JPH06200681A - 電動ブラインド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電動ブラインドを位置検出センサーを用いる
ことなく正確に位置決め制御し、電動ブラインドの信頼
性の向上・低価格化・軽量化を図る。 【構成】 ブラインド１を昇降させ、スラット９の角度
を調節する昇降・ラダードラム５を回転駆動するモータ
にステッピングモータ１３を使用し、ブラインド１の制
御部３に、マイクロプロセッサ２０とドライバ回路２５
と記憶手段３５を設ける。ステッピングモータ１３に印
加する駆動パルス数を用いて現在ブラインド高さ・現在
スラット角度・ブラインド高さ下限リミット値を求め、
これらの制御値を記憶手段に記憶させてブラインド１の
制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ブラインド（ベネシ
アンブラインド、縦型ブラインド、ロールブラインド
等）におけるスラット、スクリーンの昇降、スラットの
水平移動等またはスラットを有するものにあってはスラ
ットの角度調整を自動的に行う電動ブラインド装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ベネシアンブラインドの場合、
電動ブラインド装置は、一般にブラインド上部に設置さ
れたヘッドボックス内に、ブラインドのスラットを昇降
コードを介して昇降させる昇降ドラムと、スラットの角
度をラダーコードを介して調節するラダードラムと、こ
れら昇降ドラム・ラダードラムを駆動シャフトを介して
回転駆動する駆動装置と、この駆動装置を制御する制御
部と、この制御部を遠隔操作するコントローラなどから
構成され、コントローラによりブラインドのスラットを
所望の昇降位置やスラットを所望の角度に自動制御して
いる。この種の電動ブラインド装置は、近年、種々のも
のが開発されており、例えば、多数台のブラインドを任
意のブロックに分け、指定されたブロック毎にブライン
ドを制御したり、多数のブラインドを操作するファミリ
ーコントローラに設けた表示器にブラインドの形態、ブ
ラインド高さ、スラット角度等を表示したりすることな
どが提案されている（例えば、特開平2-197685号〜1976
88号など）。

【０００３】このような電動ブラインド装置における昇
降ドラム・ラダードラムの駆動制御には、従来、ＤＣモ
ータと、ブラインド高さを検出する回転センサー（リニ
アポテンショメータ、フォトインタラプタ等）・スラッ
ト角度を検出する角度センサー（ロータリーポテンショ
メータ、フォトインタラプタ等）とを用い、検出値に基
づいてＤＣモータをフィードバック制御している（例え
ば、特開平2-197687号、特開平3-13684 号など）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ような従来の駆動制御方式では、ブラインド高さ用（ベ
ネシアンブラインド、ロールブラインド等）または水平
位置用（縦型ブラインド等）と、スラットを有するもの
にあってはスラット角度用の検出センサーを必要とし、
ブラインドの構造、制御回路が複雑化し、コストが高く
なる、装置重量が重くなるなどの問題がある。また、速
度にばらつきがあり、安定したブラインド操作が得られ
ない。さらに、多数台のブラインドを同時に操作した場
合、昇降位置または水平移動位置・スラットを有するも
のにあってはスラット角度にばらつきが生じる。この発
明は、前述のような問題点を解消すべくなされたもの
で、その目的は、位置検出センサーを用いることなく正
確な位置決め制御を行うことができ、信頼性が高く、安
価で軽量な電動ブラインド装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、ブラインド
のスクリーンまたはスラットを昇降あるいは水平移動さ
せる昇降または水平移動用ドラムと、スラットを有する
ものにあっては、さらにその角度を調節するラダードラ
ム、または昇降ドラムもしくは水平移動用ドラムとラダ
ードラムを合成した昇降・ラダードラムと、ドラムを回
転駆動する駆動装置と、この駆動装置を制御する制御部
と、この制御部を操作するコントローラを備えた電動ブ
ラインド装置において、前記駆動装置の駆動モータにス
テッピングモータを使用し、前記制御部に、前記コント
ローラと検出スイッチからの入力信号を処理するマイク
ロプロセッサと、このマイクロプロセッサからの駆動パ
ルス信号により前記ステッピングモータを駆動するドラ
イバ回路と、マイクロプロセッサのデータを記憶する不
揮発性メモリーなどの記憶手段とを設け、ステッピング
モータに印加する駆動パルス数を用いて現在ブラインド
高さまたは現在水平位置・スラットを有するものにあっ
ては現在スラット角度・ブラインド高さ下限リミット値
または水平末端リミット値を得、これらの値を前記記憶
手段に記憶させるようにしたものである。

【０００６】

【作用】コントローラからブラインドの上昇信号もしく
は下降信号、または水平移動信号が制御部のマイクロプ
ロセッサに入力されると、マイクロプロセッサはドライ
バ回路に駆動パルス信号を出力し、ドライバ回路により
ステッピングモータを昇降用または水平移動用の回転数
で回転駆動し、ブラインドのスラット（スクリーン）が
昇降あるいは水平移動する。マイクロプロセッサでは、
停止するまでの駆動パルスをカウントし、このカウント
パルス数を記憶されているブラインド高さまたは水平移
動位置の値に加・減算し、結果を現在ブラインド高さま
たは現在水平位置として記憶手段に記憶する。スラット
を有するものにあっては、コントローラからスラットの
角度調整信号が制御部のマイクロプロセッサに入力され
ると、前記昇降または水平移動の場合と同様にステッピ
ングモータを角度調整用の回転数で回転駆動し、スラッ
ト角度を変更する。マイクロプロセッサでは、スラット
が停止するまでの駆動パルスをカウントし、このカウン
トパルス数をスラット角度に加・減算し、結果を現在ス
ラット角度として記憶手段に記憶する。但し、この時、
記憶手段の中の現在ブラインド高さまたは現在水平位置
の値の修正も行う。調整用スイッチをＯＮし、上限位置
あるいは水平移動開始位置からブラインドのスラットま
たはスクリーンを下降あるいは水平移動させ、希望する
下限位置または水平末端位置で停止させた後、調整スイ
ッチをＯＦＦにすると、この時の位置が下限値または水
平末端位置として記憶手段に記憶される。ステッピング
モータに印加される駆動パルス数を用いて記憶された現
在ブラインド高さまたは現在水平位置・スラットを有す
るものにあっては現在スラット角度・ブラインド高さ下
限リミット値または水平末端リミット値に基づいてブラ
インドが自動制御される。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の一実施例をベネシアンブラ
インドを例にとり図面を参照して説明する。これは、図
１、図２に示すように、ベネシアンブラインド１を多数
台（例えば、最大で９９台）設置し、これらブラインド
１，１，─，１を複数ゾーン（例えば、最大で８ゾー
ン）に分割して制御する実施例である。各ブラインド１
の制御部３には、シングルコントローラ３０が接続さ
れ、このシングルコントローラ３０でブラインド１を個
別に操作できるようにされている。さらに、これらのう
ちの任意の１台にマスターコントローラ３２が接続され
る。これを便宜上親ブラインドと呼び、他を子ブライン
ドとする。親ブラインドと子ブラインドあるいは子ブラ
インド同士が配線で接続されており、マスターコントロ
ーラ３２によりゾーンの指定、ゾーン別の操作等が行え
るようにされている。また、マスターコントローラ３２
はホストコンピュータ７５あるいはワイヤレスコントロ
ーラ８２により操作可能とされている。

【０００８】図１に示すように、ブラインド１の上部に
配置されるヘッドボックス２内には、ブラインド１のス
ラット９を昇降させ、かつスラット９の角度を調整する
一対の昇降・ラダードラム５，５と、このドラム５，５
を駆動シャフト４を介して回転駆動させる駆動装置１０
と、この駆動装置１０を制御する制御部（コントロール
ボックス）３が設置されている。昇降・ラダードラム５
には、多数のスラット９を貫通し、下端にボトムレール
が固定された昇降コード７の上端が固定されており、こ
の昇降コード７を巻取り・巻戻しすることにより、ブラ
インド１が昇降するようにされている。さらに、この昇
降・ラダードラム５からは一対のラダーコード８が吊下
げられ、このラダーコード８を連結する横ひも上に各ス
ラット９を載せ（図３参照）、昇降ラダードラム５の回
転で一対のラダーコード８を互いに逆方向に上下動させ
ることにより、スラット９の角度を例えば約１７０°の
範囲で変更できるようにされている。

【０００９】昇降・ラダードラム５は、例えば図３に示
すように、一端に雄ねじ５Ｂを形成したパイプ状のドラ
ム５Ａの他端部に、昇降コード７を巻掛けると共に、リ
ング状のラダースプリング６を嵌合して構成される。雄
ねじ５Ｂ部分は、図示しないナット部材に支持させるこ
とにより、ドラム５Ａが回転しつつ軸方向にスライド
し、昇降コード７が重なって巻取られないように、また
軸方向に移動しないようにされている。ラダースプリン
グ６は、摩擦力によりドラム５Ａと一体化し、かつ所定
の負荷が加わるとスリップする部材であり、両端のフッ
ク部分にラダーコード８の上端が取り付けられる。従っ
て、昇降のためにドラム５Ａが回転すると、ラダースプ
リング６はドラム５Ａと共に回転するが、スラット９が
完全に閉じるとそれ以上回転できず、スリップしてドラ
ム５Ａのみが回転する。一方、約１７０°の範囲内でド
ラム５Ａを回転させれば、ラダースプリング６は摩擦力
によりドラム５Ａと一体化し、スラット９の角度を変更
できる。なお、昇降・ラダードラムは前述のような構造
に限ることなく、昇降ドラムとラダードラムを一体回転
可能に設け、ラダードラムを突起により係り止めして空
転させる構成としたものなどでもよい。

【００１０】また、ブラインド１のヘッドボックス２内
には、上限リミットスイッチ１６が設けられており（図
１参照）、ブラインド１のスラット９が全て巻上げられ
て最上部のスラット９が上限リミットスイッチ１６の作
動子に当接すると、その位置を上限リミット値として検
出し、この検出時点でブラインド１を停止するようにさ
れている。さらに、昇降コード７には、障害物等による
昇降コード７の弛みの異常を検出する弛み検出スイッチ
１７が設けられている。この弛み検出スイッチ１７は、
例えば図３、図４に示すように、その作動レバー１７Ａ
の先端にガイド１８を設けて構成し、このガイド１８と
プレート１９との間にコイルスプリング１８Ｂを設けて
ガイド１８を矢印方向に押圧し、ガイド１８の孔１８Ａ
に昇降コード７を挿通させる。昇降コード７に弛みが無
い場合、昇降コード７の張力がコイルスプリング１８Ｂ
の押圧力に打ち勝ち、ガイド１８の移動が阻止され（図
３参照）、昇降コード７に弛みが生じると、ガイド１８
が図の矢印方向にスライドし、検出スイッチ１７が作動
する（図４参照）。

【００１１】このような構成において、この発明では、
駆動シャフト４、カップリング１１を介してギヤボック
ス１２に連結されるモータをステッピングモータ１３と
し、このステッピングモータ１３に電磁ブレーキ１４を
接続する。このステッピングモータ１３は、例えば１−
２相励磁とし、マイクロプロセッサ（以下、ＭＰＵと称
す）２０とドライバ回路２５により回転制御する。ＭＰ
Ｕ２０からは、駆動パルスを所定の励磁方式となるよう
に順にドライバ回路２５に出力し、ドライバ回路２５で
はこれらを増幅するなどしてモータの各相コイルに与え
る。回転速度は励磁周波数ｆにより変えることができる
が、昇降時と角度調整時でそれぞれ一定のｆ_1,ｆ₂ と
し、昇降時の回転数を角度調整時より速くなるように設
定する。

【００１２】ＭＰＵ２０は、図５に示すように、制御部
３に設けられており、電源２１からＡＣ１００Ｖが、ス
イッチングレギュレータ２２に入力され、このスイッチ
ングレギュレータ２２により所定電圧の直流電流に整流
され、電源回路２３を介してＭＰＵ２０に供給される。
さらに、このスイッチングレギュレータ２２からの所定
電圧の直流電流が前記ステッピングモータ１３のドライ
バ回路２５に供給されている。また、ＭＰＵ２０の出力
ポートにはドライバ回路２５と電磁ブレーキ１４が接続
されている。電磁ブレーキ１４は、励磁がなくなると動
作するブレーキであり、停電時およびパワーダウン時に
ステッピングモータ１３の保持力に代わってブラインド
の停止状態を保持する。ＭＰＵ２０ではＲＯＭに格納さ
れたプログラムに基づいて前述の昇降用・角度調整用の
駆動パルスをそれぞれカウントし、これらカウントパル
ス数と、既に記憶されているブラインド高さ・スラット
角度とから現在ブラインド高さ・現在スラット角度を演
算し、これらの制御値をＲＡＭに記憶させ、ステッピン
グモータ１３の制御に用いる。

【００１３】また、ＭＰＵ２０には上限リミットスイッ
チ１６、弛み検出スイッチ１７、ブラインド固有の１〜
９９の任意のアドレスを設定するためのアドレススイッ
チ（ディップスイッチ）２６、及びブラインドの下限リ
ミット値（下限位置）を調整するための調整用スイッチ
２７を接続する。上限リミットスイッチ１６は、その常
閉接点によりブラインド１を停止させると共に、この検
出信号により前記昇降用のカウント値を検出の都度スタ
ート値（０値）に更新するようにする。調整用スイッチ
２７は、通常側から調整側に切り替え、前述のスタート
値（０値）からブラインドを下降させ、希望する下限位
置に停止させてから、通常側に切り替えると、この時の
位置が下限リミット値としてＭＰＵ２０のＲＡＭに記憶
されるようにする。

【００１４】一方、ＭＰＵ２０の出力側ポートには、状
態表示用ＬＥＤ２９を接続する。ＬＥＤ２９には、電源
正常時に点灯する電源用ＬＥＤNO.0、上限リミットスイ
ッチ１６の動作で点灯する上限リミット検出用ＬＥＤN
O.1、下降時ブラインドが障害物に接触し、コードが弛
むと弛み検出スイッチ１７の動作で点灯するコード弛み
検出用ＬＥＤNO.2、上昇時ブラインドが風で吹き上がっ
たり人為的に持ち上げた場合にコードが弛むと弛み検出
スイッチ１７の動作で点灯する上昇時コード弛み検出用
ＬＥＤNO.3、及び上限リミットスイッチ１６の不動作時
と上昇中のブラインド１の位置異常（過大な荷重により
モータが脱調する等して制御部の記憶位置と実際位置が
異なる）の場合に、ブラインド１の過巻き込みを検出し
て点灯する上限リミットスイッチ・ブラインド位置異常
用ＬＥＤNO.4を設ける。

【００１５】ＭＰＵ２０のメモリは、電気的に消去可能
なＲＯＭ（以下、Ｅ² ＰＲＯＭと称す）３５を使用し、
停電時にも記憶されたデータが消去されないようにす
る。このＥ² ＰＲＯＭ３５は、現在ブラインド高さ、現
在スラット角度、下限リミット値、後述するシングルコ
ントローラ３０用再現値、及び後述するマスターコント
ローラ３２用再現値を格納する。また、ＭＰＵ２０に
は、親ブラインドの場合、制御部３に指令するシングル
コントローラ３０及びマスターコントローラ３２が接続
され、子ブラインドへ信号が出力されるように構成され
ている。子ブラインドの場合、親ブラインドあるいは子
ブラインドからの信号がＭＰＵ２０へ入力され、ＭＰＵ
２０の信号が子ブラインドへ出力されるように構成され
ている。

【００１６】次に、各ブラインド１の制御部３のＭＰＵ
２０に接続され、各ブラインド１を個別に操作するシン
グルコントローラ３０の構成について説明する。図６に
示すように、シングルコントローラ３０の上方右側上下
方向にはブラインド１の高さを調節する上昇キー４１ａ
及び下降キー４１ｂが設けられている。また、シングル
コントローラ３０の上方左側上下方向にはスラット角度
を調節する正転キー４２ａ及び逆転キー４２ｂが設けら
れている。シングルコントローラ３０のほぼ中央左右側
には、これらキー４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂの動
作を停止する停止キー４３及びブラインド高さやスラッ
ト角度の再現値を再現動作する再現キー４５が設けられ
ている。なお、これらキー４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４
２ｂ，４３，４５は押しボタン式のスイッチ（クリック
タイプのシートスイッチ）である。

【００１７】次に、親ブラインドの制御部３のＭＰＵ２
０に接続され、全ブラインド１を操作可能なマスターコ
ントローラ３２の構成について説明する。図７に示すよ
うに、マスターコントローラ３２の右側上方左右方向に
はブラインド１の高さを調節する上昇キー５０ａ、停止
キー５１、及び下降キー５１ｂが設けられている。ま
た、マスターコントローラ３２の右側中央左右方向には
スラット角度を調節する正転キー５２ａ及び逆転キー５
２ｂが設けられている。マスターコントローラ３２の右
側下方左右方向にはブラインド高さやスラット角度の再
現値を再現動作する再現キー５３、後述するＬＣＤ５６
で表示された設定を実行するセットキー５４、及びオー
ト／マニュアルの機能を切り替えるオート／マニュアル
切替キー５５が設けられている。

【００１８】また、マスターコントローラ３２の上部に
は液晶ディスプレイ（以下、ＬＣＤと称す）５６が設け
られている。さらに、マスターコントローラ３２の左側
上下方向には上から順に、ＬＣＤ５６の画面を切り替え
る（スクロール）スクロールキー５７、ＬＣＤ５６の画
面上のカーソルを移動させるカーソルキー５８、マニュ
アル状態での設定画面では１回押すごとにＬＣＤ５６の
画面上のカーソル表示されている桁の数値をそれぞれ＋
１又は−１すると共にオート状態での設定画面ではバー
グラフの位置を左右にシフトする＋キー５９、−キー６
０が設けられている。

【００１９】また、マスターコントローラ３２の電気的
構成について図８にしたがって説明すると、マスターコ
ントローラ３２には、ＭＰＵ７０が設けられており、電
圧監視器７１を介して親ブラインドから電源が供給され
ている。ＭＰＵ７０の入力ポートには、ＲＳ２３２Ｃレ
シーバ７３を介してホストコンピュータ７５からの信
号、無線受信部７２からの信号及び前述した１２個のキ
ースイッチからの信号も入力されている。一方、ＭＰＵ
７０の信号が、ロジック回路７６及びＲＳ２３２Ｃドラ
イバ７７を介して親ブラインド１に出力されており、さ
らにＬＣＤ表示回路７８、電子ブザー７９にも出力され
ている。また、ＭＰＵ７０には電気的に消去可能なＲＯ
Ｍ（以下Ｅ² ＰＲＯＭと称す）８０が接続されており、
このＥ² ＰＲＯＭ８０に、ゾーン割当のデータがストア
される。制御部３のメモリーと同様に、記憶されたデー
タは停電時でも消去されることはない。

【００２０】次に、前記マスターコントローラ３２の無
線受信部７２に送信するワイヤレスコントローラ８２の
構成について説明する。図９に示すように、ワイヤレス
コントローラ８２の左部には８ゾーンを指定する第１ゾ
ーンキー８３ａ、第２ゾーンキー８３ｂ、第３ゾーンキ
ー８３ｃ、第４ゾーンキー８３ｄ、第５ゾーンキー８３
ｅ、第６ゾーンキー８３ｆ、第７ゾーンキー８３ｇ、第
８ゾーンキー８３ｈ、及びオールキー８４が設けられて
いる。そして、ワイヤレスコントローラ８２の右部上方
にはブラインド１の高さを調節する上昇キー８５ａ、停
止キー８６、下降キー８５ｂが左右方向に設けられてお
り、右部下方にはスラット角度を調節する正転キー８７
ａ及び逆転キー８７ｂが設けられている。

【００２１】以上のような構成において、シングルコン
トローラ３０によりブラインド１を動作させる場合につ
いて、図５及び図１０に基づいて説明する。 〔ブラインドの上昇〕 (1) ブラインド１が停止状態にある場合に、オペレータ
が上昇キー４１ａを操作すると、ＭＰＵ２０が駆動パル
スを発生し、ドライバ回路２５を介してステッピングモ
ータ１３が正回転する。ギヤボックス１２、カップリン
グ１１、駆動シャフト４を介して回転する昇降・ラダー
ドラム５により、昇降コード７が巻取られてブラインド
１が上昇する。 (2) 上昇キー４１ａは一度押されると、オペレータが上
昇キー４１ａから指を離しても、停止キー４３が押され
るか、上限リミット位置に達するまでブラインド１は上
昇する。 (3) ＭＰＵ２０では、駆動パルス数をカウントし、内部
ＲＡＭに記憶されている現在ブラインド高さから前記カ
ウント値を減算し、結果を現在ブラインド高さとして内
部ＲＡＭに記憶させる。ただし、上限リミット位置に達
した場合には、その都度、前記内部ＲＡＭ内の現在ブラ
インド高さは０値に修正される。これは長期間の使用で
位置ずれを起こすことがないようにするためである。 (4) ブラインド１の上昇開始の時、スラットは正方向一
杯まで作動し、ブラインド１が停止した時点で上昇前の
角度を再現する。ただし、上限リミットスイッチ１６の
動作でブラインド１が停止した場合は再現しない。

【００２２】〔ブラインドの下降〕 (1) ブラインド１が停止状態にある場合に、下降キー４
１ｂを操作すると、ＭＰＵ２０が駆動パルスを発生し、
ドライバ回路２５を介してステッピングモータ１３を逆
回転する。ギヤボックス１２、カップリング１１、駆動
シャフト４を介して逆回転する昇降・ラダードラム５に
より、昇降コード７が巻戻されてブラインド１が下降す
る。 (2) 下降キー４１ｂは一度押されると、オペレータが下
降キー４１ｂから指を離しても、停止キー４３が押され
るか、ＭＰＵ２０のＥ² ＰＲＯＭ３５に記憶された下限
リミット値に達するまでブラインド１は下降する。 (3) ＭＰＵ２０では、駆動パルス数をカウントし、内部
ＲＡＭに記憶されている現在ブラインド高さに前記カウ
ント値を加算し、結果を現在ブラインド高さとして内部
ＲＡＭに記憶させる。この現在ブラインド高さと下限リ
ミット値を比較して一致すると、設定した下限リミット
位置に達したとしてブラインド１を停止させる。 (4) ブラインド１の下降開始の時、スラットは逆方向一
杯まで作動し、ブラインド１が停止した時点で下降前の
角度を再現する。ただし、下限リミット値の動作でブラ
インド１が停止した場合は再現しない。

【００２３】〔ブラインドの停止〕ブラインド１が昇降
中およびスラット動作中に、停止キー４３を操作する
と、駆動パルスの発生がなくなり、ステッピングモータ
１３の回転が停止し、、ブラインド１の昇降が停止し、
あるいはスラットの回転が停止する。この後、例えば２
分経過すると、無駄な電力消費を防ぐためにモータの駆
動電流を下げるパワーダウン動作を開始し、それと同時
に電磁ブレーキ１４が作動し、ステッピングモータ１３
の停止状態を保持する。なお、ブラインドが昇降中の場
合、停止キー４３を操作してブラインドが停止した時点
でスラットは前の角度を再現する。

【００２４】〔スラットの正方向回転〕 (1) ブラインド１が停止状態にある場合に、正転キー４
２ａを操作すると、ＭＰＵ２０が駆動パルスを発生し、
ドライバ回路２５を介してステッピングモータ１３が正
回転する。ギヤボックス１２、カップリング１１、駆動
シャフト４を介して回転する昇降・ラダードラム５によ
り、一対のラダーコード８が逆方向に上下動し、スラッ
ト９が正方向に回転する。 (2) 正転キー４２ａが押されている間、スラットは正方
向に回転し、オペレータが正転キー４２ａから指を離し
た時点で、スラットは回転を停止する。 (3) ＭＰＵ２０では、駆動パルス数をカウントし、内部
ＲＡＭに記憶されている現在スラット角度から前記カウ
ント値を加算し、結果を現在スラット角度として内部Ｒ
ＡＭに記憶させる。同時に現在高さの内容も修正してお
く。

【００２５】〔スラットの逆方向回転〕 (1) ブラインド１が停止状態にある場合に、逆転キー４
２ｂを操作すると、ＭＰＵ２０が駆動パルスを発生し、
ドライバ回路２５を介してステッピングモータ１３が逆
回転する。ギヤボックス１２、カップリング１１、駆動
シャフト４を介して逆回転する昇降・ラダードラム５に
より、一対のラダーコード８が逆方向に上下動し、スラ
ット９が逆方向に回転する。 (2) 逆転キー４２ｂが押されている間、スラット９は逆
方向に回転し、オペレータが該逆転キー４２ｂから指を
離した時点で、スラットは回転を停止する。 (3) ＭＰＵ２０では、駆動パルス数をカウントし、内部
ＲＡＭに記憶されている現在スラット角度から前記カウ
ント値を減算し、結果を現在スラット角度として内部Ｒ
ＡＭに記憶させる。同時に現在高さの内容も修正してお
く。

【００２６】〔ブラインド高さ・スラット角度の再現〕 (1) ブラインドが停止状態にある場合に、再現キー４５
を操作すると、ＭＰＵ２０のＥ² ＰＲＯＭ３５に記憶さ
れているブラインド高さ再現値及びスラット角度再現値
を再現する。即ち、再現キー４５が押されると、現在値
と再現値を比較してブラインド１を上昇あるいは下降さ
せると共に、スラット９を正転あるいは逆転させ、現在
値と再現値が一致すると、停止させる。ブラインド１が
どの位置にあっても、再現値の状態まで動作し停止する
ことになる。 (2) 再現動作中は停止キー４３のみ有効とし、他のキー
は無効とする。停止キー４３が押されるとブラインド１
は停止し、再現動作はキャンセルされたものと解釈され
る。 (3) 再現値の登録に際しては、ブラインド１を再現した
い状態にセットし、停止キー４３を押しながら再現キー
４５を押すと、その時のブラインドの状態（現在ブライ
ンド高さ及び現在スラット角度）がＥ² ＰＲＯＭ３５に
再現値として記憶される。

【００２７】〔ブラインドの下限位置の調整〕 (1) 調整用スイッチ２７を通常側から調整側へ切り替え
る。この調整状態では、上昇キー４１ａ、下降キー４１
ｂ、停止キー４３のみ有効とされている。 (2) 上限リミットスイッチ１６、弛み検出スイッチ１７
が作動しない位置にブラインド１をセットする。 (3) ブラインド１を上限リミットの検出により停止する
まで上昇させる。この停止位置が昇降距離のスタート値
（０値）となり、ＬＥＤNO.1が点灯する。 (4) 上限位置からブラインド１を下降させ、希望する位
置に停止させる。 (5) 調整用スイッチ２７を通常側へ切り替える。この時
の位置が、下限値として記憶される。

【００２８】次に、マスターコントローラ３２によりブ
ラインド１を動作させる場合について、図１０のフロー
シートに基づいて説明する。上昇キー５０ａ，下降キー
５０ｂ，停止キー５１，正転キー５２ａ，逆転キー５２
ｂ，及び再現キー５３の基本動作は前記シングルコント
ローラ３０の該当する各キーと同様である。 〔イニシャル画面〕 (1) 電源投入時、あるいはスクロールキー５７が５秒以
上押されると、ＬＣＤ５６にイニシャル画面が表示され
る。 (2) ＋キー５９と−キー６０により「１」〜「４」を選
択し、スクロールキー５７を押すと、「１」でブライン
ド操作画面、「２」で時刻調整画面、「３」でタイマー
設定画面、「４」でゾーン割当画面となる（ステップＳ
２０１）。

【００２９】〔オート画面・操作〕 (1) 「１」のブラインド操作画面を選択して、オート／
マニュアル切替スイッチ５５をオート操作に切り替える
と、オート画面が表示される。 (2) オート画面は、ＡＬＬ、ＺＯＮＥ、ＢＬＩＮＤの３
種類あり、スクロールキー５７の操作により順次切り替
えられる（ステップＳ２０２）。各オート画面は上段に
スラット角度の位置が白抜き四角で表示され、下段にブ
ラインドの動作範囲がバーグラフ（塗り潰された四角）
で表示され、カーソルキー５８で上向き矢印あるいはス
ラット角度表示を選択した後、＋キー５９及び−キー６
０によりバーグラフの位置を変更する。 (3) ＡＬＬ画面は全ブラインドを同じスラット角度、ブ
ラインド昇降位置にする全ブラインド動作設定画面であ
る。 (4) ＺＯＮＥ画面はゾーン別にスラット角度、ブライン
ド昇降位置を変えるゾーン別動作設定画面で、＋キー５
９及び−キー６０により１〜８のゾーン番号が変更でき
る。 (5) ＢＬＩＮＤ画面はブラインド毎にスラット角度、ブ
ラインド昇降位置を指定できるシングル動作設定画面
で、＋キー５９と−キー６０でブラインド番号を変更
し、カーソルキー５８によりブラインド番号の桁を変更
できる。 (6) いずれの画面でもセットキー５４を操作することに
より画面上に表示された設定を実行できる。

【００３０】〔マニュアル画面・操作〕 (1) ブラインド操作画面が表示された状態でオート／マ
ニュアル切替スイッチ５５を操作してマニュアル操作に
切り替えると、マニュアル画面が表示される。 (2) マニュアル画面は、ＡＬＬ、ＺＯＮＥ、ＢＬＩＮＤ
の３種類あり、スクロールキー５７の操作により順次切
り替えられる（ステップＳ２０３）。 (3) ＡＬＬ画面は全ブラインド動作設定画面である。Ｚ
ＯＮＥ画面はゾーン別動作設定画面で、＋キー５９及び
−キー６０により１〜８のゾーン番号が変更できる。Ｂ
ＬＩＮＤ画面はシングル動作設定画面で、＋キー５９と
−キー６０でブラインド番号を変更し、カーソルキー５
８によりブラインド番号の桁を変更できる。 (4) いずれの場合も、上昇キー５０ａ，下降キー５０
ｂ，停止キー５１、正転キー５２ａ、逆転キー５２ｂを
操作することによりブラインドを直接動作させることに
なる。 なお、オート画面、マニュアル画面において、３分以上
有効なキー操作がないと、いずれの設定画面にあっても
自動的に時刻表示の画面になる。

【００３１】〔時刻調整画面・操作〕 (1) ステップＳ２０１において、「２」を選択すると時
刻調整画面となる（ステップＳ２０４）。 (2) 時計動作中（‘１’）であれば、−キー６０により
‘０’に変更し、時計をストップさせる。 (3) カーソルキー５８により調整したい時分にカーソル
を移動させ、＋キー５９及び−キー６０により時刻をセ
ットする。 (4) ＋キー５９で‘１’に変更し、時計をスタートさせ
る。

【００３２】〔タイマー設定〕 (1) ステップＳ２０１において、「３」を選択するとタ
イマー設定画面となる（ステップＳ２０５）。 (2) ２つの２４時間タイマー機能を有し、スクロールキ
ー５７の操作によりタイマーNO.1画面又はタイマーNO.2
画面に切り替える。 (3) 操作内容の項にカーソルを移動させ、＋キー５９及
び−キー６０により、０：操作なし、１：上限位置、
２：下限位置、３：再現を指定できる。 (4) カーソルキー５８によりタイマーを設定したい時分
にカーソルを移動させ、＋キー５９及び−キー６０によ
り時刻を設定する。 例えば、８：３０に「再現」を実行し、１７：３０に
「下限位置」となるように設定することができる。この
タイムスケジュールのデータはＭＰＵ７０のＥ²ＰＲＯ
Ｍ８０に記憶される。

【００３３】〔ゾーン割当〕 (1) ステップＳ２０１において、「４」を選択するとゾ
ーン割当画面となる（ステップＳ２０６）。 (2) カーソルキー５８、＋キー５９及び−キー６０によ
り、ゾーン番号（ｍ）選択し、かつこのゾーンに属する
最初と最後のブラインド番号（ｎ１，ｎ２）を設定す
る。 このゾーン割当のデータはＥ² ＰＲＯＭ８０に記憶され
るので、停電時にも消去されることなく保存される。

【００３４】〔マスターコントローラによる再現機能〕
全ブラインド、ゾーン、シングル別に、制御部３のＥ²
ＰＲＯＭ３５に記憶されたマスター再現値を再現する。 (1) 記憶動作 前述の操作・設定画面において、停止キー５１を押しな
がら再現キー５３を押すことにより、該当する各ブライ
ンドに記憶指令のためのコマンドが送られる。全ブライ
ンドの場合は、接続されている全てのブラインドに記憶
指令コマンドが送られる。ゾーン画面の場合は、画面で
表示されているゾーンのブラインドに対して記憶指令コ
マンドが送られる。シングルブラインド画面では、画面
で表示されている番号のブラインドに記憶指令コマンド
が送られる。記憶指令コマンドが送られた各ブラインド
では、ブラインド現在値をマスター再現値として制御部
３のＥ² ＰＲＯＭ３５に記憶する。 (2) 再現動作 操作画面( 時刻表示も含めた全操作画面）において、再
現キー５３を押すことにより、接続されている全ブライ
ンドに対して、記憶されている値に対応した再現指令を
行わせるための再現コマンドが送られる。 以上から、シングルコントローラ３０のキー操作による
シングル再現値と、マスターコントローラ３２のコマン
ドによるマスター再現値を再現することができる。

【００３５】次に、ホストコンピュータ（パーソナルコ
ンピュータ等）７５からマスターコントローラ３２へ
は、使用禁止コマンドあるいは使用許可コマンドを送信
し、マスターコントローラ３２を使用禁止にしたり、使
用可能にしたりする。使用禁止の状態では、マスターコ
ントローラの通信回線を利用して直接ホスト側より、接
続されているブラインドへコマンドを送ることができ
る。また、ホストコンピュータには、日射・照度センサ
ー等を接続し、太陽高度やタイムスケジュールなどのソ
フトによりブラインド制御することができる。

【００３６】次に、ワイヤレスコントローラ８２により
ブラインド１を動作させる場合について、図７及び図９
に基づいて説明する。上昇キー８５ａ、下降キー８５
ｂ、停止キー８６、正転キー８７ａ、及び逆転キー８７
ｂの基本動作は前記シングルコントローラ３０の該当す
る各キーと同様である。

【００３７】(1) ゾーンキー８３ａ、……８３ｆのう
ち、いずれか１つを操作することによりゾーンを指定す
ると、ワイヤレスコントローラ８２から発信されたコマ
ンド信号が前記マスターコントローラ３２の無線受信部
７２に受信され、マスターコントローラ３２は無線入力
のアクティブ状態に移る。 (2) 上昇キー８５ａ、下降キー８５ｂ、停止キー８６、
正転キー８７ａ、及び逆転キー８７ｂを操作すると、マ
スターコントローラ３２を介して当該ゾーンのブライン
ドを動作させる。 (3) オールキー８４を操作すると、全てのゾーンが指定
され、ワイヤレスコントローラ８２から発信されたコマ
ンド信号が前記マスターコントローラ３２の無線受信部
７２に受信され、マスターコントローラ３２は無線入力
のアクティブ状態に移る。そして、上昇キー８５ａ、下
降キー８５ｂ、停止キー８６、正転キー８７ａ、及び逆
転キー８７ｂを操作すると、マスターコントローラ３２
を介して全ゾーンのブラインドを動作させる。 なお、以上はベネシアンブラインドについて説明した
が、これに限ることなく、縦型ブラインド、ロールブラ
インド等にも本発明を適用できることはいうまでもな
い。

【００３８】

【発明の効果】前述の通り、この発明の電動ブラインド
は、ブラインドのスラットを昇降あるいは水平移動さ
せ、スラットの角度を調節する昇降・ラダードラムを回
転駆動する駆動装置の駆動モータにステッピングモータ
を使用し、コントローラと検出スイッチからの入力信号
を処理するマイクロプロセッサの記憶手段に、ステッピ
ングモータへ印加する駆動パルス数に基づいて現在ブラ
インド高さまたは現在水平位置・スラットを有するもの
にあっては現在スラット角度・ブラインド高さ下限リミ
ット値または水平末端リミット値を記憶させ、ブライン
ド制御を駆動パルス数で管理するようにようにしたた
め、次のような効果を奏する。 (1) 位置検出センサー、フィードバック制御を必要とせ
ず、制御回路を簡単化でき、電動ブラインドの低価格
化、軽量化を図ることができる。 (2) 駆動パルス数によりモータの回転位置が確実に定ま
り、また誤差が累積されないので、正確な位置決め制御
を行うことができると共に、動作速度がばらつかない安
定した信頼性のあるブラインド操作を行うことができ
る。 (3) ステッピングモータを用い、駆動パルス数で制御す
るため、多数のブラインドを同時に作動させても、昇降
位置・スラット角度にばらつきを生じることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）はこの発明に係る電動ブラインドを示す
概略正面図、（ｂ）はその制御部を示す概略ブロック図
である。

【図２】この発明が適用される電動ブラインド群の一例
を示す概略図である。

【図３】昇降・ラダードラムと弛み検出スイッチの一例
を示す概略斜視図である。

【図４】図３の弛み検出状態を示す概略斜視図である。

【図５】図１の制御部の詳細を示すブロック図である。

【図６】シングルコントローラを示す正面図である。

【図７】マスターコントローラを示す正面図である。

【図８】マスターコントローラの電気的構成を示すブロ
ック図である。

【図９】ワイヤレスコントローラを示す正面図である。

【図１０】制御部、コントローラの信号の動きを示すフ
ローシートである。

【符号の説明】

１ ブラインド ２０ マイ
クロプロセッサ ２ ヘッドボックス ２５ ドラ
イバ回路 ３ 制御部 ３０ シン
グルコントローラ ４ 駆動シャフト ３２ マス
ターコントローラ ５ 昇降・ラダードラム ３５ Ｅ²
ＰＲＯＭ ６ ラダースプリング ８０ Ｅ²
ＰＲＯＭ ７ 昇降コード ８２ ワイ
ヤレスコントローラ ８ ラダーコード ９ スラット １０ 駆動装置 １２ ギヤボックス １３ ステッピングモータ １４ 電磁ブレーキ １６ 上限リミットスイッチ １７ 弛み検出スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 晴雄 神奈川県横浜市港北区大曽根３−26−22 (72)発明者 金子 延仁 東京都板橋区中台３−26−16−406 (72)発明者 山田 勝 東京都調布市富士見町４−33−17

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブラインドのスクリーンまたはスラット
   を昇降あるいは水平移動させる昇降または水平移動用ド
   ラムと、スラットを有するものにあっては、さらにその
   角度を調節するラダードラム、または昇降ドラムもしく
   は水平移動用ドラムとラダードラムを合成した昇降・ラ
   ダードラムと、ドラムを回転駆動する駆動装置と、この
   駆動装置を制御する制御部と、この制御部を操作するコ
   ントローラを備えた電動ブラインド装置において、 前記駆動装置の駆動モータにステッピングモータを使用
   し、 前記制御部に、前記コントローラと検出スイッチからの
   入力信号を処理するマイクロプロセッサと、このマイク
   ロプロセッサからの駆動パルス信号により前記ステッピ
   ングモータを駆動するドライバ回路と、マイクロプロセ
   ッサのデータを記憶する記憶手段とを設け、 ステッピングモータに印加する駆動パルス数を用いて現
   在ブラインド高さまたは現在水平位置・スラットを有す
   るものにあっては現在スラット角度・ブラインド高さ下
   限リミット値または水平末端リミット値を得、これらの
   値を前記記憶手段に記憶させることを特徴とする電動ブ
   ラインド装置。