JP2013252295A - 衣類折畳装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】袖を有する衣類Cを折り畳む衣類折畳装置Aであって、一台で衣類Cの姿勢により袖を正面または背面に畳む袖折機30と、袖折機30に衣類Cを搬送する搬送部10、20とを備え、搬送部10、20は、衣類Cを袖折機30が袖を正面に畳む姿勢にして袖折機30に搬送する状態と、衣類Cを袖折機30が袖を背面に畳む姿勢にして袖折機30に搬送する状態とで切り替え可能となっている。搬送部10、20を切り替えることにより、胸出し畳み時の袖折りと背出し畳み時の袖折りとを一台の袖折機30で行える。そのため、胸出し畳みと背出し畳みとを一台の装置で可能としつつ、装置をコンパクトにでき設置に場所がとられない。
【選択図】図1
Description
袖を背面に畳んで衣類の胸が表に現れるように折り畳む「胸出し畳み」と、袖を正面に畳んで衣類の背が表に現れるように折り畳む「背出し畳み」とを、一台の装置で行うことができる衣類折畳装置が知られている(例えば、特許文献1)。このような衣類折畳装置は、顧客の要望に応じて胸出し畳みと背出し畳みとを選択して衣類を折り畳み、折り畳み製品を納品できるので便利である。
第2発明の衣類折畳装置は、第1発明において、前記袖折機は、前記衣類を正面または背面を表に向けて載せる袖折コンベアと、前記衣類の袖の折り目を押さえる折り目ガイドと、前記衣類の袖を表に折り返す折り返し部材と、を備え、前記搬送部は、前記衣類を表裏反転させて前記袖折コンベアに搬送する反転コンベアと、前記衣類を前記袖折コンベアまたは前記反転コンベアのいずれかに搬送する切替コンベアと、を備えることを特徴とする。
第3発明の衣類折畳装置は、第2発明において、前記折り目ガイドは、前記袖折コンベアの下流側が幅方向中央に寄り、上流側が幅方向側方に寄るように、該袖折コンベアの搬送方向に従ってその角度を切り替える角度切替手段を備えることを特徴とする。
第2発明によれば、切替コンベアを切り替えるだけで、胸出し畳みと背出し畳とを切り替えることができ、制御が容易である。
第3発明によれば、袖折コンベアの搬送方向が切り替わっても、折り目ガイドは下流側が中央に寄り上流側が側方に寄るので、袖が搬送方向に飛び出ることを抑えることができ、袖を横方向に畳むことができる。
本発明に係る衣類折畳装置は、浴衣やガウン、病衣などの袖を有する衣類を折り畳む装置である。また、袖を背面(後身頃側)に畳んで衣類の胸が表に現れるように折り畳む「胸出し畳み」と、袖を正面(前身頃側)に畳んで衣類の背が表に現れるように折り畳む「背出し畳み」とを、選択して行うことができる装置である。
なお、切替コンベア10を投入部11と切替部12とで分離した2つのコンベアから構成してもよい。
なお、反転コンベア群20が特許請求の範囲に記載の反転コンベアに相当する。
なお、切替コンベア10と反転コンベア群20が、特許請求の範囲に記載の搬送部に相当する。
なお、エアシリンダ34が、特許請求の範囲に記載の角度切替手段に相当する。
正方向の搬送の場合には、折り目ガイド32を、袖折コンベア31の後端側(下流側)が幅方向中央に寄り、前端側(上流側)が幅方向側方に寄る角度(図3における実線)とする。一方、逆方向の搬送の場合には、折り目ガイド32を、袖折コンベア31の前端側(下流側)が幅方向中央に寄り、後端側(上流側)が幅方向側方に寄る角度(図3における破線)とする。いずれにせよ、折り目ガイド32は、袖折コンベア31の下流側が幅方向中央に寄り、上流側が幅方向側方に寄るように、袖折コンベア31の搬送方向に従ってその角度が切り替えられる。
なお、折り返しローラ33が、特許請求の範囲に記載の折り返し部材に相当する。
図4に示すように、衣類Cが袖折コンベア31の前端に搬送された場合、袖折コンベア31は、衣類Cをその正面を表に向けて載せて、前端から後端へ正方向に搬送する。そして、衣類Cが折り目ガイド32,32の下方を通過している間に、一対の折り返しローラ33,33を交互に出没させる(矢印a)。これにより、衣類Cの袖が表に折り返される。衣類Cはその正面が表に向けられているので、衣類Cの袖が正面に畳まれる。
図5に示すように、衣類Cが袖折コンベア31の後端に搬送された場合、袖折コンベア31は、衣類Cをその背面を表に向けて載せて、後端から前端へ逆方向に搬送する。そして、衣類Cが折り目ガイド32,32の下方を通過している間に、一対の折り返しローラ33,33を交互に出没させる(矢印a)。これにより、衣類Cの袖が表に折り返される。衣類Cはその背面が表に向けられているので、衣類Cの袖が背面に畳まれる。
なお、本実施形態においては、衣類Cの正面を表に向けて袖折コンベア31に載せた姿勢が、特許請求の範囲に記載の「袖折機が袖を正面に畳む姿勢」に相当し、衣類Cの背面を表に向けて袖折コンベア31に載せた姿勢が、特許請求の範囲に記載の「袖折機が袖を背面に畳む姿勢」に相当する。
この点、本実施形態によれば、袖折コンベア31の搬送方向が正方向、逆方向で切り替わっても、折り目ガイド32,32は、袖折コンベア31の下流側が幅方向中央に寄り、上流側が幅方向側方に寄るように、袖折コンベア31の搬送方向に従ってその角度が切り替えられる(図4、5における矢印b)。そのため、袖が搬送方向に飛び出ることを抑えることができ、袖を横方向に畳むことができる。
前述のごとく、衣類折畳装置Aは「胸出し畳み」と「背出し畳み」とを選択して行うことができる。どちらの畳み方を行うかは、衣類折畳装置Aに設けられた制御装置(図示せず)を操作することにより選択する。
まず、「背出し畳み」を選択した場合について図6に基づき説明する。
制御装置で「背出し畳み」を選択すると、切替コンベア10が袖折コンベア31に接続した状態に切り替わり、折り目ガイド32,32が逆ハの字の状態(図3における実線)に切り替わる。
(II)衣類Cは、その正面を表に向けて袖折コンベア31に載せられる。そして、袖折機30は衣類Cの袖を正面に畳む(図4参照)。
(IV)つぎに、衣類Cは三つ折機50で左右から縦に三つ折りにされる。
(V)最後に、衣類Cは、三つ折機50と四つ折コンベア60との協働により、横に四つ折りにされ、「背出し畳み」が完成する。
その後、背出し畳みされた衣類Cは、スタッカー70に搬送され、所定枚数積み重ねた後、排出コンベア71から排出される。
つぎに、「胸出し畳み」を選択した場合について図7に基づき説明する。
制御装置で「胸出し畳み」を選択すると、切替コンベア10が第1反転コンベア21に接続した状態に切り替わり、折り目ガイド32,32がハの字の状態(図3における破線)に切り替わる。
(I−2)反転コンベア群20は、衣類Cを表裏反転させて背面を表に向けて袖折コンベア31の後端に搬送する。
(II)衣類Cは、その背面を表に向けて袖折コンベア31に載せられる。そして、袖折機30は衣類Cの袖を背面に畳む(図5参照)。この際、衣類Cの裾側半分は第2反転コンベア22に載せられた状態である。
(IV)つぎに、衣類Cは三つ折機50で左右から縦に三つ折りにされる。
(V)最後に、衣類Cは、三つ折機50と四つ折コンベア60との協働により、横に四つ折りにされ、「胸出し畳み」が完成する。
その後、胸出し畳みされた衣類Cは、スタッカー70に搬送れ、所定枚数積み重ねた後、排出コンベア71から排出される。
また、切替コンベア10を切り替えるだけで、胸出し畳みと背出し畳とを切り替えることができ、制御が容易である。
上記実施形態では、切替コンベア10と反転コンベア群20とで衣類Cの姿勢を変えることにより、一台の袖折機30で胸出し畳み時の袖折りと背出し畳み時の袖折りとを行うように構成したが、これ以外の構成を有する搬送部により衣類Cの姿勢を変えるように構成してもよい。また、袖折機は、上記実施形態に係る構成に限られず、搬送された衣類Cの姿勢によって、その袖を正面または背面に畳むことができれば、どのような構成でもよい。
すなわち、袖折機が、搬送される衣類の姿勢として、袖を正面に畳む姿勢と、袖を背面に畳む姿勢とを許容し、搬送部が、衣類を、袖を正面に畳む姿勢にして袖折機に搬送する状態と、袖を背面に畳む姿勢にして袖折機に搬送する状態とで切り替え可能となっていれば、どのような構成の搬送部および袖折機を採用してもよい。
このように構成すれば、一台の袖折機30で胸出し畳み時の袖折りと背出し畳み時の袖折りとを行うことができ、装置をコンパクトにでき、設置に場所がとられない。
10 切替コンベア
11 投入部
12 切替部
20 反転コンベア群
21 第1反転コンベア
22 第2反転コンベア
23 誘導板
30 袖折機
31 袖折コンベア
32 折り目ガイド
33 折り返しローラ
40 二つ折コンベア
50 三つ折機
60 四つ折コンベア
70 スタッカー
Claims (3)
- 袖を有する衣類を折り畳む衣類折畳装置であって、
一台で前記衣類の姿勢により袖を正面または背面に畳む袖折機と、
該袖折機に前記衣類を搬送する搬送部と、を備え、
前記搬送部は、前記衣類を前記袖折機が袖を正面に畳む姿勢にして該袖折機に搬送する状態と、前記衣類を前記袖折機が袖を背面に畳む姿勢にして該袖折機に搬送する状態とで切り替え可能となっている
ことを特徴とする衣類折畳装置。 - 前記袖折機は、
前記衣類を正面または背面を表に向けて載せる袖折コンベアと、
前記衣類の袖の折り目を押さえる折り目ガイドと、
前記衣類の袖を表に折り返す折り返し部材と、を備え、
前記搬送部は、
前記衣類を表裏反転させて前記袖折コンベアに搬送する反転コンベアと、
前記衣類を前記袖折コンベアまたは前記反転コンベアのいずれかに搬送する切替コンベアと、を備える
ことを特徴とする請求項1記載の衣類折畳装置。 - 前記折り目ガイドは、前記袖折コンベアの下流側が幅方向中央に寄り、上流側が幅方向側方に寄るように、該袖折コンベアの搬送方向に従ってその角度を切り替える角度切替手段を備える
ことを特徴とする請求項2記載の衣類折畳装置。
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