CN107488973A - 衣物处理机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种衣物处理机，包括：洗干柜以及至少一个功能柜，以上柜体均为顶端和侧壁开口的中空腔体，且相连接并相连通；传动装置，设置在以上柜体的顶部，并封盖住柜体；多个捞放装置，设置在传动装置上，并随着传动装置在以上柜体内循环移动，功能柜为存放预处理衣物的放入柜，也可为存放干净衣物的取出柜等。放入柜和取出柜并存时，沿着传动装置的运动方向，依次设置在洗干柜的前方及后方，将衣物放入放入柜，捞放装置从放入柜内抓取衣物，传动装置带动捞放装置运动，将衣物投放到洗干柜，进行清洗、烘干，衣物彼此不缠绕、无褶皱，捞放装置再次抓取洗干柜内的干净衣物，在传动装置的带动下，送入到后方的取出柜内存放，更加智能化。

Description

衣物处理机

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种衣物处理机。

背景技术

目前，洗衣机主要是靠波轮转动或滚筒转动，带动水流或衣物进行洗涤的，衣物容易缠绕、褶皱和磨损，洗烘好的衣物需要人工从洗衣机中取出，再叠放或用衣架挂在衣柜内，操作麻烦，降低了用户的使用体验和满意度。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面在于，提出一种衣物处理机。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，提供了一种衣物处理机，衣物处理机包括：洗干柜以及至少一个功能柜，洗干柜以及至少一个功能柜均为顶端和侧壁开口的中空腔体，洗干柜与至少一个功能柜相连接并相连通；传动装置，传动装置设置在洗干柜以及至少一个功能柜的顶部，并封盖住洗干柜以及至少一个功能柜；多个捞放装置，捞放装置设置在传动装置上，并随着传动装置在洗干柜以及至少一个功能柜内循环移动。

本发明提供的衣物处理机，衣物处理机包括洗干柜、至少一个功能柜、传动装置以及多个捞放装置，其中，洗干柜以及至少一个功能柜均为顶端和侧壁开口的中空腔体，洗干柜与至少一个功能柜相连接并相连通，传动装置设置在洗干柜以及至少一个功能柜的顶部，并封盖住所述洗干柜以及至少一个所述功能柜，捞放装置设置在传动装置上，并随着传动装置在洗干柜以及至少一个功能柜内循环移动。功能柜可作为预处理衣物存放的柜体，也可作为衣物清洗后用于存放衣物用的柜体等，当只具有一个功能柜时，沿着传动装置的运动方向，功能柜位于洗干柜的前方，作为预处理衣物存放的柜体，首先，将衣物挂设在功能柜内，捞放装置抓取衣物，在传动装置的带动下，将衣物送至洗干柜并挂设在洗干柜内，随后衣物在洗干柜内进行清洗以及烘干，待衣物处理好之后，捞放装置再次抓取衣物将其送出洗干柜，整个过程自动化完成，提高了用户的使用体验和满意度；当只具有一个功能柜时，沿着传动装置的运动方向，功能柜位于洗干柜的后方，作为衣物存放的柜体，首先，将衣物挂设在捞放装置上，捞放装置在传动装置的带动下，将衣物送至洗干柜内清洗和烘干(此处，也可直接手动将衣物放入洗干柜内)，而后捞放装置再次抓取衣物，将其送至功能柜内，直接存放起来，用户无需在收起洗好的衣物，更加方便、使用。当功能柜为两个时，可沿着传动装置的运动方向，依次设置在洗干柜的前方以及后方，首先，将衣物放入前方的功能柜内，捞放装置从前方的功能柜内将衣物抓取，捞放装置通过传动装置带动向前运动，并将衣物投放挂设在洗干柜内，衣物在洗干柜内进行清洗、烘干，且衣物彼此不缠绕，不会出现褶皱，捞放装置再次抓取洗干柜内的干净衣物，在传动装置的带动下，送入到后方的功能柜内存放好衣物。当然，功能柜的数量不仅限于此，可为多个，可具有多种用途，本发明的衣物处理机，自动化程度高，可根据用户的需要进行设计。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的衣物处理机，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，功能柜为放入柜和/或取出柜；当功能柜为放入柜时，沿着传动装置的运动方向依次排布有放入柜以及洗干柜，放入柜用于存放清洗前的衣物；当功能柜为取出柜时，沿着传动装置的运动方向依次排布有洗干柜以及取出柜，取出柜用于存放清洗后的衣物。

在该技术方案中，当功能柜为放入柜时，沿着传动装置的运动方向依次排布有放入柜以及洗干柜，放入柜用于存放清洗前的衣物，衣物处理机工作时，首先，将衣物挂设在放入柜内，捞放装置抓取衣物，在传动装置的带动下，将衣物送至洗干柜并挂设在洗干柜内，随后衣物在洗干柜内进行清洗以及烘干，待衣物处理好之后，捞放装置再次抓取衣物将其送出洗干柜，整个过程自动化完成，提高了用户的使用体验和满意度；当功能柜为取出柜时，沿着传动装置的运动方向依次排布有洗干柜以及取出柜，取出柜用于存放清洗后的衣物，衣物处理机工作时，首先，将衣物挂设在捞放装置上，捞放装置在传动装置的带动下，将衣物送至洗干柜内清洗和烘干(此处，也可直接手动将衣物放入洗干柜内)，而后捞放装置再次抓取衣物，将其送至功能柜内，直接存放起来，用户无需在收起洗好的衣物，更加方便、使用。功能柜可根据用户的需要进行排布和设置，用于提升用户的使用体验和满意度。例如，当本发明的衣物处理机同时具有放入柜和取出柜时，沿着传动装置的运动方向，依次设置在洗干柜的前方以及后方，首先，将衣物放入前方的放入柜内，捞放装置从前方的放入柜内将衣物抓取，捞放装置通过传动装置带动向前运动，并将衣物投放到洗干柜内，衣物在洗干柜内进行清洗、烘干，且衣物彼此不缠绕，不会出现褶皱，捞放装置再次抓取洗干柜内的干净衣物，在传动装置的带动下，送入到后方的取出柜内存放好衣物或者暂时存放稍后取出。

在上述任一技术方案中，优选地，捞放装置包括：伸缩壁和机械手；其中，伸缩壁的一端与传动装置相连接，并跟随传动装置移动，伸缩壁的另一端与机械手相连接，伸缩壁自动伸缩，与机械手配合完成抓取以及投放衣物的操作。

在该技术方案中，捞放装置包括伸缩壁和机械手，其中，伸缩壁的一端与传动装置相连接，并跟随传动装置移动，伸缩壁的另一端与机械手相连接，伸缩壁自动伸缩，当需要抓取衣物时，伸缩壁伸长并利用机械手抓取衣物，当投放完衣物时，伸缩壁能够自动缩回，避免占用空间，使得衣物处理机整体更加智能化。

在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理机还包括：防水门，防水门依次设置在洗干柜以及功能柜之间，用于保护功能柜的干燥、清洁。

在该技术方案中，衣物处理机还包括防水门，防水门依次设置在洗干柜以及功能柜之间，防止洗干柜内的湿空气进入到功能柜内，用于保护功能柜的干燥、清洁；同时，防水门能够自动打开或者关闭，当捞放装置需要通过时，防水门会自行打开，当捞放装置通过后，防水门会自动关闭。

在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理机还包括：撑衣杆，撑衣杆位于功能柜的内部，用于挂设衣物。

在该技术方案中，衣物处理机还包括撑衣杆，撑衣杆位于功能柜的内部，用于挂设衣物，而且便于捞放装置抓取衣物，且衣物在重力的作用下，较平顺，使得衣物在每一个柜体内均不会发生缠绕，避免了褶皱的产生。

在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理机还包括：专用衣架，衣物挂设在专用衣架上，专用衣架挂设在撑衣杆或者捞放装置上。

在该技术方案中，物处理机还包括专用衣架，衣物挂设在专用衣架上，专用衣架挂设在撑衣杆或者捞放装置上，在处理衣物的过程中，不需要换用其他的衣架，只需要将衣物挂设在其上就可，操作简单方便，且节省了购买衣架的开销。

在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理机还包括：识别系统，识别系统设置在放入柜内，且识别系统能够识别专用衣架上是否挂有衣物。

在该技术方案中，衣物处理机还包括识别系统，识别系统设置在放入柜内，且识别系统能够识别专用衣架上是否挂有衣物，使得衣物处理机更加智能化，提升了用户的使用体验和满意度。

在上述任一技术方案中，优选地，撑衣杆包括：滑道和杆体；其中，滑道安装在功能柜内，杆体与滑道滑动连接。

在该技术方案中，撑衣杆包括滑道和杆体，其中，滑道安装在功能柜内，杆体与滑道滑动连接，当用户需要向功能柜放入衣物时，杆体能够沿着滑道滑出功能柜，用户将衣物挂设在杆体后，杆体沿着滑道回到功能柜；当用户需要从功能柜取出衣物时，功能内的杆体能够沿着滑道滑出功能柜外，用户收好衣物后，杆体在沿着滑道滑回功能柜内，便于用户操作。

在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理机还包括：控制装置，控制装置分别与传动装置、捞放装置、功能柜、防水门以及撑衣杆直接或间接相连接。

在该技术方案中，衣物处理机还包括控制装置，控制装置分别与传动装置、捞放装置、功能柜、防水门以及撑衣杆直接或间接相连接，用于控制以上各个部件的动作，实现自动化动作，例如：防水门的自动打开或者关闭，撑衣杆的杆体自动滑出以及收回的操作等，同时，用户可以根据需要，单独调节每个装置的工作情况，例如：控制装置能够控制传动装置运行的快慢，捞放装置的抓取速度以及角度等。

在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理机还包括：抖动装置、喷淋系统、以及烘干系统；其中，抖动装置、喷淋系统以及烘干系统均设置在洗干柜的内部，衣物挂设在抖动装置上，并在喷淋系统以及烘干系统的作用下完成清洗与烘干。

在该技术方案中，衣物处理机还包括抖动装置、喷淋系统、以及烘干系统，其中，抖动装置、喷淋系统以及烘干系统均设置在洗干柜的内部，且衣物挂设在抖动装置上，并在喷淋系统以及烘干系统的作用下完成清洗与烘干的操作，此过程中，利用水的重力，使衣服平顺，再通过自然风或热风，来风干或烘干衣物，洗烘好的衣物不缠绕，无褶皱，提升了用户的使用体验和满意度。

综上，本发明提供的衣物处理机，衣物挂在专用衣架上，挂在放入柜内的撑衣杆上，捞放装置设置在传动装置上，每隔一定或不定距离设置一个，传动装置通过动力驱动，可循环将捞放装置从放入柜移至洗干柜、取出柜，并能再次回到放入柜；放入柜内有识别系统，识别专用衣架是否挂有衣物；放入柜与洗干柜之间、洗干柜与取出之间均设有能自动开合的防水门，防止洗干柜内的潮湿空气进入取出柜或放入柜，衣物进出洗干柜前对应的防水门会打开，进出完成后对应防水门关闭；自动或用户手动选择洗衣时间、洗衣数量、干衣功能等，传动装置与捞放装置配合，将放入柜内挂有衣物的衣架提起，传动装置将衣架及衣物输送进入洗干柜，捞放装置将衣架挂在抖动装置上，完成衣物清洗前的操作；洗干柜为免熨、洗衣、干衣柜，使用水流冲刷和喷淋将衣物洗、漂干净，漂洗完成后，抖动装置运行，利用水的重力，使衣服平顺，再通过自然风或热风，来风干或烘干衣物，洗烘好的衣物不缠绕，无褶皱；衣物洗烘好后，捞放装置从洗干柜内的捞起衣架及衣物，由传动装置进入取出柜，并放置取出柜的撑衣杆上。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的一个实施例中衣物处理机的结构示意图；

图2是本发明的一个实施例中洗干柜的结构示意图。

其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100衣物处理机，10放入柜，20洗干柜，22喷淋系统，24烘干系统，26抖动装置，30取出柜，40传动装置，50捞放装置，60撑衣杆，70专用衣架，80防水门，82第一防水门，84第二防水门，90衣物。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1和图2描述根据本发明一些实施例所述衣物处理机100。

如图1和图2所示，本发明第一方面的实施例提供了一种衣物处理机100，衣物处理机100包括：洗干柜20以及至少两个功能柜，其中一个为放入柜10，另一个为取出柜30，洗干柜20、放入柜10以及取出柜30均为顶端和侧壁开口的中空腔体，洗干柜20的两端与两者相连接并相连通；传动装置40，传动装置40设置在洗干柜20、放入柜10以及取出柜30的顶部，并封盖住洗干柜20、放入柜10以及取出柜30；多个捞放装置50，捞放装置50设置在传动装置40上，并随着传动装置40在洗干柜20、放入柜10以及取出柜30内循环移动；第一防水门82和第二防水门84，第一防水门82设置在放入柜10和洗干柜20之间，第二防水门84设置在洗干柜20和取出柜30之间。

本发明提供的衣物处理机100，衣物处理机100包括洗干柜20、放入柜10以及取出柜30传动装置40以及多个捞放装置50，其中，洗干柜20、放入柜10以及取出柜30均为顶端和侧壁开口的中空腔体，洗干柜20、放入柜10以及取出柜30顺次相连接并相连通，传动装置40设置在洗干柜20、放入柜10以及取出柜30的顶部，并封盖住所述洗干柜20、放入柜10以及取出柜30，捞放装置50设置在传动装置40上，并随着传动装置40在洗干柜20、放入柜10以及取出柜30内循环移动。沿着传动装置40的运动方向，依次设置在洗干柜20的前方以及后方，首先，将衣物90放入前方的放入柜10内，捞放装置50从前方的放入柜10内将衣物90抓取，捞放装置50通过传动装置40带动向前运动，第一防水门82打开，捞放装置50将衣物90投放到洗干柜20内，第一防水门82关闭，衣物90在洗干柜20内进行清洗、烘干，且衣物90彼此不缠绕，不会出现褶皱，此时，第二防水门84打开，捞放装置50再次抓取洗干柜20内的干净衣物90，在传动装置40的带动下，送入到后方的取出柜30内存放好衣物90或者暂时存放稍后取出，第二防水门84关闭，避免湿空气进入到取出柜30的内部。

在本发明的一个实施例中，优选地，捞放装置50包括：伸缩壁和机械手；其中，伸缩壁的一端与传动装置40相连接，并跟随传动装置40移动，伸缩壁的另一端与机械手相连接，伸缩壁自动伸缩，与机械手配合完成抓取以及投放衣物90的操作。

在该实施例中，捞放装置50包括伸缩壁和机械手，其中，伸缩壁的一端与传动装置40相连接，并跟随传动装置40移动，伸缩壁的另一端与机械手相连接，伸缩壁自动伸缩，当需要抓取衣物90时，伸缩壁伸长并利用机械手抓取衣物90，当投放完衣物90时，伸缩壁能够自动缩回，避免占用空间，使得衣物处理机100整体更加智能化。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，优选地，衣物处理机100还包括：第一防水门82和第二防水门84，两个防水门80依次设置在洗干柜20以及功能柜之间，用于保护功能柜的干燥、清洁。

在该实施例中，衣物处理机100还包括第一防水门82和第二防水门84，两个防水门80依次设置在洗干柜20以及功能柜之间，防止洗干柜20内的湿空气进入到功能柜内，用于保护功能柜的干燥、清洁；同时，防水门80能够自动打开或者关闭，当捞放装置50需要通过时，防水门80会自行打开，当捞放装置50通过后，防水门80会自动关闭。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，优选地，衣物处理机100还包括：多个撑衣杆60，多个撑衣杆60位于功能柜的内部，用于挂设衣物90。

在该实施例中，衣物处理机100还包括多个撑衣杆60，多个撑衣杆60位于功能柜的内部，用于挂设衣物90，而且便于捞放装置50抓取衣物90，且衣物90在重力的作用下，较平顺，使得衣物90在每一个柜体内均不会发生缠绕，避免了褶皱的产生。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，优选地，衣物处理机100还包括：多个专用衣架70，衣物90挂设在专用衣架70上，专用衣架70挂设在撑衣杆60或者捞放装置50上。

在该实施例中，物处理机还包括多个专用衣架70，衣物90挂设在专用衣架70上，专用衣架70挂设在撑衣杆60或者捞放装置50上，在处理衣物90的过程中，不需要换用其他的衣架，只需要将衣物90挂设在其上就可，操作简单方便，且节省了购买衣架的开销。

在本发明的一个实施例中，优选地，衣物处理机100还包括：识别系统，识别系统设置在放入柜10内，且识别系统能够识别专用衣架70上是否挂有衣物90。

在该实施例中，衣物处理机100还包括识别系统，识别系统设置在放入柜10内，且识别系统能够识别专用衣架70上是否挂有衣物90，使得衣物处理机100更加智能化，提升了用户的使用体验和满意度。

在本发明的一个实施例中，优选地，撑衣杆60包括：滑道和杆体；其中，滑道安装在功能柜内，杆体与滑道滑动连接。

在该实施例中，撑衣杆60包括滑道和杆体，其中，滑道安装在功能柜内，杆体与滑道滑动连接，当用户需要向功能柜放入衣物90时，杆体能够沿着滑道滑出功能柜，用户将衣物90挂设在杆体后，杆体沿着滑道回到功能柜；当用户需要从功能柜取出衣物90时，功能内的杆体能够沿着滑道滑出功能柜外，用户收好衣物90后，杆体在沿着滑道滑回功能柜内，便于用户操作。

在本发明的一个实施例中，优选地，衣物处理机100还包括：控制装置，控制装置分别与传动装置40、捞放装置50、功能柜、防水门80以及撑衣杆60直接或间接相连接。

在该实施例中，衣物处理机100还包括控制装置，控制装置分别与传动装置40、捞放装置50、功能柜、防水门80以及撑衣杆60直接或间接相连接，用于控制以上各个部件的动作，实现自动化动作，例如：防水门80的自动打开或者关闭，撑衣杆60的杆体自动滑出以及收回的操作等，同时，用户可以根据需要，单独调节每个装置的工作情况，例如：控制装置能够控制传动装置40运行的快慢，捞放装置50的抓取速度以及角度等。

如图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，衣物处理机100还包括：抖动装置26、喷淋系统22、以及烘干系统24；其中，抖动装置26、喷淋系统22以及烘干系统24设置在洗干柜20的内部，衣物90挂设在抖动装置26上，并在喷淋系统22以及烘干系统24的作用下完成清洗与烘干。

在该实施例中，衣物处理机100还包括抖动装置26、喷淋系统22、以及烘干系统24，其中，抖动装置26、喷淋系统22以及烘干系统24设置在洗干柜20的内部，且衣物90挂设在抖动装置26上，并在喷淋系统22以及烘干系统24的作用下完成清洗与烘干，此过程中，利用水的重力，使衣服平顺，再通过自然风或热风，来风干或烘干衣物90，洗烘好的衣物90不缠绕，无褶皱，提升了用户的使用体验和满意度。

综上，本发明提供的衣物处理机100，衣物90挂在专用衣架70上，挂在放入柜10内的撑衣杆60上，捞放装置50设置在传动装置40上，每隔一定或不定距离设置一个，传动装置40通过动力驱动，可循环将捞放装置50从放入柜10移至洗干柜20、取出柜30，并能再次回到放入柜10；放入柜10内有识别系统，识别专用衣架70是否挂有衣物90；放入柜10与洗干柜20之间、洗干柜20与取出之间均设有能自动开合的防水门80，防止洗干柜20内的潮湿空气进入取出柜30或放入柜10，衣物90进出洗干柜20前对应的防水门80会打开，进出完成后对应防水门80关闭；自动或用户手动选择洗衣时间、洗衣数量、干衣功能等，传动装置40与捞放装置50配合，将放入柜10内挂有衣物90的衣架提起，传动装置40将衣架及衣物90输送进入洗干柜20，捞放装置50将衣架挂在抖动装置26上，完成衣物90清洗前的操作；洗干柜20为免熨、洗衣、干衣柜，使用水流冲刷和喷淋将衣物90洗、漂干净，漂洗完成后，抖动装置26运行，利用水的重力，使衣服平顺，再通过自然风或热风，来风干或烘干衣物90，洗烘好的衣物90不缠绕，无褶皱；衣物90洗烘好后，捞放装置50从洗干柜20内的捞起衣架及衣物90，由传动装置40进入取出柜30，并放置取出柜30的撑衣杆60上。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种衣物处理机(100)，其特征在于，所述衣物处理机(100)包括：

洗干柜(20)以及至少一个功能柜，所述洗干柜(20)以及至少一个所述功能柜均为顶端和侧壁开口的中空腔体，所述洗干柜(20)与至少一个所述功能柜相连接并相连通；

传动装置(40)，所述传动装置(40)设置在所述洗干柜(20)以及至少一个所述功能柜的顶部，并封盖住所述洗干柜(20)以及至少一个所述功能柜；

多个捞放装置(50)，所述捞放装置(50)设置在所述传动装置(40)上，并随着所述传动装置(40)在所述洗干柜(20)以及至少一个所述功能柜内循环移动。

2.根据权利要求1所述的衣物处理机(100)，其特征在于，

所述功能柜为放入柜(10)和/或取出柜(30)；

当所述功能柜为放入柜(10)时，沿着所述传动装置(40)的运动方向依次排布有所述放入柜(10)以及所述洗干柜(20)，所述放入柜(10)用于存放清洗前的衣物(90)；

当所述功能柜为取出柜(30)时，沿着所述传动装置(40)的运动方向依次排布有所述洗干柜(20)以及所述取出柜(30)，所述取出柜(30)用于存放清洗后的衣物(90)。

3.根据权利要求1所述的衣物处理机(100)，其特征在于，所述捞放装置(50)包括：

伸缩臂和机械手；

其中，所述伸缩臂的一端与所述传动装置(40)相连接，并跟随所述传动装置(40)移动，所述伸缩臂的另一端与所述机械手相连接，所述伸缩臂自动伸缩，与所述机械手配合完成抓取以及投放衣物(90)的操作。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的衣物处理机(100)，其特征在于，所述衣物处理机(100)还包括：

防水门(80)，所述防水门(80)设置在所述洗干柜(20)以及所述功能柜之间，用于保护所述功能柜的干燥、清洁。

5.根据权利要求4所述的衣物处理机(100)，其特征在于，所述衣物处理机(100)还包括：

撑衣杆(60)，所述撑衣杆(60)位于所述功能柜的内部，用于挂设衣物(90)。

6.根据权利要求5所述的衣物处理机(100)，其特征在于，所述衣物处理机(100)还包括：

专用衣架(70)，衣物(90)挂设在所述专用衣架(70)上，所述专用衣架(70)挂设在所述撑衣杆(60)或者所述捞放装置(50)上。

7.根据权利要求6所述的衣物处理机(100)，其特征在于，所述衣物处理机(100)还包括：

识别系统，所述识别系统设置在所述放入柜(10)内，且所述识别系统能够识别所述专用衣架(70)上是否挂有衣物(90)。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的衣物处理机(100)，其特征在于，所述撑衣杆(60)包括：

滑道和杆体；

其中，所述滑道安装在所述功能柜内，所述杆体与所述滑道滑动连接。

9.根据权利要求5至7中任一项所述的衣物处理机(100)，其特征在于，所述衣物处理机(100)还包括：

控制装置，所述控制装置分别与所述传动装置(40)、所述捞放装置(50)、所述洗干柜(20)、所述功能柜、所述防水门(80)以及所述撑衣杆(60)直接或间接相连接。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的衣物处理机(100)，其特征在于，所述衣物处理机(100)还包括：

抖动装置(26)、喷淋系统(22)、以及烘干系统(24)；

其中，所述抖动装置(26)、所述喷淋系统(22)以及所述烘干系统(24)均设置在所述洗干柜(20)的内部，衣物(90)挂设在所述抖动装置(26)上，并在所述喷淋系统(22)以及所述烘干系统(24)的作用下完成清洗与烘干。