CN216089565U - 一种防夹手的电动升降橱柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种防夹手的电动升降橱柜，其解决技术问题的技术方案包括柜体、驱动部件、控制器、检测组件以及升降篮，升降篮由驱动部件驱动升降，柜体下端具有升降篮通过的开口部，其特征在于，所述检测组件包括分别设置在升降篮敞口端两侧的发射端和接收端，以在升降篮上升时检测所述开口部的对应下边檐处有无异物，所述控制器接收检测组件信号以干涉驱动部件动作；本实用新型可以避免升降橱柜在升降过程中造成的手部夹伤风险。

Description

一种防夹手的电动升降橱柜

技术领域

本实用新型属于升降橱柜技术领域，尤其是一种防夹手的电动升降橱柜。

背景技术

目前，现有技术中具有升降功能的智能橱柜基于MCU对驱动部件进行控制，通过外部触发(如按键)实现智能橱柜的升降控制，通过传感器能够实现在上下限位实现自动停止。

但是电动升降橱柜在升降的过程中会出现如下的安全隐患：在电动升降橱柜上升时，顾客发现有物品忘记放入橱柜，存在侥幸心理，想把物品在上升时放入橱柜中，此时电动升降橱柜无法实现紧急停止，就有存在橱柜对人手造成夹伤的伤害。另外也存在情况，当有一人操作上升，另外一人没有发现橱柜处于上升状态，手倚靠在橱柜中，从而触发夹手事故。

目前市场电动升降产品中，有防手夹的类似产品，当柜体上升至顶部的过程中，若手伸入柜体，通过电机电流检知，柜体到达顶部，不会继续上升，柜体对手造成的力度在可接受范围内，之后会下降。

但是上述的产品中都存在一定的不足，首先不能在夹手之前起到保护作用，具有一定的安全风险，其次不能适用于大扭矩的电机，如果电机的扭矩过大，还是会造成手夹伤事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防夹手的电动升降橱柜，以避免现有技术升降橱柜在升降过程中可能会造成的手部夹伤风险。

本实用新型提供了一种防夹手的电动升降橱柜，其解决技术问题的技术方案包括柜体、驱动部件、控制器、检测组件以及升降篮，升降篮由驱动部件驱动升降，柜体下端具有升降篮通过的开口部，其特征在于，所述检测组件包括分别设置在升降篮敞口端两侧的发射端和接收端，以在升降篮上升时检测所述开口部的对应下边檐处有无异物，所述控制器接收检测组件信号以干涉驱动部件动作。

优选的，所述检测组件至少包括邻近升降篮的底部前支撑件设置的一组。

优选的，所述检测组件距离底部前支撑件的高度为1cm-2cm。

优选的，在升降篮敞口端两侧由上至下设有多组所述检测组件。

优选的，所述的多组检测组件沿升降篮前端上下等间距分布，检测组件之间间隔范围为5cm-20cm。

优选的，所述升降篮内设有收纳架，所述升降篮敞口端两侧在收纳架的上方设置一组或多组所述检测组件。

优选的，最邻近收纳架前支撑件的检测组件距离所述收纳架前支撑件的高度为1cm-2cm。

优选的，所述的检测组件采用光栅模块。

优选的，还包括用于检测升降篮运行至上下限位并发出控制信号的限位组件，所述限位组件包括设置在橱柜上位于升降篮上限位置的上限位光栅和设置在橱柜上位于升降篮下限位置的下限位光栅，所述的控制器接收限位组件发出的信号控制驱动部件停止。

综上所述，运用本实用新型的技术方案，至少具有如下的有益效果：

1、通过设计了检测组件，在升降篮升降过程中可以检测使用者伸入升降篮内取放物品的手臂并发出信号，控制升降篮停止升降，避免夹伤；

2、检测组件的分布可全面的覆盖操作区域，提高安全效果；

3、检测组件采用红外光栅模块，检测迅速，响应及时；

4、通过控制器实现整个装置各部件运行以及各控制模块的统筹控制，结构紧凑，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型各部件分布位置示意图(含有收纳架)；

图2是本实用新型整体系统连接图；

图3是本实用新型在升降篮的中部位置设置一组检测组件的示意图；

图4是本实用新型在升降篮靠近底部支撑位置设计一组检测组件的示意图；

图5是本实用新型在升降篮内上下均匀分布多组检测组件的示意图；

图6是本实用新型的立体结构示意图。

图中；升降篮1；检测组件2；驱动部件3；上限位光栅4；下限位光栅5；滚轮6；钢丝绳7；收纳架8；底部前支撑件9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种防夹手的电动升降橱柜，如图1、2、6所示，包括驱动部件3、控制器、检测组件2、升降篮1以及限位组件，驱动部件3用于驱动升降篮1升降，控制器用于控制驱动部件3的运行以及接收检测组件2和限位组件的控制信号控制驱动部件3的停止，其中控制器具有多种选择，只需要可以控制驱动部件3的启停即可，可选用逻辑控制、微程序控制等。

其中驱动部件3包括电机、减速器、转轴、线盘、钢丝绳7，电机通过减速器与转轴连接，在转轴上固定连接有两个线盘，两个线盘上分别缠绕有钢丝绳7，两个钢丝绳7的另一端从驱动部件3的两侧拉出，并绕过橱柜顶部的滚轮6后与升降篮1的两侧连接，这样可实现升降篮1的稳定提升，通过控制器控制电机的正反转，进而通过钢丝绳7拉动升降篮1的上升或者下降。

本实用新型中检测组件2采用光栅模块，其中每一组检测组件2的发射端和接收端分别水平对应地设置在升降篮敞口端两侧，实现横向方向的检测，用来检测升降篮1上升时在橱柜的开口部下边檐处有无异物，当检测组件2检测到有异物时，异物会阻断发射端和接收端的正常连通，此时检测组件会发出控制信号，进而控制器会根据控制信号控制驱动部件停止，避免在升降篮1与柜体的下边檐位置对异物形成夹切损伤。

关于检测组件的分布，本实用新型提供以下实施例：

实施例一：如附图3所示：在升降篮1的敞口端(即人工作时的操作端)中部位置设计一组检测组件2，该实施例在升降篮1上升过程中如果使用者的手部在检测组件的上端进行操作，此时随着升降篮1的上升，当检测组件2随升降篮1运动至与操作者手部位于同一平面时，此时手部会阻挡检测组件的连通，进而触发升降篮1的停止上升动作。

实施例二；如附图4所示：设有一组检测组件2，将该检测组件2设置在邻近升降篮1的底部前支撑件9的位置，相比于实施例一，本实施例通过降低了检测组件2的安装位置，可以提供更大的检测范围；在该实施例中，进一步的，将检测组件2距离底部前支撑件9的高度为1cm-2cm，该高度的设计考虑到一般人员的手指厚度的大小，摒除了在检测组件2下方的升降篮1的空间内具有无法检测区域的缺陷，实现了对升降篮的整体区域的检测效果。其中底部前支撑件9可以为位于升降篮底部最前端的横向支撑杆，或者为升降篮底部支撑板的前端部分。

实施例三；如附图5所示:设有多组检测组件2，多组检测组件2按照一定的间隔均匀的上下分布在升降篮1的敞口端，需要注意的是，在设计时，最下端的检测组件2尽可能的靠近升降篮1的底部前支撑件9，在本实施例中，升降篮1具有多个检测位置，可以避免在使用过程中某一检测组件2发生失效产生的风险，此外该实施例中在检测过程中，可在升降篮1底部距离开口部下边檐较远位置停机，有较大的安全余量；在该实施例中，检测组件2的间隔可根据升降篮1的高度尺寸进行选择，间隔范围为5cm-20cm，本实用新型选用10cm的间隔。

实施例四：如附图1所示：本实用新型升降篮的内部设有收纳架8，在升降篮1敞口端两侧设有位于收纳架8上方的一组或多组检测组件2，由于每个收纳架8都需要有支撑件，而支撑件与开口部的下边檐之间随升降篮的上升都是存在夹伤风险的，在实际使用时可设计多个收纳架8，本实施例中对应每个收纳架分别设计检测组件2，其中检测组件的分布方式可根据实施例一、实施例二以及实施例三进行，以达到更好的防护检测效果。

需要注意的是，本实用新型除了可以检测人体，还可以用来检测收纳架8内的餐具摆放是否规范，比如长柄类的汤勺等放置时一端伸出底部支撑件的前端，此时检测组件2可以检测并发出信号控制升降篮1的停止，避免上升过程中造成卡阻，发生危险。

本实用新型中，还设有限位组件，限位组件设置在上部容纳升降篮1的橱柜内，其中限位组件也采用光栅模块，限位组件包括设置在橱柜上位于升降篮1上限位置的上限位光栅4和设置在橱柜上位于升降篮1下限位置的下限位光栅5，当升降篮1上升或下降至上限位置和下限位置时，上限位光栅4和下限位光栅5均会发出信号，控制器接收限位组件发出的信号控制驱动部件3停止，如此，实现了升降篮1移动至橱柜上下限位置自动停止的功能。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种防夹手的电动升降橱柜，包括柜体、驱动部件、控制器、检测组件以及升降篮，升降篮由驱动部件驱动升降，柜体下端具有升降篮通过的开口部，其特征在于，所述检测组件包括分别设置在升降篮敞口端两侧的发射端和接收端，以在升降篮上升时检测所述开口部的对应下边檐处有无异物，所述控制器接收检测组件信号以干涉驱动部件动作。

2.根据权利要求1所述一种防夹手的电动升降橱柜，其特征在于，所述检测组件至少包括邻近升降篮的底部前支撑件设置的一组。

3.根据权利要求2所述一种防夹手的电动升降橱柜，其特征在于，所述检测组件距离底部前支撑件的高度为1cm-2cm。

4.根据权利要求1或2所述一种防夹手的电动升降橱柜，其特征在于，在升降篮敞口端两侧由上至下设有多组所述检测组件。

5.根据权利要求4所述一种防夹手的电动升降橱柜，其特征在于，所述的多组检测组件沿升降篮前端上下等间距分布，检测组件之间间隔范围为5cm-20cm。

6.根据权利要求1所述一种防夹手的电动升降橱柜，其特征在于，所述升降篮内设有收纳架，所述升降篮敞口端两侧在收纳架的上方设置一组或多组所述检测组件。

7.根据权利要求6所述一种防夹手的电动升降橱柜，其特征在于，最邻近收纳架前支撑件的检测组件距离所述收纳架前支撑件的高度为1cm-2cm。

8.根据权利要求1所述一种防夹手的电动升降橱柜，其特征在于，所述的检测组件采用光栅模块。

9.根据权利要求1所述一种防夹手的电动升降橱柜，其特征在于，还包括用于检测升降篮运行至上下限位并发出控制信号的限位组件，所述限位组件包括设置在橱柜上位于升降篮上限位置的上限位光栅和设置在橱柜上位于升降篮下限位置的下限位光栅，所述的控制器接收限位组件发出的信号控制驱动部件停止。

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