CN208938250U

CN208938250U - 一种自助存取系统

Info

Publication number: CN208938250U
Application number: CN201821362935.4U
Authority: CN
Inventors: 包红岭
Original assignee: Shenyang Huayuan Optoelectronic Energy Saving Technology Development Co Ltd
Current assignee: Shenyang Huayuan Optoelectronic Energy Saving Technology Development Co Ltd
Priority date: 2018-08-23
Filing date: 2018-08-23
Publication date: 2019-06-04
Anticipated expiration: 2028-08-23

Abstract

本实用新型涉及一种自助存取系统，包括用户操作系统、存件系统和取件系统，存件系统包括有PLC控制的出袋机构、扫描装置、投件仓，输送带；取件系统包括有悬挂链，悬挂链内部设置有悬挂链电机，悬挂链一侧的上方设置有分拣滑台电机，取件系统还包括有分拣滑台、分拣拖钩、锁控系统、电子锁和取件仓，存件系统和取件系统还均包括有与用户操作系统连接的PLC控制系统；优点是采用上述一种自助存取系统，实现人机交换，同时实现了无人自助存取衣、物的流程，节省人力成本，节约占地空间，且储存容量大，并且可以实现24小时不间断服务。

Description

一种自助存取系统

技术领域

本实用新型涉及自助服务系统，具体说是一种自助存取系统。

背景技术

在高速发展的现代社会，越来越多的人将衣、物送到干洗店打理，随着人们生活水平的提高，洗衣业得到了极大的发展，洗衣设备也不断更新，但与之相关的接待服务流程却一直沿用传统的方法，现有的洗衣店大多是人工收取衣、物，洗好后再将衣、物人工送给顾客，公开号为103606227B、专利名称为“一种洗衣自助收发系统”的发明授权专利，通过运用自助衣柜提供一种洗衣自助系统，但仅仅解决的是提供衣柜收取顾客需要洗的衣、物，再将洗好衣、物放入同种衣柜，待顾客取走。这种仅靠衣柜存取衣、物，有占地面积大、容量小，错误率高，浪费人力等问题。另外，传统的人工接待服务易出错，人力成本极高，并且无法做到24小时服务。

实用新型内容

本实用新型提出一种自助存取系统，用以解决现有技术中运用人工收件和发件产生的；浪费人力成本，无法实现24小时接待，占用空间大等问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种自助存取系统，包括操作系统，其技术要点：还包括有存件系统和取件系统，存件系统包括有PLC控制的出袋机构、扫描装置、投件仓、输送带和存储区域；取件系统包括有悬挂链，悬挂链内部设置有悬挂链电机，悬挂链一侧的上方设置有分拣电机，取件系统还包括有分拣滑台、分拣拖钩、锁控系统、电子锁和取件仓，存件系统和取件系统还均包括有与用户操作系统连接的PLC控制系统。

本实用新型的优点及有益效果是：采用上述一种自助存取系统，实现人机交换，同时实现了无人自助存取衣、物的流程，节省人力成本，节约占地空间，且储存容量大，并且可以实现24小时不间断服务。

附图说明

图1是本实用新型整体结构前轴侧图；

图2是本实用新型前部框架结构的后轴侧图；

附图标记如下：001.操作显示屏、002.取袋口、003.扫描装置、004. 投件仓门、005.悬挂链电机、006. 悬挂链、007.分拣电机、008.分拣滑台、009.取件仓内门滑轨、010.取件仓内门、 011.取件仓外门滑轨、012.取件仓外门、013.取件仓内门电机、014.取件外门电机、015.出袋机构电机、016. 自动出袋机构、017.投件仓驱动电机、018.分拣台拖钩、019.金属框架、020.电子锁。

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型涉及一种自助存取系统，包括操作系统，其中：还包括有存件系统和取件系统，存件系统包括有PLC控制的出袋机构、扫描装置、投件仓、输送带和存储区域；取件系统包括有悬挂链，悬挂链内部设置有悬挂链电机，悬挂链一侧的上方设置有分拣电机，取件系统还包括有分拣滑台、分拣托钩、锁控系统、电子锁和取件仓，存件系统和取件系统还均包括有与用户操作系统连接的PLC控制系统。

进一步地，取件系统包括悬挂链，悬挂链电机连接PLC控制系统，悬挂链由悬挂链电机驱动，电子锁固定在悬挂链上，电子锁连接到锁控系统，锁控系统连接到操作系统。

进一步地，取件系统包括分拣系统，分拣系统包括分拣链条、分拣轨道、分拣电机、分拣滑台和分拣托钩，分拣电机驱动分拣链条带动分拣滑台沿分拣轨道运行，分拣托钩固定在分拣滑台上，分拣电机连接PLC控制系统，分拣系统一端连接悬挂链一侧，另一端连接取件仓。

进一步地，出袋机构包括出袋电机驱动的出袋器，取袋口位于出袋器下方，出袋电机与PLC控制系统连接；投件仓门电机连接到PLC控制系统，投件仓门一侧有输送装置，输送电机连接PLC控制系统，输送链条另一端连接到存储区域。

进一步地，投件仓包括仓体、仓门、仓门电机，仓门电机连接到PLC控制系统，

进一步地，投件仓门一侧有输送装置，输送装置包括输送电机和输送链条，输送电机连接PLC控制系统，输送链条另一端连接到存储区域；

进一步地，取件仓包括取件仓内门及仓门电机、取件仓外门及仓门电机、仓体，仓门电机连接PLC控制系统；取件仓内外门中间设置有暂存区，取件仓内安装了物体感应装置，感应装置连接到控制系统。

进一步地，扫描装置连接到操作系统。

进一步地，输送装置可替代为由电机控制的储存车。

进一步地，取件仓和存件仓内设置有感应装置，感应装置连接到控制系统。

进一步地，通过操作系统和锁控系统，控制电子锁的开启。固定在悬挂链上的电子锁可用机械锁代替，开锁方式为机械动力开锁。电子锁开锁方式可替代为接触式开锁，由电机控制的接触式开锁器，安装在分拣滑台位置，在电子锁到达分拣位置时，电机控制接触式开锁器运动到电子锁接触点后，PLC接通接触器电源，电子锁打开。

实施例一：该自助存取系统包含用户操作系统、存件系统、取件系统共三大模块。其中用户操作系统实现用户登录后，将所存取物件绑定于个人账号。存件系统包括有与出袋机构电机015连接的自动出袋机构016、取袋口002处取袋、位于取袋口左侧的扫描装置003和位于取袋口下方的自动投件仓门004，存件系统还包括有与用户操作系统连接的PLC控制系统；取件系统包括有PLC控制系统和悬挂链006，悬挂链内部设置有悬挂链电机005，悬挂链一侧的上方设置有分拣电机007，分拣电机控制分拣滑台008，分拣滑台的另一端通入取件仓，取件仓分为取件仓内门010和取件仓外门012，悬挂链下方设置有由锁控系统控制的电子锁020和分拣台拖钩018。存件系统包括自动出袋机构016，扫描装置003，存件仓，输送带，PLC控制系统，用户通过显示屏登录后，确定所要存入衣、物后，自动出袋机构出袋，衣、物装袋后，在扫描镜下进行扫描信息，而后投件仓门自动打开，衣、物投放后，自动门关闭，输送带载着衣、物运送到最终打包接受处。取件系统包括有衣、物循环输送链，电子锁，分拣滑轨，取衣仓，PLC控制系统，用户通过显示器上的软件程序，认证登录后，确定所需取出衣、物后，循环输送链上衣、物开始运动到分拣托钩位置，衣、物信息在上挂已经与挂点位置绑定，确认到所取衣、物时，电子锁开启，衣、物掉落至分拣滑轨上的挂钩上，挂钩载着衣、物进入取衣仓，用户取走衣、物。取件仓关闭，取件结束。

工作原理如下：首先是用户存件流程：用户通过认证，登录操作显示屏001上软件程序，结合软件程序的提示，获得验证码，输入需要存入衣信息。软件信号转换到PLC控制程序，PLC控制出袋机构电机015运动，自动出袋机构016将打包袋投放至取袋口002。当取袋口002已经出袋后，扫描装置003亮起，待打包结束后，将打包袋上条码通过扫描装置进行扫描，从而，将用户信息与本次存入衣、物条码绑定在一起。当扫描装置003扫描到条码时，PLC控制程序控制投件仓门电机017动作，将投件仓门004打开；从投件仓门004投入的衣、物包裹，落入输送带或可调接收车，由输送带或可调接收车将存入的包裹转移到最终打包接收处，用户存衣结束。

接下来是用户取件流程：用户通过认证登录操作显示屏001上软件程序，结合软件程序的提示，输入需要取走的衣、物的信息。软件程序将信号转换到PLC控制程序，PLC程序控制悬挂链电机005运动。配送员事先已经将每个挂点上的衣、物条码信息与每个挂点的条码绑定，当用户输入要取走的衣、物信息时，PLC控制悬挂链电机005运动，将用户需要取走衣、物的挂点运动到分拣拖钩上方。电子锁020打开，将挂有衣、物的衣挂落入分拣台拖钩018。当电子锁020打开后，PLC控制分拣滑台电机007运动，将载有衣、物的分拣台拖钩运动到取件仓，用户取走衣、物后，取件仓关闭，取件结束。

Claims

1.一种自助存取件系统，包括用户操作系统，其特征在于：还包括有存件系统和取件系统，存件系统包括有PLC控制的出袋机构、扫描装置、投件仓，输送带和存储区域；取件系统包括有悬挂链，悬挂链内部设置有悬挂链电机，悬挂链一侧的上方设置有分拣电机，取件系统还包括有分拣滑台、分拣拖钩、锁控系统、电子锁和取件仓，存件系统和取件系统还均包括有与用户操作系统连接的PLC控制系统。

2.如权利要求1所述的一种自助存取件系统，其特征在于：取件系统包括悬挂链，悬挂链电机连接PLC控制系统，悬挂链由悬挂链电机驱动，电子锁固定在悬挂链上，电子锁连接到锁控系统，锁控系统连接到操作系统。

3.如权利要求1或2所述的一种自助存取件系统，其特征在于：分拣电机驱动分拣链条带动分拣滑台沿分拣轨道运行，分拣托钩固定在分拣滑台上，分拣电机连接PLC控制系统，分拣系统一端连接悬挂链一侧，另一端连接取件仓。

4.如权利要求3所述的一种自助存取件系统，其特征在于：取袋口位于出袋器下方，出袋电机与PLC控制系统连接；投件仓门电机连接到PLC控制系统，投件仓门一侧有输送装置，输送电机连接PLC控制系统，输送链条另一端连接到存储区域。

5.如权利要求4所述的一种自助存取件系统，其特征在于：取件仓包括取件仓内、外门，取件仓内、外门电机连接PLC控制系统，取件仓内外门中间设置有暂存区。

6.如权利要求5所述的一种自助存取件系统，其特征在于：固定在悬挂链上的电子锁可用机械锁代替，开锁方式为机械动力开锁。

7.如权利要求6所述的一种自助存取件系统，其特征在于：输送装置可替代为由电机控制的储存车。

8.如权利要求7所述的一种自助存取件系统，其特征在于：电子锁开锁方式可替代为接触式开锁，由电机控制的接触式开锁器，安装在分拣滑台位置。

9.如权利要求8所述的一种自助存取件系统，其特征在于：存件仓内安装了物体感应装置，感应装置连接到控制系统。

10.如权利要求9所述的一种自助存取件系统，其特征在于：控制系统可替代为单片机控制系统。