KR20200042936A

KR20200042936A - 홀딩 컨베이어를 가진 가정용 소형 물품 폴딩 머신 및 폴딩 방법

Info

Publication number: KR20200042936A
Application number: KR1020207008702A
Authority: KR
Inventors: 로조프 갈; 네임 알론; 아비 애스플러 아브라함; 네오르 아이작
Original assignee: 폴디메이트 아이엔씨.; 로조프 갈
Priority date: 2017-08-25
Filing date: 2018-08-09
Publication date: 2020-04-24
Also published as: PL3673109T3; CN111433403A; CN111433403B; US20200385918A1; KR102370089B1; ES2939409T3; US11225753B2; EP3673109B1; JP6994565B2; WO2019038752A1; EP3673109A1; JP2021510659A

Abstract

자율 물품 폴딩을 위해 구성되는 가정용 소형 물품 폴딩 머신(10)은 제 1, 제 2 및 제 3 기본 컨베이어(CI, C2, C3)를 포함하며, 이러한 컨베이어 중 적어도 2개는 적층된 형태이고, 각각은 2개의 기본 롤러(32) 및 그 주위로 연장되는 기본 벨트(34)를 포함한다. 제 1 및 제 2 홀딩 컨베이어(U1, U2)는 각각 적어도 3개의 홀딩 롤러(32)와 그 주위로 연장되는 홀딩 벨트(34)를 포함한다. 각각의 홀딩 컨베이어는 각각의 제 1 및 제 2 기본 컨베이어와 각각 결합된다. 폴딩 머신은 물품에서의 폭-폴드를 생성하기 위해 구성되는 적어도 제 1 폭-폴더(38) 및 물품에서의 길이-폴드를 생성하기 위해 구성되는 적어도 제 1 길이-폴더(64)를 더 포함한다.

Description

홀딩 컨베이어를 가진 가정용 소형 물품 폴딩 머신 및 폴딩 방법

본 출원의 대상(subject matter)은 저렴한 소형 의복/직물 폴딩 머신(fabrics folding machine)에 관한 것으로서, 특히, 가정용 또는 비산업용으로 구성된 세탁기 크기의 폴딩 머신에 관한 것이다. 본 출원은 침대 시트, 재킷, 코트 및 작업복과 같은 큰 품목 및 양말 또는 속옷과 같은 작은 품목을 접기 위해 구성되는 폴딩 머신에 관한 것은 아니다.

가정용 소비자 시장에서 세탁물을 빠르고 안정적으로 접을 수 있는 작고 저렴한 제품에 대한 요구가 오래 전부터 있었다. 이러한 분야의 폴딩 머신은 예를 들어 US8973792에 알려지고 개시되어 있다. 본 출원의 주제에 따른 기본 목표 중 하나는 가정용 폴딩 머신를 생산하는 것이며, 이의 외형 치수는 표준 크기 세탁기 또는 건조기의 외형 치수와 유사하다. 다른 중요한 목표는 일반 소비자에게 적합한 폴딩 머신을 생산하는 것이다.

본 출원의 주제에 따른 제 1 양태에 따르면, 자율 물품 폴딩을 위해 구성되는 가정용 소형 물품 폴딩 머신이 제공되며, 이러한 폴딩 머신은,

적어도 2개는 적층된 형태이며, 각각 2개의 기본 롤러 및 기본 롤러의 주위로 연장되는 기본 벨트를 포함하는, 제1 기본 컨베이어(primary conveyor), 제 2 기본 컨베이어 및 제 3 기본 컨베이어;

각각 적어도 3개의 홀딩 롤러 및 홀딩 롤러의 주위로 연장되는 홀딩 벨트(holding belt)를 포함하고, 각각의 홀딩 컨베이어는 각각 제 1 기본 컨베이어 및 제 2 기본 컨베이어의 각각과 결합하는, 제 1 홀딩 컨베이어(holding conveyor) 및 제 2 홀딩 컨베이어;

물품 내에 폭-폴드(width-fold)를 생성하기 위해 구성되는 적어도 하나의 제 1 폭-폴더; 및

물품 내에 길이-폴드(length-fold)를 생성하기 위해 구성되는 적어도 하나의 제 1 길이-폴더를 포함한다.

본 출원의 주제에 따른 제 2 양태에 따르면, 물품 폴딩 방법이 제공되는데, 물품 폴딩 방법은,

물품 전면이 사용자를 향하거나 수직 방향으로 위로 향한 물품을 사용자로부터 수용하는 단계;

제 1 폭-폴드를 접는 단계;

길이 방향으로 물품을 첫번째로 뒤집는(reversing) 단계;

물품을 제 2 폭-폴드로 접는 단계;

길이 방향으로 물품을 두번째로 뒤집는 단계;

길이 방향으로 물품을 세번째로 뒤집는 단계;

제 1 길이-폴드를 접는 단계;

제 2 길이-폴드를 접는 단계;

물품을 평평하게 하는 단계; 및

물품을 언로딩하는 단계를 포함한다.

본 출원의 주제에 따른 제 3 양태에 따르면, 물품 폴딩 방법이 제공되는데, 물품 폴딩 방법은,

제 1 폭-폴드를 접는 단계;

물품을 제 2 폭-폴드로 접는 단계;

길이 방향으로 물품을 첫번째로 뒤집는 단계;

길이 방향으로 물품을 두번째로 뒤집는 단계;

제 1 길이-폴드를 접는 단계;

제 2 길이-폴드를 접는 단계; 및

물품을 언로딩하는 단계를 포함한다.

본 출원의 주제에 따른 제 4 양태에 따르면, 자율 물품 폴딩을 위해 구성되는 가정용 소형 물품 폴딩 머신이 제공되며, 이러한 폴딩 머신은,

적어도 2개는 적층된 형태이며, 각각 2개의 기본 롤러 및 기본 롤러의 주위로 연장되는 기본 벨트를 포함하는, 제1 기본 컨베이어, 제2 기본 컨베이어, 제3 기본 컨베이어, 및 제4 기본 컨베이어;

각각 적어도 3개의 홀딩 롤러 및 홀딩 롤러의 주위로 연장되는 홀딩 벨트를 포함하고, 각각의 홀딩 컨베이어는 각각 제 1 기본 컨베이어 및 제 2 기본 컨베이어의 각각과 결합하는, 제 1 홀딩 컨베이어, 제 2 홀딩 컨베이어 및 제 3 홀딩 컨베이어;

각각 물품 내에 폭-폴드를 생성하기 위해 구성되는 제 1 폭-폴더 및 제 2 폭-폴더; 및

각각 물품 내에 길이-폴드를 생성하기 위해 구성되는 제 1 길이-폴더 및 제 2 길이-폴더를 포함한다.

다음과 같은 특징 중 임의의 특징은, 단독으로 또는 조합하여, 본 출원의 주제의 상술한 양태 중 임의의 양태에 적용될 수 있다:

폴딩 머신은 단일의 제 1 폭-폴더 및 단일의 제 1 길이-폴더만을 포함한다.

폴딩 머신은 물품에서 폭-폴드를 생성하기 위해 구성되는 제 2 폭-폴더를 더 포함할 수 있다.

폴딩 머신은 물품에서 길이-폴드를 생성하기 위해 구성되는 제 2 길이-폴더를 더 포함할 수 있다.

각각의 기본 컨베이어와 홀딩 컨베이어 사이의 결합은 물품을 당기고, 뒤집고, 물품의 두께를 감소시키기 위해 구성된다.

제 1 폭-폴더는 제 1 기본 컨베이어에 위치된 물품을 접도록 배치되고 구성된다.

제 2 폭-폴더는 제 2 기본 컨베이어에 위치된 물품을 접도록 배치되고 구성된다.

제 1 및 제 2 폭-폴더는 모두 제 1 기본 컨베이어에 위치된 물품을 접도록 배치되고 구성된다.

제 1 길이-폴더는 제 3 기본 컨베이어와 제 2 홀딩 컨베이어 사이에 위치된 물품을 접도록 배치되고 구성된다.

제 1 길이-폴더는 제 4 기본 컨베이어와 제 3 홀딩 컨베이어 사이에 위치된 물품을 접도록 배치되고 구성된다.

제 1 폭 폴더는 물품이 길이 방향으로 잡아 당겨질 때 여분의 직물을 횡 방향으로 수동적으로 접도록 구성된 폭 조절 가능한 암형 부재 및 수형 부재를 포함한다.

제 2 폭 폴더는 물품이 길이 방향으로 운반될 때 여분의 직물을 횡 방향으로 던지고 접도록 구성된 폴딩 암(folding arms)을 포함한다.

수직 방향에서, 각각의 홀딩 컨베이어의 적어도 일부는 관련된 기본 컨베이어의 상하에 위치된다.

각각 기본 컨베이어의 정확히 하나의 롤러의 적어도 일부는 각각의 연관된 홀딩 컨베이어의 2개의 홀딩 롤러 사이에 위치되고, 기본 벨트는 홀딩 벨트와 결합되어, 동일한 홀딩 컨베이어의 제 3 롤러를 향해 안쪽으로 밀어 넣는다.

각각의 기본 컨베이어는 임의의 다른 기본 컨베이어와 독립적인 관계를 가질 수 있다.

폴딩 머신은 적어도 2개의 물품을 동시에 수용하고 접도록 구성될 수 있다.

수직 방향으로 볼 때, 인접한 기본 컨베이어의 각각의 쌍은 이 사이에 적어도 50% 중첩된다.

물품은 기본 컨베이어와 그 아래에 위치된 이동 수용 표면 사이에서 처음으로 길이-폴딩된다.

폴딩 머신은 머신 상부 및 바닥 표면과 그 사이에 연장되는 머신 주변 표면을 포함하는 박스형 인클로저(box-shaped enclosure)를 가질 수 있고; 동작 모드에서, 로딩 시스템은 머신 주변 표면으로부터 외부방향으로 돌출된다.

로딩 시스템은 폭이 조절 가능하고, 머신 사용자로부터 다양한 물품 크기를 수용하기 위해 구성된 활성 행거 조립체(active hanger assembly)를 포함한다.

로딩 시스템은 횡 방향으로 조절 가능하고, 다양한 물품 크기를 수용하기 위해 구성된다.

침대 시트, 양말, 재킷, 코트, 작업복 및 속옷은 폴딩 머신에 의해 지원되지 않는다.

폴딩 머신은 150 cm보다 긴 물품을 접도록 구성되지 않는다.

폴딩 머신은 11 mm보다 두꺼운 물품 직물을 접도록 구성되지 않는다.

언로딩 시스템은 로딩 시스템과 항상 동일한 폴딩 머신의 측면 상에 위치된다.

로딩 시스템은 접어 넣을 수 있고, 머신 내부에서 비동작 또는 폴딩 모드로 접는다.

언로딩 시스템은 길이 방향으로 전후로 이동하고, 그 위에 위치된 기본 컨베이어와 반독립적인 관계로 유지함으로써 물품을 적층하기 위해 구성되는 컨베이어 또는 다른 수단을 포함한다.

폴딩 머신은 물품의 존재, 폭 및/또는 두께 및/또는 길이를 검출하기 위해 구성된 센서를 포함한다.

폴딩 머신은 물품 취급 또는 처리 메커니즘을 더 포함할 수 있다.

폴딩 머신은 직물 연화 장치(fabric softening arrangement) 및/또는 방향 장치(fragrance arrangement)를 포함할 수 있다.

폴딩 머신을 사용하는 물품 폴딩 방법은,

물품 후면이 폴딩 머신을 향하고, 물품 전면이 사용자를 향하거나 수직 방향으로 위로 향한 상태에서 물품을 사용자로부터 활성 행거(active hanger)로 수용하는 단계;

활성 행거를 사용하여 제 1 폭-폴더를 통해 물품을 당기고, 제 1 폭-폴드를 수행하는 단계;

행거를 사용하여 물품을 제 1 기본 컨베이어 상으로 당기는 단계;

물품을 운반하여 제 1 홀딩 컨베이어와 제 1 기본 컨베이어 사이에서 제 2 기본 컨베이어 상으로 뒤집는 단계;

제 2 폭-폴더를 사용하여 제 2 폭-폴드를 수행하는 단계;

물품을 운반하여 제 2 홀딩 컨베이어와 제 2 기본 컨베이어 사이에서 제 3 기본 컨베이어 상으로 뒤집는 단계;

물품을 운반하여 제 3 홀딩 컨베이어와 제 3 기본 컨베이어 사이에서 뒤집고, 적어도 부분적으로 물품을 활성상태의 제 4 기본 컨베이어 상으로 운반하는 단계;

적어도 부분적으로 제 3 홀딩 컨베이어와 제 4 기본 컨베이어 사이의 폴딩 공간을 통해 물품을 제 1 방향으로 이동하는 제 5 기본 컨베이어 상으로 운반함으로써 제 1 길이-폴드를 접는 단계;

물품을 제 1 방향과 반대 방향으로 운반함으로써 제 2 길이-폴드를 접는 단계;

제 4 및 제 5 기본 컨베이어 사이에서 물품을 운반함으로써 평탄화하는(flattening) 단계; 및

물품을 언로딩 시스템으로 운반하는 단계를 포함할 수 있다.

폴딩 머신을 사용하는 물품 폴딩 방법은,

물품 후면이 폴딩 머신을 향하고, 물품 전면이 사용자를 향하거나 수직 방향으로 위로 향한 상태에서 물품을 사용자로부터 활성 행거로 수용하는 단계;

활성 행거를 사용하여 물품을 제 1 기본 컨베이어 상으로 당기는 단계;

제 2 폭-폴더를 사용하여 제 2 폭-폴드를 수행하는 단계;

물품을 운반하여 제 2 홀딩 컨베이어와 제 2 기본 컨베이어 사이에서 뒤집고, 적어도 부분적으로 물품을 활성상태의 제 3 기본 컨베이어 상으로 운반하는 단계;

적어도 부분적으로 제 2 홀딩 컨베이어와 제 3 기본 컨베이어 사이의 폴딩 공간을 통해 물품을 제 1 방향으로 회전하는 제 4 기본 컨베이어 상으로 운반함으로써 제 1 길이-폴드를 접는 단계;

물품을 제 4 기본 컨베이어를 통해 제 1 방향과 반대 방향으로 운반함으로써 제 2 길이-폴드를 접는 단계; 및

본 출원의 주제를 더 잘 이해하고 이것이 실제로 어떻게 수행될 수 있는지를 보여주기 위해, 이제 첨부된 도면에 대한 참조가 이루어질 것이다.
도 1은 동작 모드에서의 폴딩 머신의 제 1 실시예의 외부 등각도(isometric external view)이다.
도 2는 비동작 모드에서의 도 1의 폴딩 머신의 외부 등각도이다.
도 3은 인클로저(enclosure)가 제거된 도 1의 폴딩 머신의 개략적인 내부 등각도이다.
도 4는 연관된 기본 컨베이어의 평면도에서의 제 2 폭-폴더의 평면도이다.
도 5는 도 1의 폴딩 머신의 개략적인 내부 측면도이다.
도 6은 동작 모드에서의 폴딩 머신의 제 2 실시예의 개략적인 내부 측면도이다.
도 7-20은 폴딩 방법의 제 1 실시예의 상이한 단계에서의 도 1의 폴딩 머신의 개략적인 내부 측면도이다.
적절한 것으로 간주되는 경우, 상응하거나 유사한 요소를 나타내기 위해 도면 사이에서 참조 번호가 반복될 수 있다.

이하의 설명에서, 본 출원의 주제의 다양한 양태가 설명될 것이다. 설명을 위해, 본 출원의 주제에 대한 철저한 이해를 제공하기 위해 특정 구성 및 상세 사항이 충분히 상세하게 설명된다. 그러나, 또한, 본 출원의 주제는 본 명세서에 제시된 특정 구성 및 상세 사항 없이 실시될 수 있다는 것이 당업자에게 명백할 것이다.

도 1 및 2에 대한 참조가 이루어진다. 소형 폴딩 머신(10)는 머신 상단부 및 하단부 및 그 사이에서 연장되는 균일한 머신 본체(12)를 갖는다. 비동작 또는 저장 모드에서, 폴딩 머신(10)의 모든 서브시스템은 바람직하게는 인클로저(18) 내부에 위치된다. 머신 상단부는 이로부터 외부로 돌출될 수 있는 로딩 시스템(14)을 가지며, 머신 하단부는 또한 돌출될 수 있는 언로딩 시스템(16)을 갖는다. 로딩 및 언로딩 시스템(14, 16)은 모두 폴딩 머신(10)의 동일한 측면 또는 주변 영역에 위치된다.

물품은 로딩 시스템(14)을 통해 폴딩 머신(10)으로 공급되고, 언로딩 시스템(16)으로부터 접혀진 폴딩 머신(10)을 빠져 나간다. 폴딩 머신(10)은 로딩 시스템(14)에서 시작하여 언로딩 시스템(16)에서 끝나는 폴딩 경로를 따라 어느 곳에서나 횡 방향 및/또는 길이 방향으로 물품을 접을 수 있다. 폴딩 머신(10)의 측면 방향의 폴드는 본 명세서에서 폭-폴드(width-fold))로 지칭될 것이다. 폴딩 머신(10)의 길이 방향의 폴드는 본 명세서에서 길이-폴드(length-fold)로 지칭될 것이다. 본 실시예에 따르면, 폴딩 머신(10)은 응용(즉, 물품의 타입, 폴드의 타입 및/또는 양)에 따라 적어도 하나의 폭-폴드 및/또는 적어도 하나의 길이-폴드가 가능하다. 폴딩 머신(10)은 도 7-20에 도시된 바와 같이 다수의 물품을 동시에 수용하고 접고/접거나 처리할 수 있다.

인클로저(18)는 머신 상부 및 하부 표면(20, 22) 및 그 사이에서 연장되는 머신 주변 표면(24)을 갖는다. 머신 주변 표면(24)은 머신 측면(26) 사이에서 연장되는 대향 머신 측면(26) 및 대향 머신 전면 및 후면(28, 30)을 가질 수 있다. 인클로저(18)는 적어도 하나의 서비스 도어(service door)를 포함할 수 있다.

폴딩 머신(10), 특히 외부 인클로저(18)의 최대 치수는 바람직하게는 폭이 65 센티미터(cm) 미만이고, 높이가 95 센티미터이며, 깊이가 75 센티미터이다.

머신 바닥면(22)은 평면일 수 있고, 이것에 수직인 수직 축 Z을 정의하며, 머신 바닥면(22)의 중간으로부터 연장되며, 머신 상부면(20)을 통과한다. 대안으로, 머신의 기준점(base point) 또는 레그(leg)를 통과하는 기준 가상 평면은 수직 축 Z를 정의할 수 있다. 길이 방향 축 X는 수직 축 Z에 수직으로 연장되고, 머신 바닥면(22) 또는 기준 가상 평면에 놓이고, 머신의 전방 및 후방 표면(28, 30)을 통과한다. 길이 방향 축 X는 머신 측면(26) 사이의 중간으로 연장된다. 횡 방향 축 Y은 길이 방향 축 X 및 수직 축 Z에 수직으로 연장되고, 머신 바닥면(22)에 놓인다. 수직 축 Z는 이것에 평행 한 수직 방향을 정의한다. 길이 방향 축 X는 이에 평행한 길이 방향을 정의한다. 횡 방향 축 Y는 이것에 평행한 횡 방향을 정의한다.

도 3에 주목한다. 추가로 설명되는 바와 같이, 폴딩 머신(10)은 물품을 운반하고, 접고 적층하기 위해 구성된 적어도 적층된 컨베이어를 포함한다. 단어 컨베이어는 본 명세서에서 고전적인 의미로 사용되는데, 이는 본 출원의 주제에 따른 컨베이어가 적어도 2개의 풀리/롤러(32) 및 그 주위에 신장된 하나 이상의 벨트(34)를 포함한다는 것을 의미한다. 벨트(34)는 바람직하게는 탄성적이며, 즉 신축적이다. 단어 적층된(stacked)은 (도 4에 도시된 바와 같이) 인접한 컨베이어가 이의 상면도-하면도/평면도(top-to-bottom/plan view)에서 적어도 부분적으로 중첩하는 구조를 설명하는데 사용된다. 다시 말하면, 각각의 컨베이어는 인접한 컨베이어 아래 또는 위에 위치된다.

바람직한 실시예에 따르면, 중첩(overlap)은 평면도에서 컨베이어의 풋프린트(footprint) 또는 면적의 적어도 50%에 걸쳐 있다. 일부 실시예에서, 중첩은 컨베이어 풋프린트의 적어도 70%에 걸쳐 있다. 이러한 중첩은 더 소형의 설계, 및 적어도 길이 방향 또는 수평 방향으로 가능한 작은 머신 풋프린트에 직접적으로 기여하므로 유리하다. 다시 말하면, 예를 들어, 더 짧은 컨베이어는 폴딩 머신(10)의 더 작은 길이 방향 풋프린트로 이어질 수 있지만, 폴딩 머신(10)이 동일한 물품 길이 및/또는 동시 물품의 수를 수용할 수 있도록 컨베이어의 부가적인 층/플로어(floor)로 이어지는 것이 가능하다. 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 적층된 컨베이어의 수는 머신이 수행할 수 있는 폴드의 타입 및 양 및/또는 물품 턴(turn)에 직접 영향을 줄 수 있다.

제 1 실시예에 따르면, 폴딩 머신(10)은 5개의 적층된 정적 기본 컨베이어(C) - 제 1 기본 컨베이어(C1), 제 2 기본 컨베이어(C2), 제 3 기본 컨베이어(C3) 및 제 5 비활동/정적 기본 컨베이어(C5); 액티브 포스(active forth) 기본 컨베이어(C4) 및 적어도 3개의 홀딩 컨베이어(U) - 제 1 홀딩 컨베이어(U1), 제 2 홀딩 컨베이어(U2) 및 제 3 홀딩 컨베이어(U3)를 포함한다.

각각의 정적(고정된 위치 및 방향을 가지며, 즉 이동 불가능함) 기본 컨베이어(C)는 적어도 2개의 기본 롤러(32) 및 이 주위로 신장된 7개의 기본 벨트(34)를 포함할 수 있다. 각각의 기본 컨베이어(C)는 기본 길이(PL)를 가지며, 이는 롤러(32)의 평행 회전 축에 수직인 방향으로 기본 컨베이어의 최대 치수로서 정의된다. 기본 길이(PL)는 350mm 내지 550mm의 범위일 수 있다. 이러한 최적화된 치수 범위(엄격한 연구 개발의 결과로 발견됨)는 폴딩 머신(10)의 소형화에 직접적인 영향을 미치는 것으로 밝혀졌다. 다시 말하면, 이러한 범위는 폴딩 머신(10)이 여전히 적절하게 동작할 수 있는 최소 수의 컨베이어 또는 수직 방향으로의 컨베이어의 층/플로어와 폴딩 머신(10)의 최소 깊이 사이의 균형을 나타내며, 즉 원하는 수의 폴드, 폴드 타입, 폴드 품질, 속도 및 신뢰성을 달성할 수 있다. 아래에 더 설명되는 바와 같이, 제 4 기본 컨베이어(C4)는 제 3 홀딩 컨베이어(U3)로부터 제 3 홀딩 컨베이어(U3)를 향하는 방향으로 이동 가능하다는 점에서 활성적이다(전체적으로, 기본 롤러(32) 사이의 거리는 유지됨). 제 1 실시예에 따른 폴딩 머신(10)에서의 유일한 활성 컨베이어는 제 4 기본 컨베이어(C4)이다.

도 5에 주목한다. 본 실시예에 따르면, 각각의 홀딩 컨베이어 U는 정확히 3개의 홀딩 롤러(32) 및 홀딩 롤러 주위에 신장된 7개의 홀딩 벨트(34)를 포함한다. 각각의 홀딩 컨베이어(U)는 이의 측면에서 삼각형 형상을 가지며, 이는 아래에서 더 개시되는 바와 같이 벨트가 홀딩 롤러(32) 사이에서 내측으로 신장될 룸(room) 또는 내부 공간(36)을 생성한다.

도 5에 주목한다. 제 1 실시예에 따르면, 제 1 기본 컨베이어 C1(구체적으로 이의 기본 벨트(34))는 일반적으로 길이 방향으로 지향된다. 기본 컨베이어 C1, 구체적으로 이의 하나의 기본 롤러(32)는 제 1 홀딩 컨베이어 U1의 2개의 홀딩 롤러(32) 사이에 적어도 부분적으로 위치되고, 제 1 홀딩 컨베이어 U1의 벨트(34)를 이의 내부 공간(36) 내로 푸시(push)(및 신장)한다. 이러한 결합(engagement)은 각각 3개의 연관된 모든 쌍의 기본 및 홀딩 컨베이어, 즉 Cl+U1; C2+U2 및 C3+U3과 동일하다. 각각 쌍의 기본 및 홀딩 컨베이어 사이의 이러한 결합은 물품이 폴딩 머신(10)에서 다음 단계로 확실하게 당겨지고, 완전히 가압되고(또는 얇아지고), 또한 이 사이의 단일 패스(pass)에서 뒤집어지고 플립(flip)되는 것을 보장한다. 제 2 기본 컨베이어(C2)는 제 1 기본 컨베이어(C1) 바로 아래에 위치되고(길이 방향 및 횡 방향으로 100% 중첩됨), 길이 방향으로 제 1 홀딩 컨베이어(U1)에 인접하여 위치된다. 제 3 기본 컨베이어(C3)는 제 2 기본 컨베이어(C2) 바로 아래에 위치되고(길이 방향 및 횡 방향으로 적어도 80% 중첩됨), 길이 방향으로 제 2 홀딩 컨베이어(U2)에 인접하여 위치된다. 활성상태의 제 4 기본 컨베이어(C4)는 제 3 기본 컨베이어(C3) 바로 아래에 위치되고(길이 방향 및 횡 방향으로 적어도 80% 중첩됨), 폴딩 공간(FS)이 그 사이에 위치된 상태로 길이 방향으로 제 3 홀딩 컨베이어(U3)에 인접하여 위치된다. 제 5 기본 컨베이어(C5)는 폴딩 공간(FS) 바로 아래에 위치된다.

활성상태의 제 4 기본 컨베이어(C4)는 제 3 롤러(32)를 포함할 수 있으며, 이는 다른 2개의 롤러 사이에 위치되지 않는다. 측면도 또는 단면도로부터, 제 3 롤러(32)는 벨트를 3개의 부분으로 나눈 것을 알 수 있다. 부가적인 제 3 롤러(32)는 활성상태의 제 4 기본 컨베이어(C4)가 벨트(34)의 3개의 부분을 서로 멀리 연장시킬 수 있게 함으로써, 내부 공간(36)이 생성되도록 한다(벨트 부분이 다른 부분과 평행하지 않도록 한다). 내부 공간(36) 및 삼각형 형상은 두꺼운 물품이 제 4 기본 컨베이어(C4) 및 제 5 기본 컨베이어(C5) 사이에서 운반될 때 탄성 벨트(34)가 내향으로 연장되거나 신장되게 한다.

본 출원에 따르면, 컨베이어 사이의 3가지 타입의 "관계" 또는 "상관"은 종속적, 반종속적 및 독립적인 컨베이어로 정의된다, (a) 종속적인 컨베이어는 적어도 하나의 공유 롤러(32) 및/또는 공유 벨트(34)를 갖는 것으로서 정의된다. (b) 반종속적인 컨베이어는 임의의 물리적 특징을 공유하지 않고 동기화되는 것으로서 정의된다. 다시 말하면, 반종속적인 컨베이어는 동일하거나 반대 방향으로 동일하거나 상이한 (그러나 동기화된) 속도로 동시에 또는 별개로 회전할 수 있다. (c) 독립적인 컨베이어는 물리적(아무것도 공유하지 않음) 및/또는 회전 속도 또는 방향으로 완전히 독립적인 것으로서 정의된다.

예를 들어, 제 1 실시예에 따르면, 제 1 기본 컨베이어(C1) 및 제 1 홀딩 컨베이어(U1)는 반종속적이며, 항상 반대 방향으로 동일한 속도로 동기, 즉 동시에 회전한다. 구체적으로, 이는 단일 구동 모터에 의해 구동될 수 있다. 다른 예 - 제 1 홀딩 컨베이어(U1) 및 제 2 기본 컨베이어(C2)는 독립적이다. 이러한 관계는 폴딩 머신(10)이 제 1 물품을 유지할 수 있게 하지만, 다른 제 2 물품은 폴딩 경로를 따라 더 접는다.

본 실시예에 따르면, 아래에서 상세히 개시되는 바와 같이, 머신은 수동식 또는 반수동식 제 1 폭-폴더(38) 및 활성상태의 제 2 폭-폴더(40)를 포함할 수 있다. 더욱이, 폴딩 머신(10)은 2개의 활성상태의 길이-폴더(64, 66)를 포함할 수 있다.

도 3 내지 6에 주목한다. 제 1 폭-폴더(38)는 슬리브와 같은 물품의 측면에서 여분의 직물을 접도록 구성된다. 제 1 폭-폴더(38)는 그것이 정지 상태라는 점에서 수동식 또는 반수동식 메커니즘이며, 직물을 접도록 활성적으로 이동시키지 않고, 오히려 직물이 그 위로 당겨져서 폴드를 생성하도록 한다. 본 실시예에 따르면, 제 1 폭-폴더(38)는 수직 방향으로 그 위에 위치되는 암형 부재(46) 및 상응하는 수형 부재(48)를 포함한다.

암형 부재(46)는 좌우 암형 연장부(50A, 50B)를 포함하고, 항상 이 사이의 개구를 포함한다. 좌우 암형 연장부(50A, 50B)의 각각은 내부의 제 1 폴딩 에지(52)를 포함한다. 2개의 제 1 폴딩 에지(52)는 서로 대향하여 위치되고, 길이 방향으로 머신 후면(30)을 향해 수렴한다.

수형 부재(48)는 사다리꼴 돌출부와 우측 및 좌측 수형 연장부(54A, 54B)를 포함할 수 있으며, 이의 각각은 제 2 폴딩 에지(56)를 포함하며, 이는 모두 머신 후면(30)으로부터 멀어 바깥쪽으로 길이 방향으로 수렴한다. 수형 부재(48)는 바람직하게는 벤드(bend) 후에 하향으로 연장되도록 (수형 부재(48)에 하향 오목부를 형성하는) 벤드를 포함한다.

제 1 폭-폴더(38)의 평면도에서, 2개의 제 2 폴딩 에지(56)는 2개의 제 1 폴딩 에지(52) 사이에(횡 방향으로) 위치됨으로써, 물품이 수형 부재(48)에 걸쳐(머신 후면(30)을 향해) 당겨질 때, 이의 중간 부분이 수형 부재(48) 위로 오르고, 이의 측면에서의 임의의 여분의 직물이 수형 부재(48) 아래의 제 1 폴딩 에지(52)에 의해 내향으로 밀어지거나 접혀진다(또는 폴드가 제 2 폴딩 에지(56)에서 생성된다). 따라서, 여분의 직물은 로딩 시스템(14)에 의해 횡 방향으로 접혀진다.

제 1 폭-폴더(38)는 자동으로 (물품을 적층하기 전에 사용자에 의해 입력된 값) 및/또는 상이한 물품 폭을 수용하기 위해 횡 방향으로 자율적으로 (즉, 센서 입력에 따라) 조정될 수 있다. 제 1 폭-폴더(38)는 예를 들어 레일 메커니즘을 사용하여 우측 수형 및 암형 연장부(50A, 54A)와 좌측 수형 및 암형 연장부(50B, 54A) 사이의 거리(횡 방향)를 변경할 수 있다.

도 3-4에 주목한다. 제 2 폭-폴더(40)는 2개 이상의 전동식 기계식 폴딩 암(58)을 포함할 수 있다. 제 2 폭-폴더(40)는 물품을 횡 방향으로 좁히는 폭으로 물품을 더 접는다. 제 1 실시예에 따르면, 제 2 폭-폴더(40)는 2쌍의 폴딩 암(58)을 포함하고, 각각의 쌍은 (횡 방향의) 제 2 기본 컨베이어(C2)의 대향 측면에 위치된다. 따라서, 제 2 기본 컨베이어(C2)는 제 2 폭-폴더(40) 직전에 횡 방향으로 더 좁아지게 된다(즉, 7개의 벨트(34)가 5개의 벨트(34)가 된다). 구체적으로, 제 2 기본 컨베이어(C2)는 제 1 홀딩 컨베이어(U1)에 인접한 제 1 기본 롤러(도 4의 좌측)에 연결된 7개의 벨트(34), 제 3 홀딩 컨베이어(U3)에 인접한 제 2 기본 롤러(도 4의 우측)에 연결된 5개의 벨트(34), 및 제 2 기본 컨베이어(C2)의 대향 단부에 위치된 제 1 기본 롤러 및 제 2 기본 롤러(32) 사이에 위치되는 2개의 벨트(34) 세트를 연결하는 제 3 기본 롤러(32)를 포함할 수 있다. 각각의 쌍의 폴딩 암(58)은 물품 말단(article extremity)을 위해 횡 방향으로 폭-폴드를 들어 올리고 던지고 생성하기 위해 구성된다.

제 2 폭 폴더(40)는 직물을 유지하도록 구성되는 스키 형상의(ski-shaped) 패널(60)을 포함하여, 폴딩 암(58)이 직물의 필요한 부분만을 접을 수 있도록 제 2 기본 컨베이어(C2)에 대해 가압할 수 있다. 패널(60)은 각각의 물품에서 2개의 폭-폴드 또는 폴딩 라인을 위치시키거나 생성하도록 구성된다. 패널(60)은 적어도 횡 방향으로 자체 조정되도록 구성된다. 다시 말하면, 패널(60) 사이의 거리는 폴딩 파라미터에 따라 변경될 수 있다. 따라서, 이러한 조정은 제 2 폭-폴더(40)에 의해 생성된 2개의 폭-폴드 사이의 거리에 영향을 미친다. 폴딩 암(58)은 바람직하게는 상이한 직물 부분이 너무 길고 중첩될 수 있는 경우에 서로 충돌하는 것을 방지하도록 동기화된다. 동일한 볼륨에서 작업하는 2개의 폴딩 암(58)으로부터 발생하는 다른 이점은 횡 방향으로 귀중한 공간을 절약하는 것이다. 다시 말하면, 암은 결합없이 중첩 관계를 가질 수 있다. 폴딩 암(58)은 횡 방향으로 작업할 수 있고, 동시에 물품은 길이 방향으로 운반된다. 폴딩 암(58)은 물품과 결합되고 항상 위쪽을 향하는 평면 폴딩 표면(62)을 포함할 수 있다.

도 5에 주목한다. 제 1 길이-폴더(64)는 제 3 홀딩 컨베이어(U3) 및 활성상태의 제 4 기본 컨베이어(C4)를 포함하며, 이는 길이 방향으로 차례대로 또는 "인-라인(in-line)"으로 배치되고, 그 사이에 폴딩 공간(FS)을 형성한다. 제 3 홀딩 컨베이어(U3)는 정적이거나, 폴딩 머신(10) 내에 고정되며, 제 4 기본 컨베이어(C4)는 전체적으로 길이 방향으로 이동 가능하다. 제 4 기본 컨베이어 C4는 앞뒤로 움직일 수 있는 레일에 장착될 수 있다. 따라서, 폴딩 공간(FS)은 폴딩되는 물품의 두께에 따라 조정 가능하다. 본 실시예에서, 이러한 조정은 항상 (폴딩 공간(FS)을 최소화하기 위해) 제 4 기본 컨베이어(C4)를 제 3 홀딩 컨베이어(U3)를 향해 가압하는 스프링, 및 제 3 홀딩 컨베이어(U3)으로부터 멀리 반대 방향으로 제 4 기본 컨베이어(C4)를 활성적으로 이동시키는 전동식 장치를 통해 달성된다. 물품이 두 컨베이어의 상부에 놓인 위치에서, 반대 방향으로의 컨베이어의 회전은 물품을 폴딩 공간(FS) 내로 끌어 당겨 직물에 제 1 길이-폴드 또는 길이-주름(length-crease)을 생성한다. 폴딩 공간(FS)은 2mm 내지 60mm의 범위일 수 있다. 제 1 길이-폴드는 2개의 컨베이어가 서로(즉, 항상 각각의 컨베이어 밴드의 항상 절반)를 향해 반대 방향으로 회전하고, (스프링을 통해) 자체-조정되도록 구성되는 폴딩 공간 FS를 통해 물품을 잡아 당기거나 (마찰을 통해) 가압하는 동안 수행되어, 물품이 관통할 수 있게 한다. 접힘 정점(fold apex)은 컨베이어가 서로를 향해 반대 방향으로 회전하기 시작하기 전에 폴딩 공간(FS) 바로 위에 위치된 물품의 특정 위치에서 결정된다는 것이 주목된다(예를 들어, 제 3 홀딩 컨베이어(U3)는 시계 방향으로 회전하고, 제 4 기본 컨베이어(C4)는 시계 반대 방향으로 회전한다).

제 2 길이-폴더(66)는 제 1 길이-폴더(64) 바로 뒤에 위치될 수 있다. 제 2 길이-폴더(66)는 제 4 기본 컨베이어(C4) 및 제 3 홀딩 컨베이어(U3) 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제 5 기본 컨베이어(C5)를 포함할 수 있다. 실제로, 아래에서 설명되는 바와 같이, 임의의 2개의 적층된 독립적인 컨베이어는 제 2 길이-폴드를 달성하기 위해 이용되고 구성될 수 있다. 제 2 길이-폴더(66)는 다소 유사하기 때문에 허니 푸어링(honey-pouring)과 유사하다. 제 2 길이-폴더(66)에서, 물품은 (본 실시예에 따라, 제 1 길이-폴더(64)의 폴딩 공간(FS)을 통해) 점차적으로 폴딩 공간(FS) 아래에 위치된 제 5 기본 컨베이어(C5) (또는 동등한 수단) 상으로 운반될 수 있다. 제 2 폭-폴드 동안, 제 5 기본 컨베이어(C5)는 제 3 홀딩 컨베이어(U3) 및 제 5 기본 컨베이어(C5)와 일시적으로 동기화되고, 결과적으로 물품의 이동 속도 또는 '푸어링 속도(pouring speed)'와 동기화된다. 물품이 제 5 기본 컨베이어(C5) 상에 부분적으로 놓여 있고, 나머지가 폴딩 공간(FS)에 매달려 있을 때, 제 5 기본 컨베이어(C5)는 이의 회전 방향을 변경하여, 물품의 폴드 또는 주름 라인을 형성한다.

로딩 시스템(14)은 단일 활성 행거(68) 및 제 1 기본 컨베이어(C1)를 포함할 수 있다. 로딩 시스템(14)은 로딩 시스템(14) 전단에서 폴딩 머신 후면(30)으로부터 가장 먼 위치에 있는 제 1 폭-폴더(38)를 더 포함한다.

로딩 시스템(14)은 활성 행거(68)에 의해 제 1 기본 컨베이어(C1) 상으로 첫 번째로 접히고 당겨진 후 물품을 당기고, 압축하고 평탄화하기 위해 구성되는 롤러-프레스(70)를 포함할 수 있다. 롤러-프레스(70)는 비교적 긴 및/또는 무거운/조밀한 물품에 필수적인 활성적 풀링 메커니즘 또는 풀링 보조(pulling-aid) 역할을 한다. 롤러-프레스(70)는 홀딩 벨트에 대해 마찰을 증가시킴으로써 너무 길고 기본 컨베이어(C1)를 넘어 외부로 연장되는 물품을 당기도록 구성된다. 롤러-프레스(70)는 물품의 일부의 중량이 기본 컨베이어(C1) 외부로 연장되는 경우에 유용하고 물품과 기본 컨베이어(C1) 사이의 마찰력을 초과하는 힘으로 물품을 당긴다. 롤러-프레스(70)는 물품을 활성적으 끌어 당겨, 제 1 기본 컨베이어(C1) 및 제 1 홀딩 컨베이어(Ul)의 제 1 쌍으로 물품을 가져오게 하며, 이 사이에서 물품은 끌어 당겨지고 가압되고 뒤집혀진다.

로딩 시스템(14)은 바람직하게는 적어도 부분적으로 수축 가능하며, 즉 사용하지 않을 때, 즉 비동작 모드에서 인클로저(18) 내부로 끌어 당겨지거나 접힐 수 있다. 동작 모드에서, 로딩 시스템(14)은 연장되거나, 이의 대부분이 인클로저(18)의 바깥쪽 또는 외부에 위치된다. 본 실시예에서, 수형 및 암형 부재(48, 46) 및 활성 행거(68)는 인클로저(18)로부터 바깥쪽으로 연장될 수 있다. 이것은 로딩 시스템(14)이 머신로부터 바깥쪽으로 연장될 때 물품을 폴딩 머신(10)으로 전달하기가 더 쉬워지고, 사용자가 더 접근하기 쉽기 때문에 유리하다. 더욱이, 외향 연장부는 대부분의 직물이 중력에 의해 매달리거나 아래쪽으로 당겨질 수 있게 함으로써 직물에서의 임의의 존재하는 폴드 또는 비틀림을 신장하고 풀기 때문에 폴딩에 유리하다. 이러한 구조는 사용자 인체 공학(ergonomics)의 측면에서만 유리할 뿐만 아니라, 물품의 최소 부분이 로딩 시스템(14)에 들어가기 전에, 또는 구체적으로, 제 1 폭-폴더로 들어가기 전에 수직 방향으로 매달려있는 것이 바람직하다(적은 중량이 물품을 로딩 시스템(14)/활성 행거로부터 끌어낸다).

본 예에 따르면, 활성 행거(68)는 길이 방향으로 연장되는 행거 레일 및 단일 행거가 부착되는 전동식 밴드 또는 체인을 포함한다. 행거(68)는 횡 방향으로 연장되며, 직물을 해제 가능하게 클램핑하기 위해 구성된 2개의 수동 또는 능동 클립(clip)을 포함할 수 있다. 본 예에 따르면, 각각의 클립은 수동적이며, 직물이 클립에 삽입될 때 안쪽으로 탄성적으로 접히는(또는 들어 올리는) 정적 턱(static jaw)과 탄성 클램핑 암을 포함하며, 직물을 정적 턱으로 탄성적으로 클램핑됨으로서, 행거가 이동될 때, 물품을 운반하거나 잡아 당기도록 한다. 내부에 위치된 해제 부분에서, 행거 레일은 해제 암 또는 해제 암과 동등한 메커니즘을 포함할 수 있으며, 이는 클램핑 암을 강제로 들어 올려서 그 아래의 컨베이어 상으로 원하는 위치에서의 직물의 해제를 가능하게 한다.

수직 방향에서, 제 1 폭-폴더는 바람직하게는 제 1 기본 컨베이어(C1)와 활성 행거 사이에 위치된다(따라서, 이 사이에서 쉽게 수축될 수 있다). 길이 방향에서, 제 1 폭-폴더는 동작 모드에서의 제 1 기본 컨베이어(C1)보다 바깥쪽으로 더 위치된다. 비동작 모드에서, 길이 방향으로, 제 1 폭-폴더는 제 1 기본 컨베이어(C1) 및 활성 행거와 중첩된다.

폴딩 머신(10)은 11mm 미만의 바람직한 직물 두께 범위로 물품을 접을 수 있다. 더욱이, 폴딩 머신(10)은 150 cm보다 긴 물품을 접기 위해 구성되지 않는다.

폴딩 머신(10)은 폴딩 머신(10) 내부의 다양한 폴딩 경로에 걸친 센서를 포함한다. 본 예에 따르면, 전기 광학 또는 특히 광전 센서는 물품의 존재를 검출하고 이의 길이를 측정하는데 사용된다.

명시된 잉여 공간(72) 또는 볼륨은 길이 방향으로 컨베이어와 인클로저(18) 사이에 형성되며, 이는 폴딩 머신(10)이 예를 들어 기본 길이(PL) 보다 길거나 더 긴 물품을 수용하고 취급할 수 있게 한다. 잉여 공간(70)은 긴 물품을 여전히 수용하면서 폴딩 머신(10)의 소형성(compactness)을 보존할 수 있기 때문에 유리하다. 제 1 실시예에서, 잉여 공간은 제 4 기본 컨베이어(C4)와 머신 전면(28) 사이, 및 제 5 기본 컨베이어(C5)와 머신 후면(30) 사이의 인클로저(18) 내부에 위치된다.

언로딩 시스템(16)은 항상 로딩 시스템(14)과 같이 폴딩 머신(10)의 동일 측면 상에 위치되고, 접어 넣을 수 있으며, 바스켓(74)과 리프팅 장치(76) 사이의 일부 형태 또는 조합을 포함할 수 있다. 기본 원리는 리프팅 장치(76)가 수직 및 길이 방향으로 이동할 수 있는 전동식 리프트 베이스 표면(78)을 포함한다는 것이다. 언로딩 시스템(16)은 접힌 물품을 수용하고/하거나 제 2 길이-폴더(66)(제 2 길이 폴더(66)의 제 5 기본 컨베이어(C5)와 유사함)를 보조하기 위해 이용될 수 있고, 마지막으로, 언로딩 시스템(16)은 접힌 물품을 가압하여 접는 품질을 높일 수 있다(접힌 물품을 평평한 표면, 즉 제 5 기본 컨베이어(C5)에 대해 위로 밀어 넣는다).

일부 실시예에서, 바스켓(78)은 수직 방향으로 상하로 이동할 수 있는 바스켓 베이스 표면(78)을 포함할 수 있는 리프팅 장치(76)에 클램핑되거나 해제 가능하게 부착될 수 있다. 리프팅 장치(76)(예를 들어, 잭(jack))는 길이 방향으로의 움직임을 허용하기 위해 컨베이어 또는 레일 상에 고정될 수 있다.

다른 실시예에서, 언로딩 시스템(16)은 접을 수 있는/유연한 바스켓(74) 아래에 위치된 리프팅 장치(76), 및 리프팅 장치(76)가 물품의 언로딩을 완료하면 폴딩 머신(10)으로부터 바깥쪽으로 클램핑되지 않고 당겨질 수 있는 수동식 바스켓(74)을 포함할 수 있다.

폴딩 머신(10)은 또한 물품 처리 시스템을 포함할 수 있다. 이러한 용어는 방향제와 같은 화학 물질의 분무를 지칭할 수 있지만, 직물의 가압과 같은 물리적 조작을 지칭할 수도 있다.

제 1 타입의 직물 처리 시스템은 도 3에 도시된 바와 같이 분무 연화제 및/또는 바람직하게는 가열된 롤러-프레스를 포함할 수 있는 주름 제거 시스템(De-wrinkling system)일 수 있다. 주름 제거 처리는 바람직하게는 물품 폴딩 프로세스의 대략 중간에, 즉 로딩 시스템(14)에 위치된다.

제 2 타입의 직물 처리 시스템은 살균제 및/또는 향기를 직물에 분무하는 분무 시스템일 수 있다. 이것은 폴딩 경로(머신 몸체(12) 또는 언로딩 시스템(16))의 중간 및/또는 끝에서 일어날 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 폴딩 머신(10)은 분무 노즐(유체 또는 가스 운반 채널에 연결됨)을 포함하는 최근의 연장 파이프를 포함할 수 있다.

제 1 실시예에 따르면, 도 15 내지 도 19에 도시된 바와 같이, 동작 모드에서, 폴딩 머신(10)는 최대 3개의 연속 물품을 동시에 수용하고 접을 수 있다. 예를 들어, 하나의 물품은 제 1 기본 컨베이어(C1) 전에 활성 행거(68)에 의해 유지될 수 있고, 제 2 물품은 제 2 기본 컨베이어(C2) 및/또는 제 1 기본 컨베이어(C1) 상에 위치될 수 있고, 제 3 물품은 활성 컨베이어(C4) 상에 위치될 수 있다(이미 접힌 준비된 물품은 바스켓(74)에 적층된다).

제 2 실시예에 따르면, 2개의 폭 폴드 및 2개의 길이 폴드를 수행 할 수도 있는 훨씬 더 소형의 폴딩 머신(210)은 본 명세서에서 설명되는 바와 같이 폴딩 머신(10)의 제 1 실시예보다 훨씬 적은 구성 요소 및/또는 컨베이어를 포함한다. 폴딩 머신(210)의 제 2 실시예는 제 1 기본 컨베이어(C1), 제 2 기본 컨베이어(C2), 제 3 기본 컨베이어(C3) 및 제 4 기본 컨베이어(C4)와 제 1 기본 컨베이어(C1) 및 제 2 기본 컨베이어(C2)와 각각 연관된 제 1 홀딩 컨베이어(U1) 및 제 2 홀딩 컨베이어(U2)만을 포함할 수 있다. 제 1 실시예 및 제 2 실시예의 둘 다에서, 언로딩 시스템(16)의 일부인 최하위 컨베이어(제 1 실시예의 C5, 및 제 2 실시예의 C4)는 폴딩 머신(10)의 적절한 동작에 필수적이지 않다는 것이 주목된다. 다시 말하면, 임의의 다른 적절한 홀딩/이동/운반 수단은 최하위 컨베이어와 동일한 기능을 수행하기 위해 이용될 수 있다.

제 2 실시예에 따르면, 제 1 폭-폴더(238) 및 로딩 시스템(214)은 상술한 제 1 실시예의 상응하는 메커니즘(38, 14)과 유사하거나 동일할 수 있다. 제 1 실시예의 폴딩 머신(10)와는 반대로, 제 2 폭-폴더(240)는 길이 방향으로 후방으로 진행할 때 제 1 기본-폴더(238) 뒤에 제 1 기본 컨베이어(C1)에 '인라인'으로 위치된다. 따라서, 제 1 기본 컨베이어(C1)은 제 2 폭 폴더(240)에서의 5개의 벨트(34)를 포함한다. 제 2 실시예에 따르면, 폴딩 머신(210)은 또한 제 1 길이-폴더(264) 및 제 2 길이-폴더(266)를 포함한다. 제 1 길이-폴더(264)는 제 3 기본 컨베이어(C3), 제 2 홀딩 컨베이어(U2) 및 제 4 기본 컨베이어(C4)를 포함한다. 제 2 실시예에서, 폴딩 공간(FS)은 제 3 기본 컨베이어(C3)와 제 2 홀딩 컨베이어(U2) 사이에 형성된다. 따라서, 제 3 기본 컨베이어(C3)는 활성 컨베이어이다.

본 출원의 주제에 따르면, 물품을 폴딩하는 제 1 일반적인 방법은,

a. 물품 전면이 사용자를 향하거나 수직 방향으로 위로 향한 물품을 사용자로부터 수용하는 단계;

b. 제 1 폭-폴드를 접는 단계;

c. 길이 방향으로 물품을 첫번째로 뒤집는 단계;

d. 물품을 제 2 폭-폴드로 접는 단계;

e. 길이 방향으로 물품을 두번째로 뒤집는 단계;

f. 길이 방향으로 물품을 세번째로 뒤집는 단계;

g. 제 1 길이-폴드를 접는 단계;

h. 제 2 길이-폴드를 접는 단계;

i. 물품을 평평하게 하는 단계; 및

j. 물품을 언로딩하는 단계를 포함한다.

물품을 폴딩하는 제 2 일반적인 방법은,

b. 제 1 폭-폴드를 접는 단계;

c. 물품을 제 2 폭-폴드로 접는 단계;

d. 길이 방향으로 물품을 첫번째로 뒤집는 단계;

e. 길이 방향으로 물품을 두번째로 뒤집는 단계;

f. 제 1 길이-폴드를 접는 단계;

g. 제 2 길이-폴드를 접는 단계; 및

h. 물품을 언로딩하는 단계를 포함한다.

제 1 실시예에 따르면, 제 1 실시예에 따라 폴딩 머신(10)를 사용하여 물품을 폴딩하는 제 1 특정 방법은,

a. 물품 후면이 폴딩 머신(10)을 향하고, 물품 전면이 사용자를 향하거나 수직 방향으로 위로 향한 상태에서 물품을 사용자로부터 활성 행거(68)로 수용하는 단계(도 7,8);

b. 활성 행거를 사용하여 제 1 폭-폴더를 통해 물품을 당기고, 제 1 폭-폴드를 수행하는 단계(도 11);

c. 행거를 사용하여 물품을 당겨 제 1 기본 컨베이어로 낙하시키는 단계(도 11);

d. 물품을 운반하여 제 1 홀딩 컨베이어 U1과 제 1 기본 컨베이어 C1 사이에서 제 2 기본 컨베이어(C2) 상으로 뒤집는 단계(도 8);

e. 제 2 폭-폴더를 사용하여 제 2 폭-폴드를 수행하는 단계(도 8);

f. 물품을 운반하여 제 2 홀딩 컨베이어(U2)와 제 2 기본 컨베이어(C2) 사이에서 제 3 기본 컨베이어(C3) 상으로 뒤집는 단계(도 9);

g. 물품을 운반하여 제 3 홀딩 컨베이어(U3)와 제 3 기본 컨베이어(C3) 사이에서 뒤집고, 적어도 부분적으로 물품을 활성상태의 제 4 기본 컨베이어(C4) 상으로 운반하는 단계(도 13);

h. 적어도 부분적으로 제 3 홀딩 컨베이어(U3)와 제 4 기본 컨베이어(C4) 사이의 폴딩 공간(FS)을 통해 물품을 제 1 방향으로 이동하는 제 5 기본 컨베이어(C5) 상으로 운반함으로써 제 1 길이-폴드를 접는 단계(도 16);

i. 물품을 제 1 방향과 반대 방향으로 운반함으로써 제 2 길이-폴드를 접는 단계(도 17-18);

j. 제 4 기본 컨베이어(C4) 및 제 5 기본 컨베이어(C5) 사이에서 물품을 운반함으로써 가압하는 단계(도 18); 및

k. 물품을 언로딩 시스템으로 운반하는 단계(도 19-20)를 포함한다.

제 2 실시예에 따르면, 제 2 실시예에 따라 폴딩 머신(210)를 사용하여 물품을 폴딩하는 제 2 특정 방법은,

a. 물품 후면이 폴딩 머신(210)을 향하고, 물품 전면이 사용자를 향하거나 수직 방향으로 위로 향한 상태에서 물품을 사용자로부터 활성 행거(268)로 수용하는 단계;

b. 활성 행거(268)를 사용하여 제 1 폭-폴더(238)를 통해 물품을 당기고, 제 1 폭-폴드를 수행하는 단계;

c. 활성 행거(268)를 사용하여 물품을 제 1 기본 컨베이어(C1) 상으로 당기는 단계;

d. 제 2 폭-폴더(240)를 사용하여 제 2 폭-폴드를 수행하는 단계;

e. 물품을 운반하여 제 1 홀딩 컨베이어(U1)와 제 1 기본 컨베이어(C1) 사이에서 제 2 기본 컨베이어(C2) 상으로 뒤집는 단계;

f. 물품을 운반하여 제 2 홀딩 컨베이어(U2)와 제 2 기본 컨베이어(C2) 사이에서 뒤집고, 적어도 부분적으로 물품을 활성상태의 제 3 기본 컨베이어(C3) 상으로 운반하는 단계;

g. 적어도 부분적으로 제 2 홀딩 컨베이어(U2)와 제 3 기본 컨베이어(C3) 사이의 폴딩 공간(FS)을 통해 물품을 제 1 방향으로 회전하는 제 4 기본 컨베이어(C4) 상으로 운반함으로써 제 1 길이-폴드를 접는 단계;

h. 물품을 제 4 기본 컨베이어(C4)를 통해 제 1 방향과 반대 방향으로 운반함으로써 제 2 길이-폴드를 접는 단계; 및

i. 물품을 언로딩 시스템으로 운반하는 단계를 포함한다.

Claims

자율 물품 폴딩을 위해 구성된 가정용 소형 물품 폴딩 머신(10, 210)에 있어서,
적어도 2개는 적층된 형태이며, 각각 2개의 기본 롤러(32) 및 상기 기본 롤러의 주위로 연장되는 기본 벨트(34)를 포함하는, 제 1 기본 컨베이어(C1), 제 2 기본 컨베이어(C2), 및 제 3 기본 컨베이어(C3);
각각 적어도 3개의 홀딩 롤러(32) 및 상기 홀딩 롤러의 주위로 연장되는 홀딩 벨트(34)를 포함하고, 각각 상기 제 1 기본 컨베이어(C1) 및 상기 제 2 기본 컨베이어(C2)와 결합하는, 제 1 홀딩 컨베이어(U2) 및 제 2 홀딩 컨베이어(U2);
상기 물품 내에 폭-폴드를 생성하기 위해 구성되는 적어도 하나의 제 1 폭-폴더(38, 238); 및
상기 물품 내에 길이-폴드를 생성하기 위해 구성되는 적어도 하나의 제 1 길이-폴더(64, 264)를 포함하는, 가정용 소형 물품 폴딩 머신(10, 210).
제 1 항에 있어서,
상기 폴딩 머신(10)은 단일의 제 1 폭-폴더(40)와 단일의 제 1 길이-폴더(64)만을 포함하는, 가정용 소형 물품 폴딩 머신(10, 210).
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 폴딩 머신(10)은 상기 물품에서의 폭-폴드를 생성하기 위해 구성되는 제 2 폭-폴더(40, 240)를 더 포함하는, 가정용 소형 물품 폴딩 머신(10, 210).
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 폴딩 머신(10)은 상기 물품에서의 길이-폴드를 생성하기 위해 구성되는 제 2 길이-폴더(66, 266)를 더 포함하는, 가정용 소형 물품 폴딩 머신(10, 210).
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 기본 컨베이어(C) 및 홀딩 컨베이어(U) 사이의 상기 결합은 상기 물품을 당기고, 뒤집고, 상기 물품의 두께를 감소시키기 위해 구성되는, 가정용 소형 물품 폴딩 머신(10, 210).
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 폭-폴더(38)는 상기 제 1 기본 컨베이어(C1)에 위치된 상기 물품을 접도록 배치되고 구성되는, 가정용 소형 물품 폴딩 머신(10, 210).
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 2 폭-폴더(40)는 상기 제 2 기본 컨베이어(C2)에 위치된 상기 물품을 접도록 배치되고 구성되는, 가정용 소형 물품 폴딩 머신(10, 210).
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 폭-폴더(38) 및 제 2 폭-폴더(40)는 상기 제 1 기본 컨베이어(C1)에 위치된 상기 물품을 접도록 배치되고 구성되는, 가정용 소형 물품 폴딩 머신(10, 210).
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 길이-폴더(64)는 상기 제 3 기본 컨베이어(C3)와 상기 제 2 홀딩 컨베이어(U2) 사이에 위치된 상기 물품을 접도록 배치되고 구성되는, 가정용 소형 물품 폴딩 머신(10, 210).
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 폴딩 머신(10)은 제 4 기본 컨베이어(C4) 및 제 3 홀딩 컨베이어(U3)를 더 포함하는, 가정용 소형 물품 폴딩 머신(10, 210).
제 10 항에 있어서,
상기 제 1 길이-폴더(64)는 상기 제 4 기본 컨베이어(C4)와 상기 제 3 홀딩 컨베이어(U3) 사이에 위치된 상기 물품을 접도록 배치되고 구성되는, 가정용 소형 물품 폴딩 머신(10, 210).
제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 폭-폴더(38)는 상기 물품이 길이 방향으로 잡아 당겨질 때 여분의 직물을 횡 방향으로 수동적으로 접도록 구성된 폭 조절이 가능한 암형 부재(46) 및 수형 부재(48)를 포함하는, 가정용 소형 물품 폴딩 머신(10, 210).
제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 2 폭 폴더(40)는 상기 물품이 길이 방향으로 운반될 때 여분의 직물을 횡 방향으로 던지고 접도록 구성된 폴딩 암(58)을 포함하는, 가정용 소형 물품 폴딩 머신(10, 210).
제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
수직 방향에서, 각각의 홀딩 컨베이어의 적어도 일부는 연관된 기본 컨베이어의 상하에 위치되는, 가정용 소형 물품 폴딩 머신(10, 210).
제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 기본 컨베이어의 정확히 하나의 롤러(32)의 적어도 일부는 각각의 연관된 홀딩 컨베이어의 2개의 홀딩 롤러(32) 사이에 위치되고, 상기 기본 벨트(34)는 상기 홀딩 벨트(34)와 결합되어, 동일한 홀딩 컨베이어의 상기 제 3 롤러(32)를 향해 안쪽으로 밀어 넣는, 가정용 소형 물품 폴딩 머신(10, 210).
제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 기본 컨베이어는 임의의 다른 기본 컨베이어와 독립적인 관계를 갖는, 가정용 소형 물품 폴딩 머신(10, 210).
제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 폴딩 머신(10)은 적어도 2개의 상기 물품을 동시에 수용하고 접도록 구성되는, 가정용 소형 물품 폴딩 머신(10, 210).
제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
수직 방향으로 볼 때, 인접한 기본 컨베이어의 각각의 쌍은 상기 쌍 사이에 적어도 50% 중첩되는, 가정용 소형 물품 폴딩 머신(10, 210).
제 1 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 물품은 상기 기본 컨베이어와 상기 기본 컨베이어 아래에 위치된 이동 수용 표면 사이에서 처음으로 길이-폴딩되는, 가정용 소형 물품 폴딩 머신(10, 210).
제 1 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 폴딩 머신(10)은 머신 상부 및 바닥 표면(20, 22)과 그 사이에 연장되는 머신 주변 표면(24)을 포함하는 박스형 인클로저(18)를 가지고; 동작 모드에서, 로딩 시스템(14)은 상기 머신 주변 표면(24)으로부터 외부방향으로 돌출되는, 가정용 소형 물품 폴딩 머신(10, 210).
제 1 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 폴딩 머신(10)은 폭 조절이 가능하고, 머신 사용자로부터의 다양한 물품 크기를 수용하기 위해 구성되는 활성 행거(68) 조립체를 포함하는 로딩 시스템(14)을 포함하는, 가정용 소형 물품 폴딩 머신(10, 210).
제 21 항에 있어서,
상기 로딩 시스템(14)은 횡 방향으로 조절 가능하고, 다양한 물품 크기를 수용하기 위해 구성되는, 가정용 소형 물품 폴딩 머신(10, 210).
제 1 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서,
침대 시트, 양말, 재킷, 코트, 작업복 및 속옷은 상기 폴딩 머신(10)에 의해 지원되지 않는, 가정용 소형 물품 폴딩 머신(10, 210).
제 1 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 폴딩 머신(10)은 150 cm보다 긴 물품을 접도록 구성되지 않는, 가정용 소형 물품 폴딩 머신(10, 210).
제 1 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 폴딩 머신(10)은 11 mm보다 두꺼운 물품 직물을 접도록 구성되지 않는, 가정용 소형 물품 폴딩 머신(10, 210).
제 21 항에 있어서,
언로딩 시스템(16)은 상기 로딩 시스템(14)과 같이 폴딩 머신(10)의 동일 측면 상에 위치되는, 가정용 소형 물품 폴딩 머신(10, 210).
제 21 항에 있어서,
상기 로딩 시스템(14)은 접어 넣을 수 있고, 상기 머신 내부에서 비동작 또는 폴딩 모드로 접는, 가정용 소형 물품 폴딩 머신(10, 210).
제 26 항에 있어서,
상기 언로딩 시스템(16)은 길이 방향으로 전후로 이동하고, 상기 언로딩 시스템 위에 위치된 상기 기본 컨베이어와 반독립적인 관계로 유지함으로써 물품을 적층하기 위해 구성되는 컨베이어 또는 다른 수단을 포함하는, 가정용 소형 물품 폴딩 머신(10, 210).
제 1 항 내지 제 28 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 폴딩 머신(10)은 물품의 존재, 폭 및/또는 두께 및/또는 길이를 검출하기 위해 구성된 센서를 포함하는, 가정용 소형 물품 폴딩 머신(10, 210).
제 1 항 내지 제 29 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 폴딩 머신(10)은 물품 취급 또는 처리 메커니즘을 더 포함하는, 가정용 소형 물품 폴딩 머신(10, 210).
제 1 항 내지 제 30 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 폴딩 머신(10)은 직물 연화 장치 및/또는 방향(fragrance) 장치를 포함하는, 가정용 소형 물품 폴딩 머신(10, 210).
물품 폴딩 방법에 있어서,
a. 물품의 전면이 사용자를 향하거나 수직 방향으로 위로 향한 물품을 사용자로부터 수용하는 단계;
b. 제 1 폭-폴드를 접는 단계;
c. 길이 방향으로 상기 물품을 첫번째로 뒤집는 단계;
d. 상기 물품을 제 2 폭-폴드로 접는 단계;
e. 상기 길이 방향으로 상기 물품을 두번째로 뒤집는 단계;
f. 상기 길이 방향으로 상기 물품을 세번째로 뒤집는 단계;
g. 제 1 길이-폴드를 접는 단계;
h. 제 2 길이-폴드를 접는 단계;
i. 상기 물품을 평평하게 하는 단계; 및
j. 상기 물품을 언로딩하는 단계를 포함하는, 물품 폴딩 방법.
제 3 항 또는 제 4 항에 따른 폴딩 머신(10)를 사용하는 물품 폴딩 방법에 있어서,
a. 물품 후면이 상기 폴딩 머신(10)을 향하고, 물품 전면이 사용자를 향하거나 수직 방향으로 위로 향한 상태에서 물품을 사용자로부터 활성 행거(68)로 수용하는 단계;
b. 상기 활성 행거를 사용하여 제 1 폭-폴더를 통해 상기 물품을 당기고, 제 1 폭-폴드를 수행하는 단계;
c. 상기 행거를 사용하여 물품을 당겨 제 1 기본 컨베이어(C1)로 낙하시키는 단계;
d. 상기 물품을 운반하여 제 1 홀딩 컨베이어(U1)와 상기 제 1 기본 컨베이어(C1) 사이에서 제 2 기본 컨베이어(C2) 상으로 뒤집는 단계;
e. 제 2 폭-폴더(40)를 사용하여 제 2 폭-폴드를 수행하는 단계;
f. 상기 물품을 운반하여 제 2 홀딩 컨베이어(U2)와 상기 제 2 기본 컨베이어(C2) 사이에서 제 3 기본 컨베이어(C3) 상으로 뒤집는 단계;
g. 상기 물품을 운반하여 제 3 홀딩 컨베이어(U3)와 상기 제 3 기본 컨베이어(C3) 사이에서 뒤집고, 적어도 부분적으로 상기 물품을 활성상태의 제 4 기본 컨베이어(C4) 상으로 운반하는 단계;
h. 적어도 부분적으로 상기 제 3 홀딩 컨베이어(U3)와 상기 제 4 기본 컨베이어(C4) 사이의 폴딩 공간(FS)을 통해 상기 물품을 제 1 방향으로 이동하는 제 5 기본 컨베이어(C5) 상으로 운반함으로써 제 1 길이-폴드를 접는 단계;
i. 상기 물품을 상기 제 1 방향과 반대 방향으로 운반함으로써 제 2 길이-폴드를 접는 단계;
j. 제 4 기본 컨베이어(C4) 및 제 5 기본 컨베이어(C5) 사이에서 물품을 운반함으로써 평탄화하는 단계; 및
k. 상기 물품을 언로딩 시스템(16)으로 운반하는 단계를 포함하는, 폴딩 머신(10)를 사용하는 물품 폴딩 방법.
물품 폴딩 방법에 있어서,
a. 물품 전면이 사용자를 향하거나 수직 방향으로 위로 향한 물품을 사용자로부터 수용하는 단계;
b. 제 1 폭-폴드를 접는 단계;
c. 상기 물품을 제 2 폭-폴드로 접는 단계;
d. 길이 방향으로 상기 물품을 첫번째로 뒤집는 단계;
e. 상기 길이 방향으로 상기 물품을 두번째로 뒤집는 단계;
f. 제 1 길이-폴드를 접는 단계;
g. 제 2 길이-폴드를 접는 단계; 및
h. 상기 물품을 언로딩하는 단계를 포함하는, 물품 폴딩 방법.
제 1 항 내지 제 31 항 중 어느 한 항에 따른 폴딩 머신(210)를 사용하는 물품 폴딩 방법에 있어서,
a. 물품 후면이 폴딩 머신(210)을 향하고, 물품 전면이 사용자를 향하거나 수직 방향으로 위로 향한 상태에서 물품을 사용자로부터 활성 행거(268)로 수용하는 단계;
b. 상기 활성 행거(268)를 사용하여 제 1 폭-폴더(238)를 통해 상기 물품을 당기고, 제 1 폭-폴드를 수행하는 단계;
c. 활성 행거(268)를 사용하여 상기 물품을 당겨 제 1 기본 컨베이어(C1)로 낙하시키는 단계;
d. 제 2 폭-폴더(240)를 사용하여 제 2 폭-폴드를 수행하는 단계;
e. 상기 물품을 운반하여 제 1 홀딩 컨베이어(U1)와 상기 제 1 기본 컨베이어(C1) 사이에서 제 2 기본 컨베이어(C2) 상으로 뒤집는 단계;
f. 상기 물품을 운반하여 제 2 홀딩 컨베이어(U2)와 상기 제 2 기본 컨베이어(C2) 사이에서 뒤집고, 적어도 부분적으로 상기 물품을 활성상태의 제 3 기본 컨베이어(C3) 상으로 운반하는 단계;
g. 적어도 부분적으로 상기 제 2 홀딩 컨베이어(U2)와 상기 제 3 기본 컨베이어(C3) 사이의 폴딩 공간(FS)을 통해 상기 물품을 제 1 방향으로 회전하는 제 4 기본 컨베이어(C4) 상으로 운반함으로써 제 1 길이-폴드를 접는 단계;
h. 상기 물품을 제 4 기본 컨베이어(C4)를 통해 상기 제 1 방향과 반대 방향으로 운반함으로써 제 2 길이-폴드를 접는 단계; 및
i. 상기 물품을 언로딩 시스템으로 운반하는 단계를 포함하는, 폴딩 머신(210)를 사용하는 물품 폴딩 방법.