CN112726148A - 一种收纳式晾衣架的控制方法及收纳式晾衣架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种收纳式晾衣架的控制方法以及收纳式晾衣架，所述收纳式晾衣架的控制方法通过控制器电动控制晾衣杆升降，控制所述晾衣杆在由上而下的收纳位置O点、晾晒位置A点和晾挂位置B点之间移动，所述控制器至少包括上升键和下降键，通过下降键控制晾衣杆从O点下降至A点或者从A点下降至B点或者从O点下降至B点，通过短按上升键控制晾衣杆从B点上升至A点，通过长按上升键控制晾衣杆从A点上升至O点。本发明通过长按或短按的手段，使得晾衣架分段上升，并在过程中使用电流检测方法智能简便的监测晾衣架可能出现的异常情况，并在异常情况及时停止运行或下降晾衣杆，起到有效保护晾衣架，提高晾衣架安全性能及寿命的作用。

Description

一种收纳式晾衣架的控制方法及收纳式晾衣架

技术领域

本发明涉及智能家居领域，更具体地，涉及一种收纳式晾衣架的控制方法及收纳式晾衣架。

背景技术

晾衣架是人们生活中必不可少的生活用品，传统晾衣架结构单一且功能简单，如果想要增大晾衣面积就只能增大晾衣架体积，从而占据了大量空间，但普通家庭阳台空间有限，若要容纳较大的晾衣架，则其余可活动空间则变小，导致人们生活十分不方便，因此如何在有限的空间内，使得晾衣架在使用时才得以展开，空闲时收纳起来从而保证正常的活动空间，逐渐成为各大生产厂商考虑的问题。

随着社会的不断发展，电动晾衣架逐渐出现在市场上，通过升降、伸缩杆等方式对晾衣杆进行收纳，但现有技术中，电动晾衣架智能化程度低，无法智能识别晾衣杆状态，容易将异常状态下的晾衣杆强行进行收纳，从而造成晾衣架的损坏。

发明内容

本发明旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种收纳式晾衣架的控制方法及收纳式晾衣架，用于解决现有技术中晾衣架无法智能检测到晾衣杆异常状态，强行收纳导致晾衣架损坏的问题。

本发明采取的技术方案是，一种收纳式晾衣架的控制方法，通过控制器电动控制晾衣杆升降，控制所述晾衣杆在由上而下的收纳位置O点、晾晒位置A点和晾挂位置B点之间移动，所述控制器至少包括上升键和下降键，通过下降键控制晾衣杆从O点下降至A点或者从A点下降至B点或者从O点下降至B点，通过短按上升键控制晾衣杆从B点上升至A点，通过长按上升键控制晾衣杆从A点上升至O点。

在实际应用中，晾衣杆需要根据不同使用需求在由上而下的收纳位置O点、晾晒位置A点和晾挂位置B点之间移动，其中，收纳位置O点为最高的晾衣杆收纳进晾衣架内的位置，晾晒位置A点位于O点下方，为预先根据使用者使用空间等因素设定的合适的晾晒衣物的位置，而晾挂位置B点为使用者使用该晾衣架时，根据使用者身高将衣物晾挂在晾衣杆的位置，所述晾挂位置B点可以为A点以下的一个固定的位置或者A点以下任意根据使用者身高的不同任意选择的位置。所述方法通过控制器电动控制晾衣杆在收纳位置O点、晾晒位置A点和晾挂位置B点之间进行升降移动，控制器至少包括上升键和下降键，控制过程具体为，通过下降键控制晾衣杆从O点下降至A点或者从A点下降至B点或者从O点下降至B点，所述下降键控制晾衣杆下降的控制方式长按或短按均可，本发明对于下降键控制方式不做具体限定，而上升过程具体为，通过短按上升键控制晾衣杆从B点上升至A点，通过长按上升键控制晾衣杆从A点上升至O点。本发明通过在晾衣杆上升过程中分段控制，可有效监测多段过程中晾衣架可能遇到的异常状况并作出适当处理。

进一步的，无论短按或长按上升键控制晾衣杆从低于A点的位置上升，晾衣杆上升至A点停止，需重新长按上升键控制晾衣杆从A点上升。

进一步的，通过电流检测方法判断晾衣杆是否能从A点上升至O点，长按上升键控制晾衣杆从A点上升至O点的同时，检测负载电流是否大于晾衣杆上升的空载电流，如果负载电流大于空载电流，则停止上升或下降一段距离再停止。

一般来说，晾衣杆从A点上升至O点的实际应用场景为，使用者使用完晾衣杆，将晾衣杆进行收纳，正常情况下，晾衣杆上的衣物应被使用者全部取下，晾衣杆应为空载的情况上升，但倘若遭遇异常情况，例如晾衣杆上衣物并未被完全取下，此时，晾衣杆需要更大的驱动力带动其上升，从而造成晾衣杆的负载电流要大于空载时的电流，如果晾衣杆继续上升则可能造成衣物卡住或其他损坏晾衣架的问题，所以本发明在这个过程中检测负载电流是否大于晾衣杆上升的空载电流，如果负载电流大于空载电流，则停止上升或下降一段距离再停止，则可以起到同时保护晾衣架以及晾晒衣物的双重保护作用，避免上述的异常情况造成的晾衣架损坏等问题。此外，异常情况还可能是，部分晾衣杆为了增加晾衣空间，可能带有在长度方向可以自由伸缩的伸缩杆，当使用者使用完晾衣杆将衣物全部取下后，忘记将伸缩杆收拢，此时，晾衣杆上没有负载，故当下电流为空载电流，但当晾衣杆继续上升至晾衣架收纳仓口处，由于伸缩杆未收拢，晾衣杆没办法完全被收纳进收纳仓，电机需要更大驱动力强行收纳，从而造成此时电流变为大于空载时的电流，但若一直让电机处于超负荷强行收纳的状态，电机或晾衣架将损坏，故本发明中检测到负载电流大于空载电流后，晾衣杆停止上升或下降一段距离再停止，也起到了保护电机及晾衣架的作用，增加使用寿命。

进一步的，所述下降一段距离为2～10cm或下降至A点。

进一步的，通过电流检测方法判断晾衣杆是否能从B点上升至A点，晾衣杆从B点上升至A点的过程中，检测负载电流是否大于晾衣杆上升的空载电流的预设倍数，如果大于，则停止上升或下降一段距离再停止。

进一步的，所述预设倍数为3～4倍。

进一步的，所述下降一段距离为2～10cm或下降至B点。

一般来说，晾衣杆从B点上升至A点的实际应用场景为，使用者在B点位置晾挂好衣物后，晾衣杆上升至A点位置后停止进行晾晒，正常情况下，晾衣杆都有一个最大极限承受重量，当所晾挂的衣物在最大承受重量之内时，晾衣杆从B点上升至A点的负载电流一般为空载电流的1-3倍之内，但当异常情况下，即晾衣杆超载的情况，此时晾衣杆重量增大，所以晾衣杆需要更大的驱动力带动其上升，晾衣杆的负载电流达到晾衣杆上升的空载电流的预设倍数3-4倍以上，如果此时晾衣杆持续上升，可能造成带动晾衣杆的电机的负荷过重致使电机损坏，以及晾衣杆承载过大导致变形严重时导致断裂等情况，所以本发明中，晾衣杆在检测到负载电流超过空载电流的预设倍数3～4倍时，停止上升或下降一段距离再停止，有效的在晾衣杆超载的情况，保护晾衣架。

另一方面，本发明采取的另一种技术方案为，一种收纳式晾衣架，包括收纳仓、晾衣杆、控制器以及驱动装置，所述晾衣杆与所述驱动装置相连，悬挂于所述收纳仓下方，所述控制器至少包括上升键和下降键，所述控制器通过所述上升键或下降键控制所述驱动装置带动所述晾衣杆升降，所述驱动装置包括电机及吊绳，所述电机控制吊绳牵动所述晾衣杆升高收纳或放低脱离于所述收纳仓，所述驱动装置还包括电机控制电路，所述电机控制电路接收所述控制器指令，控制晾衣杆按上述的控制方法进行运作。

本发明中，通过控制器可以电动控制晾衣杆升降，所述控制器具体可以为有线或无线的遥控器之类的控制设备，其中所述控制器至少包括上升键和下降键，上升键或者下降键发送指令给驱动装置中的电机控制电路，控制电机控制吊绳带动所述晾衣杆升降，具体升降过程可以在上述方法中提及的由上而下的收纳位置O点、晾晒位置A点和晾挂位置B点之间移动，具体为通过下降键控制晾衣杆从O点下降至A点或者从A点下降至B点或者从O点下降至B点，或通过短按上升键控制驱动装置带动晾衣杆从B点上升至A点，通过长按上升键控制驱动装置带动晾衣杆从A点上升至O点。此外，晾衣杆中可以设置有可以在晾衣杆长度方向自由伸缩的伸缩杆，可进一步增加晾晒空间，当需要时，可以将伸缩杆从晾衣杆内抽出，不需要时则将伸缩杆收拢进晾衣杆内。

进一步的，所述电机控制电路包括电机驱动电路和位置检测电路，所述电机驱动电路根据控制器的指令，驱动电机正转或反转，用于带动晾衣杆的上升或下降，所述位置检测电路用于检测晾衣杆的位置并将该位置信号反馈至驱动电路。

电机控制电路中，必须要有电机驱动电流，从而才能驱动电机转动，而电机正转与反转，则可以带动晾衣杆上升或者下降，而位置检测电路是为了实时检测晾衣杆的位置，从而能判断是否到达本发明中涉及的收纳位置O点、晾晒位置A点和晾挂位置B点等位置，从而将该位置信号反馈至驱动电路进行相应操作。具体的，位置检测电路的输入端设置有位置传感器，所述位置传感器可以为激光传感器、红外传感器、圈数传感器或者霍尔传感器等，通过激光、红外线、计算电机转动圈数等手段测得晾衣杆实时位置。

进一步的，所述电机控制电路还包括电流检测电路以及比较电路，所述电流检测电路用于检测驱动电路负载电流大小，所述比较电路用于比较负载电流与空载电流，并将比较结果反馈至驱动电路。

本发明中，驱动电路根据控制器指令以及位置检测电路反馈的位置，当晾衣杆从A点上升至O点过程中，电流检测电路检测驱动电路负载电流，比较电路比较负载电流是否大于晾衣杆上升的空载电流，如果比较结果为负载电流大于空载电流，则表明此时晾衣杆出现异常情况，晾衣杆上有未取下的衣物或者晾衣杆内伸缩杆未收拢，驱动电路驱动电机停止正转或反转一定圈数，使得晾衣杆上升或下降一段距离再停止，起到保护作用。在晾衣杆从B点上升至A点过程中，电流检测电路检测驱动电路负载电流，比较电路比较负载电流是否大于晾衣杆上升的空载电流的预设倍数3-4倍，如果比较结果为负载电流大于空载电流的预设倍数3-4倍，则表明此时晾衣杆可能存在衣物超载的情况，驱动电路驱动电机停止正转或反转一定圈数，使得晾衣杆上升或下降一段距离再停止，可以起到保护作用。在本发明中，电机控制电路还可以包括有反向运转电路，当出现上述异常状况时，控制电机反转一定圈数，避免出现电机反转过多，晾衣杆下降位置过低造成使用困扰的问题。此外，当出现上述异常状况时，为防止出现一直处于异常状况无法正常使用，电机控制电路还可以设置有重置电路，当遭遇异常情况，驱动电路接收控制器做出一次反应后，不会继续反应，使用者需要启动重置电路，才可以继续正常使用晾衣架，进一步提升使用体验。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明中收纳式晾衣架的控制方法，通过控制器下降或上升键控制所述晾衣杆在由上而下的收纳位置O点、晾晒位置A点和晾挂位置B点之间移动，其中通过短按上升键控制晾衣杆从B点上升至A点，通过长按上升键控制晾衣杆从A点上升至O点，将晾衣杆升降过程分段控制，同时通过电流检测方法智能简便的检测晾衣架可能出现的不同异常情况，使得出现异常情况时，晾衣杆停止上升或下降一段距离停止，起到有效保护晾衣架，提高晾衣架安全性能及寿命的作用；

2、本发明中收纳式晾衣架结构简单，可简便快捷将晾衣杆收纳至收纳仓内，节省空间消耗，同时，电机控制电路可有效检测到晾衣杆工作过程中各种异常状况，并控制电机做出对应的反应，避免了异常情况下，强行将晾衣杆收纳，造成晾衣架损坏，有效提高晾衣架安全性能及寿命。

附图说明

图1为本发明实施例1方法中上升步骤流程图。

图2为本发明实施例1方法中从B点到A点上升步骤流程图。

图3为本发明实施例1方法中从A点到O点上升步骤流程图。

图4为本发明实施例2收纳式晾衣架结构示意图。

附图标记说明：收纳仓100，晾衣杆200，控制器300，电机410，吊绳420，驱动电路431，位置检测电路432，电流检测电路433，比较电路434。

具体实施方式

本发明附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

本实施例提供一种收纳式晾衣架的控制方法，通过控制器电动控制晾衣杆升降，控制所述晾衣杆在由上而下的收纳位置O点、晾晒位置A点和晾挂位置B点之间移动，所述控制器至少包括上升键和下降键，通过下降键控制晾衣杆从O点下降至A点或者从A点下降至B点或者从O点下降至B点，通过短按上升键控制晾衣杆从B点上升至A点，通过长按上升键控制晾衣杆从A点上升至O点。

具体的，本实施例中，晾衣杆上升过程具体步骤可以如图1所示：

S1、短按上升键控制晾衣杆从B点上升至A点；

S2、长按上升键控制晾衣杆从A点上升至O点。

在实际应用中，晾衣杆需要根据不同使用需求在由上而下的收纳位置O点、晾晒位置A点和晾挂位置B点之间移动，其中，收纳位置O点为最高的晾衣杆收纳进晾衣架内的位置，晾晒位置A点位于O点下方，为预先根据使用者使用空间等因素设定的合适的晾晒衣物的位置，而晾挂位置B点为使用者使用该晾衣架时，根据使用者身高将衣物晾挂在晾衣杆的位置，所述晾挂位置B点可以为A点以下的一个固定的位置或者A点以下任意根据使用者身高的不同任意选择的位置。所述方法通过控制器电动控制晾衣杆在收纳位置O点、晾晒位置A点和晾挂位置B点之间进行升降移动，控制器至少包括上升键和下降键，控制过程具体为，通过下降键控制晾衣杆从O点下降至A点或者从A点下降至B点或者从O点下降至B点，所述下降键控制晾衣杆下降的控制方式长按或短按均可，本发明对于下降键控制方式不做具体限定，而上升过程具体为，通过短按上升键控制晾衣杆从B点上升至A点，通过长按上升键控制晾衣杆从A点上升至O点。本发明通过在晾衣杆上升过程中分段控制，可有效监测多段过程中晾衣架可能遇到的异常状况并作出适当处理。

进一步的，无论短按或长按上升键控制晾衣杆从低于A点的位置上升，晾衣杆上升至A点停止，需重新长按上升键控制晾衣杆从A点上升。

进一步的，通过电流检测方法判断晾衣杆是否能从A点上升至O点，长按上升键控制晾衣杆从A点上升至O点的同时，检测负载电流是否大于晾衣杆上升的空载电流，如果负载电流大于空载电流，则停止上升或下降一段距离再停止。

具体的，本实施例中，所述步骤S2中晾衣杆从A点上升至O点具体步骤如图3所示：

S21、长按上升键；

S22、检测负载电流是否大于晾衣杆上升的空载电流，若大于，执行S23，若否，执行S24；

S23、晾衣杆停止上升或下降一段距离再停止；

S24、晾衣杆正常从A点上升至O点。

进一步的，所述下降一段距离为2～10cm或下降至A点。

一般来说，晾衣杆从A点上升至O点的实际应用场景为，使用者使用完晾衣杆，将晾衣杆进行收纳，正常情况下，晾衣杆上的衣物应被使用者全部取下，晾衣杆应为空载的情况上升，但倘若遭遇异常情况，例如晾衣杆上衣物并未被完全取下，此时，晾衣杆需要更大的驱动力带动其上升，从而造成晾衣杆的负载电流要大于空载时的电流，如果晾衣杆继续上升则可能造成衣物卡住或其他损坏晾衣架的问题，所以本发明在这个过程中检测负载电流是否大于晾衣杆上升的空载电流，如果负载电流大于空载电流，则停止上升或下降一段距离再停止，则可以起到同时保护晾衣架以及晾晒衣物的双重保护作用，避免上述的异常情况造成的晾衣架损坏等问题。此外，异常情况还可能是，部分晾衣杆为了增加晾衣空间，可能带有在长度方向可以自由伸缩的伸缩杆，当使用者使用完晾衣杆将衣物全部取下后，忘记将伸缩杆收拢，此时，晾衣杆上没有负载，故当下电流为空载电流，但当晾衣杆继续上升至晾衣架收纳仓口处，由于伸缩杆未收拢，晾衣杆没办法完全被收纳进收纳仓，电机需要更大驱动力强行收纳，从而造成此时电流变为大于空载时的电流，但若一直让电机处于超负荷强行收纳的状态，电机或晾衣架将损坏，故本发明中检测到负载电流大于空载电流后，晾衣杆停止上升或下降一段距离再停止，也起到了保护电机及晾衣架的作用，增加使用寿命。

进一步的，通过电流检测方法判断晾衣杆是否能从B点上升至A点，晾衣杆从B点上升至A点的过程中，检测负载电流是否大于晾衣杆上升的空载电流的预设倍数，如果大于，则停止上升或下降一段距离再停止。

具体的，本实施例中，所述步骤S1中晾衣杆从B点上升至A点具体步骤如图2所示：

S11、短按上升键；

S12、检测负载电流是否大于晾衣杆上升的空载电流的预设倍数，若大于，执行S13，若否，执行S14；

S13、晾衣杆停止上升或下降一段距离再停止；

S14、晾衣杆正常从B点上升至A点。

进一步的，所述预设倍数为3～4倍。

进一步的，所述下降一段距离为2～10cm或下降至B点。

一般来说，晾衣杆从B点上升至A点的实际应用场景为，使用者在B点位置晾挂好衣物后，晾衣杆上升至A点位置后停止进行晾晒，正常情况下，晾衣杆都有一个最大极限承受重量，当所晾挂的衣物在最大承受重量之内时，晾衣杆从B点上升至A点的负载电流一般为空载电流的1-3倍之内，但当异常情况下，即晾衣杆超载的情况，此时晾衣杆重量增大，所以晾衣杆需要更大的驱动力带动其上升，晾衣杆的负载电流达到晾衣杆上升的空载电流的预设倍数3-4倍以上，如果此时晾衣杆持续上升，可能造成带动晾衣杆的电机的负荷过重致使电机损坏，以及晾衣杆承载过大导致变形严重时导致断裂等情况，所以本发明中，晾衣杆在检测到负载电流超过空载电流的预设倍数3～4倍时，停止上升或下降一段距离再停止，有效的在晾衣杆超载的情况，保护晾衣架。

实施例2

如图4所示，本实施例提供一种收纳式晾衣架，包括收纳仓100、晾衣杆200、控制器300以及驱动装置，所述晾衣杆200与所述驱动装置相连，悬挂于所述收纳仓100下方，所述控制器300至少包括上升键和下降键，所述控制器300通过所述上升键或下降键控制所述驱动装置带动所述晾衣杆200升降，所述驱动装置包括电机410及吊绳420，所述电机410控制吊绳420牵动所述晾衣杆200升高收纳或放低脱离于所述收纳仓100，所述驱动装置还包括电机控制电路，所述电机控制电路接收所述控制器300指令，控制晾衣杆200按上述的控制方法进行运作。

本实施例中，通过控制器300可以电动控制晾衣杆200升降，所述控制器300具体可以为有线或无线的遥控器之类的控制设备，其中所述控制器300至少包括上升键和下降键，上升键或者下降键发送指令给驱动装置中的电机控制电路，控制电机410控制吊绳420带动所述晾衣杆200升降，具体升降过程可以在实施例1中方法中提及的由上而下的收纳位置O点、晾晒位置A点和晾挂位置B点之间移动，具体为通过下降键控制晾衣杆200从O点下降至A点或者从A点下降至B点或者从O点下降至B点，或通过短按上升键控制驱动装置带动晾衣杆200从B点上升至A点，通过长按上升键控制驱动装置带动晾衣杆200从A点上升至O点。此外，晾衣杆200中可以设置有可以在晾衣杆200长度方向自由伸缩的伸缩杆，可进一步增加晾晒空间，当需要时，可以将伸缩杆从晾衣杆200内抽出，不需要时则将伸缩杆收拢进晾衣杆200内。

进一步的，所述电机控制电路包括电机驱动电路431和位置检测电路432，所述电机驱动电路431根据控制器300的指令，驱动电机410正转或反转，用于带动晾衣杆200的上升或下降，所述位置检测电路432用于检测晾衣杆200的位置并将该位置信号反馈至驱动电路431。

电机控制电路中，必须要有电机驱动电流，从而才能驱动电机转动，而电机正转与反转，则可以带动晾衣杆200上升或者下降，而位置检测电路432是为了实时检测晾衣杆200的位置，从而能判断是否到达实施例1中涉及的收纳位置O点、晾晒位置A点和晾挂位置B点等位置，从而将该位置信号反馈至驱动电路431进行相应操作。具体的，位置检测电路432的输入端设置有位置传感器，所述位置传感器可以为激光传感器、红外传感器、圈数传感器或者霍尔传感器等，通过激光、红外线、计算电机转动圈数等手段测得晾衣杆200实时位置。

进一步的，所述电机控制电路还包括电流检测电路433以及比较电路434，所述电流检测电路433用于检测驱动电路负载电流大小，所述比较电路434用于比较负载电流与空载电流，并将比较结果反馈至驱动电路431。

本发明中，驱动电路431根据控制器300指令以及位置检测电路432反馈的位置，当晾衣杆200从A点上升至O点过程中，电流检测电路433检测驱动电路负载电流，比较电路434比较负载电流是否大于晾衣杆200上升的空载电流，如果比较结果为负载电流大于空载电流，则表明此时晾衣杆200出现异常情况，晾衣杆200上有未取下的衣物或者晾衣杆200内伸缩杆未收拢，驱动电路431驱动电机停止正转或反转一定圈数，使得晾衣杆200上升或下降一段距离再停止，起到保护作用。在晾衣杆200从B点上升至A点过程中，电流检测电路433检测驱动电路431负载电流，比较电路434比较负载电流是否大于晾衣杆200上升的空载电流的预设倍数3-4倍，如果比较结果为负载电流大于空载电流的预设倍数3-4倍，则表明此时晾衣杆200可能存在衣物超载的情况，驱动电路431驱动电机停止正转或反转一定圈数，使得晾衣杆上升或下降一段距离再停止，可以起到保护作用。在本实施例中，电机控制电路还可以包括有反向运转电路，当出现上述异常状况时，控制电机反转一定圈数，避免出现电机反转过多，晾衣杆下降位置过低造成使用困扰的问题。此外，当出现上述异常状况时，为防止出现一直处于异常状况无法正常使用，电机控制电路还可以设置有重置电路，当遭遇异常情况，驱动电路接收控制器做出一次反应后，不会继续反应，使用者需要启动重置电路，才可以继续正常使用晾衣架，进一步提升使用体验。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明技术方案所作的举例，而并非是对本发明的具体实施方式的限定。凡在本发明权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种收纳式晾衣架的控制方法，通过控制器电动控制晾衣杆升降，控制所述晾衣杆在由上而下的收纳位置O点、晾晒位置A点和晾挂位置B点之间移动，所述控制器至少包括上升键和下降键，通过下降键控制晾衣杆从O点下降至A点或者从A点下降至B点或者从O点下降至B点，其特征在于，通过短按上升键控制晾衣杆从B点上升至A点，通过长按上升键控制晾衣杆从A点上升至O点。

2.根据权利要求1所述的一种收纳式晾衣架的控制方法，其特征在于，无论短按或长按上升键控制晾衣杆从低于A点的位置上升，晾衣杆上升至A点停止，需重新长按上升键控制晾衣杆从A点上升。

3.根据权利要求1或2所述的一种收纳式晾衣架的控制方法，其特征在于，通过电流检测方法判断晾衣杆是否能从A点上升至O点，长按上升键控制晾衣杆从A点上升至O点的同时，检测负载电流是否大于晾衣杆上升的空载电流，如果负载电流大于空载电流，则停止上升或下降一段距离再停止。

4.根据权利要求3所述的一种收纳式晾衣架的控制方法，其特征在于，所述下降一段距离为2～10cm或下降至A点。

5.根据权利要求1或2所述的一种收纳式晾衣架的控制方法，其特征在于，通过电流检测方法判断晾衣杆是否能从B点上升至A点，晾衣杆从B点上升至A点的过程中，检测负载电流是否大于晾衣杆上升的空载电流的预设倍数，如果大于，则停止上升或下降一段距离再停止。

6.根据权利要求5所述的一种收纳式晾衣架的控制方法，其特征在于，所述预设倍数为3～4倍。

7.根据权利要求5所述的一种收纳式晾衣架的控制方法，其特征在于，所述下降一段距离为2～10cm或下降至B点。

8.一种收纳式晾衣架，包括收纳仓、晾衣杆、控制器以及驱动装置，所述晾衣杆与所述驱动装置相连，悬挂于所述收纳仓下方，所述控制器至少包括上升键和下降键，所述控制器通过所述上升键或下降键控制所述驱动装置带动所述晾衣杆升降，所述驱动装置包括电机及吊绳，所述电机控制吊绳牵动所述晾衣杆升高收纳或放低脱离于所述收纳仓，其特征在于，所述驱动装置还包括电机控制电路，所述电机控制电路接收所述控制器指令控制晾衣杆按权利要求1-7任一项所述的控制方法进行运作。

9.根据权利要求8所述的一种收纳式晾衣架，其特征在于，所述电机控制电路包括电机驱动电路和位置检测电路，所述电机驱动电路根据控制器的指令，驱动电机正转或反转，用于带动晾衣杆的上升或下降，所述位置检测电路用于检测晾衣杆的位置并将该位置信号反馈至驱动电路。

10.根据权利要求9所述的一种收纳式晾衣架，其特征在于，所述电机控制电路还包括电流检测电路以及比较电路，所述电流检测电路用于检测驱动电路负载电流大小，所述比较电路用于比较负载电流与空载电流或负载电流与空载电流的预设倍数，并将比较结果反馈至驱动电路。

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