CN109252345A - 一种基于条形码识别衣物的自动洗晾机及其晾洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于条形码识别衣物的自动洗晾机，属于洗衣机技术领域，包括洗衣装置、自动晾衣装置以及固定夹持衣物的金属球，所述金属球上镀有二维码标签，所述洗衣装置包括机盖、机壳、位于机壳内的内桶和外桶、控制面板，外桶底部设有通过电机输出齿轮转动的转盘和向上的送风装置，外桶底部朝向桶内方向为螺旋状栅格面板；所述自动晾衣装置包括用以传送衣物的传送履带、可控制升降的晾衣板；晾衣板上设有磁力吸附凹槽及激光扫描器；所述洗衣装置及自动晾衣装置通过智能控制中心控制。本发明在衣物洗涤后通过外桶对衣物进行充分的烘干，在烘干之后通过自动晾衣装置进行晾晒，整个洗晾过程自动化程度高，节省人力和时间。

Description

一种基于条形码识别衣物的自动洗晾机及其晾洗方法

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，具体涉及一种可以在衣物洗涤之后自动对其烘干晾晒的洗晾机。

背景技术

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，相比传统的人工洗涤不仅节省人力而且节约时间具有长足的进步，所以洗衣机的普及速度很快，而对洗衣机的功能研发也越来越多。

市场上的洗衣机其主要由箱体、洗涤桶及控制系统组成，其主要功能仅局限于对衣物的洗涤，无法解决对衣物的烘干、晾晒问题。

现有市场上也有一些对洗涤完成的衣物进行烘干的洗衣机，其大都采用热烘干或者是通风方式，其对衣物的烘干效果一般，且之后仍需要人工晾晒，使整体工序繁多，费时费力。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种可以在衣物洗涤之后自动对其烘干晾晒，且烘干晾晒效果显著的洗晾机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于条形码识别衣物的自动洗晾机，包括洗衣装置以及自动晾衣装置，所述洗衣装置包括机盖、机壳、位于机壳内的内桶及控制面板，还包括夹持在衣物上的金属球，所述金属球外贴合一层透明膜，所述透明膜内侧镀有二维码标签；所述洗衣装置还包括位于机壳内的外桶，所述内桶位于外桶内部；所述外桶底部包括向上的送风装置，外桶底部朝向桶内方向为螺旋状栅格面板；所述外桶底部还固定连接有转盘，所述转盘外沿设齿与电机的输出齿轮配合；所述内桶和外桶底部均为可控制式自动开启；所述自动晾衣装置包括传送履带、设置在传送履带一侧与其平行且可的晾衣板；所述晾衣板每隔一段距离设有与金属球大小匹配的磁力吸附凹槽及激光扫描器，所述磁力吸附凹槽和激光扫描器高于传送履带上表面一定距离；所述传送履带位于外桶下方；所述晾衣板可控制自动升降；所述电机、送风装置、内桶底部、外桶底部、传送履带及自动晾衣装置均通过智能控制中心控制。

优选的：所述传送履带的传送速度小于3m/min。

优选的：所述磁力吸附凹槽和激光扫描器高于传送履带上表面3～5mm。

优选的：相邻磁力吸附凹槽或激光扫描器之间的距离为120cm～300cm。

优选的：所述内桶外侧还设有电辅加热装置。

优选的：所述外桶内侧设有至少一条螺旋状扰流肋。

本发明还提供了一种基于条形码识别衣物的自动洗晾机的晾洗方法，包括以下步骤：

(1)打开机盖，将固定有金属球的衣物放进内桶后关闭机盖，启动控制面板对衣物进行洗涤；

(2)在衣物洗涤完成后，通过智能控制中心开启内桶底部，使衣物落入外桶与内桶形成的腔体中，再关闭内桶底部；

(3)通过智能控制中心开启送风装置及外桶底部的电机，在电机的作用下使外桶通过转盘旋转，同时在送风装置的作用下使衣物快速风干，以达到良好的初步晾衣效果；

(4)打开外桶底部，并同时启动传送履带，使衣物落上传送履带，开始传送；

(5)在衣物的传送过程中，通过激光扫描器扫描识别金属球上的二维码标签，将对应的金属球逐个吸附在磁力吸附凹槽内，当所有金属球完成吸附后将晾衣板升高到一定高度进行再次晾晒。

本发明与现有技术相比有如下优点：

1.在衣物洗涤后使其进入外桶与内桶形成的腔体内，通过底部的送风装置及底盘旋转使衣物在腔体内能够充分展开并风干剩余水分；为了使效果显著在外桶内侧设置的螺旋状扰流肋及底部的螺旋状栅格面板可以使送风装置产生的风达到扰流效果，多角度对衣物风干，再配合内桶外侧的电辅加热装置烘干，可使衣物达到理想的干燥效果；相比现有技术中通风或是烘干具有显著的进步。

2.在衣物烘干以后，使其通过外桶底部落入传送履带传送，并在传送的过程中通过晾衣板上的激光扫描器识别不同的金属球上的二维码，再通过磁力吸附凹槽将不同的金属球连同衣物吸附在晾衣板上，将晾衣板升至指定位置进行晾晒，整个晾晒过程自动化程度高，节省了人力和时间。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为洗衣装置结构示意图；

图3为外桶底部栅格面板形状图；

图4为外桶侧壁扰流肋形状示意图；

图5为晾衣板结构示意图；

图6为本发明的原理框图。

图中：1、洗衣装置；11、机盖；12、机壳；13、内桶；14、控制面板；15、外桶；151、扰流肋；16、送风装置；17、转盘；18、电机；2、自动晾衣装置；21、传送履带；22、晾衣板；221、磁力吸附凹槽；222、激光扫描器；3、智能控制中心。

具体实施方式

现结合附图对本发明的原理及构思进行具体阐述，本发明中所述的“内”、“外”、“上”、“下”、“一侧”等表示位置关系的用词仅是以附图为基础对本发明进行的描述，以使本领域技术人员能够充分理解和实施，并非对本发明的技术方案做出的任何限制。

实施例

如图1至图6所示：一种全自动智能洗晾机包括，洗衣装置1以及自动晾衣装置2，所述洗衣装置1包括机盖11、机壳12、位于机壳内的内桶13及控制面板14，所述内桶13与常规的洗衣机桶相似，用以对衣物进行洗涤，控制面板14用以选择不同的程序启动洗衣机；所述洗衣装置1还包括位于机壳内的外桶15，所述内桶13位于外桶15内部，内桶13与外桶15之间形成了可以容纳衣物的腔体，其作用是在衣物洗涤完成以后，通过内桶13底部进入腔体(当洗涤完成后打开内桶13底部)，在腔体内对衣物进行初步风干；为了达到优良的风干效果，内桶13外侧壁上设有电辅加热装置，外桶15底部设有向上的送风装置16，且外桶15底部朝向桶内方向为螺旋状栅格面板，外桶15内侧壁上设有至少一条螺旋状扰流肋151，另外外桶15底部还固定连接有转盘17(可通过在外桶底部设有若干轴再在转盘上设有相对应的轴孔固定、也可将其焊接一体)，所述转盘17外沿设齿与电机18的输出齿轮配合，如此设置在衣物进入外桶15后通过送风装置向腔体内送风，在螺旋状栅格面板和螺旋状扰流肋151的作用下使腔体内的风达到扰流效果，再配合内桶13外侧壁的电辅加热烘托可以快速使衣物干燥，在一个优选的实施例中扰流风力和电辅配合仅需5分钟即可使衣物达到干燥的效果，相比现有技术效果明显，具有显著的进步。

本发明还包括夹持在衣物上的金属球，所述金属球外贴合一层透明膜(透明膜原料为聚氨脂薄膜，具有抗划痕、抗黄变、超强韧性、防水、防油的特点)，所述透明膜内侧镀有二维码标签；所述自动晾衣装置2包括传送履带21、设置在传送履带21一侧与其平行的晾衣板22；所述晾衣板22每隔一段距离设有与金属球大小匹配的磁力吸附凹槽221及激光扫描器222，所述磁力吸附凹槽221和激光扫描器222高于传送履带21上表面一定距离；所述传送履带21位于外桶15下方，当衣物在外桶15中风干之后，通过自动开启外桶15底部并同时启动传送履带21(为了避免外桶13底部打开对电机18的影响，可将电机18固定安装在机壳12底部，机壳12底部设有供外桶15底部打开的通道，机壳12底部与机壳12侧壁通过液压升降控制连接，在开启外桶15时先将机壳12底部连同电机18下降一定高度，再将外桶15及与其固定连接的转盘17打开一定角度即可，打开角度通常在45゜至70゜之间；本发明的内桶13底部和外桶15底部一侧通过铰接方式与桶壁固定连接，另一侧通过常用的液压气缸控制液压杆方式打开，且两个桶体底部与桶壁接触的周边上设有密封防水橡胶圈以达到理想的密封效果，上述液压方式打开桶底及升降机壳底部的装置在机械、建筑以及汽车领域为常用的技术手段可轻易实现)，将落在传送履带21上的衣物沿传送履带21传送，在传送的过程中通过晾衣板22上的激光扫描器222识别金属球中的二维码标签，并逐个将对应的金属球通过磁力吸附凹槽221吸附在晾衣板22上(所述磁力吸附凹槽221为半球状，大小与金属球相匹配，即至少可以使金属球的一半落入其中且最多刚好完全容纳一个金属球，磁力吸附凹槽221可由智能控制中心3通过二维码标签识别后电性控制)，在完成全部金属球吸附后(即衣物通过金属球全部被吸附在晾衣板22上)再通过智能控制中心3将晾衣板22上升至合适高度进行晾晒(在一个优选的实施例中可进一步设置传动装置，将提升后的晾衣板22传送至指定区域，并将下一个晾衣板22传送至传送履带21处进行下一步洗衣准备，如此可实现自动化洗晾流水线)。本发明的实施例全程均不需要人工操作，自动化程度高，节省了人力和时间，且所有部件均为常规简单部件，造价成本相比普通的洗衣机并没有太多提高，不仅适用于洗衣店、洗衣房等洗衣场所，而且普通家庭也可使用。

经过多次试验，为了使衣物在传送履带21传送过程中有充分的时间使激光扫描器222识别金属球上的二维码标签，将所述传送履带21的传送速度设置成小于3m/min为佳；为了提升识别及吸附效果，将所述磁力吸附凹槽221和激光扫描器222高于传送履带上表面3～5mm(使其与金属球尽量接近同一水平面)；为使衣物有充分的空间且相邻衣物之间互不干扰，将相邻磁力吸附凹槽221或激光扫描器222之间的距离为120cm～300cm。在一个优选的实施例中，每件衣物连接有两个金属球以使衣物吸附在晾衣板22上之后能够充分展开，使之后的晾晒效果更为显著。

另外本实施例还提供了一种基于条形码识别衣物的自动洗晾机的晾洗方法，包括以下步骤：

(1)打开机盖11，将衣物放进内桶13后关闭机盖11，启动控制面板14对衣物进行洗涤；

(2)在衣物洗涤完成后，通过智能控制中心3开启内桶13底部，使衣物落入外桶15与内桶13形成的腔体中，再关闭内桶13底部；

(3)通过智能控制中心3开启送风装置16及外桶15底部的电机18，在电机18的作用下使外桶15通过转盘17旋转，同时在送风装置16的作用下使衣物快速风干，以达到良好的初步晾衣效果；

(4)打开外桶15底部，并同时启动传送履带21，使衣物落上传送履带21，开始传送；

(5)在衣物的传送过程中，通过激光扫描器222扫描识别金属球上的二维码标签，将对应的金属球逐个吸附在磁力吸附凹槽221内，当所有金属球完成吸附后将晾衣板22升高到一定高度进行再次晾晒。

上述实施例仅为本发明的优选实施例，并非对本发明做出任何限制，在本发明的基础上对本发明的技术方案做出的任何与本发明的原理和构思相一致的修改或改进均应在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于条形码识别衣物的自动洗晾机，包括，洗衣装置(1)以及自动晾衣装置(2)，所述洗衣装置(1)包括机盖(11)、机壳(12)、位于机壳内的内桶(13)及控制面板(14)，其特征在于：还包括夹持在衣物上的金属球，所述金属球外贴合一层透明膜，所述透明膜内侧镀有二维码标签；所述洗衣装置(1)还包括位于机壳内的外桶(15)，所述内桶(13)位于外桶(15)内部；所述外桶底部包括向上的送风装置(16)，外桶底部朝向桶内方向为螺旋状栅格面板；所述外桶底部还固定连接有转盘(17)，所述转盘(17)外沿设齿与电机(18)的输出齿轮配合；所述内桶(13)和外桶(15)底部均为可控制式自动开启；所述自动晾衣装置(2)包括传送履带(21)、设置在传送履带一侧与其平行的晾衣板(22)；所述晾衣板(22)每隔一段距离设有与金属球大小匹配的磁力吸附凹槽(221)及激光扫描器(222)，所述磁力吸附凹槽(221)和激光扫描器(222)高于传送履带(21)上表面一定距离；所述传送履带(21)位于外桶(15)下方；所述晾衣板(22)可控制自动升降；所述电机(18)、送风装置(16)、内桶(13)底部、外桶(15)底部、传送履带(21)及自动晾衣装置(2)均通过智能控制中心(3)控制。

2.如权利要求1所述的一种基于条形码识别衣物的自动洗晾机，其特征在于，所述传送履带(21)的传送速度小于3m/min。

3.如权利要求1所述的一种基于条形码识别衣物的自动洗晾机，其特征在于，所述磁力吸附凹槽(221)和激光扫描器(222)高于传送履带上表面3～5mm。

4.如权利要求1所述的一种基于条形码识别衣物的自动洗晾机，其特征在于，相邻磁力吸附凹槽(221)或激光扫描器(222)之间的距离为120cm～300cm。

5.如权利要求1至4任一项所述的一种基于条形码识别衣物的自动洗晾机，其特征在于，所述内桶(13)外侧还设有电辅加热装置。

6.如权利要求1至4任一项所述的一种基于条形码识别衣物的自动洗晾机，其特征在于，所述外桶(15)内侧设有至少一条螺旋状扰流肋(151)。

7.根据权利要求1一种基于条形码识别衣物的自动洗晾机的晾洗方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)打开机盖(11)，将固定有金属球的衣物放进内桶(13)后关闭机盖(11)，启动控制面板(14)对衣物进行洗涤；

(2)在衣物洗涤完成后，通过智能控制中心(3)开启内桶(13)底部，使衣物落入外桶(15)与内桶(13)形成的腔体中，再关闭内桶(13)底部；

(3)通过智能控制中心(3)开启送风装置(16)及外桶(15)底部的电机(18)，在电机(18)的作用下使外桶(15)通过转盘(17)旋转，同时在送风装置(16)的作用下使衣物快速风干，以达到良好的初步晾衣效果；

(4)打开外桶(15)底部，并同时启动传送履带(21)，使衣物落上传送履带(21)，开始传送；

(5)在衣物的传送过程中，通过激光扫描器(222)扫描识别金属球上的二维码标签，将对应的金属球逐个吸附在磁力吸附凹槽(221)内，当所有金属球完成吸附后将晾衣板(22)升高到一定高度进行再次晾晒。