CN205620810U - 一种自动检票发放回收3d眼镜的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动检票发放回收3D眼镜的机器人，其通过读取影票二维码,并结合影院的服务器（1）中存储的该影院当天所有电影场次安排信息判定是否允许持有票的观众通行，并根据影票所属电影是否为3D电影而控制3D眼镜的发放与回收，该自动检票发放回收3D眼镜的机器人包括：上位机（2）、下位机（3）、与下位机（3）相连的二维码扫描器（4）、与下位机（3）相连的三辊闸控制板（5）、眼镜仓库（13）、与下位机（3）相连的推动单元、与下位机（3）相连的横移单元和与下位机（3）相连的识别单元（11）。该机器人可以准确分类电影模式并据此进行进出场安排，且其具有很高的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型属于自动控制技术领域，涉及一种机器人，具体涉及一种自动检票发放回收3D眼镜的机器人。
背景技术
近些年，随着人们生活水平的提高，电影产业在我国获得了突飞猛进的发展。随着电影产业的发展，影院越来越多。但是，目前，全国大部分的影院还都是采用人工检票的方式，一方面效率低，另一方面需要大量人力、成本高。
目前全国有几家影院已经采用了自动检票装置进行自动检票试点工作。这些自动检票装置可以读取影票中的记录信息，用以判定是否允许持有影票的观众通过该自动检票装置。若自动检票装置判定观众不被允许通过，则安装在自动检票装置上的通行控制装置处于关闭状态，阻止观众通过。通常通行控制装置是一个可以自动开启和关闭的门装置。若自动检票装置判定观众被允许通过，则安装在自动检票装置上的通行控制装置开启，允许观众通过。在观众通过时，自动检票装置需要感知观众和判别观众在通道内的位置。当观众通过门装置后，自动检票装置应及时关闭门装置，以阻止其他未被许可的观众通过。但这些机器效率低，出错率高。
同时，这些自动检票装置不能实现3D眼镜的发放与回收。而随着3D电影的越来越多，在人员进场和退场时，还需要有人专门进行3D眼镜的发放与回收，这也造成了巨大的人力浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种自动检票发放回收3D眼镜的机器人，该机器人可以进行自动检票，且能准确分类电影模式并据此进行进出场安排，此外，其具有很高的可 靠性。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动检票发放回收3D眼镜的机器人，其通过读取影票二维码,并结合影院的服务器中存储的该影院当天所有电影场次安排信息判定是否允许持有票的观众通行，并根据影票所属电影是否为3D电影而控制3D眼镜的发放与回收，其特征在于，该自动检票发放回收3D眼镜的机器人包括：
上位机，所述上位机用于从影院的服务器自动获取该影院当天所有电影场次安排信息，并建立影票二维码与电影、放映厅、座位号之间的映射关系；
下位机和与所述下位机相连的二维码扫描器，所述二维码扫描器用于读取影票二维码并将读取的影票二维码上传到所述下位机，再由所述下位机通过串口上传到所述上位机，由所述上位机根据所述映射关系判断是否允许持有票的观众通行和影票所属电影是否为3D电影并将命令通过串口下传到所述下位机；
与所述下位机相连的三辊闸控制板，所述三辊闸控制板用于接收所述下位机的命令以控制放映厅的门禁单元的三辊闸是否打开；
眼镜仓库，所述眼镜仓库中设置有多个眼镜单元，所述多个眼镜单元呈阵列排放且每个所述眼镜单元中能放置一个3D眼镜；
与所述下位机相连的推动单元，所述推动单元用于接收所述下位机的命令以控制所述眼镜仓库的一列眼镜单元中的3D眼镜是否推出；
与所述下位机相连的横移单元，所述横移单元用于接收所述下位机的命令以控制所述眼镜仓库是否横移；
与所述下位机相连的识别单元，所述识别单元用于识别所述眼镜仓库中的3D眼镜。
进一步地，其中，所述推动单元包括与所述下位机相连的MOS 管，以及与所述MOS管相连的多个电动推杆，所述多个电动推杆分别与所述眼镜仓库的一列眼镜单元中的各个3D眼镜相对准。
更进一步地，其中，所述横移单元包括与所述下位机相连的步进电机控制器、与所述步进电机控制器相连的步进电机和与所述步进电机相连的皮带，所述皮带与所述眼镜仓库相连且所述皮带与一编码器相连，所述步进电机通过所述皮带带动所述眼镜仓库沿着其下方的轨道横移。
再进一步地，其中，所述自动检票发放回收3D眼镜的机器人进一步包括与所述下位机相连的语音模块，所述语音模块用于进行语音提示。
再更进一步地，其中，所述识别单元包括多个红外避障传感器。
最后，其中，所述眼镜仓库的每个眼镜单元上都设置有一个与所述下位机相连的指示灯。
与现有的自动检票装置相比，本实用新型的自动检票发放回收3D眼镜的机器人具有如下有益技术效果：
1、其能够自动检票并能根据检票结果自动判断是否允许持票者进入放映厅。
2、其能够自动对影票进行分类，并根据分类结果进行相应的处理。
3、其能够自动实现3D眼镜的发放与回收。
4、其能够进行自动报警。
附图说明
图1是本实用新型的自动检票发放回收3D眼镜的机器人的构成示意图。
图2是眼镜仓库的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，实施例的内容 不作为对本实用新型的保护范围的限制。
本实用新型涉及一种自动检票发放回收3D眼镜的机器人，其通过读取影票二维码,并结合影院的服务器中存储的该影院当天所有电影场次安排信息判定是否允许持有票的观众通行，并根据影票所属电影是否为3D电影而控制3D眼镜的发放与回收。
图1示出了本实用新型的自动检票发放回收3D眼镜的机器人的构成示意图。如图1所示，所述自动检票发放回收3D眼镜的机器人包括上位机2。所述上位机2与影院的服务器1相连，用于从影院的服务器1自动获取该影院当天所有电影场次安排信息，建立影票二维码与电影、放映厅、座位号之间的映射关系。这样，通过影票二维码可以获得电影的类型，例如是2D电影还是3D电影，电影的放映时间，电影的放映厅，该票的座位号等信息。
所述自动检票发放回收3D眼镜的机器人还包括下位机3和与所述下位机3相连的二维码扫描器4。所述二维码扫描器4用于读取影票二维码并将读取的影票二维码上传到所述下位机3，再由所述下位机3通过串口上传到所述上位机2。由所述上位机2根据所述影票二维码和所述映射关系判断是否允许持有票的观众通行和影票所属电影是否为3D电影。之后，所述上位机2将相应指令通过串口下传到所述下位机3，所述下位机3依据指令产生相应的行动。
在本实用新型中，所述下位机3负责让机器产生动作，搭建硬件和软件的桥梁，而所述上位机2主要负责网络、信息、二维码处理这些需要高CPU计算性能的工作。
所述自动检票发放回收3D眼镜的机器人还包括与所述下位机3相连的三辊闸控制板5。所述三辊闸控制板5用于接收所述下位机3的命令以控制影院放映厅的门禁单元的三辊闸是否打开，从而控制是否允许持有票的观众通行。其中，当所述上位机2根据所述映射关系和所述影票二维码判断该影票与电影的放映时间、放映厅等相对应时， 所述上位机2向所述下位机3下达指令，由所述下位机3通过所述三辊闸控制板5控制所述放映厅的门禁单元的三辊闸打开，以允许持有票的观众通行。当所述上位机2根据所述映射关系和所述影票二维码判断该影票与电影的放映时间或放映厅等不相对应时，所述上位机2向所述下位机3下达指令，由所述下位机3通过所述三辊闸控制板5控制所述放映厅的门禁单元的三辊闸不打开，以不允许持有票的观众通行。
所述自动检票发放回收3D眼镜的机器人还包括眼镜仓库13。如图2所示，所述眼镜仓库13中设置有多个眼镜单元14。所述多个眼镜单元14呈阵列排放且每个所述眼镜单元14中能放置一个3D眼镜。在本实用新型中，优选地，每行所述眼镜单元14形成一个整体。其中，在所述眼镜仓库13的下方设置有轨道，所述眼镜仓库13与皮带相连，通过皮带带动所述眼镜仓库13沿着所述轨道横移。同时，其中一列，例如，最右侧一列眼镜单元中的每个眼镜单元14后面都设置有一个后述的电动推杆7，以便于将3D眼镜从所述眼镜单元14中推出。
所述自动检票发放回收3D眼镜的机器人还包括与所述下位机3相连的推动单元。所述推动单元用于接收所述下位机3的命令以控制所述眼镜仓库13的一列眼镜单元14中的3D眼镜是否推出。当所述上位机2根据所述影票二维码与所述映射关系判断所述影票对应的电影为3D电影时，所述上位机2向所述下位机3下达指令，由所述下位机3向所述推送单元发送推送命令，以从所述眼镜仓库13的一列眼镜单元14中推出3D眼镜，供观众取用。当所述上位机2根据所述影票二维码与所述映射关系判断所述影票对应的电影为2D电影时，所述上位机2向所述下位机3下达指令，由所述下位机3不向所述推送单元发送推送命令，不从所述眼镜仓库13的一列眼镜单元14中推出3D眼镜。
在本实用新型中，优选地，所述推动单元包括与所述下位机3相连的MOS管6，以及与所述MOS管6相连的多个电动推杆7。所述多个 电动推杆7分别与所述眼镜仓库13的一列眼镜单元14中的各个3D眼镜相对准。例如，所述眼镜仓库13的最右侧一列眼镜单元中每个眼镜单元14的后面设置有一个电动推杆7，这样，可以通过所述电动推杆7将所述眼镜单元14中的3D眼镜推出。
此外，在本实用新型中，优选地，所述眼镜仓库13的每个眼镜单元14，更优选为最右侧一列的每个眼镜单元14上都设置有一个与所述下位机3相连的指示灯。这样，当所述眼镜单元14中的3D眼镜被取走或放回时，其相应的指示灯变亮，指示取走或放回的3D眼镜的位置。
所述自动检票发放回收3D眼镜的机器人还包括与所述下位机3相连的横移单元。所述横移单元用于接收所述下位机3的命令以控制所述眼镜仓库13中的3D眼镜是否横移。例如，当最右侧一列的所有眼镜单元14中的3D眼镜都被取走时，所述下位机3向所述横移单元发送横移命令，以将所述眼镜仓库3向右横移一列眼镜单元的宽度，以便于再次推出和取走3D眼镜。
在本实用新型中，优选地，所述横移单元包括与所述下位机3相连的步进电机控制器8、与所述步进电机控制器/8相连的步进电机9和与所述步进电机9相连的皮带10。所述皮带10与所述眼镜仓库13相连且所述皮带10与一编码器相连。所述步进电机9通过所述皮带10带动所述眼镜仓库13沿着其下方的轨道横移。所述编码器和所述皮带10相连用于测量所述皮带10移动的距离以确定是否到位，实现闭环控制。
所述自动检票发放回收3D眼镜的机器人还包括与所述下位机3相连的识别单元11。所述识别单元11用于识别所述眼镜仓库13中的3D眼镜。在本实用新型中，优选地，所述识别单元11包括多个红外避障传感器。更优选地，所述识别单元11包括位于每个所述眼镜单元14附近的红外避障传感器。这样，通过所述红外避障传感器可以探测所述眼镜单元14中的3D眼镜是否被取走。并且，在放映结束时，可以 判断观众是否将3D眼镜放回到所述眼镜单元14中，以便于所述下位机3控制所述放映厅的门禁单元的三辊闸是否打开，从而确定是否允许观众离开放映厅。
在本实用新型中，优选地，所述自动检票发放回收3D眼镜的机器人可以进一步包括与所述下位机3相连的语音模块12。所述语音模块12用于语音提示。例如，当影片与放映时间、放映厅不符，而观众强行通过时，所述语音模块12可以发出提示音。或者，当放映结束，观众未放回3D眼镜而强行通过时，所述语音模块12也可以发出提示音。
在使用时，本实用新型的自动检票发放回收3D眼镜的机器人首先由上位机从影院服务器自动获取当天该影院所有电影场次安排等信息，建立二维码与电影、放映厅、座位号之间的映射关系。临近电影开始时，上位机通过串口给下位机指令进入进场模式，下位机根据指令自动识别当前电影是否为3D电影以决定是否需要分发3D眼镜。当观众刷票之后，下位机立即上传二维码信息给上位机，而上位机根据映射关系确定该票是否有效，并返回指令给下位机，以确定是否允许持有票的观众通行。同时，下位机监测红外避障传感器信号以确定观众有没有取走眼镜。当眼镜仓库内一列眼镜分发完毕之后，下位机启动步进电机将眼镜仓库移动一列的距离，并且通过编码器实现闭环控制。临近电影结束时，上位机发送指令到下位机进入散场模式，单片机实时监控红外避障传感器，确定眼镜投入之后才打开三辊闸，确保眼镜不会遗失。
本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新 型的保护范围之列。
Claims (6)
1.一种自动检票发放回收3D眼镜的机器人，其通过读取影票二维码,并结合影院的服务器(1)中存储的该影院当天所有电影场次安排信息判定是否允许持有票的观众通行，并根据影票所属电影是否为3D电影而控制3D眼镜的发放与回收，其特征在于，该自动检票发放回收3D眼镜的机器人包括：
上位机(2)，所述上位机(2)用于从影院的服务器(1)自动获取该影院当天所有电影场次安排信息，并建立影票二维码与电影、放映厅、座位号之间的映射关系；
下位机(3)和与所述下位机(3)相连的二维码扫描器(4)，所述二维码扫描器(4)用于读取影票二维码并将读取的影票二维码上传到所述下位机(3)，再由所述下位机(3)通过串口上传到所述上位机(2)，由所述上位机(2)根据所述映射关系判断是否允许持有票的观众通行和影票所属电影是否为3D电影并将命令通过串口下传到所述下位机(3)；
与所述下位机(3)相连的三辊闸控制板(5)，所述三辊闸控制板(5)用于接收所述下位机(3)的命令以控制放映厅的门禁单元的三辊闸是否打开；
眼镜仓库(13)，所述眼镜仓库(13)中设置有多个眼镜单元(14)，所述多个眼镜单元(14)呈阵列排放且每个所述眼镜单元(14)中能放置一个3D眼镜；
与所述下位机(3)相连的推动单元，所述推动单元用于接收所述下位机(3)的命令以控制所述眼镜仓库(13)的一列眼镜单元(14)中的3D眼镜是否推出；
与所述下位机(3)相连的横移单元，所述横移单元用于接收所述下位机(3)的命令以控制所述眼镜仓库(13)是否横移；
与所述下位机(3)相连的识别单元(11)，所述识别单元(11)用于识别所述眼镜仓库(13)中的3D眼镜。
2.根据权利要求1所述的自动检票发放回收3D眼镜的机器人，其特征是，所述推动单元包括与所述下位机(3)相连的MOS管(6)，以及与所述MOS管(6)相连的多个电动推杆(7)，所述多个电动推杆(7)分别与所述眼镜仓库(13)的一列眼镜单元(14)中的各个3D眼镜相对准。
3.根据权利要求2所述的自动检票发放回收3D眼镜的机器人，其特征是，所述横移单元包括与所述下位机(3)相连的步进电机控制器(8)、与所述步进电机控制器(8)相连的步进电机(9)和与所述步进电机(9)相连的皮带(10)，所述皮带(10)与所述眼镜仓库(13)相连且所述皮带(10)与一编码器相连，所述步进电机(9)通过所述皮带(10)带动所述眼镜仓库(13)沿着其下方的轨道横移。
4.根据权利要求3所述的自动检票发放回收3D眼镜的机器人，其特征是，进一步包括与所述下位机(3)相连的语音模块(12)，所述语音模块(12)用于进行语音提示。
5.根据权利要求4所述的自动检票发放回收3D眼镜的机器人，其特征是，所述识别单元(11)包括多个红外避障传感器。
6.根据权利要求5所述的自动检票发放回收3D眼镜的机器人，其特征是，所述眼镜仓库(13)的每个眼镜单元(14)上都设置有一个与所述下位机(3)相连的指示灯。
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Cited By (2)
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