JP5670083B2 - 電動横型ブラインドの制御装置及び電動横型ブラインドの制御方法 - Google Patents
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そして、エンコーダーの検出信号に基づいて駆動軸の回転量が検出され、その回転量に基づいてスラットの昇降高さ及び回動角度が検出される。
特許文献1には、スラットを水平とした状態で、その水平状態に対する基準角度を設定可能とした電動横型ブラインドが開示されているが、基準角度の再設定に応じて、スラットを全閉位置まで確実に回動させるためのモーター回動量の補正動作を自動的に行う動作は開示されていない。
マイコン24は、操作スイッチ14から出力されるスラット3を角度調節するための指令信号に基づいて、スラット3の角度を指示する指示値を出力してモーター9を作動させ、スラット3を全閉状態から逆全閉状態まで、ほぼ180度の範囲で回動させる。このとき、駆動軸8もほぼ180度の範囲で回動される。
また、マイコン24はスラット3が水平位置となる指示値を調整する機能を備えている。角度調節機能が正常に動作している場合には、50%の指示値で駆動軸8を回転させると、駆動軸8の回転角度が90度となるとともに、スラット3が水平方向となる。
スラット3が水平方向となる指示値Xは、50%に初期設定されている(ステップ1)。この状態で操作スイッチ14の停止ボタン17とアップチルトボタン21が同時に5秒間押されると(ステップ2)、再設定モードに移行する。
スラット3を所要の目標角度まで回動するための指令信号が入力されると、マイコン24は補正指示値(例えばY1)を取り込む(ステップ11)。
(1)スラット3を全閉状態と逆全閉状態との間で回動させるときの指示値を0%から100%としたとき、指示値50%でスラット3が水平方向となるように設定することができる。従って、連装ブラインドの各スラット3を同一の指示値で角度調節しても、各ブラインドのスラット3の角度を揃えることができる。
(2)操作スイッチ14の操作により、指示値50%でスラット3が水平方向となるように、指示値を容易に再設定することができる。
(3)スラット3の回動範囲の中間位置Aの回動速度を、全閉位置近傍B1及び逆全閉位置近傍B2の回動速度より指示値当たりの回動量を少なくしたので、中間位置Aでのスラット角度の微調整を容易に行うことができる。
(4)指示値50%でスラット3が水平方向となるように指示値を再設定しても、支持値100%と0%でスラット3を全閉状態及び逆全閉状態に回動することができる。
(5)指示値50%でスラット3が水平方向となるように指示値を再設定すると、再設定された指示値に基づいてスラット3を全閉状態から逆全閉状態まで回動させるための指示値をマイコン24で自動的に演算して生成することができる。
・直線L1〜L5上の指示値を、補正指示値に応じて演算することなく、あらかじめ記憶装置29にテーブルとして格納し、補正指示値に応じてテーブルから読み出すようにしてもよい。
Claims (5)
- スラットを回動する駆動軸と、
前記駆動軸を回転駆動するモーターと、
前記駆動軸の回転量を検出する検出手段と、
前記検出手段から出力される検出信号に基づいて前記スラットの回動角を認識しながら、全閉状態から逆全閉状態までスラットを回動する指示値群で前記モーターを制御する制御装置と
を備えた電動横型ブラインドにおいて、
前記制御装置には、
前記スラットが水平方向となる指示値を前記指示値群の中央位置の補正指示値として設定する補正指示値設定手段と、
前記補正指示値に基づいて、前記スラットを全閉状態から逆全閉状態までの範囲で回動させる補正指示値群を演算する演算手段と
を備えたことを特徴とする電動横型ブラインドの制御装置。 - 前記演算手段は、
前記スラットを全閉状態から逆全閉状態まで回動させる補正指示値群の中間範囲の第一の補正指示値群と、
前記第一の補正指示値群の両側で、前記スラットを全閉状態あるいは逆全閉状態まで回動させる第二の補正指示値群と
を演算し、
前記第二の補正指示値群で、第一の補正指示値群より指示値当たりの前記駆動軸の回動量を増加させて前記スラットを回動することと
を備えたことを特徴とする請求項1記載の電動横型ブラインドの制御装置。 - 前記補正指示値設定手段は、
前記補正指示値を設定するための再設定モードを設定する第一の設定手段と、
前記再設定モードで、前記スラットが水平方向となる指示値を前記補正指示値として設定する第二の設定手段と
を備えたことを特徴とする請求項1又は2記載の電動横型ブラインドの制御装置。 - 検出手段から出力される検出信号に基づいてスラットの回動角を認識しながら、全閉状態から逆全閉状態までスラットを回動する指示値群でモーターを制御し、前記スラットが水平方向となる指示値を前記指示値群の中央位置の補正指示値として設定し、前記補正指示値に基づいて、前記スラットを全閉状態から逆全閉状態までの範囲で回動させる補正指示値群を演算し、該補正指示値群で前記モーターを制御することを特徴とする電動横型ブラインドの制御方法。
- 前記スラットを全閉状態から逆全閉状態まで回動させる補正指示値群の中間範囲の第一の補正指示値群と、前記第一の補正指示値群の両側で、前記スラットを全閉状態あるいは逆全閉状態まで回動させる第二の補正指示値群とを演算し、前記スラットを前記第二の補正指示値群で前記第一の補正指示値群より指示値当たりの前記スラットの回動量を増加させて回動することを特徴とする請求項4記載の電動横型ブラインドの制御方法。
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