CN110629522A - 一种衣物处理装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种衣物处理装置及其控制方法。本发明的衣物处理装置包括洗衣机，用于对衣物进行洗涤；还包括叠衣机，所述叠衣机能够接收所述洗衣机洗涤完成的衣物并对衣物进行折叠。衣物处理装置在洗衣机洗涤完成后，将衣物输送至叠衣机内进行折叠。本发明的衣物处理装置能够全自动完成衣物洗涤‑晾晒‑折叠‑存储，形成完整的衣物处理流程，减少用户的介入；针对不同的环境条件，衣物既可以烘干完成干燥过程，也可以通过晾晒完成干燥过程，能够适用于多地区的使用；衣物处理装置节省占地面积，并充分利用房屋上部的空间给用户提供更多的选择。
Description
技术领域
本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种衣物处理装置及其控制方法。
背景技术
家庭生活中对衣物的处理流程为，衣物需要先经过洗涤，洗涤完成后的衣物通过人工将衣物悬挂在阳台等位置进行晒干，衣物晒干后还需要通过人工对衣物进行折叠、收纳等处理，对衣物对整个处理流程，每个环节都需要人工的参与，在日常生活中浪费了大量的时间和人力。
现有的自动晾衣杆可以在衣物晾晒完成后，对衣物进行回收，防止晾干的衣物被强风吹落及防止持续暴晒影响衣物耐久等风险，但对衣物的回收仅限于将悬挂的衣物释放，并没有对衣物进行进一步的整理，衣物堆积在收衣筐中会使衣物褶皱，不能得到合理的收纳。
现有技术中还具有洗干一体机，衣物可以不经过晾晒即可完成干燥的过程，但洗干一体机对衣物处理完成后仍需要用户将衣物取出，并折叠存放。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种衣物处理装置及其控制方法。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种衣物处理装置，其特征在于，包括：洗衣机，用于对衣物进行洗涤；叠衣机，所述叠衣机能够接收所述洗衣机洗涤完成的衣物并对衣物进行折叠。
衣物处理装置还包括输送机，所述叠衣机具有衣物入口，所述洗衣机具有开口，所述输送机能够从开口处夹取洗衣机内部的衣物并输送至叠衣机的衣物入口处。
衣物处理装置还包括晾衣杆，所述输送机能够将衣物输送至晾衣杆处进行晾晒，和/或，所述输送机将晾衣杆上的衣物输送至叠衣机的衣物入口处；优选地，所述晾衣杆设置有衣架，所述输送机能够带动衣架沿晾衣杆移动；优选地，所述晾衣杆可移动，至少能够移动至与洗衣机的开口对应的高度以及与叠衣机的衣物入口对应的高度；优选地，所述晾衣杆包括第一晾衣杆和第二晾衣杆，所述第一晾衣杆用于放置挂有衣物的衣架，所述第二晾衣杆用于回收与衣物脱离的衣架。
所述输送机具有机械手，所述机械手能够夹持洗衣机内的衣物并悬挂在衣架上，和/或，所述机械手能够将悬挂在衣架上的衣物取下；优选地，所述衣架具有可收折的撑衣臂。
所述洗衣机或叠衣机具有烘干功能，所述输送机具有机械手，所述机械手能够夹持洗衣机内的衣物并输送至叠衣机处。
所述叠衣机与洗衣机上下设置，叠衣机的衣物入口与洗衣机门朝向同一侧，所述叠衣机与洗衣机一体设置或分体设置；优选地，所述叠衣机包括叠衣腔和存放腔，所述叠衣腔具有衣物入口，所述存放腔具有衣物出口，所述存放腔用于存放折叠完成的衣物；进一步优选地，所述叠衣腔、所述存放腔与所述洗衣机上中下依次设置，叠衣腔的衣物入口、存放腔的衣物出口、洗衣机的开口朝向同一侧。
衣物处理装置还包括主控系统，所述主控系统连接有触控屏用于与用户交互；优选地，所述触控屏设置在与洗衣机的开口/叠衣机的衣物入口相邻的一侧。
一种如上所述的衣物处理装置的控制方法，衣物处理装置在洗衣机洗涤完成后，将衣物输送至叠衣机内进行折叠。
主控系统分别与叠衣机、洗衣机、输送机连接，洗衣机的开口处设置有洗衣机门，主控系统控制洗衣机门开启，并控制机械手伸入洗衣机内部夹取衣物；优选地，所述机械手将衣物悬挂在衣架上，衣架放置在晾衣杆上使得衣物进行晾晒，和/或晾晒完成后机械手从衣架上取下衣物输送至叠衣机处；优选地，主控系统控制洗衣机在衣物洗涤完成后对衣物进行烘干，烘干完成后，控制机械手将衣物直接输送至叠衣机的衣物入口处。
所述衣架与主控系统电性连接，主控系统控制机械手进入洗衣机内部夹持衣物并将衣架设置为收折状态，机械手将衣物套设在衣架外部，主控系统控制衣架的撑衣臂撑开对衣物进行支撑，和/或，主控系统控制衣架的撑衣臂收折令衣物与衣架分离。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
(1)该衣物处理装置能够全自动完成衣物洗涤-晾晒-折叠-存储，形成完整的衣物处理流程，用户只需要将需要处理的衣物放入衣物处理装置中，无需用户的介入就能够获得最终收纳好的衣物；
(2)针对不同的环境条件，衣物既可以烘干完成干燥过程，也可以通过晾晒完成干燥过程，能够适用于多地区的使用，提升了衣物处理装置的普适性；
(3)衣物处理装置的叠衣机与洗衣机的设置能够尽可能节省占地面积，并充分利用房屋上部的空间，更适合家庭中使用；
(4)洗衣机与叠衣机既可以分体设置也可以一体设置，衣物处理装置可以根据用户的实际摆放位置进行调整，给用户提供更多的选择。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明衣物处理装置放置位置示意图；
图2是本发明衣物处理装置示意图；
图3是本发明衣物处理装置示意图；
图4是本发明叠衣机内部结构示意图；
图5是本发明叠衣机折叠平台示意图；
图6是本发明叠衣机载衣平台示意图；
图7是本发明衣架示意图；
图8是本发明衣架内部结构示意图。
图中：1000、衣物处理装置；
11、叠衣腔；112、夹取装置；1121夹持部；1122、连接杆；1123、运动部；1124、水平导轨；113、折叠平台；1131、移动杆；1132、固定杆；1133、衣身翻板；1134、衣侧翻板；1135、衣尾翻板；1136、第一翻板；1137、第二翻板；
12、存放腔；121、载衣平台；1221、支撑杆；1222、上滑轨；1223、下滑轨；1224、第一电机；1225、丝杠；1231、第二电机；1232、皮带；
2、洗衣机；21、洗衣机门；
3、输送机；31、机械手；
4、晾衣杆；41、第一晾衣杆；42、第二晾衣杆；
5、衣架；51、主体；5111、限位柱；512、按压件；5141、驱动件；5142、第一连杆；5143、第二连杆；515、滑动槽；52、撑衣臂；522、避让结构；53、挂部；
6、触控屏。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-3所示，本发明涉及一种衣物处理装置，该衣物处理装置能够自动将洗涤完成的衣物进行处理，用户能够获得最终收纳完成的衣物。
如图1所示，该衣物处理装置1000可以设置在家居中的阳台的位置，既能够具有空间放置衣物处理装置，还能够充分利用阳台阳光充足、通风条件良好的特征，对衣物进行晾晒的处理。该衣物处理装置还可以根据不同的家居条件选择其他的安装位置。
衣物处理装置1000包括：洗衣机2和叠衣机，洗衣机用于对衣物进行洗涤；所述叠衣机能够接收所述洗衣机洗涤完成的衣物并对衣物进行折叠。为了将洗衣机洗涤完成的衣物输送至叠衣机内部进行折叠，衣物处理装置设置有输送机3，所述叠衣机具有衣物入口，所述洗衣机具有开口，所述输送机能够从洗衣机的开口处夹取洗衣机内部的衣物并输送至叠衣机的衣物入口处。
洗衣机一般分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机，由于滚筒洗衣机的机门设置在侧面，在洗衣机门开闭时不影响洗衣机的上部空间，因而本发明中的洗衣机可以设置为与滚筒洗衣机类似的结构，以充分利用洗衣机上部的空间。
当洗衣机只具有洗涤功能而没有烘干功能，并且叠衣机也不能进行烘干时，衣物在洗涤完成后，由于衣物甩干后仍然潮湿，无法立刻输送至叠衣机内进行折叠。衣物处理装置还包括晾衣杆4，晾衣杆的功能即为，输送机3从洗衣机内取出潮湿衣物时，可以将衣物先行悬挂在晾衣杆上进行晾晒，晾晒完成后，输送机再将晾晒完成的干燥的衣物输送至叠衣机处进行折叠，干燥的衣物更利于存放。所述输送机能够将衣物输送至晾衣杆处进行晾晒，还可以将晾衣杆上的衣物输送至叠衣机的衣物入口处。
衣物在晾衣杆上进行晾晒时，为了使衣物能够更加平整，可以采用衣架将衣物撑开，以使得衣物在干燥过程中不会产生较多的褶皱。在晾衣杆上设置有衣架5，所述输送机能够带动衣架5沿晾衣杆4移动。由于每次启用衣物处理装置对衣物进行处理时，一般为一批衣物，包括有多件衣物，因而在多件衣物均需要晾晒时，输送机应当可以将衣架较为均匀地放置在晾衣杆上，令衣物能够充分利用阳台上的空间对衣物进行干燥。
如图2及图3所示，所述晾衣杆4可移动，所述输送机具有机械手31，由于衣物从洗衣机中取出后需要悬挂在晾衣杆4上，因而晾衣杆可以随着机械手进行移动，机械手在将衣物套在衣架上后，可以便于直接将衣架悬挂在晾衣杆上，机械手可以继续对下一件衣物进行处理。在洗衣机内的衣物全部悬挂在晾衣杆上以后，晾衣杆上升至适合晾晒的位置进行晾晒。在晾晒完成后，晾衣杆可以再移动至与叠衣机的衣物入口对应的位置，机械手可以沿着晾衣杆将衣物依次输送至叠衣机处进行折叠。可移动的晾衣杆至少可以移动至与洗衣机的开口对应的高度以及与叠衣机的衣物入口对应的高度。
当机械手沿着晾衣杆对衣架进行输送时，为了防止已经挂有衣物的衣架和未挂衣物的衣架之间相互阻碍，因而晾衣杆可以设置有多根。所述晾衣杆包括第一晾衣杆41和第二晾衣杆42，所述第一晾衣杆41用于放置挂有衣物的衣架，所述第二晾衣杆42用于回收与衣物脱离的衣架。
机械手31除了能够带动衣架沿着晾衣杆移动外，还可以移动至洗衣机内部，将洗衣机内部的衣物放置在衣架上。所述机械手31能够夹持洗衣机内的衣物并悬挂在衣架5上，所述机械手31还能够将悬挂在衣架上的衣物取下。为了能够使得衣物更方便地支撑在衣架上，衣架5可以设置为具有可收折的撑衣臂，在衣物需要进行支撑时，衣架在衣物内部撑开，当衣物需要与衣架脱离时，衣架的撑衣臂收折，实现衣物与衣架的脱离。
上述衣物处理装置为设置有晾衣过程的处理方式。
当洗衣机2或者叠衣机具有烘干功能时，衣物可以在洗衣机内部进行烘干，在衣物彻底干燥后，将衣物直接输送至叠衣机内部进行折叠，或者从洗衣机内部取出潮湿的衣物后，可直接输送至叠衣机处进行烘干，在烘干完成后再进行折叠，这两种方式均可以实现在衣物干燥后对衣物进行折叠和存放，避免衣物在潮湿状态下进行折叠产生严重的折痕。
当洗衣机或叠衣机具有烘干功能时，衣物处理装置可以不包括有晾衣杆和衣架，机械手可以直接将衣物从洗衣机的开口处输送至叠衣机处。
如图2及图3所示，所述叠衣机与洗衣机2上下设置，叠衣机的衣物入口与洗衣机门朝向同一侧，这样设置的目的在于，机械手可以仅在叠衣机与洗衣机的一侧移动即可完成输送过程，而不需要绕到另外一侧进行输送，缩小了衣物处理装置的体积。
叠衣机与洗衣机间通过输送机建立连接，叠衣机与洗衣机既可以分体设置，也可以一体设置，由于各个家庭中的房屋构造不同，因而衣物处理装置可以具有不同的设置方式，当叠衣机与洗衣机一体设置时没有合适的空间进行放置时，可以通过分体设置的方式选择合适的安装位置。
衣物处理装置的叠衣机与洗衣机的设置能够尽可能节省占地面积，并充分利用房屋上部的空间，更适合家庭中使用；洗衣机与叠衣机既可以分体设置也可以一体设置，衣物处理装置可以根据用户的实际摆放位置进行调整，给用户提供更多的选择。
叠衣机如图4所示，所述叠衣机包括叠衣腔11和存放腔12，所述叠衣腔具有衣物入口，所述存放腔具有衣物出口，所述存放腔用于存放折叠完成的衣物。所述叠衣腔、所述存放腔与所述洗衣机上中下依次设置，叠衣腔的衣物入口、存放腔的衣物出口、洗衣机的开口朝向同一侧。
如图4所示，衣物处理装置的叠衣机用于对衣物进行折叠，叠衣机至少包括一个叠衣腔11，在叠衣腔内设置有折叠平台113用于对平铺对衣物进行折叠，叠衣腔11还设置有衣物入口供衣物进入叠衣腔11内部，在叠衣腔还设置有可移动的夹取装置112，用于在衣物入口处夹持住衣物后将衣物带入叠衣腔11内部，并将衣物平铺在折叠平台上。
如图5所示，所述折叠平台为水平设置，衣物放置在折叠平台上后不会进行滑动破坏折叠过程的操作。由于夹取装置112的作用为将衣物从叠衣机的外部输送至叠衣机的内部，并且从衣物入口处夹持住衣物，将衣物平铺在折叠平台113上，因而夹取装置至少需要能够水平移动，保证衣物在夹持后能够平铺在折叠平台113上。
如图4所示，夹取装置包括移动机构和可开闭的夹持部1121，夹持部可以为一个夹子形状的结构，通过两个夹持爪的相对移动对衣物进行夹持和释放。所述移动机构包括水平导轨1124、沿水平导轨移动的运动部1123以及驱动运动部1123的驱动装置，所述运动部1123与夹持部1121通过连接杆1122固定连接。连接杆为水平设置在折叠平台上方，且与衣物入口的方向平行，以能够带动夹持部在接近衣物入口与远离衣物入口的方向移动。上述连接方式能够到达的效果为，当驱动装置驱动运动部1123沿着水平导轨1124进行移动时，由于连接杆1122固定在运动部1123上，因而夹持部也可以在折叠平台上方进行移动。
夹取装置的作用为，当用户需要进行叠衣时，需要将衣物送入叠衣机的叠衣腔11内部，夹取装置需要从用户手中夹持衣物，因而夹持部1121可伸出衣物入口用于将衣物固定并带动衣物从衣物入口处进入叠衣腔11内部，并平铺在折叠平台113上。
所述夹持部可手动开闭，例如，夹持部为手动开闭的夹子，用户需要夹持部夹持衣物时，手动捏开夹子的尾部令夹子的头部张开，并将衣物夹持住，此时移动机构即可以带动夹持住的衣物进入叠衣腔内部，叠衣腔内部设置有触碰夹持部的机构令夹持部张开，令衣物释放在折叠平台上。
或者，所述夹持部通过电磁控制自动开闭，所述夹持部设置有传感器感应夹持部是否夹持有衣物。夹持部位于衣物入口时处于张开状态，当用户将衣物放置在夹持部，传感器感应到衣物后，夹持部闭合夹持住衣物，带动衣物进入叠衣腔。
如图4所示，叠衣机还包括存放腔12，用于暂时存放折叠完成的衣物。所述存放腔12设置在叠衣腔11下方，所述叠衣腔11设置有衣物掉落口与存放腔12连通，所述存放腔设置有衣物出口。为了便于用户在叠衣机的同一侧即可完成衣物取放，所述叠衣腔的衣物入口与存放腔的衣物出口位于叠衣机的同一侧。这样也便于在房间内设置，仅保留一个侧面朝向用户即可，更适合家庭中使用，节省安装空间。
如图5所示，所述衣物掉落口处设置有可相对向下翻折的第一翻板1136和第二翻板1137，所述第一翻板1136和第二翻板1137与衣物折叠板位于同一水平面供衣物放置。在衣物折叠时，第一翻板1136与第二翻板1137处于水平状态将衣物掉落口封堵，以便于衣物能够顺利进行折叠，在衣物折叠完成后，折叠好的衣物位于第一翻板和第二翻板上，此时第一翻板1136与第二翻板1137向下翻折，形成一个衣物掉落口，折叠好的衣物从该衣物掉落口进入存放腔中进行收纳。
折叠平台上设置有衣物折叠板，衣物折叠板至少包括两个衣侧翻板1134及衣身翻板1133，所述衣侧翻板1134位于折叠平台的两侧，用于对衣物的宽度方向进行整理，衣身翻板1133可以将衣物长度方向翻折，并使得最终折叠好的衣物位于衣物掉落口处。
所述衣侧翻板1134相对设置在折叠平台的两侧，并向中间翻折用于对衣物两侧进行折叠，所述衣身翻板1133与第一翻板、第二翻板设置在两个衣侧翻板1134之间且衣身翻板1133与第一翻板与第二翻板的总宽度一致并对齐设置，所述衣身翻板1133可向衣物掉落口的方向翻折，所述衣侧翻板1134、衣身翻板1133及第一翻板、第二翻板整体呈矩形布置。
所述衣物折叠板还包括衣尾翻板1135，所述衣尾翻板1135设置在折叠平台的一侧对衣物的底部进行折叠，所述衣尾翻板1135与衣侧翻板1134、衣身翻板1133、第一翻板1136、第二翻板1137整体呈矩形布置。衣尾翻板1135可以对过长的衣物下部进行整理，从而保证衣物全部落在折叠平台的上表面，便于其他衣物折叠板对衣物进行折叠。
由于不同的衣物在平铺后具有不同的覆盖范围，因而所述叠衣机可以设置有衣物识别装置用于识别衣物的尺寸，可以是设置在衣物折叠板上的感应装置，从而获取衣物的覆盖范围，并指导衣物折叠板的动作。
上述叠衣机的控制方法可以为衣服平铺在折叠平台后，叠衣机控制折叠翻板按顺序依次翻折，衣身翻板将衣物翻折至下落翻板处时，叠衣机控制下落翻板开启令衣物下落。
具体地，当叠衣机识别到衣物超过设定长度时，衣尾翻板将衣物下部向内部翻折，当识别到衣物未超过设定长度时，衣尾翻板不动作；当叠衣机识别到衣物超过设定宽度时，两个衣侧翻板同时翻折或者先后进行翻折，当识别到衣物未超过设定宽度时，衣侧翻板不动作。
在通过衣物折叠板通过翻折对衣物进行处理前，衣物在折叠平台上可能会不平整，或者衣袖落在折叠平台的外部，需要对衣物进行进一步的整理。在折叠平台上113设置有可移动部件用于辅助衣物的铺平过程。
如图5所示，可移动部件包括用于将袖部翻折在折叠平台上的移动杆1131，所述移动杆1131设置在折叠平台上与衣袖位置对应的两侧，所述移动杆1131设置有移动杆驱动装置驱动移动杆1131水平向折叠平台内部移动，夹取装置在将衣物放置在折叠平台上后，由于衣袖部分与衣物的主体部分分离，在平铺的过程中，衣袖会落在移动杆1131的上部，而移动杆1131向中间水平移动的过程中可以将衣袖的部位进行翻折。移动杆1131还具有移动导轨，移动杆驱动装置能够驱动移动杆1131沿着移动导轨水平移动。
所述移动杆驱动装置还包括升降机构，能够带动移动杆1131上下移动调节与折叠平台间的距离。这是由于衣物可能会具有不同的厚度，或者需要进行多次翻折才能将所有衣袖放置在折叠平台的上表面，因而由于衣袖和衣物主体折叠后厚度增加，移动杆1131最好设置有可升降机构进行高度的调节，以应对不同的衣物。
所述移动杆1131设置有传感器用于检测移动杆1131上是否覆盖有衣物，或者叠衣机设置有图像获取装置用于判断衣袖是否落在移动杆1131上方，当传感器或者图像获取装置判断有衣物覆盖在移动杆1131上方时，叠衣机可以控制移动杆1131移动，从而使得使得衣物能够被带动至折叠平台上。
为了防止移动杆在翻折衣物的过程中，衣物会随着移动杆1131移动，因而还需要一个能够将衣物的特定部位进行固定的装置，能够防止衣物的主体随着移动杆1131移动。所述可移动部件还包括用于将衣物固定在折叠平台的固定杆1132，所述固定杆1132可移动至折叠平台的上表面将衣物压在中折叠平台上进行固定；所述固定部件对称设置有两个，并设置在折叠平台放置衣领一侧用于压紧衣袖与衣物主体分界处。
当固定杆1132不需要对衣物进行固定时，旋转至折叠平台一侧，不会妨碍折叠翻板的翻折，当固定杆1132需要辅助移动杆1131翻折衣袖时，固定杆1132向折叠平台方向旋转，压在衣物的上部，而移动杆1131位于衣物的下部，并且移动杆1131高于固定杆1132，移动杆1131可以在固定杆1132的上部移动，从而带动衣袖部位向折叠平台内部翻折。当移动杆1131完成翻折后，固定杆1132旋转至原来的位置解除对衣物的固定，折叠翻板可以对衣物进行进一步的折叠处理。
衣物折叠板通过翻折对动作对折叠平台上对衣物进行折叠，在衣物折叠板底部设置有翻折装置，在翻折装置的带动下，衣物折叠板可以完成折叠过程。
图6所示为叠衣机的存放腔12的内部设置。所述存放腔12设置在叠衣腔11下部，用于接收叠衣腔掉落的衣物，所述存放腔内设置可移动的载衣平台121。
所述载衣平台121设置有可伸缩的支撑结构，所述支撑结构通过伸缩调节载衣平台121的高度；所述支撑结构设置在载衣平台121底部。可伸缩的支撑结构可以图6中所示，所述支撑结构包括两个交叉的支撑杆1221形成X型结构，支撑杆1221中部通过固定轴连接可相对转动，所述支撑结构包括两组对称设置的X型机构，形成稳定的并且可伸缩的支撑结构。
支撑杆1221在具有固定的一端和可以移动的一端从而实现两根支撑杆1221间的相对转动，从而设形成高度不同载衣平台121。所述支撑结构还包括上滑轨1222和下滑轨1223，X型结构的其中一根支撑杆1221的一端沿上滑轨1222移动，另一根支撑杆1221的一端沿下滑轨1223移动，所述载衣平台121设置在支撑结构的顶部支撑杆1221滑动过程中形成不同高度。
所述支撑结构设置第一电机1224控制支撑杆1221的移动，所述支撑杆1221一端固定连接有传动件，所述第一电机1224通过传动件驱动支撑杆1221移动，优选地，所述传动件为由螺杆和螺母构成的丝杠1225，所述螺母与支撑杆1221固定连接，所述丝杠1225随第一电机转动，所述螺母套设在螺杆上随螺杆转动而水平移动。
所述载衣平台121还可以水平移动。所述载衣平台121设置有第二电机1231驱动载衣平台121水平移动，所述载衣平台121可水平移动至衣物出口处供用户取衣。所述载衣平台与衣物掉落口位置对应，所述载衣平台面积不小于衣物掉落口的面积。
载衣平台121的水平移动通过第二电机1231的驱动实现，还包括传动部件，传动部件将第二电机的驱动力传递给载衣平台121，所述传动部件为转动辊和皮带1232，电机与转动辊固定连接，所述载衣平台121底部固定在皮带1232上，当载衣平台121需要移动时，第二电机1231驱动转动辊转动，套设在转动辊上的皮带1232随之移动，载衣平台121底部固定在皮带1232的特定位置，当皮带1232的上表面移动时，载衣平台121随皮带1232移动。
衣物处理装置还包括主控系统，如图3所示，所述主控系统连接有触控屏用于与用户交互。所述触控屏设置在与洗衣机的开口/叠衣机的衣物入口相邻的一侧。触控屏在具有衣物进出开口的一侧不便于用户的操作，因而避让开洗衣机的开口和叠衣机的衣物入口设置在相邻的一侧。
衣物处理装置还设置有传感器等，用于自动判断衣物的晾晒程度，是否可以进行折叠。
图6为本发明的衣架5，所述衣架具有主体51、两个对称设置的撑衣臂52、以及挂部53可以勾挂在晾衣杆上，并可以被机械手夹持，在撑衣臂上设置有避让结构522可以在衣物与衣架脱离时，供其他机构夹持撑衣臂上的衣物。
图7为主体内部结构示意图。如图7所示，所述衣架撑衣臂的撑开和收折的控制是通过设置在主体内部的限位件和按压件512来实现。所述限位件与撑衣臂52间设置有限位机构，两者间的限位机构相互对应，使得限位结构能够将撑衣臂52支撑在接近水平的位置呈撑开状态，可以悬挂衣物。所述限位件与按压件512间的连接并非刚性接触，而是限位件能够产生形变或位移，实现柔性连接，所述按压件512能够对限位件施加力的作用或者对限位件进行移动，使得限位件由于形状的改变或者位置的变化而使得撑衣臂52与限位件间的限位结构失去对撑衣臂52的限位，从而形成撑衣臂向下转动达到收折的状态，并释放悬挂在撑衣臂上的衣物。
所述限位件包括两个分别与两个撑衣臂52对应限位柱5111，所述限位柱5111设置有限位凸起，所述撑衣臂52设置有与限位凸起匹配的限位凹槽，所述限位柱5111整体呈不规则柱状，并能够产生一定的形变。所述限位柱5111能够产生可回复的形变使得限位柱的限位凸起能够自动恢复至与撑衣臂52限位凹槽对应的位置，图中所述限位柱5111为垂直设置，所述限位柱5111一端与主体51内壁固定连接，另一端可沿水平方向移动。
按压件512位于主体51内部的部分包括两个翅部，所述翅部分别与限位柱5111止抵，所述翅部为倾斜设置，一个翅部与左侧的限位柱的自由端止抵，另一个翅部与右侧的限位柱的自由端止抵。
按压件12上设置有动力机构，动力机构可以带动按压件移动，从而实现衣架的收折。所述动力机构包括驱动件5141和传动件，所述传动件的作用就是将驱动件5141产生的动力传递给按压件512，使得按压件512能够移动，从而对限位件产生力的作用，使得限位结构实现，撑衣臂52转动收折。
所述驱动件5141为电机，并具有可以输出动力的电机轴，所述传动件包括第一连杆5142和第二连杆5143，所述第一连杆5142一端与电机轴固定连接，一端与第二连杆5143可转动连接，所述第二连杆5143另一端与按压件512连接带动按压件512移动。
上述衣物处理装置的控制方法为衣物处理装置在洗衣机洗涤完成后，将衣物输送至叠衣机内进行折叠。
当主控系统分别与叠衣机、洗衣机、输送机连接，洗衣机的开口处设置有洗衣机门21，主控系统控制洗衣机门开启，并控制机械手伸入洗衣机内部夹取衣物；
当衣物处理装置具有晾衣架时，衣物处理装置需要将潮湿的衣物进行晾晒，所述机械手将衣物悬挂在衣架上，衣架放置在晾衣杆上使得衣物进行晾晒，在晾晒完成后，机械手从衣架上取下衣物输送至叠衣机处；
当衣物处理装置具有烘干功能时，主控系统控制洗衣机在衣物洗涤完成后对衣物进行烘干，烘干完成后，控制机械手将衣物直接输送至叠衣机的衣物入口处，烘干功能既可以设置在洗衣机处，也可以设置在叠衣机处。
衣物处理装置也可以同时具有晾衣架和烘干功能，衣物处理装置可以根据不同的衣物类型，选择与衣物类型对应的干燥方式，当衣物不适合进行烘干时，可以将衣物悬挂自然风干，衣物可以进行烘干时，可以采用烘干的方式进行处理，以缩短衣物处理的周期。
在衣物处理装置具有晾衣杆和衣架时，输送机的机械手需要处理衣物与衣架的关系，所述衣架与主控系统电性连接，主控系统控制机械手进入洗衣机内部夹持衣物并将衣架设置为收折状态，机械手将衣物套设在衣架外部，主控系统控制衣架的撑衣臂撑开对衣物进行支撑，主控系统在衣物晾晒完成后控制衣架的撑衣臂收折令衣物与衣架分离。
本发明的衣物处理装置能够全自动完成衣物洗涤-晾晒-折叠-存储，形成完整的衣物处理流程，用户只需要将需要处理的衣物放入衣物处理装置中，无需用户的介入就能够获得最终收纳好的衣物；针对不同的环境条件，衣物既可以烘干完成干燥过程，也可以通过晾晒完成干燥过程，能够适用于多地区的使用，提升了衣物处理装置的普适性。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
Claims (10)
1.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：
洗衣机，用于对衣物进行洗涤；
叠衣机，所述叠衣机能够接收所述洗衣机洗涤完成的衣物并对衣物进行折叠。
2.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，还包括输送机，所述叠衣机具有衣物入口，所述洗衣机具有开口，所述输送机能够从洗衣机的开口处夹取洗衣机内部的衣物并输送至叠衣机的衣物入口处。
3.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其特征在于，还包括晾衣杆，所述输送机能够将衣物输送至晾衣杆处进行晾晒，和/或，所述输送机将晾衣杆上的衣物输送至叠衣机的衣物入口处；
优选地，所述晾衣杆设置有衣架，所述输送机能够带动衣架沿晾衣杆移动；
优选地，所述晾衣杆可移动，至少能够移动至与洗衣机的开口对应的高度以及与叠衣机的衣物入口对应的高度；
优选地，所述晾衣杆包括第一晾衣杆和第二晾衣杆，所述第一晾衣杆用于放置挂有衣物的衣架，所述第二晾衣杆用于回收与衣物脱离的衣架。
4.根据权利要求3所述的衣物处理装置，其特征在于，所述输送机具有机械手，所述机械手能够夹持洗衣机内的衣物并悬挂在衣架上，和/或，所述机械手能够将悬挂在衣架上的衣物取下；
优选地，所述衣架具有可收折的撑衣臂。
5.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其特征在于，所述洗衣机或叠衣机具有烘干功能，所述输送机具有机械手，所述机械手能够夹持洗衣机内的衣物并输送至叠衣机处。
6.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其特征在于，所述叠衣机与洗衣机上下设置，叠衣机的衣物入口与洗衣机门朝向同一侧，所述叠衣机与洗衣机一体设置或分体设置；
优选地，所述叠衣机包括叠衣腔和存放腔，所述叠衣腔具有衣物入口，所述存放腔具有衣物出口，所述存放腔用于存放折叠完成的衣物；
进一步优选地，所述叠衣腔、所述存放腔与所述洗衣机上中下依次设置，叠衣腔的衣物入口、存放腔的衣物出口、洗衣机的开口朝向同一侧。
7.根据权利要求1-6任一项所述的衣物处理装置，其特征在于，还包括主控系统，所述主控系统连接有触控屏用于与用户交互；
优选地，所述触控屏设置在与洗衣机的开口/叠衣机的衣物入口相邻的一侧。
8.一种如权利要求1-7任一项所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，衣物处理装置在洗衣机洗涤完成后，将衣物输送至叠衣机内进行折叠。
9.根据权利要求8所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，主控系统分别与叠衣机、洗衣机、输送机连接，洗衣机的开口处设置有洗衣机门，主控系统控制洗衣机门开启，并控制机械手伸入洗衣机内部夹取衣物；
优选地，所述机械手将衣物悬挂在衣架上，衣架放置在晾衣杆上使得衣物进行晾晒，和/或晾晒完成后机械手从衣架上取下衣物输送至叠衣机处；
优选地，主控系统控制洗衣机在衣物洗涤完成后对衣物进行烘干，烘干完成后，控制机械手将衣物直接输送至叠衣机的衣物入口处。
10.根据权利要求9所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述衣架与主控系统电性连接，主控系统控制机械手进入洗衣机内部夹持衣物并将衣架设置为收折状态，机械手将衣物套设在衣架外部，主控系统控制衣架的撑衣臂撑开对衣物进行支撑，和/或，主控系统在衣物晾晒完成后控制衣架的撑衣臂收折令衣物与衣架分离。
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