CN107346245A - 智能设备的控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能设备的控制方法及系统，其中方法通过采集用户的声音信息和/或运动轨迹信息，并将其转化为对应的控制指令数据；然后根据预设的映射关系表，对控制指令数据进行分析处理，得到待控制设备信息及其对应的控制命令；最后根据得到的待控制设备信息及其对应的控制命令，控制对应的待控制设备执行控制命令，并反馈设备状态信息到用户。本发明利用单一的控制装置，就可以不依赖手机APP，实现对多个智能设备进行多样化的控制，满足不同类型用户的使用场景。
Description
技术领域
本发明涉及互联网技术领域，特别涉及一种智能设备的控制方法及系统。
背景技术
随着互联网的发展，越来越多的智能设备应运而生。现有的智能设备虽然实现了联网控制，但是其控制多需要依赖手机app操作，针对不同厂家生产的智能设备产品，用户需要安装不同的手机APP或者其他设备控制进行分别控制，难以实现智能设备的集中管控，操作过程繁琐复杂，使用起来不够便捷。
发明内容
基于此，本发明提出了一种智能设备的控制方法，包括以下步骤：
采集用户的控制行为信息，所述用户的控制行为信息包括声音信息和/或运动轨迹信息，并对所述用户的控制行为信息进行识别，将其转化为对应的控制指令数据；
根据预设的映射关系表，对所述控制指令数据进行分析处理，得到待控制设备信息及其对应的控制命令；
根据得到的所述待控制设备信息及其对应的控制命令，控制对应的待控制设备执行所述控制命令，并反馈设备状态信息至用户。
作为一种可实施方式，采集用户的控制行为信息，所述用户的控制行为信息包括声音信息和/或运动轨迹信息，并对所述用户的控制行为信息进行识别，将其转化为对应的控制指令数据，包括以下步骤：
采集用户的声音信息，将所述声音信息转换为语音数据，根据所述语音数据以及控制装置的信息得到控制指令数据；
和/或，采集用户的轨迹信息，根据预设的轨迹类型表，将所述轨迹信息转换为对应的轨迹码，根据所述轨迹码以及控制装置的信息得到控制指令数据。
作为一种可实施方式，根据预设的映射关系表，对所述控制指令数据进行分析处理，得到待控制设备信息及其对应的控制命令，包括以下步骤：
若所述控制指令数据来源于语音数据，则利用语音识别技术得到待控制设备信息及其对应的控制命令；
若所述控制指令数据来源于轨迹码，则利用预设的轨迹码与设备控制对应表，得到待控制设备信息及其对应的控制命令。
作为一种可实施方式，所述用户的控制行为信息还包括关联设备的物理按键信息。
本发明提供的智能设备的控制系统，包括控制行为采集模块、控制命令生成模块以及设备控制模块；
所述控制行为采集模块，用于采集用户的控制行为信息，所述用户的控制行为信息包括声音信息、运动轨迹信息、和/或者关联设备的按键信息，并对所述用户的控制行为信息进行识别，将其转化为对应的控制指令数据；
所述控制命令生成模块，用于根据预设的映射关系表，对所述控制指令数据进行分析处理，得到待控制设备信息及其对应的控制命令；
所述设备控制模块，用于根据得到的所述待控制设备信息及其对应的控制命令，控制对应的待控制设备执行所述控制命令，并反馈设备状态信息至用户。
作为一种可实施方式，所述控制行为采集模块包括声音采集单元和/或轨迹采集单元；
所述声音采集单元，用于采集用户的声音信息，将所述声音信息转换为语音数据，根据所述语音数据以及控制装置的信息得到控制指令数据；
所述轨迹采集单元，用于采集用户的轨迹信息，根据预设的轨迹类型表，将所述轨迹信息转换为对应的轨迹码，根据所述轨迹码以及控制装置的信息得到控制指令数据。
作为一种可实施方式，所述控制命令生成模块包括第一生成单元和第二生成单元；
所述第一生成单元用于若所述控制指令数据来源于语音数据，则利用语音识别技术得到待控制设备信息及其对应的控制命令；
所述第二生成单元用于若所述控制指令数据来源于轨迹码，则利用预设的轨迹码与设备控制对应表，得到待控制设备信息及其对应的控制命令。
作为一种可实施方式，所述用户的控制行为信息还包括关联设备的物理按键信息。
本发明还提供了一种智能设备的控制系统，包括主控装置以及云端服务器；
所述主控装置与所述云端服务器通信连接，所述云端服务器通信连接待控制设备；
所述主控装置用于采集用户的控制行为信息，所述用户的控制行为信息包括声音信息和运动轨迹信息，并对所述用户的控制行为信息进行识别，将其转化为对应的控制指令数据上传至所述云端服务器；
所述云端服务器中预设有映射关系表，所述云端服务器对接收到的所述控制指令数据进行分析处理，得到待控制设备信息及其对应的控制命令，并将得到的控制命令下发至对应的所述待控制设备，对所述待控制设备进行控制；所述云端服务器还用于获取所述待控制设备反馈的设备状态信息，并将该信息发送至所述主控装置。
作为一种可实施方式，所述主控装置包括输入模块、处理模块、生成模块、通信模块以及输出模块；
所述输入模块用于采集用户对主控装置发出的控制行为信息；
所述输入模块包括轨迹采集单元和收音单元；
所述轨迹采集单元用于采集用户的运动轨迹信息或者设定动作信息；
所述收音单元用于采集输入的声音信息；
所述处理模块包括轨迹识别单元和声音编解码单元；
所述轨迹识别单元，用于对轨迹采集单元采集到的数据进行识别，得到轨迹类型，获取对应的轨迹码；
所述声音编解码单元，用于对收音单元采集到的声音信息进行编解码，得到可传输的语音数据；
所述生成模块用于根据轨迹码和/或语音数据，加上主控装置的信息，生成控制指令数据；
所述通信模块用于和所述云端服务器通信，进行数据传输；
所述输出模块用于将所述通信模块从云端服务器接收到的数据，输出反馈至用户。
本发明相比于现有技术的有益效果在于：
本发明提供的智能设备的控制方法及系统，通过采集用户的声音信息和/或运动轨迹信息，并其转化为对应的控制指令数据；然后根据预设的映射关系表，对控制指令数据进行分析处理，得到待控制设备信息及其对应的控制命令；最后根据得到的待控制设备信息及其对应的控制命令，控制对应的待控制设备执行控制命令，并反馈设备状态信息到用户。这样利用单一的控制装置，就可以不依赖手机APP，实现对多个智能设备进行多样化的控制，满足不同类型用户的使用场景。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的智能设备的控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例三提供的智能设备的控制系统的结构示意图；
图3为本发明实施例三提供的智能设备的控制系统的原理图。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。
请参阅1，本发明实施例一提供的智能设备的控制方法，包括以下步骤：
S100、采集用户的控制行为信息，用户的控制行为信息包括声音信息和/或运动轨迹信息，并对用户的控制行为信息进行识别，将其转化为对应的控制指令数据；
S200、根据预设的映射关系表，对控制指令数据进行分析处理，得到待控制设备信息及其对应的控制命令；
S300、根据得到的待控制设备信息及其对应的控制命令，控制对应的待控制设备执行控制命令，并反馈设备状态信息至用户。
上述用户的控制行为信息还可以包括关联设备的物理按键信息，用户通过物理按键对待控制设备进行集中控制。
本发明实施例一提供的智能设备的控制方法，通过采集用户的声音信息和/或运动轨迹信息，并其转化为对应的控制指令数据；然后根据预设的映射关系表，对控制指令数据进行分析处理，得到待控制设备信息及其对应的控制命令；最后根据得到的待控制设备信息及其对应的控制命令，控制对应的待控制设备执行控制命令，并反馈设备状态信息到用户。这样利用单一的控制装置，就可以不依赖手机APP，实现对多个智能设备进行多样化的控制，满足不同类型用户的使用场景。
其中，S100具体包括以下步骤：
S110、采集用户的声音信息，将声音信息转换为语音数据，根据语音数据以及控制装置的信息得到控制指令数据；和/或
S120，采集用户的轨迹信息，根据预设的轨迹类型表，将轨迹信息转换为对应的轨迹码，根据轨迹码以及控制装置的信息得到控制指令数据。
其中，S200具体包括以下步骤：
S210、若控制指令数据来源于语音数据，则利用语音识别技术得到待控制设备信息及其对应的控制命令；
S220、若控制指令数据来源于轨迹码，则利用预设的轨迹码与设备控制对应表，得到待控制设备信息及其对应的控制命令。
相应地，基于同一发明构思，本发明实施例二还提供了一种智能设备的控制系统，包括控制行为采集模块、控制命令生成模块以及设备控制模块；
控制行为采集模块用于采集用户的控制行为信息，用户的控制行为信息包括声音信息和运动轨迹信息，并对用户的控制行为信息进行识别，将其转化为对应的控制指令数据；此处用户的控制行为信息还可以包括关联设备的物理按键信息，用户通过物理按键对待控制设备进行集中控制。
控制命令生成模块用于根据预设的映射关系表，对控制指令数据进行分析处理，得到待控制设备信息及其对应的控制命令；
设备控制模块用于根据得到的待控制设备信息及其对应的控制命令，控制对应的待控制设备执行控制命令，并反馈设备状态信息。
具体地，控制行为采集模块包括声音采集单元和/或轨迹采集单元；
声音采集单元用于采集用户的声音信息，将声音信息转换为语音数据，根据语音数据以及控制装置的信息得到控制指令数据；
轨迹采集单元用于采集用户的轨迹信息，根据预设的轨迹类型表，将轨迹信息转换为对应的轨迹码，根据轨迹码以及控制装置的信息得到控制指令数据。
具体地，控制命令生成模块包括第一生成单元和第二生成单元；
第一生成单元用于若控制指令数据来源于语音数据，则利用语音识别技术得到待控制设备信息及其对应的控制命令；
第二生成单元用于若控制指令数据来源于轨迹码，则利用预设的轨迹码与设备控制对应表，得到待控制设备信息及其对应的控制命令。
本发明实施例一提供的智能设备的控制方法以及实施例二提供的智能设备的控制系统，均可以参照以下实施例三实现，具体不在冗述。
相应地，基于同一发明构思，本发明实施例三还提供了一种智能设备的控制系统，包括主控装置以及云端服务器；主控装置与云端服务器通信连接，云端服务器通信连接待控制设备(即联网设备)，如图2所示，该系统由主控装置100和云端服务器200组成，其中，云端服务器200可以连接多个联网的待控制设备300。
参见图3，主控装置100用于采集用户的控制行为信息，用户的控制行为信息包括声音信息、运动轨迹信息、和/或关联设备的物理按键信息，并对用户的控制行为信息进行识别，将其转化为对应的控制指令数据上传至云端服务器200。
云端服务器200中预设有映射关系表，云端服务器200对接收到的控制指令数据进行分析处理，得到待控制设备300的信息及其对应的控制命令，并将得到的控制命令下发至对应的待控制设备300，对待控制设备300进行控制；云端服务器200还用于获取待控制设备300反馈的设备状态信息，并将该信息发送至主控装置100。
本实施例提供的智能设备的控制系统主要通过对一个主控装置100输入的声音信息、运动轨迹或者其他物理按键输入信息进行收集，并上传云端服务器200；云端服务器200中有预先配置、建立的智能设备类型ID、设备自身ID、意图ID以及执行的命令的映射关系表；当云端服务器200收到声音指令后，将声音转换成文本，通过文本的模糊匹配，换算成对应的意图ID，提过查询映射表，可以获取到需要执行的命令，完成对待控制设备300的控制；如果云端服务器200收到设备的运动轨迹ID，则将其转换成意图ID之后，查找执行命令，完成设备的控制。
上述的主控装置100主要是进行信息采集，并反馈输出待控制设备300的最新状态；信息采集的来源可以是通过收音模块采集声音、动作轨迹、或者按键输入，收音模块通过声音编解码模块可对联网被控设备进行集中控制，并且可存在多个装置，满足不同使用者在不同场景下使用便捷性。主控装置100可以是独立于手机的设备，但是可以通过手机或者浏览器进行配置。
云端服务器200主要是接收数据、分析、动态配置以及发送指令。云端服务器200接收到的数据，包括主控装置100的输入指令和被控设备的反馈信息；云端服务器200还可以按照系统方法进行比对处理，将输入信息匹配到设备命令信息或者其他反馈指令，而且根据开发者升级和用户的自定义配置而动态改变。
用户可以在云端服务器200预先配置不同的映射关系表，云端服务器200可以对主控装置200上传的指令数据进行分析匹配和处理。对数据进行比对配置，有以下情况：如果是声音数据，则通过语音识别确定待控制设备和控制命令；如果是轨迹码，则通过预先设定的轨迹码和设备控制的设置表，确定待控制设备和控制命令，并发送控制指令给待控制设备300，待控制设备300返回信息。云端服务器200还将待控制设备300反馈的信息发送到主控装置100，并返回不匹配信息。
待控制设备300接收云端服务器200的设备控制指令，并反馈最新的设备状态到云端服务器200。
具体地，作为一种可实施方式，主控装置包括输入模块、处理模块、生成模块、通信模块以及输出模块。
输入模块用于采集用户对主控装置发出的控制行为信息，其中输入模块包括轨迹采集单元和收音单元。轨迹采集单元用于采集用户的运动轨迹信息或者设定动作信息，比如顺/逆时针转圈，向上、向下，向左、向右、向前、向后等移动动作。收音单元用于采集输入的声音信息。
处理模块包括轨迹识别单元和声音编解码单元，其中，轨迹识别单元内置有动力传感器、陀螺仪、地磁传感器等一种或者多种传感器组合，用于对轨迹采集单元采集到的数据进行识别，得到轨迹类型，获取对应的轨迹码；声音编解码单元用于对收音单元采集到的声音信息进行编解码，得到可传输的语音数据；
生成模块用于根据轨迹码和/或语音数据，加上主控装置的信息，生成控制指令数据；另外，生成模块还可用于对主控装置的电池、启动、联网、数据传输状态进行处理和控制。
通信模块用于和云端服务器通信，进行数据传输；通信模块为GPRS模块、wifi模块、蓝牙模块、zigbee模块、4G通信模块中的一种或多种。
输出模块用于将通信模块从云端服务器接收到的数据，以声音的形式输出反馈至用户。通信模块从云端服务器接收数据，通过生成模块和声音编解码模块，最终以声音或者图像等形式反馈到用户，提供更加人性化的便捷体验。
联网的待控制设备接收到云端服务器的指令信息，通过对指令的分析，执行相对应的指令，并反馈设备状态信息返回到云端服务器，云端服务器发送给主控装置；主控装置接收云端服务器的指令信息，并通过声音编解码，声音输出模块告知信息，比如被控设备的状态信息，其他指令的返回结果(比如播放天气信息等)。
本发明利用主控装置上传数据信号到云端服务器，进行动态的数据配置处理，云端服务器发送控制指令到待控制设备，并最终以语音输出等形式将设备的状态信息反馈到用户。通过主控装置的输入和输出，实现对待控制设备的状态控制，使系统人性化智能化。云端服务器动态配置数据和指令，能够将输入指令匹配到相应的设备控制指令中，支持定制化功能，简化了装置和被控设备的复杂度，系统简化；支持声音、轨迹等多种输入方法，语音、图像输出反馈，使用更有人性化。利用单一的控制装置，就可以不依赖手机APP，实现对多个智能设备进行多样化的控制，满足不同类型用户的使用场景。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集用户的控制行为信息，所述用户的控制行为信息包括声音信息和/或运动轨迹信息，并对所述用户的控制行为信息进行识别，将其转化为对应的控制指令数据；
根据预设的映射关系表，对所述控制指令数据进行分析处理，得到待控制设备信息及其对应的控制命令；
根据得到的所述待控制设备信息及其对应的控制命令，控制对应的待控制设备执行所述控制命令，并反馈设备状态信息至用户。
2.根据权利要求1所述的智能设备的控制方法，其特征在于，采集用户的控制行为信息，所述用户的控制行为信息包括声音信息和/或运动轨迹信息，并对所述用户的控制行为信息进行识别，将其转化为对应的控制指令数据，包括以下步骤：
采集用户的声音信息，将所述声音信息转换为语音数据，根据所述语音数据以及控制装置的信息得到控制指令数据；
和/或，采集用户的轨迹信息，根据预设的轨迹类型表，将所述轨迹信息转换为对应的轨迹码，根据所述轨迹码以及控制装置的信息得到控制指令数据。
3.根据权利要求2所述的智能设备的控制方法，其特征在于，根据预设的映射关系表，对所述控制指令数据进行分析处理，得到待控制设备信息及其对应的控制命令，包括以下步骤：
若所述控制指令数据来源于语音数据，则利用语音识别技术得到待控制设备信息及其对应的控制命令；
若所述控制指令数据来源于轨迹码，则利用预设的轨迹码与设备控制对应表，得到待控制设备信息及其对应的控制命令。
4.根据权利要求1至3任一项所述的智能设备的控制方法，其特征在于，所述用户的控制行为信息还包括关联设备的物理按键信息。
5.一种智能设备的控制系统，其特征在于，包括控制行为采集模块、控制命令生成模块以及设备控制模块；
所述控制行为采集模块，用于采集用户的控制行为信息，所述用户的控制行为信息包括声音信息和运动轨迹信息，并对所述用户的控制行为信息进行识别，将其转化为对应的控制指令数据；
所述控制命令生成模块，用于根据预设的映射关系表，对所述控制指令数据进行分析处理，得到待控制设备信息及其对应的控制命令；
所述设备控制模块，用于根据得到的所述待控制设备信息及其对应的控制命令，控制对应的待控制设备执行所述控制命令，并反馈设备状态信息至用户。
6.根据权利要求5所述的智能设备的控制系统，其特征在于，所述控制行为采集模块包括声音采集单元和/或轨迹采集单元；
所述声音采集单元，用于采集用户的声音信息，将所述声音信息转换为语音数据，根据所述语音数据以及控制装置的信息得到控制指令数据；
所述轨迹采集单元，用于采集用户的轨迹信息，根据预设的轨迹类型表，将所述轨迹信息转换为对应的轨迹码，根据所述轨迹码以及控制装置的信息得到控制指令数据。
7.根据权利要求6所述的智能设备的控制系统，其特征在于，所述控制命令生成模块包括第一生成单元和第二生成单元；
所述第一生成单元用于若所述控制指令数据来源于语音数据，则利用语音识别技术得到待控制设备信息及其对应的控制命令；
所述第二生成单元用于若所述控制指令数据来源于轨迹码，则利用预设的轨迹码与设备控制对应表，得到待控制设备信息及其对应的控制命令。
8.根据权利要求5至7任一项所述的智能设备的控制系统，其特征在于，所述用户的控制行为信息还包括关联设备的物理按键信息。
9.一种智能设备的控制系统，其特征在于，包括主控装置以及云端服务器；
所述主控装置与所述云端服务器通信连接，所述云端服务器通信连接待控制设备；
所述主控装置用于采集用户的控制行为信息，所述用户的控制行为信息包括声音信息、运动轨迹信息、和/或者关联设备的按键信息，并对所述用户的控制行为信息进行识别，将其转化为对应的控制指令数据上传至所述云端服务器；
所述云端服务器中预设有映射关系表，所述云端服务器对接收到的所述控制指令数据进行分析处理，得到待控制设备信息及其对应的控制命令，并将得到的控制命令下发至对应的所述待控制设备，对所述待控制设备进行控制；所述云端服务器还用于获取所述待控制设备反馈的设备状态信息，并将该信息发送至所述主控装置。
10.根据权利要求9所述的智能设备的控制系统，其特征在于，所述主控装置包括输入模块、处理模块、生成模块、通信模块以及输出模块；
所述输入模块用于采集用户对主控装置发出的控制行为信息；
所述输入模块包括轨迹采集单元和收音单元；
所述轨迹采集单元用于采集用户的运动轨迹信息或者设定动作信息；
所述收音单元用于采集输入的声音信息；
所述处理模块包括轨迹识别单元和声音编解码单元；
所述轨迹识别单元，用于对轨迹采集单元采集到的数据进行识别，得到轨迹类型，获取对应的轨迹码；
所述声音编解码单元，用于对收音单元采集到的声音信息进行编解码，得到可传输的语音数据；
所述生成模块用于根据轨迹码和/或语音数据，加上主控装置的信息，生成控制指令数据；
所述通信模块用于和所述云端服务器通信，进行数据传输；
所述输出模块用于将所述通信模块从云端服务器接收到的数据输出反馈至用户。
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