TW201843373A - 衣物清潔系統 - Google Patents

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Abstract

一種衣物清潔系統，包含至少一機械臂化衣物處理機及至少一衣物籃。該機械臂化衣物處理機，具有一衣物處理機、與至少一機械臂，用以清洗及/或烘乾衣物。該衣物籃，係具有容置空間及開口，用以容置衣物。該衣物清潔系統藉由電腦控制該機械臂從衣物籃夾取或吸取衣物後將衣物放入或取出該衣物處理機，便於使用者只需將衣物放入衣物籃後，即可等待完成後拿取乾淨衣物。衣物清潔系統可設置機械臂化摺衣物機構來將衣物折疊後存放。衣物清潔系統也可設置機械臂化置物櫃來將衣物籃放置於電腦指定的櫃子或架子位置。衣物清潔系統也可設置機械臂化吊衣機構，用以夾持衣物後便於風乾衣物。衣物清潔系統也可設置消費者對應介面，藉由辨識消費者及其衣物籃編號後接收及/或送出衣物給消費者。衣物清潔系統也可設置熱交換器系統，利用廢熱回收來提供機械臂化吊衣機構加速風乾衣物及/或將機械臂化衣物處理機之洗衣水加熱。

Description

衣物清潔系統
本創作係關於一種衣物清潔系統，藉由機械臂化衣物處理機，以電腦控制該機械臂從衣物籃夾取衣物後將衣物放入或取出該衣物處理機。使用者只需將衣物放入衣物籃後，即可等待完成後拿取乾淨衣物，達到自動化洗衣及/或烘衣之功效。
現有技術中所使用之衣物清潔系統多為人工方式來將衣物放入或取出該衣物處理機，欠缺自動化操作來讓使用者更便利使用。另外，目前衣物清潔系統(無機械臂之衣物處理機，例如一般的洗衣機或烘衣機)多需要人工將衣物放入該衣物處理機，再以人工將該洗衣機蓋密閉後再操作，缺乏自動化操作的控制。也欠缺辨識消費者來接收及/或送出衣物給消費者的功能。也欠缺用廢熱回收來加速風乾衣物及/或該衣物處理機之洗衣水加熱的功能。有鑒於此，如何提供一種自動化操作之衣物清潔系統，可藉由機械臂將衣物籃輸送至衣物處理機開口處及/或將衣物放入或取出該衣物處理機。也可辨識消費者來接收及/或送出衣物給使用者。也可利用廢熱回收來增進能源回收，便為此一衣物清潔系統業界尚待克服之問題。
本創作之一目的在於提供一種衣物清潔系統，藉由電腦控制該機械臂從衣物籃夾取衣物來將衣物放入或取出該衣物處理機，以利自動 化操作。
本創作之一目的在於提供一種衣物清潔系統，其可藉由設置至少一機械臂化吊衣機構來將衣物放置於衣物夾持件上，作為風乾衣物之用。
本創作之一目的在於提供一種衣物清潔系統，其可藉由設置一電腦化消費者對應介面，以便辨識消費者及其衣物籃編號後接收及/或送出衣物。
本創作之一目的在於提供一種衣物清潔系統，其可藉由設置至少一熱交換器系統，利用廢熱回收來加速風乾衣物及/或該衣物處理機之洗衣水加熱。
1‧‧‧衣物清潔系統
11‧‧‧機械臂化衣物處理機
111‧‧‧衣物處理機
111’‧‧‧洗衣機
111”‧‧‧烘衣機
111’”‧‧‧洗烘兩用機台
1111‧‧‧衣物處理機開口
112‧‧‧機械臂
1123‧‧‧軌道
114‧‧‧進水管
115‧‧‧出水管
116‧‧‧進風通道
117‧‧‧出風通道
12‧‧‧衣物
121‧‧‧機械臂化摺衣物機構
1211‧‧‧軌道
1212‧‧‧機械臂
13‧‧‧衣物籃
131‧‧‧衣物籃運輸裝置
1311‧‧‧輸送帶
1312‧‧‧軌道
1313‧‧‧固定位置
133‧‧‧衣物籃固定件
1121‧‧‧隔板件
1122‧‧‧輸送帶
1122’‧‧‧側板
113‧‧‧衣物處理機蓋軌道裝
1131‧‧‧軌道
1132‧‧‧軌道帶動機構
1133‧‧‧衣機蓋
1133’‧‧‧衣物處理機蓋座
132‧‧‧衣物袋
1321‧‧‧邊緣
1321’‧‧‧把手
1321”‧‧‧複數卡扣件
14‧‧‧機械臂化置物櫃
15‧‧‧升降台
141‧‧‧置物櫃
142‧‧‧機械臂
1423‧‧‧軌道
16‧‧‧機械臂化吊衣機構
161‧‧‧衣物夾持件
162‧‧‧機械臂
163‧‧‧軌道
164‧‧‧風扇
1641‧‧‧網框
17‧‧‧電腦化消費者對應介面
171‧‧‧衣物接收窗口
172‧‧‧衣物送出窗口
18‧‧‧熱交換器系統
181‧‧‧風扇熱交換器系統
182‧‧‧洗衣水熱交換器系統
191‧‧‧層板
192‧‧‧框架
2‧‧‧衣物清潔系統
21‧‧‧機械臂化衣物處理機
211‧‧‧衣物處理機
211’‧‧‧洗衣機
211”‧‧‧烘衣機
211’”‧‧‧洗烘兩用機台
2111‧‧‧衣物處理機開口
212‧‧‧機械臂
2123‧‧‧軌道
214‧‧‧進水管
216‧‧‧進風通道
217‧‧‧出風通道
23‧‧‧衣物籃
231‧‧‧衣物籃運輸裝置
2312‧‧‧軌道
2121‧‧‧隔板件
3‧‧‧衣物清潔系統
31‧‧‧機械臂化衣物處理機
311‧‧‧衣物處理機
311’‧‧‧洗衣機
311”‧‧‧烘衣機
3111‧‧‧衣物處理機開口
3112‧‧‧衣物處理機容置框架
3113‧‧‧管線共用空間
32‧‧‧機械臂
321‧‧‧軌道
322‧‧‧機械臂外框架
323‧‧‧機械臂內框架
33‧‧‧衣物籃
34‧‧‧機械臂化置物櫃
341‧‧‧置物櫃
3411‧‧‧取件口
35‧‧‧升降台
351‧‧‧衣物接收及/或送出口
352‧‧‧衣物籃傳送通道
第1圖係為本創作之衣物清潔系統之立體圖。
第2圖係為本創作之衣物清潔系統，其機械臂化衣物處理機之洗衣及/或烘衣流程圖。
第3A、3B、3C圖係為本創作之衣物清潔系統，其中可設置衣物籃運輸裝置之示意圖。
第4圖係為本創作之衣物清潔系統，其機械臂化衣物處理機將衣物預先分類之示意圖。
第5A、5B、5C圖係為本創作之衣物清潔系統，其機械臂化衣物處理機之機械臂的變化之示意圖。
第6A、6B圖係為本創作之衣物清潔系統，其機械臂化衣物處理機之衣 物處理機蓋開啟及關閉之方式之示意圖。
第7A、7B圖係為本創作之衣物清潔系統，其中衣物籃可設置衣物袋之示意圖。
第8圖係為本創作之衣物清潔系統，其中可設置機械臂化摺衣物機構之示意圖。
第9圖係為本創作之衣物清潔系統，其機械臂化置物櫃之衣物籃存放及取出之示意圖。
第10圖係為本創作之衣物清潔系統，其機械臂化置物櫃之衣物籃存放及取出之程序圖。
第11A、11B圖係為本創作之衣物清潔系統，其中可設置機械臂化吊衣機構之示意圖。
第12圖係為本創作之衣物清潔系統，其中可設置電腦化消費者對應介面之示意圖。
第13圖係為本創作之衣物清潔系統，其中可設置電腦化消費者對應介面之接收衣物流程圖。
第14圖係為本創作之衣物清潔系統，其中可設置電腦化消費者對應介面之送出衣物流程圖。
第15A、15B圖係為本創作之衣物清潔系統，其中可設置熱交換器系統之示意圖。
第16A、16B、16C圖係為本創作之衣物清潔系統，其機械臂化衣物處理機與機械臂化置物櫃之同層中空間配置變化之示意圖。
第17圖係為本創作之衣物清潔系統，其機械臂化衣物處理機與機械臂 化置物櫃之分層設置之示意圖。
第18圖係為本創作之衣物清潔系統，其中可設置框架之示意圖。
第19圖係為本創作之衣物清潔系統，其機械臂化衣物處理機也可為直立式衣物處理機之示意圖。
第20圖係為本創作之衣物清潔系統，其可設有衣物處理機容置框架之示意圖。
第21圖係為本創作之衣物清潔系統，其可增設機械臂外框架、軌道及機械臂內框架之示意圖。
第22圖係為本創作之衣物清潔系統，其中該機械臂化置物櫃可增設取件口之示意圖。
第23圖係為本創作之衣物清潔系統，其衣物接收及/或送出口可設置另一處，藉由通道來傳輸衣物之示意圖。
參閱第1圖所示，本創作係為一種衣物清潔系統1，包含：至少一機械臂化衣物處理機11，具有一衣物處理機111、與至少一機械臂112，該衣物處理機111用以清洗及/或烘乾衣物12，該機械臂112藉由電腦控制其夾持件或吸取件開啟及關閉來移動物品之機構；以及至少一衣物籃13，係具有容置空間及開口，該衣物籃13用以容置衣物12。該機械臂化衣物處理機11藉由電腦控制該機械臂112從衣物籃13夾取衣物12後將衣物12放入或取出該衣物處理機111，該衣物處理機111可為滾筒式，其開口1111在側邊。該衣物處理機111可為洗衣機111’，也可為烘衣機111”，也可為洗烘 兩用機台111’”等具有開口1111的設備。該衣物處理機111可以複數個依序排列來設置，其中該機械臂112可增設一軌道1123，該機械臂112可藉由在軌道1123上移動往返於複數個依序排列的衣物處理機111之間來操作衣物清潔之流程。該衣物籃13可設置衣物籃編號，係設置於該衣物籃13之一表面，其可為條碼或RFID，用以電腦辨識該消費者之衣物。
參閱第2圖所示，本創作之衣物清潔系統1，其中藉由該機械臂化衣物處理機11之洗衣及/或烘衣流程，以自動進行洗衣及/或烘衣判斷及順序，便於使用者只需將衣物12放入衣物籃13後，即可等待完成後拿取乾淨衣物12。該機械臂化衣物處理機11之洗衣及/或烘衣流程：步驟一，判斷是否有機台可以馬上洗及/或烘，或需先放置於置物櫃；步驟二，判斷是否要衣物分類，分別依不同方式洗衣及/或烘衣，將完成洗衣及/或烘衣之衣物12放入衣物籃13，並將該衣物籃13放置於電腦指定位置；步驟三，開始洗衣及/或烘衣。
參閱第3A圖所示，本創作之衣物清潔系統1，其中該機械臂化衣物處理機11之開口側處可設置衣物籃運輸裝置131，其可為一輸送帶1311，藉由電腦自動判斷後由該輸送帶1311將衣物籃13輸送至衣物處理機開口1111處，以便該機械臂化衣物處理機11之機械臂112從衣物籃13夾取衣物12後將衣物12放入或取出該衣物處理機111。該衣物籃運輸裝置131表面也可增設複數個衣物籃固定件133，用以將衣物籃13放置於該衣物籃運輸裝置131之固定位置後準確輸送。
參閱第3B圖所示，本創作之衣物清潔系統1，其中該衣物籃運輸裝置131也可為一軌道1312，藉由電腦自動判斷後由該軌道1312將衣物籃13輸送至衣物處理機開口1111處，以便該機械臂化衣物處理機11之機械臂112從衣物籃13夾取衣物12後將衣物12放入或取出該衣物處理機111。該軌道1312也可為一虛擬軌道，可設置一平台車來輸送衣物籃13，該虛擬軌道設置於空間指定位置來形成路徑，藉由電腦連接該平台車發出之無線通訊訊號來將衣物籃13輸送至衣物處理機開口1111處。該平台車也可簡化成在衣物籃13設置一運輸裝置，例如：電腦控制之輪子，用以運輸該衣物籃13。
參閱第3C圖所示，本創作之衣物清潔系統1，其中該衣物籃運輸裝置131也可為容易人工定位的固定位置1313，用以人工判斷後將衣物籃13輸送至衣物處理機開口1111處，以便該機械臂化衣物處理機11之機械臂112從衣物籃13夾取衣物12後將衣物12放入或取出該衣物處理機111。
參閱第4圖所示，本創作之衣物清潔系統1，其中該機械臂化衣物處理機11之機械臂112可將衣物12預先分類於複數個衣物籃13內，便於分別依不同方式洗衣及/或烘衣。詳細方式此述如下：可藉由機械臂112依衣物12的顏色預先分類，例如花色衣物及白色衣物區分為兩籃，以利衣物互不染色。也可藉由機械臂112依衣物12的厚薄預先分類，例如薄衣物及厚衣物區分為兩籃，便於以不同時間長度來清洗及/或烘乾衣物12。也可藉由機械臂112依衣物12的材質預先分類，例如柔質衣物及耐洗或耐烘衣物區分為兩籃，用以不 同的該衣物處理機111之滾筒轉動強度來清洗衣物12，或不同時間長度來烘乾衣物12，使衣物12不損壞。
參閱第5A圖所示，本創作之衣物清潔系統1，其中該機械臂化衣物處理機11之開口側可設置至少一機械臂112，該機械臂112藉由從衣物籃13夾取衣物12後將衣物12放入或取出該衣物處理機111，便於使用者不需自行將衣物12放入該衣物處理機111內。
參閱第5B圖所示，本創作之衣物清潔系統1，其可增設至少一隔板件1121。該機械臂112夾取衣物12時，藉由該隔板件1121讓衣物12不掉出隔板件1121外，以便衣物12放入或取出該衣物處理機111。
參閱第5C圖所示，本創作之衣物清潔系統1，其也可增設至少一輸送帶1122，該輸送帶1122可有側板1122’。該機械臂112夾取衣物12時，藉由該輸送帶1122之側板1122’讓衣物12不掉出輸送帶1122外，以便衣物12放入或取出該衣物處理機111。
參閱第6A圖所示，本創作之衣物清潔系統1，其中該機械臂化衣物處理機11之開口側可設置衣物處理機蓋軌道裝置113，其可包括軌道1131及軌道帶動機構1132，藉由在軌道1131上移動該衣物處理機蓋1133來開啟及關閉該衣物處理機開口1111，便於縮小現有單側有轉軸的衣物處理機蓋1133通常需要之開啟及關閉的操作空間。
參閱第6B圖所示，本創作之衣物清潔系統1，其中該衣物處理機蓋1133也可藉由至少一機械臂112，用以從衣物處理機蓋座 1133’夾取該衣物處理機蓋1133來開啟及關閉該衣物處理機開口1111，便於縮小現有單側有轉軸的衣物處理機蓋1133通常需要之開啟及關閉的操作空間。
參閱第7圖所示，本創作之衣物清潔系統1，其中該衣物籃13可設有衣物袋132，係可具有把手1321’(本圖第7A圖)或複數卡扣件1321”(本圖第7B圖)於該衣物袋132之邊緣1321。使用者可自行將衣物12放入該消費者自備的衣物袋132時，再放置於該衣物籃13中，並將該把手1321’或複數卡扣件1321”卡扣於該衣物籃13，便於使用者不用擔心衛生問題，安心使用本創作的衣物清潔系統1。該衣物袋132也可為一硬質容置空間，具有開口來容置衣物。
參閱第8圖所示，本創作之衣物清潔系統1，其可設置至少一機械臂化摺衣物機構121，具有一軌道1211、與至少一機械臂1212，藉由該機械臂1212將衣物12折疊後可放置於衣物籃13內，再放置於放入電腦指定位置。也可將衣物12折疊後直接存放於電腦指定位置，便於消費者將衣物112拿回後直接存放於家中。
參閱第9圖所示，本創作之衣物清潔系統1，其可設置至少一機械臂化置物櫃14，具有一置物櫃141、與至少一機械臂142，係可設置於衣物處理機旁之同一層，也可設置於置放層。該置物櫃141為層狀或格狀或桿子之空間架構，經由電腦辨識衣物籃13編號後以機械臂142將該衣物籃13放置於電腦指定的櫃子或架子或桿子上之位置。該置物櫃141可以複數個依序排列來設置，其中該機械臂142可增設一軌道1423，該機械臂142可藉由在軌道1423上移動往返於 複數個置物櫃141之間來操作機械化置物櫃14之衣物籃13存放或取出流程。
參閱第10圖所示，本創作之衣物清潔系統1，其中該機械臂化置物櫃14之衣物籃13存放或取出程序中，衣物已洗衣及/或烘衣完成時，藉由該機械臂142夾持該衣物已洗衣及/或烘衣完成之衣物籃13在軌道上移動，再至電腦指定的櫃子或架子處將衣物籃13或衣物袋132存放或取出於置物櫃141，再由衣物籃運輸裝置131送至衣物接收及/或送出端，便於使用者取出乾淨衣物12。其中該機械臂化置物櫃14之操作流程也可設有一升降台15來運送衣物籃13於各層之間。
參閱第11A圖所示，本創作之衣物清潔系統1，其中可設置至少一機械臂化吊衣機構16，具有複數個衣物夾持件161、至少一機械臂162，以及可增設軌道163於該衣物夾持件161上端，係可設置於系統內空間或系統外鄰近空間，該機械臂化吊衣機構16藉由機械臂162將衣物放置於衣物夾持件161上，該衣物夾持件161用以夾持衣物12後便於風乾衣物12。該軌道163用以將衣物夾持件161依序前進後回到原出發點，便於機械臂162至衣物夾持件161處夾住或取下衣物12。該衣物夾持件161也可由電腦判斷後自動鬆開衣物12。該機械臂化吊衣機構16也可衣物12存放，於消費者需要拿取該衣物12時，再由該機械臂162將衣物12取下放入衣物籃13後送出。
參閱第11B圖所示，本創作之衣物清潔系統1，其中該機械臂化吊衣機構16可增設風扇164於空間中，該機械臂化吊衣機構16 藉由風扇164帶動空氣流動，以便加速風乾衣物12。該機械臂化吊衣機構16也可設置於鄰近空間，藉由陽光照射後自然風乾。該機械臂化吊衣機構16也可設置網框1641，以防衣物12掉落捲入風扇而損壞衣物12。
參閱第12圖所示，本創作之衣物清潔系統1，其中可設置一電腦化消費者對應介面17，係設置於衣物接收及/或送出端，該電腦化消費者對應介面17可設有衣物接收窗口171及/或衣物送出窗口172，該電腦化消費者對應介面17藉由辨識消費者及其衣物籃13編號後來接收及/或送出衣物12給使用者。其中該電腦化消費者對應介面17也可設置為人工消費者對應介面，用以人工辨識消費者及其衣物籃13編號。
參閱第13圖所示，本創作之衣物清潔系統1，其中可設置一電腦化消費者對應介面17之接收衣物流程：步驟一，判斷消費者是否將衣物12放置好於衣物籃13內，可藉由視覺感應器來確認衣物12確實放入；步驟二，辨認消費者身份；步驟三，付款結帳及通知取件時間；步驟四，開始洗衣及/或烘衣。
參閱第14圖所示，本創作之衣物清潔系統1，其中可設置一電腦化消費者對應介面17之送出衣物流程：步驟一，辨認消費者身份；步驟二，藉由機械臂142至電腦指定位置夾持衣物籃13後放置於衣物籃運輸裝置131；步驟三，衣物籃13藉由衣物籃運輸裝置131輸送至送出端，便於消費者拿取該衣物12。該衣物清潔系統1也可為將衣物已洗衣及/或烘衣完成之衣物籃13直接由衣物籃運輸裝置 131輸送至送出端送出，用以消費者自行辨識拿取該衣物12。
參閱第15A圖所示，本創作之衣物清潔系統1，其中可設置至少一熱交換器系統18，係一端設置於衣物處理機中設有至少一烘衣機111”或洗烘兩用機111’”之出風通道117中，用以回收廢熱。該熱交換器系統18可為風扇熱交換器系統181，該熱交換器系統18之另一端設置於風扇164處，該風扇熱交換器系統181藉由風扇164帶動熱交換器系統18內之廢熱流動至衣物12上，以便提供機械臂化吊衣機構16加速風乾衣物12。
參閱第15B圖所示，本創作之衣物清潔系統1，其中該熱交換器系統18也可為洗衣水熱交換器系統182，該熱交換器系統18之另一端設置於該衣物處理機111之進水口114端，該洗衣水熱交換器系統182藉由熱交換器系統18內之廢熱來將該衣物處理機111之洗衣水加熱，以便提高該衣物處理機111清洗效能。
參閱第16圖所示，本創作之衣物清潔系統1，其中該機械臂化衣物處理機11之空間配置，具有多種可能方式，該空間配置可設置於同層中配置，在該層中可相對配置(如圖第1圖)，也可相鄰配置(本圖第15A圖)，也可上下堆疊配置(本圖第15B圖)，也可與置物櫃配置(本圖第15C圖)。各種衣物處理機111之搭配，用以提供不同系統配置來安裝環境，便於符合使用者各種需求。
參閱第17圖所示，本創作之衣物清潔系統1，其中該機械臂化衣物處理機11之空間配置，也可為分層設置，再增設層板191分隔，藉此達到各層功能區分與操作互不干擾。該複數分層設置可藉 由一升降台15來運送衣物籃13於各層之間。
參閱第18圖所示，本創作之衣物清潔系統1，其中該機械臂化衣物處理機11之空間配置，也可於系統外部設有框架192，藉由該框架192達到本創作可模組化，便於在工廠預先製作整個系統後，運到店面安裝。
參閱第19圖所示，本創作之衣物清潔系統2，其中該機械臂化衣物處理機21也可為直立式衣物處理機211，其衣物處理機開口2111在上邊，該機械臂化衣物處理機21之衣物籃運輸裝置231設置於該衣物處理機211之開口2111一側。該機械臂化衣物處理機21之開口2111也可為其他開口方向，以提供不同系統配置。
參閱第20圖所示，本創作之衣物清潔系統3，其中該機械臂化衣物處理機31可設有衣物處理機容置框架3112，藉由衣物處理機容置框架3112將衣物處理機311固定於指定位置。該衣物處理機311可作為一模組，在維修或替換該衣物處理機311時，可從衣物處理機容置框架3112中抽取該衣物處理機311後替換衣物處理機311，便於整組機台替換，以便集中送回維修。該機械臂化衣物處理機之衣物處理機容置框架3112之一側，可增設管線共用空間3113，用以將管線區隔管理。
參閱第21圖所示，本創作之衣物清潔系統3，其中該衣物處理機311之機械臂32，該機械臂32可增設一機械臂外框架322。該機械臂外框架322之上端及/或下端可設置軌道321。藉由軌道321來水平移動機械臂外框架322及該機械臂32。該機械臂外框架322內也可 增設一機械臂內框架323及垂直設置之軌道321。該機械臂內框架323可用以運送衣物籃33。本創作可藉由垂直設置之軌道321來垂直移動機械臂內框架323及該機械臂32。其中該機械臂32之機械臂內框架323可作為模組化，便於整組替換維修。
參閱第22圖所示，本創作之衣物清潔系統3，其中該機械臂化置物櫃34之外側可增設取件口3411，藉由取件口3411之設置，便於使用者自行取件。衣物已洗衣及/或烘衣完成時，藉由該機械臂32夾持該衣物已洗衣及/或烘衣完成之衣物籃33在軌道上移動，再至電腦指定的櫃子或架子處將衣物籃33存放或取出於置物櫃341，使用者再由取件口3411取出乾淨衣物。
參閱第23圖所示，本創作之衣物清潔系統3，其中該衣物接收及/或送出口351也可設置於另一處，藉由垂直或水平空間設置之衣物籃傳送通道352來傳送衣物，便於使用者取件。舉例來說，該衣物接收及/或送出口351可設置於一樓之空間，而將衣物清潔系統3設置於二樓空間內，便於使用者在一樓放入衣物，再由衣物籃傳送通道352來傳送衣物至二樓之本衣物清潔系統來處理衣物，再藉由衣物籃傳送通道352來傳送衣物至一樓之衣物接收及/或送出口351來送出衣物，便於使用者在一樓取出衣物。

Claims (40)

  1. 一種衣物清潔系統，包含：至少一機械臂化衣物處理機，具有一衣物處理機與至少一機械臂，該衣物處理機用以清洗及/或烘乾衣物，該機械臂用以夾持或吸取物品，藉由電腦控制該機械臂從衣物籃夾取衣物後放入或取出該衣物處理機；以及至少一衣物籃，係具有容置空間及開口，該衣物籃用以容置衣物。
  2. 如請求項1所述之衣物清潔系統，其中該機械臂化衣物處理機之衣物處理機可為洗衣機，也可為烘衣機，也可為洗烘兩用機。
  3. 如請求項1所述之衣物清潔系統，其中該機械臂化衣物處理機之衣物處理機可為滾筒式，其開口在側邊。
  4. 如請求項1所述之衣物清潔系統，其中該機械臂化衣物處理機之衣物處理機也可為直立式或其他開口方向之衣物處理機，其衣物籃運輸裝置設置於該衣物處理機之開口一側。
  5. 如請求項1所述之衣物清潔系統，其中該機械臂化衣物處理機之衣物處理機可增設衣物處理機容置框架，便於衣物處理機機台以模組方式替換。
  6. 如請求項5所述之衣物清潔系統，其中該衣物處理機容置框架之一側，可增設管線共用空間，用以將管線區隔管理。
  7. 如請求項1所述之衣物清潔系統，其中該機械臂化衣物處理機之開口側處可設置衣物籃運輸裝置，其可為一輸送帶、一軌道、一鏈條帶動，或一平台車，藉由電腦自動判斷後將衣物籃輸送至衣物處理機開口處。
  8. 如請求項7所述之衣物清潔系統，其中該衣物籃運輸裝置也可為容易人工定位的固定位置，用以人工判斷後將衣物籃輸送至衣物處理機開口 處。
  9. 如請求項1所述之衣物清潔系統，其中該機械臂化衣物處理機之機械臂及複數個衣物籃，可藉由機械臂依衣物特性來預先分類於複數個衣物籃內再分別依不同方式洗衣及/或烘衣。
  10. 如請求項1所述之衣物清潔系統，其中該機械臂化衣物處理機之開口側可設置至少一機械臂，用以將衣物放入或取出該衣物處理機。
  11. 如請求項10所述之衣物清潔系統，其可增設至少一隔板件，用以在機械臂夾取衣物時，讓衣物不掉出隔板件外。
  12. 如請求項10所述之衣物清潔系統，其也可增設至少一輸送帶，該輸送帶可設有側板，用以在機械臂夾取衣物時，讓衣物不掉出輸送帶外。
  13. 如請求項1所述之衣物清潔系統，其中該機械臂化衣物處理機之開口側可設置衣物處理機蓋軌道裝置，其可為軌道及軌道帶動機構，用以在軌道上移動該衣物處理機蓋來開啟及關閉該衣物處理機開口。
  14. 如請求項1所述之衣物清潔系統，其中該衣物處理機之機械臂可增設一機械臂外框架及其之上端及/或下端具有軌道，用以水平移動該機械臂。
  15. 如請求項14所述之衣物清潔系統，其中該機械臂之框架內也可增設一機械臂內框架及垂直設置之軌道，用以垂直移動該機械臂。
  16. 如請求項1所述之衣物清潔系統，其中該衣物籃可設有衣物籃編號，用以讓電腦辨識消費者的衣物，不致混亂。
  17. 如請求項1所述之衣物清潔系統，其可設置至少一機械臂化摺衣物機構，用以將衣物折疊後方便存放。
  18. 如請求項1所述之衣物清潔系統，其可設置至少一機械臂化置物櫃，用以將衣物籃放置於電腦指定的櫃子或架子或桿子上之位置。
  19. 如請求項18所述之衣物清潔系統，其中該機械臂化置物櫃，具有至少 一機械臂，係設置於軌道上，用以載運衣物籃在複數個置物櫃間移動並用機械臂把衣物籃放入置物櫃。
  20. 如請求項18所述之機械臂化置物櫃，其中該置物櫃可為層狀或格狀或桿子之空間架構。
  21. 如請求項18所述之機械臂化置物櫃，其中該置物櫃也可為連續進出的軌道式，用以將衣物袋掛上來移動及存放衣物。
  22. 如請求項18所述之機械臂化置物櫃，其中該置物櫃之外側可增設取件口，便於使用者自行取件。
  23. 如請求項1所述之衣物清潔系統，其也可將已完成衣物清潔之衣物籃直接由衣物籃運輸裝置輸送至送出端送出，用以消費者自行辨識拿取。
  24. 如請求項1所述之衣物清潔系統，其可設置至少一機械臂化吊衣機構，係可設置於系統內空間，用以夾持衣物後便於風乾衣物。
  25. 如請求項24所述之衣物清潔系統，其中該機械臂化吊衣機構，係具有至少一機械臂，用以從衣物夾持件夾上或取下衣物。
  26. 如請求項24所述之衣物清潔系統，其中該機械臂化吊衣機構，具有複數個衣物夾持件，用以分別夾持衣物。
  27. 如請求項24所述之衣物清潔系統，其中該機械臂化吊衣機構可增設軌道於該衣物夾持件上端，用以將衣物夾持件依序前進後回到原出發點。
  28. 如請求項24所述之衣物清潔系統，其中該機械臂化吊衣機構可增設風扇於空間中，用以加速風乾衣物。
  29. 如請求項24所述之衣物清潔系統，其中該機械臂化吊衣機構也可設置於系統外鄰近空間，用以在外界自然風乾。
  30. 如請求項1所述之衣物清潔系統，其可設置一電腦化消費者對應介面，係設置於衣物接收及/或送出端，藉由辨識消費者及其衣物籃編號後來 接收及/或送出衣物給使用者。
  31. 如請求項30所述之衣物清潔系統，其中該電腦化消費者對應介面可設有一辨識程序，用以辨識消費者及其衣物籃編號。
  32. 如請求項30所述之衣物清潔系統，其中該電腦化消費者對應介面也可設置為人工消費者對應介面，用以人工辨識消費者。
  33. 如請求項1所述之衣物清潔系統，其衣物處理機中設有至少一烘衣機或洗烘兩用機時，可增設至少一熱交換器系統，用以廢熱回收。
  34. 如請求項33所述之衣物清潔系統，其中該熱交換器系統將廢熱由烘衣機或洗烘兩用機之廢氣通道傳送至機械臂化吊衣機構，用以加速風乾衣物。
  35. 如請求項33所述之衣物清潔系統，其中該熱交換器系統也可為洗衣水熱交換器系統，該熱交換器將廢熱由烘衣機或洗烘兩用機之廢氣通道傳送至該洗衣水來加熱。
  36. 如請求項1所述之衣物清潔系統，其中該機械臂化衣物處理機之空間配置，可設置於同層中配置，在該層中可相對配置，也可相鄰配置，也可上下堆疊配置，也可與置物櫃配置。
  37. 如請求項1所述之衣物清潔系統，其中該機械臂化衣物處理機也可分層設置，達到各層功能區分。
  38. 如請求項37所述之衣物清潔系統，其中該分層設置也可設有層板分隔，達到各層操作互不干擾。
  39. 如請求項1所述之衣物清潔系統，可於系統外部設有框架，達到本衣物清潔系統之模組化。
  40. 如請求項1所述之衣物清潔系統，其中該衣物接收及/或送出口可設置於遠離本衣物清潔系統之另一空間，並藉由衣物籃傳送通道來連接並輸 送衣物。
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