CN106337622A - 一种基于物联网的自动门系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网的自动门系统，包括门控主机、客户端平台、服务器平台和智能终端等，各门控主机与客户端平台和服务器平台可以远程通信，通过客户端平台和服务器平台能够远程监视和控制自动门的运行状态，做到集中控制，智能终端能够与各门控主机近距离通讯，能够近距离监视和控制自动门的运行状态，能够实现设备查询、运行状态查询、故障查询、参数设置、故障申报和监督服务流程等功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动门管理系统，属于物联网应用领域。
背景技术
现有技术中的自动门是独立运行的，功能十分简单，而且不能够集中管理，其原因主要是目前自动门数量少而且分散，但随着网络技术的不断提高和自动门数量的不断增大，一些大型单位如三甲医院、大型工厂、商业中心、机场等自动门的数量会达到几百个，这些简单的、独立的自动门机器，不能够集中控制管理，更不能监控自动门的运行状态，特别在一些紧急情况下不能够做到远程立即处理，以至于使用单位在自动门的使用过程中，产生一些安全隐患和不方便，生产厂商在自动门故障发生时，客户提供的故障信息往往也不够准确，无论大小故障都需要商家派技术人员上门维修，技术资源得不到合理的配置，目前已经成为制约厂商在这个领域发展的一个技术瓶颈。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种既可以单独控制，也可以集中控制管理，使技术资源得到合理配置的基于物联网的自动门系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括：
一种基于物联网的自动门系统，包括：
门控主机：用于检测及控制自动门的运行状态，系统中每个门控主机拥有唯一的机器码，并具有蓝牙通讯和无线通讯功能。
客户端平台：用于监视和控制所辖范围内的自动门设备，与所辖范围内的门控主机通过无线通讯功能通信，可以查询所辖范围内门控主机的运行状态及故障状态，更改所辖范围内门控主机的工作模式及运行参数。
服务器平台：用于监视和远程控制系统中的门控主机，与客户端平台通过互联网通信，与门控主机通过无线通讯功能通信；客户端平台与服务器平台的数据是同步的，可以查询系统中门控主机的运行状态及故障状态，更改系统中门控主机的工作模式及运行参数，接收客户端平台发送的故障报修请求和记录服务过程。
智能终端：安装有APP软件，与门控主机通过蓝牙通讯功能通信，与客户端平台及服务器平台通过无线通讯功能通信，可以近距离查询门控主机的运行状态及故障状态，更改门控主机的工作模式及运行参数，通过APP界面向客户端平台及服务器平台发送故障报修请求和跟踪服务过程。
所述门控主机运行正常时，定期发送运行状态数据给客户端平台和服务器平台，客户端平台和服务器平台接收数据后不会主动显示，门控主机故障时，立刻将故障信息发送给客户端平台和服务器平台，客户端平台和服务器平台自动弹出门控主机的故障信息。
所述门控主机包括主体电路和与所述主体电路电连接的外围电路两部分，其中，所述主体电路包括：开关电源单元、电机驱动单元、外接设备端口单元、电路检测单元以及MCU和存储单元，其中：
（3.1）、所述开关电源单元包括：30V输出电路、12V输出电路、5V输出电路和后备电源控制端口电路。
（3.2）、所述电机驱动单元包括：三相全桥MOS管驱动电路、电机驱动电路、电机电流采样及放大电路和电机最大限流电路。
（3.3）、所述外接设备端口单元包括：外部开门端口、内部开门端口、门前拍摄端口、门后拍摄端口、内部防撞感应端口、外部防撞感应端口、火警端口、双稳态电锁输出开锁端口、双稳态电锁输出锁闭端口、LED警示灯状态输出端口、遥控器端口、蓝牙通讯端口、GPRS通讯端口、语音通讯端口、门禁端口和与门禁产品一起使用的按板开关端口。
（3.4）、所述电路检测单元包括：电源检测模块、电机驱动单元检测模块和外接设备端口检测模块，其中：
（3.4.1）所述电源检测模块包括：30V电压检测电路、30V电流检测电路、12V电压检测电路、12V电流检测电路、5V电压检测电路、5V电流检测电路、220V输入电源检测电路、UPS后备电源检测电路；
（3.4.2）、所述电机驱动单元检测模块包括：电机电流检测电路和电机相电压检测电路。
（3.4.3）、所述外接设备端口检测模块包括：外接设备检测与短路保护电路、外部开门端口检测电路、内部开门端口检测电路、门前拍摄端口检测电路、门后拍摄端口检测电路、内部防撞感应端口检测电路、外部防撞感应端口检测电路、火警端口检测电路、双稳态电锁输出开锁端口检测电路、双稳态电锁输出锁闭端口检测电路、LED警示灯状态输出端口检测电路、遥控器端口检测电路、蓝牙通讯端口检测电路、GPRS通讯端口检测电路、语音通讯端口检测电路、门禁端口检测电路和按板开关端口检测电路。
（3.5）、MCU和存储单元包括：
控制系统MCU、智能检测系统MCU和存储电路。
所述外围电路包括：2键/4键遥控器发射与接收电路、智能终端蓝牙通讯接收电路、GPRS通讯电路、语音播放电路、红外对射安全模块、后备电源电路、双稳态电子机械锁模块、门禁一体机、LED通行指示灯。
所述客户端平台、服务器平台和智能终端能够操作的项目包括：
设定门控主机的运行参数、设定门控主机的工作模式、查询门控主机的故障状态、查询门控主机的当前运行状态、故障报修与服务监督功能；其中，
（5.1）、所述门控主机的运行参数包括：
开门速度、关门速度、开门缓行距离、关门缓行距离、开门缓行速度、关门缓行速度、遇阻返回力量、电锁断电工作模式、LED灯光工作模式、开门方向工作模式、进门语音播放内容、出门语音播放内容、修改参数设置密码、修改故障查询密码、修改运行查询密码。
（5.2）、所述门控主机的工作模式包括：
自动模式、半开模式、门禁模式、常开模式、银行模式、禁出模式、禁入模式、锁闭模式、遥控锁模式、二次感应模式。
（5.3）、所述门控主机的故障状态的项目包括：
30V电压、30V电流、12V电压、12V电流、5V电压、5V电流、220V电源、后备电源、电源故障报警、电机电压、电机电流、外传感器、内传感器、门前拍摄端口、门后拍摄端口、双稳态电锁输出开锁端口、双稳态电锁输出锁闭端口、LED警示灯状态输出端口、门禁端口、按板开关端口、遥控器端口、蓝牙通讯端口、GPRS通讯端口、火警端口、内部防撞感应端口、外部防撞感应端口、进门语音播放、出门语音播放、电机及控制主机端口。
（5.4）、所述门控主机的当前运行状态的项目包括：
当前模式、开门宽度、开门平均速度、关门平均速度、开门缓行距离、关门缓行距离、开门缓行速度、关门缓行速度、门体运行重量、门体实际重量、遇阻返回力量、内传感器工作、外传感器工作、门禁工作、按板工作、电锁工作、安全光线、备用电源、LED灯光、语音工作、安装日期、运行次数、停电天数、剩余服务天数。
(5.5)、故障报修与服务监督功能的项目包括：
机器码、生产日期、产品型号、销售区域、经销商、单位名称、使用位置、设备编号、安装日期、服务到期时间、已经运行次数、故障维护次数、例行维护次数、故障现象、报障人姓名、联系电话、报障时间、维修工程师到场时间、故障初步解决情况、待解决、故障需要更换配件情况、客户确认与评价、客户签名、拍照、本次属于故障维修、本次属于例行维护、解决好故障的时间。
所述火警信号端口为绝对优先端口，当火警信号端口有火警信号输入时，门控主机强制转入常开模式，火警信号消除后，门控主机恢复之前的工作模式。
本发明的有益效果是：本发明的门控主机与客户端平台和服务器平台可以远程通信，通过客户端平台和服务器平台能够远程监视和控制自动门的运行状态，做到集中控制，智能终端能够与门控主机近距离通讯，能够近距离监视和控制自动门的运行状态，能够实现设备查询、运行状态查询、故障查询、参数设置、故障申报和监督服务流程等功能。
具体实施方式
一种基于物联网的自动门系统，包括门控主机、客户端平台、服务器平台和智能终端四部分。
门控主机用于检测及控制自动门的运行状态，系统中每个门控主机拥有唯一的机器码，并具有蓝牙通讯和无线通讯功能。机器码通过密码算法软件得到，软件计算出门控主机的“学习码”，用“学习码”来启动机器第一次的工作程序。设计这种方式，是为了使安装和第一次操作的技术员是经过培训和授权的，确保安装和设置合格。通过机器码和生产日期，计算出“参数设置”授权码，通过机器码和安装日期，计算出“故障查询”、“运行查询”、“故障报修”授权码，设置这种方式也是要求使用单位在操作这些功能时是经过授权的人。蓝牙通讯功能是在门控主机内设置了蓝牙通讯模块，门控主机内的蓝牙通讯模块与智能终端的蓝牙功能配对后近距离实现数据交换。无线通讯功能是在门控主机内设置了GPRS网络通讯模块，门控主机与客户端平台、服务器平台通过GPRS网络通信实现数据交换，属于远距离通信。
客户端平台用于监视和控制所辖范围内的自动门设备，与所辖范围内的门控主机通过无线通讯功能通信，可以查询所辖范围内门控主机的运行状态及故障状态，更改所辖范围内门控主机的工作模式及运行参数。
服务器平台用于监视和远程控制系统中的门控主机，与客户端平台通过互联网通信，与门控主机通过无线通讯功能通信；客户端平台与服务器平台的数据是同步的，可以查询系统中门控主机的运行状态及故障状态，更改系统中门控主机的工作模式及运行参数，接收客户端平台发送的故障报修请求和记录服务过程，发生故障时，服务器平台端口会自动向生产商的ERP系统发送设备故障信息。设备上传数据到服务器平台后，对有客户端管理平台的公司，会将它的管理平台的数据复制到服务器平台上，对没有客户端平台的公司或者一般客户，通过控制主机上传的资料，也可以及时为客户提供良好的服务，服务器平台管理服务的内容可以做到：更改目前设备的工作模式、设置运行参数、查询产品的运行状态、查询产品的故障状态等。服务器平台还会主动（自动）显示产品的故障列表，接收客户向这个平台的报障请求，自动向客服中心转交客户的报障信息和技术员的维保服务过程、服务质量评价信息。通过服务器平台的数据，可以向研发部门提供客户对产品的性能与结构要求。在服务器平台与生产厂商的其它部门交流的手段上，要做到无缝对接，具体做法是服务器平台与生产厂商的ERP系统都有一个端口，客户的设备一旦出现故障时，客服中心员工的ERP桌面就有弹视页面，这样才使生产厂商的服务做到快速，在设计这个服务器平台时，这个考虑必须是优先级的，也就是说，这个平台可以是无人值守都能够运作的。
智能终端可以为智能手机,也与为配备的专门手持移动设备，安装有APP软件，与门控主机通过蓝牙通讯功能通信，与客户端平台及服务器平台通过无线通讯功能通信，可以近距离查询门控主机的运行状态及故障状态，更改门控主机的工作模式及运行参数，通过APP界面向客户端平台及服务器平台发送故障报修请求和跟踪服务过程。
在本实施例中，门控主机预设有以下几种工作模式，门控主机只能设置一种生效，当选择一种新的模式时，旧的模式自动取消，同时可以设置灯光、语音等功能，工作模式说明如下：
1、自动模式：选择这个模式，感应器在感应范围内探测到有移动物体时，自动门会自动开关一次。
2、半开模式：选择这个模式，感应器在感应范围内探测到有移动物体时，自动门会自动开关一次，但门体只开到设置的宽度，如开门宽度为全开的一半。
3、门禁模式：选择这个模式，内外两侧的感应器均不起作用，自动门打开或关闭只由门禁设备来控制。
4、常开模式：选择这个模式，自动门处于常开状态，内外两侧的感应器和门禁设备均无效。
5、银行模式：选择这个模式，自动门在设定的时间段内在自动模式和门禁模式之间切换。
6、禁出模式：选择这个模式，外侧的感应器及门禁设备有效，内侧的感应器及门禁设备无效。
7、禁入模式：选择这个模式，内侧的感应器及门禁设备有效，外侧的感应器及门禁设备无效。
8、锁闭模式：选择这个模式，锁定自动门，内外两侧的感应器和门禁设备均无效。
9、遥控模式：选择这个模式，使用匹配的遥控器控制自动门打开或关闭，内外两侧的感应器和门禁设备均无效。
10、二次感应模式：选择这个模式，感应器生效一次，门体开启，第二次感应，门体关闭，之后重复。
另外还具有复位、LED生效、语音生效附加功能，选择复位门体进行一次学习过程，选择LED生效，LED灯会在开门时闪烁，选择语音生效，语音会在进入开门时和出门时生效。
所述门控主机由硬件和软件配合组成，包括主体电路和与所述主体电路电连接的外围电路两部分，主体电路封装在一外壳内。所述主体电路包括：开关电源单元、电机驱动单元、外接设备端口单元、电路检测单元以及MCU和存储单元。
1、开关电源单元，包括：
A、30V输出电路：为自动门系统的电机、电子机械锁提供工作电源。
B、12V输出电路：为自动门系统的电机驱动单元、逻辑驱动电路、外接模块提供工作电源。
C、5V输出电路：为自动门系统的MCU、逻辑电路、内部系统提供工作电源。
D、后备电源控制端口电路：负责将后备电源接到自动门电源中，后备电源在市电供电时，向电路中的蓄电池自动充电，冲满蓄电池后自动停止充电，市电失电时，向自动门系统提供无缝供电，以使自动门系统可以保证一定时间内正常工作。
2、电机驱动单元，包括：
A、三相全桥MOS管驱动电路：与电机驱动电路一起，组成电机功率驱动部分电路，直接控制电机的速度、位置及正反转。
B、电机驱动电路：与三相全桥MOS管驱动电路一起组成电机功率驱动部分电路，直接控制电机的速度、位置及正反转。
C、电机电流采样及放大电路：与电机最大限流电路组成实现对电机输出扭力的控制，检测电机电流的状态。
D、电机最大限流电路：与电机电流采样及放大电路组成实现对电机输出扭力的控制，检测电机电流的状态。
3、外接设备端口单元，包括；
A、外部开门端口：外部开门设备接入的处理电路，接入外传感器模块，当功能选择在：自动、自动半开、银行模式的自动时段、禁出模式时，这个端口的信号被采纳，自动门进行一次开关动作。当这个端口生效并接收到外传感器的短路信号时，语音模块播出设定的语音信息，在门的开关过程中，LED端口输出12V，0.5秒-1秒的间歇电压。
B、内部开门端口：内部开门设备接入的处理电路，接入内传感器模块，当功能选择在：自动、自动半开、银行模式的自动时段、禁入模式时，这个端口的信号被采纳，自动门进行一次开关动作。当这个端口生效并接收到内传感器的短路信号时，语音模块播出设定的语音信息，在门的开关过程中，LED端口输出12V，0.5秒-1秒的间歇电压。
C、门前拍摄端口：外传感器触发开门时，输出一个由1变0,0.3秒的信号，用来启动装在门前的隐形照相机，具体要根据相机的需求提供相应的处理方式。
D、门后拍摄端口：内传感器触发开门时，输出一个由1变0，0.3秒的信号，用来启动装在门后的隐形照相机，具体要根据相机的需求提供相应的处理方式。
E、内部防撞感应端口：可接安全光线、光幕、微波等设备，这些设备会给出一个短路信号，当门体在关闭过程中，接收到这个短路信号时，门体向相反方向运动，直至短路信号消除。当这个端口生效并接收到防撞传感器的短路信号时，语音模块播出设定的语音信息。
F、外部防撞感应端口：可接安全光线、光幕、微波等设备，这些设备会给出一个短路信号，当门体在关闭过程中，接收到这个短路信号时，门体向相反方向运动，直至短路信号消除。当这个端口生效并接收到防撞传感器的短路信号时，语音模块播出设定的语音信息。
G、火警端口：火警信号端口为绝对优先端口，当火警信号端口有火警信号输入时，门控主机强制转入常开模式，火警信号消除后，门控主机恢复之前的工作模式。当这个端口生效并接收到火警发来的短路信号时，语音模块播出设定的语音信息。
H、双稳态电锁输出开锁端口：程序判定需要开锁时，电路输出1秒,1.2A/30V电压。
I、双稳态电锁输出锁闭端口：程序判定需要锁闭时，电路输出1秒,1.2A/30V电压。
J、LED警示灯状态输出端口：自动门在开关门过程时间内，输出12V/2A，0.5-1秒通断的间歇电压，用来驱动LED灯工作。
K、门禁端口：接入门禁类产品信号，如刷卡、密码、指纹、脸型识别等门禁类产品，这个信号也为短路信号，当功能选择开关选择在门禁模式时，这个端口接收到短路信号时，自动门开关一次，同时语音模块播出设定的语音信息。
L、与门禁产品一起使用的按板开关端口:这个信号为短路信号，当功能选择开关选择在门禁模式时，这个端口接收到短路信号时，自动门开关一次，同时语音模块播出设定的语音信息。
M、2键/4键遥控器端口：遥控器设备接入的处理电路，接入2键/4键遥控接收信号输出端。2键遥控和4键遥控使用同一规格的接收板，板的引脚顺序为：VT、D3、D2、D1、D0、GND、VCC。VT的作用是任何一个按键按下时，输出为1，用这个信号配合D3、D2、D1、D0实现各项功能，4键遥控器功能说明如下：
（D3）：“半开模式”，键“4”或者D键按下时，D3输出为1，自动门功能转成“半开状态”，语音播送为“现在是半开状态”，所有I/O口（除了火警端口、外部开门端口、内部开门端口）接入信号不生效。电机驱动电路输出开门电压，自动门进入半开门状态（如果上一个功能状态为“锁闭模式”和“门禁模式”时，双稳态电锁输出开锁端口电路输出1秒1.2A/30V电压开锁，自动门在开锁电压输出后0.3秒电机驱动电路输出开门电压，自动门进入半开门状态），门开尽后可以停留1-180秒（根据设定可调）开始关门，关门过程中，防撞感应端口生效，当这个端口遇到短路信号时，门往相反方向运动。
（D2）：“门禁模式”，键“3”或者C键按下时，D2输出为1，自动门功能转成“门禁状态”，语音播送为“现在是门禁状态”，双稳态电锁输出锁闭端口电路输出1秒,1.2A/30V电压，所有I/O口（除了火警端口、门禁类产品处理端口外）接入信号不生效；当门禁类产品处理端口出现短路信号时，双稳态电锁输出开锁端口电路输出1秒1.2A/30V电压，开锁，自动门在开锁电压输出后0.3秒,电机驱动电路输出开门电压，自动门进入开门状态，门开尽后可以停留1-180秒（根据设定可调）开始关门，关门过程中，防撞感应端口生效，当这个端口遇到短路信号时，门往相反方向运动。
（D1）：“常开模式”，键“2”或者B键按下时，D1输出为1，自动门功能转成“常开”状态，语音播送为“现在是常开状态”，所有I/O口（除了火警端口）接入信号不生效；输出开门电压，自动门进入开门状态，门开启后不关门。
（D0）：“自动模式”，键“1”或者A键按下时，D0输出为1，自动门功能转成“自动”状态，语音播送为“现在是自动状态”，所有I/O口（除了火警端口、外部开门端口、内部开门端口）接入信号不生效；电机驱动电路输出开门电压，自动门进入开门状态，门开尽后可以停留1-180秒开始关门，关门过程中，防撞感应端口生效，当这个端口遇到短路信号时，门往相反方向运动。
N、蓝牙通讯端口：智能终端的近距离通讯端口,设计为用智能手机的APP程序，通过手机的蓝牙功能，发送到蓝牙接收串口模块，由蓝牙模块与MCU的通讯端口连接实现通讯。手机的APP程序包括：“功能设置”、“运行查询”、“故障查询”、“参数设置”、“故障报修”等功能，手机设计的所有功能均能在门控主机中实现。
O、GPRS通讯端口：GPRS的远距离通讯端口（串口），用GPRS流量模块将智能终端上所有数据发回客户端平台和服务器平台。
P、语音通讯端口：这个端口做成串口，4个状态端就可以产生16种状态的语音，根据自动门的各种功能和状态需求，产生不同的状态到端口，语音模块根据这些状态，播放不同的语音内容。
4、电路检测单元，包括电源检测模块、电机驱动单元检测模块和外接设备端口检测模块。
（1）、电源检测模块
A、30V电压检测电路：用于检测30V输出电压，判断电机无法正常工作时故障的原因。
B、30V电流检测电路：用于检测30V输出电流，判断电机无法正常工作时故障的原因。
C、12V电压检测电路：用于检测12V输出电压，判断电机无法正常工作时故障的原因。
D、12V电流检测电路：用于检测外部设备的电流和MOS管驱动芯片的使用情况。
E、5V电压检测电路：用于监测5V输出的稳定性。
F、5V电流检测电路：用于检测控制系统静态电流，判断电路是否存在故障。
G、220V输入电源检测电路：用于检测市电是否有输入，在断电后电容电能耗尽之前，MCU将断电信息记录在存储单元。
H、UPS后备电源检测电路：用于检测后备电源是否正常。
（2）、所述电机驱动单元检测模块包括：电机电流检测电路和电机相电压检测电路。
A、电机电流检测电路作用如下：
（a）、用于电机电流控制。
（b）、监测电机的运行情况。
（c）、检测MOS管的运行情况。
（d）、检测门重。
（e）、检测零位。
B、电机相电压检测电路：用于判断电机运行情况，检测电机运行的故障原因。
（3）、外接设备端口检测模块，包括：
（a）、外接设备检测与短路保护电路：防止外部接入设备短路，导致控制系统损坏。
（b）、外部开门端口检测电路：检测外接设备的运行情况，可用于判断外部开门端口电路是否故障。
（c）、内部开门端口检测电路：检测外接设备的运行情况，可用于判断内部开门端口电路是否故障。
（d）、门前拍摄端口检测电路：检测外接设备的运行情况，可用于判断门前拍摄端口电路是否故障。
（e）、门后拍摄端口检测电路：检测外接设备的运行情况，可用于判断门后拍摄端口电路是否故障。
（f）、内部防撞感应端口检测电路：检测外接设备的运行情况，可用于判断内部防撞感应端口电路是否故障。
（g）、外部防撞感应端口检测电路：检测外接设备的运行情况，可用于判断外部防撞感应端口电路是否故障。
（h）、火警端口检测电路：检测外接设备的运行情况，可用于判断火警端口电路是否故障。
（i）、双稳态电锁输出开锁端口检测电路：检测外接设备的运行情况，可用于判断双稳态电锁输出开锁端口电路是否故障。
(j）、双稳态电锁输出锁闭端口检测电路：检测外接设备的运行情况，可用于判断双稳态电锁输出锁闭端口电路是否故障。
（k）、LED警示灯状态输出端口检测电路：检测外接设备的运行情况，可用于判断LED警示灯状态输出端口电路是否故障。
（l）、门禁端口检测电路：检测外接设备的运行情况，用于判断门禁类产品处理端口电路是否故障。
（m）、按板开关端口检测电路：检测外接设备的运行情况，用于判断与门禁类产品一起使用的按板开关处理端口电路是否故障。
（n）、2键/4键遥控器端口检测电路：检测外接设备的运行情况，用于判断2键/4键遥控器检测输出端口电路是否故障。
（o）、蓝牙通讯端口检测电路：检测外接设备的运行情况，可用于判断智能终端（手机）通讯端口检测输出端口电路是否故障。
（p）、GPRS通讯端口检测电路:检测外接设备的运行情况，用于判断GPRS通讯端口检测输出端口电路是否故障。
（q）、语音通讯端口检测电路：检测外接设备的运行情况，可用于判断语音通讯端口检测端口电路是否故障。
5、MCU和存储单元，包括：
A、控制系统MCU：主控单片机和单片机程序软件，包括控制功能逻辑控制软件、电机驱动软件、语音逻辑软件、电机驱动的上位机控制软件等等，能够存储运行参数数据、客户数据、产品数据，存放授权码，设备序列号，芯片ID作为机器码等。
B、智能检测系统MCU：检测单片机和软件系统，包括控制检测系统、联网系统、蓝牙系统，保密算法软件（与APP通讯），存放芯片的ID作为板号。
C、存储电路：存放检测数据、故障数据、服务数据。
门控主机各单元软件说明如下；
（1）、电源故障报警程序：电源运行过程中的故障报警,检测故障程序要求每300分钟巡检一次电路，有故障马上向客户端平台、服务器平台发送故障信息，没有故障就按设定时间发送正常信息，当220V输入电源断开时，马上发送断电信息回客户端平台、服务器平台。
（2）、后备电源供电处理程序：后备电源的处理软件，当市电停止时，后备电源要无缝供电。
（3）、速度环算法程序：控制电机速度的处理算法程序。
（4）、位置环算法程序：控制电机位置的处理算法程序。
（5）、运行曲线算法程序：控制电机运行曲线的处理算法程序。
（6）、电机换向霍尔报警程序：霍尔传感器故障报警程序。
（7）、电机缺相报警程序：电机运行过程中缺相报警，检测故障程序要求每300分钟巡检一次电路，有故障马上向客户端平台、服务器平台发送故障信息，没有故障就按设定时间发送正常信息回客户端平台、服务器平台。
（8）、外部开门处理程序：控制自动门开关的逻辑处理程序。
（9）、内部开门处理程序：控制自动门开关的逻辑处理程序。
（10）、内部防撞感应处理程序：控制自动门开关的逻辑处理程序。
（11）、外部防撞感应处理程序：控制自动门开关的逻辑处理程序。
（12）、火警端口处理程序：控制自动门开关的逻辑处理程序。
（13）、门前拍摄端口程序：拍摄处理逻辑程序。
（14）、门后拍摄端口程序：拍摄处理逻辑程序。
（15）、双稳态电锁开锁端口处理程序：控制电锁工作的处理程序。
（16）、双稳态电锁锁闭端口处理程序：控制电锁工作的处理程序。
（17）、LED警示灯状态输出处理程序：控制LED输出的处理程序，根据门状态控制外部设备工作的处理程序。
（18）、门禁类产品的端口处理程序：自动门连接门禁类产品的处理程序。
（19）、与门禁类产品一起使用的按板开关处理程序：自动门连接按板开关的处理程序。
（20）、2键/4键遥控器处理程序：控制自动门开关功能的逻辑处理程序。
（21）、智能终端（手机）通讯及功能处理程序：手机的通讯功能由蓝牙模块实现，由蓝牙输出请求后，处理程序需要处理包括：“功能设置”、“运行查询”、“故障查询”、“参数设置”、“故障报修”等功能。
（22）、GPRS通讯处理程序：GPRS通讯模块实现远程通讯功能。
（33）、语音通讯端口处理程序：根据自动门不同的功能模式和状态，输出到端口的处理程序，包括功能转换时的状态提示、进门语音提示、出门语音提示、故障状态下的定时语音提示、遇阻时的语音提示、安全光线在门体关闭过程的启动提示。
（24）、防撞功能程序：自动门遇障碍保护的处理程序。
（25）、电机过流保护程序：控制电机最大运行电流的处理程序。
（26）、电流环算法程序：根据门重自动控制电机输出扭矩，提升防撞响应的速度及客户体验感。
（27）、使用功能处理程序：可根据客户需要选择该端口实现自动模式、半开模式、门禁模式、常开模式、银行模式、禁出模式、禁入模式、锁闭模式、遥控锁模式、二次感应模式的逻辑功能。
（28）、电机锁功能程序：门在锁闭时，当有外力撬门，电机自动加关门电压，撬得越宽，电压越高（无需电锁在有电情况下锁住自动门，防止外来人员拉开）。
（29）、防撞记忆功能程序：根据上次的遇障碍的点，提前减速，防止反复高速撞击。
（30）、各种模式逻辑处理程序：根据需求处理各种模式切换的处理程序。
（31）、自动门运行逻辑处理程序：处理自动门启动、加速、减速、刹车、停止的程序。
（32）、端口与运行报警程序：端口在运行过程报警，检测故障程序要求每300分钟巡检一次电路，有故障马上向服务器发送故障信息，没有故障就按设定时间发送正常信息回服务器平台。
所述外围电路包括：
A、2键/4键遥控器发射与接收电路：这个是标准的接收模块，配合发射模块，完成：“自动模式”、“常开模式”、“门禁模式”、“半开模式”。
B、智能终端蓝牙通讯接收电路：这个是标准的蓝牙收发模块，配合智能终端（手机）及APP软件，完成“功能设置”、“运行查询”、“故障查询”、“参数设置”、“故障报修”等功能。
C、GPRS通讯电路：配合手机流量卡和软件，完成“功能设置”、“运行查询”、“故障查询”、“参数设置”、“故障报修”等功能台。
D、语音播放模块：可以直接驱动小喇叭的语音模块，并且可以预先录制需要的语音，MCU根据自动门的功能和状态需要，向语音模块发出播放指令，语音模块根据指令播放语音。
E、红外对射安全模块：这个是红外对射安全光线防撞模块，在光线被阻断的时候，输出短路信号给主控模块端口。
F、后备电源电路：这个是后备电源模块，当市电停止时，由电池通过这个模块向自动门提供50次左右的开关门动作，也是消防信号启动时，保证自动门打开的电源，电池标配铅酸电池，锂电可以作为选配件。
G、双稳态电子机械锁模块：由2个独立的电磁驱动线圈驱动一组机械结构的装置，达到锁门的功能，当分别给每个线圈加上驱动电压后，锁舌向开锁和锁闭方向运动。
H、门禁一体机：通用门禁系统，可以接入的门禁模块为刷卡识别门禁、密码识别门禁、指纹识别门禁、脸型识别门禁等，门禁系统设置可以通过门区的合法人员，当有授权可以通过的人员通过识别门禁系统，门禁系统输出一短路信号到主控模块的端口。
I、LED通行指示灯：设置在自动门系统的轨道上，活动门扇的位置，在自动门做开关门工作过程中，主控模块输出12V的间歇电压到LED警示灯模块，使警示灯工作，用来提示通过门区的人员自动门在开关过程，不要停留。
J、自动门内外两侧的摄像头模块：设置在自动门内外两侧的摄像头模块，当该侧的感应模块探测到有人进入门区，在门体启动开的时候，拍摄相片一张，这是为高安防区域自动门设计的装置，相片存储在相机的存储芯片中，并进行覆盖存储。
K、自动门内外两侧的感应器模块：设置在自动门内外两侧的感应器模块，当人进入模块探测区时，向主控模块端口发送短路信号。
L、按板开关：配合门禁使用的开关，安装在门后。
在上述这些模块运行中自动监测，没有故障时，定时发送运行数据，出现故障时，发送故障信息，自动判断活动门的重量，自我学习修正运行数据，通过控制系统MCU软件和智能检测系统MCU的软件，配合智能终端，完成自动门的近距离各种管理，配合客户端平台，完成自动门的中距离管理（使用单位自己的使用管理），配合服务器平台，完成自动门的远距离管理（生产厂家的服务管理）。
本发明门控主机的设计特点如下：
1、基于模块化的设计思路，各个模块的设计细化设计内容，包括硬件电路、检测电路、软件要求。
2、“2键/4键遥控器发射与接收电路”是模块化的，接收电路用插针与外接设备端口和检测电路连接，发射单独封装成产品，负责设备的功能转换，使用串口通讯，与“GPRS通讯模块电路”使用同一类协议。
3、“手机蓝牙通讯接收电路"是模块化的，接收电路用插针与外接设备端口和检测电路连接，发射就是普通手机加APP软件，负责在短距离与控制主机通讯，实现设置参数和查询功能。
4、“GPRS通讯模块电路”是双向的模块化设计的电路，电路用插针与外接设备端口和检测电路连接，负责与局域网的客户端平台设备和服务器平台进行通讯，负责交换数据和查询故障等等工作。使用串口通讯，与“2键/4键遥控器发射与接收电路”使用相同协议。
5、“语音播放模块电路”是模块化的，接收电路用插针与外接设备端口和检测电路连接，通过串口播放指定的语音。
6、“红外安全模块电路”是模块化的，接收电路用插针或连线与外接设备端口和检测电路连接，可以提供行人防夹用途。
7、“后备电源模块电路”是模块化的，后备电源模块具备充满电和过放电停的功能，带有后备电池。
8、“双稳态电子机械锁模块”是有一个电磁线圈，带动一个机械运动的锁舌做双稳态运动，可以提供通电锁和断电锁2种状态。
9、“门禁一体机”是通用的配件，提供门禁功能。
系统收集设备的方式有如下两种：
1、规定控制主机的机器码为这个控制主机唯一的身份特征码，通过输入这个机器码，向设备的控制主机发出搜索指令让控制主机将资料发送上来。
2、由控制主机定时发送信息过来，控制平台这边接收到信息后进行适当的编辑，然后进行管理。
服务器平台、客户端平台由电脑和PC端软件组成，PC端软件主要包括数据输入对话框、数据表单和功能按钮三部分，其功能如下：
1、增加设备/门控主机查询功能
本模块功能在软件界面中，是设备增加、门控主机的查询模块，设备的录入口，通过输入门控主机的机器码，查找到门控主机，填了设备的机器码后，按下“增加”这个按钮，客户端平台会向门控主机发出搜索指令，让门控主机将数据发送上来。如果有数据发送上来，页面自动转到“设备详细信息”模块，没有数据，则显示提示信息：“没有相关数据，请检查设备控制主机电源是否开启”，这时，该页面不跳转。
2、设备详细信息功能
本模块功能在软件界面中“设备详细信息”菜单，主要记录有单位基本资料、设备资料、设备运行资料、设备实景图片、设备周边环境图片。单位基本资料、设备资料、设备运行资料这部分内容都是从控制主机本身和本平台读取，不能编辑，其它内容需要输入，可以编辑，“设备实景图片”、“设备周边环境图片”可以上传，也可以从控制主机读取。
A、单位基本资料中录入的项目如下：
（1）、设备编号：记录自动门在单位的设备编号。
（2）、单位名称：记录自动门的使用单位名称。
（3）、产品名称：记录自动门的产品名称。
（4）、使用位置：记录自动门在使用单位的物理位置，例如：行政办公楼（指物理位置的大类）。
（5）、使用位置明细：记录自动门在使用单位的物理位置详细信息，包括：
a、楼栋：指第几栋或某某楼。
b、楼层：指第几层。
（6）、使用功能：记录自动门在使用单位还兼顾了那些功能，例如：考勤。
（7）、使用部门：记录自动门在使用单位属于哪个部门管理。
（8）、控制台IP：客户平台的IP（本字段不能编辑）。
B、设备资料中录入的信息如下：
（1）、经销商：记录使用单位从哪个渠道购买自动门产品，本字段可以编辑。
（2）、产品型号：记录自动门的型号，这个型号是写在控制系统的MCU里面的。
（3）、生产日期：记录自动门的生产日期，这个生产日期是写在控制系统的MCU里面的。
（4）、机器码：记录自动门的机器码，这个机器码是控制系统MCU的芯片ID。
（5）、设备编号：记录自动门在本单位所有设备中的编号，本字段可以编辑。
（6）、安装日期：记录自动门的安装日期。
（7）、实际开门宽度：记录自动门的实际开门宽度。
（8）、门体实际重量：记录自动门的门体实际重量。
（9）、控制主机序列号：记录自动门的控制主机序列号。
（10）、服务到期时间：如果自动门有向经销商购买服务售后服务，本项记录自动门售后服务的到期时间。第一次“安装日期”为安装好的时间，这个时间输入后，“安装日期”作为公司对这个设备的维保起始时间，如果客户有购买维保服务，加上客户所购买的服务时间，就是“服务到期时间”维保结束，客户需要再续保时，需要在服务器平台再输入“服务时间”，服务器记录每次输入的“服务时间”，不作覆盖，并实时发送到门控主机保存，这样技术员就清楚知道这个设备目前是否在维保服务期内。
C、设备运行资料为记录自动门资料的单元，这个单元的资料从门控主机读过来，资料的来源是由服务器平台输入到门控主机和门控主机运行过程记录的数据，包括：
（1）、服务到期时间：如果自动门有向经销商购买服务售后服务，本项记录自动门售后服务的到期时间。
（3）、例行维护频度：记录自动门在售后服务期内的服务方式。
（3）、已经运行次数：记录自动门已经运行的次数。
（4）、故障维护次数：记录自动门已经做过故障维护的次数。
（5）、例行维护次数：记录自动门已经做过例行维护的次数。
（6）、电源故障报警：记录自动门电源故障报警的次数。
（7）、电机缺相报警：记录自动门电机缺相报警的次数。
（8）、端口运行报警：记录自动门端口运行报警的次数。
（9）、使用状态：自动门当前的使用状态，如正常/停用/故障。
D、设备实景图片是记录自动门设备实景资料的单元，这个单元的资料从门控主机读过来。
E、设备周边环景图片这是记录自动门设备周边环景资料的单元，这个单元的资料从门控主机读过来。
3、故障设备显示功能
当门控主机发来的数据出现有故障情况，就自动显示在这个模块，选择显示故障设备，显示的内容包括：
设备编号：记录自动门在本单位所有设备中的编号。
产品名称：记录自动门的产品名称。
使用位置：记录自动门在使用单位的物理位置，例如：行政办公楼（指物理位置的大类）。
使用位置明细：记录自动门在使用单位的物理位置详细信息，楼栋、楼层。
使用功能:记录自动门在使用单位还兼顾了那些功能，例如：考勤。
使用部门：记录自动门在使用单位属于哪个部门管理。
使用状态:这个是表示自动门当前的使用状态:故障。
所述客户端平台、服务器平台和智能终端能够操作的项目包括：
1、查询系统中的设备
A、客户端
（1）、全部查询；用来查询所有正在使用的设备，选中设备后，根据需要按相应的按钮操作具体工作。
（2）、位置查询；主要是通过设备的使用位置分类来查询正在使用的设备，选中设备后，根据需要按相应的按钮操作具体工作。
（3）、功能查询；主要是通过设备的使用功能分类来查询正在使用的设备，选中设备后，根据需要按相应的按钮操作具体工作。
（4）、归属查询；主要是通过设备的使用部门分类来查询正在使用的设备，选中设备后，根据需要按相应的按钮操作具体工作。
（5）、产品查询；主要是通过设备的产品名称分类来查询正在使用的设备，选中设备后，根据需要按相应的按钮操作具体工作。
B、服务器端
（1）、单位名称查询：通过单位名称查询该单位有没有客户端平台；如果有，数据将自动复制过来，并进入界面为客户服务；如果客户没有客户端平台，而且有多台设备，数据传过来后，在服务器平台上自动生成一个类似客户端平台一样的服务界面，并可以进入界面为客户服务。如果只有单台设备，就显示该台设备的信息。
（2）、地域范围查询：如果不知道具体的单位名称，或需要巡查某个地域的所有单位，可以用地域名称作为查询条件，将某个地域的所有单位找出来，地域是从国别、省、地级城市、县级城市四级范围查询，找到单位了，就可以通过单位找到设备，进入类似客户端平台一样的服务器平台为用户进行服务。
（3）、全部查询：进入客户端平台后，将用户公司所有的通道产品全部拉出来，适合设备不多的公司，由于设备不多，就一次拉出来。
（4）、位置查询：按照客户单位楼栋及楼层方式查询,这种方式是方便用户以位置的条件查询设备。
（5）、功能查询：按照设备的功能来查询,这种方式是方便用户以设备的功能条件查询。
（6）、归属查询：按照使用的部门来查询,这种方式是方便用户以使用部门的条件查询设备。
（7）、产品查询：按照产品名称来查询,这种方式是方便用户直接以产品名称查询设备。
（8）、控制主机查询：按照产品控制主机上面的机器码来查询,这个是用于新设备装好后，服务器平台用设备控制主机上面的机器码查询设备。
（9）、故障查询：将有故障产品查询出来,这种方式是方便用户直接查询有故障的设备。当查询出设备后，就可以点击“编辑”来修改设备的详细信息，当设备拆除了，可以用删除功能来删除这个设备，选中这个设备还可以进入这个设备的“功能设置”、“运行查询”来对这个设备进行操控，如更改目前的使用模式、设置运行参数、查询产品的运行状态、查询产品的故障状态。
2、查询门控主机的当前运行状态
当按下“设备详细信息查询”按钮后，客户端平台会向设备门控主机发出故障查询和运行查询指令，设备门控主机将所有数据发送过来，当前值是现在设备的运行数据，表中显示当前值为示例。这是设备在运行过程中的查询，目的是了解控制主机的具体运行参数，运行参数包括下表所列项目（注：下表中的数据只是举例说明，该数据不代表产品的真实值）：
| 查询项目 | 当前值 | 单位 |
| 当前模式 | 自动模式 | |
| 开门宽度 | 1980 | MM |
| 开门平均速度 | 40 | CM/S |
| 关门平均速度 | 30 | CM/S |
| 开门缓行距离 | 150 | MM |
| 关门缓行距离 | 180 | MM |
| 开门缓行速度 | 15 | CM/S |
| 关门缓行速度 | 18 | CM/S |
| 门体运行重量 | 100 | KG |
| 门体实际重量 | 95 | KG |
| 遇阻返回力量 | 0.5 | KG |
| 内感应器工作 | 正常 | |
| 外感应器工作 | 正常 | |
| 门禁工作 | 停止 | |
| 按板工作 | 停止 | |
| 电锁工作 | 停止 | |
| 安全光线 | 正常 | |
| 备用电源 | 正常 | |
| LED灯光 | 正常 | |
| 语音工作 | 正常 | |
| 安装日期 | 2016-2-8 | |
| 运行次数 | 888888 | |
| 停电天数 | 20 | |
| 剩余服务天数 | 120 |
3、查询门控主机的故障状态
可通过客户端平台、服务器平台远程查询，也可以通过智能终端接近查询，查询的内容包括下表所列的项目（注：下表中的数据只是举例说明，该数据不代表产品的真实值）。
4、设定门控主机的运行参数
对设备的运行参数进行设置，每个参数设置完成，需要按“确认”按钮发送去控制主机，对锁、灯光语音的工作模式进行设置本身就是一个按钮。选择通电锁的，断电后由后备电源供电让门体自动打开；选择停电锁的，断电后由后备电源供电，门体不打开，锁继续关闭，选择停电锁，需要在面板有相应提示。LED灯光如果选择使用，自动门在开关状态时，灯光闪烁。通过智能终端上的APP软件、服务器平台、客户端平台可以近距离或远程设置设备的运行参数，这些参数包括：开门速度（20cm/s—70cm/s)；关门速度（20cm/s—70cm/s)；开门缓行距离(活动门行程的5%—15%)；关门缓行距离(活动门行程的5%—15%)；开门缓行速度（10cm/s—40cm/s)；关门缓行速度（10cm/s—40cm/s)；设置遇阻返回力量（0.1KG—1KG)；设置电锁断电工作模式（通电锁、断电锁）；设置LED灯光工作模式（使用、停止）；设置开门方向工作模式（左开、右开）；设置进门语音播放内容（预先储存的多个语音）；设置出门语音播放内容（预先储存的多个语音）等。
5、智能终端（手机）密码修改
这是手机操作密码的修改模块，主要是对手机软件登录界面的密码进行管理。
6、故障报修与服务监督
（1）、故障报修：故障报修模块，用户通过这个模块，向授权服务商提出报修请求。这些内容与评价可以在这里输入，也可以用手机输入，如果在手机输入，就在发送请求后读过来。报修的信息包括：故障现象、报障人姓名、联系电话、报障时间（自动发送系统时间）等，确认故障内容后，按发送按钮发送。
（2）、维修过程和进度跟踪：跟踪维修过程与进度的模块，这些内容与评价可以在这里输入，也可以用手机输入，如果在手机输入，就在发送请求后读过来，包括维修工程师到场时间（时间由门控主机发送回来）、故障初步解决情况、维修进度、故障需要更换配件情况、确认与评价、维修的类型（例行维护/故障维修）、解决好的时间（时间由门控主机发送回来）等。
7、设定门控主机的工作模式：可根据客户需要选择自动模式、半开模式、门禁模式、常开模式、银行模式、禁出模式、禁入模式、锁闭模式、遥控锁模式、二次感应模式等。
智能终端开机后，弹出的开机页面，开机后，如果要设置的是新设备，就按“扫描二维码”按钮进入“新设备完善资料学习模块”模块，如果是正在使用的设备就按“读取门控主机数据”按钮进入“读取门控主机基本资料”，每个设备的资料，都需这个智能终端进行初始资料的录入，存入门控主机的系统MCU,并通过门控主机的通讯模块发送到客户端平台和服务器平台。产品序列号、生产日期、产品型号、销售区域、经销商这些信息写在门控主机的控制系统MCU和贴在门控主机的外壳二维码信息。单位名称、使用位置、位置资料、设备编号、联系方式、安装日期需要手动输入。
第一次“安装日期”为安装好的时间，这个时间输入后，“安装日期”作为公司对这个设备的维保起始时间，如果客户有购买维保服务，加上客户所购买的服务时间，就是“服务到期时间”维保结束，客户需要再续保时，需要在服务器平台再输入“服务时间”，服务器记录每次输入的“服务时间”，不作覆盖，并实时发送到门控主机保存，这样技术员就清楚知道这个设备目前是否在维保服务期内。
初次安装后，门控主机会进行学习，学习的内容包括：判断自动门的重量，自动门的开门宽度，轨道的摩擦阻力等。在门控主机的设计技术要点上，根据电机的电流，换算出门重，并根据输入的实际门重，提示安装和维修的技术员调整皮带的张紧力，以使电机的输出力在合适的状态，再根据设置的要求和门重自动计算出合适的驱动电压，以匹配进度条设置的数值，由于输入了实际的开门宽度和实际门重，这样就对设置的参数和计算自动产生一个实际验算修正方式。
对于正在使用的设备，采用智能终端按“读取门控主机数据”按钮进入“读取门控主机基本资料”模块，数据为门控主机控制系统MCU里面的数据，由机器码+生产日期生成参数设置授权码，只有输入准确的授权码，才可以进入参数设置页面，前述的参数都可以在设定调整的参数范围内用“进度条”进行调整。
本发明的门控主机与客户端平台和服务器平台可以远程通信，通过客户端平台和服务器平台能够远程监视和控制自动门的运行状态，做到集中控制，智能终端能够与门控主机近距离通讯，能够近距离监视和控制自动门的运行状态，能够实现设备查询、运行状态查询、故障查询、参数设置、故障申报和监督服务流程等功能。
Claims (6)
1.一种基于物联网的自动门系统，其特征在于包括：
门控主机：用于检测及控制自动门的运行状态，系统中每个门控主机拥有唯一的机器码，并具有蓝牙通讯和无线通讯功能；
客户端平台：用于监视和控制所辖范围内的自动门设备，与所辖范围内的门控主机通过无线通讯功能通信，可以查询所辖范围内门控主机的运行状态及故障状态，更改所辖范围内门控主机的工作模式及运行参数；
服务器平台：用于监视和远程控制系统中所有的门控主机，与客户端平台通过互联网通信，与门控主机通过无线通讯功能通信；客户端平台与服务器平台的数据是同步的，可以查询系统中门控主机的运行状态及故障状态，更改系统中门控主机的工作模式及运行参数，接收客户端平台发送的故障报修请求和记录服务过程；
智能终端：安装有APP软件，与门控主机通过蓝牙通讯功能通信，与客户端平台及服务器平台通过无线通讯功能通信，可以近距离查询门控主机的运行状态及故障状态，更改门控主机的工作模式及运行参数，通过APP界面向客户端平台及服务器平台发送故障报修请求和跟踪服务过程。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的自动门系统，其特征在于所述门控主机运行正常时，定期发送运行状态数据给客户端平台和服务器平台，客户端平台和服务器平台接收数据后不会主动显示，门控主机故障时，立刻将故障信息发送给客户端平台和服务器平台，客户端平台和服务器平台自动弹出门控主机的故障信息。
3.根据权利要求1或2所述的基于物联网的自动门系统，其特征在于所述门控主机包括主体电路和与所述主体电路电连接的外围电路两部分，其中，所述主体电路包括：开关电源单元、电机驱动单元、外接设备端口单元、电路检测单元以及MCU和存储单元；
其中，
（3.1）、所述开关电源单元包括：30V输出电路、12V输出电路、5V输出电路和后备电源控制端口电路；
（3.2）、所述电机驱动单元包括：三相全桥MOS管驱动电路、电机驱动电路、电机电流采样及放大电路和电机最大限流电路；
（3.3）、所述外接设备端口单元包括：外部开门端口、内部开门端口、门前拍摄端口、门后拍摄端口、内部防撞感应端口、外部防撞感应端口、火警端口、双稳态电锁输出开锁端口、双稳态电锁输出锁闭端口、LED警示灯状态输出端口、遥控器端口、蓝牙通讯端口、GPRS通讯端口、语音通讯端口、门禁端口和与门禁产品一起使用的按板开关端口；
（3.4）、所述电路检测单元包括：电源检测模块、电机驱动单元检测模块和外接设备端口检测模块；
其中，
（3.4.1）所述电源检测模块包括：30V电压检测电路、30V电流检测电路、12V电压检测电路、12V电流检测电路、5V电压检测电路、5V电流检测电路、220V输入电源检测电路、UPS后备电源检测电路；
（3.4.2）、所述电机驱动单元检测模块包括：电机电流检测电路和电机相电压检测电路；
（3.4.3）、所述外接设备端口检测模块包括：外接设备检测与短路保护电路、外部开门端口检测电路、内部开门端口检测电路、门前拍摄端口检测电路、门后拍摄端口检测电路、内部防撞感应端口检测电路、外部防撞感应端口检测电路、火警端口检测电路、双稳态电锁输出开锁端口检测电路、双稳态电锁输出锁闭端口检测电路、LED警示灯状态输出端口检测电路、遥控器端口检测电路、蓝牙通讯端口检测电路、GPRS通讯端口检测电路、语音通讯端口检测电路、门禁端口检测电路和按板开关端口检测电路；
（3.5）、MCU和存储单元包括：
控制系统MCU、智能检测系统MCU和存储电路。
4.根据权利要求3所述的基于物联网的自动门系统，其特征在于所述外围电路包括：2键/4键遥控器发射与接收电路、智能终端蓝牙通讯接收电路、GPRS通讯电路、语音播放电路、红外对射安全模块、后备电源电路、双稳态电子机械锁模块、门禁一体机、LED通行指示灯。
5.根据权利要求4所述的基于物联网的自动门系统，其特征在于所述客户端平台、服务器平台和智能终端能够操作的项目包括：
设定门控主机的运行参数、设定门控主机的工作模式、查询门控主机的故障状态、查询门控主机的当前运行状态、故障报修与服务监督功能；
其中，
（5.1）、所述门控主机的运行参数包括：
开门速度、关门速度、开门缓行距离、关门缓行距离、开门缓行速度、关门缓行速度、遇阻返回力量、电锁断电工作模式、LED灯光工作模式、开门方向工作模式、进门语音播放内容、出门语音播放内容、修改参数设置密码、修改故障查询密码、修改运行查询密码；
（5.2）、所述门控主机的工作模式包括：
自动模式、半开模式、门禁模式、常开模式、银行模式、禁出模式、禁入模式、锁闭模式、遥控锁模式、二次感应模式；
（5.3）、所述门控主机的故障状态的项目包括：
30V电压、30V电流、12V电压、12V电流、5V电压、5V电流、220V电源、后备电源、电源故障报警、电机电压、电机电流、外传感器、内传感器、门前拍摄端口、门后拍摄端口、双稳态电锁输出开锁端口、双稳态电锁输出锁闭端口、LED警示灯状态输出端口、门禁端口、按板开关端口、遥控器端口、蓝牙通讯端口、GPRS通讯端口、火警端口、内部防撞感应端口、外部防撞感应端口、进门语音播放、出门语音播放、电机及控制主机端口;
（5.4）、所述门控主机的当前运行状态的项目包括：
当前模式、开门宽度、开门平均速度、关门平均速度、开门缓行距离、关门缓行距离、开门缓行速度、关门缓行速度、门体运行重量、门体实际重量、遇阻返回力量、内传感器工作、外传感器工作、门禁工作、按板工作、电锁工作、安全光线、备用电源、LED灯光、语音工作、安装日期、运行次数、停电天数、剩余服务天数；
(5.5)、故障报修与服务监督功能的项目包括：
机器码、生产日期、产品型号、销售区域、经销商、单位名称、使用位置、设备编号、安装日期、服务到期时间、已经运行次数、故障维护次数、例行维护次数、故障现象、报障人姓名、联系电话、报障时间、维修工程师到场时间、故障初步解决情况、待解决、故障需要更换配件情况、客户确认与评价、客户签名、拍照、本次属于故障维修/本次属于例行维护、解决好故障的时间。
6.根据权利要求5所述的基于物联网的自动门系统，其特征在于所述火警信号端口为绝对优先端口，当火警信号端口有火警信号输入时，门控主机强制转入常开模式，火警信号消除后，门控主机恢复之前的工作模式。
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