CN111161704A - 一种电子设备的控制方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种电子设备的控制方法及电子设备，本申请实施例中提供的电子设备的控制方法包括：接收语音信息；将语音信息转换为控制指令，控制指令的类型包括功能操作指令和语音输出指令；若控制指令为语音输出指令，则根据语音输出指令获取电子设备的相关信息；将相关信息转换为语音信息；输出语音信息；若控制指令为功能操作指令，则根据功能操作指令控制电子设备执行相应的功能操作。本申请实施例中，控制打印机的方法简单，不需要繁琐的操作步骤。

Description

一种电子设备的控制方法及电子设备

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，具体涉及一种电子设备的控制方法及电子设备。

背景技术

电子设备例如可以包括打印机，投影仪，电脑等，每种电子设备都具有与其执行功能的相关信息，以打印机为例，打印机的相关信息包括打印机的当前设置参数，打印机的耗材使用情况，及与打印机相连接的无线保真(Wireless-Fidelity，WiFi)的服务集标识及WiFi密码等。

传统方式中，获取这些电子设备的相关信息操作非常复杂，以获取打印机的WiFi密码为例，打印机连接计算机，通过查看计算机连接的网络和共享中心，进入无线网络属性页面查看，操作复杂，不直观，不熟悉操作流程的用户很难熟练应用。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种电子设备的控制方法，以解决电子设备获取电子设备的相关信息操作复杂，不直观的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种电子设备的控制方法，包括：

接收语音信息；将语音信息转换为控制指令，控制指令的类型包括语音输出指令；若控制指令为语音输出指令，则根据语音输出指令获取电子设备的相关信息；将相关信息转换为语音信息，输出语音信息；本申请实施例中，通过语音控制电子设备获取电子设备的相关信息，并通过语音信息输出，获取相关信息不需要繁琐的操作步骤，易于用户操作，而且更直观。

在一种可能的实现方式中，该控制指令的类型还包括功能操作指令，若控制指令为功能操作指令，则根据功能操作指令控制电子设备执行相应的功能操作；本申请实施例中，通过语音控制电子设备执行的功能操作(如打印、复印、扫描等)，控制打印机的方法简单，不需要繁琐的操作步骤，更易于用户操作。

在一种可能的实施方式中，将语音信息转换为控制指令，包括：将语音信息作为语音识别模型的输入，通过语音识别模型输出控制指令。该语音模型可以为神经网络模型，通过语音识别模型可以更准确的分析语言信息，理解用户的语言，语音识别准确率高。

在一种可能的实施方式中，将语音信息转换为控制指令，包括：将语音信息与电子设备中存储的指令信息集合进行匹配，指令信息集合中的指令信息与控制指令具有对应关系；若语音信息与信息集合中的目标指令信息匹配，则输出目标指令信息所对应的控制指令；语音信息转换控制指令，实现简单，有效降低成本。

在一种可能的实施方式中，在将相关信息转换为语音信息之前，方法还包括：接收用于使电子设备进行语音输出的操作；根据操作获取电子设备的相关信息。

在一种可能的实施方式中，输出语音信息，包括：

向目标设备输出语音信息，语音信息以电子设备和目标设备预置的语言形式表示；可以使得只有该电子设备和目标设备能接收并识别对方的语音信息，从而保证对语音信息的保密性。

在一种可能的实施方式中，电子设备的相关信息包括电子设备的设置参数、电子设备的耗材使用信息、电子设备已连接或预连接的WiFi的服务集标识，及WiFi的密码中的至少一种。

第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

第一接收模块，用于接收语音信息；

转换模块，用于将第一接收模块接收的语音信息转换为控制指令，控制指令的类型包括功能操作指令和语音输出指令；

获取模块，用于当转换模块转换的控制指令为语音输出指令时，根据语音输出指令获取电子设备的相关信息；

转换模块，还用于将获取模块获取的相关信息转换为语音信息；

输出模块，用于输出转换模块转换的语音信息；

在一种可能的实现方式中，该电子设备还包括执行模块，该执行模块用于当控制指令为功能操作指令时，根据转换模块转换的功能操作指令控制电子设备执行相应的功能操作。

在一种可能的实现方式中，转换模块，还用于将语音信息作为语音识别模型的输入，通过语音识别模型输出控制指令。

在一种可能的实现方式中，转换模块还包括匹配单元和输出单元；匹配单元，还用于将接收模块接收的语音信息与电子设备中存储的指令信息集合进行匹配，指令信息集合中的指令信息与控制指令具有对应关系；

输出单元，还用于当语音信息与信息集合中的目标指令信息匹配时，输出目标指令信息所对应的控制指令。

在一种可能的实现方式中，电子设备还包括第二接收模块；

第二接收模块，用于接收用于使电子设备进行语音输出的操作；

获取模块，还用于根据第二接收模块接收的操作获取电子设备的相关信息。

在一种可能的实现方式中，输出模块，还用于向目标设备输出语音信息，语音信息以电子设备和目标设备预置的语言形式表示。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

语音模块，用于接收和输出语音信息；将语音信息转换为控制指令；以及存储器和处理器；

所述语音模块、所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行上述第一方面所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述第一方面所述的方法。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1为本申请实施例中一种电子设备的一个实施例的结构示意图；

图2为申请实施例中一种电子设备的另一个实施例的结构示意图；

图3为申请实施例中一种电子设备的控制方法的一个实施例的流程示意图；

图4为本申请实施例中的一个场景示意图；

图5为本申请实施例中的另一个场景示意图；

图6为本申请实施例中的一种电子设备的一个实施例的结构示意图；

图7为本申请实施例中的一种电子设备的另一个实施例的结构示意图；

图8为本申请实施例中的一种电子设备的另一个实施例的结构示意图；

图9为本申请实施例中的一种电子设备的另一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本申请实施例中提供了一种电子设备的控制方法，该电子设备的控制方法应用于电子设备，本申请实施例中，电子设备可以为打印设备，投影仪，电脑等，本申请实施例中电子设备可以以打印设备为例进行说明，在一种实现方式中，该打印设备内置有语音模块，请参阅图1所示，图1为打印设备的结构示意图，该打印设备包括处理器101、存储器102、输入输出设备103、语音模块104。处理器101、存储器102、输入输出设备103和语音模块104通过总线连接，本领域技术人员可以理解，图1中示出的打印设备的结构并不构成对打印设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，例如包括无线保真(Wireless-Fidelity，WiFi)模块等等，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

语音模块104，用于接收语音信息，该语音信息可以是用户输入的，也可以是其他设备输入的；并将所述语音信息转换为控制指令，该控制指令的类型包括功能操作指令和语音输出指令；若所述控制指令为语音输出指令，则处理器101根据所述语音输出指令获取所述打印设备的相关信息；语音模块104，用于将所述相关信息转换为语音信息；并输出该语音信息，本申请实施例中，实现了通过语音控制打印设备获取电子设备的相关信息，并进行语音输出的功能；本申请实施例中，通过语音控制打印设备，获取打印设备的相关信息，操作简单，更直观。

在另一种实现方式中，请参阅图2所示，该打印设备包括打印设备主体201和语音模块202，该打印设备主体包括处理器2011、存储器2012、输入输出设备2013、第一通讯接口2014；存储器2012、输入输出设备2013、第一通讯接口2014和存储器2012通过主线连接，语音模块202包括第二通信接口2021，打印设备主体201和语音模块202通过通信接口连接，例如，该第一通信接口和第二通信接口可以为uart、spi、USB接口，在此种实现方式中，可以根据用户的需求确定是否连接该语音模块204，打印机主体固件便于扩展，语音模块将用户的语音操作请求转换为用户操作指令，可通过通信接口等传送至打印机主体，打印机主体接收并解析，然后调用相关接口函数执行，具有灵活性。本申请实施例中对于打印设备可以为图1中的所示的结构，也可以为图2中的结构，在实际应用中打印设备的具体形态并不限定。本申请实施例中可以以图1中所示的打印设备为例进行说明。

请结合图3所示，本申请实施例中提供的一种电子设备的控制方法包括：

步骤301、接收语音信息。

在一种实现方式中，该打印设备接收用户输入的语音信息，实现人机语音交互。

在另一种实现方式中，该打印设备可以接收目标设备输出的语音信息，实现设备与设备的语音交互，该目标设备可以是手机、计算机、掌上电脑、或打印设备等具有语音输出功能的设备，在实际应用中具体的并不限定。在目标设备上安装打印设备驱动设备，用户通过驱动界面操作调用该目标设备的语音功能，目标设备通过语音模块输出语音信息，从而打印设备接收目标设备输出的语音信息，实现设备与设备之间的交互。

该语音信息可以为“复印”、“打印”、“扫描”等语音信息指令，也可以为打印设备的设置参数、打印设备已连接或预连接的WiFi的服务集标识，及WiFi的密码中的至少一种。

步骤302、将语音信息转换为控制指令，控制指令的类型包括功能操作指令和语音输出指令。

该功能操作指令为触发打印设备执行操作动作的指令，该操作动作包括打印、复印、扫描、设置参数等等，简言之，触发打印设备“做”。语音输出指令为触发打印设备执行语音输出的指令，简言之，触发打印设备“说”。

具体的，将语音信息转换为控制指令至少包括如下两种方式：

在一种实现方式中，将语音信息作为语音识别模型的输入，通过语音识别模型输出控制指令。该语音识别模型为对大量的语料数据集及指令集合进行训练得到的。例如，将“复印”的语音信息作为语音识别模型的输入，语音识别模型输出“010”，该“010”的第一位为类型标识位，该控制指令的类型标识位为“0”，“0”表示功能操作指令，“010”表示功能操作指令中的“复印”指令。本示例中的方式，通过语音识别模型可以更准确的分析语言信息，理解用户的语言，语音识别准确率高。

在另一种实现方式中，将语音信息与打印设备中存储的指令信息集合进行匹配，指令信息集合中的指令信息与控制指令具有对应关系；若语音信息与信息集合中的目标指令信息匹配，则输出目标指令信息所对应的控制指令。例如，打印设备中预先存储有指令信息集合，该指令信息集合中包括多种语音信息的集合，如，打印，复印，扫描等语音信息，当用户说出“可以打印了”时，打印设备接收到“可以打印了”的语音信息，将该语音信息与指令信息集合中的指令信息进行匹配，该接收到的语音信息与指令信息集合中的“打印”匹配，而“打印”与控制指令“010”具有对应关系，进而将语音信息“可以打印了”转换为“010”控制指令。其中“010”中的第一位“0”为控制指令的类型标识，即该控制指令为功能操作指令。本示例中的方式，语音信息转换控制指令，实现简单，有效降低成本。

步骤303、判断控制指令的类型，若控制指令为语音输出指令，则执行步骤304A；若控制指令为功能操作指令，则执行步骤304B。

上述两种方式中都可以通过标识位来确定控制指令的类型，控制指令可以包括标识位，该标识位用于指示控制指令的类型，以第一种方式为例进行说明，语音识别模块接收到的语音信息为“WiFi密码是555”，语音识别模块输出“000”，第一位为标识位，标识位为“0”，则该控制指令为功能执行指令；语音识别模块接收到的语音信息为“WiFi密码是什么”，则语音识别模块输出“100”，则该控制指令为语音输出指令。

需要说明的是，本申请实施例中对于语音信息及控制指令进行的举例说明并不造成对本申请的限定性说明。

步骤304A、根据语音输出指令获取打印设备的相关信息。

若控制指令为语音输出指令，打印设备根据语音输出指令获取打印设备的相关信息。该相关信息包括打印设备的设置参数、打印设备耗材的使用情况，打印设备已连接或预连接的WiFi的服务集标识，及WiFi的密码中的至少一种。

步骤305A、将相关信息转换为语音信息。

例如，该相关信息为：WiFi密码为555，将“WiFi密码为555”合成为语音信息。

步骤306A、输出语音信息。

在一种实现方式中，打印设备广播该语音信息，该语音信息可以被一定范围内的用户听到，实现人机语音交互；或者也可以被其他目标设备接收到，向目标设备输出该语音信息，例如，该目标设备为一台同样具有语音功能的打印设备，该目标设备接收到该语音信息。例如，该打印设备输出的相关信息为打印设备的设置参数，那么，该目标设备(另一台打印设备)可以获取该设置参数的语音信息。

在一个应用场景中，请结合图4进行理解，图4为本申请实施例中的一个场景示意图。在打印设备包括多台打印设备(例如3台)，该多台打印设备均具有语音功能，用户发出“设置参数是什么”的语音信息，其中A打印设备输出“设置参数为AA”的语音信息，B打印设备和C打印设备接收到“设置参数为AA”的语音信息，则根据接收到的参数进行设置。

在另一个应用场景中，请参阅图5进行理解，图5为本申请实施例中的一个场景示意图。若目标设备为手机，用户或手机发出的语音信息为“WiFi的密码是什么”，打印设备接收到该语音信息，并将该语音信息转换为控制指令，打印设备根据该控制指令获取已连接的WiFi的密码，并将该WiFi密码以语音的形式输出，手机接收到该WiFi密码后，可以根据该WiFi密码连接到该打印设备所连接的WiFi，实现设备与设备之间进行语音交互。

进一步的，语音信息以打印设备和目标设备预置的语言形式表示。例如，像WiFi密码这种具有保密性质的信息，并不希望在附近的其他人听到，打印设备和目标设备预先约定语言，该语言可以是加密之后的语言形式，可以使得只有该打印设备和目标设备能接收并识别对方设备的语音信息，从而保证对语音信息的保密性。

步骤304B、若控制指令为功能操作指令，则根据功能操作指令控制打印设备执行相应的功能操作。

若该控制指令为功能操作指令，则该打印设备根据该功能操作指令控制打印设备执行相应的功能操作。例如，该相应的功能包括打印、复印、设置参数、连接网络等等，需要说明的是，本申请实施例中对于打印设备执行的操作只是举例说明，并不造成对本申请的限定性说明。

在一个应用场景中，用户发出“打印”的语音信息，该打印设备接收到该“打印”的语音信息，并将该语音信息转换为控制指令，该控制指令为“打印”，且该控制指令的类型为功能操作指令，该打印设备根据该打印指令控制打印设备执行打印的操作。

在上述实施例的基础上，在另一个实施例中，在将相关信息转换为语音信息之前，还可以包括如下步骤：

打印设备可以接收语音输出操作，该语音输出操作用于使打印设备进行语音输出。

在一种实现方式中，该打印设备的操作键盘上可以包括物理按键，或者屏幕上也可以包括触发按键，该按键用于触发打印设备进行语音输出。按键的功能可以进行预先设置，例如，按键#用于触发打印设备获取已连接的WiFi的服务集标识和WiFi密码。当用户按压按键#，该按键#用于触发该打印设备进行语音输出。

根据语音输出操作获取打印设备的相关信息。

打印设备可以根据该操作获取打印设备已连接的WiFi的服务集标识和WiFi密码。然后打印设备语音输出该WiFi的服务集标识和WiFi密码。

在另一种实现方式中，该相关信息包括网络连接的信息，也可以包括未进行网络连接的信息。或者，该相关信息包括已设置的设置参数，也可以包括未进行参数设置。因此，本申请实施例中打印设备的语音输出的信息可以为：“设置参数为ff”,“WiFi密码为xx”，或者也可以为：“设置参数是什么”，“WiFi密码是什么”。

在一个应用场景中，请参阅图6所示，图6为本申请实施例中的一个场景示意图。打印设备发出的语音信息为“WiFi的密码是什么”，目标设备接收到该语音信息，并将该语音信息转换为控制指令，目标设备根据该控制指令获取已连接的WiFi的密码，并将该WiFi密码以语音的形式输出，打印设备接收到该WiFi密码后，可以根据该WiFi密码连接到该目标设备所连接的WiFi，实现设备与设备之间进行语音交互。

本申请实施例中，打印设备可以接收语音信息；然后将语音信息转换为控制指令，控制指令包括的类型包括功能操作指令和语音输出指令；若控制指令为语音输出指令，则根据语音输出指令获取打印设备的相关信息；将相关信息转换为语音信息；然后输出语音信息，实现通过语音控制打印设备，并输出相应的语音信息，实现人机语音交互或设备与设备语音交互；若控制指令为功能操作指令，则根据功能操作指令控制打印设备执行相应的功能操作。本申请实施例中实现通过语音控制打印设备执行相应的功能操作，节省操作步骤，操作简单，极大了节省了时间成本。

在上述实施例的基础上，还可以包括如下步骤：检测电子设备是否生成提示信息；若所述电子设备生成提示信息，则根据所述提示信息进行语音输出。

在一个应用场景中，若打印设备操作执行错误(例如打印错误等)，故障、或其他需要进行报错的情况，则打印设备生成提示信息(如报错信息)，打印设备将该提示信息(如报错信息)转换成语音信息，进行语音输出，例如，打印设备打印错误，则语音输出“打印错误”，以提示用户此时打印出现了错误的情况，只要用户在打印设备附近的一定区域内，都可以知晓打印错误或其他报错，可以使用户及时进行处理。

请参阅图7所示，本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备用于执行上述方法实施例中电子设备所执行的步骤。具体的，该电子设备700包括：

第一接收模块701，用于接收语音信息；

转换模块702，用于将第一接收模块701接收的语音信息转换为控制指令，控制指令的类型包括功能操作指令和语音输出指令；

获取模块703，用于当转换模块702转换的控制指令为语音输出指令时，根据语音输出指令获取电子设备的相关信息；

转换模块702，还用于将获取模块703获取的相关信息转换为语音信息；

输出模块704，用于输出转换模块702转换的语音信息；

执行模块705，用于当控制指令为功能操作指令时，根据转换模块602转换的功能操作指令控制电子设备执行相应的功能操作。

本申请实施例中，通过第一接收模块可以接收语音信息；然后转换模块将语音信息转换为控制指令，控制指令包括的类型包括功能操作指令和语音输出指令；若控制指令为语音输出指令，则获取模块根据语音输出指令获取电子设备的相关信息；转换模块将相关信息转换为语音信息；然后输出模块输出语音信息，实现通过语音控制电子设备，并输出相应的语音信息；若控制指令为功能操作指令，则执行模块根据功能操作指令控制电子设备执行相应的功能操作。实现通过语音控制电子设备执行相应的功能操作，节省操作步骤，操作简单，极大了节省了时间成本。

可选的，转换模块702，还用于将语音信息作为语音识别模型的输入，通过语音识别模型输出控制指令。语音识别模型可以更准确的分析语言信息，理解用户的语言，语音识别准确率高。

在图7对应的实施例的基础上，请参阅图8所示，本申请实施例还提供了一种电子设备的另一个实施例，该电子设备800包括：

转换模块702还包括匹配单元7021和输出单元7022；

匹配单元7021，用于将接收模块接收的语音信息与电子设备中存储的指令信息集合进行匹配，指令信息集合中的指令信息与控制指令具有对应关系；

输出单元7022，还用于当语音信息与信息集合中的目标指令信息匹配时，输出目标指令信息所对应的控制指令。语音信息转换控制指令，实现简单，有效降低成本。

在图8对应的实施例的基础上，请参阅图9所示，本申请实施例还提供了一种电子设备的另一个实施例，该电子设备900还包括第二接收模块706；

第二接收模块706，用于接收用于使电子设备进行语音输出的操作；

获取模块703，还用于根据第二接收模块706接收的操作获取电子设备的相关信息。

本实施例中根据用户的操作实现电子设备输出语音信息，丰富了应用场景。

可选的，输出模块704，还用于向目标设备输出语音信息，以使目标设备根据该语音信息执行相应的功能。

可选的，该语音信息以电子设备和目标设备预置的语言形式表示。可以使得只有该电子设备和目标设备能接收并识别对方的语音信息，从而保证对语音信息的保密性。

电子设备的相关信息包括电子设备的设置参数、电子设备已连接或预连接的WiFi的服务集标识，及WiFi的密码中的至少一种。

本施例提供一种电子设备，如图1所示，处理器101、存储器102、输入输出设备103、语音模块104。

存储器102，用于存储代码指令；

语音模块104，用于接收和输出语音信息；将语音信息转换为控制指令；

输入输出设备103，包括输入设备和输出设备，输入设备用于接收用户输入的操作，输出设备用于打印，复印，扫描等文字或图像信息。

处理器101，用于使电子设备执行方法实施例中电子设备所执行的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，用于储存为电子设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行方法实施例中电子设备所执行的方法。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种电子设备的控制方法，其特征在于，包括：

接收语音信息；

将所述语音信息转换为控制指令，所述控制指令的类型包括语音输出指令；

若所述控制指令为语音输出指令，则根据所述语音输出指令获取所述电子设备的相关信息；

将所述相关信息转换为语音信息；

输出所述语音信息。

2.根据权利要求1所述的电子设备的控制方法，其特征在于，所述控制指令的类型还包括功能操作指令；

若所述控制指令为功能操作指令，则根据所述功能操作指令控制电子设备执行相应的功能操作。

3.根据权利要求1所述的电子设备的控制方法，其特征在于，所述将所述语音信息转换为控制指令，包括：

将所述语音信息与所述电子设备中存储的指令信息集合进行匹配，所述指令信息集合中的指令信息与控制指令具有对应关系；

若所述语音信息与所述信息集合中的目标指令信息匹配，则输出所述目标指令信息所对应的控制指令。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的电子设备的控制方法，其特征在于，所述输出所述语音信息，包括：

向目标设备输出所述语音信息，以使所述目标设备根据所述语音信息执行相对应的功能操作。

5.根据权利要求4所述的电子设备的控制方法，其特征在于，所述语音信息以所述电子设备和所述目标设备预置的语言形式表示。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的电子设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测电子设备是否生成提示信息；

若所述电子设备生成提示信息，则根据所述提示信息进行语音输出。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收语音信息；

转换模块，用于将所述第一接收模块接收的语音信息转换为控制指令，所述控制指令的类型包括功能操作指令和语音输出指令；

获取模块，用于当所述转换模块转换的所述控制指令为语音输出指令时，根据所述语音输出指令获取所述打印设备的相关信息；

所述转换模块，还用于将所述获取模块获取的所述相关信息转换为语音信息；

输出模块，用于输出所述转换模块转换的语音信息。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

语音模块，用于接收和输出语音信息；将所述语音信息转换为控制指令；以及

存储器和处理器；

所述语音模块、所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

9.根据权利要求8所述的一种电子设备，其特征在于，所述电子设备为打印设备。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

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