ITPI20000024A1 - Metodo ed apparecchiatura compatta per la piegatura automatica di calze - Google Patents
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Description
Descrizione dell'invenzione industriale dal titolo "METODO ED APPARECCHIATURA COMPATTA PER LA PIEGATURA AUTOMATICA DI CALZE",
DESCRIZIONE
Ambito dell'invenzione
La presente invenzione riguarda un metodo per la piegatura automatica di calze, utilizzabile a valle delle macchine per lo stiro e prima delle macchine di confezionamento finale. Il metodo, in particolare, riguarda la serie di passaggi di piegatura per ottenere una calza piegata più volte su sé stessa, con interposizione di un cartoncino, fino a raggiungere una forma a pacchetto rettangolare all'interno di un foglio utilizzato per il confezionamento .
Inoltre, l'invenzione riguarda una apparecchiatura che attua tale metodo. In particolare, l'invenzione riguarda il layout di una serie di convogliatori associati ad alimentatori del cartoncino per ottenere la piegatura delle calze.
Descrizione della tecnica nota
Esistono a tale scopo apparecchiature automatiche che sono disposte in uscita dalle macchine di stiratura. Esse sono formate da una serie di convogliatori a nastro.
Un primo convogliatore posto in ingresso, normalmente, trasporta la calza stirata, o il collant, distesa per tutta la sua lunghezza. Il primo convogliatore è di solito in discesa, in quanto le calze stirate vengono prelevate dall'alto dalle lunghe forme verticali su cui avviene la stiratura.
Un secondo convogliatore è posto sul prolungamento del primo convogliatore ed è in salita rispetto ad esso e avvicinato in modo tale che la calza continui il suo percorso lungo la direzione di ingresso. Il primo convogliatore forma con il secondo convogliatore una culla a V, con un angolo di circa 120°. A un certo punto dell'avanzamento su tali convogliatori, che si muovono nella stessa direzione, la calza si trova con una prima porzione sul primo convogliatore ed una seconda porzione sul secondo convogliatore. In tale situazione un alimentatore di cartoncino posto sopra la culla a V posa un cartoncino sulla prima porzione, in modo che un suo lato si trovi in corrispondenza della V. A questo punto il secondo convogliatore inverte il senso di avanzamento in modo contrario alla direzione di ingresso e le due porzioni, con in mezzo il cartoncino, vengono praticamente risucchiate dalla V della culla e, dopo essere state piegate l'una sull'altra, si ritrovano su un terzo convogliatore, sottostante, che avanza orizzontalmente sul prolungamento del primo. Al terzo convogliatore segue una stazione di ultima piega, in cui le parti eccedenti la prima e la seconda porzione rispetto al cartoncino vengono ulteriormente piegate insieme sulle parti di calza che comprendono il cartoncino, senza piegare fra loro il cartoncino stesso.
In tale situazione, la calza è sostanzialmente piegata in quattro formando un pacchetto rettangolare che giunge in linea ad ulteriori convogliatori, che comprendono un dispositivo che accoppia il pacchetto ad un foglio proveniente da un alimentatore e che viene piegato attorno ad esso. Quindi, sempre in linea con il primo, il terzo ed il quarto convogliatore, il pacchetto raggiunge, tramite un convogliatore in uscita, una apparecchiatura di imbustatura.
L'inconveniente d i una siffatta apparecchiatura automatica è che ad eccezione del secondo convogliatore, tutti gli altri sono in linea e occupano molto spazio. In particolare, a valle della macchina stiratrice prima della imbustatrice è necessario riservare un ampio spazio in linea
Sintesi dell'invenzione
È quindi scopo della presente invenzione fornire un metodo di piegatura di calze che sia in grado di permettere uno sviluppo compatto dei convogliatori in modo che sia minima la distanza tra ingresso della calza da piegare ed uscita della calza piegata a pacchetto.
È un altro scopo della presente invenzione fornire una apparecchiatura che attua tale metodo.
Secondo un primo aspetto dell'invenzione, un metodo per la piegatura di articoli di calzetteria e simili, in particolare calze e collant da donna, comprende le fasi di :
- al termine della piegatura della prima porzione della calza sulla seconda ed il passaggio sul terzo convogliatore, inversione del moto del terzo convogliatore in modo da spostare la calza in direzione sostanzialmente contraria a quella di ingresso sul primo convogliatore e sostanzialmente sotto quest'ultimo;
- raggiungimento di una stazione di ultima piega sempre in direzione contraria al primo convogliatore ed esecuzione dell'ultima piega sostanzialmente sotto di esso, con formazione di un pacchetto rettangolare;
capovolgimento del pacchetto e suo avanzamento in direzione equiversa al primo convogliatore;
raggiungimento di una stazione di accoppiatura del pacchetto con un foglio di confezionamento sostanzialmente sotto la culla a V.
Vantaggiosamente, la fase di ultima piegatura avviene su un quarto e quinto convogliatore posti a valle del terzo convogliatore dopo l'inversione di marcia. Inizialmente il quarto e quinto convogliatore avanzano nella medesima direzione opposta alla direzione di ingresso fino a che la parte di calza che racchiude il cartoncino rimane sul quarto convogliatore, mentre la parte della prima e seconda porzione di calza eccedente il cartoncino rimane sul quinto convogliatore. Il quarto convogliatore poi ruota rispetto al quinto convogliatore che inverte la marcia del moto, per cui il pacchetto si forma risucchiato verso il basso tra il quarto e quinto convogliatore che ruotano in verso opposto e spingono il pacchetto verso la stazione di capovolgimento.
Sempre vantaggiosamente, la fase di capovolgimento avviene attraverso un sesto convogliatore formato da due nastri contrapposti e controrotanti, che ricevono tra essi il pacchetto e poi compiono solidalmente una rotazione fino ad allineare il pacchetto con una direzione di uscita nuovamente nello stesso senso dell'avanzamento in ingresso. Prima dell'uscita, avviene l'accoppiamento con un foglio alimentato dal basso fino a portare la sua mezzeria a bloccare la direzione di uscita, per cui il pacchetto, nel procedere lungo tale direzione spinto da un dispositivo di trascinamento in uscita, provoca la piegatura del foglio in due parti che 10 chiudono a sandwich. Il pacchetto con il foglio, quindi, viene posizionato su una linea di imbustatura.
Secondo un altro aspetto dell'invenzione, una apparecchiatura per la piegatura di articoli di calzetteria e simili, in particolare calze e collant da donna, comprende:
- un primo convogliatore posto in ingresso, atto a trasportare una calza stirata, o un collant, distesa per tutta la sua lunghezza;
- un secondo convogliatore, posto sul prolungamento del primo convogliatore ed in salita rispetto ad esso, per cui 11 primo e secondo convogliatore formano una culla a V;
mezzi per alimentare un cartoncino sul primo convogliatore ;
- mezzi per invertire la rotazione del secondo convogliatore ;
- un terzo convogliatore sottostante al primo e al secondo convogliatore,
mezzi di inversione del moto del terzo convogliatore in modo da spostare la calza in direzione sostanzialmente contraria a quella di ingresso sul primo convogliatore;
- un dispositivo di ultima piega sottostante il primo convogliatore, atto a formare una piegatura a pacchetto delle calze o collant;
- mezzi di capovolgimento del pacchetto e suo avanzamento in direzione equiversa al primo convogliatore;
- una stazione di accoppiatura del pacchetto con un foglio di confezionamento sostanzialmente sotto la culla a V.
Vantaggiosamente, la stazione di ultima piega comprende un quarto e quinto convogliatore posti ad un'estremità del terzo convogliatore, sotto il primo convogliatore, essendo previsti mezzi di inversione di marcia del quinto convogliatore e mezzi di rotazione del quarto convogliatore per effettuare una piegatura tra essi.
Solidalmente al quinto convogliatore possono essere previsti mezzi di schermatura per facilitare la piega tra il quarto e quinto convogliatore.
Vantaggiosamente, i mezzi di capovolgimento comprendono un sesto convogliatore formato da due nastri contrapposti e controrotanti, che ricevono tra essi una calza piegata a pacchetto, essendo previsti mezzi di rotazione del sesto convogliatore attorno ad un asse centrale trasversale per modificare la traiettoria del pacchetto ed indirizzarlo verso i mezzi di trascinamento in uscita.
L'apparecchiatura comprende quindi:
- un primo tratto di convogliamento della calza secondo una direzione di ingresso verso la stazione di prima piegatura con interposizione di un cartoncino;
- un secondo tratto di convogliamento della calza piegata sul cartoncino con inversione del senso di avanzamento in opposizione alla direzione di ingresso verso la seconda stazione di piegatura, in cui le parti eccedenti rispetto al cartoncino vengono piegate sopra le parti comprendenti tra loro il cartoncino, con piegatura a pacchetto della calza;
- un terzo tratto di convogliamento del pacchetto con inversione del senso di avanzamento in opposizione a quello del secondo tratto ed avanzamento nuovamente secondo il senso in ingresso verso una zona di uscita.
Il primo, secondo e terzo tratto formano così un percorso a Z, con una riduzione di quasi un terzo della lunghezza dell'apparecchiatura rispetto alla tecnica nota.
Breve descrizione dei disegni
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del metodo e della apparecchiatura secondo la presente invenzione, per la piegatura automatica di articoli di calzetteria e simili, risulteranno più chiara mente con la descrizione che segue di una loro forma realizzativa, fatta a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni annessi in cui:
- la figura 1 mostra una schematica in elevazione del layout dei convogliatori di una macchina secondo l'invenzione per la piegatura automatica di calze da donna;
- le figure 2, 3, 4 e 5 mostrano quattro fasi di funzionamento della apparecchiatura di figura 1;
- la figura 6 mostra una calza piegata e accoppiata ad un foglio che la avvolge e con un cartoncino all'interno, come risulta all'uscita dell'apparecchiatura secondo l 'invenzione.
Descrizione di una forma reaiizzativa preferita
Nelle figure i convogliatori a nastro sono stati indicati schematicamente con la loro vista in sezione longitudinale, senza mostrare prese di forza, rinvìi, telai di sostegno, guide. È chiaro che un tecnico del ramo senza difficoltà è in grado di costruire una apparecchiatura secondo l'invenzione a partire da tali disegni.
Con riferimento alla figura 1, una apparecchiatura secondo l'invenzione per la.piegatura di calze da donna prevede un primo convogliatore 1 posto in ingresso, atto a trasportare una calza stirata 2, o un collant, distesa per tutta la sua lunghezza lungo una direzione 3 . Il convogliatore 1 è di solito in discesa, ed ha l'estremità in ingresso la posta nella zona di estrazione delle calze in una macchina di stiro, o presso una stazione di alimentazione manuale.
All'estremità lb del convogliatore 1 è montato un secondo convogliatore 4 posto in salita rispetto ad esso e avvicinato in modo tale che la calza 2 continui il suo percorso lungo la direzione di ingresso 3. Il primo convogliatore 1 alla sua estremità lb forma con il secondo convogliatore 3 alla sua estremità 4a una culla 5 a V, con un angolo di circa 120°.
Un alimentatore di cartoncino tramite ventosa 6, posto sopra la culla 5, è atto a poggiare cartoncini 7 sul primo convogliatore l, in modo che un loro lato si trovi in corrispondenza dell'angolo a V della culla 5.
Il secondo convogliatore 4 può muoversi sia nella direzione 8 equiversa rispetto al convogliatore 1, che nella direzione 9 opposta. Inoltre, ruotando rispetto alla sua estremità 4b può leggermente sollevarsi rispetto ad un terzo convogliatore 10, posto sotto la culla 5 e che si estende orizzontalmente. Anche il terzo convogliatore 10 può muovere orizzontalmente la propria cinghia secondo la direzione 11 oppure secondo la direzione 12 opposta, in modo da poter portare un articolo o verso l'estremità 10a o verso l'estremità 10b.
Adiacentemente al terzo convogliatore 10 segue un gruppo di ultima piega comprendente un quarto convogliatore 14 e un quinto convogliatore 15. Il quarto convogliatore 14 si muove secondo una direzione 16 e può ruotare secondo la freccia 17. Il quinto convogliatore 15, posto sul prolungamento del quarto, può muovere orizzontalmente la propria cinghia secondo la direzione 18 oppure secondo la direzione 19 opposta.
Sotto la zona di passaggio tra il quarto e il quinto convogliatore, 14 e 15, è previsto un gruppo di capovolgimento 20 formato da una sesto convogliatore a tappeti controrotanti ed in grado di ruotare solidalmente da una posizione sostanzialmente verticale allineata con la zona di incontro tra il quarto il quinto convogliatore 14 e 15 a una posizione sostanzialmente orizzontale. In tale posizione orizzontale, il gruppo di capovolgimento <‘ >20 è allineato con un settimo convogliatore 30 formato anche esso da una coppia di tappeti controrotanti. Sotto il settimo convogliatore 30 è previsto un alimentatore 31 di fogli 32 e un ottavo convogliatore in salita 33, atto a portare i fogli 31 all'uscita del settimo convogliatore 30.
Quindi, sono previsti rulli 34 di trascinamento in uscita del manufatto 40 piegato a pacchetto.
Con riferimento alla figura 2, il primo convogliatore 1 trasporta in discesa la calza 2 stirata distesa per tutta la sua lunghezza, secondo la direzione 3. Il secondo convogliatore 4 ruota nella direzione 8 in modo tale che la calza continui in parte il suo percorso in salita in modo concorde alla direzione di ingresso. Quando la calza 2 è nella posizione voluta della culla 5 l'alimentatore 6 posto sopra la culla a V poggia il cartoncino 7 sulla parte di essa che è sul primo convogliatore 1.
A questo punto (fig. 3) il secondo convogliatore inverte il senso di avanzamento secondo la direzione 9 di ingresso e le due porzioni della calza 2, con in mezzo il cartoncino 7, vengono praticamente risucchiate dalla V della culla e, dopo essere state piegate l'una sull'altra, si ritrovano sul terzo convogliatore 10. Per facilitare questa operazione, il convogliatore 2 si solleva leggermente.
Al termine della piegatura della prima porzione della calza sulla seconda ed il passaggio sul terzo convogliatore, che si muoveva nella direzione 11, esso inverte il moto in modo da spostare la calza 2 nella direzione 12 sostanzialmente contraria alla direzione 3 di ingresso. Il terzo convogliatore si abbassa leggermente ruotando attorno l'estremità 10a, in modo che la sua estremità 10b si allinei con il quarto convogliatore.
La calza 2 piegata in due sul cartoncino 7 raggiunge la stazione di ultima piega tramite il quarto e quinto convogliatore che procedono rispettivamente nelle direzioni 16 e 18, sempre in direzione contraria alla direzione 3. La calza 2 piegata si ferma in una posizione in cui la porzione con cartoncino si trova sul quarto convogliatore 14 e la porzione senza cartoncino si trova sul quinto convogliatore 15.
A questo punto (fig. 4), uno schermo 24 si abbassa sul quinto convogliatore 15 e contemporaneamente il quarto convogliatore 14 ruota secondo la freccia 17 per provocare la piegatura della porzione di calza 2 con cartoncino su quella senza cartoncino. Il quarto convogliatore 14 continua a ruotare nella direzione 16, mentre il quinto convogliatore 15 inverte il moto secondo la direzione 19 favorendo la piegatura della calza 2 che forma un pacchetto e viene indirizzata nel sesto convogliatore 20, che è orientato verso il basso.
Con riferimento alla figura 5, il sesto convogliatore 20 ruota capovolgendo il pacchetto formato dalla calza 2 con all'interno il cartoncino 7 in modo che raggiunga il settimo convogliatore 30.
Prima dell'uscita dal convogliatore 30 (figura 5), avviene l'accoppiamento con il foglio 32 alimentato dal basso dal convogliatore 33, sul quale è stato posizionato dall'alimentatore 31. Il foglio 32 viene spinto dall'alimentatore 33 su una piastra 35 fino a portare la sua mezzeria a bloccare la direzione di uscita della calza 2 dal convogliatore 30. In tal modo, il pacchetto formato dalla calza 2, nel procedere lungo tale direzione provoca la piegatura del foglio 32 in due parti che la chiudono a sandwich, anche grazie alla preventiva rotazione della piastra 35 nel senso della freccia 36.
Il pacchetto 40 (figura 6) che comprende la calza 2 con il foglio 32 intorno e il cartoncino 7 all'interno, quindi, viene posizionato su una linea di imbustatura 38 da un dispositivo di caricamento 37 (fig. 5).
La descrizione di cui sopra di una forma esecutiva specifica è in grado di mostrare l'invenzione dal punto di vista concettuale in modo che altri, utilizzando la tecnica nota, potranno modificare e/o adattare in varie applicazioni tale forma esecutiva specifica senza ulteriori ricerche e senza allontanarsi dal concetto inventivo, e , quindi, si intende che tali adattamenti e modifiche saranno considerabili come equivalenti della forma esecutiva esemplificata. I mezzi e i materiali per realizzare le varie funzioni descritte potranno essere di varia natura senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione. Si intende che le espressioni o la terminologia utilizzate hanno scopo puramente descrittivo e per questo non limitativo.
Claims (10)
- RIVENDICAZIONI 1. Un metodo per la piegatura di articoli di calzetteria e simili, in particolare calze e collant da donna, comprendente le fasi di: - trasporto, mediante un primo convogliatore posto in ingresso, di una calza stirata, o collant, distesa per tutta la sua lunghezza; - continuazione del percorso di detta calza su un secondo convogliatore posto sul prolungamento del primo convogliatore ed in salita rispetto ad esso, detti primo e secondo convogliatore formando una culla a V; - al raggiungimento di detta calza della posizione in cui una prima porzione si trova sul primo convogliatore ed una seconda porzione sul secondo convogliatore, alimentazione di un cartoncino sul primo convogliatore in prossimità della culla e inversione del senso di avanzamento da parte di detto secondo convogliatore, per cui detta calza e detto cartoncino vengono trascinati su un terzo convogliatore sottostante che procede secondo detta direzione di ingresso,-caratterizzato dal fatto di comprendere le ulteriori fasi di - al termine della piegatura della prima porzione della calza sulla seconda porzione ed il passaggio della calza piegata sul terzo convogliatore, inversione successiva del senso di avanzamento da parte di detto terzo convogliatore in modo da spostare detta calza in direzione sostanzialmente contraria a quella di ingresso e sostanzialmente sotto detto primo convogliatore; - raggiungimento di una stazione di ultima piega sempre in direzione contraria a detto primo convogliatore ed esecuzione di detta ultima piega sostanzialmente sotto di esso, con formazione di un pacchetto rettangolare; - cambiamento di direzione di detto pacchetto e suo avanzamento in direzione equiversa a detto primo convogliatore; - raggiungimento di una stazione di accoppiatura di detto pacchetto con un foglio di confezionamento sostanzialmente sotto detta culla a V; - al termine della accoppiatura, uscita di detto pacchetto accoppiato con detto foglio sostanzialmente sotto detto secondo convogliatore.
- 2. Metodo di piegatura secondo la rivendicazione 1, in cui detta fase di ultima piegatura avviene su un quarto e quinto convogliatore posti a valle di detto terzo convogliatore dopo detta inversione di marcia, inizialmente detti quarto e quinto convogliatore avanzando nella medesima direzione opposta alla direzione di ingresso fino a che la parte di calza che racchiude detto cartoncino rimane su detto quarto convogliatore, mentre la parte di detta prima e seconda porzione di calza eccedente detto cartoncino rimane su detto quinto convogliatore, il quarto convogliatore ruotando rispetto a detto quinto convogliatore che inverte il senso del moto, per cui detto pacchetto si forma risucchiato verso il basso tra detto quarto e quinto convogliatore che ruotano in verso opposto e spingono fuori il pacchetto.
- 3. Metodo di piegatura secondo la rivendicazione 1, in cui detta fase di cambiamento di direzione di detto pacchetto avviene attraverso un sesto convogliatore formato da due nastri contrapposti e controrotanti, che ricevono tra essi il pacchetto e poi compiono solidalmente una rotazione fino ad allineare il pacchetto con una direzione orizzontale di uscita nuovamente nello stesso senso dell'avanzamento in ingresso .
- 4. Metodo di piegatura secondo la rivendicazione 1, in cui prima dell'uscita, avviene l'accoppiamento con un foglio alimentato dal basso fino a portare la sua mezzeria a bloccare la direzione di uscita, per cui il pacchetto, nel procedere lungo tale direzione spinto da un dispositivo di trascinamento in uscita, provoca la piegatura del foglio in due parti che lo chiudono a sandwich .
- 5. Un metodo per la piegatura di articoli di calzetteria e simili, in particolare calze e collant da donna, comprendente le fasi di: - convogliamento di detti articoli da piegare secondo una direzione di ingresso verso una stazione di prima piegatura con interposizione di un cartoncino; - convogliamento di detti articoli piegati su detto cartoncino lungo un secondo tratto con inversione del senso di avanzamento in opposizione a detta direzione di ingresso verso una seconda stazione di piegatura dove le parti eccedenti rispetto a detto cartoncino vengono piegate sopra le parti comprendenti tra loro detto cartoncino, con formazione di un pacchetto; - convogliamento di detto pacchetto lungo un terzo tratto con nuova inversione del senso di avanzamento in opposizione a quello di detto secondo tratto e nuovamente secondo il senso in ingresso verso una zona di uscita, - detti primo, secondo e terzo tratto formando sostanzialmente percorso a Z.
- 6 . Una apparecchiatura per la piegatura di articoli di calzetteria e simili, in particolare calze e collant da donna, comprendente: - un primo convogliatore posto in ingresso, atto a trasportare una calza stirata, o un collant, distesa per tutta la sua lunghezza; - un secondo convogliatore, posto sul prolungamento del primo convogliatore ed in salita rispetto ad esso, per cui detto primo è secondo convogliatore formano una culla a V; - mezzi per invertire la rotazione di detto secondo convogliatore ; - mezzi per alimentare un cartoncino su detto primo convogl latore ; - un terzo convogliatore sottostante detti primo secondo convogliatore, - mezzi di inversione del moto del terzo convogliatore in modo da spostare detta calza in direzione sostanzialmente contraria a quella di ingresso su detto primo convogliatore; - un gruppo di ultima piega sottostante detto primo convogliatore, atto a formare una piegatura a pacchetto di dette calze o collant,-- mezzi di capovolgimento di detto pacchetto e suo avanzamento in direzione equiversa a detto primo convogliatore ; - una stazione di accoppiatura di detto pacchetto con un foglio di confezionamento sostanzialmente sotto detta culla a V.
- 7. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 6, in cui detta stazione di ultima piega comprende un quarto e quinto convogliatore posti ad un'estremità di detto terzo convogliatore, sotto detto primo convogliatore, essendo previsti mezzi di inversione di marcia di detto quinto convogliatore e mezzi di rotazione di detto quarto convogliatore per effettuare una piegatura tra essi.
- 8. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 7, in cui solidalmente al quinto convogliatore possono essere previsti mezzi di schermatura per facilitare la piega tra detto quarto e quinto convogliatore.
- 9. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 6, in cui detti mezzi di capovolgimento comprendono un sesto convogliatore formato da due nastri contrapposti e controrotanti, che ricevono tra essi una calza piegata a pacchetto, essendo previsti mezzi di rotazione di detto sesto convogliatore attorno ad un asse centrale trasversale per modificare la traiettoria di detto pacchetto ed indirizzarlo verso i mezzi di trascinamento in uscita.
- 10.Una apparecchiatura per la piegatura di articoli di calzetteria e simili, in particolare calze e collant da donna, comprendente: - un primo tratto di convogllamento di detta calza secondo una direzione di ingresso verso una stazione di prima piegatura con interposizione di un cartoncino,- un secondo tratto di convogliamento di detta calza piegata su detto cartoncino con inversione del senso di avanzamento in opposizione a detta direzione di ingresso verso una seconda stazione di piegatura, in cui le parti eccedente rispetto a detto cartoncino vengono piegate sopra le parti comprendenti tra loro detto cartoncino, con piegatura a pacchetto di detti articoli; - un terzo tratto di convogliamento di detto pacchetto con inversione del senso di avanzamento in opposizione a quello di detto secondo tratto ed avanzamento nuovamente secondo il senso in ingresso verso una zona di uscita, - detti primo, secondo e terzo tratto formando sostanzialmente un percorso a Z.
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