JP2009233321A - 両面畳み対応の折畳み装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ほぼ一定の整姿状態で工程に投入された衣類を袖が背面に畳まれる胸出し畳みと、袖が正面に畳まれる背出し畳みを選択して折畳み可能な両面畳み対応の折畳み装置について、投入された衣類を搬送するとともに袖折り部を兼ねる投入コンベア11、投入コンベアの直後に位置し、衣類を挟んで搬送する上下一対のコンベアからなる挟みコンベア17及び挟みコンベアの直後に位置して二つ折りを行なう二つ折りコンベア18の三組のコンベアを配列した上段コンベア部20と、投入コンベアに設置され袖折りを行なう袖折り部12、32を具備して構成する。
【選択図】 図1
Description
投入された衣類を搬送するとともに袖折り部を兼ねる投入コンベア、投入コンベアの直後に位置し、衣類を挟んで搬送する上下一対のコンベアからなる挟みコンベア及び挟みコンベアの直後に位置して二つ折りを行なう二つ折りコンベアの三組のコンベアを配列した上段コンベア部と、投入コンベアに設置され袖折りを行なう袖折り部を具備して構成するという手段を講じたものである。
投入された衣類を搬送するとともに袖折り部を兼ねる投入コンベア、投入コンベアの直後に位置し、衣類を挟んで搬送する上下一対のコンベアからなる挟みコンベア及び挟みコンベアの直後に位置して二つ折りを行なう二つ折りコンベアの三組のコンベアを配列した上段コンベア部と、
挟みコンベアと二つ折りコンベアの端部間から、第1折りナイフにより下方へ折り込まれた衣類を受ける位置にあり、正転逆転可能な中間コンベアを有する中段コンベア部と、
中間コンベアの正転時に衣類を受け取る位置にあって、胸出し畳み用袖折り部を構成する胸出し部コンベア、胸出し部コンベアの直後かつ中間コンベアの一部と協同する位置にあり、中間コンベアの逆転により送り出された衣類を受け取る最終コンベア、の二組のコンベアを配列した下段コンベア部と、
投入コンベアに設置され背出し畳み時に袖折りを行なう背出し袖折り部及び胸出し畳み時に袖折りを行なう胸出し袖折り部と、
中間コンベアの正転時出口にあって、衣類を背出し畳み時に最終コンベアへ導く突出位置と胸出し畳み時に胸出し部コンベアへ導く退避位置とを取る第2折りナイフを具備するという手段を講じることができる。
中央コンベア42は衣類Wの中央部分を支えるもので、左右コンベア43、44よりも低い位置に設置され、衣類Wの両側部分は左右コンベア43、44に支えられる。中央コンベア42の箇所には、その上位に、コンベア42よりも幅の狭い縦三つ折りゲージ45が中央左右コンベア43、44よりも低い位置に設置されており、かつ、衣類Wの移動を考慮して邪魔にならないように、縦三つ折りゲージ45は前端45aを円弧状に形成している。これらにより背出し畳み或いは胸出し畳みを終えた折畳み衣類Wに対して、左右からの折り畳み(縦三つ折り)行なわれる。
〈胸出し畳み〉
胸出し畳みにおける折畳み手順は図2に示されており、図2に付記した符号I〜VIIは図1の各位置に記載した符号I〜VIIの位置に対応している。衣類Wはアイロナー54から所定の速度で排出され、上向きの状態かつほぼ一定の整姿状態で投入コンベア11に投入され搬送されて来る(図3)。このとき背出し畳み用袖折り部12はコンベア搬送面の上下の位置に退避しているので衣類Wはそのまま通過し、挟みコンベア17へ進入すると上段センサー55により進入が検知される(図4)。衣類Wの進入が検知されるとその時点で挟みコンベア17の搬送速度が速められ、投入コンベア11の搬送速度は維持されるので、次の衣類Wとの間隔が開くように引っ張られる。
次に、本発明の装置10により行なう背出し畳みを説明する。この場合も図外の制御盤パネルにおける操作により、背出し畳みモードを選択する。
背出し畳みにおける折畳み手順は図15に示されており、図15に付記した符号I〜VIIIは図14の各位置に記載した符号I〜VIIIの位置に対応している。アイロナー54から所定の速度で排出された衣類Wは、上向きの状態かつほぼ一定の整姿状態で投入コンベア11に投入され搬送されて来る。それが背出し袖折りセンサー57に検知されると、あらかじめ設定された袖折りタイミングで背出し畳み用袖折り部12が起動する。即ち、コンベア搬送面の上方の位置に退避しているゲージ杆13が下降し、衣類Wの袖の付け根付近を押え(図17A)、一方コンベア搬送面の下に退避している袖折り杆14は上昇するとともに、内方へ移動することにより左右の袖を内方へ折り返し(図17B)、ここに背出し畳みのための袖折りが完了する。袖折り後衣類Wが挟みコンベア17へ進入すると上段センサー55により進入が検知される(図19参照)。衣類Wの進入が検知されるとその時点で挟みコンベア17の搬送速度が速められるので、次の衣類Wとの間隔が開くように引っ張られ、それによって生じた時間を利用して、二つ折り作業などを行うものである。
図26以下は、スソ入れ方式で工程に投入された衣類Wに対する胸出し畳みにおける折畳み手順を示している。衣類Wはアイロナー54から所定の速度で排出され、ほぼ一定の整姿状態かつ下向きの状態で投入コンベア11に投入され搬送されて来る(図26)。スソ入れ方式における折り畳みでは、背出し畳み用袖折り部12が起動して背出し畳みと同様に袖の折り畳みが行われる。即ち、衣類Wが背出し袖折りセンサー57に検知されると、あらかじめ設定された袖折りタイミングで背出し畳み用袖折り部12が起動して、コンベア搬送面の上方の位置に退避しているゲージ杆13が下降し、衣類Wの袖の付け根付近を押え(図27)、一方コンベア搬送面の下に退避している袖折り杆14は上昇するとともに、内方へ移動することにより左右の袖を内方へ折り返し(図27)、ここに胸出し畳みのための袖折りが完了する。
11 投入コンベア
12 背出し畳み用袖折り部
13 ゲージ杆
14 袖折り杆
15 上位コンベア
16 下位コンベア
17 挟みコンベア
18 二つ折りコンベア
19 隙間
20 上段コンベア部
21 第1折りナイフ
22 投入コンベア駆動モーター
23、23′ 挟みコンベア駆動モーター
24 二つ折りコンベア駆動モーター
25、26 吹き出し
27 中間コンベア
28 上部搬送面
29 下部搬送面
30 中段コンベア部
31 平物排出用コンベア
32 胸出し畳み用袖折り部
33 胸出し部コンベア
34 中間コンベア駆動モーター
35 ゲージ杆
36 袖折り杆
37 胸出し部コンベア駆動モーター
38 最終コンベア
39 第2折りナイフ
40 下段コンベア部
41 縦三つ折り部
42 中央コンベア
43 左コンベア
44 右コンベア
45 縦三つ折りゲージ
46 最終折りコンベア
47 最終折りナイフ
48 排出板
49 下面
50 落し板
51 衣類受け兼用排出コンベア
52 駆動ローラー
53 縦折りコンベア駆動モーター
54 アイロナー
55 上段センサー
56 胸出し袖折りセンサー
57 背出し袖折りセンサー
Claims (5)
- ほぼ一定の整姿状態で工程に投入された衣類を袖が背面に畳まれる胸出し畳みと、袖が正面に畳まれる背出し畳みを選択して折畳み可能な両面畳み対応の折畳み装置について、
投入された衣類を搬送するとともに袖折り部を兼ねる投入コンベア、投入コンベアの直後に位置し、衣類を挟んで搬送する上下一対のコンベアからなる挟みコンベア及び挟みコンベアの直後に位置して二つ折りを行なう二つ折りコンベアの三組のコンベアを配列した上段コンベア部と、投入コンベアに設置され袖折りを行なう袖折り部を具備して構成したことを特徴とする衣類の折り畳み装置。 - ほぼ一定の整姿状態で工程に投入された衣類を袖が背面に畳まれる胸出し畳みと、袖が正面に畳まれる背出し畳みを選択して折畳み可能な両面畳み対応の折畳み装置について、
投入された衣類を搬送するとともに袖折り部を兼ねる投入コンベア、投入コンベアの直後に位置し、衣類を挟んで搬送する上下一対のコンベアからなる挟みコンベア及び挟みコンベアの直後に位置して二つ折りを行なう二つ折りコンベアの三組のコンベアを配列した上段コンベア部と、
挟みコンベアと二つ折りコンベアの端部間から、第1折りナイフにより下方へ折り込まれた衣類を受ける位置にあり、正転逆転可能な中間コンベアを有する中段コンベア部と、
中間コンベアの正転時に衣類を受け取る位置にあって、胸出し畳み用袖折り部を構成する胸出し部コンベア、胸出し部コンベアの直後かつ中間コンベアの一部と協同する位置にあり、中間コンベアの逆転により送り出された衣類を受け取る最終コンベア、の二組のコンベアを配列した下段コンベア部と、
投入コンベアに設置され背出し畳み時に袖折りを行なう背出し袖折り部及び胸出し畳み時に袖折りを行なう胸出し袖折り部と、
中間コンベアの正転時出口にあって、衣類を背出し畳み時に最終コンベアへ導く突出位置と胸出し畳み時に胸出し部コンベアへ導く退避位置とを取る第2折りナイフを具備する請求項1記載の衣類の折り畳み装置。 - 中段コンベア部は、中間コンベアの逆転時出口の直後に位置して、衣類とは異なるシート状布類の折畳み時に使用する平物排出用コンベアを具備しているという構成を取る請求項2記載の衣類の折り畳み装置。
- 最終コンベアは、背出し畳み或いは胸出し畳みを終えた折畳み衣類に対して、左右からの折り畳みを行なうための縦三つ折り部を具備しているという構成を取る請求項2記載の衣類の折り畳み装置。
- 最終コンベアは、その出口の直後かつ下位に位置した最終折りコンベアと、背出し畳み或いは胸出し畳みと縦三つ折りを終えた衣類に対して最終二つ折りを行なう最終折りナイフを具備するという構成を取る請求項2記載の衣類の折り畳み装置。
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