CN208928630U - 拖钩式取件系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拖钩式取件系统，包括操作系统、物件循环系统、分拣系统、取件仓；操作系统包括主板、与主板连接的操作屏，PLC控制系统；物件循环系统包括拖链电机、拖链支架、滑道和与拖链电机连接的拖链，还包括固定在拖链上的拖钩，滑道为闭合轨道，包括物件存储区和识别分拣区，识别分拣装置安装在识别分拣区；分拣系统包括与滑道重合的分拣开关，分拣开关驱动装置，分拣滑轨，分拣滑轨电机，取件仓包括取件仓体、取件仓门，仓门电机；优点是采用上述一种拖钩式取件系统，实现人机交互，同时实现了无人自助取物件的流程，节省人力成本，节约占地空间，且储存容量大，并且可以实现24小时不间断服务。

Description

拖钩式取件系统

技术领域

本实用新型涉及自助服务系统，具体说是拖钩式取件系统。

背景技术

在高速发展的现代社会，越来越多的人将物件送到干洗店打理，随着人们生活水平的提高，洗衣业得到了极大的发展，洗衣设备也不断更新，但与之相关的接待服务流程却一直沿用传统的方法，现有的洗衣店大多是人工收取物件，洗好后再将物件人工送给顾客，传统的人工接待服务易出错，人力成本极高，并且无法做到24小时服务。

实用新型内容

本实用新型提出一种拖钩式取件系统，用以解决现有技术中运用人工发件时产生的；浪费人力成本，无法实现24小时接待，占用空间大等问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种拖钩式取件系统，包括操作系统和PLC控制系统，其技术要点是：还包括有物件循环系统、分拣系统、取件仓，操作系统包括主板、与主板连接的操作屏；物件循环系统包括拖链电机、拖链支架、滑道和与拖链电机连接的拖链，还包括固定在拖链上的拖钩，滑道为闭合轨道，包括物件存储区和识别分拣区，识别分拣装置安装在识别分拣区；分拣系统包括与滑道重合的分拣开关，分拣开关驱动装置，分拣滑轨，分拣滑轨电机，取件仓包括取件仓体、取件仓门，仓门电机；拖链上方设置有拖链电机，电机驱动拖链运动，拖钩固定安装在拖链上，随着拖链运动，拖链及拖钩下方装有闭合滑道，拖钩沿着滑道运动，拖钩推动悬挂在滑道上的物件，使物件沿滑道运动，滑道一侧装有分拣开关，分拣开关与滑道重合，分拣开关内部装有电机或气动驱动装置，拖链一侧设置有识别分拣装置，分拣开关下方设置有分拣滑轨，分拣滑轨由分拣滑轨电机驱动使其运动，分拣滑轨另一端连接至取件仓，取件仓门一侧装有仓门电机，电机驱动取件仓门打开和关闭，取件仓内设置有感应装置。

本实用新型的优点及有益效果是：采用上述一种拖钩式取件系统，实现了无人自助取物件的流程，节省人力成本，节约占地空间，且储存容量大，并且可实现24小时不间断服务。

附图说明

图1是本实用新型整体结构轴侧图；

附图标记如下：001.拖链电机、002.拖链、003.识别分拣装置、004.分拣开关、005.分拣滑轨、006.分拣滑轨电机、007.取件仓门、008.仓门电机、009.分拣开关驱动装置、010.操作系统、011.拖钩、012.滑道、013.识别装置、014.拖链支架、015.滑道固定件、016.识别分拣区、017.物件存储区。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型涉及一种拖钩式取件系统，包括操作系统和PLC控制系统，其中还包括有物件循环系统、分拣系统、取件仓，操作系统包括主板和与主板连接的操作屏；物件循环系统包括拖链电机、拖链支架、滑道和与拖链电机连接的拖链，还包括固定在拖链上的拖钩，滑道为闭合轨道，包括物件存储区和识别分拣区，识别分拣装置安装在识别分拣区。分拣系统包括与滑道重合的分拣开关，分拣开关驱动装置，分拣滑轨，分拣滑轨电机；取件仓包括取件仓体、取件仓门，仓门电机。拖链上方设置有拖链电机，电机驱动拖链运动，拖钩固定安装在拖链上，随着拖链运动，拖链及拖钩下方装有闭合滑道，拖钩沿着滑道运动，拖钩推动悬挂在滑道的物件，使物件沿滑道运动，滑道一侧装有分拣开关，分拣开关与滑道重合，分拣开关内部装有电机或气动驱动装置，通过PLC系统控制电机或气动的运动，实现分拣开关打开和闭合，进一步实现轨道的闭合和开口，拖链一侧设置有识别分拣装置，针对每一个被拖钩推过来物件上的条码等信息进行识别判定，分拣开关下方设置有分拣滑轨，分拣滑轨由分拣滑轨电机驱动使其运动，分拣滑轨另一端连接至取件仓，取件仓门一侧装有仓门电机，电机驱动取件仓门打开和关闭，取件仓内设置有感应装置。

进一步的，拖链上方设置有拖链电机、拖链支架、电机驱动拖链运动，拖链上安装有拖钩，拖钩随着链条运动，链条及拖钩下方装有滑道，滑道通过滑道固定件安装在拖链支架的下方，滑道的轨迹与拖链支架的轨迹一致，拖钩在拖链的带动下沿着滑道运动，滑道上悬挂的物件被拖钩推动，使物件沿着滑道运动。

进一步的，滑道的一侧装有分拣开关，分拣开关与滑道重合，分拣开关内部装有电机或气动等驱动装置，通过PLC系统控制电机或气动等驱动装置的运动，以实现分拣开关打开和闭合，进一步实现滑道的闭合和开口，拖链一侧的识别分拣区内设置有识别分拣装置，针对每一个被拖钩推过来物件上的条码或其他类信息进行识别分拣判定，当所识别的信息与操作系统所要提取物件的信息相符时，识别分拣装置将信号传递至PLC,并通过PLC控制系统，控制分拣开关打开,拖钩推动物件运动至分拣开关所在滑道时，物件沿着打开的分拣开关，滑落至分拣开关下方的分拣滑轨上，分拣滑轨载着物件向取件仓运动。当所识别到物件信息不是要取物件时，分拣开关处于闭合状态不变，拖钩推动物件继续运动，进入储存区域等待下次循环。

进一步的，分拣开关下方设置有分拣滑轨，分拣滑轨包括分拣滑轨链条，分拣滑轨电机，分拣滑轨由分拣滑轨电机驱动使其运动，物件滑落至分拣滑轨时，分拣滑轨电机驱动分拣滑轨运动，从而带动物件运动。分拣滑轨另一端连接至取件仓。

进一步的，取件仓一侧装有取件仓门电机，取件仓门电机驱动取件仓门打开和关闭，取件仓内设置有感应装置，感应装置与PLC系统连接。

进一步的，分拣开关下方的分拣滑轨可用光滑的轨道代替，当分拣开关打开时，拖钩推动物件使其下落至分拣轨道上，物件依靠重力下滑至取件仓内。

进一步地，本系统与自助存件系统相结合构成无人值守收发件系统。

实施例一：该自助取件系统包括有PLC控制系统和操作系统010，拖链002上方设置有拖链电机001，拖链电机001驱动拖链002运动，拖链002上装有拖钩011，拖钩011随着拖链002运动，拖链及拖钩下方装有滑道012，滑道012通过滑道固定件015安装在拖链支架014的下方，拖钩011沿着滑道012运动，滑道上悬挂的物件被拖钩011推动。拖链002的一侧装有分拣开关004，分拣开关004与滑道012重合，分拣开关004内部装有电机或气动等分拣开关驱动装置009，通过PLC系统控制电机或气动等驱动装置009的运动，以实现分拣开关004打开和闭合，进一步实现滑道012的闭合和开口，分拣开关004的下方设置有分拣滑轨电机006，分拣滑轨电机006驱动分拣滑轨005运动，分拣滑轨005的另一端通入取件仓体，取件仓门007的一侧装有仓门电机008，仓门电机008控制取件仓门007打开和关闭，拖链002一侧的016识别分拣区内设置有识别分拣装置003。用户通过操作系统010，确定所要取出物件，操作系统010将物件信息传递至PLC控制系统，识别分拣区016内的识别分拣装置003针对拖钩推动轨道上的物件一一扫描，与提取物件信息不匹配时，分拣开关004不动作，拖钩拖动物件进入物件存储区017，当扫描物件信息与用户所取物件信息匹配时，通过PLC控制分拣开关驱动装置009运动，进一步的控制分拣开关004打开，拖钩推动物件至分拣开关004时，所取物件掉落至分拣滑轨005上，分拣滑轨电机006驱动分拣滑轨005运动，使物件运动进入取件仓，仓门电机008驱动取件仓门007打开，用户取走物件后，取件仓门007关闭，取件流程结束。

工作原理如下：用户通过操作系统上的操作屏将提取物价的信息输入操作系统，操作系统010将物件信息传递至PLC控制系统，PLC系统控制拖链电机001转动，拖链电机001驱动拖链002运动，拖钩011固定在拖链002上，随拖链运动，拖钩的下方是滑道012，滑道通过滑道固定件015将其固定在拖链支架014的下方，滑道012的轨迹与拖链002的运动轨迹一致，拖钩011与滑道012紧密接触，物件悬挂滑道上的存储区，当拖链002带着拖钩011运动时，拖钩推动滑道存储区的物件沿着滑道运动。同时安装在识别分拣区016内的识别分拣装置003工作，针对每一个被拖钩推入识别分拣区016内物件上的条码等信息进行识别，识别物件上的信息与所取物件信息不符时，分拣开关004不动作，处于关闭状态，滑道为闭合状态，物件继续被推钩011推动，进入物件存储区017，直到识别分拣区016上的识别分拣装置003识别到所取物件信息时，识别分拣装置003将信号传递至PLC系统，PLC控制分拣开关驱动装置009内的电机或气动运动，分拣开关004打开，使得滑道012形成开口，拖钩011继续推动物件向分拣开关处运动，物件进过打开的分拣开关时，物件脱离滑道，掉落至分拣滑轨005上，PLC系统控制分拣滑轨电机006运动，电机驱动滑轨链条转动，带动分拣滑轨上的物件向取件仓运动，物件进入取件仓时，取件仓内设置有感应装置，感应装置感应到物件时，通过PLC控制仓门电机008运动，仓门电机008驱动取件仓门007打开，用户取出物件完成后，感应装置未感应到取件仓内有物件时，通过PLC控制仓门电机运动，取件仓门关闭，取件结束。

Claims (7)

1.一种拖钩式取件系统，包括操作系统和PLC控制系统，其特征在于：还包括有物件循环系统、分拣系统和取件仓，操作系统包括主板和与主板连接的操作屏；物件循环系统包括拖链电机、拖链支架、滑道和与拖链电机连接的拖链，还包括固定在拖链上的拖钩，滑道为闭合轨道，包括物件存储区和识别分拣区，识别分拣装置安装在识别分拣区；分拣系统包括与滑道重合的分拣开关，分拣开关驱动装置、分拣滑轨和分拣滑轨电机，取件仓包括取件仓体、取件仓门和仓门电机；拖链上方设置有拖链电机，电机驱动拖链运动，拖钩固定安装在拖链上，随着拖链运动，拖链及拖钩下方装有滑道，拖钩沿着滑道运动，拖钩推动悬挂在滑道的物件，使物件沿滑道运动，滑道一侧装有分拣开关，分拣开关与滑道重合，分拣开关内部装有电机或气动驱动装置，通过PLC系统控制电机或气动驱动装置的运动，实现分拣开关打开和闭合，进一步实现滑道的闭合和开口，拖链一侧设置有识别分拣装置，分拣开关下方设置有分拣滑轨，分拣滑轨由分拣滑轨电机驱动使其运动，分拣滑轨另一端连接至取件仓，取件仓门一侧装有仓门电机，仓门电机驱动取件仓门打开和关闭，取件仓体内设置有感应装置。

2.如权利要求1所述的一种拖钩式取件系统，其特征在于：拖链上安装有拖钩，拖钩随着链条运动，链条及拖钩下方装有滑道，滑道通过滑道固定件安装在拖链支架的下方，滑道的轨迹与拖链支架的轨迹一致，拖钩在拖链的带动下沿着滑道运动，滑道上悬挂的物件被拖钩推动，使物件沿着滑道运动。

3.如权利要求2所述的一种拖钩式取件系统，其特征在于：拖链一侧的识别分拣区内设置有识别分拣装置，针对每一个被拖钩推过来物件上的条码进行识别分拣判定，识别分拣装置与操作系统和PLC系统连接。

4.如权利要求3所述的一种拖钩式取件系统，其特征在于：分拣滑轨包括分拣滑轨链条、分拣滑轨电机，分拣滑轨由分拣滑轨电机驱动，带动分拣滑轨上的物件运动。

5.如权利要求4所述的一种拖钩式取件系统，其特征在于：分拣开关下方的分拣滑轨可用光滑的轨道代替，当分拣开关打开时，拖钩推动物件使其掉落至分拣轨道上，物件依靠重力下滑至取件仓内。

6.如权利要求5所述的一种拖钩式取件系统，其特征在于：取件仓一侧设置取件仓内门，内门一侧设置仓门电机，取件仓内设置有感应装置，感应装置与PLC系统连接。

7.如权利要求1所述的一种拖钩式取件系统，其特征在于：操作系统为云端存储系统配合手机软件系统组合成的操作系统。