CN104216351B - 家用电器语音控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种家用电器语音控制方法。本发明通过侦测并识别控制终端或者语音控制端运动事件的运动轨迹及/或运动类型，在识别的运动轨迹及/或运动类型满足预设条件时唤醒家用电器语音控制功能，在所述语音控制功能被唤醒后，采集用户的语音并识别出语音内容，进而根据识别的语音内容向家用电器发送对应的控制指令，使得家用电器语音控制功能的唤醒操作方便快捷，有效提高了家用电器语音控制操作的便捷性和可靠性。

Description

家用电器语音控制方法及系统

技术领域

本发明涉及一种家用电器控制技术，特别涉及一种家用电器语音控制方法及系统。

背景技术

目前，随着生活水平的提高，家用电器（例如，空调器）已经走进了千家万户，家用电器在接收到控制终端（例如，遥控器、手机等）发出的控制指令（例如，“开机”指令）后，通常会做出对应的操作响应（例如，通电开机启动）。随着语音识别技术的逐渐成熟及快速发展，使得将语音识别技术运用到家电控制领域成为可能，当消费者忙碌或做其他事情时，无法通过控制按钮、开关或者控制终端（例如，遥控器）控制家电（例如，空调器），这时候如果能通过语音很容易地控制家电，成为人们的一种迫切的需求，为了迎合这种迫切的需求，“声控智能家电”的概念也就应运而生，“声控”顾名思义就是通过用户语音进行控制。许多家电厂商（例如，空调器厂商）也开发出了带有声控功能的家用电器产品并推向了市场。

然而，现有的家用电器语音控制方案，通常为：通过设置语音盒子，用户想启动语音功能时，按下语音盒子的操作按键，语音盒子发出提示，同时将语音启动信号发送至空调器，用户即可进行语音控制操作。这种方案需要用户进行按键操作后才可启动语音功能，操作麻烦，单一枯燥，如果用户离该语音盒子距离较远、手上有污物或者不方便按键时，则不易操作。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种家用电器语音控制方法，以方便唤醒家用电器的语音控制功能，提高家用电器语音控制操作的便捷性和可靠性。

此外，还提供一种家用电器语音控制系统，以方便唤醒家用电器的语音控制功能，提高家用电器语音控制操作的便捷性和可靠性。

发明内容一：

一种家用电器语音控制方法，该方法包括步骤：在发生运动事件时，控制终端或者语音控制端侦测并识别该运动事件的运动轨迹及/或运动类型；控制终端或者语音控制端计算识别的运动轨迹与预存标准轨迹的相似度，及/或，将识别的运动类型与预存标准类型进行匹配；控制终端或语音控制端在计算的相似度超过预设阀值时，及/或，在有预存标准类型与识别的运动类型匹配时，唤醒语音采集和识别功能，以采集用户的语音并识别出语音内容；控制终端根据预存的语音内容与控制指令的映射关系，确定识别的语音内容对应的控制指令，并将确定的控制指令基于无线通信环境发送给家用电器供响应；或者，语音控制端根据预存的语音内容与控制指令的映射关系，确定识别的语音内容对应的控制指令，将确定的控制指令发送给控制终端，然后由控制终端将所述控制指令基于无线通信环境发送给家用电器供响应。

优选地，所述控制终端或者语音控制端侦测并识别该运动事件的运动轨迹及/或运动类型的步骤包括：控制终端或者语音控制端侦测其运动事件的运动位置信息；控制终端或者语音控制端根据侦测的运动位置信息，识别该运动事件的运动轨迹及/或运动类型。

优选地，所述控制终端或者语音控制端计算识别的运动轨迹与预存标准轨迹的相似度的步骤包括：控制终端或者语音控制端将识别的运动轨迹的大小，调整成与预存标准轨迹的大小一致；控制终端或者语音控制端将调整后的运动轨迹与预存标准轨迹进行相似度计算。

一种家用电器语音控制系统，运行于上述方法中的控制终端中，该家用电器语音控制系统包括执行所述控制终端在上述方法中对应步骤的模块。

一种家用电器语音控制系统，运行于上述方法中的语音控制端中，该家用电器语音控制系统包括执行所述语音控制端在上述方法中对应步骤的模块。

发明内容二：

一种家用电器语音控制方法，该方法包括步骤：在发生运动事件时，语音控制端侦测并识别该运动事件的运动轨迹及/或运动类型；语音控制端计算识别的运动轨迹与预存标准轨迹的相似度，及/或将识别的运动类型与预存标 准类型进行匹配；语音控制端在计算的相似度超过预设阀值时，及/或，在有预存标准类型与识别的运动类型匹配时，向控制终端发送唤醒控制指令，以唤醒控制终端的语音采集和识别功能，使控制终端采集用户的语音并识别出语音内容，根据预存的语音内容与控制指令的映射关系，确定识别的语音内容对应的控制指令，并将确定的控制指令基于无线通信环境发送给家用电器供响应。

优选地，所述语音控制端侦测并识别该运动事件的运动轨迹及/或运动类型的步骤包括：语音控制端侦测其运动事件的运动位置信息；语音控制端根据侦测的运动位置信息，识别该运动事件的运动轨迹及/或运动类型。

优选地，所述语音控制端计算识别的运动轨迹与预存标准轨迹的相似度的步骤包括：语音控制端将识别的运动轨迹的大小，调整成与预存标准轨迹的大小一致；语音控制端将调整后的运动轨迹与预存标准轨迹进行相似度计算。

一种家用电器语音控制系统，运行于上述方法中的控制终端和语音控制端中，该家用电器语音控制系统包括执行所述语音控制端在上述方法中对应步骤的模块，及执行所述控制终端在上述方法中对应步骤的模块。

相较现有技术，本发明通过侦测并识别控制终端或者语音控制端运动事件的运动轨迹及/或运动类型，在识别的运动轨迹及/或运动类型满足预设条件时唤醒家用电器语音控制功能，在所述语音控制功能被唤醒后，采集用户的语音并识别出语音内容，进而根据识别的语音内容向家用电器发送对应的控制指令，使得家用电器语音控制功能的唤醒操作方便快捷，有效提高了家用电器语音控制操作的便捷性和可靠性。

附图说明

图1A至图1F为本发明支持控制终端对空调器进行语音控制的无线通信环境不同实施例的通信环境示意图。

图1G为第三方语音控制端通过图1A至图1F所示无线通信环境中的控制终端，对空调器进行语音控制的通信环境示意图。

图2为应用于图1A至图1F所示无线通信环境中的控制终端较佳实施例的硬件结构图。

图3为图2中空调器语音控制系统较佳实施例的功能模块图。

图4为图1G中语音控制端较佳实施例的硬件结构图。

图5为图4中空调器语音控制系统较佳实施例的功能模块图。

图6为本发明空调器语音控制方法第一实施例的具体实施流程图。

图7为本发明空调器语音控制方法第二实施例的具体实施流程图。

图8为本发明空调器语音控制方法第三实施例的具体实施流程图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，下述针对图1至图8描述的技术方案的应用对象包括一切通过无线信号进行控制的家用电器，下述针对图1至图8描述的技术方案中涉及的“空调器”仅仅是一个优选的实施对象，本领域的技术人员当知：所述“空调器”并不限制本实用新型下述技术方案的应用对象的范围，将应用于所述“空调器”的下述技术方案可以轻易的、无任何技术障碍的移植于其他任意适用的以无线信号控制的家用电器，例如，电视机等。

需要说明的是，图1A至图1F示出的无线通信环境，是非穷举性的示例，本领域的技术人员当知：图1A至图1F示出的无线通信环境应被拓展为任意适用的能够实现本发明思想的“无线通信环境”。

需要说明的是，图1A至图1F示出的无线通信环境中的控制终端1，可以是遥控器、手机、平板电脑、智能手表、智能手链、智能眼镜或其他任意适用的便携电子设备（优选手机）。

需要说明的是，图1G示出的通信环境中的语音控制端4，可以是智能手表、智能手链、智能眼镜或其他任意适用的随身携带、不轻易取下的佩戴品或者首饰。

如图1A和图1B所示，示出了基于WIFI（Wireless Fidelity）信号的无线通信环境。

环境一（图1A所示）：控制终端1配置有WIFI模块，局域网网关3（例如，路由器）配置有WIFI模块，控制终端1和局域网网关3基于各自配置的WIFI模块建立WIFI信号连接；局域网网关3与空调器2之间有线信号连接（例如，通过数据线建立有线信号连接），或者，无线信号连接（例如，通过各自的WIFI模块，各自的蓝牙模块，各自的红外信号收/发单元，各自的射频信号收/发单元，或者，任意适用的无线通信单元，建立无线信号连接）；控制终端1首先将空调器2的控制指令通过WIFI信号发送给局域网网关3，然后由局域网网关3将从控制终端1接收的WIFI信号对应的控制指令，发送给空调器2，以供空调器2响应所述控制指令。

环境二（图1B所示）：控制终端1配置有WIFI模块，空调器2配置有WIFI模块，控制终端1和空调器2基于各自配置的WIFI模块建立WIFI信号连接；控制终端1将空调器2的控制指令通过WIFI信号直接发送给空调器2，以供空调器2响应所述控制指令。

上述环境一和环境二中，避免了现有的红外遥控信号方案中，控制终端1必须近距离对准空调器2进行控制操作，只要是在WIFI信号能够通达的地方，不再限制控制终端1的操作方向和距离。

上述环境一中，基于局域网网关3建立的无线通信环境，兼容现有的通过红外信号控制的空调器2，以及通过其他类型信号（例如，WIFI信号、蓝牙信号、射频信号、无线电信号等）控制的空调器2，无需改变现有空调器的硬件配置，即可实现本发明的发明思想。

如图1C和图1D所示，示出了基于红外信号的无线通信环境。

环境三（图1C所示）：控制终端1配置有红外信号发送单元，局域网网关3（例如，路由器）配置有红外信号接收单元，控制终端1和局域网网关3基于各自配置的红外信号收/发单元建立红外信号连接；局域网网关3与空调器2之间有线信号连接（例如，通过数据线建立有线信号连接），或者，无线信号连接（例如，通过各自的WIFI模块，各自的蓝牙模块，各自的红外信号收/发单元，各自的射频信号收/发单元，或者，任意适用的无线通信单元，建立无线信号连接）；控制终端1首先将空调器2的控制指令通过红外信号发送给局域网网关3，然后由局域网网关3将从控制终端1接收的红外信号对应的 控制指令，发送给空调器2，以供空调器2响应所述控制指令。

环境四（图1D所示）：控制终端1配置有红外信号发送单元，空调器2配置有红外信号接收单元，控制终端1和空调器2基于各自配置的红外信号收/发单元建立红外信号连接；控制终端1将空调器2的控制指令通过红外信号直接发送给空调器2，以供空调器2响应所述控制指令。

上述环境三中，基于局域网网关3建立的无线通信环境，兼容现有的通过红外信号控制的空调器2，以及通过其他类型信号（例如，WIFI信号、蓝牙信号、射频信号、无线电信号等）控制的空调器2，无需改变现有空调器的硬件配置，即可实现本发明的发明思想。

如图1E和图1F所示，示出了基于蓝牙信号的无线通信环境。

环境五（图1E所示）：控制终端1配置有蓝牙模块，局域网网关3（例如，路由器）配置有蓝牙模块，控制终端1和局域网网关3基于各自配置的蓝牙模块建立蓝牙信号连接；局域网网关3与空调器2之间有线信号连接（例如，通过数据线建立有线信号连接），或者，无线信号连接（例如，通过各自的WIFI模块，各自的蓝牙模块，各自的红外信号收/发单元，各自的射频信号收/发单元，或者，任意适用的无线通信单元，建立无线信号连接）；控制终端1首先将空调器2的控制指令通过蓝牙信号发送给局域网网关3，然后由局域网网关3将从控制终端1接收的蓝牙信号对应的控制指令，发送给空调器2，以供空调器2响应所述控制指令。

环境六（图1F所示）：控制终端1配置有蓝牙模块，空调器2配置有蓝牙模块，控制终端1和空调器2基于各自配置的蓝牙模块建立蓝牙信号连接；控制终端1将空调器2的控制指令通过蓝牙信号直接发送给空调器2，以供空调器2响应所述控制指令。

上述环境五和环境六中，避免了现有的红外遥控信号方案中，控制终端1必须近距离对准空调器2进行控制操作，只要是在蓝牙信号能够通达的地方，不再限制控制终端1的操作方向和距离。

上述环境五中，基于局域网网关3建立的无线通信环境，兼容现有的通过红外信号控制的空调器2，以及通过其他类型信号（例如，WIFI信号、蓝牙信号、射频信号、无线电信号等）控制的空调器2，无需改变现有空调器的 硬件配置，即可实现本发明的发明思想。

需要说明的是，图1A至图1F示出的无线通信环境仅仅是较佳实施例枚举，本领域技术人员参照图1A至图1F的示例，可以轻易架构类似的控制终端与空调器配对的无线通信环境，例如，基于无线电信号的无线通信环境。在此不做赘述。

如图1G所示，示出了第三方语音控制端通过图1A至图1F所示无线通信环境中的控制终端，对空调器进行语音控制的通信环境示意图。

语音控制端4，与图1A至图1F任一图所示的无线通信环境中的控制终端之间无线信号连接（例如，通过各自的WIFI模块，各自的蓝牙模块，各自的红外信号收/发单元，各自的射频信号收/发单元，或者，任意适用的无线通信单元，建立无线信号连接）。语音控制端4在语音采集和识别功能被唤醒的情况下，采集用户的语音并识别出语音内容，将识别的语音内容对应的控制指令通过无线信号（例如，红外信号、WIFI信号、蓝牙信号、无线电信号等）发送给图1A至图1F任一图所示的无线通信环境中的控制终端1，然后由控制终端1将所述控制指令基于图1A至图1F任一图所示的无线通信环境，发送给空调器2，以供空调器2响应所述控制指令。

需要特别强调的是，上述图1G所示的通信环境中，语音控制端4经控制终端1对空调器进行语音控制的有益效果为：无论控制终端1放置在用户当前的什么位置，只要是在与语音控制端4通信的有效范围内，无需用户操作控制终端1进行空调器2语音控制功能的唤醒，也无需用户对着控制终端1人工播报语音，只需对用户通常随身携带、不轻易取下的语音控制端4（一种佩戴品或者首饰）进行简单的操作，即可完成对空调器2语音控制，便捷性和智能性更佳，例如，当用户坐在客厅沙发上，而空调遥控器或者手机（可以作为空调器控制终端使用）放在客厅茶几上或者卧室床头柜上时，这时候，用户如果想对空调器2进行语音控制操作，则用户通常需要起身去放置空调遥控器或者手机的位置，拿起空调遥控器或者手机才能进行空调器语音功能的唤醒操作及即时语音控制操作，比较麻烦，如果该用户配置了图1G所示的 语音控制端4，则无需起身去拿空调遥控器或者手机，只需简单操作戴在手上的语音控制端4（例如，手表或者手链），即可完成空调器语音功能唤醒的操作及即时语音控制的操作，便捷性和智能性显然更佳。

如图2所示，为应用于图1A至图1F所示无线通信环境中的控制终端较佳实施例的硬件结构图。该控制终端1包括处理单元10、存储单元15、无线信号发送单元13、空调器语音控制系统11、语音采集单元17、运动检测单元18及语音识别单元19。所述控制终端1可以是遥控器、手机、平板电脑、计算机或其他任意适用的电子设备（优选手机）。

该运动检测单元18，用于侦测控制终端1的运动位置，并传送侦测的运动位置信息给空调器语音控制系统11，以进行运动轨迹及/或运动类型（例如，加速运动、匀速运动、变速运动、先加速后匀速运动、先匀速后加速运动、加速并转向运动、匀速并转向运动等等）的识别。该运动检测单元18可以是加速度传感器、位移传感器、重力传感器、陀螺仪及/或任意适应的其他类型的传感器或者传感器组合，本实施例，该运动检测单元18优选陀螺仪。

该语音采集单元17（例如，麦克风），用于在接收到空调器语音控制系统11的唤醒指令时，采集用户的语音。

该语音识别单元19，用于对该语音采集单元17采集的语音（例如，代表“开机”意思的语音）进行语音内容（例如，开机）识别，并将识别的语音内容传送给空调器语音控制系统11，以使空调器语音控制系统11对空调器2按照识别的语音内容进行控制。

该存储单元15，用于存储该空调器语音控制系统11及其运行数据。需要强调的是，该存储单元15既可以是一个单独的存储装置，也可以是多个不同存储装置的统称，在此不作赘述。

该无线信号发送单元13，用于在该处理单元10的控制下，向空调器2发送控制指令。

针对如图1A和图1B所示的无线通信环境，该无线信号发送单元13为WIFI模块。

针对如图1C和图1D所示的无线通信环境，该无线信号发送单元13为红外信号发送单元。

针对如图1E和图1F所示的无线通信环境，该无线信号发送单元13为蓝牙模块。

需要强调的是，本领域的技术人员当知，在本发明的其他实施例中，该无线信号发送单元13为其他任意适用类型的无线信号发送单元（例如，无线电信号发射单元）。

该处理单元10，用于调用并执行该空调器语音控制系统11，以根据控制终端1的运动事件唤醒该语音采集单元17及该语音识别单元19，基于唤醒的该语音采集单元17及该语音识别单元19采集用户的语音并识别出语音内容，将识别的语音内容对应的控制指令通过无线信号（例如，红外信号、WIFI信号、蓝牙信号、无线电信号等），并基于图1A至图1F任一图所示的无线通信环境发送给空调器2，以供空调器2响应所述控制指令。该处理单元10与存储单元15既可以分别是单独的单元，也可以集成在一起，构成一个控制器，在此不作赘述。

需要强调的是，在本发明的其他实施例中，该语音采集单元17及该语音识别单元19可以分别配置在不同的装置中，例如，该语音采集单元17配置在控制终端1中，而该语音识别单元19可以配置在云端服务器（图中未示出）中，控制终端1可以通过其网络通信单元与云端服务器通信连接，在该语音采集单元17采集到用户的语音数据时，将采集的语音数据传送给云端服务器进行语音内容识别，并从云端服务器接收返回的识别结果。在此不做赘述。

如图3所示，为图2中空调器语音控制系统较佳实施例的功能模块图。

需要强调的是，对本领域的技术人员来说，图3所示功能模块图仅仅是一个较佳实施例的示例图，本领域的技术人员围绕图3所示的该空调器语音控制系统11的功能模块，可轻易进行新的功能模块的补充；各功能模块的名称是自定义名称，仅用于辅助理解该空调器语音控制系统11的各个程序功能块，不用于限定本发明的技术方案，本发明技术方案的核心是，各自定义名称的功能模块所要达成的功能。

该空调器语音控制系统11包括语音功能唤醒模块110及语音识别控制模 块112。该空调器语音控制系统11的各个功能模块的功能如下：

第一实施例：

该语音功能唤醒模块110，用于根据该运动检测单元18侦测的控制终端1运动事件的运动位置信息，识别该运动事件的运动轨迹（例如，S形轨迹）。

该语音功能唤醒模块110，还用于计算识别的运动轨迹与预存标准轨迹的相似度，在计算的相似度超过预设阀值（例如，预设阀值为80%），唤醒该语音采集单元17及该语音识别单元19，以采集用户的语音并识别出语音内容。例如，该语音功能唤醒模块110可以先将识别的运动轨迹的大小，调整成与预存标准轨迹的大小一致，然后将调整后的运动轨迹与预存标准轨迹进行相似度计算，不同轨迹的相似度计算方式有多种，在此不做赘述。

该语音识别控制模块112，用于根据预存的语音内容与控制指令的映射关系，确定识别的语音内容对应的控制指令，并将确定的控制指令基于图1A至图1F任一图所示的无线通信环境发送给空调器2，以供空调器2响应所述控制指令。

第二实施例：

该语音功能唤醒模块110，用于根据该运动检测单元18侦测的控制终端1运动事件的运动位置信息，识别该运动事件的运动类型（例如，加速运动、匀速运动、变速运动、先加速后匀速运动、先匀速后加速运动、加速并转向运动、匀速并转向运动等等）。例如，该语音功能唤醒模块110根据运动位置和到达各个运动位置的运动时间，识别出运动类型（例如，加速运动、匀速运动、变速运动、先加速后匀速运动、先匀速后加速运动、加速并转向运动、匀速并转向运动等等）。

该语音功能唤醒模块110，还用于将识别的运动类型与预存标准类型进行匹配，在有预存标准类型与识别的运动类型匹配时，唤醒该语音采集单元17及该语音识别单元19，以采集用户的语音并识别出语音内容。

该语音识别控制模块112，用于根据预存的语音内容与控制指令的映射关系，确定识别的语音内容对应的控制指令，并将确定的控制指令基于图1A至图1F任一图所示的无线通信环境发送给空调器2，以供空调器2响应所述控 制指令。

第三实施例：

该语音功能唤醒模块110，用于根据该运动检测单元18侦测的控制终端1运动事件的运动位置信息，识别该运动事件的运动轨迹（例如，S形轨迹）及运动类型（例如，加速运动、匀速运动、变速运动、先加速后匀速运动、先匀速后加速运动、加速并转向运动、匀速并转向运动等等）。例如，该语音功能唤醒模块110根据运动位置和到达各个运动位置的运动时间，识别出运动类型（例如，加速运动、匀速运动、变速运动、先加速后匀速运动、先匀速后加速运动、加速并转向运动、匀速并转向运动等等）。

该语音功能唤醒模块110，还用于计算识别的运动轨迹与预存标准轨迹的相似度，将识别的运动类型与预存标准类型进行匹配，在计算的相似度超过预设阀值，且有预存标准类型与识别的运动类型匹配时，唤醒该语音采集单元17及该语音识别单元19，以采集用户的语音并识别出语音内容。

该语音识别控制模块112，用于根据预存的语音内容与控制指令的映射关系，确定识别的语音内容对应的控制指令，并将确定的控制指令基于图1A至图1F任一图所示的无线通信环境发送给空调器2，以供空调器2响应所述控制指令。

如图4所示，为图1G中语音控制端较佳实施例的硬件结构图。该语音控制端4包括处理单元40、存储单元45、无线信号发送单元43、空调器语音控制系统41、语音采集单元47、运动检测单元48及语音识别单元49。所述语音控制端4，可以是智能手表、智能手链、智能眼镜或其他任意适用的佩戴品或者首饰（优选智能手表）。

该运动检测单元48，用于侦测语音控制端4的运动位置，并传送侦测的运动位置信息给空调器语音控制系统41，以进行运动轨迹及/或运动类型（例如，加速运动、匀速运动、变速运动、先加速后匀速运动、先匀速后加速运动、加速并转向运动、匀速并转向运动等等）的识别。该运动检测单元48可以是加速度传感器、位移传感器、重力传感器、陀螺仪及/或任意适应的其他类型的传感器或者传感器组合，本实施例，该运动检测单元48优选陀螺仪。

该语音采集单元47（例如，麦克风），用于在接收到空调器语音控制系统41的唤醒指令时，采集用户的语音。

该语音识别单元49，用于对该语音采集单元47采集的语音（例如，代表“开机”意思的语音）进行语音内容（例如，开机）识别，并将识别的语音内容传送给空调器语音控制系统41，以使空调器语音控制系统41对空调器2按照识别的语音内容进行控制。

该存储单元45，用于存储该空调器语音控制系统41及其运行数据。需要强调的是，该存储单元45既可以是一个单独的存储装置，也可以是多个不同存储装置的统称，在此不作赘述。

该无线信号发送单元43，用于在该处理单元40的控制下，向空调器2发送控制指令。该无线信号发送单元13可以为WIFI模块、红外信号发送单元、蓝牙模块或其他任意适用类型的无线信号发送单元（例如，无线电信号发射单元）。

该处理单元40，用于调用并执行该空调器语音控制系统41，以根据语音控制端4的运动事件唤醒该语音采集单元47及该语音识别单元49，基于唤醒的该语音采集单元47及该语音识别单元49采集用户的语音并识别出语音内容，将识别的语音内容对应的控制指令通过无线信号（例如，红外信号、WIFI信号、蓝牙信号、无线电信号等），发送给图1A至图1F任一图所示的无线通信环境中的控制终端1，然后由控制终端1将所述控制指令基于图1A至图1F任一图所示的无线通信环境，发送给空调器2，以供空调器2响应所述控制指令。该处理单元40与存储单元45既可以分别是单独的单元，也可以集成在一起，构成一个控制器，在此不作赘述。

需要特别强调的是，所述语音控制端4经控制终端1对空调器进行语音控制的有益效果为：无论控制终端1放置在用户当前的什么位置，只要是在与语音控制端4通信的有效范围内，无需用户操作控制终端1进行空调器2语音控制功能的唤醒，也无需用户对着控制终端1人工播报语音，只需对用户通常随身携带、不轻易取下的语音控制端4（一种佩戴品或者首饰）进行简单的操作，即可完成对空调器2语音控制，便捷性和智能性更佳，例如，当用户坐在客厅沙发上，而空调遥控器或者手机（可以作为空调器控制终端使 用）放在客厅茶几上或者卧室床头柜上时，这时候，用户如果想对空调器2进行语音控制操作，则用户通常需要起身去放置空调遥控器或者手机的位置，拿起空调遥控器或者手机才能进行空调器语音功能的唤醒操作及即时语音控制操作，比较麻烦，如果该用户配置了图4所示的语音控制端4，则无需起身去拿空调遥控器或者手机，只需简单操作戴在手上的语音控制端4（例如，手表或者手链），即可完成空调器语音功能唤醒的操作及即时语音控制的操作，便捷性和智能性显然更佳。

需要强调的是，在本发明的其他实施例中，该语音采集单元47及该语音识别单元49可以分别配置在不同的装置中，例如，该语音采集单元47配置在语音控制端4中，而该语音识别单元49可以配置在云端服务器（图中未示出）中，语音控制端4可以通过其网络通信单元与云端服务器通信连接，在该语音采集单元47采集到用户的语音数据时，将采集的语音数据传送给云端服务器进行语音内容识别，并从云端服务器接收返回的识别结果。在此不做赘述。

如图5所示，为图4中空调器语音控制系统较佳实施例的功能模块图。

需要强调的是，对本领域的技术人员来说，图5所示功能模块图仅仅是一个较佳实施例的示例图，本领域的技术人员围绕图5所示的该空调器语音控制系统41的功能模块，可轻易进行新的功能模块的补充；各功能模块的名称是自定义名称，仅用于辅助理解该空调器语音控制系统41的各个程序功能块，不用于限定本发明的技术方案，本发明技术方案的核心是，各自定义名称的功能模块所要达成的功能。

该空调器语音控制系统41包括语音功能唤醒模块410及语音识别控制模块412。该空调器语音控制系统41的各个功能模块的功能如下：

第一实施例：

该语音功能唤醒模块110，用于根据该运动检测单元18侦测的语音控制端4运动事件的运动位置信息，识别该运动事件的运动轨迹（例如，S形轨迹）。

该语音功能唤醒模块110，还用于计算识别的运动轨迹与预存标准轨迹的相似度，在计算的相似度超过预设阀值（例如，预设阀值为80%），唤醒该语音采集单元47及该语音识别单元49，以采集用户的语音并识别出语音内容。例如，该语音功能唤醒模块410可以先将识别的运动轨迹的大小，调整成与预存标准轨迹的大小一致，然后将调整后的运动轨迹与预存标准轨迹进行相似度计算，不同轨迹的相似度计算方式有多种，在此不做赘述。

该语音识别控制模块412，用于根据预存的语音内容与控制指令的映射关系，确定识别的语音内容对应的控制指令，并将确定的控制指令通过无线信号（例如，红外信号、WIFI信号、蓝牙信号、无线电信号等），发送给图1A至图1F任一图所示的无线通信环境中的控制终端1，以经由控制终端1将所述控制指令发送给空调器2供响应。

第二实施例：

该语音功能唤醒模块410，用于根据该运动检测单元48侦测的语音控制端4运动事件的运动位置信息，识别该运动事件的运动类型（例如，加速运动、匀速运动、变速运动、先加速后匀速运动、先匀速后加速运动、加速并转向运动、匀速并转向运动等等）。例如，该语音功能唤醒模块410根据运动位置和到达各个运动位置的运动时间，识别出运动类型（例如，加速运动、匀速运动、变速运动、先加速后匀速运动、先匀速后加速运动、加速并转向运动、匀速并转向运动等等）。

该语音功能唤醒模块410，还用于将识别的运动类型与预存标准类型进行匹配，在有预存标准类型与识别的运动类型匹配时，唤醒该语音采集单元47及该语音识别单元49，以采集用户的语音并识别出语音内容。

该语音识别控制模块412，用于根据预存的语音内容与控制指令的映射关系，确定识别的语音内容对应的控制指令，并将确定的控制指令通过无线信号（例如，红外信号、WIFI信号、蓝牙信号、无线电信号等），发送给图1A至图1F任一图所示的无线通信环境中的控制终端1，以经由控制终端1将所述控制指令发送给空调器2供响应。

第三实施例：

该语音功能唤醒模块410，用于根据该运动检测单元48侦测的语音控制端4运动事件的运动位置信息，识别该运动事件的运动轨迹（例如，S形轨迹）及运动类型（例如，加速运动、匀速运动、变速运动、先加速后匀速运动、先匀速后加速运动、加速并转向运动、匀速并转向运动等等）。例如，该语音功能唤醒模块410根据运动位置和到达各个运动位置的运动时间，识别出运动类型（例如，加速运动、匀速运动、变速运动、先加速后匀速运动、先匀速后加速运动、加速并转向运动、匀速并转向运动等等）。

该语音功能唤醒模块410，还用于计算识别的运动轨迹与预存标准轨迹的相似度，将识别的运动类型与预存标准类型进行匹配，在计算的相似度超过预设阀值，且有预存标准类型与识别的运动类型匹配时，唤醒该语音采集单元47及该语音识别单元49，以采集用户的语音并识别出语音内容。

该语音识别控制模块412，用于根据预存的语音内容与控制指令的映射关系，确定识别的语音内容对应的控制指令，并将确定的控制指令通过无线信号（例如，红外信号、WIFI信号、蓝牙信号、无线电信号等），发送给图1A至图1F任一图所示的无线通信环境中的控制终端1，以经由控制终端1将所述控制指令发送给空调器2供响应。

进一步地，需要特别强调的是，在本发明的其他实施例中，语音控制端4中的语音采集单元47、语音识别单元49及语音识别控制模块412可以配置在控制终端1中，而语音控制端4中配置语音功能唤醒模块410，以根据运动事件向控制终端1发送唤醒控制指令，以唤醒控制终端1中的语音采集单元及该语音识别单元，使控制终端1基于唤醒的语音采集单元及语音识别单元采集用户的语音并识别出语音内容，将识别的语音内容对应的控制指令基于图1A至图1F任一图所示的无线通信环境，发送给空调器2，以供空调器2响应所述控制指令。在此不作赘述。

如图6所示，为本发明空调器语音控制方法第一实施例的具体实施流程图。

步骤S10，在发生运动事件时，控制终端1或者语音控制端4侦测并识别该运动事件的运动轨迹。

步骤S11，控制终端1或者语音控制端4计算识别的运动轨迹与预存标准轨迹的相似度。

步骤S12，控制终端1或者语音控制端4在计算的相似度超过预设阀值（例如，预设阀值为80%）时，唤醒语音采集和识别功能，以采集用户的语音并识别出语音内容。

步骤S13，控制终端1根据预存的语音内容与控制指令的映射关系，确定识别的语音内容对应的控制指令，并将确定的控制指令基于无线通信环境发送给空调器2供响应；或者，语音控制端4根据预存的语音内容与控制指令的映射关系，确定识别的语音内容对应的控制指令，将确定的控制指令发送给控制终端1，然后由控制终端1将所述控制指令基于无线通信环境发送给空调器2供响应。

如图7所示，为本发明空调器语音控制方法第二实施例的具体实施流程图。

步骤S20，在发生运动事件时，控制终端1或者语音控制端4侦测并识别该运动事件的运动类型。

步骤S21，控制终端1或者语音控制端4将识别的运动类型与预存标准类型进行匹配。

步骤S22，控制终端1或者语音控制端4在有预存标准类型与识别的运动类型匹配时，唤醒语音采集和识别功能，以采集用户的语音并识别出语音内容。

步骤S23，控制终端1根据预存的语音内容与控制指令的映射关系，确定识别的语音内容对应的控制指令，并将确定的控制指令基于无线通信环境发送给空调器2供响应；或者，语音控制端4根据预存的语音内容与控制指令的映射关系，确定识别的语音内容对应的控制指令，将确定的控制指令发送给控制终端1，然后由控制终端1将所述控制指令基于无线通信环境发送给空调器2供响应。

如图8所示，为本发明空调器语音控制方法第三实施例的具体实施流程图。

步骤S30，在发生运动事件时，控制终端1或者语音控制端4侦测并识别该运动事件的运动轨迹和运动类型。

步骤S31，控制终端1或者语音控制端4计算识别的运动轨迹与预存标准轨迹的相似度，并将识别的运动类型与预存标准类型进行匹配。

步骤S32，控制终端1或者语音控制端4在计算的相似度超过预设阀值，且有预存标准类型与识别的运动类型匹配时，唤醒语音采集和识别功能，以采集用户的语音并识别出语音内容。

步骤S33，控制终端1根据预存的语音内容与控制指令的映射关系，确定识别的语音内容对应的控制指令，并将确定的控制指令基于无线通信环境发送给空调器2供响应；或者，语音控制端4根据预存的语音内容与控制指令的映射关系，确定识别的语音内容对应的控制指令，将确定的控制指令发送给控制终端1，然后由控制终端1将所述控制指令基于无线通信环境发送给空调器2供响应。

需要强调的是，在本发明的其他实施例中，本发明空调器语音控制方法，包括：

在发生运动事件时，语音控制端4侦测并识别该运动事件的运动轨迹及/或运动类型；

语音控制端4计算识别的运动轨迹与预存标准轨迹的相似度，及/或将识别的运动类型与预存标准类型进行匹配；

语音控制端4在计算的相似度超过预设阀值时，及/或，在有预存标准类型与识别的运动类型匹配时，向控制终端1发送唤醒控制指令，以唤醒控制终端1的语音采集和识别功能，使控制终端1采集用户的语音并识别出语音内容；

控制终端1根据预存的语音内容与控制指令的映射关系，确定识别的语音内容对应的控制指令，并将确定的控制指令基于无线通信环境发送给空调器2供响应。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间 接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种家用电器语音控制方法，其特征在于，该方法包括步骤：

在发生运动事件时，语音控制端侦测并识别该运动事件的运动轨迹及/或运动类型，所述语音控制端为佩戴品；

控制终端或者语音控制端计算识别的运动轨迹与预存标准轨迹的相似度，及/或，将识别的运动类型与预存标准类型进行匹配；

控制终端或语音控制端在计算的相似度超过预设阀值时，及/或，在有预存标准类型与识别的运动类型匹配时，唤醒语音采集和识别功能，以采集用户的语音并识别出语音内容；

控制终端根据预存的语音内容与控制指令的映射关系，确定识别的语音内容对应的控制指令，并将确定的控制指令基于无线通信环境发送给家用电器供响应；或者，语音控制端根据预存的语音内容与控制指令的映射关系，确定识别的语音内容对应的控制指令，将确定的控制指令发送给控制终端，然后由控制终端将所述控制指令基于无线通信环境发送给家用电器供响应。

2.如权利要求1所述的家用电器语音控制方法，其特征在于，所述语音控制端侦测并识别该运动事件的运动轨迹及/或运动类型的步骤包括：

语音控制端侦测其运动事件的运动位置信息；

语音控制端根据侦测的运动位置信息，识别该运动事件的运动轨迹及/或运动类型。

3.如权利要求1或2所述的家用电器语音控制方法，其特征在于，所述控制终端或者语音控制端计算识别的运动轨迹与预存标准轨迹的相似度的步骤包括：

控制终端或者语音控制端将识别的运动轨迹的大小，调整成与预存标准轨迹的大小一致；

控制终端或者语音控制端将调整后的运动轨迹与预存标准轨迹进行相似度计算。

4.一种家用电器语音控制方法，其特征在于，该方法包括步骤：

在发生运动事件时，语音控制端侦测并识别该运动事件的运动轨迹及/或运动类型，所述语音控制端为佩戴品；

语音控制端计算识别的运动轨迹与预存标准轨迹的相似度，及/或将识别的运动类型与预存标准类型进行匹配；

语音控制端在计算的相似度超过预设阀值时，及/或，在有预存标准类型与识别的运动类型匹配时，向控制终端发送唤醒控制指令，以唤醒控制终端的语音采集和识别功能，使控制终端采集用户的语音并识别出语音内容，根据预存的语音内容与控制指令的映射关系，确定识别的语音内容对应的控制指令，并将确定的控制指令基于无线通信环境发送给家用电器供响应。

5.如权利要求4所述的家用电器语音控制方法，其特征在于，所述语音控制端侦测并识别该运动事件的运动轨迹及/或运动类型的步骤包括：

语音控制端侦测其运动事件的运动位置信息；

语音控制端根据侦测的运动位置信息，识别该运动事件的运动轨迹及/或运动类型。

6.如权利要求4或5所述的家用电器语音控制方法，其特征在于，所述语音控制端计算识别的运动轨迹与预存标准轨迹的相似度的步骤包括：

语音控制端将识别的运动轨迹的大小，调整成与预存标准轨迹的大小一致；

语音控制端将调整后的运动轨迹与预存标准轨迹进行相似度计算。

7.一种家用电器语音控制系统，运行于权利要求1至3任一项所述方法中的控制终端中，其特征在于，该家用电器语音控制系统包括执行所述控制终端在权利要求1至3任一项所述方法中对应步骤的模块。

8.一种家用电器语音控制系统，运行于权利要求1至3任一项所述方法中的语音控制端中，其特征在于，该家用电器语音控制系统包括执行所述语音控制端在权利要求1至3任一项所述方法中对应步骤的模块。

9.一种家用电器语音控制系统，运行于权利要求4至6任一项所述方法中的控制终端和语音控制端中，其特征在于，该家用电器语音控制系统包括执行所述语音控制端在权利要求4至6任一项所述方法中对应步骤的模块，及执行所述控制终端在权利要求4至6任一项所述方法中对应步骤的模块。