CN109871959A - 用于idc巡检机器人的随工任务执行方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了用于IDC巡检机器人的随工任务执行方法，属于机器人领域，包括接收并存储后台操作人员下发的维修人员信息；接收语音唤醒指令，被唤醒后在第一预设时间内对维修人员进行人脸识别；在人脸识别成功后为维修人员指示前往硬盘更换位置的路线，对维修人员的更换硬盘操作进行全程视频录制操作，在硬盘更换操作结束后向后台操作人员上传操作完成结果。通过语音唤醒加人脸识别的方式保证随工任务被正常和正确的触发；当维修人员离开视野时，机器人借助视频监控的方式进行报警。另外借助机器人四路实时视频流和实时语音对讲功能，操作人员在后台监督和指导随工整个过程，从而实现对随行任务的全程监控，保证随行任务的准确实施。
Description
技术领域
本发明属于机器人领域，特别涉及用于IDC巡检机器人的随工任务执行方法。
背景技术
由于IDC机房是存储用户数据的核心区域，因此具有极高的保密性。处于保密的考虑，在维修人员对机房中的故障硬盘进行维护时需要机房人员进行全程陪同和监督。
由于机房中工作人员人数有限，如果对每次硬盘维护工作进行陪同会影响研发工作进度，导致正常工作收到影响。
发明内容
为了解决现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供了用于提高随行任务执行准确性的用于IDC巡检机器人的随工任务执行方法。
为了达到上述技术目的，本发明提供了用于IDC巡检机器人的随工任务执行方法，所述IDC巡检机器人受后台操作人员的控制，所述执行方法包括：
接收并存储后台操作人员下发的维修人员信息；
接收语音唤醒指令，被唤醒后在第一预设时间内对维修人员进行人脸识别；
在人脸识别成功后为维修人员指示前往硬盘更换位置的路线，对维修人员的更换硬盘操作进行全程视频录制操作，在硬盘更换操作结束后向后台操作人员上传操作完成结果。
可选的，所述执行方法包括：
在进行人脸识别的过程中，如果识别失败，则生成与当前认证用户级别对应的认证次数，并对所述认证次数进行数值加一操作，再次进行人脸识别；
发出再次获取人脸识别的语音提示；
当所述认证次数等于第一预设阈值时，播放识别失败的语音提示，同时终止人脸识别。
可选的，所述执行方法包括：
如果在第一预设时间内未检测到人脸，则终止人脸识别，进入休眠状态，等待接收语音唤醒指令。
可选的，所述执行方法包括：
在维修人员到达执行的硬盘更换位置后，向维修人员播放维修单的具体内容以及巡检机器人的操作方法，同时对播放次数进行记录；
如果播放次数等于第二预设阈值时，结束播放。
可选的，所述执行方法包括：
在维修人员开始硬盘更换操作后，对录制的视频进行全程监控；
如果维修人员离开视频录制区域，则从离开时刻开始计时，同时播放人员擅离语音；
如果维修人员离开时长超过第三预设阈值，则判定任务执行异常，向后台操作人员发送任务失败结果；
如果维修人员在第三预设阈值对应的时长内回到视频录制区域内，则暂停计时。
可选的，所述执行方法包括：
在维修人员进行硬盘更换操作期间，接收维修人员的语音指令；
当语音指令为重复一遍时，重复播放维修单内容；
当语音指令为维修结束时，播放硬盘位置是否确认的语音指令。
可选的，当语音指令为维修结束时，播放硬盘位置是否确认的语音指令后，所述方法还包括：
如果接收到维修人员已确认的语音指令，则获取维修工单剩余任务；
如果维修工单内已无剩余任务，则播放任务已完成的语音指令；
前往硬盘放置点检测更换硬盘的安装位置，如果硬盘安装正确则播放已确认的语音指令；
如果硬盘未正确安装则播放请将硬盘正确归位的语音指令，当播放次数等于第四预设阈值时，判定任务执行异常，向后台操作人员发送任务失败结果。
可选的，当语音指令为维修结束时，播放硬盘位置是否确认的语音指令后，所述方法还包括：
如果在规定时长内未接收到维修人员已确认的语音指令，则播放请确认任务是否完成的语音；
当播放次数等于第五预设阈值时，判定任务执行异常，向后台操作人员发送任务失败结果。
可选的，在所述巡检机器人中安装有用于拍摄前后左右四个方向的四路摄像头，以及用于将巡检机器人周围声音发送至后台操作设备的声音采集回传设备。
本发明提供的技术方案带来的有益效果是：
通过语音唤醒加人脸识别的方式保证随工任务被正常和正确的触发；当维修人员离开视野时，机器人借助视频监控的方式进行报警。另外借助机器人四路实时视频流和实时语音对讲功能，操作人员在后台监督和指导随工整个过程，从而实现对随行任务的全程监控，保证随行任务的准确实施。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的用于IDC巡检机器人的随工任务执行方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的结构和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的结构作进一步地描述。
实施例一
为了达到上述技术目的，本发明提供了用于IDC巡检机器人的随工任务执行方法，所述IDC巡检机器人受后台操作人员的控制，如图1所示，所述执行方法包括：
11、接收并存储后台操作人员下发的维修人员信息；
12、接收语音唤醒指令，被唤醒后在第一预设时间内对维修人员进行人脸识别；
13、在人脸识别成功后为维修人员指示前往硬盘更换位置的路线，对维修人员的更换硬盘操作进行全程视频录制操作，在硬盘更换操作结束后向后台操作人员上传操作完成结果。
在实施中，机房是用户数据的核心存储区域，也是互联网公司高度机密的区域。更换硬盘这种最基本的维修任务需要在机房人员每时每刻的陪同和监督下进行。本发明提出的机器人随工方案可以让机器人在无人机房内陪同并监督维修人员完成更换硬盘的操作。IDC为Internet Data Center的缩写，意为互联网数据中心。
在巡检机器人中安装有用于拍摄前后左右四个方向的四路摄像头，以及用于将巡检机器人周围声音发送至后台操作设备的声音采集回传设备。用于实现前、后、左、右四路实时视频流的回传、录制功能和现场和后台实时语音对讲功能，方便操作人员在后台监督和指导。
在本方法执行前，维修人员首先将身份信息提交给后台操作人员，随后操作人员将参观人员信息和导览任务信息以工单的形式远程下发给机器人，
在步骤11开始执行后，巡检机器人接收后放入数据库中存储。参观人员需要先唤醒在充电桩上休眠的机器人，在步骤12中语音唤醒成功后，机器人会对参观人员进行一对一人脸身份认证。认证成功后，机器人开始按步骤13执行随工任务。
可选的，所述执行方法包括：
14、在进行人脸识别的过程中，如果识别失败，则生成与当前认证用户级别对应的认证次数，并对所述认证次数进行数值加一操作，再次进行人脸识别；
15、发出再次获取人脸识别的语音提示；
16、当所述认证次数等于第一预设阈值时，播放识别失败的语音提示，同时终止人脸识别。
在实施中，与步骤13相对应的是，如果出现首次人脸识别失败的情况，则会生成与当前用户等级对应的认证次数。该认证次数基于步骤11中机器人接收到的维修人员信息生成。如果该维修人员属于技术等级高、从业时间长的类型，那么对应的认证次数较小，这样在人脸识别过程中如果出现识别失败的状况，会较快达到步骤16中终止识别进而终止任务的目的；如果该维修人员输出技术等级低、从业时间较短的类型，那么对应的认证次数较大，这样在人脸识别过程中如果出现识别失败的状况，会较慢达到步骤16中终止识别的步骤，给维修人员提供较多次数的适应机会。
例如当第一预设阈值为3时，如果连续三次人脸认证均失败，机器人直接结束任务并将身份验证异常告知后台操作人员。
在执行步骤12后，还包括步骤17，具体为：
17、如果在第一预设时间内未检测到人脸，则终止人脸识别，进入休眠状态，等待接收语音唤醒指令。
在执行完上述人脸识别的操作后，维修人员开始根据维修单进行硬盘更换操作，具体内容为：
131、在维修人员到达执行的硬盘更换位置后，向维修人员播放维修单的具体内容以及巡检机器人的操作方法，同时对播放次数进行记录；
132、如果播放次数等于第二预设阈值时，结束播放。
在实施中，考虑到维修人员在执行硬盘更换任务过程中可能会对机房内多个位置的多个硬盘进行更换，为了防止进行错误的硬盘更换，巡检机器人会根据当前工作地点的位置信息向维修人员广播当前地点对应的维修单的内容、以及包括对巡检机器人进行语音控制的操作方法。为了防止过多的播放次数对维修人员的硬盘更换操作造成干扰，这里对播放次数进行限定。
当播放次数达到第二预设阈值时停止上述内容的播放。
任务开始后，机器人会前往第一个硬盘维修点，同时播报维修任务的注意事项，如机房须知和紧急情况的联系方式等。硬盘维修人员在机器人带领下前往第一处硬盘故障机柜。机器人行走时，如果检测到周围有障碍物阻挡，如参观人员，机房异物等，机器人会在合适的距离范围内停止行走，并播报提醒语音告知人员移开障碍物。如需要进出机房包间，机器人会查询该机房包间的卷帘门状态(门开关、门下是否有人等)并发送开关门指令，待机器人和参观人员全部通过卷帘门时，卷帘门才会关闭
到达硬盘维修点后，机器人将面向参观人员，向维修人员播报机房硬盘更换操作说明，其中包括维修单信息和操作步骤说明。同时机器人开启身上四路摄像头，开始维修任务的视频流传输、录制。
可选的，所述执行方法包括：
141、在维修人员开始硬盘更换操作后，对录制的视频进行全程监控；
142、如果维修人员离开视频录制区域，则从离开时刻开始计时，同时播放人员擅离语音；
143、如果维修人员离开时长超过第三预设阈值，则判定任务执行异常，向后台操作人员发送任务失败结果；
144、如果维修人员在第三预设阈值对应的时长内回到视频录制区域内，则暂停计时。
在实施中，硬盘维修任务期间，机器人会实时监测维修人员的位置。如果维修人员离开机器人超过5m，机器人会播报人员离开的警告，告知维修人员回到机器人身边继续进行维修任务。如果维修人员不出现，每过2分钟，机器人会再次播报该警告，直至播报三次后或者维修人员回到机器人身边。30分钟后，维修人员还未出现在机器人监测范围内，机器人结束任务并向后台返回人员擅离异常。
可选的，所述执行方法包括：
151、在维修人员进行硬盘更换操作期间，接收维修人员的语音指令；
152、当语音指令为重复一遍时，重复播放维修单内容；
153、当语音指令为维修结束时，播放硬盘位置是否确认的语音指令。
在实施中，操作人员按照机器人的操作说明更换硬盘，并回复相应指令。如果维修人员没有听清维修单信息，可以告知机器人，让其重复一遍。如果维修人员完成硬盘更换，则告知机器人，维修结束。最后，机器人会再次播报维修工单信息，维修人员需要再次确认维修位置无误。至此，第一个硬盘维修工单结束。如果该机房还有其他硬盘维修点，机器人会再次带领维修人员前往修理，其维修流程同上。
可选的，当语音指令为维修结束时，播放硬盘位置是否确认的语音指令后，所述方法还包括：
161、如果接收到维修人员已确认的语音指令，则获取维修工单剩余任务；
162、如果维修工单内已无剩余任务，则播放任务已完成的语音指令；
163、前往硬盘放置点检测更换硬盘的安装位置，如果硬盘安装正确则播放已确认的语音指令；
164、如果硬盘未正确安装则播放请将硬盘正确归位的语音指令，当播放次数等于第四预设阈值时，判定任务执行异常，向后台操作人员发送任务失败结果。
175、如果在规定时长内未接收到维修人员已确认的语音指令，则播放请确认任务是否完成的语音；
176、当播放次数等于第五预设阈值时，判定任务执行异常，向后台操作人员发送任务失败结果。
在实施中，机房内所有维修任务都结束后，机器人带领维修人员前往硬盘放置点，进行故障硬盘的放置，待维修人员将故障硬盘放置好后，机器人会对硬盘放置区域进行硬盘检测，如果硬盘数量和位置与检测结果无误，机器人告知维修人员任务完成，并向后台发送随工结束结果，随后自行返回充电桩进行自主充电，随工任务正常结束。如果硬盘数量和位置不正确，机器人会告知维修人员再次放置硬盘并检测，三次检测均失败后，机器人结束任务并将硬盘归位异常告知后台操作人员。
本发明提供了用于IDC巡检机器人的随工任务执行方法，包括接收并存储后台操作人员下发的维修人员信息；接收语音唤醒指令，被唤醒后在第一预设时间内对维修人员进行人脸识别；在人脸识别成功后为维修人员指示前往硬盘更换位置的路线，对维修人员的更换硬盘操作进行全程视频录制操作，在硬盘更换操作结束后向后台操作人员上传操作完成结果。通过语音唤醒加人脸识别的方式保证随工任务被正常和正确的触发；当维修人员离开视野时，机器人借助视频监控的方式进行报警。机器人执行随工任务时，能够准确到达多个维修位置并进行注意事项和操作说明的播报。另外借助机器人四路实时视频流和实时语音对讲功能，操作人员在后台监督和指导随工整个过程，从而实现对随行任务的全程监控，保证随行任务的准确实施。
上述实施例中的各个序号仅仅为了描述，不代表各部件的组装或使用过程中的先后顺序。
以上所述仅为本发明的实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.用于IDC巡检机器人的随工任务执行方法，所述IDC巡检机器人受后台操作人员的控制，其特征在于，所述执行方法包括：
接收并存储后台操作人员下发的维修人员信息；
接收语音唤醒指令，被唤醒后在第一预设时间内对维修人员进行人脸识别；
在人脸识别成功后为维修人员指示前往硬盘更换位置的路线，对维修人员的更换硬盘操作进行全程视频录制操作，在硬盘更换操作结束后向后台操作人员上传操作完成结果。
2.根据权利要求1所述的用于IDC巡检机器人的随工任务执行方法，其特征在于，所述执行方法包括：
在进行人脸识别的过程中，如果识别失败，则生成与当前认证用户级别对应的认证次数，并对所述认证次数进行数值加一操作，再次进行人脸识别；
发出再次获取人脸识别的语音提示；
当所述认证次数等于第一预设阈值时，播放识别失败的语音提示，同时终止人脸识别。
3.根据权利要求1所述的用于IDC巡检机器人的随工任务执行方法，其特征在于，所述执行方法包括：
如果在第一预设时间内未检测到人脸，则终止人脸识别，进入休眠状态，等待接收语音唤醒指令。
4.根据权利要求1所述的用于IDC巡检机器人的随工任务执行方法，其特征在于，所述执行方法包括：
在维修人员到达执行的硬盘更换位置后，向维修人员播放维修单的具体内容以及巡检机器人的操作方法，同时对播放次数进行记录；
如果播放次数等于第二预设阈值时，结束播放。
5.根据权利要求1所述的用于IDC巡检机器人的随工任务执行方法，其特征在于，所述执行方法包括：
在维修人员开始硬盘更换操作后，对录制的视频进行全程监控；
如果维修人员离开视频录制区域，则从离开时刻开始计时，同时播放人员擅离语音；
如果维修人员离开时长超过第三预设阈值，则判定任务执行异常，向后台操作人员发送任务失败结果；
如果维修人员在第三预设阈值对应的时长内回到视频录制区域内，则暂停计时。
6.根据权利要求1所述的用于IDC巡检机器人的随工任务执行方法，其特征在于，所述执行方法包括：
在维修人员进行硬盘更换操作期间，接收维修人员的语音指令；
当语音指令为重复一遍时，重复播放维修单内容；
当语音指令为维修结束时，播放硬盘位置是否确认的语音指令。
7.根据权利要求6所述的用于IDC巡检机器人的随工任务执行方法，其特征在于，当语音指令为维修结束时，播放硬盘位置是否确认的语音指令后，所述方法还包括：
如果接收到维修人员已确认的语音指令，则获取维修工单剩余任务；
如果维修工单内已无剩余任务，则播放任务已完成的语音指令；
前往硬盘放置点检测更换硬盘的安装位置，如果硬盘安装正确则播放已确认的语音指令；
如果硬盘未正确安装则播放请将硬盘正确归位的语音指令，当播放次数等于第四预设阈值时，判定任务执行异常，向后台操作人员发送任务失败结果。
8.根据权利要求6所述的用于IDC巡检机器人的随工任务执行方法，其特征在于，当语音指令为维修结束时，播放硬盘位置是否确认的语音指令后，所述方法还包括：
如果在规定时长内未接收到维修人员已确认的语音指令，则播放请确认任务是否完成的语音；
当播放次数等于第五预设阈值时，判定任务执行异常，向后台操作人员发送任务失败结果。
9.根据权利要求1至8任一项所述的用于IDC巡检机器人的随工任务执行方法，其特征在于，
在所述巡检机器人中安装有用于拍摄前后左右四个方向的四路摄像头，以及用于将巡检机器人周围声音发送至后台操作设备的声音采集回传设备。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190611 |