CN105989672A - 物品收发箱和物品收发方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种物品收发箱和物品收发方法，其中，物品收发箱包括箱体、控制单元和装设于箱体上的信息输入单元，箱体上设置有箱门，箱门上设置有用于控制所在的箱门处于锁闭状态或开启的电磁门锁；信息输入单元接收物品单号信息，并发送给控制单元；控制单元查询预先存储的寄存单号信息中是否存在与信息输入单元发送的物品单号一致的物品单号；若存在，控制电磁门锁开启箱门，以便向箱体内放入物品。基于本发明实施例的物品收发箱，实现了待寄取物品的代收发，方便、安全。

Description

物品收发箱和物品收发方法

技术领域

本发明涉及物流领域，特别涉及一种物品收发箱和物品收发方法。

背景技术

近年来，随着电子商务的日益大众化，网络购物飞速发展，物流快递服务业出现爆发式的增长，无论是个人还是公司，通过物流快递运送的货物越来越多。在快递服务的取件发送时或者收件签收时，要么快递员上门取件，要么寄件或收件人与快递员约定地点和时间交接快递物品。

在实现本发明的过程中，发明人发现，现有快递服务中的物品收取或寄送方式至少存在以下问题：

一方面，当快递员上门但寄件或收件人家里没人或用户临时有事不能按时寄件、取件时，快递员又要与寄件或收件人约定再次送货时间。诸如此类的问题，暴露出传统快递方式缺乏弹性的缺陷，严重影响了快递的效率；

另一方面，快递员取寄件或送件入户会带来一定的安全风险，容易为不良从业人员提供作案机会，甚至会出现假冒快递员入户抢劫行凶等恶劣案件。以上问题给用户家庭带来很大的安全隐患。

各种迹象表明在物流快递业务量迅猛增长的今天，物流快递配送的“最后一公里”问题更为凸显，是关系到物流快递效率和用户安全的重要问题。

目前，针对物流快递配送的“最后一公里”问题，业内提出了一些解决提案。例如，在一种解决方案中，提出了一种快递用防盗门，使用户的收取快递装置与户门结合，用户不在家或不出户就可以签收快递物品。该解决方案要求快递防盗门在设计制造时就集成此功能，对于已有普通防盗门的用户，无法实现使用。

再如，在另一种解决方案中，提出了一种自动签收机及自动签收应用技术方案，为多用户设置一个快递集中配送柜，将多用户的快递物品放入快递集中配送柜中，通知用户取件。该解决方案需要多户公用一个快递柜，且用户需要到指定地点取件，实时起来略显不够灵活。

发明内容

本发明针对上述问题，提出一种物品收发方法和系统、物品收发箱，在灵活易用的前提下保证使用时的稳定与安全。

本发明实施例提供的一种物品收发箱，包括箱体、控制单元和装设于箱体上的信息输入单元，箱体上设置有箱门，箱门上设置有用于控制所在的箱门处于锁闭状态或开启的电磁门锁；

所述信息输入单元，用于接收物品单号信息，并发送给所述控制单元；

所述控制单元，用于查询预先存储的寄存单号信息中是否存在与信息输入单元发送的物品单号一致的物品单号，所述寄存单号信息中映射待收取物品的物品单号信息；若寄存单号信息中存在与信息输入单元发送的物品单号一致的物品单号，控制所述电磁门锁开启所述箱门，以便向所述箱体内放入物品。

基于上述物品收发箱的另一个实施例中，上述信息输入单元包括键盘和/或扫码单元；

扫码单元通过扫描设置有物品单号信息的一维码、二维码或无线射频识别RFID标签来读取物品单号信息。

基于上述物品收发箱的另一个实施例中，上述箱体包括多个子箱体，每个箱体上分别设置有一个箱门，每个箱门上分别设置有一个用于控制所在的箱门处于锁闭状态或开启的电磁门锁；

寄存单号信息中还映射每一个物品单号对应的子箱体标识信息，其中的子箱体标识唯一标识一个子箱体；

控制单元具体在寄存单号信息中存在与信息输入单元发送的物品单号一致的物品单号时，从寄存单号信息中查询信息输入单元发送的物品单号对应的子箱体标识，并控制查询到的子箱体标识所标识的子箱体的电磁门锁开启查询到的子箱体标识所标识的子箱体的箱门。

基于上述物品收发箱的另一个实施例中，相邻两个子箱体之间设置有隔板，相邻两个子箱体之间的隔板在所在的相邻两个子箱体的箱门同时打开时处于可拆卸状态；

每一个物品单号对应的子箱体标识包括一个子箱体标识、或多个相邻子箱体的子箱体标识。

基于上述任一物品收发箱的另一个实施例中，还包括一个外置摄像头和多个内置摄像头，外置摄像头装设于箱体的外侧顶部，多个内置摄像头分别装设于多个子箱体内部；

控制单元具体设置在装设于箱体的内部或外部的集成控制主板电路中；

集成控制主板电路还包括进行震动检测的震动传感器和为集成控制主板电路供电的供电单元，供电单元包括电源适配器和/或电池；

控制单元通过键盘、扫码单元、震动传感器检测到物品收发箱有信息输入或震动情况时，控制外置摄像头和相应的内置摄像头进行视频录像，并将视频录像得到的录像文件存储在录像文件库中。

基于上述物品收发箱的另一个实施例中，该物品收发箱还包括报警器、第一位移传感器和第二位移传感器；其中：

第一位移传感器和第二位移传感器安装在箱体上，分别用于检测箱体在两个不同方向上的位移，在检测到箱体发生位移时向控制单元发送箱体发生的位移信息；

控制单元识别箱体发生的位移是否大于预设位移门限，若大于预设位移门限，控制报警器报警。

基于上述物品收发箱的另一个实施例中，报警器设置在箱体的外部；第一位移传感器和第二位移传感器分别设置在箱体内部的底部和背部。

基于上述物品收发箱的另一个实施例中，该物品收发箱还包括用于将所述物品收发箱连接至固定物的固定绳索，固定绳索包括与电源适配器连接的供电线缆和与控制单元连接的检断线缆；

检断线缆在检测到固定绳索损坏时向控制单元上报绳索损坏通知消息，控制单元控制报警器报警。

基于上述物品收发箱的另一个实施例中，固定绳索采用高强度碳纤维材质或其他高强度材料制成。

基于上述任一物品收发箱的另一个实施例中，该物品收发箱还包括显示单元，用于根据控制单元的控制，显示物品收发箱的存储状态和当前的操作状态；或者，在寄存单号信息中不存在与信息输入单元发送的物品单号一致的物品单号时、或者物品无法正常存取时显示用户的联系方式信息。

基于上述任一物品收发箱的另一个实施例中，集成控制主板电路还包括通信单元，通信单元包括无线局域网WiFi通信模块或移动网络通信模块，用于与绑定用户终端之间进行通信；

键盘接收用户输入的寄存单号信息并发送给控制单元；或者通信单元接收绑定用户终端发送的寄存单号信息并发送给控制单元。

基于上述物品收发箱的另一个实施例中，通信单元，还用于：

根据所述控制单元的查询结果，在寄存单号信息中不存在与信息输入单元发送的物品单号一致的物品单号时，通知所述绑定用户终端，接收所述绑定用户终端反馈的寄存单号信息并转发给所述控制单元；和/或

向所述绑定用户终端发送所述报警器的报警信息或所述物品收发箱的存储状态变化消息。

基于上述物品收发箱的另一个实施例中，所述通信单元，还用于接收所述绑定用户终端发送的对所述物品收发箱的配置信息并转发给所述控制单元；或者

所述信息输入单元，还用于接收对所述物品收发箱的配置信息并转发给所述控制单元。

基于上述物品收发箱的另一个实施例中，控制单元还用于通过通信单元将外置摄像头和/或内置摄像头视频录像得到录像文件或报警器产生的报警信息上传到远程服务器。

基于任一上述物品收发箱的另一个实施例中，该物品收发箱还包括一个或多个与物品收发箱连接的辅助箱体，每个辅助箱体分别包括物品收发箱中控制单元以外的其它单元，控制单元对物品收发箱和所有辅助箱体进行控制。

本发明实施例还提供一种基于上述物品收发箱的物品收发方法，包括：

信息输入单元接收物品单号信息并发送给所述控制单元；

控制单元查询预先存储的寄存单号信息中是否存在与所述信息输入单元发送的物品单号信息一致的物品单号，所述寄存单号信息中映射待收取物品的物品单号信息；

若所述寄存单号信息存在与所述信息输入单元发送的物品单号信息一致的物品单号，则控制箱门上的电磁门锁开启所述箱门，以便向所述物品收发箱的箱体内放入物品，或取走所述箱体内的物品。

基于上述物品收发方法的另一个实施例中，还包括：

若寄存单号信息中不存在与所述信息输入单元发送的物品单号信息一致的物品单号，控制单元控制显示单元显示用户的联系方式信息；或者

控制单元指示通信单元通知绑定用户终端；控制单元接收所述绑定用户终端反馈的寄存单号信息并存储在寄存单号信息中；或者

控制单元控制报警器报警，并指示通信单元向所述绑定用户终端发送所述报警器的报警信息或所述物品收发箱的存储状态变化消息。

基于上述任一物品收发方法的另一个实施例中，所述寄存单号信息中还映射每一个物品单号对应的一个子箱体标识信息或多个相邻子箱体的子箱体标识信息，其中的子箱体标识唯一标识一个子箱体；

所述控制箱门上的电磁门锁开启所述箱门包括：

若寄存单号信息中存在与所述信息输入单元输入的物品单号信息一致的物品单号，从寄存单号信息中查询所述信息输入单元输入的物品单号对应的一个或多个相邻子箱体的子箱体标识，并控制查询到的子箱体标识所标识的子箱体箱门上的电磁门锁开启该电磁门锁所在的箱门。

基于上述物品收发方法的另一个实施例中，信息输入单元接收物品单号信息之前，还包括：

信息输入单元接收对所述物品收发箱的配置信息并转发给所述控制单元；或者

通信单元接收绑定用户终端发送的对所述物品收发箱的配置信息并转发给所述控制单元。

基于本发明实施例提出的物品收发箱和物品收发方法，通过在物品收发箱上预先设置物品编号，快递人员在配送或取件时，在物品收发箱上的信息输入单元中输入物品编号，当该物品编号与预先设置的物品编号匹配时，物品收发箱上设置的控制单元控制箱门上的电磁门锁打开箱门，配送人员可放入配送物品或取出待寄物品，关闭箱门完成配送或寄件，整个配送过程不需要用户参与，节省了配送时间，提高了配送效率，避免了安全隐患。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同描述一起用于解释本发明的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：

图1为本发明物品收发箱一个实施例的结构示意图。

图2为本发明物品收发箱另一个实施例的结构示意图。

图3为本发明物品收发箱中控制主板电路的一个实施例的结构示意图。

图4为本发明物品收发方法一个实施例的流程图。

图5为本发明物品收发方法另一个实施例的流程图。

图6为本发明物品收发方法又一个实施例的流程图。

图7为本发明物品收发方法再一个实施例的流程图。

图8为本发明物品收发系统一个实施例的结构示意图。

图9为本发明物品收发系统另一个实施例的结构示意图。

图10为本发明物品收发系统又一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1为本发明物品收发箱一个实施例的结构示意图。如图1所示，该实施例的物品收发箱包括箱体1、控制单元2和装设于箱体1上的信息输入单元3。其中，箱体1上设置有箱门110，箱门110上设置有电磁门锁120，用于控制该电磁门锁120所在的箱门110处于锁闭状态或开启所在的箱门110。其中：

信息输入单元3，用于接收物品单号信息，并发送给控制单元2。

控制单元2，可以装设于箱体1的内部或外部，用于查询预先存储的寄存单号信息中是否存在与信息输入单元3发送的物品单号一致的物品单号，其中的寄存单号信息可以预先输入给控制单元2，寄存单号信息中映射(即：包括)待收取物品的物品单号信息，，物品单号例如可以是快递单号等；若寄存单号信息中存在与信息输入单元3发送的物品单号一致的物品单号，控制电磁门锁120开启其所在的箱门110，以便向箱体1内放入物品。

本发明实施例提供的上述物品收发箱，可以通过预先在物品收发箱中设置物品单号，快递人员在配送或取件时，向物品收发箱的信息输入单元3输入物品单号，当信息输入单元3输入物品单号与预先设置在物品收发箱中的物品单号匹配时，控制单元2控制电磁门锁120打开箱门110，配送人员便可向箱体1中放入配送物品或取出其中的待寄物品，之后关闭箱门110完成配送或寄件，整个配送过程不需要用户参与，节省了配送时间，提高了配送效率，避免了安全隐患。

在本发明物品收发箱实施例的一个具体示例中，信息输入单元3具体可以包括键盘310或扫码单元320，也可以同时包括二者。扫码单元320可扫描物品单号，作为快递寄送或签收的凭证，也是箱体打开的触发源之一。如图2所示，为本发明物品收发箱另一个实施例的结构示意图。向箱体1中放入配送物品或取出其中的待寄物品时，配送人员可以向键盘310输入物品单号，键盘310可以直接接收物品单号信息；配送人员也可以通过扫码单元320扫描设置有物品单号信息的一维码、二维码或无线射频识别(RFID)标签，扫码单元320通过扫描读取一维码、二维码或RFID标签来读取其中携带的物品单号信息。键盘310作为最基本的输入人机接口，当配送人员通过扫码单元扫码失败时，可通过键盘310手动输入物品单号进行认证寄件或签收以及开箱。用户还可以通过键盘310手动输入密码，由控制单元2与预先设定的密码比较一致后控制电磁门锁打开快递收发箱。

在实际应用中，用户可能需要同时寄送或收取多件物品，为了满足用户需求、和使用的便利性，在本发明物品收发箱的又一个实施例中，可以在一个物品收发箱中设置多个子箱体来放置不同的物品。具体地，再参见图2，箱体1包括多个子箱体130，不同子箱体130的大小可以相同或部分相同、也可以各自不同，每个子箱体130上分别设置有一个箱门110，每个箱门110上分别设置有一个用于控制该箱门110处于锁闭状态或开启的电磁门锁120。图2中仅示例性地示出箱体1包括上、下两个子箱体130的一个示例，本领域技术人员基于本发明的记载，可以理解本发明实施例中箱体1包括以任意方式排列的任意多个子箱体130的各种实现方式。

一个物品收发箱的箱体1包括多个子箱体130时，用户还可以在寄存单号信息中设置每一个物品单号对应的子箱体标识信息，即：寄存单号信息中还映射每一个物品单号对应的子箱体标识信息，其中的子箱体标识唯一标识一个子箱体130，例如可以是子箱体130的编号或者位置标识。其中，根据子箱体130和所需放入物品的大小关系，每一个物品单号对应的子箱体标识可以是一个子箱体标识、或多个相邻子箱体130的子箱体标识，若一个子箱体130便可以容纳一个物品单号对应的物品，则在寄存单号信息中为该物品单号设置一个对应的子箱体标识即可，如果物品较大，一个子箱体130无法容纳，需要两个以上子箱体130才能容纳，则可根据子箱体130的体积和物品的体积为每一个物品分配两个以上相邻子箱体，并在寄存单号信息中为该物品单号设置该分配的两个以上相邻子箱体130的子箱体标识，以便通过两个以上相邻子箱体130放置每一个物品单号对应的物品。

再参见图2，在本发明物品收发箱的再一实施例中，相邻两个子箱体130之间设置有隔板4，相邻两个子箱体130之间的隔板4在所在的相邻两个子箱体130的箱门110同时打开时处于可拆卸状态，将将隔板4拆卸后便可以通过相邻两个子箱体130中放入较大体积的物品。例如，当一个待存取物品的体积大于其中一个子箱体130的体积时，可同时打开多个相邻子箱体130的箱门110，取出相邻两个子箱体130之间的隔板4，即可获得较大的空间，以便放入体积较大的物品，具体使用时需要几个子箱体130来放置物品，可以由用户需要根据实际需求确定。

相应地，控制单元2在查询到寄存单号信息中存在与信息输入单元3发送的物品单号一致的物品单号时，进一步从寄存单号信息中查询信息输入单元3发送的物品单号对应的一个或多个子箱体标识，并控制查询到的一个或多个子箱体标识所标识的子箱体130上的电磁门锁120开启其所在的箱门110。

本发明上述实施例中，隔板为相邻两门固定，相邻子箱体之间的隔板在单独开启一个子箱体的箱门时无法取出，另一个箱门通过结构销仍能锁住隔板，作为箱体内部的硬件区域隔离。必须同时打开相邻两门，此隔板即可摘下。当投递大件物体一个箱体无法容纳时，用户可授权同时打开相邻的两个或多个箱门，并摘下相应的隔板，使箱体空间完整可用。

另外，再参见图2，在本发明上述各实施例的物品收发箱中，还可以包括一个外置摄像头5和多个内置摄像头6。其中，外置摄像头5可以装设于箱体1的外侧顶部或其它方便从外部监控物品收发箱的位置，来监控物品收发箱的外部环境和物品的收发过程。多个内置摄像头6可以分别装设于多个子箱体130的内部，例如，可以视监控效果需要装设于子箱体130的内壁或底部，每个子箱体130中设置一个内置摄像头，来监测子箱体130内部的情况，可监控单个物品的收发情况，保证物品收发顺利进行。另外，外置摄像头5和内置摄像头6上可集成主动红外照明发光二极管(LED)，以使外置摄像头5和内置摄像头6可在黑暗条件下正常拍摄视频记录工作。

另外，在本发明上述各实施例的物品收发箱还可以包括一个集成控制主板电路7，该集成控制主板电路7具体可以根据工作环境和安全需要装设于箱体1的内部或外部，上述实施例中的控制单元2具体可以设置在该集成控制主板电路7中。

如图3所示，为本发明物品收发箱实施例中集成控制主板电路一个实施例的结构示意图。参见图3，在一个具体实施例中，集成控制主板电路7中除了控制单元2外，还包括用于进行震动检测的震动传感器710和为集成控制主板电路7供电的供电单元720。其中，震动传感器710例如可以是加速度传感器；供电单元720可以包括电源适配器和/或电池，电池可以是一次性电池或可多次充电的锂电池。

集成控制主板电路7为整个物品收发箱的控制核心，其上包含可支持Linux或Android等系统的处理器芯片。

控制单元2通过键盘310、扫码单元320检测到物品收发箱有信息输入时、或通过震动传感器710检测到物品收发箱有震动情况发送时，控制外置摄像头5和相应的内置摄像头6进行视频录像，并将视频录像得到的录像文件存储在本地录像文件库中。通过对整个物品收发的过程进行全程监控，可保证物品收发的顺利进行，在出现问题时，有据可依。

再参见图3，在物品收发箱的另一个实施例中，集成控制主板电路7中还可以包括通信单元，该通信单元可以是无线局域网(WiFi)通信模块730或移动网络通信模块740，或者同时包括WiFi通信模块730和移动网络通信模块740，用于与绑定用户终端之间进行通信，在绑定用户终端和控制单元2之间传输任何信息，例如，可以与绑定用户终端上的应用单元(APP)进行通信，用户通过绑定用户终端上的APP与通信单元之间的通信可实时查看该物品收发箱的状态、向控制单元2发送对该物品收发箱的配置信息等。其中上述移动网络通信模块可以是第四代移动通信技术(4G)，第三代移动通信技术(3G)或第二代移动通信技术(2G)等通信模块，例如可以是通用分组无线业务(General Packet RadioService，GPRS)通信模块。

用户向快递收发箱传输信息时，具体可以向键盘310输入寄存单号信息、对物品收发箱的配置信息等，由键盘310接收用户输入的寄存单号信息、对物品收发箱的配置信息等信息并发送给控制单元2；或者，用户通过绑定用户终端上的APP向通信单元传输寄存单号信息、对物品收发箱的配置信息，由通信单元接收绑定用户终端发送的寄存单号信息、对物品收发箱的配置信息等信息并发送给控制单元2，以便控制单元2配置这些信息。

另外，通信单元还可用于根据控制单元2的查询结果，在寄存单号信息中不存在与信息输入单元3发送的物品单号一致的物品单号时，通知绑定用户终端，并接收绑定用户终端反馈的寄存单号信息并转发给控制单元2，由控制单元2对已有的寄存单号信息进行更新；和/或，向绑定用户终端发送报警器8的报警信息或物品收发箱的存储状态变化消息。例如，在物品收发结束后向绑定用户终端上的APP推送物品收发状态或发送物品收发情况的短信通知。

或者，在寄存单号信息中不存在与信息输入单元3发送的物品单号一致的物品单号时，该物品收发箱可以通过通信单元向绑定用户终端发送通知消息，用户收到该通知消息后，可通过绑定用户终端上的APP远设置寄存单号信息，在寄存单号信息中添加相应的物品单号。

另外，控制单元2还可用于通过通信单元将外置摄像头5和/或内置摄像头6视频录像得到录像文件或报警器8产生的报警信息上传到远程服务器。

进一步地，再参见图2和图3，在上述各实施例的物品收发箱中，还可以包括报警器8、第一位移传感器9和第二位移传感器10。

其中，第一位移传感器9和第二位移传感器10安装在箱体1上，具体可以根据实际情况分别安装在箱体1的背面和底面，分别用于检测箱体1在两个不同方向(例如相互垂直的方向)上的位移，在检测到箱体1发生位移时向控制单元2发送箱体1发生的位移信息，其中可以包括位移大小，还可以包括位移方向。示例性地，第一位移传感器9和第二位移传感器10具体可以是红外位移传感器。

控制单元2根据第一位移传感器9和/或第二位移传感器10发送的位置信息，识别箱体1发生的位移是否大于预设位移门限，若大于预设位移门限，控制报警器8报警。该报警器8可以根据报警和安全需求设置在箱体1的外部，具体可以是声音报警器，也可以是光报警器，还可以是声光报警器，具体通过相应的声、光方式报警。其中，可以根据具体需要，控制单元2识别出箱体1只要在一个方向上发生的位移大于预设位移门限时即控制报警器8报警，也可以当箱体1在两个方向上发生的位移均大于相应的预设位移门限时控制报警器8报警。

需要说明的是，本发明实施例的位移传感器可以采用但不限于红外移动检测计及微电子机械系统(MEMS)加速度计，还可以采用接触检测以及其他震动传感器等实现，其根本目的为在箱体移位或发生破坏性震动时能够本地及远程告警。

进一步地，再参见图2和图3，上述各实施例的物品收发箱中，还可以包括用于物品收发箱连接至固定物的固定绳索11，该固定绳索11包括与电源适配器连接的供电线缆和与控制单元2连接的检断线缆。通过供电线缆可以向电源适配器供电。检断线缆在检测到上述固定绳索11损坏时可以向控制单元2上报绳索损坏通知消息，由控制单元2控制报警器8报警。

在其中一种实现方式中，检断线缆在正常时处于正常回路状态，当检断线缆被剪断或损坏时，则处于断路状态，阻值变大，控制单元2即可据此检测到检断线缆的阻值变化，从而获知固定绳索11损坏。

其中，固定绳索11可采用高强度碳纤维材质或其他高强度材料制成，例如，钢丝、凯夫拉纤维等，其中融合供电检断电缆，做成复合型固定链体。

本发明实施例中的固定绳索11的形态可以为扁平型，厚度极薄，约在0.3mm左右，可轻松从门缝伸入门内。使用时，固定绳索11的线缆一端连接快递箱，另一端用户引至门内由固定卡块固定。同时，可连接电源适配器至固定卡块，给物品收发箱中的电路部分供电，如没有电源适配器供电，电路部分可由电池模组驱动工作。

再参见图2和图3，上述各实施例的物品收发箱中还可以包括显示单元12，用于根据控制单元2的控制，显示物品收发箱的存储状态和当前的操作状态，或者，在寄存单号信息中不存在与信息输入单元3发送的物品单号一致的物品单号时、或者物品无法正常存取时显示用户的联系方式信息。显示单元是基本信息的交互窗口，作为快递收发箱状态和操作状态的指示。例如，当快递员进行快递物品投放时，上述显示单元12可显示预先设置的物品收发箱的操作指南，方便快递员操作；若投放时出现问题，例如预先设置的寄存单号信息中不存在快递员输入的快递单号，可显示用户的联系方式，告诉快递员联系用户来解决此问题。在收件时，如果在送件时物品收发箱已满，则显示单元12显示物品收发箱已满并且显示用户的联系方式，提示快递员联系用户协商接收方法。在寄件时，如果待寄物品不符合快递条件，快递员可以通过显示单元上的或其它单元上的或物品收发箱上单独设置的求助按钮发送求助请求，控制单元2指示显示单元12显示用户的联系方式，快递员与用户联系后，用户可通过物品收发箱的绑定用户终端上的应用单元(APP)远程授权将待寄物品放回对应箱体。

在实际应用中，可能有用户需要使用较多的箱体来收发物品，也可能多个用户使用同一个物品收发箱来收发物品，此时，为了在满足用户需求的同时便于运输和安装，可以上述实施例的物品收发箱作为主箱体，同时可设置多个辅助箱体，使用主箱体配合辅助箱体级联的方式完成，即主箱体可配置横向或纵向锁扣联接安装一个到多个辅助箱体，每个辅助箱体分别包括上述各实施例物品收发箱中控制单元2以外的其它单元，辅助箱体上可以设置与集成控制主板电路7的通信接口，通过该通信接口与主箱体进行通讯，控制单元2对物品收发箱和所有辅助箱体进行控制。

本发明上述各实施例中的物品收发箱的配置工作可以绑定用户终端上的APP与通信单元之间的信息交互实现，或由用户通过向键盘310输入配置信息完成。在实际应用中收发箱可通过WiFi通信模块或运营商网络可靠连接互联网，数据的记录工作可在本地及互联网云端同时进行，而云端的数据汇总为用户的安全、偏好分析及未来物联网的接入提供了有力保障。用户终端上的APP可工作在云端远程互联网模式以及本地局域网模式，其友好的操作及反馈界面是设备易用的直接体现。在应用中，需要通过电源适配器或电池为快递收发箱供电，显示单元120和用户终端上的APP上均可实时显示快递收发箱的电量。当电量低时报警器8可产生明显的光电提示报警。同时，控制单元2会通过通信单元向APP推送电量告警信息，提醒用户及时进行充电操作。

本发明上述实施例的物品收发箱，具有实施简单、安全可靠、稳定性高的特点，不依附于任何外界设施，可方便布置于住户门外的可用区域，用户可独享或多用户共享物品收发箱服务，用户可自主维护，多箱体设计支持多次物品投放及发送，快递配合云平台及APP，实现便捷的流程记录和签收管理，打造智能家居的前端设备。并且该物品收发箱具有完善的防盗体系，整个物品收发过程可追溯，保障了使用安全。

本发明上述实施例的物品收发箱，机械部分主体可由塑料材质注塑而成，在保证强度的基础上大大减轻了重量；电路部分可采用模块化设计，功能完善又稳定可靠；固定绳索部分可由扁平状高强度碳纤材质为主，配合检断电缆复合而成。

本发明实施例的快递收发箱具有如下优点：

可单用户独享快递收发箱服务，用户自主维护，多箱体设计支持多次投放及发送快递。

配合云平台及APP，实现便捷的流程记录和签收管理，打造智能家居的前端设备。

完善的防盗体系，过程可追溯，保障使用安全。

图4为本发明物品收发方法一个实施例的流程图，该物品收发方法由上述实施例的物品收发箱实现。如图4所示，该实施例的物品收发方法包括：

101，信息输入单元接收输入的物品单号信息并发送给控制单元。

其中，物品单号信息可通过键盘输入，也可通过扫码单元以扫码方式输入。扫码输入方式具体为通过扫码单元扫描一维码、二维码或无线射频识别RFID标签输入的方式。

102，控制单元查询预先存储的寄存单号信息中是否存在与信息输入单元发送的物品单号信息一致的物品单号。

其中的寄存单号信息中映射(即：包括)待收取物品的物品单号信息。

若寄存单号信息中存在与信息输入单元发送的物品单号信息一致的物品单号，执行103操作，否则不执行后续流程。

103，控制单元控制箱门上的电磁门锁开启箱门，以便向箱体内放入物品，或取走所述箱体内的物品。

本发明实施例的上述物品收发方法，通过在物品收发箱上预先设置寄存单号信息，快递人员在配送或取件时，在物品收发箱上设置的信息输入单元中输入物品单号，当该物品单号存在于预先设置的寄存单号信息中时，物品收发箱上设置的控制单元控制箱门上的电磁门锁打开箱门，配送人员可放入配送物品或取出待寄物品，关闭箱门完成配送或寄件，整个配送过程不需要用户参与，节省了配送时间，提高了配送效率，避免了安全隐患。

图5为本发明物品收发方法另一个实施例的流程图。该实施例以物品收取为为例进行说明，如图5所示，其包括：

201，信息输入单元接收物品单号信息并发送给控制单元。

202，控制单元查询预先存储的寄存单号信息中是否存在与信息输入单元发送的物品单号信息一致的物品单号。

若寄存单号信息中存在与信息输入单元发送的物品单号信息一致的物品单号，执行203操作，否则执行204的操作。

203，控制单元控制箱门上的电磁门锁开启箱门，以便向箱体内放入物品，或取走所述箱体内的物品。

之后，不执行本实施例的后续流程。

204，控制单元通知显示单元显示用户的联系方式信息，以便配送人员通知联系用户。

205，用户通过绑定用户终端上的APP与通信单元进行信息交互，重新配置寄存单号信息并发送给控制单元，之后，配送人员可以重新向信息输入单元输入物品单号信息，返回执行202的操作。

该实施例中，在操作204后，用户也可以通过绑定用户终端上的APP与通信单元进行信息交互，远程授权控制单元打开物品收发箱的箱门，可无需执行后续205操作。

另外，寄存单号信息中不存在与信息输入单元发送的物品单号信息一致的物品单号时，控制单元也可以控制报警器报警，并指示通信单元向绑定用户终端发送报警器的报警信息或该物品收发箱的存储状态变化消息(即：该物品收发箱正试图被打开)。

图6为本发明物品收发方法又一个实施例的流程图，该实施例以物品收取为例，如图6所示，该实施例包括：

301，信息输入单元接收物品单号信息并发送给控制单元。

302，控制单元查询预先存储的寄存单号信息中是否存在与信息输入单元发送的物品单号信息一致的物品单号。

若寄存单号信息中存在与信息输入单元发送的物品单号信息一致的物品单号，执行305操作，否则执行303的操作。

303，控制单元控制显示单元显示用户的联系方式信息，以便配送人员联系用户，或控制单元通知通信单元将信息输入单元发送的物品单号信息发送到绑定用户终端。

304，用户通过绑定用户终端重新配置寄存单号信息，并通过通信单元远程发送到控制单元。

之后，返回执行302的操作。

305，控制单元从寄存单号信息中查询信息输入单元发送的物品单号对应的子箱体标识，并控制查询到的子箱体标识所标识的子箱体的电磁门锁开启该子箱体标识所标识的子箱体的箱门。

在一个具体示例中，假设寄存单号信息中仅为每一个物品单号设置了一个子箱体标识。

306，配送人员查看待收物品的体积是否大于当前打开箱门的一个子箱体的体积。

若待收发物品的体积大于一个子箱体的体积，执行307操作，否则配送人员直接向箱体内放入物品，并关闭箱门，本次物品投放流程完成，不执行后续操作。

307，配送人员通过物品收发箱上的求助按钮求助，控制单元控制显示单元显示用户的联系方式信息，以便配送人员联系用户。

308，用户通过绑定用户终端重新配置寄存单号信息，为该物品单号配置多个相邻子箱体的子箱体标识，并通过通信单元将寄存单号信息远程发送到控制单元。

309，控制单元寄存单号信息中查询信息输入单元发送的物品单号对应的多个子箱体标识，并控制查询到的多个子箱体标识所标识的多个相邻子箱体的电磁门锁开启该多个相邻子箱体的箱门。

310，配送人员取出相邻两个子箱体之间的隔板，放入待收物品并关闭箱门，本次物品投放流程完成。

图7为本发明物品收发方法再一个实施例的流程图。该实施例以物品寄送为例，如图7所示，该实施例包括：

401，用户在线下单待寄送物品，获得物品单号信息，并通过与物品收发箱绑定的用户终端将映射下单后物品单号信息的寄存单号信息的寄存单号信息远程发送到物品收发箱中的通信单元，通信单元将该寄存单号信息转发给控制单元存储。

其中，用户还可以在上述寄存单号信息中设置该物品单号信息对应的子箱体标识，若不设置子箱体标识，则在后续操作404中随机打开一个子箱体。

402，信息输入单元接收输入的物品单号信息并发送给控制单元。

该操作402中，由快递员通过键盘输入或通过扫码单元扫描一维码、二维码或RFID标签输入物品单号信息。

403，控制单元查询预先存储的寄存单号信息中是否存在与信息输入单元发送的物品单号信息一致的物品单号。

若寄存单号信息中存在与信息输入单元发送的物品单号信息一致的物品单号，执行404操作。否则，执行405的操作。

404，控制单元从寄存单号信息中查询信息输入单元发送的物品单号对应的子箱体标识，并控制查询到的子箱体标识所标识的子箱体的电磁门锁开启该子箱体标识所标识的子箱体的箱门，配送人员取走待寄物品。

此次寄送流程完成，不执行后续流程。

405，控制单元控制显示单元显示用户的联系方式信息，以便配送人员联系用户。

406，用户通过绑定用户终端重新配置寄存单号信息，并通过通信单元将寄存单号信息远程发送到控制单元，控制单元重新执行403的操作。

在本发明图4～图7所示各实施例之前，还可以保证箱体电池电量充足或连接适配器，并对物品收发箱进行初始配置，可以直接在物品收发箱上通过键盘配置，也可以通过用户终端上APP远程连接物品收发箱，第一次连接时与物品收发箱建立WiFi热点，用户终端通过物品收发箱的WiFi或移动通信模块进行配置，建立物品收发箱与用户终端之间的绑定关系，设置物品收发箱的告警策略以及工作方式等信息。在以上初始配置完成后，再次使用时无需再次配置。

基于本发明上述任一物品收发方法的另一个实施例中，还包括：实时检测物品收发箱是否有信息输入或震动，若检测到物品收发箱有信息输入或震动情况时，控制外置摄像头和相应的内置摄像头进行视频录像，并将视频录像得到的录像文件存储在本地录像文件库中。

基于本发明上述任一物品收发方法的另一个实施例中，还包括：

实时检测物品收发箱的箱体在两个不同方向上的位移和箱体发生的位移是否大于预设位移门限；若箱体发生的位移大于预设位移门限，则控制报警器报警。

基于本发明上述任一物品收发方法的另一个实施例中，还包括：实时检测物品收发箱连接固定物的固定绳索是否损坏；若检测到固定绳索损坏，则控制报警器发出报警信息。例如声光报警器生效，本地警示报警。

基于本发明上述任一物品收发方法的另一个实施例中，还包括：向绑定用户终端发送报警器的报警信息或物品收发箱的存储状态变化消息。例如可以通过APP、短信或电话通知用户

基于本发明上述任一物品收发方法的另一个实施例中，还包括：将外置摄像头和/或内置摄像头视频录像得到录像文件或报警器产生的报警信息上传到远程服务器或存储到本地存储设备。

本发明实施例还提供了一种物品收发系统，如图8所示，为本发明物品收发系统一个实施例的结构示意图，该实施例的物品收发系统包括远程服务器，用户终端。其中：

用户终端，用于远程向物品收发箱发送寄存单号信息和配置信息；其中，配置信息为物品收发箱工作所需的信息，例如可以包括物品收发箱的绑定用户终端、报警策略、物品寄送或签收策略、录像文件或报警信息的上传策略等；以及接收物品收发箱发送的报警器的报警信息或物品收发箱的存储状态变化消息。

物品收发箱，用于通过接收物品单号信息；并查询预先存储的寄存单号信息中是否存在与物品单号信息一致的物品单号；若寄存单号信息存在与物品单号信息一致的物品单号，则开启箱门，以便向箱体内放入物品。该物品收发箱具体可以基于图1～图3任一实施例的物品收发箱的结构实现。

本发明提出的上述物品收发系统，通过在物品收发箱上预先设置映射物品单号信息的寄存单号信息，快递人员在配送或取件时，在物品收发箱上设置的信息输入单元中输入物品单号，当该物品单号与预先设置的寄存单号信息中的物品单号匹配时，物品收发箱上设置的控制单元控制箱门上的电磁门锁打开箱门，配送人员可放入配送物品或取出待寄物品，关闭箱门完成配送或寄件，整个配送过程不需要用户参与，节省了配送时间，提高了配送效率，避免了安全隐患。

图9为本发明物品收发系统另一个实施例的结构示意图，与图8相比，该实施例的物品收发系统还包括远程服务器，用于接收并存储物品收发箱上传的外置摄像头和/或内置摄像头视频录像得到录像文件或报警器产生的报警信息。

图10为本发明物品收发系统另一个实施例的结构示意图，与图9相比，该实施例的物品收发系统还包括固定卡块，用于通过固定绳索连接物品收发箱，防止物品收发箱被移动。

本发明实施例提供的物品收发箱、物品收发方法和系统，可作为家用可移动式防盗智能快递收发箱，用户家庭可在房门附近自主独享使用，支持多次寄送或多次投递。其具备快递收发功能、安全监视功能、防盗报警功能、远程监控功能等，在灵活易用的前提下保证使用时的稳定与安全。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (19)

1.一种物品收发箱，其特征在于，包括箱体、控制单元和装设于所述箱体上的信息输入单元，所述箱体上设置有箱门，所述箱门上设置有用于控制所在的箱门处于锁闭状态或开启的电磁门锁；

所述信息输入单元，用于接收物品单号信息，并发送给所述控制单元；

所述控制单元，用于查询预先存储的寄存单号信息中是否存在与信息输入单元发送的物品单号一致的物品单号，所述寄存单号信息中映射待收取物品的物品单号信息；若寄存单号信息中存在与信息输入单元发送的物品单号一致的物品单号，控制所述电磁门锁开启所述箱门，以便向所述箱体内放入物品。

2.根据权利要求1所述的物品收发箱，其特征在于，所述信息输入单元包括键盘和/或扫码单元；

所述扫码单元通过扫描设置有物品单号信息的一维码、二维码或无线射频识别RFID标签来读取物品单号信息。

3.根据权利要求1或2所述的物品收发箱，其特征在于，所述箱体包括多个子箱体，每个箱体上分别设置有一个箱门，每个箱门上分别设置有一个用于控制所在的箱门处于锁闭状态或开启的所述电磁门锁；

所述寄存单号信息中还映射每一个物品单号对应的子箱体标识信息，其中的子箱体标识唯一标识一个子箱体；

所述控制单元具体在寄存单号信息中存在与信息输入单元发送的物品单号一致的物品单号时，从寄存单号信息中查询信息输入单元发送的物品单号对应的子箱体标识，并控制查询到的子箱体标识所标识的子箱体上的电磁门锁开启所述查询到的子箱体标识所标识的子箱体的箱门。

4.根据权利要求3所述的物品收发箱，其特征在于，相邻两个子箱体之间设置有隔板，相邻两个子箱体之间的隔板在所在的相邻两个子箱体的箱门同时打开时处于可拆卸状态；

所述每一个物品单号对应的子箱体标识包括一个子箱体标识、或多个相邻子箱体的子箱体标识。

5.根据权利要求3或4所述的物品收发箱，其特征在于，还包括一个外置摄像头和多个内置摄像头，所述外置摄像头装设于所述箱体的外侧顶部，所述多个内置摄像头分别装设于多个子箱体内部；

所述控制单元具体设置在装设于所述箱体的内部或外部的集成控制主板电路中；

所述集成控制主板电路还包括进行震动检测的震动传感器和为所述集成控制主板电路供电的供电单元，所述供电单元包括电源适配器和/或电池；

所述控制单元通过键盘、扫码单元、震动传感器检测到所述物品收发箱有信息输入或震动情况时，控制所述外置摄像头和相应的内置摄像头进行视频录像，并将视频录像得到的录像文件存储在录像文件库中。

6.根据权利要求5所述的物品收发箱，其特征在于，还包括报警器、第一位移传感器和第二位移传感器；其中：

第一位移传感器和第二位移传感器安装在所述箱体上，分别用于检测所述箱体在两个不同方向上的位移，在检测到所述箱体发生位移时向所述控制单元发送所述箱体发生的位移信息；

所述控制单元识别所述箱体发生的位移是否大于预设位移门限，若大于预设位移门限，控制报警器报警。

7.根据权利要求6所述的物品收发箱，其特征在于，所述报警器设置在所述箱体的外部；

所述第一位移传感器和第二位移传感器分别设置在所述箱体内部的底部和背部。

8.根据权利要求6或7所述的物品收发箱，其特征在于，还包括用于将所述物品收发箱连接至固定物的固定绳索，所述固定绳索包括与所述电源适配器连接的供电线缆和与所述控制单元连接的检断线缆；

所述检断线缆在检测到所述固定绳索损坏时向所述控制单元上报绳索损坏通知消息，所述控制单元控制所述报警器报警。

9.根据权利要求8所述的物品收发箱，其特征在于，所述固定绳索采用高强度碳纤维材质或其他高强度材料制成。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的物品收发箱，其特征在于，还包括显示单元，用于根据所述控制单元的控制，显示所述物品收发箱的存储状态和当前的操作状态；或者，在寄存单号信息中不存在与信息输入单元发送的物品单号一致的物品单号时、或者物品无法正常存取时显示用户的联系方式信息。

11.根据权利要求5至10任意一项所述的物品收发箱，其特征在于，所述集成控制主板电路还包括通信单元，所述通信单元包括无线局域网WiFi通信模块或移动网络通信模块，用于与绑定用户终端之间进行通信；

所述信息输入单元接收用户输入的寄存单号信息并发送给所述控制单元；或者所述通信单元接收绑定用户终端发送的寄存单号信息并发送给所述控制单元。

12.根据权利要求11所述的物品收发箱，其特征在于，所述通信单元，还用于：

根据所述控制单元的查询结果，在寄存单号信息中不存在与信息输入单元发送的物品单号一致的物品单号时，通知所述绑定用户终端，接收所述绑定用户终端反馈的寄存单号信息并转发给所述控制单元；和/或向所述绑定用户终端发送所述报警器的报警信息或所述物品收发箱的存储状态变化消息。

13.根据权利要求11或12所述的物品收发箱，其特征在于，所述通信单元，还用于接收所述绑定用户终端发送的对所述物品收发箱的配置信息并转发给所述控制单元；或者

所述信息输入单元，还用于接收对所述物品收发箱的配置信息并转发给所述控制单元。

14.根据权利要求11至13任意一项所述的物品收发箱，其特征在于，所述控制单元，还用于通过所述通信单元将所述外置摄像头和/或内置摄像头视频录像得到录像文件或报警器产生的报警信息上传到远程服务器。

15.根据权利要求1至14任意一项所述的物品收发箱，其特征在于，还包括一个或多个与所述物品收发箱连接的辅助箱体，每个辅助箱体分别包括所述物品收发箱中控制单元以外的其它单元，所述控制单元对所述物品收发箱和所有辅助箱体进行控制。

16.一种基于权利要求1至15任意一项所述物品收发箱的物品收发方法，其特征在于，包括：

信息输入单元接收物品单号信息并发送给所述控制单元；

控制单元查询预先存储的寄存单号信息中是否存在与所述信息输入单元发送的物品单号信息一致的物品单号，所述寄存单号信息中映射待收取物品的物品单号信息；

若所述寄存单号信息存在与所述信息输入单元发送的物品单号信息一致的物品单号，则控制箱门上的电磁门锁开启所述箱门，以便向所述物品收发箱的箱体内放入物品，或取走所述箱体内的物品。

17.根据权利要求16所述的物品收发方法，其特征在于，还包括：

若寄存单号信息中不存在与所述信息输入单元发送的物品单号信息一致的物品单号，控制单元控制显示单元显示用户的联系方式信息；或者

控制单元指示通信单元通知绑定用户终端；控制单元接收所述绑定用户终端反馈的寄存单号信息并存储在寄存单号信息中；或者

控制单元控制报警器报警，并指示通信单元向所述绑定用户终端发送所述报警器的报警信息或所述物品收发箱的存储状态变化消息。

18.根据权利要求16或17所述的物品收发方法，其特征在于，

所述寄存单号信息中还映射每一个物品单号对应的一个子箱体标识信息或多个相邻子箱体的子箱体标识信息，其中的子箱体标识唯一标识一个子箱体；

所述控制箱门上的电磁门锁开启所述箱门包括：

若寄存单号信息中存在与所述信息输入单元输入的物品单号信息一致的物品单号，从寄存单号信息中查询所述信息输入单元输入的物品单号对应的一个或多个相邻子箱体的子箱体标识，并控制查询到的子箱体标识所标识的子箱体箱门上的电磁门锁开启该电磁门锁所在的箱门。

19.根据权利要求16至18任意一项所述的物品收发方法，其特征在于，信息输入单元接收物品单号信息之前，还包括：

信息输入单元接收对所述物品收发箱的配置信息并转发给所述控制单元；或者

通信单元接收绑定用户终端发送的对所述物品收发箱的配置信息并转发给所述控制单元。