CN111321577A - 衣物处理系统及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
一种衣物处理系统及其工作方法，其中所述系统包括第一衣物处理装置、机械手、第二衣物处理装置，所述第一衣物处理装置包括箱体和位于箱体前侧的门体；还包括受驱动装置驱动而可移动地设置于所述门体下方的置物板，其中驱动装置被如此控制：当第一衣物处理装置结束衣物处理程序后，门体被打开时，驱动装置驱动置物板而使之从收入箱体底部的第一位置移动到水平地伸出箱体前侧的第二位置。通过该方案，能够实现在机械手协助处理衣物的过程中，控制置物板的位置，保护掉落的衣物。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，具体涉及一种衣物处理系统及其工作方 法。
背景技术
随着智能技术的发展，衣物清洁设备例如洗衣机、干衣机等的工作程序 越来越智能。如，当洗衣机完成洗衣程序后可以借助机械手或机器人设备抓 取衣物进行晾晒或烘干。但是，智能化带来的问题是，在非人为的抓取衣物 的过程中，会出现衣物掉落地面的情况，导致需要用户重新清洗衣物，十分 不便利。
目前尚未发现解决该问题的有效方案。
发明内容
本发明实施例提供一种衣物处理系统，以避免在运送已处理衣物的过程 中衣物掉落地面的问题。
本发明实施例还提供一种该衣物处理系统的工作方法。
一种衣物处理系统，包括第一衣物处理装置、机械手、第二衣物处理装置， 所述第一衣物处理装置包括箱体和位于箱体前侧的门体；还包括受驱动装置 驱动而可移动地设置于所述门体下方的置物板，其中驱动装置被如此控制：当 第一衣物处理装置结束衣物处理程序后，门体被打开时，驱动装置驱动置物板 而使之从收入箱体底部的第一位置移动到水平地伸出箱体前侧的第二位置。 通过该方案，能够实现在机械手协助处理衣物的过程中，控制置物板的位置， 保护掉落的衣物。
在一个可能的实施例中，所述置物板设置在所述箱体内的底部或箱体外 的底部。将置物板设置在箱体内底部能够充分利用箱体内的空间。将置物板设 置在箱体外底部能够减少对箱体本身机构改造的成本。
在一个可能的实施例中，所述置物板底部设置有滑轮，从而加速置物板的 移动，减少整个衣物处理流程的工作时间。
在一个可能的实施例中，所述驱动装置还被如此控制：当机械手将衣物从 第一衣物处理装置运转至第二衣物处理装置，且置物板上没有衣物时，驱动装 置驱动置物板而使之从第二位置移动到第一位置。当置物板不需要工作时，实 现使其处于收纳状态的功能。
在一个可能的实施例中，驱动装置包括分别连接所述置物板和箱体的底 部的传动结构，所述传动结构包括传动齿条以及与传动齿条啮合的由电机驱 动的齿轮。
在一个可能的实施例中，所述滑轮、所述齿轮设置在靠近门体的一侧。
在一个可能的实施例中，所述第一衣物处理装置包括洗衣机，所述第二衣 物处理装置包括干衣机；或者所述第一衣物处理装置包括干衣机，所述第二衣 物处理装置包括叠衣机。该方案至少包括两种衣物处理组合，一是洗衣和干衣 功能的组合，一个是干衣和叠衣功能的组合。
一种衣物处理系统的工作方法，应用于前述衣物处理系统，当第一衣物处 理装置结束衣物处理程序后，门体被打开时，驱动装置驱动置物板而使之从收 入箱体底部的第一位置移动到水平地伸出箱体前侧的第二位置，以便接纳掉 落的衣物；控制机械手将衣物从第一衣物处理装置运转至第二衣物处理装置。
在一个可能的实施例中，还包括，检测置物板上是否有衣物，当检测到置 物板上没有衣物时，控制置物板移动到第一位置；当置物板上有衣物时，控制 机械手将衣物从置物板运转至第二衣物处理装置。
附图说明
图1是本发明实施例中一种衣物处理系统结构框图；
图2是本发明实施例中一种衣物处理系统示意图；
图3是本发明实施例中又一种衣物处理系统示意图
图4是本发明实施例中机械手位置示意图；
图5是本发明实施例中又一机械手位置示意图；
图6a是本发明实施例中一种机械手处于工作状态的示意图；
图6b是本发明实施例中一种机械手处于收纳状态的示意图；
图7是本发明实施例中一种衣物处理控制方法流程图。
具体实施方式
如图1和图2a、2b，一种衣物处理系统10，包括第一衣物处理装置100、 第二衣物处理装置101、机械手102以及置物板103。其中，第一衣物处理装 置100包括箱体1001和位于箱体前侧的门体1002。置物板103可伸缩地设置 于箱体1001下方，并可受驱动装置104驱动而发生移动。
图2a、2b，在一个实施例中，置物板103可在第一位置a和第二位置b 之间移动，其中第一位置a可以是位于箱体1001的底部；第二位置b可以是 位于箱体1001的前侧，即门体1002所朝向的方向。这里所说的前侧，是指 用户通常使用洗衣机时面向用户的方向。
在一个实施例中，第一衣物处理装置100可以是洗衣机，相应的第二衣 物处理装置101可以是干衣机，即洗衣机和干衣机的组合系统。
在一个实施例中，第一衣物处理装置100可以是干衣机，相应的第二衣 物处理装置1001可以是叠衣机，即干衣机和叠衣机的组合系统。
在一个实施例中，衣物处理系统10还可以是洗衣机、干衣机、以及叠衣 机的组合，如图3。
在一个实施例中，洗衣机、干衣机、叠衣机可以上下叠放，或者左右并排 放置。
在一个实施例中，如图2a、2b，驱动装置104被配置为，当第一衣物处 理装置100结束衣物处理程序后，门体1002被打开时，驱动装置104驱动置 物板103而使之从第一位置a移动到第二位置b。例如，当洗衣结束时，置物 板103可从洗衣机底部的收纳位置移动到洗衣机的前部，以用于保护从洗衣 机抓取衣物运送到干衣机过程中掉落的衣物。
在一个实施例中，驱动装置104还被配置为，当机械手102将衣物从第 一衣物处理装置100运转至第二衣物处理装置101，且置物板103上没有衣物 时，驱动装置104驱动置物板103而使之从第二位置b移动到第一位置a。
在一个实施例中，置物板103可设置在箱体1001内的底部，即当置物板 103收回到第一位置a时，置物板103是在箱体1001内部。
在一个实施例中，置物板103可设置在箱体1001外的底部，即当置物板 103收回到第一位置a时，置物板103是在箱体1001外部。
在一个实施例中，如图2a、2b，置物板103和箱体1001底部通过驱动装 置104连接，驱动装置104可以是分别连接置物板103和箱体1001底部的传 动结构1041。传动结构1041包括传动齿条1042以及与传动齿条1042啮合的 由电机1043驱动的齿轮1044。
在一个实施例中，置物板103底部可设置有滑轮1045。
在一个实施例中，滑轮1045、齿轮1044可设置在靠近门体1002的一侧。
在一个实施例中，驱动装置104可通过无线通信的方式与第一衣物处理 装置100、第二衣物处理装置101以及机械手102通信。无线通信方式可以是 wifi、蓝牙、ZigBee等方式。例如，当洗衣机结束工作后，通过无线通信方式 向驱动装置104发送信号，驱动装置104接收到该信号后驱动置物板103移 动。
在一个实施例中，机械手102设置在第一衣物处理装置100箱体1001附 近。
如图4或5所示，在一个实施例中，机械手102可设置在第一衣物处理 装置100箱体侧面，可以是上方、下方、左右侧壁等，如图4或5所示的1、 2、3、4、5处。
如图6a、6b所示，机械手102设置在第一衣物处理装置100的一侧壁上。 图6a是工作中的机械手102的位置，图6b是机械手102收回到第一衣物处 理装置100侧面的状态。
下面以一实施例具体描述该衣物处理系统10的工作方法，具体以洗衣机 和干衣机的组合系统为例，参照图7。
用户将待处理衣物放入洗衣机中，并启动洗衣处理程序。
当洗衣机工作结束之后，且门体被打开时，向驱动装置104发送信号。驱 动装置104接收该信号，并控制置物板103从洗衣机底部引出到前部。具体 的，驱动装置104驱动置物板103而使之从收入箱体底部的位置移动到水平 地伸出箱体前侧的位置，以便接纳掉落的衣物。
当置物板103伸出到洗衣机前部后，通过控制机械手102抓取衣物，并 将衣物从洗衣机运转至干衣机进行烘干。具体的，控制机械手102从初始收 缩状态伸展开，按照预设路径进入洗衣机内准备抓取待烘干的衣物。在此过程 中，洗衣机可通过自身的电机控制系统打开门，或者由机械手102辅助打开 门。
在洗衣机内的衣物全部运转完成后，判断置物板103上是否有衣物。如 果有衣物，控制机械手102将该掉落的衣物从置物板103运转至干衣机；如 果没有衣物，控制置物板103收回到洗衣机底部。可结合视觉传感器等判断 洗衣机内或置物板上是否还有衣物。
当置物板103上的衣物都运转完成后，干衣机门关闭，或者由机械手102 辅助关闭。干衣机运行干衣程序。机械手102收回到初始收纳状态。
在另一种情况下，也可以分次运转待烘干衣物至干衣机，例如按照预设的 件数或衣物重量烘干衣物。
在干衣机和叠衣机的组合系统中，当干衣机工作结束后，利用与前述相同 的流程，机械手102可将烘干的衣物运转至叠衣机。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各 种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。 因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种衣物处理系统，其特征在于，包括第一衣物处理装置(100)、机械手(102)、第二衣物处理装置(101)，所述第一衣物处理装置(100)包括箱体(1001)和位于箱体(1001)前侧的门体(1002)；还包括受驱动装置(104)驱动而可移动地设置于所述门体(1002)下方的置物板(103)，其中驱动装置(104)被如此控制：当第一衣物处理装置(100)结束衣物处理程序后，门体(1002)被打开时，驱动装置(104)驱动置物板(103)而使之从收入箱体(1001)底部的第一位置移动到水平地伸出箱体(1001)前侧的第二位置。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述置物板(103)设置在所述箱体(1001)内的底部或箱体(1001)外的底部。
3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述置物板(103)底部设置有滑轮(1045)。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述滑轮(1045)设置在靠近门体(1002)的一侧。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驱动装置(104)还被如此控制：当机械手(102)将衣物从第一衣物处理装置(100)运转至第二衣物处理装置(101)，且置物板(103)上没有衣物时，驱动装置(104)驱动置物板(103)而使之从第二位置移动到第一位置。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驱动装置(104)包括分别连接所述置物板(103)和箱体(1001)的底部的传动结构(1041)，所述传动结构(1041)包括传动齿条(1042)以及与传动齿条(1042)啮合的由电机(1043)驱动的齿轮(1044)。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述齿轮(1044)设置在靠近门体(1002)的一侧。
8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一衣物处理装置(100)包括洗衣机，所述第二衣物处理装置(101)包括干衣机；或者所述第一衣物处理装置(100)包括干衣机，所述第二衣物处理装置(101)包括叠衣机。
9.一种衣物处理系统的工作方法，应用于如权利要求1-8中任一权利要求所述的衣物处理系统，其特征在于，
当第一衣物处理装置结束衣物处理程序后，门体被打开时，驱动装置驱动置物板而使之从收入箱体底部的第一位置移动到水平地伸出箱体前侧的第二位置，以便接纳掉落的衣物；
控制机械手将衣物从第一衣物处理装置运转至第二衣物处理装置。
10.如权利要求9所述的工作方法，其特征在于，还包括，检测置物板上是否有衣物，当检测到置物板上没有衣物时，控制置物板移动到第一位置；
当置物板上有衣物时，控制机械手将衣物从置物板运转至第二衣物处理装置。
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