CN108796978A - 衣物清洁系统 - Google Patents

衣物清洁系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108796978A
CN108796978A CN201810371997.XA CN201810371997A CN108796978A CN 108796978 A CN108796978 A CN 108796978A CN 201810371997 A CN201810371997 A CN 201810371997A CN 108796978 A CN108796978 A CN 108796978A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clothes
clothing
cleaning system
mechanical arm
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810371997.XA
Other languages
English (en)
Inventor
康建忠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of CN108796978A publication Critical patent/CN108796978A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F95/00—Laundry systems or arrangements of apparatus or machines; Mobile laundries 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F29/00—Combinations of a washing machine with other separate apparatus in a common frame or the like, e.g. with rinsing apparatus
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F29/00—Combinations of a washing machine with other separate apparatus in a common frame or the like, e.g. with rinsing apparatus
    • D06F29/005—Combinations of a washing machine with other separate apparatus in a common frame or the like, e.g. with rinsing apparatus the other separate apparatus being a drying appliance
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F53/00—Clothes-lines; Supports therefor 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F95/00—Laundry systems or arrangements of apparatus or machines; Mobile laundries 
    • D06F95/002—Baskets or bags specially adapted for holding or transporting laundry; Supports therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0229—Clothes, clothes hangers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F25/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry and having further drying means, e.g. using hot air 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F31/00—Washing installations comprising an assembly of several washing machines or washing units, e.g. continuous flow assemblies
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/28—Arrangements for program selection, e.g. control panels therefor; Arrangements for indicating program parameters, e.g. the selected program or its progress
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/006—Recovery arrangements, e.g. for the recovery of energy or water
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/04—Heating arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/30—Arrangements for energy recovery

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)

Abstract

一种衣物清洁系统，包括至少一机械臂化衣物处理机及至少一衣物篮。该机械臂化衣物处理机，具有一衣物处理机与至少一机械臂，用以清洗及/或烘干衣物。该衣物篮，具有容置空间及开口，用以容置衣物。该衣物清洁系统通过计算机控制该机械臂从衣物篮夹取或吸取衣物后将衣物放入或取出该衣物处理机，便于使用者只需将衣物放入衣物篮后，即可等待完成后拿取干净衣物。衣物清洁系统可设置机械臂化折衣物机构来将衣物折叠后存放。衣物清洁系统也可设置机械臂化置物柜来将衣物篮放置于计算机指定的柜子或架子位置。衣物清洁系统也可设置机械臂化吊衣机构，用以夹持衣物后便于风干衣物。

Description

衣物清洁系统
技术领域
本发明涉及一种衣物清洁系统，通过机械臂化衣物处理机，以计算机控制该机械臂从衣物篮夹取衣物后将衣物放入或取出该衣物处理机。使用者只需将衣物放入衣物篮后，即可等待完成后拿取干净衣物，达到自动化洗衣及/或烘衣的功效。
背景技术
现有技术中所使用的衣物清洁系统多为人工方式来将衣物放入或取出该衣物处理机，欠缺自动化操作来让使用者更便利使用。另外，目前衣物清洁系统（无机械臂的衣物处理机，例如一般的洗衣机或烘衣机）多需要人工将衣物放入该衣物处理机，再以人工将该洗衣机盖密闭后再操作，缺乏自动化操作的控制。也欠缺辨识消费者来接收及/或送出衣物给消费者的功能。也欠缺用废热回收来加速风干衣物及/或该衣物处理机的洗衣水加热的功能。有鉴于此，如何提供一种自动化操作的衣物清洁系统，可通过机械臂将衣物篮输送至衣物处理机开口处及/或将衣物放入或取出该衣物处理机。也可辨识消费者来接收及/或送出衣物给使用者。也可利用废热回收来增进能源回收，便为此一衣物清洁系统业界尚待克服的问题。
发明内容
本发明的一目的在于提供一种衣物清洁系统，通过计算机控制该机械臂从衣物篮夹取衣物来将衣物放入或取出该衣物处理机，以利于自动化操作。
本发明的一目的在于提供一种衣物清洁系统，其可通过设置至少一机械臂化吊衣机构来将衣物放置于衣物夹持件上，作为风干衣物之用。
本发明的一目的在于提供一种衣物清洁系统，其可通过设置一计算机化消费者对应接口，以便辨识消费者及其衣物篮编号后接收及/或送出衣物。
本发明的一目的在于提供一种衣物清洁系统，其可通过设置至少一热交换器系统，利用废热回收来加速风干衣物及/或该衣物处理机的洗衣水加热。
本发明提供一种衣物清洁系统，包括至少一机械臂化衣物处理机以及至少一衣物篮。机械臂化衣物处理机，具有一衣物处理机与至少一机械臂，该衣物处理机用以清洗及/或烘干衣物，该机械臂用以夹持或吸取物品，通过过程控制该机械臂从衣物篮夹取衣物后放入或取出该衣物处理机。衣物篮具有容置空间及开口，该衣物篮用以容置衣物。
于本发明的一实施例，其中该机械臂化衣物处理机的该衣物处理机为洗衣机、烘衣机或洗烘两用机。
于本发明的一实施例，其中该机械臂化衣物处理机的该衣物处理机为滚筒式，其开口在侧边。
于本发明的一实施例，其中该机械臂化衣物处理机的该衣物处理机为直立式或其他开口方向的衣物处理机，其衣物篮运输装置设置于该衣物处理机的开口一侧。
于本发明的一实施例，其中该机械臂化衣物处理机的该衣物处理机还具有衣物处理机容置框架，以利于安装或更换。
于本发明的一实施例，其中该衣物处理机容置框架的一侧，还具有一管线共享空间，用以将管线区隔管理。
于本发明的一实施例，其中该机械臂化衣物处理机的一开口处还具有一衣物篮运输装置，其可为一输送带、一轨道、一链条带动或一平台车，通过程序判断后将该衣物篮输送至该衣物处理机的该开口处。
于本发明的一实施例，其中该衣物篮运输装置还具有容置该衣物篮的一定位机制，以利于该衣物篮输送至该衣物处理机的该开口处的定位。
于本发明的一实施例，其中该机械臂化衣物处理机的该机械臂设置于一开口处。
于本发明的一实施例，其中该衣物处理机还具有一衣物篮输送装置，用以将一衣物篮或一衣物袋在一置物柜与该衣物处理机的一开口间运输。
于本发明的一实施例，还具有至少一机械臂化折衣物机构，用以将衣物折叠后方便存放。
于本发明的一实施例，还具有至少一机械臂化置物柜，用以将该衣物篮放置于指定的柜子或架子或杆子上的位置。
于本发明的一实施例，其中该机械臂化置物柜具有至少一机械臂，设置于一轨道上，用以载运该衣物篮在多个置物柜间移动并用该机械臂把该衣物篮放入该机械臂化置物柜。
于本发明的一实施例，其中该机械臂化置物柜的该置物柜为层状、格状或杆子的空间架构。
于本发明的一实施例，其中该机械臂化置物柜为连续进出的轨道式，用以将衣物或衣物袋挂在轨道上移动来存放衣物。
于本发明的一实施例，其中该机械臂化置物柜的外侧还具有一取件口，便于使用者自行取件。
于本发明的一实施例，还具有至少一机械臂化吊衣机构，其设置于系统内或邻近空间，用以夹持衣物后便于风干衣物。
于本发明的一实施例，其中该机械臂化吊衣机构，具有至少一机械臂，用以从衣物夹持件夹上或取下衣物。
于本发明的一实施例，其中该机械臂化吊衣机构，具有多个衣物夹持件，用以分别夹持衣物。
于本发明的一实施例，其中该机械臂化吊衣机构具有一轨道于该衣物夹持件上端，用以将衣物夹持件依序前进后回到原出发点。
于本发明的一实施例，还具有一计算机化消费者对应接口，设置于一衣物接收及/或一衣物送出端，通过辨识消费者及其衣物篮编号后来接收及/或送出衣物给使用者。
于本发明的一实施例，其中该计算机化消费者对应接口具有一辨识模块，用以辨识消费者及其衣物篮编号。
于本发明的一实施例，其中该衣物处理机中设有至少一烘衣机或洗烘两用机时，还具有至少一热交换器系统，用以废热回收。
于本发明的一实施例，其中该热交换器系统将废热由烘衣机或洗烘两用机的废气通道传送至一机械臂化吊衣机构，用以加速风干衣物。
于本发明的一实施例，其中该热交换器系统为一洗衣水热交换器系统，该热交换器系统将废热由烘衣机或洗烘两用机的废气通道传送至该洗衣水来加热。
于本发明的一实施例，其中该机械臂化衣物处理机的空间配置，设置于同层中配置，在该层中相对配置、相邻配置、上下堆栈配置或与置物柜配置。
于本发明的一实施例，可于系统外部设有一框架，达到该衣物清洁系统的模块化与方便运输。
于本发明的一实施例，其中该衣物接收及/或送出口可设置于远离该衣物清洁系统的另一空间，并通过一衣物篮传送通道来连接并输送衣物。
附图说明
图1为本发明的衣物清洁系统的立体图。
图2为本发明的衣物清洁系统，其机械臂化衣物处理机的洗衣及/或烘衣流程图。
图3A、3B、3C为本发明的衣物清洁系统，其中可设置衣物篮运输装置的示意图。
图4为本发明的衣物清洁系统，其机械臂化衣物处理机将衣物预先分类的示意图。
图5A、5B、5C为本发明的衣物清洁系统，其机械臂化衣物处理机的机械臂的变化的示意图。
图6A、6B为本发明的衣物清洁系统，其机械臂化衣物处理机的衣物处理机盖开启及关闭的方式的示意图。
图7A、7B为本发明的衣物清洁系统，其中衣物篮可设置衣物袋的示意图。
图8为本发明的衣物清洁系统，其中可设置机械臂化折衣物机构的示意图。
图9为本发明的衣物清洁系统，其机械臂化置物柜的衣物篮存放及取出的示意图。
图10为本发明的衣物清洁系统，其机械臂化置物柜的衣物篮存放及取出的程序图。
图11A、11B为本发明的衣物清洁系统，其中可设置机械臂化吊衣机构的示意图。
图12为本发明的衣物清洁系统，其中可设置计算机化消费者对应接口的示意图。
图13为本发明的衣物清洁系统，其中可设置计算机化消费者对应接口的接收衣物流程图。
图14为本发明的衣物清洁系统，其中可设置计算机化消费者对应接口的送出衣物流程图。
图15A、15B为本发明的衣物清洁系统，其中可设置热交换器系统的示意图。
图16A、16B、16C为本发明的衣物清洁系统，其机械臂化衣物处理机与机械臂化置物柜的同层中空间配置变化的示意图。
图17为本发明的衣物清洁系统，其机械臂化衣物处理机与机械臂化置物柜的分层设置的示意图。
图18为本发明的衣物清洁系统，其中可设置框架的示意图。
图19为本发明的衣物清洁系统，其机械臂化衣物处理机也可为直立式衣物处理机的示意图。
图20为本发明的衣物清洁系统，其可设有衣物处理机容置框架的示意图。
图21为本发明的衣物清洁系统，其可增设机械臂外框架、轨道及机械臂内框架的示意图。
图22为本发明的衣物清洁系统，其中该机械臂化置物柜可增设取件口的示意图。
图23为本发明的衣物清洁系统，其衣物接收及/或送出口可设置另一处，通过通道来传输衣物的示意图。
附图标记说明
1 衣物清洁系统
11 机械臂化衣物处理机
111 衣物处理机
111’ 洗衣机
111” 烘衣机
111’” 洗烘两用机台
1111 衣物处理机开口
112 机械臂
1123 轨道
114 进水管
115 出水管
116 进风通道
117 出风通道
12 衣物
121 机械臂化折衣物机构
1211 轨道
1212 机械臂
13 衣物篮
131 衣物篮运输装置
1311 输送带
1312 轨道
1313 固定位置
133 衣物篮固定件
1121 隔板件
1122 输送带
1122’ 侧板
113 衣物处理机盖轨道装
1131 轨道
1132 轨道带动机构
1133 衣机盖
1133’ 衣物处理机盖座
132 衣物袋
1321 边缘
1321’ 把手
1321’’ 多个卡扣件
14 机械臂化置物柜
15 升降台
141 置物柜
142 机械臂
1423 轨道
16 机械臂化吊衣机构
161 衣物夹持件
162 机械臂
163 轨道
164 风扇
1641 网框
17 计算机化消费者对应接口
171 衣物接收窗口
172 衣物送出窗口
18 热交换器系统
181 风扇热交换器系统
182 洗衣水热交换器系统
191 层板
192 框架
2 衣物清洁系统
21 机械臂化衣物处理机
211 衣物处理机
211’ 洗衣机
211” 烘衣机
211’” 洗烘两用机台
2111 衣物处理机开口
212 机械臂
2123 轨道
214 进水管
216 进风通道
217 出风通道
23 衣物篮
231 衣物篮运输装置
2312 轨道
2121 隔板件
3 衣物清洁系统
31 机械臂化衣物处理机
311 衣物处理机
311’ 洗衣机
311” 烘衣机
3111 衣物处理机开口
3112 衣物处理机容置框架
3113 管线共享空间
32 机械臂
321 轨道
322 机械臂外框架
323 机械臂内框架
33 衣物篮
34 机械臂化置物柜
341 置物柜
3411 取件口
35 升降台
351 衣物接收及/或送出口
352 衣物篮传送通道。
具体实施方式
参阅图1所示，本发明为一种衣物清洁系统1，包括至少一机械臂化衣物处理机11，具有一衣物处理机111与至少一机械臂112，该衣物处理机111用以清洗及/或烘干衣物12，该机械臂112通过计算机或过程控制其夹持件或吸取件开启及关闭来移动物品的机构；以及至少一衣物篮13，具有容置空间及开口，该衣物篮13用以容置衣物12。该机械臂化衣物处理机11通过计算机或过程控制该机械臂112从衣物篮13夹取衣物12后将衣物12放入或取出该衣物处理机111，该衣物处理机111可为滚筒式，其开口1111在侧边。该衣物处理机111可为洗衣机111’，也可为烘衣机111”，也可为洗烘两用机台111’”等具有开口1111的设备。该衣物处理机111可以多个依序排列来设置，其中该机械臂112可增设一轨道1123，该机械臂112可通过在轨道1123上移动往返于多个依序排列的衣物处理机111之间来操作衣物清洁的流程。该衣物篮13可设置衣物篮编号，设置于该衣物篮13的一表面，其可为数字、条形码或RFID，用以计算机辨识衣物篮编号与消费者信息。
参阅图2所示，本发明的衣物清洁系统1，其中通过该机械臂化衣物处理机11的洗衣及/或烘衣流程，以自动进行洗衣及/或烘衣判断及顺序，便于用户只需将衣物12放入衣物篮13，即可等待完成后拿取干净衣物12。该机械臂化衣物处理机11的洗衣及/或烘衣流程：步骤一，判断是否有机台可以马上洗及/或烘，或需先放置于置物柜。步骤二，判断是否要先衣物分类并做前处理后才分别依不同方式洗衣及/或烘衣。步骤三，开始洗衣及/或烘衣。
参阅图3A所示，本发明的衣物清洁系统1，其中该机械臂化衣物处理机11的开口侧处可设置衣物篮运输装置131，其可为一输送带1311，通过计算机自动判断后由该输送带1311将衣物篮13输送至衣物处理机开口1111处，以便该机械臂化衣物处理机11的机械臂112从衣物篮13夹取衣物12后将衣物12放入或取出该衣物处理机111。该衣物篮运输装置131表面也可增设多个衣物篮固定件133，用以将衣物篮13放置于该衣物篮运输装置131的固定位置后运输。
参阅图3B所示，本发明的衣物清洁系统1，其中该衣物篮运输装置131也可为一轨道1312，通过计算机自动判断后由该轨道1312将衣物篮13输送至衣物处理机开口1111处，以便该机械臂化衣物处理机11的机械臂112从衣物篮13夹取衣物12后将衣物12放入或取出该衣物处理机111。该轨道1312也可为一虚拟轨道，可设置一平台车来输送衣物篮13，该虚拟轨道设置于空间指定位置来形成路径，通过计算机连接该平台车发出的无线通信信号来将衣物篮13输送至衣物处理机开口1111处。该平台车也可简化成在衣物篮13设置一运输装置，例如：计算机控制的轮子，用以运输该衣物篮13。
参阅图3C所示，本发明的衣物清洁系统1，其中该衣物篮运输装置131也可为容易人工定位的固定位置1313，通过人工判断后将衣物篮13输送至指定衣物处理机开口1111处，以便该机械臂化衣物处理机11的机械臂112从衣物篮13夹取衣物12后将衣物12放入或取出该衣物处理机111。
参阅图4所示，本发明的衣物清洁系统1，其中该机械臂化衣物处理机11的机械臂112可将衣物12预先分类于多个衣物篮13内，便于分别依不同方式洗衣及/或烘衣。详细方式此述如下：可通过机械臂112依衣物12的颜色预先分类，例如花色衣物及白色衣物区分为两篮，以利衣物互不染色。也可通过机械臂112依衣物12的厚薄预先分类，例如薄衣物及厚衣物区分为两篮，便于以不同时间长度来清洗及/或烘干衣物12。也可通过机械臂112依衣物12的材质预先分类，例如柔质衣物及耐洗或耐烘衣物区分为两篮，用以不同的该衣物处理机111的滚筒转动强度来清洗衣物12，或不同时间长度来烘干衣物12，使衣物12不损坏。
参阅图5A所示，本发明的衣物清洁系统1，其中该机械臂化衣物处理机11的开口侧可设置至少一机械臂112，该机械臂112通过从衣物篮13夹取衣物12后将衣物12放入或取出该衣物处理机111，便于使用者不需自行将衣物12放入该衣物处理机111内。
参阅图5B所示，本发明的衣物清洁系统1，其可增设至少一隔板件1121。该机械臂112夹取衣物12时，通过该隔板件1121让衣物12不掉出隔板件1121外，以便衣物12放入或取出该衣物处理机111。
参阅图5C所示，本发明的衣物清洁系统1，其也可增设至少一输送带1122，该输送带1122可有侧板1122’。该机械臂112夹取衣物12时，通过该输送带1122的侧板1122’让衣物12不掉出输送带1122外，以便衣物12放入或取出该衣物处理机111。
参阅图6A所示，本发明的衣物清洁系统1，其中该机械臂化衣物处理机11的开口侧可设置衣物处理机盖轨道装置113，其可包括轨道1131及轨道带动机构1132，通过在轨道1131上移动该衣物处理机盖1133来开启及关闭该衣物处理机开口1111，便于缩小现有单侧有转轴的衣物处理机盖1133通常需要的开启及关闭的操作空间。
参阅图6B所示，本发明的衣物清洁系统1，其中该衣物处理机盖1133也可通过至少一机械臂112，用以从衣物处理机盖座1133’夹取该衣物处理机盖1133来开启及关闭该衣物处理机开口1111，便于缩小现有单侧有转轴的衣物处理机盖1133通常需要的开启及关闭的操作空间。
参阅图7所示，本发明的衣物清洁系统1，其中该衣物篮13可设有衣物袋132，可具有把手1321’（本图图7A）或多个卡扣件1321’’（本图图7B）于该衣物袋132的边缘1321。使用者可自行将衣物12放入该消费者自备的衣物袋132时，再放置于该衣物篮13中，并将该把手1321’或多个卡扣件1321’’卡扣于该衣物篮13，便于使用者不用担心卫生问题，安心使用本发明的衣物清洁系统1。该衣物袋132也可为一硬质容置空间，具有开口来容置衣物。
参阅图8所示，本发明的衣物清洁系统1，其可设置至少一机械臂化折衣物机构121，具有一轨道1211与至少一机械臂1212，通过该机械臂1212将衣物12折叠后可放置于衣物篮13内，再放置于放入计算机指定位置。也可将衣物12折叠后直接存放于计算机指定位置，便于消费者将衣物112拿回后直接存放于家中。
参阅图9所示，本发明的衣物清洁系统1，其可设置至少一机械臂化置物柜14，具有一置物柜141与至少一机械臂142，可设置于衣物处理机旁的同一层，也可设置于放置层。该置物柜141为层状或格状或杆子的空间架构，通过计算机辨识衣物篮13编号后以机械臂142将该衣物篮13放置于计算机指定的柜子或架子或杆子上的位置。该置物柜141可以多个依序排列来设置，其中该机械臂142可增设一轨道1423，该机械臂142可通过在轨道1423上移动往返于多个置物柜141之间来操作机械化置物柜14的衣物篮13存放或取出流程。
参阅图10所示，本发明的衣物清洁系统1，其中该机械臂化置物柜14的衣物篮13存放或取出程序中，衣物已洗衣及/或烘衣完成时，通过该机械臂142夹持该衣物已洗衣及/或烘衣完成的衣物篮13在轨道上移动，再至计算机指定的柜子或架子处将衣物篮13或衣物袋132存放或取出于置物柜141，再由衣物篮运输装置131送至衣物接收及/或送出端，便于使用者取出干净衣物12。其中该机械臂化置物柜14的操作流程也可设有一升降台15来运送衣物篮13于各层之间。
参阅图11A所示，本发明的衣物清洁系统1，其中可设置至少一机械臂化吊衣机构16，具有多个衣物夹持件161、至少一机械臂162，以及可增设轨道163于该衣物夹持件161上端，可设置于系统内空间或系统外邻近空间，该机械臂化吊衣机构16通过机械臂162将衣物放置于衣物夹持件161上，该衣物夹持件161用以夹持衣物12后便于风干衣物12。该轨道163用以将衣物夹持件161依序前进后回到原出发点，便于机械臂162至衣物夹持件161处夹住或取下衣物12。该衣物夹持件161也可由计算机判断后自动松开衣物12。该机械臂化吊衣机构16也可衣物12存放，于消费者需要拿取该衣物12时，再由该机械臂162将衣物12取下放入衣物篮13后送出。
参阅图11B所示，本发明的衣物清洁系统1，其中该机械臂化吊衣机构16可增设风扇164于空间中，该机械臂化吊衣机构16通过风扇164带动空气流动，以便加速风干衣物12。该机械臂化吊衣机构16也可设置于邻近空间，通过阳光照射后自然风干。该机械臂化吊衣机构16也可设置网框1641，以防衣物12掉落卷入风扇而损坏衣物12。
参阅图12所示，本发明的衣物清洁系统1，其中可设置一计算机化消费者对应接口17，设置于衣物接收及/或送出端，该计算机化消费者对应接口17可设有衣物接收窗口171及/或衣物送出窗口172，该计算机化消费者对应接口17通过辨识消费者及其衣物篮13编号后来接收及/或送出衣物12给使用者。其中该计算机化消费者对应接口17也可设置为人工消费者对应界面，用以人工辨识消费者及其衣物篮13编号。
参阅图13所示，本发明的衣物清洁系统1，其中可设置一计算机化消费者对应接口17的接收衣物流程：步骤一，判断消费者是否将衣物12放置好于衣物篮13内，可通过视觉传感器来确认衣物12确实放入；步骤二，辨认消费者身份；步骤三，付款结账及通知取件时间；步骤四，开始洗衣及/或烘衣。
参阅图14所示，本发明的衣物清洁系统1，其中可设置一计算机化消费者对应接口17的送出衣物流程：步骤一，辨认消费者身份；步骤二，通过机械臂142至计算机指定位置夹持衣物篮13后放置于衣物篮运输装置131；步骤三，衣物篮13通过衣物篮运输装置131输送至送出端，便于消费者拿取该衣物12。该衣物清洁系统1也可为将衣物已洗衣及/或烘衣完成的衣物篮13直接由衣物篮运输装置131输送至送出端送出，用以消费者自行辨识拿取该衣物12。
参阅图15A所示，本发明的衣物清洁系统1，其中可设置至少一热交换器系统18，一端设置于衣物处理机中设有至少一烘衣机111”或洗烘两用机111’”的出风通道117中，用以回收废热。该热交换器系统18可为风扇热交换器系统181，该热交换器系统18的另一端设置于风扇164处，该风扇热交换器系统181通过风扇164带动热交换器系统18内的废热流动至衣物12上，以便提供机械臂化吊衣机构16加速风干衣物12。
参阅图15B所示，本发明的衣物清洁系统1，其中该热交换器系统18也可为洗衣水热交换器系统182，该热交换器系统18的另一端设置于该衣物处理机111的进水口114端，该洗衣水热交换器系统182通过热交换器系统18内的废热来将该衣物处理机111的洗衣水加热，以便提高该衣物处理机111清洗效能。
参阅图16所示，本发明的衣物清洁系统1，其中该机械臂化衣物处理机11的空间配置，具有多种可能方式，该空间配置可设置于同层中配置，在该层中可相对配置（如图1），也可相邻配置（本图15A），也可上下堆栈配置（本图15B），也可与置物柜配置。各种衣物处理机111的搭配，用以提供不同系统配置来安装环境，便于符合使用者各种需求。
参阅图17所示，本发明的衣物清洁系统1，其中该机械臂化衣物处理机11的空间配置，也可为分层设置，再增设层板191分隔，借此达到各层功能区分与操作互不干扰。该多个分层设置可通过一升降台15来运送衣物篮13于各层之间。
参阅图18所示，本发明的衣物清洁系统1，其中该机械臂化衣物处理机11的空间配置，也可于系统外部设有框架192，通过该框架192达到本发明可模块化，便于在工厂预先制作整个系统后，运到店面安装。
参阅图19所示，本发明的衣物清洁系统2，其中该机械臂化衣物处理机21也可为直立式衣物处理机211，其衣物处理机开口2111在上边，该机械臂化衣物处理机21的衣物篮运输装置231设置于该衣物处理机211的开口2111一侧。该机械臂化衣物处理机21的开口2111也可为其他开口方向，以提供不同系统配置。
参阅图20所示，本发明的衣物清洁系统3，其中该机械臂化衣物处理机31可设有衣物处理机容置框架3112，通过衣物处理机容置框架3112将衣物处理机311固定于指定位置。该衣物处理机311可作为一模块，在维修或替换该衣物处理机311时，可从衣物处理机容置框架3112中抽取该衣物处理机311后替换衣物处理机311，便于整组机台替换，以便集中送回维修。该机械臂化衣物处理机的衣物处理机容置框架3112的一侧，可增设管线共享空间3113，用以将管线区隔管理。
参阅图21所示，本发明的衣物清洁系统3，其中该衣物处理机311的机械臂32，该机械臂32可增设一机械臂外框架322。该机械臂外框架322的上端及/或下端可设置轨道321。通过轨道321来水平移动机械臂外框架322及该机械臂32。该机械臂外框架322内也可增设一机械臂内框架323及垂直设置的轨道321。该机械臂内框架323可用以运送衣物篮33。本发明可通过垂直设置的轨道321来垂直移动机械臂内框架323及该机械臂32。其中该机械臂32的机械臂内框架323可作为模块化，便于整组替换维修。
参阅图22所示，本发明的衣物清洁系统3，其中该机械臂化置物柜34的外侧可增设取件口3411，通过取件口3411的设置，便于使用者自行取件。衣物已洗衣及/或烘衣完成时，通过该机械臂32夹持该衣物已洗衣及/或烘衣完成的衣物篮33在轨道上移动，再至计算机指定的柜子或架子处将衣物篮33存放或取出于置物柜341，使用者再由取件口3411取出干净衣物。
参阅图23所示，本发明的衣物清洁系统3，其中该衣物接收及/或送出口351也可设置于另一处，通过垂直或水平空间设置的衣物篮传送通道352来传送衣物，便于使用者取件。举例来说，该衣物接收及/或送出口351可设置于一楼的空间，而将衣物清洁系统3设置于二楼空间内，便于使用者在一楼放入衣物，再由衣物篮传送通道352来传送衣物至二楼的本衣物清洁系统来处理衣物，再通过衣物篮传送通道352来传送衣物至一楼的衣物接收及/或送出口351来送出衣物，便于使用者在一楼取出衣物。

Claims (28)

1.一种衣物清洁系统，其特征在于，包括：
至少一机械臂化衣物处理机，具有一衣物处理机与至少一机械臂，该衣物处理机用以清洗及/或烘干衣物，该机械臂用以夹持或吸取物品，通过过程控制该机械臂从衣物篮夹取衣物后放入或取出该衣物处理机；以及
至少一衣物篮，具有一容置空间及一开口，该衣物篮用以容置衣物。
2.如权利要求1所述的衣物清洁系统，其特征在于，该机械臂化衣物处理机的该衣物处理机为洗衣机、烘衣机或洗烘两用机。
3.如权利要求1所述的衣物清洁系统，其特征在于，该机械臂化衣物处理机的该衣物处理机为滚筒式，其开口在侧边。
4.如权利要求1所述的衣物清洁系统，其特征在于，该机械臂化衣物处理机的该衣物处理机为直立式或其他开口方向的衣物处理机，其衣物篮运输装置设置于该衣物处理机的开口一侧。
5.如权利要求1所述的衣物清洁系统，其特征在于，该机械臂化衣物处理机的该衣物处理机还具有衣物处理机容置框架，以利于安装或更换。
6.如权利要求5所述的衣物清洁系统，其特征在于，该衣物处理机容置框架的一侧，还具有一管线共享空间，用以将管线区隔管理。
7.如权利要求1所述的衣物清洁系统，其特征在于，该机械臂化衣物处理机的一开口处还具有一衣物篮运输装置，其能够为一输送带、一轨道、一链条带动或一平台车，通过程序判断后将该衣物篮输送至该衣物处理机的该开口处。
8.如权利要求7所述的衣物清洁系统，其特征在于，该衣物篮运输装置还具有容置该衣物篮的一定位机制，以利于该衣物篮输送至该衣物处理机的该开口处的定位。
9.如权利要求1所述的衣物清洁系统，其特征在于，该机械臂化衣物处理机的该机械臂设置于该衣物处理机的一开口处。
10.如权利要求1所述的衣物清洁系统，其特征在于，该衣物处理机还具有一衣物篮输送装置，用以将一衣物篮或一衣物袋在一置物柜与该衣物处理机的一开口间运输。
11.如权利要求1所述的衣物清洁系统，其特征在于，该衣物清洁系统还具有至少一机械臂化折衣物机构，用以将衣物折叠后方便存放。
12.如权利要求1所述的衣物清洁系统，其特征在于，该衣物清洁系统还具有至少一机械臂化置物柜，用以将该衣物篮放置于指定的柜子或架子或杆子上的位置。
13.如权利要求12所述的衣物清洁系统，其特征在于，该机械臂化置物柜具有至少一机械臂，设置于一轨道上，用以载运该衣物篮在多个置物柜间移动并用该机械臂把该衣物篮放入该机械臂化置物柜。
14.如权利要求12所述的衣物清洁系统，其特征在于，该机械臂化置物柜的该置物柜为层状、格状或杆子的空间架构。
15.如权利要求12所述的衣物清洁系统，其特征在于，该机械臂化置物柜为连续进出的轨道式，用以将衣物或衣物袋挂在轨道上移动来存放衣物。
16.如权利要求12所述的衣物清洁系统，其特征在于，该机械臂化置物柜的外侧还具有一取件口，便于使用者自行取件。
17.如权利要求1所述的衣物清洁系统，其特征在于，该衣物清洁系统还具有至少一机械臂化吊衣机构，其设置于系统内或邻近空间，用以夹持衣物后便于风干衣物。
18.如权利要求17所述的衣物清洁系统，其特征在于，该机械臂化吊衣机构，具有至少一机械臂，用以从衣物夹持件夹上或取下衣物。
19.如权利要求17所述的衣物清洁系统，其特征在于，该机械臂化吊衣机构，具有多个衣物夹持件，用以分别夹持衣物。
20.如权利要求19所述的衣物清洁系统，其特征在于，该机械臂化吊衣机构具有一轨道于该衣物夹持件上端，用以将衣物夹持件依序前进后回到原出发点。
21.如权利要求1所述的衣物清洁系统，其特征在于，该衣物清洁系统还具有一计算机化消费者对应接口，设置于一衣物接收及/或一衣物送出端，通过辨识消费者及其衣物篮编号后来接收及/或送出衣物给使用者。
22.如权利要求21所述的衣物清洁系统，其特征在于，该计算机化消费者对应接口具有一辨识模块，用以辨识消费者数据及其衣物篮编号。
23.如权利要求1所述的衣物清洁系统，其特征在于，该衣物处理机中设有至少一烘衣机或洗烘两用机时，还具有至少一热交换器系统，用以废热回收。
24.如权利要求23所述的衣物清洁系统，其特征在于，该热交换器系统将废热由烘衣机或洗烘两用机的废气通道传送至一机械臂化吊衣机构，用以加速风干衣物。
25.如权利要求23所述的衣物清洁系统，其特征在于，该热交换器系统为一洗衣水热交换器系统，该热交换器系统将废热由烘衣机或洗烘两用机的废气通道传送至该洗衣水来加热。
26.如权利要求1所述的衣物清洁系统，其特征在于，该机械臂化衣物处理机的空间配置，设置于同层中配置，在该层中相对配置、相邻配置、上下堆栈配置或与置物柜配置。
27.如权利要求1所述的衣物清洁系统，其特征在于，该衣物清洁系统能够于系统外部设有一框架，达到该衣物清洁系统的模块化与方便运输。
28.如权利要求1所述的衣物清洁系统，其特征在于，该衣物接收及/或送出口能够设置于远离该衣物清洁系统的另一空间，并通过一衣物篮传送通道来连接并输送衣物。
CN201810371997.XA 2017-05-03 2018-04-24 衣物清洁系统 Pending CN108796978A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW106114705 2017-05-03
TW106114705 2017-05-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108796978A true CN108796978A (zh) 2018-11-13

Family

ID=62110889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810371997.XA Pending CN108796978A (zh) 2017-05-03 2018-04-24 衣物清洁系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20180320305A1 (zh)
EP (1) EP3399090A1 (zh)
JP (1) JP2018196724A (zh)
CN (1) CN108796978A (zh)
TW (1) TW201843373A (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109610128A (zh) * 2018-12-21 2019-04-12 苏河 超声波洗衣设备
WO2020098218A1 (zh) * 2018-11-14 2020-05-22 微山宏瑞电力科技有限公司 一种基于条形码识别衣物的自动洗晾机及其晾洗方法
CN111321577A (zh) * 2018-12-13 2020-06-23 博西华电器（江苏）有限公司 衣物处理系统及其工作方法
CN111321547A (zh) * 2018-12-13 2020-06-23 博西华电器（江苏）有限公司 衣物处理系统
CN111321548A (zh) * 2018-12-13 2020-06-23 博西华电器（江苏）有限公司 衣物处理系统和衣物处理控制方法
CN111501281A (zh) * 2019-01-29 2020-08-07 青岛海尔智能技术研发有限公司 一种洗衣系统
CN111560729A (zh) * 2019-01-29 2020-08-21 青岛海尔智能技术研发有限公司 洗衣机自动投取控制方法和洗衣机
CN111560743A (zh) * 2019-01-29 2020-08-21 青岛海尔智能技术研发有限公司 洗衣机自动投取装置和洗衣机
CN112176637A (zh) * 2019-07-05 2021-01-05 青岛海尔洗衣机有限公司 一种衣物处理设备及其控制方法
CN112176688A (zh) * 2020-09-16 2021-01-05 南昌大学 一种衣物管理系统
WO2021031987A1 (zh) * 2019-08-16 2021-02-25 青岛海尔洗衣机有限公司 一种衣物处理设备及其控制方法
CN113622175A (zh) * 2020-05-09 2021-11-09 青岛海尔洗衣机有限公司 智能家居系统的控制方法

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11053620B2 (en) * 2019-04-17 2021-07-06 Omaid Alif Laundry system
CN110344205A (zh) * 2019-08-28 2019-10-18 广东工业大学 一种分类洗衣机
EP3795740B1 (de) * 2019-09-23 2023-11-01 Herbert Kannegiesser GmbH Verfahren und vorrichtung zum be- und/oder entladen von wäschereimaschinen, insbesondere waschmaschinen, trockner oder dergleichen
DE102019006868A1 (de) * 2019-09-30 2021-04-01 Herbert Kannegiesser Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Behandeln textiler Gegenstände
BE1027371B1 (nl) * 2019-11-29 2021-01-19 Decontex Holding Nv Methode voor het reinigen en/of decontamineren van technisch textiel en cleanroom-faciliteit voor de toepassing van een dergelijke methode
JP7319313B2 (ja) * 2020-02-19 2023-08-01 エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド 衣類処理装置
EP3868939A1 (en) 2020-02-19 2021-08-25 LG Electronics Inc. Laundry treating apparatus
CN112899968B (zh) * 2021-01-18 2022-02-15 珠海格力电器股份有限公司 一种工业全自动洗衣机
NL2027459B1 (en) * 2021-01-29 2022-09-02 Dunnmatiek B V Laundry facility, system and method

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1819869B1 (en) * 2004-12-06 2014-06-11 LG Electronics Inc. Clothes dryer
GB2456046B (en) * 2005-03-23 2009-09-23 Kannegiesser Uk Ltd Laundry hopper
WO2008052976A1 (en) * 2006-10-31 2008-05-08 Arcelik Anonim Sirketi A washer/dryer
FR2914654B1 (fr) * 2007-04-06 2009-06-12 David Espic Automate de traitement de linge
SI1942223T1 (sl) * 2008-04-02 2012-08-31 V Zug Ag Gospodinjska naprava za manipuliranje s perilom
US7886971B2 (en) * 2008-06-04 2011-02-15 Hmc Solutions, Llc Automated dry cleaning delivery system
EP2058429B1 (de) * 2009-02-26 2012-05-23 V-Zug AG Verfahren und Anlage zum Waschen von Wäsche unter Verwendung von Kleiderbügeln
JP4899223B2 (ja) * 2009-11-30 2012-03-21 株式会社アイ．エス．テイ 布製品の折り畳みシステム
DE102014005355A1 (de) * 2014-04-11 2015-10-15 Herbert Kannegiesser Gmbh Verfahren zum Erfassen eines Wäschestücks
US9850622B1 (en) * 2016-09-13 2017-12-26 Henry Lavernia Front-loading laundry basket

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020098218A1 (zh) * 2018-11-14 2020-05-22 微山宏瑞电力科技有限公司 一种基于条形码识别衣物的自动洗晾机及其晾洗方法
CN111321547B (zh) * 2018-12-13 2023-01-17 博西华电器（江苏）有限公司 衣物处理系统
CN111321577A (zh) * 2018-12-13 2020-06-23 博西华电器（江苏）有限公司 衣物处理系统及其工作方法
CN111321547A (zh) * 2018-12-13 2020-06-23 博西华电器（江苏）有限公司 衣物处理系统
CN111321548A (zh) * 2018-12-13 2020-06-23 博西华电器（江苏）有限公司 衣物处理系统和衣物处理控制方法
CN109610128B (zh) * 2018-12-21 2021-08-03 刘兴海 超声波洗衣设备
CN109610128A (zh) * 2018-12-21 2019-04-12 苏河 超声波洗衣设备
CN111560729A (zh) * 2019-01-29 2020-08-21 青岛海尔智能技术研发有限公司 洗衣机自动投取控制方法和洗衣机
CN111560743A (zh) * 2019-01-29 2020-08-21 青岛海尔智能技术研发有限公司 洗衣机自动投取装置和洗衣机
CN111501281A (zh) * 2019-01-29 2020-08-07 青岛海尔智能技术研发有限公司 一种洗衣系统
CN112176637A (zh) * 2019-07-05 2021-01-05 青岛海尔洗衣机有限公司 一种衣物处理设备及其控制方法
WO2021031987A1 (zh) * 2019-08-16 2021-02-25 青岛海尔洗衣机有限公司 一种衣物处理设备及其控制方法
CN112442825A (zh) * 2019-08-16 2021-03-05 青岛海尔洗衣机有限公司 一种衣物处理设备及其控制方法
CN112442825B (zh) * 2019-08-16 2023-11-17 青岛海尔洗衣机有限公司 一种衣物处理设备及其控制方法
CN113622175A (zh) * 2020-05-09 2021-11-09 青岛海尔洗衣机有限公司 智能家居系统的控制方法
CN112176688A (zh) * 2020-09-16 2021-01-05 南昌大学 一种衣物管理系统
CN112176688B (zh) * 2020-09-16 2023-10-03 南昌大学 一种衣物管理系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20180320305A1 (en) 2018-11-08
JP2018196724A (ja) 2018-12-13
EP3399090A1 (en) 2018-11-07
TW201843373A (zh) 2018-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108796978A (zh) 衣物清洁系统
CN111426704B (zh) 一种行李安检系统及方法
CN104730930B (zh) 衣物分拣方法、衣物清洗方法及装置
CN110629522A (zh) 一种衣物处理装置及其控制方法
CN104907258B (zh) 包裹分捡系统及信息获取方法
CN104361681B (zh) 一种用于智能回收机的饮料瓶识别回收方法和装置
CN212126440U (zh) 一种行李安检输送通道
CN110227657A (zh) 一种智能入库通道机及其工作方法
CN106915490A (zh) 一种smd金属件的智能分拣包装设备和方法
CN107862313A (zh) 洗碗机及其控制方法和装置
CN111663304A (zh) 一种洗衣机
CN107268253A (zh) 衣物处理装置、衣物处理方法及机器可读存储介质
US11080576B2 (en) System and method for tracking clothes and textile articles and an RFID reading clothes dryer
CN208433377U (zh) 一种硅片生产流水线
CN108982518A (zh) 一种医用手套缺陷检测系统
CN107578567A (zh) 一种衣物收取装置及其系统处理方法
CN111642903A (zh) 一种会员自助送取干洗衣物的智能衣柜和使用方法
CN216728326U (zh) 一种自动化随身行李分拣设备
CN107992908A (zh) 快递袋流转回收系统及其回收方法
CN216848875U (zh) 一种集成的自动收发设备
US11053620B2 (en) Laundry system
CN213849934U (zh) 一种自动挂衣装置
CN107541880B (zh) 一种成衣水洗、脱水、吊干全自动流水生产线及控制方法
CN208938250U (zh) 一种自助存取系统
CN206334869U (zh) 电子商务拣货台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20181113

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication