JP2000303757A - 電動ブラインドの昇降装置及び電動ブラインドの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】スラット昇降動作時に、昇降速度を所定速度に
速やかに安定させ得る電動ブラインドのスラット昇降装
置を提供する。 【解決手段】ブラインドコントローラ６には、理想起動
電圧設定モード時において、遮蔽材昇降軸が所定の回転
速度で回転するとき、モータ１４に供給されている電源
電圧に基づいて理想起動電圧を設定する理想起動電圧設
定部９，１１，１７と、通常動作モード時において、理
想起動電圧設定部で設定された理想起動電圧をモータ１
４に電源電圧として供給する通常動作制御部９，１１，
１７とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電動横型ブライ
ンドのスラット昇降動作、電動プリーツカーテンあるい
は電動たくし上げカーテンのカーテン生地の昇降動作、
電動ロールブラインドのスクリーンの昇降動作を制御す
る電動ブラインドの昇降装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビルの各フロアに設置された多数
の電動ブラインドの動作を、あらかじめ設定されたプロ
グラム、あるいは操作装置の手動操作により生成される
制御信号に基づいて制御する電動ブラインドの制御装置
が実用化されている。

【０００３】このような電動ブラインドでは、各電動ブ
ラインドが信号線を介して接続され、その信号線にはす
べてのブラインドの動作を自動制御する中央制御装置
と、特定のエリアあるいはグループ毎のブラインドの動
作を手動操作により制御するエリアスイッチとが接続さ
れる。

【０００４】そして、中央制御装置にあらかじめ設定さ
れたプログラムに基づいて、同中央制御装置から各電動
ブラインドに操作信号が出力されると、各電動ブライン
ドではその操作信号に基づいてヘッドボックスに内蔵さ
れるブラインドコントローラが動作して、スラットの昇
降動作及び角度調節動作が自動的に行われる。

【０００５】また、エリアスイッチが操作されると、同
エリアスイッチから当該エリア内の各電動ブラインドに
操作信号が出力され、各電動ブラインドではその操作信
号に基づいて、スラットの昇降動作及び角度調節動作が
行われる。

【０００６】前記エリアスイッチ以外の手動操作手段と
して、リモコン送信機が設定された電動ブラインドもあ
り、このような電動ブラインドでは、例えば前記エリア
スイッチがリモコン送信機から出力されるリモコン信号
を受信する受信機能を備えている。

【０００７】そして、リモコン送信機の操作により、特
定のエリアスイッチに当該エリアの各電動ブラインドを
制御するためのリモコン信号が出力されると、そのリモ
コン信号を受信したエリアスイッチはそのリモコン信号
に基づいて当該エリア内の電動ブラインドの動作を制御
する。

【０００８】前記電動ブラインドには、それぞれヘッド
ボックス内にブラインドコントローラが配設され、その
ブラインドコントローラは前記制御信号に基づいてスラ
ット昇降用モータあるいはスラット角度調節用モータを
駆動して、スラットの昇降動作あるいはスラットの角度
調節動作を行う。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記のような電動ブラ
インドでは、操作信号の入力に基づいてスラットが昇降
されるとき、ブラインドコントローラ内の電源部から一
定のモータ駆動電圧がスラット昇降用モータに供給さ
れ、そのモータ駆動電圧に基づいてスラット昇降用モー
タが作動して、スラットが昇降される。

【００１０】ところが、モータ自身の特性のばらつき、
あるいはスラット昇降機構からモータに作用する負荷の
ばらつき等により、各電動ブラインドの昇降速度にばら
つきが生じ、各電動ブラインドを一斉に昇降させる場合
に、昇降完了までに要する時間にばらつきが生じるとい
う問題点がある。

【００１１】特公平４−１６５９１号公報に記載された
電動ブラインドでは、スラットの昇降動作時にリフティ
ングテープを昇降する巻取りドラムの回転速度を検出
し、その検出された回転速度と、あらかじめ設定された
基準回転速度とを比較し、巻取りドラムの回転速度が所
定の速度となるように、電動機をサーボ制御する構成が
開示されている。

【００１２】ところが、このような電動ブラインドで
は、起動時にサーボ制御が動作すると、巻取りドラムの
回転速度が所定速度に達するまで、電動機への供給電力
が急激に増大して、やがて巻取りドラムの回転速度が所
定速度以上となる。

【００１３】次いで、巻取りドラムの回転速度が所定速
度に達するまで、電動機への供給電力が急激に減少し
て、やがて巻取りドラムの回転速度が所定速度以下とな
る。この後、電動機への供給電力が再び増大し、このよ
うな動作が繰り返されて、巻取りドラムの回転速度が所
定速度に収束する。

【００１４】従って、巻取りドラムの回転速度、すなわ
ちスラットの昇降速度が安定するまで時間を要するとい
う問題点がある。このような問題点を解決するために
は、巻取りの回転速度を検出する検出装置の分解能を向
上させ、かつ検出された回転速度に基づいて電動機に供
給する電力を演算する演算速度を向上させる必要がある
が、コスト上昇の原因となる。

【００１５】一方、起動時に、スラット昇降機構に潤滑
剤として充填されたグリスが冷えて固まっている状態
で、巻取りドラムの回転速度が短時間で所定速度となる
ように電動機の回転速度を急激に変化させると、電動機
に過負荷がかかり、電動機に大きな負荷電流が流れるた
め、電動機及び同電動機の制御回路の耐久性が低下する
という問題点がある。

【００１６】この発明の目的は、遮蔽材の昇降動作時
に、昇降速度を所定速度に速やかに安定させ得る電動ブ
ラインドの昇降装置を提供することにある。また、昇降
速度を速やかに安定させながら、耐久性の向上を図り得
る電動ブラインドの昇降装置を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１では、遮蔽材昇
降軸をモータで回転駆動可能とし、前記モータの動作を
ブラインドコントローラで制御可能とし、前記遮蔽材昇
降軸の回転に基づいて、遮蔽材を昇降可能とした電動ブ
ラインドにおいて、前記ブラインドコントローラには、
理想起動電圧設定モード時において、前記遮蔽材昇降軸
が所定の回転速度で回転するとき、前記モータに供給さ
れている電源電圧に基づいて理想起動電圧を設定する理
想起動電圧設定部と、通常動作モード時において、前記
理想起動電圧設定部で設定された理想起動電圧を前記モ
ータに電源電圧として供給する通常動作制御部とを備え
た。

【００１８】請求項２では、前記理想起動電圧設定部
は、前記遮蔽材の昇降ストロークを細分割した細分割範
囲毎に、前記理想起動電圧を設定する。請求項３では、
前記理想起動電圧設定部は、前記遮蔽材の引き上げ方向
及び下降方向のそれぞれに前記理想起動電圧を設定す
る。

【００１９】請求項４では、前記通常動作制御部には、
スラット昇降動作の起動時に、前記理想起動電圧を所定
の割合で降圧したスロー起動電圧を、所定時間に限り前
記スラット昇降用モータに供給するスロー起動電圧供給
部を設けた。

【００２０】請求項５では、遮蔽材昇降軸をモータで回
転駆動可能とし、前記モータの動作をブラインドコント
ローラで制御可能とし、前記遮蔽材昇降軸の回転に基づ
いて、遮蔽材を昇降可能とした電動ブラインドにおい
て、前記ブラインドコントローラには、スラット昇降動
作の起動時に、通常動作時の電源電圧を所定の割合で降
圧したスロー起動電圧を、所定時間に限り前記モータに
供給するスロー起動電圧供給部を設けた。

【００２１】請求項６では、前記ブラインドコントロー
ラには、ブラインドの種類毎のパラメータを設定可能と
する設定スイッチ部を設け、前記スロー起動電圧供給部
は、前記パラメータに基づいて前記スロー起動電圧を設
定する。

【００２２】請求項７では、請求項１乃至６のいずれか
に記載の昇降装置を備えた複数の電動ブラインドの昇降
動作を、共通の操作信号で一括制御する。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した一実
施の形態を図面に従って説明する。図１に示すように、
多数の電動ブラインド１は、共通の信号線２で接続され
るとともに、特定のエリア毎に例えば第一〜第四のエリ
アＡ〜Ｄにグループ化されている。

【００２４】前記電動ブラインド１は、ヘッドボックス
からラダーコード及び昇降テープを介して多数段のスラ
ットが吊下支持される。そして、ヘッドボックス内に配
設されるスラット昇降軸を後記スラット昇降用モータ１
４で回転駆動して昇降テープを昇降することにより、ス
ラットを昇降可能であり、後記スラット角度調節用モー
タ１６で角度調節装置を駆動することにより、ラダーコ
ードを介して各スラットを角度調節可能である。

【００２５】前記信号線２には、中央制御装置としてパ
ソコン３が接続される。前記パソコン３には、各エリア
Ａ〜Ｄ内のブラインド１を自動制御するためのプログラ
ムがあらかじめ設定され、そのプログラムに基づいて動
作するパソコン３により各ブラインド１のスラット昇降
動作及びスラット角度調節動作が自動制御される。

【００２６】前記信号線２には前記第一〜第四のエリア
Ａ〜Ｄ毎にエリアスイッチ４ａ〜４ｄが接続され、その
操作により前記パソコン３による制御に優先して、対応
するエリア内のブラインドあるいは他のエリア内のブラ
インドのスラット昇降動作及びスラット角度調節動作を
制御可能となっている。

【００２７】前記各電動ブラインド１のヘッドボックス
内には、それぞれブラインドコントローラが配設されて
いる。各ブラインドコントローラは、前記パソコン３あ
るいはエリアスイッチ４ａ〜４ｄから出力された操作信
号を受信する機能と、受信した操作信号に基づいてブラ
インドの動作制御信号を生成する信号解析機能と、動作
制御信号に基づいてヘッドボックス内に配設されたスラ
ット昇降用モータあるいはスラット角度調節用モータを
作動させて、スラット昇降動作あるいはスラット角度調
節動作を行うブラインド駆動機能と、スラットの開閉動
作の状態を検出して前記パソコン３あるいはエリアスイ
ッチ４ａ〜４ｄに発信する状態検出機能とを備える。

【００２８】前記エリアスイッチ４ａ〜４ｄは、リモコ
ン送信機５から出力されるリモコン信号ＲＳを受信可能
となっている。前記各電動ブラインド１のヘッドボック
ス内には、図２に示すブラインドコントローラ６が配設
される。前記ブラインドコントローラ６内の電源部７
は、この電動ブラインド１の各回路及びモータに電源を
供給する。

【００２９】前記ブラインドコントローラ６内の入出力
部８は、ＣＰＵ９に接続される。そして、前記パソコン
３あるいはエリアスイッチ４ａ〜４ｄから出力される操
作信号がその入出力部８を介してＣＰＵ９に入力され
る。また、ＣＰＵ９で電動ブラインド１の動作状態を判
定した判定信号が、入出力部８を介してパソコン３ある
いはエリアスイッチ４ａ〜４ｄに出力される。

【００３０】前記ＣＰＵ９に接続されたＬＥＤ表示部１
０は、ヘッドボックス下面に露出される発光ダイオード
を駆動するものであり、ＣＰＵ９から出力される制御信
号に基づいて、各発光ダイオードを点灯させる。

【００３１】前記ＣＰＵ９に接続されたＥＥＰＲＯＭ１
１には、当該電動ブラインド１が属するエリアを設定す
るエリア設定データと、スラットを昇降する場合の上限
値及び下限値と、スラット定速昇降動作時におけるスラ
ット昇降軸の回転速度及びスラット昇降用モータに供給
される電源電圧値等が格納される。

【００３２】前記ＣＰＵ９に接続された設定スイッチ部
１２は、電動ブラインド１のヘッドボックス下面に露出
されるディップスイッチで構成され、当該ブラインドの
アドレスや、当該ブラインドの型式や製品サイズ及びリ
モコン番号の設定等が可能である。そして、その設定信
号がＣＰＵ９に入力される。

【００３３】前記ＣＰＵ９に接続された第一のモータ駆
動部１３は、ＣＰＵ９から出力されるモータ制御信号に
基づいて、ヘッドボックス内に配設されるスラット昇降
用モータ１４に電源電圧を供給して駆動する。

【００３４】前記ＣＰＵ９に接続された第二のモータ駆
動部１５は、ＣＰＵ９から出力されるモータ制御信号に
基づいて、ヘッドボックス内に配設されるスラット角度
調節用モータ１６を駆動する。

【００３５】前記ＣＰＵ９に接続されたエンコーダ１７
は、ヘッドボックス内において前記スラット昇降用モー
タ１４で回転駆動されるスラット昇降軸の回転をパルス
信号に変換してＣＰＵ９に出力するものであり、ＣＰＵ
９ではそのパルス数をカウントしてスラット昇降軸の回
転角度及び回転速度を検出する。

【００３６】前記ＣＰＵ９に接続された上限リミットス
イッチ１８は、スラットが上限まで引上げられたとき、
検出信号をＣＰＵ９に出力する。前記ＣＰＵ９に接続さ
れた下限リミットスイッチ１９は、スラット昇降テープ
の弛みを検出して、その検出信号をＣＰＵ９に出力す
る。

【００３７】前記ＣＰＵ９に接続されたプログラム記憶
部２０は、このブラインドコントローラ６の動作を制御
するためのプログラムが格納され、特にこの電動ブライ
ンドの最初の動作時にスラット昇降用モータ１４を所定
の回転速度で動作させるための電源電圧値を設定するた
めのプログラム、スラット昇降用モータ１４の回転速度
を所定速度に維持するためのプログラム、スラット昇降
動作の起動時には、起動から所定時間に限りスラット昇
降用モータ１４を低速で回転させるプログラム等が格納
されている。

【００３８】このようなブラインドコントローラ６で
は、ＣＰＵ９がプログラム記憶部２０にあらかじめ設定
されたプログラムと、入出力部８から入力された操作信
号と、ＥＥＰＲＯＭ１１及び設定スイッチ部１２に設定
されたデータとに基づいて動作して、スラットの昇降動
作及び角度調節動作を行う。

【００３９】リモコン送信機５の操作に基づいて、前記
エリアスイッチ４ａ〜４ｄのいずれかから信号線２を介
して各電動ブラインド１のブラインドコントローラ６に
操作信号が入力されると、各電動ブラインド１では、操
作信号中のエリア番号及びリモコン番号が、あらかじめ
設定されているエリア番号及びリモコン番号と一致した
場合にのみ、スラットの昇降動作及び角度調節動作を行
う。

【００４０】そして、ＣＰＵ９はあらかじめ設定された
ブラインド開度までスラットが昇降されたとき、エンコ
ーダ１７から出力されるパルス信号のカウントに基づい
て、スラット昇降用モータ１４の作動を停止する。

【００４１】また、ＣＰＵ９は、スラットの引上げ動作
時に上限リミットスイッチ１８の検出信号に基づいてス
ラット昇降用モータ１４のスラット引上げ方向の作動を
停止し、スラットの引上げ動作時あるいはスラットの下
降操作時に、下限リミットスイッチ１９の検出信号に基
づいて、スラット昇降用モータ１４の作動を停止する。

【００４２】次に、上記のように構成された電動ブライ
ンド１のスラット昇降動作時におけるスラット昇降用モ
ータ１４の回転速度制御動作を説明する。この電動ブラ
インド１を設置して、最初の昇降操作を開始すると、ブ
ラインドコントローラ６内のＣＰＵ９は、スラット昇降
動作を所定の速度で行うために、スラット昇降用モータ
１４に供給する電源電圧の設定作業を開始する。

【００４３】図３に示すように、電動ブラインド１に電
源が投入され、エリアスイッチ４ａ〜４ｄあるいはリモ
コン送信機５の操作により、昇降操作信号が入力される
と（ステップ１）、ＣＰＵ９はスラットを所定の昇降速
度で昇降するための理想起動電圧が設定されているか否
かを判別する（ステップ２）。

【００４４】ここでは、理想起動電圧が未だ設定されて
いないので、ＣＰＵ９は第一のモータ駆動部１３を駆動
して電源部７からスラット昇降用モータ１４に電源電圧
を供給させ、スラット昇降動作を開始する（ステップ
３）。

【００４５】次いで、ＣＰＵ９はエンコーダ１７からの
信号を入力しているか否か、すなわちスラット昇降用モ
ータ１４への電源の供給に基づいてスラット昇降軸が正
常に回転されているか否かを判別する（ステップ４）。

【００４６】そして、１００ｍｓの間エンコーダ１７か
らの信号が入力されないとき、ＣＰＵ９はスラット昇降
軸が正常に回転されていないと判断して（ステップ
５）、スラット昇降用モータ１４への電源の供給を停止
する（ステップ６）。

【００４７】ステップ４において、エンコーダ１７から
正常に信号が入力されていると、ＣＰＵ９は図４に示す
理想起動電圧設定動作を開始し、まずエンコーダ１７の
出力信号に基づいてスラット昇降軸の回転速度を検出す
る（ステップ７）。

【００４８】次いで、ＣＰＵ９はスラット昇降軸の回転
速度が例えば毎分４０回転であるか否かを判別する（ス
テップ８）。そして、４０回転以下である場合には、ス
ラット昇降用モータ１４に供給する電源電圧を引き上げ
（ステップ９，１０）、４０回転以上である場合には、
スラット昇降用モータ１４に供給する電源電圧を引き下
げて（ステップ９，１１）、スラット昇降軸の回転速度
を毎分４０回転に収束させる。

【００４９】スラット昇降軸の回転速度が毎分４０回転
となると、ＣＰＵ９はスラット昇降ストロークを複数に
細分割した範囲での昇降が終了したか否かを判別する
（ステップ１２）。

【００５０】この細分割範囲は、エンコーダ１７の出力
信号のパルス数に基づいてあらかじめ設定されており、
その昇降動作時にカウントしたパルス数と、あらかじめ
設定されたパルス数とを比較することにより、細分割範
囲を認識するようになっている。

【００５１】このような細分割範囲を設定する理由を説
明すると、スラットの引き上げ動作時には、ラダーコー
ドに支持されていたスラットが順次ボトムレール上に積
層され、そのボトムレールがスラット昇降軸により巻上
げられる昇降テープで引上げられる。また、スラット昇
降軸に昇降テープが巻き取られると、その巻径が徐々に
増大する。

【００５２】このため、ボトムレールが上昇するにつれ
てスラット昇降用モータ１４に作用する負荷が増大する
ため、スラットの引き上げストロークを細分割し、その
分割範囲毎にスラット昇降用モータに供給する理想起動
電圧を設定するようにしている。

【００５３】また、スラットの引下げ動作時には、ボト
ムレールが下降して、ボトムレール上に積層されていた
スラットが順次ラダーコードに支持される。また、スラ
ット昇降軸から昇降テープが巻戻されると、その巻径が
徐々に減少する。

【００５４】このため、ボトムレールが下降するにつれ
て、スラット昇降用モータ１４に作用する負荷が減少す
るため、スラットの下降ストロークを細分割し、その分
割範囲毎にスラット昇降用モータに供給する理想起動電
圧を設定するようにしている。

【００５５】ステップ１２において、一つの細分割範囲
が終了すると、ＣＰＵ９は当該細分割範囲内でスラット
昇降用モータに供給された電源電圧のピーク値を検出し
（ステップ１３）、そのピーク値にモータ起動時のマー
ジンを加えて理想起動電圧を算出し、その算出値をＥＥ
ＰＲＯＭ１１に格納する（ステップ１４）。

【００５６】そして、ＣＰＵ９はスラットの引き上げ方
向及び下降方向のすべての細分割範囲の理想起動電圧を
算出したか否かを判別し（ステップ１５）、すべての細
分割範囲の理想起動電圧を算出するまで、ステップ８〜
ステップ１５を繰り返す。

【００５７】すべての細分割範囲の理想起動電圧を算出
すると、ＣＰＵ９は理想起動電圧の算出動作を終了し
（ステップ１５）、ステップ２を経て、図５に示すステ
ップ１７に移行して、通常のスラット昇降動作を行う状
態となる。

【００５８】ステップ１６において、ＣＰＵ９は設定ス
イッチ部１２で設定されたパラメータを読み込み、スラ
ット昇降操作を行うための操作信号の入力を待つ状態と
なる（ステップ１７）。前記設定スイッチ部１２には、
スラット幅あるいは材質、ラダーコードのピッチ、傾斜
窓用あるいは天窓用であるか等のブラインドの種類を示
すデータがパラメータとして設定されている。

【００５９】スラット引き上げ操作あるいはスラット下
降操作を行うための操作信号が入力されると、ＣＰＵ９
はステップ１４で算出された理想起動電圧の中から、ス
ラットの昇降方向及びブラインド開度に応じた理想起動
電圧をＥＥＰＲＯＭから読み出す（ステップ１８）。

【００６０】次いで、ＣＰＵ９は読み出した理想起動電
圧に基づいてスロー起動電圧を算出し、その電圧値を第
一のモータ駆動部１３を介してスラット昇降用モータ１
４に供給する（ステップ１９）。

【００６１】このスロー起動電圧は、前記パラメータに
基づいて、理想起動電圧の５０％〜９０％の電圧値に設
定される。そして、スラット昇降動作の起動時にグリス
の流動性が十分でない状態では、起動電圧を抑制してス
ラット昇降用モータに過負荷電流が流れないようにして
いる。

【００６２】次いで、ＣＰＵ９はエンコーダ１７からの
信号を入力しているか否か、すなわちスラット昇降用モ
ータ１４へのスロー起動電圧の供給に基づいてスラット
昇降軸が正常に回転されているか否かを判別する（ステ
ップ２０）。

【００６３】そして、１００ｍｓの間エンコーダ１７か
らの信号が入力されないとき、ＣＰＵ９はスラット昇降
軸が正常に回転されていないと判断して（ステップ２
１）、スラット昇降用モータ１４への電源の供給を停止
する（ステップ２２）。

【００６４】ステップ２０において、エンコーダ１７か
ら正常に信号が入力されていると、ＣＰＵ９は図６に示
すステップ２３に移行し、スロー起動電圧の供給開始か
ら２００ｍｓが経過したか否かを判別する。

【００６５】そして、２００ｍｓが経過して、グリスの
流動性が向上すると、ＣＰＵ９はエンコーダ１７の出力
信号に基づいて、スラット昇降軸の回転速度の検出を開
始した状態で（ステップ２４）、スラット昇降用モータ
へのスラット引き上げ方向あるいは下降方向の理想起動
電圧の供給を開始する（ステップ２５）。

【００６６】次いで、ＣＰＵ９は理想起動電圧に基づい
てスラット昇降軸が毎分４０回転で回転されていると、
スラット昇降操作を停止させるための操作信号が入力さ
れるまで、スラット昇降用モータ１４に理想起動電圧を
供給し（ステップ２６，２７）、操作信号が入力される
と、理想起動電圧の供給を停止して（ステップ２８）、
昇降動作を停止する。

【００６７】また、ステップ２６において、スラット昇
降軸の回転速度が毎分４０回転以下の場合には、ＣＰＵ
９はスラット昇降用モータ１４に供給する電圧を引上げ
（ステップ２９，３０）、スラット昇降軸の回転速度が
毎分４０回転以上の場合には、ＣＰＵ９はスラット昇降
用モータ１４に供給する電圧を引下げて（ステップ２
９，３１）、ステップ２６に復帰する。

【００６８】従って、理想起動電圧を供給しながら、ス
ラット昇降軸の回転速度が毎分４０回転から僅かにずれ
ても、その回転速度は毎分４０回転に速やかに収束す
る。上記のように構成された電動ブラインド１のスラッ
ト昇降装置では、次に示す作用効果を得ることができ
る。

【００６９】（１）最初のスラット昇降動作時に、スラ
ット昇降軸を毎分４０回転で回転するために必要となる
スラット昇降用モータ１４の電源電圧を理想起動電圧と
して設定することができる。

【００７０】（２）理想起動電圧は、スラットの昇降ス
トロークを細分割した各範囲で、スラット引き上げ方向
及びスラット下降方向においてそれぞれ設定することが
できるので、ブラインド開度の変化にともなってスラッ
ト昇降軸に作用する負荷が変化しても、各分割範囲で最
適な理想起動電圧を設定することができる。

【００７１】（３）理想起動電圧は、ブラインドの種類
に応じたパラメータを使用して算出することができるの
で、ブラインドの種類に応じた最適な理想起動電圧を設
定することができる。

【００７２】（４）ブラインドの種類に応じたパラメー
タを設定スイッチ部１２で設定し、そのパラメータを使
用して理想起動電圧を設定することができるので、各種
ブラインドに共通のブラインドコントローラ６を取着す
ることができる。

【００７３】（５）スラット昇降動作の起動時には、２
００ｍｓの間理想起動電圧より低いスロー起動電圧を供
給することができるので、スラット昇降用モータ１４の
起動時にモータに流れる過電流の発生を防止して、スラ
ット昇降装置の耐久性を向上させることができる。

【００７４】（６）理想起動電圧の設定により、スラッ
ト昇降用モータ１４の特性のばらつきや、スラット昇降
機構のばらつきに関わらず、スラット昇降動作時にスラ
ット昇降軸の回転速度を毎分４０回転に速やかに安定さ
せることができる。

【００７５】（７）各エリアＡ〜Ｄの各電動ブラインド
１に理想起動電圧を設定することにより、各電動ブライ
ンド１を一斉に動作させたとき、各電動ブラインド１の
昇降速度を一致させて、昇降動作に要する時間を一致さ
せることができるとともに、昇降動作の美観を向上させ
ることができる。

【００７６】上記実施の形態は、次に示すように変更す
ることもできる。 ・スラット昇降動作時のスラット昇降軸の回転速度は、
毎分４０回転以外の任意の速度に設定してもよい。 ・理想起動電圧は、細分割範囲毎に設定することなく、
スラットの昇降ストロークの全範囲につき１つの理想起
動電圧を設定してもよい。 ・スラット昇降動作と、スラット角度調節動作を１つの
モータで行うようにしてもよい。 ・前記電動ブラインド１を、１台ずつ独立した状態で動
作させてもよい。 ・上記のようなブラインドコントローラで、電動モータ
でカーテン生地を昇降可能としたプリーツカーテンやた
くし上げカーテン、あるいは電動モータで巻取軸を回転
駆動してスクリーンを昇降可能としたロールブラインド
の昇降動作を制御するようにしてもよい。

【００７７】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明は遮蔽材
の昇降動作時に、昇降速度を所定速度に速やかに安定さ
せ得る電動ブラインドの昇降装置を提供することができ
る。

【００７８】また、昇降速度を速やかに安定させなが
ら、耐久性の向上を図り得る電動ブラインドの昇降装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 電動ブラインドの制御装置を示す概略図であ
る。

【図２】 ブラインドコントローラの電気的構成を示す
ブロック図である。

【図３】 ブラインドコントローラの動作を示すフロー
チャート図である。

【図４】 ブラインドコントローラの動作を示すフロー
チャート図である。

【図５】 ブラインドコントローラの動作を示すフロー
チャート図である。

【図６】 ブラインドコントローラの動作を示すフロー
チャート図である。

【符号の説明】

１ 電動ブラインド ６ ブラインドコントローラ ９ 理想起動電圧設定部、通常動作制御部
（ＣＰＵ） １１ 理想起動電圧設定部、通常動作制御部
（ＥＥＰＲＯＭ） １４ モータ（スラット昇降用モータ） １７ 理想起動電圧設定部、通常動作制御部
（エンコーダ）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 遮蔽材昇降軸をモータで回転駆動可能と
   し、前記モータの動作をブラインドコントローラで制御
   可能とし、前記遮蔽材昇降軸の回転に基づいて、遮蔽材
   を昇降可能とした電動ブラインドにおいて、 前記ブラインドコントローラには、 理想起動電圧設定モード時において、前記遮蔽材昇降軸
   が所定の回転速度で回転するとき、前記モータに供給さ
   れている電源電圧に基づいて理想起動電圧を設定する理
   想起動電圧設定部と、 通常動作モード時において、前記理想起動電圧設定部で
   設定された理想起動電圧を前記モータに電源電圧として
   供給する通常動作制御部とを備えたことを特徴とする電
   動ブラインドの昇降装置。
2. 【請求項２】 前記理想起動電圧設定部は、前記遮蔽材
   の昇降ストロークを細分割した細分割範囲毎に、前記理
   想起動電圧を設定することを特徴とする請求項１記載の
   電動ブラインドの昇降装置。
3. 【請求項３】 前記遮蔽材の引き上げ方向及び下降方向
   のそれぞれに前記理想起動電圧を設定することを特徴と
   する請求項１乃至２のいずれかに記載の電動ブラインド
   の昇降装置。
4. 【請求項４】 前記通常動作制御部には、スラット昇降
   動作の起動時に、前記理想起動電圧を所定の割合で降圧
   したスロー起動電圧を、所定時間に限り前記スラット昇
   降用モータに供給するスロー起動電圧供給部を設けたこ
   とを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の電動
   ブラインドの昇降装置。
5. 【請求項５】 遮蔽材昇降軸をモータで回転駆動可能と
   し、前記モータの動作をブラインドコントローラで制御
   可能とし、前記遮蔽材昇降軸の回転に基づいて、遮蔽材
   を昇降可能とした電動ブラインドにおいて、 前記ブラインドコントローラには、スラット昇降動作の
   起動時に、通常動作時の電源電圧を所定の割合で降圧し
   たスロー起動電圧を、所定時間に限り前記モータに供給
   するスロー起動電圧供給部を設けたことを特徴とする電
   動ブラインドの昇降装置。
6. 【請求項６】 前記ブラインドコントローラには、ブラ
   インドの種類毎のパラメータを設定可能とする設定スイ
   ッチ部を設け、前記スロー起動電圧供給部は、前記パラ
   メータに基づいて前記スロー起動電圧を設定することを
   特徴とする請求項４乃至５のいずれかに記載の電動ブラ
   インドの昇降装置。
7. 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれかに記載の昇降
   装置を備えた複数の電動ブラインドの昇降動作を、共通
   の操作信号で一括制御することを特徴とする電動ブライ
   ンドの制御装置。