JP5096261B2

JP5096261B2 - 布片処理装置

Info

Publication number: JP5096261B2
Application number: JP2008210221A
Authority: JP
Inventors: 利彦楠
Original assignee: Purex Corp
Current assignee: Purex Corp
Priority date: 2008-08-19
Filing date: 2008-08-19
Publication date: 2012-12-12
Anticipated expiration: 2028-08-19
Also published as: EP2327830A4; US8402681B2; JP2010046101A; EP2327830A1; US20110131844A1; WO2010021157A1

Description

本願発明は、シーツや包布のような大面積の布片を展張機で展張し、その展張布片をプレス機でプレスした後、そのプレス済み展張布片を折畳み機で所定小面積まで折畳むようにした一連の布片処理装置に関するものである。

ランドリー工場においては、シーツ（又は包布）のような大面積布片は、洗濯・乾燥後に、展張機による展張処理と、プレス機によるプレス処理（アイロン仕上げ）と、折畳み機による折畳み処理とを順次行い、その折畳み布片を所定枚数（例えば７〜１０枚程度）ずつ梱包して顧客に納品するようにしている。

ところで、ホテルや旅館等で使用されるシーツの大きさは、ベットサイズに応じて各種のものがある。そして、特大サイズのシーツの一般的な大きさは、図４（Ａ）に示す展張状態において、長手方向長さ（左右幅）Ｗが約３ｍで、短手方向長さ（上下長さ）Ｌ₁が約２ｍ程度であるが、顧客によっては、図４（Ａ）に鎖線図示（符号Ｙ₀）するように左右幅Ｗ及び上下長さＬ₀がそれぞれ３ｍ程度の超特大サイズのものを使用する可能性がある。尚、以下の説明では、図４の（Ａ）〜（Ｆ）に示す各形態の布片において、左右方向を幅方向といい、上下方向を長さ方向ということがある。

特大サイズの布片Ｙを小さく折畳むには、一般に図４の（Ａ）〜（Ｆ）の各工程で行う。即ち、プレス後の展張布類Ｙは、折畳み機において、まず図４(Ａ)の３つの折り線ａ（幅方向に向く折り線）で４つ折り（一般的には２つ折りを２回繰り返すが、一気に４つ折りする場合もある）して図４(Ｂ)に示すように元の１／４の大きさの折畳み布類Ｙ₁とし、次に図４(Ｂ)の折り線ｂ（長さ方向に向く折り線）で２つ折りして図４(Ｃ)に示すように元の１／８の大きさの折畳み布類Ｙ₂とし、続いて図４(Ｃ)の折り線ｃで２つ折りして図４(Ｄ)に示すように元の１／１６の大きさの折畳み布類Ｙ₃とし、さらに図４(Ｄ)の折り線ｄで２つ折りして図４(Ｅ)に示すように元の１／３２の大きさまで折畳み（最終折畳み布類Ｙ₄となる）、その最終折畳み布類Ｙ₄を図４(Ｆ)に示すように順次積層コンベア４４上に積層する。尚、その積層布類Ｚは、例えば７〜１０枚程度ずつ一まとめにして次の工程（例えば梱包工程）に搬送される。

ところで、ランドリー工場では、洗濯・乾燥後の大面積布片（例えばシーツ）を所定小面積まで折畳むのに、図５に示すような一連の布片処理装置を使用している。この図５の布片処理装置は、洗濯・乾燥後の大面積布片を方形状に展張させるための展張機５と、その展張布片Ｙをプレス（アイロン仕上げ）するプレス機６と、プレス済みの展張布片Ｙを所定小面積まで折畳む折畳み機１とを一列状態で連続させており、さらに折畳み機１に折畳み布片を所定枚数ずつ積層させる積層装置４を連続させている。そして、この布片処理装置では、洗濯・乾燥後の大面積布片を展張機５に投入するだけで、以降の各工程が自動で行われるようになっている。

尚、展張機５は展張機本体５０と搬出コンベア５１とを有し、プレス機６は乾燥釜６１内に前後２つ（３つのものもある）のローラ６２，６２を有したものを使用し、折畳み機１は、詳細は後述するが、左右の機枠１０，１０間に受入コンベア（第１コンベア）１１等の複数のコンベアを有し且つ各コンベアの所定位置に第１折り装置２１を含む複数の折り装置を設置している。積層装置４の詳細も後述するが、この積層装置４は折畳み機１の上部側方に連設されている。

この一連の布片処理装置では、展張機５とプレス機６と折畳み機１の各布片搬送スピードを相互に等スピードで運転するが、処理すべき布片の種類（例えば包布のような生地が２枚重ねのものやシーツのような生地が１枚のもの、あるいは生地の厚さの違い等）によって、布片処理装置全体の布片搬送スピードを１０ｍ／分〜６０ｍ／分の範囲で調整し得るようになっている。例えば、包布のような生地が２枚重ねのもの（又は生地が厚いもの）では、プレス機６での乾燥時間が長くかかるために布片処理装置全体の布片搬送スピードを遅くする（例えば１０ｍ／分〜３０ｍ／分）一方、シーツのような生地が１枚もの（特に生地が薄いもの）の場合は、プレス機６での乾燥時間が短くてよいので布片処理装置全体の布片搬送スピードを速くする（例えば４０ｍ／分〜６０ｍ／分）ようにしている。

図５に示す一連の布片処理装置における折畳み機１として、本件出願人は、図６及び図７に示すものを既に開発している。尚、図６及び図７の折畳み機１は、特許文献１（特開２００７−１０５０６７号公報の図６及び図５）に示されるものである。

図６及び図７に示す公知の折畳み機１は、想定される最大サイズ（図４（Ａ）又は図５に示す幅Ｗ及び長さＬ₀がそれぞれ約３ｍ）のシーツ（展張布片）Ｙ₀でも折畳み得るように設計されているが、その構成を以下に説明する。

即ち、図６及び図７に示す折畳み機１は、プレス機６から展張布片Ｙ（又はＹ₀）を受け取る第１コンベア（受入コンベア）１１と、第１コンベア１１の終端部に設けた第２コンベア１２と、第１コンベア１１の下面走行部に接触状態で設けた第３コンベア１３と、第３コンベア１３の下面走行部に接触状態で設けた第４コンベア１４と、第４コンベア１４に連続する第５コンベア１５と、第５コンベア１５の中間部において折畳むべき布片（図４(Ｂ)の４つ折り布片Ｙ₁）を挟持する一対の第６コンベア１６及び第７コンベア１７と、該両コンベア１６，１７の下方に設けた第８コンベア１８と、第８コンベア１８の上面近傍位置に設けた第９コンベア１９、の合計９つのコンベアを有している。尚、第１コンベア１１〜第５コンベア１５は、左右の機枠１０，１０間に支持されている。

又、この折畳み機１には、第１コンベア１１の終端部と第２コンベア１２の始端部間に展張布片Ｙ（又はＹ₀）を２つ折りするための第１折り装置２１（図６）と、第３コンベア１３の終端部と第４コンベア１４の始端部間に２つ折り布片を４つ折りする（図４(Ｂ)の符号Ｙ₁）ための第２折り装置２２（図６）と、第５コンベア１５上を搬送される４つ折り布片Ｙ₁を８つ折りする（図４(Ｃ)の符号Ｙ₂）ための第３折り装置２３と、第８コンベア１８と第９コンベア１９との間に８つ折り布片Ｙ₂を１６折りする（図４(Ｄ)の符号Ｙ₃）ための第４折り装置２４と、受け渡し装置３（一対の挟持コンベア３１，３２）の始端部に１６折り布片Ｙ₃を３２折りする（図４(Ｅ)の符号Ｙ₄）ための第５折り装置２５、の５つの折り装置を有している。各折り装置２１〜２５は、エアシリンダで押し板を進退操作させることで、それぞれ布片を搬送方向の１／２長さ部分で２つ折りし得るものである。

最終折畳み布片（図４(Ｅ)の符号Ｙ₄）は、受け渡し装置３を介して積層装置４側に移送されるようになっている。受け渡し装置３は、一対の挟持コンベア３１，３２を有しており、両挟持コンベア３１，３２の始端部に第５折り装置２５で最終折りされた折畳み布片Ｙ₄を受け取った後、該折畳み布片Ｙ₄を両挟持コンベア３１，３２間に挟んだ状態で積層装置４側に移送し得るようになっている。

積層装置４は、一対のゲート板４１，４１と、該両ゲート板を開閉する開閉装置４２と、両ゲート板４１，４１上に折畳み布片Ｙを送込むための送込コンベア４３とを有している。又、両ゲート板４１，４１の直下離間位置には、折畳み布片Ｙを積層させるための積層コンベア４４を設けている。この積層コンベア４４の終端部には、排出コンベア４５が接続されており、さらに排出コンベア４５の終端部には作業テーブル４６が設置される。

尚、上記第２コンベア１２は、モータ１２ａによって可逆的に走行せしめられるようになっており、通常は第１コンベア１１と同方向（後方向）に走行せしめられるが、第１コンベア１１上を搬送される展張布片Ｙ（又はＹ₀）の１／２長さ位置が第１折り装置２１の折り位置に達した時点でコントローラ７０からの信号により該第２コンベア１２が逆方向（前方側）に走行するようになっている。

ところで、図５の布片処理装置は、サイズの異なる展張布片が混在したものを順次処理し得るものである。そして、折畳み機１の第１折り装置２１部分では、展張状態で搬送されてくる布片Ｙ（又はＹ₀）を正確に１／２長さ位置で２つ折りするようになっているが、そのためには、プレス機６側から順次搬送されてくる各展張布片の搬送方向長さを、その１／２長さ位置が折畳み機１の第１折り装置２１（第１折り位置Ｑ）に達する前にそれぞれ計測しておく必要がある。

展張布片の長さ計測装置７としては、図６に示すように、プレス機６側から搬送されてくる展張布片Ｙ（又はＹ₀）の始端部Ｙａ及び終端部Ｙｂを検出する布片検出器（例えば光電管）７１を有し、該布片検出器７１による展張布片Ｙ（又はＹ₀）の始・終両端部Ｙａ，Ｙｂの検出に要する時間と布片搬送スピードとからコントローラ７０により展張布片Ｙ（又はＹ₀）の搬送方向長さ（Ｌ₁又はＬ₀）を計測するようにしたものが採用されている。

布片検出器７１は、展張布片の始端部Ｙａを検出したときにＯＮ信号を発信する一方、展張布片の終端部Ｙｂを検出したときにＯＦＦ信号を発信するものである。そして、布片検出器７１からのＯＮ・ＯＦＦ信号はコントローラ７０に入力されて、該コントローラ７０により布片検出器７１が展張布片の始・終両端部Ｙａ，Ｙｂを検出するのに要する時間（布片検出器７１がＯＮになっている時間）を計測するようにしている。

他方、折畳み機１部分の布片搬送スピードは、例えば第１コンベア１１を駆動するモータ７２の駆動スピードをコントローラ７０に入力することによって計測される。

そして、展張布片Ｙ（又はＹ₀）の搬送方向長さは、布片検出器７１による展張布片の始・終両端部Ｙａ，Ｙｂを検出するのに要する時間（布片検出器７１がＯＮになっている時間）と、そのときの布片搬送スピード（モータ７２の駆動スピード）とから、コントローラ７０の演算部で演算されるようになっている。例えば、布片搬送スピードが６０ｍ／分（最高速度）の場合、布片検出器７１のＯＮ時間が２秒であると展張布片の搬送方向長さを２ｍ（図４（Ａ）及び図５の長さＬ₁）と計測し、布片搬送スピードが６０ｍ／分で布片検出器７１のＯＮ時間が３秒であると、展張布片の搬送方向長さを３ｍ（図４（Ａ）及び図５の長さＬ₀）と計測する。そして、布片長さ計測装置７で展張布片の搬送方向長さを計測した時点から、その展張布片の１／２長さ位置が第１折り装置２１による折り位置Ｑに達する時間だけ経過した時点で、コントローラ７０からの信号で第１折り装置２１を作動させると同時に第２コンベア１２を反転走行させることにより、該展張布片の１／２長さ部分を２つ折りするようになっている。

ところで、展張布片Ｙ（又はＹ₀）の１／２長さ位置を折畳み機１の第１折り装置２１で２つ折りするには、予め展張布片Ｙ（又はＹ₀）の搬送方向長さＬ₁（又はＬ₀）を計測しておく必要があるが、その布片長さ計測は布片検出器７１が展張布片の始・終両端部Ｙａ，Ｙｂを検出するのに要する時間に基いて演算される関係で、布片終端部Ｙｂが布片検出器７１で検出された時点では展張布片の１／２長さ位置（２つ折り予定位置）が第１折り装置２１による折り位置Ｑに達していないことが必須の条件となる。例えば、処理すべき超特大サイズの展張布片の長さＬ₀が３ｍのものでは、布片検出器７１による布片検出位置（検出器設置位置Ｐ）を上記第１折り位置Ｑから少なくとも長さＬ₀（３ｍ）の展張布片Ｙ₀の１／２長さ（単純計算で１.５ｍ）を超える距離Ｒだけ手前側に離間させる必要があるが、実際には、布片検出器７１の応答遅れや、コントローラ７０による演算・出力遅れや、第１折り装置２１の応答遅れ等を加味して、上記離間距離Ｒを想定される最大長さ（３ｍ）の布片Ｙ₀の約７割程度（Ｒ＝約２.１ｍ）に設定している。尚、上記離間距離Ｒを２.１ｍにした場合には、最長布片（３ｍ）を最速搬送スピード（６０ｍ／分）で処理する場合でも、布片検出器７１で布片終端部Ｙｂを検出した時点からその展張布片の１／２長さ位置（２つ折り予定位置）が第１折り装置２１による折り位置Ｑに達するまでに０.６秒（２.１ｍ−１.５ｍ＝０.６ｍで、０.６ｍを６０ｍ／分で移動する時間）の余裕があり、最も厳しい条件で運転する場合（最長布片長さが３ｍで、搬送スピードを最速の６０ｍ／分で運転する場合）であっても、布片長さ計測後にその１／２長さ位置を正確に２つ折りし得る（各装置の応答遅れ等を吸収し得る）ようになっている。換言すれば、この種の布片処理装置では、最長布片長さが３ｍで、搬送スピードを最速の６０ｍ／分で運転する場合を想定すると、布片検出器７１の設置位置Ｐと折畳み機１の第１折り装置２１による折り位置Ｑとの離間距離Ｒを２ｍ強程度（上記公知例の場合は２.１ｍ）以上の長さに設定することが必要となる。

ところで、図５〜図７に示す公知例の布片処理装置では、布片測長装置７の布片検出器７１を折畳み機１側（第１コンベア１１上）に設置している。この場合、上記のように検出器設置位置Ｐと第１折り位置Ｑとの離間距離Ｒを２.１ｍ程度に設定すると、図５及び図６に示すように、第１折り装置２１が折畳み機１におけるかなり後方寄り位置に設置されていても、検出器設置位置Ｐが折畳み機１のかなり前方（手前側）に位置するようになる。

そして、図５及び図６に示す公知の布片処理装置では、上記布片検出器７１を折畳み機１側の第１コンベア１１上に設置している関係で、該第１コンベア１１の長さＥ₁（図５）を上記２.１ｍを超える長さ（Ｅ₁＝約２.２ｍ）に設定する必要があり、その結果、第１コンベア１１の始端部１１ａをかなり前方（手前側）まで延出させている。因に、図５の例では、第１コンベア１１の始端部１１ａが機枠１０の前端部１０ａより長さＦ（Ｆ＝約７０cm）だけ前方側に延出している。そして、図５及び図６の布片処理装置では、折畳み機１に連続して設置された積層装置４、その搬出コンベア４５、及び作業テーブル４６を含む折畳み機１側の前後長さＣ₁が３.７ｍ程度とかなり長くなっている。

特開２００７−１０５０６７号公報（図５及び図６）

ところで、図５に示す一連の布片処理装置の全長Ｄ₁は、展張機５部分の長さＡ（展張機本体５０とその搬出コンベア５１の合計長さ）と、プレス機６部分の長さＢと、折畳み機１部分の長さＣ₁（第１コンベア１１の始端部１１ａから作業テーブル４６の後端部までの長さ）との合計長さであって、この一連の布片処理装置の全長Ｄ₁がランドリー工場内での床占有長さになる。因に、図５の設置例では、展張機５部分の長さＡが約４.３ｍ、プレス機６部分の長さＢが約２.３ｍ、折畳み機１部分（第１コンベア１１の始端部１１ａから作業テーブル４６の後端部まで）の長さＣ₁が約３.７ｍで、一連の布片処理装置の全長Ｄ₁が約１０.３ｍになっている。

従って、図５〜図７に示す公知の布片処理装置では、長さ方向の床占有面積が大きくなり、その分、工場内での余剰スペースが小さくなるという問題があった。

そこで、本願発明は、展張機とプレス機と折畳み機とを一連に連続させた布片処理装置において、折畳み機部分の長さを短くし得る構成を採用することにより、布片処理装置の全長を短くして、該布片処理装置の長さ方向の床占有面積を小さくすることを目的としている。

本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。

本願発明は、シーツのような大面積の布片を展張機で展張し、その展張布片をプレス機でプレスした後、そのプレス済み展張布片を折畳み機側に移送させて、該折畳み機により順次所定小面積まで折畳むことができるようにした布片処理装置を対象にしている。

尚、この布片処理装置では、展張機側の搬出コンベアがプレス機の入口に連続し、プレス機の出口に折畳み機の受入コンベア（第１コンベア）の始端部が連続している。そして、この布片処理装置は、洗濯・乾燥済みの大面積布片を展張機に投入するだけで、以降の各処理（展張処理、プレス処理、折畳み処理）を順次自動で行えるようになっている。

又、本願発明の布片処理装置では、プレス機から搬出されてくる各展張布片の搬送方向長さに基いて、その所定長さ位置を折畳み機の各折り装置で順次折畳むようになっているが、該展張布片の搬送方向長さは予め布片測長装置で計測される。この布片測長装置は、布片検出器による展張布片の始端部から終端部までを検出するのに要する時間と布片搬送スピードとからコントローラで演算して展張布片の搬送方向長さを計測するようにしたものである。尚、この種の布片測長装置は、従来から布片折畳み機に汎用されているものである。

ところで、この種の布片処理装置で処理すべき大面積布片（シーツ）としては、縦横の各長さがそれぞれ３ｍ程度の超特大サイズのものを想定しておく必要があり、その超特大サイズ（搬送方向長さが３ｍ）の展張布片の２つ折り予定位置（１／２長さ位置）を折畳み機の第１折り装置で２つ折りするには、該展張布片の２つ折り予定位置が第１折り装置による第１折り位置に達する前に展張布片の搬送方向長さを計測しておく必要がある。そして、展張布片の搬送方向長さを計測するには、布片測長装置の布片検出器の設置位置を折畳み機の第１折り装置の設置位置より少なくとも展張布片の搬送方向長さの１／２長さ（１.５ｍ）を超える距離だけ手前側に離間させた位置に設定する必要がある。尚、処理すべき最大展張布片（超特大サイズ）の搬送方向長さは約３ｍであり、その際の検出器設置位置から第１折り位置までの離間距離は、理論上は１.５ｍを超えていればよいが、実際には各装置（布片検出器やコントローラの演算部や第１折り装置）部分での応答遅れを考慮すると２.０ｍ〜２.２ｍ程度が適当である。

ところが、上記公知例（図５、図６）の布片処理装置では、布片検出器を折畳み機側の受入コンベア（第１コンベア）の始端部上に設置していた関係で、第１折り装置による第１折り位置から折畳み機の受入コンベア始端部（検出器設置位置）までの距離が長くなり、その分、折畳み機全体の長さが長くなっていた（布片処理装置全体の床占有長さが長くなっていた）。

そこで、本願の布片処理装置では、布片測長装置の布片検出器をプレス機内に設置して、折畳み機側の受入コンベアの水平方向長さを可及的に短くしている。尚、ここで言う受入コンベアの水平方向長さとは、受入コンベアの始端部から第１折り装置による第１折り位置までの水平長さを意味する。

このように、布片測長装置の布片検出器を折畳み機より前工程のプレス機内に設置していると、布片検出器の設置位置を折畳み機の第１折り装置による第１折り位置より手前側に大きく離間させることができ、その結果、上記公知例のように第１折り位置から折畳み機の受入コンベア始端部までの距離を長くとる必要がなくなる。従って、折畳み機側の受入コンベアの水平方向長さを短くでき、該受入コンベアを短くできる分、折畳み機全体の長さを短くできることになる。

ところで、本願では、布片検出器をプレス機内に設置していることにより、検出器設置位置から折畳み機の第１折り装置（第１折り位置）までの離間距離を、最大サイズの展張布片長さ（３ｍ）に対応した必要離間距離（約２.１ｍ）よりかなり長く（例えば３ｍ以上）とることができるが、折畳み機には第１折り装置以外に複数の折り装置を設置している関係で、折畳み機の前端（受入コンベアの始端部）から第１折り装置（第１折り位置）までの長さが例えば１.５ｍ程度必要である。そして、本願で言う上記「折畳み機側の受入コンベアの水平方向長さを可及的に短くしている」という意味は、プレス機内に設置した布片検出器の設置位置から折畳み機側の第１折り装置（第１折り位置）までの離間距離を許容限度まで短くするという意味ではなく、折畳み機の前端（受入コンベア始端部）から第１折り装置（第１折り位置）までの必要離間距離（１.５ｍ程度）を確保した範囲で可及的に短くしたことを意味するものである。

本願発明の布片処理装置では、上記のように布片測長装置の布片検出器をプレス機内に設置して、折畳み機側の受入コンベアの水平方向長さを可及的に短くしているので、折畳み機全体の長さを短くでき、その折畳み機の長さを短くできた分、布片処理装置全体の長さが短くなって該布片処理装置による床占有面積を小さくできる（工場内の余剰床面積を広くできる）という効果がある。因に、本願の布片処理装置の場合は、以下の実施例で示すように公知例（図５）の布片処理装置の全長Ｄ₁（約１０.３ｍ）より７０cm程度短くできる。

以下、図１〜図３（図４を併用）を参照して本願実施例の布片処理装置を説明する。尚、図１〜図３に示す本願実施例の布片処理装置の基本構成は、図５〜図７に示す公知例のものと基本的に同じものであり、説明が上記公知例のものと重複するが、本願実施例の各構成についても以下に説明する。

図１に示す布片処理装置は、洗濯・乾燥後の大面積布片を方形状に展張させるための展張機５と、その展張布片Ｙをプレス（アイロン仕上げ）するプレス機６と、プレス済みの展張布片Ｙを所定小面積まで折畳む折畳み機１とを一列状態で連続させており、さらに折畳み機１に折畳み布片を所定枚数ずつ積層させる積層装置４を連続させている。そして、この布片処理装置では、洗濯・乾燥後の大面積布片を展張機５に投入するだけで、以降の各工程が自動で行われるようになっている。

尚、この布片処理装置では、展張機５は展張機本体５０と搬出コンベア５１とを有し、プレス機６は乾燥釜６１内に前後２つ（３つのものもある）のローラ６２，６２を有したものを使用し、折畳み機１は後述の構成を有している。

この一連の布片処理装置では、展張機５とプレス機６と折畳み機１の各布片搬送スピードを相互に等スピードで運転するが、処理すべき布片の種類（例えば包布のような生地が２枚重ねのものやシーツのような生地が１枚のもの、あるいは生地の厚さの違い等）によって、布片処理装置全体の布片搬送スピードを１０ｍ／分〜６０ｍ／分の範囲で調整し得るようになっている。例えば、包布のような生地が２枚重ねのもの（又は生地が厚いもの）では、プレス機６での乾燥時間が長くかかるために布片処理装置全体の布片搬送スピードを遅く（例えば１０ｍ／分〜３０ｍ／分）する一方、シーツのような生地が１枚もの（特に生地が薄いもの）の場合は、プレス機６での乾燥時間が短くてよいので布片処理装置全体の布片搬送スピードを速く（例えば４０ｍ／分〜６０ｍ／分）するようにしている。

図１に示す一連の布片処理装置における折畳み機１は、図２及び図３に示すように、プレス機６の出口から展張布片Ｙ（又はＹ₀）を受け取る第１コンベア（受入コンベア）１１と、第１コンベア１１の終端部に設けた第２コンベア１２と、第１コンベア１１の下面走行部に接触状態で設けた第３コンベア１３と、第３コンベア１３の下面走行部に接触状態で設けた第４コンベア１４と、第４コンベア１４に連続する第５コンベア１５と、第５コンベア１５の中間部において折畳むべき布片（図４(Ｂ)の４つ折り布片Ｙ₁）を挟持する一対の第６コンベア１６及び第７コンベア１７と、該両コンベア１６，１７の下方に設けた第８コンベア１８と、第８コンベア１８の上面近傍位置に設けた第９コンベア１９、の合計９つのコンベアを有している。尚、第１コンベア１１〜第５コンベア１５は、左右の機枠１０，１０間に支持されている。

又、この折畳み機１には、第１コンベア１１の終端部と第２コンベア１２の始端部間に展張布片Ｙ（又はＹ₀）を２つ折りするための第１折り装置２１（図２）と、第３コンベア１３の終端部と第４コンベア１４の始端部間に２つ折り布片を４つ折りする（図４(Ｂ)の符号Ｙ₁）ための第２折り装置２２（図２）と、第５コンベア１５上を搬送される４つ折り布片Ｙ₁を８つ折りする（図４(Ｃ)の符号Ｙ₂）ための第３折り装置２３（図２、図３）と、第８コンベア１８と第９コンベア１９との間に８つ折り布片Ｙ₂を１６折りする（図４(Ｄ)の符号Ｙ₃）ための第４折り装置２４（図３）と、受け渡し装置３（一対の挟持コンベア３１，３２）の始端部に１６折り布片Ｙ₃を３２折りする（図４(Ｅ)の符号Ｙ₄）ための第５折り装置２５（図３）、の５つの折り装置を有している。各折り装置２１〜２５は、エアシリンダで押し板を進退操作させることで、それぞれ布片を搬送方向の１／２長さ部分で２つ折りし得るものである。

最終折畳み布片（図４(Ｅ)の符号Ｙ₄）は、受け渡し装置３を介して積層装置４側に移送されるようになっている。受け渡し装置３は、一対の挟持コンベア３１，３２を有しており、両挟持コンベア３１，３２の始端部に第５折り装置２５で３２折り（最終折り）された折畳み布片Ｙ₄を受け取った後、該折畳み布片Ｙ₄を両挟持コンベア３１，３２間に挟んだ状態で積層装置４側に移送し得るようになっている。

積層装置４は、一対のゲート板４１，４１と、該両ゲート板を開閉する開閉装置４２と、両ゲート板４１，４１上に折畳み布片Ｙを送込むための送込コンベア４３とを有している。又、両ゲート板４１，４１の直下離間位置には、折畳み布片Ｙを落下・積層させるための積層コンベア４４を設けている。この積層コンベア４４の終端部には、排出コンベア４５が接続されており、さらに排出コンベア４５の終端部には作業テーブル４６が設置される。

ところで、図１の布片処理装置は、サイズの異なる展張布片が混在したものを順次処理し得るものである。そして、折畳み機１の第１折り装置２１部分では、展張状態で搬送されてくる布片Ｙ（又はＹ₀）を正確に１／２長さ位置で２つ折りするようになっているが、そのためには、プレス機６側から順次搬送されてくる各展張布片の搬送方向長さを、その１／２長さ位置が折畳み機１の第１折り装置２１に達する前にそれぞれ計測しておく必要がある。

展張布片の長さ計測装置７としては、図２に示すように、プレス機６側から搬送されてくる展張布片Ｙ（又はＹ₀）の始端部Ｙａ及び終端部Ｙｂを検出する布片検出器（例えば光電管）７１を有し、該布片検出器７１による展張布片Ｙ（又はＹ₀）の始・終両端部Ｙａ，Ｙｂの検出に要する時間と布片搬送スピードとからコントローラ７０により展張布片Ｙ（又はＹ₀）の搬送方向長さ（Ｌ₁又はＬ₀）を計測するようにしたものが採用されている。

他方、折畳み機１部分の布片搬送スピードは、例えば第１コンベア１１を駆動するモータ７２の駆動スピードをコントローラ７０に入力していることによって計測される。

そして、展張布片Ｙ（又はＹ₀）の搬送方向長さは、布片検出器７１による展張布片の始・終両端部Ｙａ，Ｙｂを検出するのに要する時間（布片検出器７１がＯＮになっている時間）と、そのときの布片搬送スピード（モータ７２の駆動スピード）とから、コントローラ７０の演算部で演算されるようになっている。例えば、布片搬送スピードが６０ｍ／分（最高速度）の場合、布片検出器７１のＯＮ時間が２秒であると展張布片の搬送方向長さを２ｍ（図４（Ａ）及び図１の長さＬ₁）と計測し、布片搬送スピードが６０ｍ／分で布片検出器７１のＯＮ時間が３秒であると、展張布片の搬送方向長さを３ｍ（図４（Ａ）及び図１の長さＬ₀）と計測する。そして、布片長さ計測装置７で展張布片の搬送方向長さを計測した時点から、その展張布片の１／２長さ位置が第１折り装置２１による折り位置Ｑに達する時間だけ経過した時点で、コントローラ７０からの信号で第１折り装置２１を作動させると同時に第２コンベア１２を反転走行させることにより、該展張布片の１／２長さ部分を２つ折りするようになっている。

ところで、展張布片Ｙ（又はＹ₀）の１／２長さ位置を折畳み機１の第１折り装置２１で２つ折りするには、予め展張布片Ｙ（又はＹ₀）の搬送方向長さＬ₁（又はＬ₀）を計測しておく必要があるが、その布片長さ計測は布片検出器７１が展張布片の始・終両端部Ｙａ，Ｙｂを検出するのに要する時間に基いて演算される関係で、布片終端部Ｙｂが布片検出器７１で検出された時点では展張布片の１／２長さ位置（２つ折り予定位置）が第１折り装置２１による折り位置Ｑに達していないことが必須の条件となる。例えば、処理すべき超特大サイズの展張布片の長さＬ₀が３ｍのものでは、布片検出器７１による布片検出位置（検出器設置位置Ｐ）を上記第１折り位置Ｑから少なくとも長さＬ₀（３ｍ）の展張布片Ｙ₀の１／２長さ（単純計算で１.５ｍ）を超える距離Ｒだけ手前側に離間させる必要があるが、実際には、布片検出器７１の応答遅れや、コントローラ７０による演算・出力遅れや、第１折り装置２１の応答遅れ等を加味して、上記離間距離Ｒを想定される最大長さ（３ｍ）の布片Ｙ₀の約７割程度（Ｒ＝約２.１ｍ）に設定している。尚、上記離間距離Ｒを２.１ｍにした場合には、最長布片（３ｍ）を最速搬送スピード（６０ｍ／分）で処理する場合でも、布片検出器７１で布片終端部Ｙｂを検出した時点からその展張布片の１／２長さ位置（２つ折り予定位置）が第１折り装置２１による折り位置Ｑに達するまでに０.６秒（２.１ｍ−１.５ｍ＝０.６ｍで、０.６ｍを６０ｍ／分で移動する時間）の余裕があり、最も厳しい条件で運転する場合（最長布片長さが３ｍで、搬送スピードを最速の６０ｍ／分で運転する場合）であっても、布片長さ計測後にその１／２長さ位置を正確に２つ折りし得る（各装置の応答遅れ等を吸収し得る）ようになっている。換言すれば、この種の布片処理装置では、最長布片長さが３ｍで、搬送スピードを最速の６０ｍ／分で運転する場合を想定すると、布片検出器７１の設置位置Ｐと折畳み機１の第１折り装置２１による折り位置Ｑとの離間距離Ｒを２ｍ強程度（上記の例では２.１ｍ）以上に長く設定することが必要となる。

ところで、本願実施例では、図１及び図２に示すように、布片検出器７１をプレス機６内における前後２つのローラ６２，６２間に設置している。このように、布片検出器７１をプレス機６内の両ローラ６２，６２間に設置すると、該布片検出器７１の設置位置Ｐをかなり前側に寄せることができ、検出器設置位置Ｐから折畳み機１側の第１折り装置２１による第１折り位置Ｑまでの距離Ｒ₀をこの種の布片処理装置に必要な最低距離（図５のＲ₁＝２.１ｍ）より長くとることができる。因に、この実施例では、該距離Ｒ₀を布片搬送距離で３ｍ強程度にすることができる。尚、この布片検出器７１の設置位置は、プレス機６の長さ範囲Ｂ内であれば、図５及び図６に示す公知例の場合より前方側に位置させることができるが、前後２つのローラ６２，６２間に設置すると、該布片検出器７１の取付け及び布片の検出が容易となる。

そして、上記のように布片検出器７１に設置位置Ｐを前側（プレス機６内）に寄せたことにより、折畳み機１側の第１コンベア１１の長さＥ₀を短くすることが可能となり、この実施例では、該第１コンベア１１の長さＥ₀を約１.５ｍ程度にしている。

従って、この実施例の布片処理装置では、図１及び図２に示すように第１コンベア１１の長さＥ₀（１.５ｍ）を図５の公知例の第１コンベア１１の長さＥ₁（２.２ｍ）よりかなり短くできる。因に図１の例では、第１コンベア１１の始端部１１ａを機枠１０の前面１０ａ付近まで後退させることができ、図５の公知例のものと比較すると、図５における機枠前面１０ａからのはみ出し長さＦ（約７０cm）だけ短くできる。

このように、折畳み機１側の第１コンベア１１の長さを短くできると、折畳み機１全体の長さも短くできる。因に、図１において、折畳み機１に連続して設置された積層装置４、その搬出コンベア４５、及び作業テーブル４６を含む折畳み機１側の前後長さＣ₀は、３.０ｍ程度とかなり短くなる。

そして、図１の実施例の布片処理装置では、展張機５部分の長さＡが約４.３ｍ、プレス機６部分の長さＢが約２.３ｍ、折畳み機１部分（作業テーブル４６まで）の長さＣ₀が約３.０ｍであって、該布片処理装置の全長Ｄ₀が約９.６ｍとなる。従って、図１の実施例の布片処理装置では、その全長Ｄ₀を図５の公知例の布片処理装置の全長Ｄ₁（１０.３ｍ）より約７０cm程度短くでき、その分、工場内での床占有面積を小さくできるという効果がある。

尚、この実施例の布片処理装置では、検出器設置位置Ｐから第１折り位置Ｑまでの布片搬送長さを予めコントローラ７０にインプットしており、布片検出器７１によりプレス機６部分を搬送されてくる展張布片の始端部Ｙａと終端部Ｙｂを検出するのに要する時間をコントローラ７０で演算する一方、ローラ６２の周速度（コントローラ７０に入力されている）とから展張布片の搬送方向長さ（Ｌ₁又はＬ₀）を計測し、布片検出器７１が布片終端部Ｙｂを検出した時点から、展張布片の搬送方向長さの１／２位置が第１折り装置２１による第１折り位置Ｑに達する時間（布片搬送スピードを加味してコントローラ７０で演算される）を経過後に、第１折り装置２１部分で２つ折り動作が行われる。

本願実施例の布片処理装置の概略平面図である。図１のII−II矢視図（折畳み機部分の長さ方向側面図）である。図１のIII−III矢視図（折畳み機部分の幅方向側面図）である。処理対象である布片の折畳み工程の説明図である。公知の布片処理装置の概略平面図（図１相当図）である。図５のVI−VI矢視図（図２相当図）である。図５VII−VII矢視図（図３相当図）である。

符号の説明

１は折畳み機、５は展張機、６はプレス機、７は布片測長装置、１０は機枠、１１は受入コンベア（第１コンベア）、２１は第１折り装置、６１は乾燥釜、６２はローラ、７０はコントローラ、７１は布片検出器、Ｐは検出器設置位置、Ｑは第１折り位置、Ｒ₀は離間距離、Ｙ，Ｙ₀は展張布片、Ｙａは布片始端部、Ｙｂは布片終端部である。

Claims

シーツのような大面積の布片を展張機（５）で展張し、その展張布片をプレス機（６）でプレスした後、そのプレス済み展張布片を折畳み機（１）側に移送させて、該折畳み機（１）により順次所定小面積まで折畳むことができ、さらに布片検出器（７１）による展張布片の始端部から終端部までを検出するのに要する時間と布片搬送スピードとからコントローラ（７０）で演算して展張布片の搬送方向長さを計測するようにした布片測長装置（７）を備え、該布片測長装置（７）で計測した展張布片の長さに基いて該展張布片を前記折畳み機（１）で折畳むようにした布片処理装置であって、
前記布片検出器（７１）を前記プレス機（６）内に設置して、前記折畳み機（１）側の受入コンベア（１１）の水平方向長さを可及的に短くしている、
ことを特徴としている布片処理装置。