CN106873418A - 一种用于智能升降式晾衣架的控制方法及装置 - Google Patents

一种用于智能升降式晾衣架的控制方法及装置 Download PDF

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胡勇
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Abstract

本发明公开了一种用于智能升降式晾衣架的控制方法，包括：检测洗衣机的状态；根据洗衣机的状态判断用户是否需要晾晒衣服；检测用户与智能升降式晾衣架之间的距离；根据用户与智能升降式晾衣架之间的距离判断用户是否需要使用智能升降式晾衣架；检测智能升降式晾衣架的高低状态；在确定用户需要晾晒衣服，且需要使用智能升降式晾衣架，同时智能升降式晾衣架处于高位状态时，控制智能升降式晾衣架下降到低位状态。通过上述设计，本发明可以解决无论是手摇的晾衣架还是电动的晾衣架都需要用户特意来到摇杆或开关的位置将晾衣架降下来然后再去取衣服晾晒的问题。

Description

一种用于智能升降式晾衣架的控制方法及装置
技术领域
本发明属于智能家居领域，尤其涉及到一种用于智能升降式晾衣架的控制方法及装置。
背景技术
阳台的一个主要功能就是晾晒衣物，随着时代的进步，传统的竹竿、衣叉已经逐渐被升降晾衣架取代。目前，升降晾衣架分为手摇和电动两种，通过滑轮装置，使晾衣架上下升降，方便不同年龄身高的人士晾晒衣服。但无论是手摇的还是电动的，都需要用户特意来到摇杆或开关的位置将晾衣架降下来，然后再去取衣服晾晒，十分不便，且智能化程度较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术方案的上述缺陷，提供一种用于智能升降式晾衣架的控制方法及装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智能升降式晾衣架的控制方法，包括：
检测洗衣机的状态；
根据所述洗衣机的状态判断用户是否需要晾晒衣服；
检测所述用户与所述智能升降式晾衣架之间的距离；
根据所述用户与所述智能升降式晾衣架之间的距离判断所述用户是否需要使用所述智能升降式晾衣架；
检测所述智能升降式晾衣架的高低状态；
在确定所述用户需要晾晒衣服，且需要使用所述智能升降式晾衣架，同时所述智能升降式晾衣架处于高位状态时，控制所述智能升降式晾衣架下降到低位状态。
其中，所述洗衣机的状态包括所述洗衣机的工作状态以及盖子的开关状态。
其中，所述根据所述洗衣机的状态判断用户是否需要晾晒衣服的方法包括：当所述洗衣机停止工作，且所述盖子被打开时，判断为所述用户需要晾晒衣服。
其中，所述洗衣机的状态包括所述洗衣机的内桶中是否有衣物以及盖子的开关状态。
其中，所述根据所述洗衣机的状态判断用户是否需要晾晒衣服的方法包括：当所述洗衣机内桶中有衣物，且所述盖子被打开时，判断为所述用户需要晾晒衣服。
其中，所述检测所述用户与所述智能升降式晾衣架之间的距离的方法包括：在所述智能升降式晾衣架上设置红外传感器，所述红外传感器包括人体识别模块和距离识别模块，通过所述人体识别模块和所述距离识别模块检测出所述用户与所述智能升降式晾衣架之间的距离。
其中，所述检测所述用户与所述智能升降式晾衣架之间的距离的方法包括：所述用户佩戴智能可穿戴设备，在所述智能升降式晾衣架上设置信号发射模块，根据所述智能可穿戴设备接收到的所述信号发射模块发射的信号的强度确定所述用户与所述智能升降式晾衣架之间的距离。
其中，所述根据所述用户与所述智能升降式晾衣架之间的距离判断所述用户是否需要使用所述智能升降式晾衣架的方法包括：当所述用户与所述智能升降式晾衣架之间的距离处于预设的距离范围内时，判断为所述用户需要使用所述智能升降式晾衣架。
其中，所述预设的距离范围为小于或等于2.5米。
一种用于智能升降式晾衣架的控制装置，包括：
微处理控制器；
用于存储所述微处理控制器指令的存储器；
所述微处理控制器被配置为：
检测洗衣机的状态；
根据所述洗衣机的状态判断用户是否需要晾晒衣服；
检测所述用户与所述智能升降式晾衣架之间的距离；
根据所述用户与所述智能升降式晾衣架之间的距离判断所述用户是否需要使用所述智能升降式晾衣架；
检测所述智能升降式晾衣架的高低状态；
在确定所述用户需要晾晒衣服，且需要使用所述智能升降式晾衣架，同时所述智能升降式晾衣架处于高位状态时，控制所述智能升降式晾衣架下降到低位状态。
本发明的有益效果为：本发明的一种用于智能升降式晾衣架的控制装置，包括：微处理控制器；用于存储微处理控制器指令的存储器。本发明的一种用于智能升降式晾衣架的控制方法包括：检测洗衣机的状态；根据洗衣机的状态判断用户是否需要晾晒衣服；检测用户与智能升降式晾衣架之间的距离；根据用户与智能升降式晾衣架之间的距离判断用户是否需要使用智能升降式晾衣架；检测智能升降式晾衣架的高低状态；在确定用户需要晾晒衣服，且需要使用智能升降式晾衣架，同时智能升降式晾衣架处于高位状态时，控制智能升降式晾衣架下降到低位状态。智能升降式晾衣架的控制装置会实时检测洗衣机的状态；根据洗衣机的状态判断用户是否需要晾晒衣服。在确定用户需要晾晒衣服后，开始检测用户与智能升降式晾衣架之间的距离，根据用户与智能升降式晾衣架之间的距离判断用户是否需要使用智能升降式晾衣架。在确定用户需要使用智能升降式晾衣架后，检测智能升降式晾衣架的高低状态，如果智能升降式晾衣架处于高位状态时，则控制智能升降式晾衣架下降到低位状态，用户即可以使用晾衣架晾晒衣服。通过上述设计，本发明可以解决无论是手摇的晾衣架还是电动的晾衣架都需要用户特意来到摇杆或开关的位置将晾衣架降下来然后再去取衣服晾晒的问题，使用户使用晾衣架时更加便利，提高家居环境的智能化程度。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1为本发明的一种用于智能升降式晾衣架的控制方法的流程示意图。
图2为本发明的一种用于智能升降式晾衣架的控制方法及装置的实施方式示意图。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种用于智能升降式晾衣架的控制方法，包括：
检测洗衣机的状态；
根据洗衣机的状态判断用户是否需要晾晒衣服；
检测用户与智能升降式晾衣架之间的距离；
根据用户与智能升降式晾衣架之间的距离判断用户是否需要使用智能升降式晾衣架；
检测智能升降式晾衣架的高低状态；
在确定用户需要晾晒衣服，且需要使用智能升降式晾衣架，同时智能升降式晾衣架处于高位状态时，控制智能升降式晾衣架下降到低位状态。
优选地，洗衣机的状态包括洗衣机的工作状态以及盖子的开关状态。
洗衣机的工作状态可以从洗衣机的主电路通断状况获知，如果主电路通路，则表明洗衣机在工作；如果主电路断路，则表明洗衣机停止工作。
洗衣机的工作状态还可以从洗衣机正在执行的程序命令中获知，如果洗衣机正在执行运行程序命令，则表明洗衣机在工作；如果洗衣机执行了终止程序命令，则表明洗衣机停止工作。
优选地，洗衣机的状态包括洗衣机的内桶中是否有衣物以及盖子的开关状态。
洗衣机的内桶中是否有衣物可以通过在内桶的底部内侧安装压力传感器来检测，如果压力传感器检测到压力，则表明洗衣机的内桶中有衣物；如果压力传感器没有检测到压力时，则表明洗衣机的内桶中没有衣物。
洗衣机的内桶中是否有衣物还可以通过在内桶中或盖子的内侧设置测距传感器来检测，根据测距传感器检测到的距离来判断洗衣机的内桶中是否有衣物，如果检测到的距离小于正常的距离，则表明洗衣机的内桶中有衣物；如果检测到的距离为正常的距离，则表明洗衣机的内桶中没有衣物。正常距离为在洗衣机的内桶中没有衣物时测距传感器检测到的距离。
盖子的开关状态可以通过从盖子上与连接盖子和洗衣机的转轴直接相连的部分的运动情况获知，相连部分的运动情况可以通过安装角度传感器然后检测获知。对于波轮洗衣机，如果该部分绕转轴向洗衣机前侧的方向转动，则表明盖子被关闭，盖子呈关闭状态；如果该部分绕转轴向洗衣机后侧的方向转动，则表明盖子被打开，盖子呈打开状态。对于滚筒洗衣机，如果该部分绕转轴向靠近洗衣机的方向转动，则表明盖子被关闭，盖子呈关闭状态；如果该部分绕转轴向远离洗衣机的方向转动，则表明盖子被打开，盖子呈打开状态。
盖子的开关状态还可以通过在盖子关闭时盖子上与洗衣机接触的地方安装压力传感器检测并获知，或者通过在盖子关闭时洗衣机上与盖子接触的地方安装压力传感器检测并获知，如果压力传感器检测到压力，则表明盖子呈关闭状态；如果压力传感器没有检测到压力，则表明盖子呈打开状态。
优选地，根据洗衣机的状态判断用户是否需要晾晒衣服的方法包括：当洗衣机停止工作，且盖子被打开时，判断为用户需要晾晒衣服。
优选地，根据洗衣机的状态判断用户是否需要晾晒衣服的方法包括：当洗衣机内桶中有衣物，且盖子被打开时，判断为用户需要晾晒衣服。
优选地，检测用户与智能升降式晾衣架之间的距离的方法包括：在智能升降式晾衣架上设置红外传感器，红外传感器包括人体识别模块和距离识别模块，通过人体识别模块和距离识别模块检测出用户与智能升降式晾衣架之间的距离。
红外传感器在检测用户与智能升降式晾衣架之间的距离时，人体识别模块通过红外识别区分人体和其它物体，在完成人体识别后，距离识别模块通过红外检测出人体与智能升降式晾衣架之间的距离。
优选地，检测用户与智能升降式晾衣架之间的距离的方法包括：用户佩戴智能可穿戴设备，在智能升降式晾衣架上设置信号发射模块，根据智能可穿戴设备接收到的信号发射模块发射的信号的强度确定用户与智能升降式晾衣架之间的距离。
用户在佩戴智能可穿戴设备后，智能可穿戴设备与信号发射模块进行通信匹配，在匹配完成后，智能可穿戴设备会接收信号发射模块发射的信号，根据信号的RSSI值可以测定出信号点与接收点的距离，即用户与智能升降式晾衣架之间的距离。
优选地，根据用户与智能升降式晾衣架之间的距离判断用户是否需要使用智能升降式晾衣架的方法包括：当用户与智能升降式晾衣架之间的距离处于预设的距离范围内时，判断为用户需要使用智能升降式晾衣架。
优选地，预设的距离范围为小于或等于2.5米。
一种用于智能升降式晾衣架的控制装置，包括：
微处理控制器；
用于存储微处理控制器指令的存储器；
微处理控制器被配置为：
检测洗衣机的状态；
根据洗衣机的状态判断用户是否需要晾晒衣服；
检测用户与智能升降式晾衣架之间的距离；
根据用户与智能升降式晾衣架之间的距离判断用户是否需要使用智能升降式晾衣架；
检测智能升降式晾衣架的高低状态；
在确定用户需要晾晒衣服，且需要使用智能升降式晾衣架，同时智能升降式晾衣架处于高位状态时，控制智能升降式晾衣架下降到低位状态。
如图2所示，一种用于智能升降式晾衣架的控制装置会实时检测洗衣机的状态，洗衣机的状态包括洗衣机的工作状态以及盖子的开关状态或者洗衣机的内桶中是否有衣物以及盖子的开关状态；根据洗衣机的状态判断用户是否需要晾晒衣服。在确定用户需要晾晒衣服后，开始检测用户与智能升降式晾衣架之间的距离，检测用户与智能升降式晾衣架之间的距离的方式分为两种，其中一种为在智能升降式晾衣架上设置红外传感器，红外传感器包括人体识别模块和距离识别模块，通过人体识别模块和距离识别模块检测出用户与智能升降式晾衣架之间的距离；另一种方式为用户佩戴智能可穿戴设备，在智能升降式晾衣架上设置信号发射模块，根据智能可穿戴设备接收到的信号发射模块发射的信号的强度确定用户与智能升降式晾衣架之间的距离；根据用户与智能升降式晾衣架之间的距离判断用户是否需要使用智能升降式晾衣架；如果用户与智能升降式晾衣架之间的距离大于预设的距离范围，则判断为用户不需要使用智能升降式晾衣架；如果用户与智能升降式晾衣架之间的距离处于预设的距离范围，则判断为用户需要使用智能升降式晾衣架；预设的距离范围可以为小于或等于2.5米。在确定用户需要使用智能升降式晾衣架后，检测智能升降式晾衣架的高低状态，如果智能升降式晾衣架处于高位状态时，则控制智能升降式晾衣架下降到低位状态，用户即可以使用晾衣架晾晒衣服。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种用于智能升降式晾衣架的控制方法，其特征在于，包括：
检测洗衣机的状态；
根据所述洗衣机的状态判断用户是否需要晾晒衣服；
检测所述用户与所述智能升降式晾衣架之间的距离；
根据所述用户与所述智能升降式晾衣架之间的距离判断所述用户是否需要使用所述智能升降式晾衣架；
检测所述智能升降式晾衣架的高低状态；
在确定所述用户需要晾晒衣服，且需要使用所述智能升降式晾衣架，同时所述智能升降式晾衣架处于高位状态时，控制所述智能升降式晾衣架下降到低位状态。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能升降式晾衣架的控制方法，其特征在于，所述洗衣机的状态包括所述洗衣机的工作状态以及盖子的开关状态。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于智能升降式晾衣架的控制方法，其特征在于，所述根据所述洗衣机的状态判断用户是否需要晾晒衣服的方法包括：当所述洗衣机停止工作，且所述盖子被打开时，判断为所述用户需要晾晒衣服。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能升降式晾衣架的控制方法，其特征在于，所述洗衣机的状态包括所述洗衣机的内桶中是否有衣物以及盖子的开关状态。
5.根据权利要求1或4所述的一种用于智能升降式晾衣架的控制方法，其特征在于，所述根据所述洗衣机的状态判断用户是否需要晾晒衣服的方法包括：当所述洗衣机的内桶中有衣物，且所述盖子被打开时，判断为所述用户需要晾晒衣服。
6.根据权利要求1所述的一种用于智能升降式晾衣架的控制方法，其特征在于，所述检测所述用户与所述智能升降式晾衣架之间的距离的方法包括：在所述智能升降式晾衣架上设置红外传感器，所述红外传感器包括人体识别模块和距离识别模块，通过所述人体识别模块和所述距离识别模块检测出所述用户与所述智能升降式晾衣架之间的距离。
7.根据权利要求1所述的一种用于智能升降式晾衣架的控制方法，其特征在于，所述检测所述用户与所述智能升降式晾衣架之间的距离的方法包括：所述用户佩戴智能可穿戴设备，在所述智能升降式晾衣架上设置信号发射模块，根据所述智能可穿戴设备接收到的所述信号发射模块发射的信号的强度确定所述用户与所述智能升降式晾衣架之间的距离。
8.根据权利要求1所述的一种用于智能升降式晾衣架的控制方法，其特征在于，所述根据所述用户与所述智能升降式晾衣架之间的距离判断所述用户是否需要使用所述智能升降式晾衣架的方法包括：当所述用户与所述智能升降式晾衣架之间的距离处于预设的距离范围内时，判断为所述用户需要使用所述智能升降式晾衣架。
9.根据权利要求8所述的一种用于智能升降式晾衣架的控制方法，其特征在于，所述预设的距离范围为小于或等于2.5米。
10.一种用于智能升降式晾衣架的控制装置，其特征在于，包括：
微处理控制器；
用于存储所述微处理控制器指令的存储器；
所述微处理控制器被配置为：
检测洗衣机的状态；
根据所述洗衣机的状态判断用户是否需要晾晒衣服；
检测所述用户与所述智能升降式晾衣架之间的距离；
根据所述用户与所述智能升降式晾衣架之间的距离判断所述用户是否需要使用所述智能升降式晾衣架；
检测所述智能升降式晾衣架的高低状态；
在确定所述用户需要晾晒衣服，且需要使用所述智能升降式晾衣架，同时所述智能升降式晾衣架处于高位状态时，控制所述智能升降式晾衣架下降到低位状态。
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