CN109537247A - 智能电动晾衣架及其工作方法 - Google Patents
智能电动晾衣架及其工作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109537247A CN109537247A CN201811617420.9A CN201811617420A CN109537247A CN 109537247 A CN109537247 A CN 109537247A CN 201811617420 A CN201811617420 A CN 201811617420A CN 109537247 A CN109537247 A CN 109537247A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clothes
- horse
- main control
- control module
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F57/00—Supporting means, other than simple clothes-lines, for linen or garments to be dried or aired
- D06F57/12—Supporting means, other than simple clothes-lines, for linen or garments to be dried or aired specially adapted for attachment to walls, ceilings, stoves, or other structures or objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Holders For Apparel And Elements Relating To Apparel (AREA)
Abstract
本发明涉及一种智能电动晾衣架及其工作方法，本智能电动晾衣架包括：主控模块，以及与该主控模块电性连接的探测传感器和电机驱动电路；其中所述主控模块适于接收探测传感器探测到的电动晾衣架下方的人体信号，以控制电机驱动电路驱动晾衣杆升降用电机带动晾衣杆升起；本发明的电动晾衣架以及其工作方法能够实现当人接近电动晾衣架时自动上升，以腾出阳台空间。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能电动晾衣架及其工作方法。
背景技术
现有电动晾衣架通常采用人工控制方式实现升降控制，但是目前居民一般采用封闭阳台，电动晾衣架安装在封闭阳台内，但是由于阳光光照问题，会将电动晾衣架的晾衣杆下降至合适的高度以照射到阳光。此时，当人进入阳台区域后，活动区域受到侵占，因此，需要人工使晾衣杆上升。
基于上述问题，需要设计一种全新的智能化电动晾衣架及其工作方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能电动晾衣架及其工作方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电动晾衣架，包括：主控模块，以及与该主控模块电性连接的探测传感器和电机驱动电路；其中所述主控模块适于接收探测传感器探测到的电动晾衣架下方的人体信号，以控制电机驱动电路驱动晾衣杆升降用电机带动晾衣杆升起。
进一步，当探测传感器探测到的电动晾衣架下方的人体信号消失后，
所述主控模块控制电机驱动电路驱动晾衣杆升降用电机带动晾衣杆下降至升起前的高度。
进一步，所述主控模块还电性连接有按键模块；
所述按键模块适于控制晾衣杆升起高度值，并由主控模块记录该高度值；
当探测传感器探测到人体信号后，所述主控模块将晾衣杆升起至所述高度值。
进一步，所述主控模块适于预设晾衣杆升降用电机的工作电流阈值，以及采集晾衣杆升降用电机的实时工作电流值；
当实时工作电流值超过工作电流阈值时，所述主控模块控制晾衣杆升降用电机停机。
进一步，所述晾衣杆上设置有测距传感器；
所述测距传感器与主控模块电性连接；
当主控模块控制晾衣杆升起时，通过测距传感器检测晾衣杆与人头部的距离，并根据该距离控制晾衣杆升起高度值。
又一方面，本发明还提供了一种电动晾衣架的控制方法，包括：
在探测到电动晾衣架下方的人体信号后，控制晾衣杆升起；和/或
当未探测到电动晾衣架下方的人体信号后，控制晾衣杆下降。
进一步，在晾衣杆升起时，采集晾衣杆升降用电机的实时工作电流值；
当实时工作电流值超过晾衣杆升降用电机的工作电流阈值时，控制晾衣杆升降用电机停机。
进一步，控制晾衣杆升起时，检测晾衣杆与人头部的距离，并根据该距离控制晾衣杆升起高度值。
进一步，所述控制方法适于采用所述的电动晾衣架。
本发明的有益效果是，本发明的电动晾衣架以及其工作方法能够实现当人接近电动晾衣架时自动上升，以腾出阳台空间。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的电动晾衣架的原理框图；
图2是本发明所涉及的主控模块的芯片管脚图；
图3是本发明的电动晾衣架在使用时的示意图。
图中：晾衣架座1、晾衣杆2、探测传感器3、测距传感器4。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1是本发明的电动晾衣架的原理框图。
如图1所示，本实施例提供了一种电动晾衣架，包括：晾衣架座，位于电动晾衣架座上的主控模块，以及与该主控模块电性连接的探测传感器和电机驱动电路；其中所述主控模块适于接收探测传感器探测到的电动晾衣架下方的人体信号，以控制电机驱动电路带动晾衣杆升降用电机转动，即控制晾衣杆升起。
本电动晾衣架能够实现当人接近电动晾衣架时自动上升，以腾出阳台空间。
当探测传感器探测到的电动晾衣架下方的人体信号消失后，
所述主控模块控制电机驱动电路驱动晾衣杆升降用电机带动晾衣杆下降至升起前的高度；所述主控模块可以记录晾衣杆升起前的高度值，用于在人离开后进行复位，进而实现自动化操作。
在本实施例中，为了便于进行相关参数设定，所述主控模块还电性连接有按键模块；所述按键模块可以是组合按键，包括若干设定按键，用于相关参数的设定；具体的，所述按键模块适于控制晾衣杆升起高度值，并由主控模块记录该高度值；当探测传感器探测到人体信号后，所述主控模块将晾衣杆升起至所述高度值。
在本实施例中，为了便于放置晾衣杆在上升过程中挂到使用者的颈部，或衣物钩挂到其他物体，本电动晾衣架带有保护措施，即所述主控模块适于预设晾衣杆升降用电机的工作电流阈值，以及采集晾衣杆升降用电机的实时工作电流值；当实时工作电流值超过工作电流阈值时，所述主控模块控制晾衣杆升降用电机停机。
在本实施例中，为了便于晾衣架的上升高度满足使用者的具体使用需要，所述晾衣杆上设置有测距传感器；所述测距传感器与主控模块电性连接；当主控模块控制晾衣杆升起时，通过测距传感器检测晾衣杆与人头部的距离，并根据该距离控制晾衣杆升起高度值。本距离可以根据经验值设定，例如晾衣杆与人头部的距离可以但不限于设定在5cm-20cm的范围内。这个高度便于使用者伸手够到晾晒的衣物，又不至于撞到使用者的头部，便于能够根据使用者的身高适应性调节，因此能够满足多种身高使用者的使用需求。
可以根据需要设置多个测距传感器，例如图3中设置有2个测距传感器，且两个测距传感器均略微向外侧倾斜，以避免衣物造成干扰；测距传感器位置进行明显标识，不宜晾晒衣物。
在本实施例中主控模块例如但不限于STM8S003，探测传感器可以但不限于采用热释电传感器、微波多普勒感应器且可以连接在STM8S003的1管脚；测距传感器可以采用超声传感器或者激光测距传感器，并且连接在STM8S003的2管脚或3管脚。在本实施例中，所述电机驱动电路的输入端适于连接STM8S003的16管脚或17管脚；所述电机驱动电路可以采用十分常见的通过继电器构成的电机驱动电路。
本实施例还提供了一种所述电动晾衣架的控制方法，包括：在探测到电动晾衣架下方的人体信号后，控制晾衣杆升起；和/或当未探测到电动晾衣架下方的人体信号后，控制晾衣杆下降。
在晾衣杆升起时，采集晾衣杆升降用电机的实时工作电流值；当实时工作电流值超过晾衣杆升降用电机的工作电流阈值时，控制晾衣杆升降用电机停机。
控制晾衣杆升起时，检测晾衣杆与人头部的距离，并根据该距离控制晾衣杆升起高度值。
综上所述，本电动晾衣架以及工作方法能够通过探测传感器探知使用者的人体信号，并且根据人体信号控制晾衣杆的升降，实现智能化控制，满足使用者进入晾晒区域后，腾出足够的空间；并且本电动晾衣架还具有安全设置，在晾衣杆升起时，监控晾衣杆升降用电机的实时工作电流值，当异常升高时，控制晾衣杆停止上升；本电动晾衣架还结合测距传感器自动适应不同使用者的身高，使晾晒衣物更加方便。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种电动晾衣架，其特征在于，包括：
主控模块，以及与该主控模块电性连接的探测传感器和电机驱动电路；其中
所述主控模块适于接收探测传感器探测到的电动晾衣架下方的人体信号，以控制电机驱动电路驱动晾衣杆升降用电机带动晾衣杆升起。
2.根据权利要求1所述的电动晾衣架，其特征在于，
当探测传感器探测到的电动晾衣架下方的人体信号消失后，
所述主控模块控制电机驱动电路驱动晾衣杆升降用电机带动晾衣杆下降至升起前的高度。
3.根据权利要求1所述的电动晾衣架，其特征在于，
所述主控模块还电性连接有按键模块；
所述按键模块适于控制晾衣杆升起高度值，并由主控模块记录该高度值；
当探测传感器探测到人体信号后，所述主控模块将晾衣杆升起至所述高度值。
4.根据权利要求3所述的电动晾衣架，其特征在于，
所述主控模块适于预设晾衣杆升降用电机的工作电流阈值，以及采集晾衣杆升降用电机的实时工作电流值；
当实时工作电流值超过工作电流阈值时，所述主控模块控制晾衣杆升降用电机停机。
5.根据权利要求1所述的电动晾衣架，其特征在于，
所述晾衣杆上设置有测距传感器；
所述测距传感器与主控模块电性连接；
当主控模块控制晾衣杆升起时，通过测距传感器检测晾衣杆与人头部的距离，并根据该距离控制晾衣杆升起高度值。
6.一种电动晾衣架的控制方法，其特征在于，包括：
在探测到电动晾衣架下方的人体信号后，控制晾衣杆升起；和/或
当未探测到电动晾衣架下方的人体信号后，控制晾衣杆下降。
7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，
在晾衣杆升起时，采集晾衣杆升降用电机的实时工作电流值；
当实时工作电流值超过晾衣杆升降用电机的工作电流阈值时，控制晾衣杆升降用电机停机。
8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，
控制晾衣杆升起时，检测晾衣杆与人头部的距离，并根据该距离控制晾衣杆升起高度值。
9.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，
所述控制方法适于采用如权利要求1-4任一项所述的电动晾衣架。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811617420.9A CN109537247A (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 智能电动晾衣架及其工作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811617420.9A CN109537247A (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 智能电动晾衣架及其工作方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109537247A true CN109537247A (zh) | 2019-03-29 |
Family
ID=65857536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811617420.9A Pending CN109537247A (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 智能电动晾衣架及其工作方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109537247A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110409143A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-11-05 | 靖江市智赢安防科技有限公司 | 一种安全晾衣架装置 |
| CN110528234A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-12-03 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种智能调整晾衣架高度的方法、智能晾衣架及控制设备 |
| CN110579988A (zh) * | 2019-09-09 | 2019-12-17 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种智能晾衣架及其控制装置、控制系统和控制方法 |
| CN111781860A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-10-16 | 广东好太太科技集团股份有限公司 | 一种基于感应人体信号控制的晾衣机及其控制方法 |
| CN114489159A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-05-13 | 广东好太太科技集团股份有限公司 | 一种晾衣机及晾衣机控制方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009028273A (ja) * | 2007-07-26 | 2009-02-12 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 昇降物干し装置 |
| US20110315642A1 (en) * | 2010-06-29 | 2011-12-29 | Gubbrud Joseph T | Movable hidden clothing hanger |
| CN206784030U (zh) * | 2017-05-16 | 2017-12-22 | 浙江好易点智能科技有限公司 | 一种微波感应人体遇阻晾衣机 |
| CN108774860A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-11-09 | 浙江容豪智能家居科技有限公司 | 智能晾衣架 |
| CN108914510A (zh) * | 2018-09-25 | 2018-11-30 | 南京英维尔科技服务有限公司 | 一种智能晾衣架 |
| CN109023865A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-12-18 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种晾衣机的控制方法、装置、存储介质及晾衣机 |
| CN209456758U (zh) * | 2018-12-28 | 2019-10-01 | 帕米尔智能科技(常州)有限公司 | 智能电动晾衣架 |
-
2018
- 2018-12-28 CN CN201811617420.9A patent/CN109537247A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009028273A (ja) * | 2007-07-26 | 2009-02-12 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 昇降物干し装置 |
| US20110315642A1 (en) * | 2010-06-29 | 2011-12-29 | Gubbrud Joseph T | Movable hidden clothing hanger |
| CN206784030U (zh) * | 2017-05-16 | 2017-12-22 | 浙江好易点智能科技有限公司 | 一种微波感应人体遇阻晾衣机 |
| CN108774860A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-11-09 | 浙江容豪智能家居科技有限公司 | 智能晾衣架 |
| CN109023865A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-12-18 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种晾衣机的控制方法、装置、存储介质及晾衣机 |
| CN108914510A (zh) * | 2018-09-25 | 2018-11-30 | 南京英维尔科技服务有限公司 | 一种智能晾衣架 |
| CN209456758U (zh) * | 2018-12-28 | 2019-10-01 | 帕米尔智能科技(常州)有限公司 | 智能电动晾衣架 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110409143A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-11-05 | 靖江市智赢安防科技有限公司 | 一种安全晾衣架装置 |
| CN110409143B (zh) * | 2019-07-29 | 2021-04-27 | 靖江市智赢安防科技有限公司 | 一种安全晾衣架装置 |
| CN110528234A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-12-03 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种智能调整晾衣架高度的方法、智能晾衣架及控制设备 |
| CN110579988A (zh) * | 2019-09-09 | 2019-12-17 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种智能晾衣架及其控制装置、控制系统和控制方法 |
| CN111781860A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-10-16 | 广东好太太科技集团股份有限公司 | 一种基于感应人体信号控制的晾衣机及其控制方法 |
| CN114489159A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-05-13 | 广东好太太科技集团股份有限公司 | 一种晾衣机及晾衣机控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109537247A (zh) | 智能电动晾衣架及其工作方法 | |
| CN108914510A (zh) | 一种智能晾衣架 | |
| CN109124157A (zh) | 一种智能防跌落床 | |
| CN209456758U (zh) | 智能电动晾衣架 | |
| CN207404645U (zh) | 一种节能电梯 | |
| CN107807546A (zh) | 一种智能衣柜控制方法及装置 | |
| CN112176669A (zh) | 一种智能晾衣架的控制方法 | |
| CN215932688U (zh) | 一种可调高度的人脸活体识别装置 | |
| CN207305006U (zh) | 老龄人士起夜安全智能照护系统 | |
| CN203960611U (zh) | 一种电动感应晾衣架 | |
| CN108517663A (zh) | 一种多功能晾衣架 | |
| CN205957266U (zh) | 一种自动控制风机功率的智能抽油烟机 | |
| CN206680776U (zh) | 晾衣器 | |
| CN205709285U (zh) | 一种防止幼儿误入危险的升降电梯 | |
| CN203353977U (zh) | 一种新型电暖桌 | |
| CN205876752U (zh) | 一种节能环保电风扇 | |
| CN218596720U (zh) | 一种智能晾衣装置 | |
| CN104398061B (zh) | 一种能烘干头发的床 | |
| CN110258084A (zh) | 一种晾衣杆控制方法及相关电动晾衣架 | |
| CN109871039A (zh) | 一种智能晾衣架的根据身高自动停止的方法 | |
| CN209172293U (zh) | 一种智能仪压台 | |
| CN210596741U (zh) | 温湿度检测模块和烘干系统 | |
| CN207585655U (zh) | 一种带温湿度检测的智能开关面板 | |
| CN106429673A (zh) | 电梯上下开关节能装置 | |
| CN208533183U (zh) | 一种向阳式晾衣杆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 213100 Pamir Intelligent Technology (Changzhou) Co., Ltd. No. 88 Changhong East Road, Henglin Town, Wujin District, Changzhou City, Jiangsu Province Applicant after: Pamir Intelligent Technology (Changzhou) Co., Ltd Address before: 213100 Pamir Intelligent Technology (Changzhou) Co., Ltd. No. 88 Changhong East Road, Henglin Town, Wujin District, Changzhou City, Jiangsu Province Applicant before: Pamir Intelligent Technology (Changzhou) Co., Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information |