CN107488973B - 衣物处理机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种衣物处理机,包括:洗干柜以及至少一个功能柜,以上柜体均为顶端和侧壁开口的中空腔体,且相连接并相连通;传动装置,设置在以上柜体的顶部,并封盖住柜体;多个捞放装置,设置在传动装置上,并随着传动装置在以上柜体内循环移动,功能柜为存放预处理衣物的放入柜,也可为存放干净衣物的取出柜等。放入柜和取出柜并存时,沿着传动装置的运动方向,依次设置在洗干柜的前方及后方,将衣物放入放入柜,捞放装置从放入柜内抓取衣物,传动装置带动捞放装置运动,将衣物投放到洗干柜,进行清洗、烘干,衣物彼此不缠绕、无褶皱,捞放装置再次抓取洗干柜内的干净衣物,在传动装置的带动下,送入到后方的取出柜内存放,更加智能化。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域,具体而言,涉及一种衣物处理机。
背景技术
目前,洗衣机主要是靠波轮转动或滚筒转动,带动水流或衣物进行洗 涤的,衣物容易缠绕、褶皱和磨损,洗烘好的衣物需要人工从洗衣机中取 出,再叠放或用衣架挂在衣柜内,操作麻烦,降低了用户的使用体验和满 意度。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此,本发明的第一方面在于,提出一种衣物处理机。
有鉴于此,根据本发明的第一方面,提供了一种衣物处理机,衣物处理 机包括:洗干柜以及至少一个功能柜,洗干柜以及至少一个功能柜均为顶 端和侧壁开口的中空腔体,洗干柜与至少一个功能柜相连接并相连通;传 动装置,传动装置设置在洗干柜以及至少一个功能柜的顶部,并封盖住洗 干柜以及至少一个功能柜;多个捞放装置,捞放装置设置在传动装置上, 并随着传动装置在洗干柜以及至少一个功能柜内循环移动。
本发明提供的衣物处理机,衣物处理机包括洗干柜、至少一个功能柜、 传动装置以及多个捞放装置,其中,洗干柜以及至少一个功能柜均为顶端 和侧壁开口的中空腔体,洗干柜与至少一个功能柜相连接并相连通,传动 装置设置在洗干柜以及至少一个功能柜的顶部,并封盖住所述洗干柜以及 至少一个所述功能柜,捞放装置设置在传动装置上,并随着传动装置在洗 干柜以及至少一个功能柜内循环移动。功能柜可作为预处理衣物存放的柜 体,也可作为衣物清洗后用于存放衣物用的柜体等,当只具有一个功能柜 时,沿着传动装置的运动方向,功能柜位于洗干柜的前方,作为预处理衣 物存放的柜体,首先,将衣物挂设在功能柜内,捞放装置抓取衣物,在传 动装置的带动下,将衣物送至洗干柜并挂设在洗干柜内,随后衣物在洗干 柜内进行清洗以及烘干,待衣物处理好之后,捞放装置再次抓取衣物将其 送出洗干柜,整个过程自动化完成,提高了用户的使用体验和满意度;当 只具有一个功能柜时,沿着传动装置的运动方向,功能柜位于洗干柜的后 方,作为衣物存放的柜体,首先,将衣物挂设在捞放装置上,捞放装置在 传动装置的带动下,将衣物送至洗干柜内清洗和烘干(此处,也可直接手 动将衣物放入洗干柜内),而后捞放装置再次抓取衣物,将其送至功能柜 内,直接存放起来,用户无需在收起洗好的衣物,更加方便、使用。当功 能柜为两个时,可沿着传动装置的运动方向,依次设置在洗干柜的前方以 及后方,首先,将衣物放入前方的功能柜内,捞放装置从前方的功能柜内 将衣物抓取,捞放装置通过传动装置带动向前运动,并将衣物投放挂设在 洗干柜内,衣物在洗干柜内进行清洗、烘干,且衣物彼此不缠绕,不会出 现褶皱,捞放装置再次抓取洗干柜内的干净衣物,在传动装置的带动下,送入到后方的功能柜内存放好衣物。当然,功能柜的数量不仅限于此,可 为多个,可具有多种用途,本发明的衣物处理机,自动化程度高,可根据 用户的需要进行设计。
另外,根据本发明提供的上述技术方案中的衣物处理机,还可以具有 如下附加技术特征:
在上述技术方案中,优选地,功能柜为放入柜和/或取出柜;当功能柜 为放入柜时,沿着传动装置的运动方向依次排布有放入柜以及洗干柜,放 入柜用于存放清洗前的衣物;当功能柜为取出柜时,沿着传动装置的运动 方向依次排布有洗干柜以及取出柜,取出柜用于存放清洗后的衣物。
在该技术方案中,当功能柜为放入柜时,沿着传动装置的运动方向依次 排布有放入柜以及洗干柜,放入柜用于存放清洗前的衣物,衣物处理机工 作时,首先,将衣物挂设在放入柜内,捞放装置抓取衣物,在传动装置的 带动下,将衣物送至洗干柜并挂设在洗干柜内,随后衣物在洗干柜内进行 清洗以及烘干,待衣物处理好之后,捞放装置再次抓取衣物将其送出洗干 柜,整个过程自动化完成,提高了用户的使用体验和满意度;当功能柜为 取出柜时,沿着传动装置的运动方向依次排布有洗干柜以及取出柜,取出 柜用于存放清洗后的衣物,衣物处理机工作时,首先,将衣物挂设在捞放 装置上,捞放装置在传动装置的带动下,将衣物送至洗干柜内清洗和烘干 (此处,也可直接手动将衣物放入洗干柜内),而后捞放装置再次抓取衣 物,将其送至功能柜内,直接存放起来,用户无需在收起洗好的衣物,更加方便、使用。功能柜可根据用户的需要进行排布和设置,用于提升用户 的使用体验和满意度。例如,当本发明的衣物处理机同时具有放入柜和取 出柜时,沿着传动装置的运动方向,依次设置在洗干柜的前方以及后方, 首先,将衣物放入前方的放入柜内,捞放装置从前方的放入柜内将衣物抓 取,捞放装置通过传动装置带动向前运动,并将衣物投放到洗干柜内,衣 物在洗干柜内进行清洗、烘干,且衣物彼此不缠绕,不会出现褶皱,捞放 装置再次抓取洗干柜内的干净衣物,在传动装置的带动下,送入到后方的 取出柜内存放好衣物或者暂时存放稍后取出。
在上述任一技术方案中,优选地,捞放装置包括:伸缩臂和 机械手;其中,伸缩臂的一端与传动装置相连接,并跟随传动装 置移动,伸缩臂的另一端与机械手相连接,伸缩臂自动伸缩,与 机械手配合完成抓取以及投放衣物的操作。
在该技术方案中,捞放装置包括伸缩臂和机械手,其中,伸缩 臂的一端与传动装置相连接,并跟随传动装置移动,伸缩臂的另 一端与机械手相连接,伸缩臂自动伸缩,当需要抓取衣物时,伸 缩臂伸长并利用机械手抓取衣物,当投放完衣物时,伸缩臂能够 自动缩回,避免占用空间,使得衣物处理机整体更加智能化。
在上述任一技术方案中,优选地,衣物处理机还包括:防水门,防水门 依次设置在洗干柜以及功能柜之间,用于保护功能柜的干燥、清洁。
在该技术方案中,衣物处理机还包括防水门,防水门依次设置在洗干 柜以及功能柜之间,防止洗干柜内的湿空气进入到功能柜内,用于保护功 能柜的干燥、清洁;同时,防水门能够自动打开或者关闭,当捞放装置需 要通过时,防水门会自行打开,当捞放装置通过后,防水门会自动关闭。
在上述任一技术方案中,优选地,衣物处理机还包括:撑衣杆,撑衣杆 位于功能柜的内部,用于挂设衣物。
在该技术方案中,衣物处理机还包括撑衣杆,撑衣杆位于功能柜的内 部,用于挂设衣物,而且便于捞放装置抓取衣物,且衣物在重力的作用下, 较平顺,使得衣物在每一个柜体内均不会发生缠绕,避免了褶皱的产生。
在上述任一技术方案中,优选地,衣物处理机还包括:专用衣架,衣物 挂设在专用衣架上,专用衣架挂设在撑衣杆或者捞放装置上。
在该技术方案中,物处理机还包括专用衣架,衣物挂设在专用衣架上, 专用衣架挂设在撑衣杆或者捞放装置上,在处理衣物的过程中,不需要换 用其他的衣架,只需要将衣物挂设在其上就可,操作简单方便,且节省了 购买衣架的开销。
在上述任一技术方案中,优选地,衣物处理机还包括:识别系统,识别 系统设置在放入柜内,且识别系统能够识别专用衣架上是否挂有衣物。
在该技术方案中,衣物处理机还包括识别系统,识别系统设置在放入 柜内,且识别系统能够识别专用衣架上是否挂有衣物,使得衣物处理机更 加智能化,提升了用户的使用体验和满意度。
在上述任一技术方案中,优选地,撑衣杆包括:滑道和杆体;其中,滑 道安装在功能柜内,杆体与滑道滑动连接。
在该技术方案中,撑衣杆包括滑道和杆体,其中,滑道安装在功能柜 内,杆体与滑道滑动连接,当用户需要向功能柜放入衣物时,杆体能够沿 着滑道滑出功能柜,用户将衣物挂设在杆体后,杆体沿着滑道回到功能柜; 当用户需要从功能柜取出衣物时,功能内的杆体能够沿着滑道滑出功能柜 外,用户收好衣物后,杆体在沿着滑道滑回功能柜内,便于用户操作。
在上述任一技术方案中,优选地,衣物处理机还包括:控制装置,控制 装置分别与传动装置、捞放装置、功能柜、防水门以及撑衣杆直接或间接 相连接。
在该技术方案中,衣物处理机还包括控制装置,控制装置分别与传动装 置、捞放装置、功能柜、防水门以及撑衣杆直接或间接相连接,用于控制 以上各个部件的动作,实现自动化动作,例如:防水门的自动打开或者关 闭,撑衣杆的杆体自动滑出以及收回的操作等,同时,用户可以根据需要, 单独调节每个装置的工作情况,例如:控制装置能够控制传动装置运行的 快慢,捞放装置的抓取速度以及角度等。
在上述任一技术方案中,优选地,衣物处理机还包括:抖动装置、喷淋 系统、以及烘干系统;其中,抖动装置、喷淋系统以及烘干系统均设置在 洗干柜的内部,衣物挂设在抖动装置上,并在喷淋系统以及烘干系统的作 用下完成清洗与烘干。
在该技术方案中,衣物处理机还包括抖动装置、喷淋系统、以及烘干 系统,其中,抖动装置、喷淋系统以及烘干系统均设置在洗干柜的内部, 且衣物挂设在抖动装置上,并在喷淋系统以及烘干系统的作用下完成清洗 与烘干的操作,此过程中,利用水的重力,使衣服平顺,再通过自然风或 热风,来风干或烘干衣物,洗烘好的衣物不缠绕,无褶皱,提升了用户的 使用体验和满意度。
综上,本发明提供的衣物处理机,衣物挂在专用衣架上,挂在放入柜 内的撑衣杆上,捞放装置设置在传动装置上,每隔一定或不定距离设置一 个,传动装置通过动力驱动,可循环将捞放装置从放入柜移至洗干柜、取 出柜,并能再次回到放入柜;放入柜内有识别系统,识别专用衣架是否挂 有衣物;放入柜与洗干柜之间、洗干柜与取出之间均设有能自动开合的防 水门,防止洗干柜内的潮湿空气进入取出柜或放入柜,衣物进出洗干柜前 对应的防水门会打开,进出完成后对应防水门关闭;自动或用户手动选择 洗衣时间、洗衣数量、干衣功能等,传动装置与捞放装置配合,将放入柜 内挂有衣物的衣架提起,传动装置将衣架及衣物输送进入洗干柜,捞放装 置将衣架挂在抖动装置上,完成衣物清洗前的操作;洗干柜为免熨、洗衣、 干衣柜,使用水流冲刷和喷淋将衣物洗、漂干净,漂洗完成后,抖动装置 运行,利用水的重力,使衣服平顺,再通过自然风或热风,来风干或烘干 衣物,洗烘好的衣物不缠绕,无褶皱;衣物洗烘好后,捞放装置从洗干柜 内的捞起衣架及衣物,由传动装置进入取出柜,并放置取出柜的撑衣杆上。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显,或通过本 发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描 述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本发明的一个实施例中衣物处理机的结构示意图;
图2是本发明的一个实施例中洗干柜的结构示意图。
其中,图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
100衣物处理机,10放入柜,20洗干柜,22喷淋系统,24烘干系统, 26抖动装置,30取出柜,40传动装置,50捞放装置,60撑衣杆,70专用 衣架,80防水门,82第一防水门,84第二防水门,90衣物。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附 图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不 冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是, 本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明 的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1和图2描述根据本发明一些实施例所述衣物处理机100。
如图1和图2所示,本发明第一方面的实施例提供了一种衣物处理机 100,衣物处理机100包括:洗干柜20以及至少两个功能柜,其中一个为 放入柜10,另一个为取出柜30,洗干柜20、放入柜10以及取出柜30均 为顶端和侧壁开口的中空腔体,洗干柜20的两端与两者相连接并相连通; 传动装置40,传动装置40设置在洗干柜20、放入柜10以及取出柜30的顶部,并封盖住洗干柜20、放入柜10以及取出柜30;多个捞放装置50, 捞放装置50设置在传动装置40上,并随着传动装置40在洗干柜20、放 入柜10以及取出柜30内循环移动;第一防水门82和第二防水门84,第 一防水门82设置在放入柜10和洗干柜20之间,第二防水门84设置在洗 干柜20和取出柜30之间。
本发明提供的衣物处理机100,衣物处理机100包括洗干柜20、放入 柜10以及取出柜30传动装置40以及多个捞放装置50,其中,洗干柜20、 放入柜10以及取出柜30均为顶端和侧壁开口的中空腔体,洗干柜20、放 入柜10以及取出柜30顺次相连接并相连通,传动装置40设置在洗干柜 20、放入柜10以及取出柜30的顶部,并封盖住所述洗干柜20、放入柜10以及取出柜30,捞放装置50设置在传动装置40上,并随着传动装置40 在洗干柜20、放入柜10以及取出柜30内循环移动。沿着传动装置40的 运动方向,依次设置在洗干柜20的前方以及后方,首先,将衣物90放入 前方的放入柜10内,捞放装置50从前方的放入柜10内将衣物90抓取, 捞放装置50通过传动装置40带动向前运动,第一防水门82打开,捞放装 置50将衣物90投放到洗干柜20内,第一防水门82关闭,衣物90在洗干 柜20内进行清洗、烘干,且衣物90彼此不缠绕,不会出现褶皱,此时, 第二防水门84打开,捞放装置50再次抓取洗干柜20内的干净衣物90, 在传动装置40的带动下,送入到后方的取出柜30内存放好衣物90或者暂时存放稍后取出,第二防水门84关闭,避免湿空气进入到取出柜30的内 部。
在本发明的一个实施例中,优选地,捞放装置50包括:伸缩 臂和机械手;其中,伸缩臂的一端与传动装置40相连接,并跟随 传动装置40移动,伸缩臂的另一端与机械手相连接,伸缩臂自动 伸缩,与机械手配合完成抓取以及投放衣物90的操作。
在该实施例中,捞放装置50包括伸缩臂和机械手,其中,伸 缩臂的一端与传动装置40相连接,并跟随传动装置40移动,伸 缩臂的另一端与机械手相连接,伸缩臂自动伸缩,当需要抓取衣 物90时,伸缩臂伸长并利用机械手抓取衣物90,当投放完衣物 90时,伸缩臂能够自动缩回,避免占用空间,使得衣物处理机100 整体更加智能化。
如图1所示,在本发明的一个实施例中,优选地,衣物处理机100还 包括:第一防水门82和第二防水门84,两个防水门80依次设置在洗干柜 20以及功能柜之间,用于保护功能柜的干燥、清洁。
在该实施例中,衣物处理机100还包括第一防水门82和第二防水门 84,两个防水门80依次设置在洗干柜20以及功能柜之间,防止洗干柜20 内的湿空气进入到功能柜内,用于保护功能柜的干燥、清洁;同时,防水 门80能够自动打开或者关闭,当捞放装置50需要通过时,防水门80会自 行打开,当捞放装置50通过后,防水门80会自动关闭。
如图1所示,在本发明的一个实施例中,优选地,衣物处理机100还 包括:多个撑衣杆60,多个撑衣杆60位于功能柜的内部,用于挂设衣物 90。
在该实施例中,衣物处理机100还包括多个撑衣杆60,多个撑衣杆60 位于功能柜的内部,用于挂设衣物90,而且便于捞放装置50抓取衣物90, 且衣物90在重力的作用下,较平顺,使得衣物90在每一个柜体内均不会 发生缠绕,避免了褶皱的产生。
如图1所示,在本发明的一个实施例中,优选地,衣物处理机100还 包括:多个专用衣架70,衣物90挂设在专用衣架70上,专用衣架70挂 设在撑衣杆60或者捞放装置50上。
在该实施例中,物处理机还包括多个专用衣架70,衣物90挂设在专 用衣架70上,专用衣架70挂设在撑衣杆60或者捞放装置50上,在处理 衣物90的过程中,不需要换用其他的衣架,只需要将衣物90挂设在其上 就可,操作简单方便,且节省了购买衣架的开销。
在本发明的一个实施例中,优选地,衣物处理机100还包括:识别系 统,识别系统设置在放入柜10内,且识别系统能够识别专用衣架70上是 否挂有衣物90。
在该实施例中,衣物处理机100还包括识别系统,识别系统设置在放 入柜10内,且识别系统能够识别专用衣架70上是否挂有衣物90,使得衣 物处理机100更加智能化,提升了用户的使用体验和满意度。
在本发明的一个实施例中,优选地,撑衣杆60包括:滑道和杆体;其 中,滑道安装在功能柜内,杆体与滑道滑动连接。
在该实施例中,撑衣杆60包括滑道和杆体,其中,滑道安装在功能柜 内,杆体与滑道滑动连接,当用户需要向功能柜放入衣物90时,杆体能够 沿着滑道滑出功能柜,用户将衣物90挂设在杆体后,杆体沿着滑道回到功 能柜;当用户需要从功能柜取出衣物90时,功能内的杆体能够沿着滑道滑 出功能柜外,用户收好衣物90后,杆体在沿着滑道滑回功能柜内,便于用 户操作。
在本发明的一个实施例中,优选地,衣物处理机100还包括:控制装置, 控制装置分别与传动装置40、捞放装置50、功能柜、防水门80以及撑衣 杆60直接或间接相连接。
在该实施例中,衣物处理机100还包括控制装置,控制装置分别与传动 装置40、捞放装置50、功能柜、防水门80以及撑衣杆60直接或间接相连 接,用于控制以上各个部件的动作,实现自动化动作,例如:防水门80的 自动打开或者关闭,撑衣杆60的杆体自动滑出以及收回的操作等,同时, 用户可以根据需要,单独调节每个装置的工作情况,例如:控制装置能够 控制传动装置40运行的快慢,捞放装置50的抓取速度以及角度等。
如图2所示,在本发明的一个实施例中,优选地,衣物处理机100还 包括:抖动装置26、喷淋系统22、以及烘干系统24;其中,抖动装置26、 喷淋系统22以及烘干系统24设置在洗干柜20的内部,衣物90挂设在抖 动装置26上,并在喷淋系统22以及烘干系统24的作用下完成清洗与烘干。
在该实施例中,衣物处理机100还包括抖动装置26、喷淋系统22、以 及烘干系统24,其中,抖动装置26、喷淋系统22以及烘干系统24设置在 洗干柜20的内部,且衣物90挂设在抖动装置26上,并在喷淋系统22以 及烘干系统24的作用下完成清洗与烘干,此过程中,利用水的重力,使衣 服平顺,再通过自然风或热风,来风干或烘干衣物90,洗烘好的衣物90不缠绕,无褶皱,提升了用户的使用体验和满意度。
综上,本发明提供的衣物处理机100,衣物90挂在专用衣架70上, 挂在放入柜10内的撑衣杆60上,捞放装置50设置在传动装置40上,每 隔一定或不定距离设置一个,传动装置40通过动力驱动,可循环将捞放装 置50从放入柜10移至洗干柜20、取出柜30,并能再次回到放入柜10; 放入柜10内有识别系统,识别专用衣架70是否挂有衣物90;放入柜10 与洗干柜20之间、洗干柜20与取出之间均设有能自动开合的防水门80, 防止洗干柜20内的潮湿空气进入取出柜30或放入柜10,衣物90进出洗 干柜20前对应的防水门80会打开,进出完成后对应防水门80关闭;自动 或用户手动选择洗衣时间、洗衣数量、干衣功能等,传动装置40与捞放装 置50配合,将放入柜10内挂有衣物90的衣架提起,传动装置40将衣架 及衣物90输送进入洗干柜20,捞放装置50将衣架挂在抖动装置26上, 完成衣物90清洗前的操作;洗干柜20为免熨、洗衣、干衣柜,使用水流 冲刷和喷淋将衣物90洗、漂干净,漂洗完成后,抖动装置26运行,利用 水的重力,使衣服平顺,再通过自然风或热风,来风干或烘干衣物90,洗烘好的衣物90不缠绕,无褶皱;衣物90洗烘好后,捞放装置50从洗干柜 20内的捞起衣架及衣物90,由传动装置40进入取出柜30,并放置取出柜 30的撑衣杆60上。
在本发明中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限 定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理 解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连 接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领 域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具 体含义。
在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具 体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材 料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上 述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具 体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合 适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于 本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精 神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明 的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种衣物处理机(100),其特征在于,所述衣物处理机(100)包括:
洗干柜(20)以及至少一个功能柜,所述洗干柜(20)以及至少一个所述功能柜均为顶端和侧壁开口的中空腔体,所述洗干柜(20)与至少一个所述功能柜相连接并相连通;
传动装置(40),所述传动装置(40)设置在所述洗干柜(20)以及至少一个所述功能柜的顶部,并封盖住所述洗干柜(20)以及至少一个所述功能柜;
多个捞放装置(50),所述捞放装置(50)设置在所述传动装置(40)上,并随着所述传动装置(40)在所述洗干柜(20)以及至少一个所述功能柜内循环移动。
2.根据权利要求1所述的衣物处理机(100),其特征在于,
所述功能柜为放入柜(10)和/或取出柜(30);
当所述功能柜为放入柜(10)时,沿着所述传动装置(40)的运动方向依次排布有所述放入柜(10)以及所述洗干柜(20),所述放入柜(10)用于存放清洗前的衣物(90);
当所述功能柜为取出柜(30)时,沿着所述传动装置(40)的运动方向依次排布有所述洗干柜(20)以及所述取出柜(30),所述取出柜(30)用于存放清洗后的衣物(90)。
3.根据权利要求1所述的衣物处理机(100),其特征在于,所述捞放装置(50)包括:
伸缩臂和机械手;
其中,所述伸缩臂的一端与所述传动装置(40)相连接,并跟随所述传动装置(40)移动,所述伸缩臂的另一端与所述机械手相连接,所述伸缩臂自动伸缩,与所述机械手配合完成抓取以及投放衣物(90)的操作。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的衣物处理机(100),其特征在于,所述衣物处理机(100)还包括:
防水门(80),所述防水门(80)设置在所述洗干柜(20)以及所述功能柜之间,用于保护所述功能柜的干燥、清洁。
5.根据权利要求4所述的衣物处理机(100),其特征在于,所述衣物处理机(100)还包括:
撑衣杆(60),所述撑衣杆(60)位于所述功能柜的内部,用于挂设衣物(90)。
6.根据权利要求5所述的衣物处理机(100),其特征在于,所述衣物处理机(100)还包括:
专用衣架(70),衣物(90)挂设在所述专用衣架(70)上,所述专用衣架(70)挂设在所述撑衣杆(60)或者所述捞放装置(50)上。
7.根据权利要求6所述的衣物处理机(100),其特征在于,所述衣物处理机(100)还包括:
识别系统,所述识别系统设置在所述放入柜(10)内,且所述识别系统能够识别所述专用衣架(70)上是否挂有衣物(90)。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的衣物处理机(100),其特征在于,所述撑衣杆(60)包括:
滑道和杆体;
其中,所述滑道安装在所述功能柜内,所述杆体与所述滑道滑动连接。
9.根据权利要求5至7中任一项所述的衣物处理机(100),其特征在于,所述衣物处理机(100)还包括:
控制装置,所述控制装置分别与所述传动装置(40)、所述捞放装置(50)、所述洗干柜(20)、所述功能柜、所述防水门(80)以及所述撑衣杆(60)直接或间接相连接。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的衣物处理机(100),其特征在于,所述衣物处理机(100)还包括:
抖动装置(26)、喷淋系统(22)、以及烘干系统(24);
其中,所述抖动装置(26)、所述喷淋系统(22)以及所述烘干系统(24)均设置在所述洗干柜(20)的内部,衣物(90)挂设在所述抖动装置(26)上,并在所述喷淋系统(22)以及所述烘干系统(24)的作用下完成清洗与烘干。
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