JP2020187389A - 移動体軌跡分析装置、移動体軌跡分析プログラム、および移動体軌跡分析方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(全体構成)
図1は、見守りシステム1の全体構成を示す図である。図2は、ケア対象者の部屋のベッド60周辺に設置された検出部10の例を示す図である。以下、実施形態に係る移動体軌跡分析装置が見守りシステムの一部として適用される場合を例として説明する。しかし、移動体軌跡分析装置は、店舗内等に設置されたカメラから取得した画像データに基づいて移動体の軌跡を分析する、マーケティングシステムの一部としても適用され得る。移動体には、ケア対象者70、ケアスタッフ80、顧客、および店員等の人が含まれる。
図3は、検出部10の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、検出部10は、制御部11、通信部12、カメラ13、および体動センサー14を備え、これらはバスによって、相互に接続されている。検出部10は、移動体軌跡分析装置を構成する。制御部11および通信部12は、取得部を構成する。制御部11は、演算部、抽出部、生成部、および記憶部を構成する。
xi=mean(xi−5,xi−4,xi−3,…,xi,…,xi+4,xi+5)
yi=mean(yi−5,yi−4,yi−3,…,yi,…,yi+4,yi+5)
なお、撮影画像のフレームレート(fps)に依らず、注目点の前後それぞれ5つの座標の平均値または中央値により注目点が置換されることで平滑化処理がなされ得る。例えば、撮影画像が5fpsの動画である場合は、注目点の座標が、注目点の前後1秒以下の移動体の軌跡の座標(注目点の前後それぞれ5つの座標)の平均値または中央値に置換されることで、平滑化処理がされてもよい。
図9は、管理サーバー20の概略構成を示すブロック図である。管理サーバー20は、制御部21、通信部22、およびデータベース23を備える。管理サーバー20は、ケア対象者70用の居室と同じ建物内に設けられてもよく、遠隔地に設けられてネットワークを介して接続可能であってもよい。例えば、管理サーバー20は、インターネット等のネットワーク上に配置された複数のサーバーによって仮想的に構築されるクラウドサーバーであってもよい。各構成は、バスによって、相互に通信可能に接続されている。データベース23は、記憶部として機能し、撮影画像、ケア対象者70の軌跡、イベントリスト、その他ケア対象者70やケアスタッフ80に関する各種情報を記憶する。その他の制御部21、および通信部22は、検出部10の各構成と同様の機能を有するため、詳細な説明を省略する。
図10は、情報管理者端末の概略構成を示すブロック図である。情報管理者端末30は、いわゆるPC(Personal Computer)であり、制御部31、通信部32、表示部33、および入力部34を備え、これらはバスにより相互に接続される。
図11は、ケアスタッフ端末40の概略構成を示すブロック図である。ケアスタッフ端末40は、制御部41、無線通信部42、表示部43、入力部44、および音声入出力部45を備え、これらはバスにより相互に接続される。制御部41は、検出部10の制御部11と同様の構成として、CPU、RAM、ROM等を備える。無線通信部42により、Wi−Fi、Bluetooth(登録商標)等の規格を用いた無線通信が可能であり、アクセスポイント51を経由して、または直接的に各装置と無線通信する。表示部43、および入力部44は、タッチパネルであり、液晶等で構成される表示部43の表示面に、入力部44としてのタッチセンサーを重畳させたものである。表示部43、入力部44によって、ケアスタッフ80に対して、各種指示が表示される。また、表示部43、入力部44によって、イベントリストに含まれる複数のイベントを一覧表示した各種の操作画面を表示したり、操作画面を通じて各種の操作を受け付けたりする。音声入出力部45は、例えばスピーカーとマイクであり、無線通信部42を介して他のケアスタッフ端末40との間でケアスタッフ80による音声通話を可能にする。ケアスタッフ端末40は、見守りシステム1のユーザーインターフェースとして機能する機器であり、例えば、タブレット型コンピューター、スマートフォンまたは携帯電話等の、持ち運び可能な通信端末機器によって構成できる。
第2実施形態について説明する。本実施形態と第1実施形態とで異なる点は次の点である。第1実施形態は、移動体の軌跡の座標ごとの基準との距離の合計値が所定の閾値以上の移動体の軌跡をケア対象者70の軌跡として抽出する。一方、本実施形態は、移動体の軌跡の座標ごとの基準との距離の合計値と、移動体の軌跡の各座標における速度(瞬間速度)の平均値とに基づいてケア対象者70の軌跡を抽出する。その他の点については、本実施形態は、第1実施形態と同様であるので、重複する説明は省略する。
第3実施形態について説明する。本実施形態と第1実施形態とで異なる点は次の点である。第1実施形態は、移動体の軌跡が取得されたときに、取得された軌跡に平滑化処理をすることで基準軌跡パターンを算出して、基準との距離を算出する。一方、本実施形態は、複数の移動体の軌跡の平滑化処理により基準軌跡パターンを算出して記憶し、その後に取得された移動体の軌跡の、記憶された基準軌跡パターンとの距離を、基準との距離として算出する。その他の点については、本実施形態は、第1実施形態と同様であるので、重複する説明は省略する。
10 検出部、
11 制御部、
12 通信部、
13 カメラ、
20 管理サーバー、
21 制御部、
22 通信部、
23 データベース、
30 情報管理者端末、
40 ケアスタッフ端末、
70 ケア対象者、
80 ケアスタッフ。
Claims (13)
- 所定の領域における移動体の軌跡を取得する取得部と、
前記所定の領域における前記移動体の軌跡の基準となる基準軌跡パターンからの、取得された前記移動体の軌跡のズレ量を算出する演算部と、
取得された前記移動体の軌跡の中から、算出された前記ズレ量が所定の閾値以上の前記軌跡を、特定の属性の軌跡として抽出する抽出部と、
を有する移動体軌跡分析装置。 - 取得された前記移動体の軌跡を平滑化処理することにより、前記基準軌跡パターンを生成する生成部をさらに有する、請求項1に記載の移動体軌跡分析装置。
- 前記生成部は、前記取得部により前記移動体の軌跡が取得されたときに、取得された前記移動体の軌跡を平滑化処理して前記基準軌跡パターンを生成し、
前記演算部は、取得された前記移動体の軌跡の、生成された前記基準軌跡パターンからの前記ズレ量を算出する、請求項2に記載の移動体軌跡分析装置。 - 前記生成部は、前記取得部により取得された、複数の前記移動体の軌跡に基づいて前記基準軌跡パターンを生成し、
前記生成部により生成された前記基準軌跡パターンを記憶する記憶部をさらに有し、
前記演算部は、前記取得部により前記移動体の軌跡が取得されたときに、取得された前記移動体の軌跡の、前記移動体の軌跡が取得される前に生成され、前記記憶部に記憶された前記基準軌跡パターンからのズレ量を算出する、請求項2に記載の移動体軌跡分析装置。 - 前記取得部は、前記移動体が撮影された画像データから前記移動体の軌跡を取得する、請求項1〜4のいずれか一項に記載の移動体軌跡分析装置。
- 前記演算部は、前記取得部により取得された前記移動体の軌跡における前記移動体の軌跡の速度をさらに算出し、
前記抽出部は、算出された前記ズレ量と前記軌跡の速度とに基づいて、取得された前記移動体の軌跡の中から、前記特定の属性の軌跡を抽出する、請求項1〜5のいずれか一項に記載の移動体軌跡分析装置。 - 所定の領域における移動体の軌跡を取得する手順(a)と、
前記所定の領域における前記移動体の軌跡の基準となる基準軌跡パターンからの、取得された前記移動体の軌跡のズレ量を算出する手順(b)と、
取得された前記移動体の軌跡の中から、算出された前記ズレ量が所定の閾値以上の前記軌跡を、特定の属性の軌跡として抽出する手順(c)と、
を有する処理を、コンピューターに実行させるための移動体軌跡分析プログラム。 - 前記処理は、
前記手順(a)において取得された前記移動体の軌跡を平滑化処理することにより、前記基準軌跡パターンを生成する手順(d)をさらに有する、請求項7に記載の移動体軌跡分析プログラム。 - 前記手順(d)は、前記手順(a)において前記移動体の軌跡が取得されたときに、取得された前記移動体の軌跡を平滑化処理して前記基準軌跡パターンを生成し、
前記手順(b)は、取得された前記移動体の軌跡の、生成された前記基準軌跡パターンからのズレ量を算出する、請求項8に記載の移動体軌跡分析プログラム。 - 前記手順(d)は、前記手順(a)において取得された、複数の前記移動体の軌跡に基づいて前記基準軌跡パターンを生成し、
前記処理は、前記手順(d)において生成された前記基準軌跡パターンを記憶部に記憶させる手順(e)をさらに有し、
前記手順(b)は、前記移動体の軌跡が取得されたときに、取得された前記移動体の軌跡の、前記移動体の軌跡が取得される前に生成され、前記記憶部に記憶された前記基準軌跡パターンからの前記ズレ量を算出する、請求項8に記載の移動体軌跡分析プログラム。 - 前記手順(a)は、前記移動体が撮影された画像データから前記移動体の軌跡を取得する、請求項7〜10のいずれか一項に記載の移動体軌跡分析プログラム。
- 前記処理は、取得された前記移動体の軌跡における前記移動体の速度を算出する手順(f)をさらに有し、
前記手順(c)は、手順(c)において算出された前記ズレ量と前記軌跡の速度とに基づいて、取得された前記移動体の軌跡の中から、前記特定の属性の軌跡を抽出する、請求項7〜11のいずれか一項に記載の移動体軌跡分析プログラム。 - 所定の領域における移動体の軌跡を取得する段階(a)と、
前記所定の領域における前記移動体の軌跡の基準となる基準軌跡パターンからの、取得された前記移動体の軌跡のズレ量を算出する段階(b)と、
取得された前記移動体の軌跡の中から、算出された前記ズレ量が所定の閾値以上の前記軌跡を、特定の属性の軌跡として抽出する段階(c)と、
を有する移動体軌跡分析方法。
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