CN110409143B - 一种安全晾衣架装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全晾衣架装置，其结构包括触摸控制主机、升降机构、控制器和晾衣杆；升降机构设有主动转盘、被动转盘、感应铁块和接近开关。升降机构不工作时，接近开关和感应铁块位于同一水平高度；当晾衣杆承重过大时，接近开关与感应铁块将不再在一个水平高度，晾衣架装置立即将晾衣杆下降到安全高度并发出报警信息；升降机构工作时，控制器采集升降机构电流，当升降机构电流大于电流阈值，晾衣架装置将晾衣杆下降到安全高度并发出报警信息。该装置集晾晒衣物功能和检测功能于一体，解决了目前晾衣杆承重安全问题。

Description

一种安全晾衣架装置

技术领域

本发明涉及到晾衣架安全技术领域，具体涉及到一种安全晾衣架装置。

背景技术

目前还没有一种具有安全检测功能的晾衣架。

发明内容

本发明的目的是提供一种安全晾衣架装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下装置：

一种安全晾衣架装置，包括升降机构、控制器和晾衣杆；

所述升降机构包括主动转盘、被动转盘、感应铁块、接近开关和转轴；

所述感应铁块安装于所述被动转盘的边缘处；

所述接近开关设置在所述被动转盘的一侧，且所述被动转盘静止时，所述接近开关与所述感应铁块位于同一水平线；

所述主动转盘通过连接件与所述被动转盘的一端连接；

所述转轴与所述被动转盘的另一端相连接，用于带动所述晾衣杆上下运动；

所述控制器通过导线与所述升降机构连接，包括电流取样电路和电流比较电路；

所述电流取样电路用于采集所述升降机构电流；

所述电流比较电路用于比较所述升降机构电流与电流阈值；

所述控制器用于当所述升降机构电流大于电流阈值时，输出控制指令至所述升降机构以驱动所述升降机构工作；

所述控制器，与所述接近开关电连接，用于获取接近开关的开关信号，并当获取的开关信号为常开信号时，输出控制指令至所述升降机构以驱动所述升降机构工作。

可选的，所述安全晾衣架装置还包括触摸控制主机，通过通讯总线与所述控制器连接，用于获取所述控制器实时更新的晾衣杆高度信息、晾衣杆重量信息、报警信息并显示。

可选的，所述电流比较电路，与所述触摸控制主机连接，用于当所述升降机构电流大于电流阈值时，发送报警信号给所述触摸控制主机。

可选的，所述控制器还包括高度计算单元和重量计算单元；

其中，所述高度计算单元，与所述触摸控制主机相连，用于根据所述被动转盘的转动次数计算所述晾衣杆高度信息并发送给所述触摸控制主机；所述重量计算单元，与所述触摸控制主机相连，用于根据所述升降机构电流计算所述晾衣杆重量信息并发送给所述触摸控制主机。

可选的，所述高度计算单元包括计数器和计算单元；

其中，所述计数器，分别与所述接近开关和所述计算单元电连接，用于当所述接近开关输出闭合信号时，将所述被动转盘的转动次数加一，并将所述被动转盘的转动次数传输给所述计算单元；所述计算单元，分别于所述计数器和所述触摸控制主机电连接，用于根据所述被动转盘的转动次数计算所述晾衣杆高度信息；

可选的，所述连接件为强力扭簧；

可选的，所述升降机构还包括减速主机，通过导线分别与所述控制器和所述主动转盘相连，用于根据所述控制器输出的控制指令驱动所述主动转盘转动；

可选的，所述控制器上还设有存储模块，用于存储所述触摸控制主机发送的指令信息和所述晾衣杆高度等信息。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明提供了一种安全晾衣架装置，该装置能实时显示晾衣架的高度、晾衣杆的重量，有助于监管民警实时了解晾衣杆状态信息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一种安全晾衣架装置的结构框图。

图2为本发明实施例一种安全晾衣架装置中升降机构的原理图。

符号说明：1轴承座，2被动转盘，3强力扭簧，4主动转盘，5减速电机，6接近开关，7转轴，8感应铁块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种安全晾衣架装置。

为达到本发明的上述目的，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明实施例一种安全晾衣架装置的结构框图，如图1所示，本实施例提供的安全晾衣架装置包括触摸控制主机、控制器、升降机构和晾衣杆。

其中，触摸控制主机通过通讯总线与控制器相连，触摸控制主机用于发送控制指令和采集指令给控制器，以及接收控制器的反馈信息；控制器通过导线与升降机构相连，控制器用于根据获取的控制指令发出工作指令给升降机构，以及根据获取的采集指令接收升降机构的反馈信息；升降机构通过钢丝绳与晾衣杆相连，升降机构用于带动所述晾衣杆上下运动。

图2为本发明实施例一种安全晾衣架装置中升降机构的原理图，如图2 所示，升降机构包括主动转盘4、被动转盘2、接近开关6、感应铁块8和转轴7。

其中，主动转盘4通过强力扭簧3和被动转盘2相连；被动转盘2和转轴 7相连接；感应铁块8设置在被动转盘2的边缘位置；接近开关6设置在被动转盘2的一侧，且当被动转盘2处于静止时，接近开关6与感应铁块8位于同一水平线。

具体地，升降机构还包括减速主机和轴承座1。

其中，减速主机与主动转盘4相连，轴承座1与转轴7和被动转盘2相连。

升降机构工作时，减速电机5驱动主动转盘4转动，进一步主动转盘4 通过强力扭簧3将扭力传递给被动转盘2，被动转盘2带动转轴7进行正反转。被动转盘2每转动一圈，感应铁块8会触发一次接近开关6，接近开关6反馈闭合信号给控制器。

升降机构不工作时，如果晾衣杆承重过大，在重力的作用下，被动转盘2 会偏离正常位置，进一步，感应铁块8与接近开关6不再处于同一水平线，这时接近开关6信号由常闭信号变为常开信号并发送常开信号给控制器；升降机构根据控制器反馈的指令进行反转，将晾衣杆下降到安全高度。

控制器上设有电流取样电路和电流比较电路，电流取样电路采集升降机构电流，电流比较电路用于将升降机构电流与电流阈值进行比较。

控制器还设有重量计算单元，控制器通过计算公式(取样电路获得的电流值经运放电路放大倍数和实测重量进行反复称重得出的结果)将升降机构电流转换成重量数据。

控制器还设有高度计算单元，所述高度计算单元由计数器和计算单元组成。当控制器接收到接近开关6的闭合信号时，计数器进行计数，进一步，计算单元通过计算公式(转轴7直径*3.14*圈数)将次数转换成长度，进一步通过长度和晾衣杆上限/下线高度计算晾衣杆实时高度。

控制器工作时，在升降机工作时，控制器内部的电流取样电路采集升降机构电流，并传输给电流比较电路；控制器内部的电流比较电路将升降机构电流与电流阈值比较，如果升降机构电流大于电流阈值，电流比较电路立即发送指令给升降机构，驱动升降机构反转，并发送报警信息给触摸控制主机；控制器内部的高度计算单元的计数器每接收一次接近开关6的闭合信号计数一次，并将次数信息传送给高度计算单元的计算单元；计算单元根据次数计算晾衣杆高度信息，并将晾衣杆高度信息传送给触摸控制主机；控制器内部的重量计算单元根据升降机构电流计算晾衣杆重量，并将晾衣杆重量信息传送给触摸控制主机。在升降机不工作时，控制器接收接近开关6的常闭信号和常开信号，当控制器接收到常开信号时，立即发送指令给升降机构，驱动升降机构反转，同时控制器发送报警信息给触摸控制主机。

控制器工作过程中，还会将晾衣杆的实时高度数据与上限数据、下限数据进行比较。当晾衣杆实时高度大于上限数据时，控制器立即驱动升降机构停止上升晾衣杆，并发送信息给触摸控制主机；当晾衣杆实时高度小于下限数据时，控制器立即驱动升降机构停止下降晾衣杆，并发送信息给触摸控制主机。

如果在升降过程中控制器长时间未检测到接近开关6的闭合信号，即认为升降机构出现故障，控制器立即停止驱动，并发送信息给触摸控制主机进行故障显示输出。

控制器还设有存储单元，遇到突发情况，存储单元均能立即保存当前数据，防止来电后将接收的晾衣杆高度信息、晾衣杆重量信息、报警信息以及触摸控制主机发送的指令信息等信息丢失。

触摸控制主机接收控制器发送的晾衣杆高度信息、晾衣杆重量信息以及故障信息，并将信息显示。当触摸控制主机接收到报警信息时，立即报警。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种安全晾衣架装置，其特征在于，所述安全晾衣架装置包括升降机构、控制器和晾衣杆；

所述升降机构包括主动转盘、被动转盘、感应铁块、接近开关和转轴；所述感应铁块安装于所述被动转盘的边缘处；所述接近开关设置在所述被动转盘的一侧，且所述被动转盘静止时，所述接近开关与所述感应铁块位于同一水平线；所述主动转盘通过连接件与所述被动转盘的一端连接；所述连接件为强力扭簧；所述转轴，与所述被动转盘的另一端相连接，用于带动所述晾衣杆上下运动；

所述控制器，通过导线与所述升降机构连接，包括电流取样电路和电流比较电路；所述电流取样电路用于采集升降机构电流；所述电流比较电路用于比较所述升降机构电流与电流阈值；所述控制器用于当所述升降机构电流大于电流阈值时，输出控制指令至所述升降机构以驱动所述升降机构工作；

所述控制器，与所述接近开关电连接，用于获取接近开关的开关信号，并当获取的开关信号为常开信号时，输出控制指令至所述升降机构以驱动所述升降机构工作；所述安全晾衣架装置还包括触摸控制主机，所述控制器包括重量计算单元，与所述触摸控制主机相连，用于根据所述升降机构电流计算所述晾衣杆重量信息并发送给所述触摸控制主机。

2.根据权利要求1所述一种安全晾衣架装置，其特征在于，所述触摸控制主机，通过通讯总线与所述控制器连接，用于获取所述控制器实时更新的晾衣杆高度信息、晾衣杆重量信息和报警信息并显示。

3.根据权利要求2所述一种安全晾衣架装置，其特征在于，所述电流比较电路，与所述触摸控制主机连接，用于当所述升降机构电流大于电流阈值时，发送报警信号给所述触摸控制主机。

4.根据权利要求2所述一种安全晾衣架装置，其特征在于，所述控制器还包括高度计算单元；所述高度计算单元，与所述触摸控制主机相连，用于根据所述被动转盘的转动次数计算所述晾衣杆高度信息并发送给所述触摸控制主机。

5.根据权利要求4所述一种安全晾衣架装置，其特征在于，所述高度计算单元包括计数器和计算单元；所述计数器，分别与所述接近开关和所述计算单元电连接，用于当所述接近开关输出闭合信号时，将所述被动转盘的转动次数加一，并将所述被动转盘的转动次数传输给所述计算单元；所述计算单元，用于根据所述被动转盘的转动次数计算所述晾衣杆高度信息。

6.根据权利要求1所述一种安全晾衣架装置，其特征在于，所述升降机构还包括减速主机，通过导线与所述控制器相连，并与所述主动转盘相连，用于根据所述控制器输出的控制指令驱动所述主动转盘转动。

7.根据权利要求2所述一种安全晾衣架装置，其特征在于，所述控制器上还设有存储模块，用于存储所述晾衣杆高度信息、晾衣杆重量信息、报警信息以及所述触摸控制主机发送的指令信息。

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