクリーンに限らず、その一種でもあるハニカムスクリーン、横型ブラインド、たくし上げカーテン、ロールスクリーン等、或いはこれら異種遮蔽材を上下に連なって配設するように組み合わせたハイブリッド構成（例えば、上部遮蔽材には、たくし上げカーテン式の遮蔽材とし、下部遮蔽材には、プリーツスクリーン式の遮蔽材とする等）など、他の種類の電動遮蔽装置にも適用できる。

上下に連なって遮蔽材を持つ他の電動遮蔽装置の典型例を図７（ａ）乃至（ｃ）にそれぞれ示している。図７（ａ）乃至（ｃ）は、それぞれ本発明による典型的な他の実施形態の電動遮蔽装置に、本発明に係る制御装置を適用した例を示す概略的な側面図である。尚、上述した実施形態と同様な構成要素には同一の参照番号を付している。

まず、図７（ａ）に示す電動遮蔽装置は、ヘッドボックス１から吊下される上部遮蔽材（下端に中間レール７Ｕを持つ側面視でハニカム状の上部スクリーン６Ｕ）及び中間レール７Ｕから吊下される下部遮蔽材（下端にボトムレール７Ｌを持つ側面視でハニカム状の下部スクリーン６Ｌ）をそれぞれ昇降可能とする電動ハニカムスクリーンである。図７（ａ）に示す巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌは、図１に示す実施形態と同様に、昇降コード３Ｕ，３Ｌの上端を巻き取り、或いは巻き戻すことにより、上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌを昇降させる。尚、それぞれ上部スクリーン６Ｕにおける各ハニカム状を形成する接合片６０’に挿通孔が設けられ、この挿通孔に昇降コード３Ｕ，３Ｌが挿通され、昇降コード３Ｕの下端は中間レール７Ｕに取着される。また、昇降コード３Ｌは、中間レール７Ｕを貫通し、下部スクリーン６Ｌにおける各ハニカム状を形成する接合片６０’に設けられる挿通孔に挿通され、ボトムレール７Ｌに取着される。ヘッドボックス１内には、それぞれエンコーダー８Ｕ，８Ｌ及びモーター９Ｕ，９Ｌを配設している（図示略）。そして、ヘッドボックス１内に、ＤＣ電源１１（図示略）と、図３に示すものと同様の制御装置１０が配設される。従って、図７（ａ）に示す電動ハニカムスクリーンについても、本発明による制御装置１０の下限設定制御により、遮蔽材の安定した下限位置の設定を効率的に行うことができるようになる。

また、図７（ｂ）に示す電動遮蔽装置は、ヘッドボックス１から吊下されるラダーコード１２Ｕにより支持される上部遮蔽材（下端に中間レール７Ｕを持つ例えば採光性生地による生地スラット群６Ｕ’）及びヘッドボックス１から吊下され中間レール７Ｕを貫通するラダーコード１２Ｌにより支持される下部遮蔽材（下端にボトムレール７Ｌを持つ例えば遮光性のアルミスラット群６Ｌ’）をそれぞれ昇降可能とする電動横型ブラインドである。図７（ｂ）に示す巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌは、図１に示す実施形態と同様に、昇降コード３Ｕ，３Ｌの上端を巻き取り、或いは巻き戻すことにより、生地スラット群６Ｕ’及びアルミスラット群６Ｌ’を昇降させる。尚、それぞれ生地スラット群６Ｕ’における前後方向略中央部に挿通孔が設けられ、この挿通孔に昇降コード３Ｕ，３Ｌが挿通され、昇降コード３Ｕの下端は中間レール７Ｕに取着される。また、昇降コード３Ｌは、中間レール７Ｕを貫通し、アルミスラット群６Ｌ’における前後方向略中央部に設けられる挿通孔に挿通され、ボトムレール７Ｌに取着される。そして、ラダーコード１２Ｕ，１２Ｌの縦糸の相対移動により、それぞれ生地スラット群６Ｕ’及びアルミスラット群６Ｌ’を回動させることができるが、その機構についての説明は省略する。ヘッドボックス１内には、それぞれエンコーダー８Ｕ，８Ｌ及びモーター９Ｕ，９Ｌを配設している（図示略）。そして、ヘッドボックス１内に、ＤＣ電源１１（図示略）と、図３に示すものと同様の制御装置１０が配設される。従って、図７（ｂ）に示す電動横型ブラインドについても、本発明による制御装置１０の下限設定制御により、遮蔽材の安定した下限位置の設定を効率的に行うことができるようになる。

また、図７（ｃ）に示すように、上部遮蔽材は、下端に中間レール７Ｕを持つ例えば採光性生地による生地スラット群６Ｕ’とし、下部遮蔽材は、下端にボトムレール７Ｌを持つ側面視でジグザグ状（ハニカム状でもよい）の下部スクリーン６Ｌとした、ハイブリッド構成の電動遮蔽装置に、図３に示すものと同様の制御装置１０を配設してもよい。他のハイブリッド構成の電動遮蔽装置として、図示を省略するが、例えば、上部遮蔽材には、たくし上げカーテン式の遮蔽材とし、下部遮蔽材には、プリーツスクリーン式の遮蔽材とする等のハイブリッド構成の電動遮蔽装置に、図３に示すものと同様の制御装置１０を配設してもよい。これらハイブリッド構成の電動遮蔽装置についても、本発明による制御装置１０の下限設定制御により、遮蔽材の安定した下限位置の設定を効率的に行うことができるようになる。

従って、本発明に係る電動遮蔽装置は、上述した実施形態の例に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載によってのみ制限される。

本発明によれば、電動遮蔽装置として、遮蔽材の安定した下限位置の設定を効率的に行うことができるようになり、電動遮蔽装置の用途に有用である。

１ ヘッドボックス
２Ｕ，２Ｌ 駆動軸
３Ｕ 上部スクリーン用の昇降コード
３Ｌ 下部スクリーン用の昇降コード
５ 支持部材
６Ｕ 上部遮蔽材
６Ｌ 下部遮蔽材
７Ｕ 中間レール
７Ｌ ボトムレール
８Ｕ，８Ｌ エンコーダー
９Ｕ，９Ｌ モーター
１０ 制御装置
１１ ＤＣ電源
２０Ｕ，２０Ｌ 駆動軸連結器
２１ 有線スイッチ
２２ 赤外線リモコン
２３ 無線リモコン
２４ パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
１０１ マイクロコンピュータ部
１０２ 記憶部
１０３ 無線信号受信部
１０４ 赤外線信号送受信部
１０５ 有線信号送受信部
１０６ 外部機器インターフェース（ＩＦ）部
１０７Ｕ，１０７Ｌ モーター駆動部
１０８Ｕ，１０８Ｌ 異常検知部
１０９Ｕ，１０９Ｌ パルス検出部

Claims (4)

1. ヘッドボックスから吊下される上部遮蔽材と、前記上部遮蔽材の下端に設けられる中間レールから吊下され下端にボトムレールを有する下部遮蔽材とを有する複数の遮蔽材の各々を電動で昇降操作可能とする電動遮蔽装置であって、
   前記中間レールの昇降により前記上部遮蔽材を昇降させるための第１の昇降コードを巻き取り、或いは巻き戻す第１の巻取ドラムと、
   前記ボトムレールの昇降により前記下部遮蔽材を昇降させるための第２の昇降コードを巻き取り、或いは巻き戻す第２の巻取ドラムと、
   前記第１の巻取ドラムを回転させるための第１のモーターと、
   前記第２の巻取ドラムを回転させるための第２のモーターと、
   前記第１の巻取ドラムの回転量を検出するための第１のエンコーダーと、
   前記第２の巻取ドラムの回転量を検出するための第２のエンコーダーと、
   操作信号に応じて、前記第１及び第２のエンコーダーの出力値を基に前記第１及び第２のモーターの駆動を制御することにより前記複数の遮蔽材の各々を個別に昇降制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記複数の遮蔽材の下限位置を決定する操作信号に応じて、前記ボトムレールに前記中間レールの荷重が加わった状態で前記複数の遮蔽材の下降制御を行い、下降動作を停止させる操作信号に応じて、或いは物理的に下降動作が制限される物理下限位置への到達により、前記複数の遮蔽材の下降動作を停止させ、この停止させた前記ボトムレール及び前記中間レールの位置を設定下限位置として設定する設定手段を有することを特徴とする電動遮蔽装置。
2. 前記制御装置は、前記モーターの駆動に係る異常値の検出、及び前記エンコーダーの出力の監視のうち1以上の検出に基づいて前記物理下限位置の検出を行う手段を有することを特徴とする、請求項１に記載の電動遮蔽装置。
3. 前記制御装置は、前記モーターの駆動に係る異常値として、前記モーターの過電流、異常波形電流、及び異常波形電圧のうち１以上の異常検知に基づいて、前記物理下限位置の検出を行う手段を有することを特徴とする、請求項２に記載の電動遮蔽装置。
4. 前記遮蔽材の下降動作を妨げる障害物を検知し、前記第１及び第２のモーターの回転をそれぞれ前記第１及び第２の巻取ドラムに伝達する各駆動軸の回転をそれぞれ機械的にロックするよう作動する障害物検知停止装置を更に備えることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の電動遮蔽装置。