CN110528234A - 一种智能调整晾衣架高度的方法、智能晾衣架及控制设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能调整晾衣架高度的方法、智能晾衣架及控制设备，该方法包括：将测距单元设置于智能晾衣架上，测距单元测量智能晾衣架在重力方向上与障碍物之间的距离；根据该距离，调整智能晾衣架的高度。通过这种方式，智能晾衣架面对不同的用户，可以自动下降到舒适的高度，满足不同用户的晾衣的晾衣需求。

Description

一种智能调整晾衣架高度的方法、智能晾衣架及控制设备

技术领域

本发明涉及智能家居领域，尤指一种智能调整晾衣架高度的方法、智能晾衣架及控制设备。

背景技术

市场上现有的晾衣架分为手摇晾衣架和智能晾衣架。手摇晾衣架外形缺乏美感，同时上升缓慢，用时较长，还要经常加油维护；现有的智能晾衣架在外观设计、智能化操作等方向有很大提升。

通常，家庭安装智能晾衣架之后，不同的家庭成员都可以去晾衣服，有些家庭成员身高较高，而有些家庭成员身高较高，目前的智能晾衣架无法满足不同用户的需求。

发明内容

本发明提供了一种调整晾衣架高度的方法、智能晾衣架及控制设备，用于根据不同用户的身高自动下降合适的高度，还不会因用户的其他行为误触发智能晾衣架。

本发明实施例的第一方面，提供一种智能调整晾衣架高度的方法，包括：

将测距单元设置于智能晾衣架上，所述测距单元测量所述智能晾衣架在重力方向上与障碍物之间的距离；

根据所述距离，调整所述晾衣架的高度。

可选的，所述障碍物是物体和/或人。

进一步的，所述方法还包括：

获取处于测量范围内的人体特征；

基于所述人体特征，确定身高L；

所述测距单元测量所述智能晾衣架处于收起状态时与障碍物之间的第一距离d；

基于所述身高L和所述第一距离d，下降第一高度。

可选的，获取处于测量范围内的人体特征，包括：

通过虹膜采集装置采集测量范围内的虹膜信息；

基于所述人体特征，确定身高L，包括：

所述智能晾衣架在存储的数据库中匹配与所述虹膜信息对应的身高L；所述数据库中包括虹膜信息和身高之间的对应关系；

或者，获取处于测量范围内的人体特征，包括：

通过声纹采集装置采集测量范围内的声纹信息；

基于所述人体特征，确定所述身高L，包括：

所述智能晾衣架在存储的数据库中匹配与所述声纹信息对应的身高L；所述数据库中包括声纹信息和身高之间的对应关系；

或者，获取处于测量范围内的用户的人体特征，包括：

通过指纹采集装置采集指纹信息；

基于所述人体特征，确定身高L，包括：

所述智能晾衣架在存储的数据库中匹配与所述指纹信息对应的身高L；所述数据库中包括指纹信息和身高之间的对应关系。

本发明实施例的第二方面，提供一种智能晾衣架，所述智能晾衣架包括获取单元和处理单元；

所述获取单元，用于获取所述智能晾衣架在重力方向上与障碍物之间的距离；

所述处理单元，用于根据所述距离，调整所述晾衣架的高度。

进一步的，所述智能晾衣架上包括测距单元，所述测距单元用于测量所述智能晾衣架在重力方向上与障碍物之间的距离；或者，

所述智能晾衣架与所述测距单元连接，并接收所述测距单元发送的所述智能晾衣架在重力方向上与所述障碍物之间的距离，所述测距单元用于测量所述智能晾衣架在重力方向上与障碍物之间的距离，并将所述距离发送给所述智能晾衣架。

进一步的，所述智能晾衣架还包括人体特征采集装置和存储器，其中：

所述人体特征采集装置，用于获取处于测量范围内的人体特征；

所述存储器，用于存储人体特征与身高之间的对应关系的数据库；

所述获取单元，还用于获取所述智能晾衣架处于收起状态时，在重力方向上与障碍物之间的第一距离d；

所述处理单元，还用于基于所述人体特征，确定身高L，并基于所述身高L和所述第一距离d，控制所述智能晾衣架下降第一高度。

可选的，所述人体特征采集装置包括：虹膜采集装置、声纹采集装置或指纹采集装置，其中，所述虹膜采集装置用于采集虹膜信息；所述声纹采集装置用于采集声纹信息；所述指纹采集装置用于采集指纹信息。

本发明实施例的第三方面，提供一种晾衣架的控制设备，包括：测距单元和通信单元；

所述测距单元，用于测量所述智能晾衣架在重力方向上与障碍物之间的距离；

所述通信单元，用于将所述距离发送给智能晾衣架。

本发明实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被计算机执行时，使所述计算机执行如本发明实施例第一方面任意一种可能的方法。

本发明的有益效果如下：

在本发明实施例提供的技术方案中，将测距单元设置于智能晾衣架上，所述测距单元测量所述智能晾衣架在重力方向上与障碍物之间的距离；根据所述距离，调整所述晾衣架的高度。通过这种方式，智能晾衣架面对不同的用户，可以自动的调整晾衣架下降到合适的高度，以适配不同用户的身高，方便不同用户使用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种调整晾衣架高度的方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种智能晾衣架的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种基于虹膜识别的智能晾衣架的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种基于声纹识别的智能晾衣架的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种基于指纹识别的智能晾衣架的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种基于情景开关的智能晾衣架的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种控制设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

附图中各部件的形状和大小不反映真实比例，目的只是示意说明本发明内容。

为了本领域技术人员容易理解本发明的技术方案，下面介绍本发明的应用背景。

本发明实施例的第一方面，提供一种调整晾衣架高度的方法。如图1所示，为该方法的流程示意图，具体包括以下步骤：

S101、将测距单元设置于智能晾衣架上，所述测距单元测量所述智能晾衣架在重力方向上与障碍物之间的距离。

测距单元包括直接测距单元和/或间接测距单元，障碍物也可以包括人体或物体。可选的，直接测距单元可以由多种形式实现，例如超声波测距仪、红外测距仪或者微波雷达等，本发明不作具体限定。间接测距单元可以是多种采集用户信息的设备，通过采集到的用户信息可以确定用户的身高，进一步判断出晾衣架与人体头顶之间的距离。

首先，当智能晾衣架安装完毕，直接测距单元首次上电时，测量智能晾衣架在重力方向上与障碍物，即地面之间的距离，此距离用d表示；或者在重新调整晾衣架安装高度后，令直接测距单元重新测量能晾衣架在重力方向上与障碍物的距离，以更新d的值。以后智能晾衣架使用完毕都收起到该高度。

有用户需要使用该智能晾衣架，包括晾衣服或者取回晾好的衣服时，可以使用直接测距单元测量智能晾衣架在重力方向上与障碍物，即用户头顶之间的距离，此距离用h表示。或者，使用间接测距单元获取用户的身高L，则前述的距离h等于d-L。

由于人体特征例如虹膜、声纹、指纹等信息都具有个体差异，间距测距单元可以获取处于测量范围内的这些人体特征间接的获取用户身高L。该获取方法包括：

通过虹膜采集装置采集测量范围内的虹膜信息，智能晾衣架在存储的数据库中匹配与所述虹膜信息对应的身高L，该数据库中包括虹膜信息和身高之间的对应关系；

或者通过声纹采集装置采集测量范围内的声纹信息；智能晾衣架在存储的数据库中匹配与所述声纹信息对应的身高L，该数据库中包括声纹信息和身高之间的对应关系；

或者，通过指纹采集装置采集指纹信息；智能晾衣架在存储的数据库中匹配与所述指纹信息对应的身高L；该数据库中包括指纹信息和身高之间的对应关系。

现提供一个更具体的例子：在智能晾衣架使用之前，间接测距单元可以建立数据库存储所有用户的身高L以及对应的指纹信息。例如，家庭中分别有用户A、用户B和用户C，智能晾衣架在数据库中录入用户A的身高及指纹、用户B的身高及指纹、用户C的身高及指纹。当间接测距单元采集到任一用户的指纹时，就从数据库中匹配出该用户的身高，实现对号入座。进而，可以判断出智能晾衣架在重力方向上与该用户头顶之间的距离；

S102、根据所述距离，调整所述晾衣架的高度。

调整后的智能晾衣架的高度是用户的晾衣服舒适高度。对于用户的晾衣服舒适高度的设定是：任何人胳膊伸展后高度到人眼睛的高度，晾衣架处于这一高度范围时，用户可以方便而舒适的进行使用。人胳膊伸展后的高度一般比头顶高15cm，而头顶到眼睛的距离视为10cm，所以晾衣架高度应该在区间[L-10，L+15]，即晾衣架下降的高度在区间[d-L-15,d-L+10]以内，即第一高度。需要说明的是，本申请实施例提供的任何数字范围，仅是举例，而非限定。进一步的，晾衣架停留预定时长后自动回复到收起状态。预定时长可以是智能晾衣架根据用户习惯设定的，或者是智能晾衣架出厂之后默认设置的。例如，预定时长可以是5分钟、10分钟等。

一种智能晾衣架实现精确控制高度的方法为：由智能晾衣架精确控制其传动设备，使晾衣架下降指定高度。例如，控制智能晾衣架下降的传动设备是一个齿轮，该齿轮每转动一圈晾衣杆下降5cm。若需要智能晾衣架下降30cm，该齿轮则转动6圈即可。

另一种智能晾衣架实现精确控制高度的方法为：在智能晾衣架下降的同时，直接测距单元随之一起下降并监控智能晾衣架与地面之间的距离。智能晾衣架与地面的距离到达指定高度时，智能晾衣架停止运动即可。

基于同一发明构思下，本发明实施例的第二方面，提供一种智能晾衣架。请参考图2，为本发明实施例提供一种智能晾衣架的结构示意图。如图2所示，智能晾衣架200包括：获取单元201和处理单元202，其中：

获取单元201，用于获取智能晾衣架200与障碍物之间的距离，其中包括智能晾衣架200处于收起状态时与地面之间的距离d；

处理单元202，用于根据获取单元201获取的距离，调整智能晾衣架200的高度；

本发明实施例可能的一种实现方式中，智能晾衣架200包括测距单元，测距单元用于测量智能晾衣架200在重力方向上与障碍物之间的距离；或者，

智能晾衣架200与测距单元连接，并接收测距单元发送的智能晾衣架200在重力方向上与障碍物之间的距离，测距单元用于测量智能晾衣架200在重力方向上与障碍物之间的距离，并将该距离发送给智能晾衣架200。

本发明实施例可能的一种实现方式中，智能晾衣架200还包括人体特征采集装置和存储器，人体特征采集装置，用于获取处于测量范围内的人体特征；存储器，用于存储人体特征与身高之间的对应关系的数据库；获取单元201，还用于获取智能晾衣架200处于收起状态时，在重力方向上与障碍物之间的第一距离d；处理单元202，还用于基于人体特征，确定身高L，并基于所述身高L和所述第一距离d，控制所述智能晾衣架200下降第一高度。

可选的，人体特征采集装置包括：虹膜采集装置、声纹采集装置或指纹采集装置，其中，所述虹膜采集装置用于采集虹膜信息；所述声纹采集装置用于采集声纹信息；所述指纹采集装置用于采集指纹信息。

上述智能晾衣架200与调整智能晾衣架高度的方法是基于同一发明构思提出的，因此这里不再赘述。

可选的，所述智能晾衣架200包括第一开关，用于在所述第一开关被触发时，获取单元201测量所述智能晾衣架200到用户头顶的距离，计算出用户身高L；

所述智能晾衣架200基于所述身高L和所述距离d，下降第一高度；

进一步的，所述智能晾衣架200包括第二开关，用于在所述第二开关被触发时，智能晾衣架200获取预存的所述用户身高L；

所述智能晾衣架200基于所述身高L和所述距离d，下降第一高度；

以下将列举4种智能晾衣架的示例。

示例1，如图3所示，为本发明实施例提供的一种基于虹膜识别的智能晾衣架的结构示意图。

图3所示智能晾衣架，包括：悬挂于天花板可伸缩的晾衣架主体301、安装在晾衣架主体301下方的距离传感器302、以及与晾衣架主体存在信号连接的处理器303、数据存储单元304和虹膜采集装置305。其中，信号连接方式可以是有线或者无线连接，数据存储单元304可以位于互联网云端服务器，也可位于本地。在智能晾衣架使用前，所有用户可以通过软件保存自己的虹膜信息和身高到数据存储单元304中。例如，虹膜采集装置可以是摄像头，家庭安装智能晾衣架之后，每个家庭成员可以通过该摄像头录入虹膜信息。智能晾衣架还可以包括输入设备，该输入设备可以输入每个家庭成员的身高。因此，智能晾衣架通过摄像头采集到用户的虹膜信息，通过输入设备获取到用户的身高，即可构建数据库，该数据库中包括用户的身高和虹膜信息之间的对应关系。

智能晾衣架处于收起状态时，距离传感器302测量晾衣架到地面的距离d。当有用户前来晾衣或收衣服时，只需要将眼睛对准虹膜采集装置305。虹膜采集装置305自动采集用户虹膜信息并输入到处理器303中，处理器303调用数据存储单元304中的数据库，从中匹配出该用户的身高L。基于用户身高L和晾衣架到地面距离d，处理器计算出晾衣架的目标高度，使晾衣架开始下降。在此过程中，距离传感器动态监测晾衣架与地面之间的距离，当到达指定高度时，处理器使晾衣架停止。

可选的，上述指定高度可以是一个方便用户使用晾衣架的高度。任何人伸展胳膊后的高度高于头顶15cm，而人眼高度大约低于头顶10cm，在此区间内，用户可以方便的使用晾衣架。具体取区间内哪个值，用户可以根据自身习惯设定。

可选的，智能晾衣架在指定高度停留预定时间后，自动回复到原始的高度。该预定时间可以是出厂设定值，也可以是用户设定值。

图3实施例中所示的智能晾衣架，不会因用户的其他行为被误触发，而且可以通过识别用户自动下降到合适的高度。

示例2，如图4所示，为本发明实施例提供的一种基于声纹识别的智能晾衣架的结构示意图。

图4所示智能晾衣架，包括：悬挂于天花板可伸缩的晾衣架主体401、安装在晾衣架主体401下方的距离传感器402、以及与晾衣架主体存在信号连接的处理器403、数据存储单元404和声纹采集装置405。其中，信号连接方式可以是有线或者无线连接，数据存储单元404可以位于互联网云端服务器，也可位于本地。在智能晾衣架使用前，所有用户需要通过软件保存自己的声纹信息和身高到数据存储单元404中。例如，声纹采集装置可以是麦克风，家庭安装智能晾衣架之后，每个家庭成员可以通过该麦克风录入一段语音，处理器再根据该语音解析出声纹特征。智能晾衣架还可以包括输入设备，该输入设备可以输入每个家庭成员的身高。因此，智能晾衣架通过麦克风采集到用户的声纹信息，通过输入设备获取到用户的身高，即可构建数据库，该数据库中包括用户的身高和声纹信息之间的对应关系。

智能晾衣架处于收起状态时，距离传感器402测量晾衣架到地面的距离d。当有用户前来晾衣或收衣服时，只需要对着声纹采集装置405讲话。声纹采集装置405自动采集用户声纹信息并输入到处理器403中，处理器403调用数据存储单元404中的数据库，从中匹配出该用户的身高L。基于用户身高L和晾衣架到地面距离d，处理器计算出晾衣架的目标高度，使晾衣架开始下降。在此过程中，距离传感器动态监测晾衣架与地面之间的距离，当到达指定高度时，处理器使晾衣架停止。

图4实施例中所示的智能晾衣架，不会因用户的其他行为被误触发，而且可以通过识别用户自动下降到适合该用户的高度。

示例3，如图5所示，为本发明实施例提供的一种基于指纹识别的智能晾衣架的结构示意图。图5所示智能晾衣架，包括：悬挂于天花板可伸缩的晾衣架主体501、安装在晾衣架主体501下方的距离传感器502、以及与晾衣架主体存在信号连接的处理器503、数据存储单元504和指纹采集装置505。其中，信号连接方式可以是有线或者无线连接，数据存储单元504可以位于互联网云端服务器，也可位于本地。在智能晾衣架使用前，所有用户需要通过软件保存自己的指纹信息和身高到数据存储单元504中。例如，指纹采集装置可以是指纹扫描仪，家庭安装智能晾衣架之后，每个家庭成员可以通过该指纹扫描仪录入一枚指纹。智能晾衣架还可以包括输入设备，该输入设备可以输入每个家庭成员的身高。因此，智能晾衣架通过指纹扫描仪采集到用户的指纹信息，通过输入设备获取到用户的身高，即可构建数据库，该数据库中包括用户的身高和指纹信息之间的对应关系。

智能晾衣架处于收起状态时，距离传感器502测量晾衣架到地面的距离d。当有用户前来晾衣或收衣服时，只需要向指纹采集装置505录入指纹。指纹采集装置505自动采集用户指纹信息并输入到处理器503中，处理器503调用数据存储单元504中的数据库，从中匹配出该用户的身高L。基于用户身高L和晾衣架到地面距离d，处理器计算出晾衣架的目标高度，使晾衣架开始下降。在此过程中，距离传感器动态监测晾衣架与地面之间的距离，当到达指定高度时，处理器使晾衣架停止。

图5实施例中所示的智能晾衣架，不会因用户的其他行为被误触发，而且可以通过识别用户自动下降到适合该用户的高度。

示例4，如图6所示，为本发明实施例提供的一种基于情景开关的智能晾衣架的结构示意图。

图6所示智能晾衣架，包括：悬挂于天花板可伸缩的晾衣架主体601、安装在晾衣架主体601下方的距离传感器602、以及与晾衣架主体存在信号连接的处理器603、数据存储单元604和情景开关605，情景开关605设有两个触摸式开关，分别是第一开关605.a和第二开关605.b。其中，信号连接方式可以是有线或者无线连接，数据存储单元604可以位于互联网云端服务器，也可位于本地。

当用户需要使用晾衣架时，主动触摸第一开关605.a，然后距离传感器开始持续测量晾衣架主体到障碍物的距离h并输入到处理器603。处理器判断h是否小于d，如果是，计算用户身高L＝d-h。基于用户身高L和晾衣架到地面距离d，处理器计算出晾衣架的目标高度，使晾衣架开始下降。在此过程中，距离传感器动态监测晾衣架与地面之间的距离，当到达指定高度时，处理器使晾衣架停止。

考虑一种普遍现象，某一家庭中某个用户使用晾衣架频率最高。该用户通过软件保存自己的身高信息到数据存储单元604中。当该用户需要使用晾衣架时，主动触摸第二开关605.b。处理器直接调用该用户身高，基于用户身高L和晾衣架到地面距离d，处理器计算出晾衣架的目标高度，使晾衣架开始下降。在此过程中，距离传感器动态监测晾衣架与地面之间的距离，当到达指定高度时，处理器使晾衣架停止。

图6实施例中所示的智能晾衣架，不会因用户的其他行为被误触发，而且可以通过识别用户自动下降到适合该用户的高度。

基于同一发明构思下，本发明实施例的第三方面，提供一种晾衣架的控制设备。请参考图7，为本发明实施例提供的一种控制设备的结构示意图。控制设备700包括测距单元701和通信单元702。测距单元701，用于测量智能晾衣架在重力方向上与障碍物之间的距离；通信单元702，用于将测距单元701得到的距离发送给智能晾衣架。以使智能晾衣架根据该距离下降指定高度。

基于同一发明构思下，本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令当被计算机执行时，使得计算机执行上述第一方面提供的调整智能晾衣架高度的方法的步骤。由于本实施例中的计算机程序产品与前述图1所示的调整智能晾衣架高度的方法是基于同一构思下的发明，通过前述的详细描述，本领域技术人员可以清楚的了解本实施例中计算机程序产品的实施过程，所以为了说明书的简洁，在此不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种智能调整晾衣架高度的方法，其特征在于，所述方法包括：

将测距单元设置于智能晾衣架上，所述测距单元测量所述智能晾衣架在重力方向上与障碍物之间的距离；

根据所述距离，调整所述智能晾衣架的高度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述障碍物是物体和/或人。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取处于测量范围内的人体特征；

基于所述人体特征，确定身高L；

所述测距单元测量所述智能晾衣架处于收起状态时与障碍物之间的第一距离d；

基于所述身高L和所述第一距离d，下降第一高度。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，获取处于测量范围内的人体特征，包括：

通过虹膜采集装置采集测量范围内的虹膜信息；

基于所述人体特征，确定身高L，包括：

所述智能晾衣架在存储的数据库中匹配与所述虹膜信息对应的身高L；所述数据库中包括虹膜信息和身高之间的对应关系；

或者，获取处于测量范围内的人体特征，包括：

通过声纹采集装置采集测量范围内的声纹信息；

基于所述人体特征，确定所述身高L，包括：

所述智能晾衣架在存储的数据库中匹配与所述声纹信息对应的身高L；所述数据库中包括声纹信息和身高之间的对应关系；

或者，获取处于测量范围内的用户的人体特征，包括：

通过指纹采集装置采集指纹信息；

基于所述人体特征，确定身高L，包括：

所述智能晾衣架在存储的数据库中匹配与所述指纹信息对应的身高L；所述数据库中包括指纹信息和身高之间的对应关系。

5.一种智能晾衣架，其特征在于，所述智能晾衣架包括获取单元和处理单元；

所述获取单元，用于获取所述智能晾衣架在重力方向上与障碍物之间的距离；

所述处理单元，用于根据所述距离，调整所述晾衣架的高度。

6.如权利要求5所述的智能晾衣架，其特征在于，所述智能晾衣架上包括测距单元，所述测距单元用于测量所述智能晾衣架在重力方向上与障碍物之间的距离；或者，

所述智能晾衣架与所述测距单元连接，并接收所述测距单元发送的所述智能晾衣架在重力方向上与所述障碍物之间的距离，所述测距单元用于测量所述智能晾衣架在重力方向上与障碍物之间的距离，并将所述距离发送给所述智能晾衣架。

7.如权利要求5所述的智能晾衣架，其特征在于，所述智能晾衣架还包括人体特征采集装置和存储器，其中：

所述人体特征采集装置，用于获取处于测量范围内的人体特征；

所述存储器，用于存储人体特征与身高之间的对应关系的数据库；

所述获取单元，还用于获取所述智能晾衣架处于收起状态时，在重力方向上与障碍物之间的第一距离d；

所述处理单元，还用于基于所述人体特征，确定身高L，并基于所述身高L和所述第一距离d，控制所述智能晾衣架下降第一高度。

8.如权利要求7所述的智能晾衣架，其特征在于，所述人体特征采集装置包括：虹膜采集装置、声纹采集装置或指纹采集装置，其中，所述虹膜采集装置用于采集虹膜信息；所述声纹采集装置用于采集声纹信息；所述指纹采集装置用于采集指纹信息。

9.一种晾衣架的控制设备，其特征在于，包括：测距单元和通信单元；

所述测距单元，用于测量所述智能晾衣架在重力方向上与障碍物之间的距离；

所述通信单元，用于将所述距离发送给智能晾衣架。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被计算机执行时，使所述计算机执行如权利要求1-4任一项所述的方法。