CN207482716U - 一种自助取件系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自助取件系统，无人收发系统包含操作系统、存件装置和取件装置，存件装置包括有存件仓、识别系统、PLC控制系统、传动链、分拣滑轨和位于分拣滑轨上的收件仓，取件装置包括有取件仓、传动装置、PLC控制系统、分拣装置，采用上述自助取件系统，实现了无人自助取衣流程，节省了人力，节省了空间且容量大，可以同时满足大量的收取衣物需求。

Description

一种自助取件系统

技术领域

本实用新型涉及自助服务系统，具体说是一种自助取件系统。

背景技术

在高速发展的现代社会，越来越多的人将衣物送到干洗店打理，随着人们生活水平的提高，洗衣业得到了极大的发展，洗衣设备也不断更新，但与之相关的接待服务流程却一直沿用传统的方法，现有的洗衣店大多是人工收取衣物，洗好后再将衣物人工送给顾客，公开号为103606227B、专利名称为“一种洗衣自助收发系统”的发明授权专利，通过运用自助衣柜提供一种洗衣自主系统，但仅仅解决的是现有租用店面进行为顾客洗衣物或是收脏衣物的方式成本高、浪费人力的问题，自助衣柜仍然十分浪费公共面积且容量小。

实用新型内容

本实用新型提出一种自助取件系统，用以解决现有技术中运用人工取件和类似快递柜的模式单独箱式存取物件，占地面积大、容量小的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种自助取件系统，包括取件装置，其技术要点是：取件装置包括有传送装置、识别装置、控制系统、分拣装置，传送装置由支架、第一电机、主动轮、从动轮、传送主链条组成，电机带动传送主链条上的主动轮，主动轮带动传送主链条，识别装置包括有锁具，锁具固定连接在传送主链条上，锁具内设置有可开合的锁舌，传送装置中的支架一侧设置有分拣装置，分拣装置包括有分拣滑轨、第二电机、传送从链条，传送从链条上设置有托钩，传送从链条安装在分拣滑轨上，传送从链条末端连接到取衣仓内。

本实用新型的优点及有益效果是：采用上述无人收发系统，实现了无人自助取衣流程，节省了人力，节省了空间且容量大，可以同时满足大量的收取衣物需求。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是锁具中电子锁的结构示意图；

图4是图1的仰视图；

附图标记如下：1、支架 2、第一电机 3、传送主链条 4、锁具 5、第二电机 6、传送从链条 7、分拣滑轨 8、托钩。

具体实施方式

如图所示，本实用新型涉及一种自助取件系统，同样也适用于无人收发系统，其中：无人收发系统包含操作系统、存衣装置和取衣装置，操作系统包含操作屏、管理软件、存储器和主控电路板，主控电路板与操作屏连接，存储器与主控电路板连接，管理软件存储在存储器内；存衣装置包括有存衣仓、识别系统、PLC控制系统、传动链、滑轨和位于滑轨上的收件仓，存衣仓包括门1（主门）、门2（投件门）、开关门动力装置组成，开关门动力装置的输入端连接控制系统输出端，开关门动力装置的输出端与门1和门2分别固定连接，识别系统包括扫描器、扫描器输入、输出端连接管理主控电路板输入、输出端，PLC控制系统包括控制电路,输入端连接主控电路板输出端，传动链包括主电机、主动轮、从动轮、链条和固定在链条上的支臂，主电机带动主动轮，主动轮带动链条和固定在链条上的支臂，滑轨位于链条支臂的侧面，位于滑轨上的每个收件仓为一个独立结构，具备单独的识别码并与分拣滑轨连接。取衣装置包括有取衣仓、传动装置、控制系统、分拣装置。传动装置由支架1、第一电机2、主动轮、从动轮、传送主链条和固定在主链条上的若干锁具组成，电机带动传送主链条3上的主动轮，主动轮带动传送主链条，传送主链条带动锁具，锁具内设置有可开合的锁舌，PLC控制系统包括有锁具4、控制电路，锁具固定连接在传送主链条上，传动装置中的支架一侧通过螺钉或其他方式固定设置有分拣装置，分拣装置包括有第二电机5、传送从链条6、分拣滑轨7，传送从链条上设置有托钩8，传送从链条安装在分拣滑轨上，传送从链条末端连接到取衣仓内。

进一步地，锁具包括电子锁具和机械锁具。

进一步地，锁具包括电子锁控电路板，电子锁上的导线与电子锁控电路板的输出端连接，锁控电路板的输入端与控制系统输入端相连。

进一步地，分拣装置靠近取衣仓的一侧设置有照明系统，照明系统由LED灯组成。

进一步地，传送装置中的支架设置为椭圆形，分拣装置位于椭圆形支架一侧的中轴线上。

进一步地，锁具包括机械开锁器，机械开锁器固定于主链条支架上指定位置。

进一步地，机械开锁器由动力装置和锁具组成。

进一步地，传送主链条为环形封闭链条，传送主链条锁具内可挂衣物或其它各种商品。

进一步地，取衣装置可以单独和操作系统组成无人快捷取件设备，可应用于商业零售无人快速取件场景。

进一步地，收衣装置可以单独和操作系统组成独立的收衣装置。

进一步地，存衣仓的门1门2开关动力装置为电动开关。

进一步地，存衣仓的门1门2开关动力装置为气动开关。

进一步地，存储器为云存储器。

进一步地，取件装置中的控制系统也可以选用单片机控制系统，或可实现找到该锁具对应位置的控制系统。

存衣装置使用方法如下：顾客来送洗衣物时，先在操作系统内进行身份的绑定后投衣仓的门1（主门）打开，顾客将衣物送入投衣仓，这时传动链将位于滑轨上方的待装收件仓拖到投衣仓下，顾客完成投送后，投衣仓的门1（主门）关闭，位于投衣仓下面的门2（投件门）打开，衣物掉落到收件仓内，然后操作系统将顾客身份信息与收件仓唯一信息进行绑定后传动链将收件仓拖到指定待取件位置存放，等待取走，取件时人工将收件仓内的衣物与顾客信息进行二次绑定。

洗好的衣物人工送来存衣间，人工在操作系统内调取衣物绑定的顾客信息，将顾客信息与在传送主链条上某一个锁止的锁具进行唯一的绑定后将衣物挂着绑定的锁具锁舌上，完成衣物送回，绑定的信息存储在存储器内，等待顾客来取。

实施例一取衣时工作原理：顾客来取衣物时，同样先在操作系统内进行身份验证，操作系统识别到顾客信息所绑定的锁具信息将信息发送给PLC控制系统，PLC控制系统找到该锁具对应位置，控制传送主链条将该锁具送到指定的脱钩位置，控制系统同时控制第二电机带动传送从链条将分拣托钩送到锁具下方位置，这时由操作系统发送开锁命令给锁具开锁，衣物掉落到分拣托钩上，PLC控制系统通过第二电机带动传送从链条将挂有衣物的分拣托钩及衣物传送到取衣仓，取衣仓的门打开，顾客取走衣物。锁具中的其中一种--电子锁是由内部的锁控电路板来进行控制开锁（每个锁控电路板可以控制任意一个锁开启），当系统接收到传送链控制端的开锁信号后发送给锁控板开锁信号，电子锁打开；本装置24小时可以存取衣物，具有照明设备。

实施例二：洗好的衣物人工送来存衣间，人工在操作系统内调取衣物绑定的顾客信息，生成系统可识别的识别码，将识别码与衣物绑定，并将绑定了识别码的衣物挂在分拣滑轨的指定储存衣物区域内，完成衣物送回，绑定的信息存储在存储器内，等待顾客来取。

第二种方式取件装置包括有取件仓、传动装置、PLC控制系统、分拣装置、分拣滑轨、识别装置。传动装置包括支架、第一电机、主动轮、从动轮、传送主链条和固定在主链条上的若干钩具组成，电机带动传送主链条上的主动轮，主动轮带动传送主链条，传送主链条带动钩具，钩具位于分拣滑轨之上，控制系统包括控制电路，分拣装置包括有分拣滑轨、分拣变轨装置、第二电机、传送从链条、传送从链条上设置有托钩，传送从链条安装在分拣滑轨之上。传送从链条末端连接到取衣仓内。

实施例二取衣时工作原理：顾客来取衣物时，同样先在操作系统内进行身份验证，操作系统识别到顾客信息所绑定的识别码信息，PLC控制系统通过第一电机启动传送主链条，传送主链条上固定的钩具将位于存放区的衣物逐一拖到识别装置区进行识别，将不是顾客的识别码衣物继续拖到存放区，识别到顾客绑定的识别码后控制系统将位于主分拣滑轨分拣位置的分拣变轨装置连接到分拣滑轨上，衣物变轨到分拣滑轨滑入取衣仓，实现将物品送入取衣仓，取衣仓门打开，顾客取走，衣物传送装置由电机带动传送带上的主动轮，主动轮带动传送带上设置的传送主链条，钩具通过焊接或螺丝固定连接在传送主链条上，从而实现整个传送链的运动，传送从链条为将传送主链条上的衣物送到取衣口，取衣号为衣物在送洗的时候就绑定了消费者信息，如手机号码或会员号码等，在洗完人工进行上挂时先打印衣物消费者信息条码，然后衣物挂入存放区，消费者输入手机号码或会员号经过确认，控制系统就能知道需要取的衣物的识别码；现有技术存在智能收衣和智能取衣设备，但为类似快递柜的模式为单独箱式存取衣物，缺点是占地面积大，容量小。

Claims (7)

1.一种自助取件系统，包括取件装置，其特征在于：取件装置包括有传送装置、识别装置、PLC或单片机控制系统、分拣装置，传送装置由支架、第一电机、主动轮、从动轮、传送主链条组成，电机带动传送主链条上的主动轮，主动轮带动传送主链条，识别装置包括有锁具，锁具固定连接在传送主链条上，锁具内设置有可开合的锁舌，传送装置中的支架一侧设置有分拣装置，分拣装置包括有分拣滑轨、第二电机、传送从链条，传送从链条上设置有托钩，传送从链条安装在分拣滑轨上，传送从链条末端连接到取衣仓内。

2.如权利要求1所述的一种自助取件系统，其特征在于：锁具包括电子锁和锁控电路板，电子锁上的导线与锁控电路板的输出端连接，锁控电路板的输入端与控制系统输入端相连。

3.如权利要求1或2所述的一种自助取件系统，其特征在于：锁具包括机械开锁器，机械开锁器固定于主链条支架上指定位置，机械开锁器由动力装置和锁具组成。

4.如权利要求3所述的一种自助取件系统，其特征在于：分拣装置靠近取衣仓的一侧设置有照明系统，照明系统由LED灯组成。

5.如权利要求4所述的一种自助取件系统，其特征在于：传送装置中的支架设置为椭圆形，分拣装置位于椭圆形支架一侧的中轴线上。

6.如权利要求5所述的一种自助取件系统，其特征在于：传送主链条为环形封闭链条。

7.如权利要求6所述的一种自助取件系统，其特征在于：取件装置中的控制系统采用单片机控制系统。