WO2021002566A1 - 의류 폴딩 머신 - Google Patents

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WO2021002566A1
WO2021002566A1 PCT/KR2020/003962 KR2020003962W WO2021002566A1 WO 2021002566 A1 WO2021002566 A1 WO 2021002566A1 KR 2020003962 W KR2020003962 W KR 2020003962W WO 2021002566 A1 WO2021002566 A1 WO 2021002566A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sub
boards
clothing
folding
main board
Prior art date
Application number
PCT/KR2020/003962
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
채애경
김근주
문찬우
임충호
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to US17/624,699 priority Critical patent/US20220251776A1/en
Publication of WO2021002566A1 publication Critical patent/WO2021002566A1/ko

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F89/00—Apparatus for folding textile articles with or without stapling
    • D06F89/02—Apparatus for folding textile articles with or without stapling of textile articles to be worn, e.g. shirts
    • D06F89/023—Apparatus for folding textile articles with or without stapling of textile articles to be worn, e.g. shirts of shirts
    • D06F89/026—Details, e.g. collar holders
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F89/00—Apparatus for folding textile articles with or without stapling
    • D06F89/02—Apparatus for folding textile articles with or without stapling of textile articles to be worn, e.g. shirts
    • D06F89/023—Apparatus for folding textile articles with or without stapling of textile articles to be worn, e.g. shirts of shirts

Definitions

  • the present invention relates to a clothing folding machine for folding clothing in the longitudinal and transverse directions.
  • a clothing folding machine (CLOTHES FOLDING MACHINE) is a machine that automatically folds clothes that have been washed and dried.
  • the clothing folding machine may be divided into a loading unit, a folding unit, and an unloading unit.
  • the loading unit grabs the clothing when the user hangs the clothing on the loading unit and transfers it to the folding unit.
  • the folding unit performs vertical line folding and horizontal line folding of the conveyed clothing.
  • the unloading unit pulls the folded clothing out of the clothing folding machine.
  • the clothes drawn out through the unloading unit may be neatly stacked on a shelf in a clothing store and displayed to a consumer, or stored in a drawer or the like by a consumer at home.
  • Conventional clothing folding machines may be classified into a conveyor type, a bar type, and a plate type according to a folding method and a transport method.
  • a conveyor-type clothing folding machine performs folding by moving the fabric into the space between the conveyors.
  • the plate-type clothing folding machine performs folding using both side plates having a height difference from the intermediate plate.
  • one bar supports the fabric, and the moving bar performs folding of the fabric.
  • Each of the conveyor-type, bar-type and plate-type clothing folding machines is configured by being divided into a loading section, a folding section and an unloading section.
  • the clothing folding machine of the prior patent is configured to perform the first vertical line folding while loading clothing in order to efficiently utilize space and reduce the size of the folding machine.
  • the vertical line folder passes through the fixed first folder (hereinafter, the vertical line folder), and the vertical line folder passively folds the sleeve of the clothing (PASSIVELY).
  • the present invention was created in order to solve the conventional problem, as the vertical line folding is completed in a single layer together with the loading of the clothing, it is possible to reduce the unnecessary height of the clothing folding machine while reducing the size of the clothing folding machine.
  • the first purpose is to provide a folding machine.
  • a second object of the present invention is to provide a clothing folding machine capable of vertical line folding even when a sub-board is configured in an active form capable of moving in a horizontal direction of clothing, and types and sizes of clothing are varied.
  • a plurality of sub-boards are installed to be movable in the horizontal direction from both lower sides of the main board according to the type and size of the clothing, so that various types and sizes of clothing are possible. Edo vertical line folding is possible.
  • Clothing folding machine the case;
  • a loading unit disposed on the upper portion of the case and having a plurality of grippers to transfer clothing bitten by the plurality of grippers to the inside of the case;
  • a folding unit including a vertical line folder for folding both sleeves of the clothing along a vertical line, and a horizontal line folder for folding the clothing along a horizontal line;
  • an unloading unit disposed under the case and transferring the folded clothing of the folding unit to the outside of the case, wherein the vertical line folder is disposed on the same single layer as the loading unit, and the vertical line folder And a main board slidably supporting the body of the clothing conveyed by the loading unit;
  • a plurality of sub-boards that are installed to be movable in a horizontal direction with respect to the main board, and are folded along the vertical line by pushing each of the two sleeves in the horizontal direction together with the transfer of the loading unit.
  • the plurality of sub-boards may be spaced apart from each other with different height differences under the main board.
  • each of the plurality of sub-boards includes: an entrance guide formed to increase in width from an upstream side to a downstream side on a movement path of the clothing; And a folding holding portion having a uniform width in the entry guide.
  • the plurality of sub-boards are mounted so as to be movable in the horizontal direction, respectively, on the upper surface of the plurality of fixing plates, and each of the plurality of fixing plates has a different height difference under the main board. Can be placed apart.
  • the plurality of sub-boards are smaller in size than the plurality of fixing plates, and a front end of the plurality of fixing plates is formed to protrude more toward the front of the case than a front end of the plurality of sub-boards. Can be.
  • a front guide on which the clothing is loaded is formed at a front end portion of each of the plurality of fixing plates so as to be inclined downwardly toward the front, thereby lifting the sleeves on both sides that sag downward from the main board.
  • a plurality of guide protrusions for guiding a linear movement are formed on the bottom surface of each of the plurality of sub-boards, and a plurality of guide grooves may be formed to be coupled to the guide protrusions in the plurality of fixing plates.
  • a drive motor for driving each of the plurality of sub-boards to be linearly moved in the horizontal direction;
  • a screw connected to the driving motor to rotate;
  • a sliding member connected to a side edge of each of the plurality of sub-boards and having a nut portion coupled to the screw on the inside thereof, and slidably mounted along the screw.
  • a drive motor for driving each of the plurality of sub-boards to be linearly moved in a horizontal direction;
  • a ball screw connected to the driving motor to rotate;
  • an outer side connected to each of the plurality of sub-boards, an inner side being screwed to the ball screw, and sliding in the horizontal direction along the ball screw.
  • a drive motor for driving each of the plurality of sub-boards to be linearly moved in the horizontal direction;
  • a pinion gear connected to the drive motor and a shaft to rotate;
  • a rack gear engaged with the pinion gear to convert the rotational motion of the drive motor into a linear motion;
  • a support part rotatably supporting the shaft and connected to each of the plurality of sub-boards.
  • the plurality of sub-boards are rotatably mounted on the upper surface of the plurality of fixing plates, so that the first position and the transverse direction spread parallel toward the upstream side on the movement path of the clothing. It rotates between the constricted second positions, and each of the plurality of fixing plates may be spaced apart from each other with a different height difference under the main board.
  • a driving motor for driving each of the plurality of sub-boards to be rotatable in the horizontal direction; And a rotation shaft connected to the driving motor at one side, and coupled to a corner at one side of each of the plurality of sub-boards, and rotating each of the plurality of sub-boards.
  • each of the plurality of sub-boards may be disposed to protrude more upstream on the movement path of the clothing than the plurality of fixing plates.
  • a protrusion is provided on an outer side in a horizontal direction of each of the plurality of sub-boards, and the protrusion is curved from one end of each of the plurality of sub-boards toward an upstream side of the movement path of the clothing. It can be formed to protrude in a shape.
  • Clothing folding machine the case;
  • a loading unit disposed on the upper portion of the case and having a plurality of grippers to transfer clothing bitten by the plurality of grippers to the inside of the case;
  • a folding unit including a vertical line folder for folding both sleeves of the clothing along a vertical line, and a horizontal line folder for folding the clothing along a horizontal line;
  • an unloading unit disposed under the case and transferring the folded clothing of the folding unit to the outside of the case, wherein the vertical line folder is disposed on the same single layer as the loading unit, and the vertical line folder And a main board slidably supporting the body of the clothing conveyed by the loading unit; And the main board is spaced apart from each other in the vertical direction with a different height difference, one side in the horizontal direction is installed to be rotatable in the vertical direction around the other side, and the both sleeves are rotated along the vertical line with the transfer of the loading unit.
  • it may include a plurality of sub-boards that are simultaneously folded.
  • the other side of each of the plurality of sub-boards is coupled to one side of each of the plurality of fixing plates by a hinge axis, and one side of each of the plurality of sub-boards is horizontally disposed. It rotates in the vertical direction at the first position and the second position which is inclined downward, and the fixing plate may be spaced apart from the main board with a different height difference.
  • a driving motor for driving one side of each of the plurality of sub-boards to be rotatable in the vertical direction may be further included.
  • Clothing folding machine the case;
  • a loading unit disposed on the upper portion of the case and having a plurality of grippers to transfer clothing bitten by the plurality of grippers to the inside of the case;
  • a folding unit including a vertical line folder for folding both sleeves of the clothing along a vertical line and a horizontal line folder for folding the clothing along a horizontal line;
  • an unloading unit disposed under the case and transferring the folded clothing of the folding unit to the outside of the case, wherein the vertical line folder is disposed on the same single layer as the loading unit, and the vertical line folder And a main board slidably supporting the body of the clothing conveyed by the loading unit;
  • a plurality of sub-boards spaced apart from each other in a vertical direction with different height differences from the main board and horizontally disposed;
  • a plurality of folding blades that are rotatably mounted on each of the plurality of sub-boards in a horizontal direction, and are folded along a vertical line by striking the sleeves on both sides of the main board, s
  • a clothing folding machine further comprising a driving motor provided on a lower surface of the plurality of sub-boards and rotatably driving each of the plurality of folding blades.
  • a folding guide is provided on each of the plurality of sub-boards, and the folding guide is formed to be inclined in a horizontal direction from an upstream side to a downstream side on the movement path of the clothing.
  • a folding holding part extending from the entry part in a vertical direction of the sub-board to maintain the folded state of the sleeve.
  • a plurality of sub-boards are mounted to the fixed plate so as to be movable in the horizontal direction of the main board, and by pushing both sleeves of the top in the horizontal direction, both sleeves of the top can be simultaneously folded along a vertical line without interference.
  • a movable sub-board may be referred to as an active sub-board.
  • the plurality of active sub-boards pushes the clothing into the lower portion of the main board in a direction crossing the side of the main board, so that both sleeves of the clothing are folded along a vertical line at one time and at the same time.
  • the height of the clothing folding machine has increased due to the fact that the vertical line is folded several times on different layers, and the clothing folding machine of the present invention is the vertical line of both sleeves in a single layer with loading.
  • first fixing plate and the second fixing plate are spaced apart from each other in a downward direction with a different height difference with respect to the main board, forming a moving passage for each of the body of the upper body and the sleeves of both sides, and each of the main board and the plurality of fixing plates
  • vertical line folding is performed simultaneously with loading of clothes, so that transport and vertical line folding can be performed at the shortest distance of the clothes.
  • first side cover and the second side cover are formed to protrude at the lateral ends of each of the first fixing plate and the second fixing plate to cover the gap between the fixing plate and the main board, so that the clothes pass through the movement path between the main board and the fixing plate. It can prevent both sleeves from interfering with each other when passing.
  • the plurality of sub-boards are driven using the power of the driving motor, and the power of the driving motor may be transmitted to the sub-boards by leadscrews, ball screws, pinions, and rack gears.
  • a plurality of sub-boards are extended in the horizontal direction of the main board from one side of the fixed plate, but are spaced apart from each other in the downward direction with different height differences from the main board, and one side of the sub-board is hinged to the fixed plate. Since the other side is rotatable in the vertical direction, both sleeves of the top can be more easily folded along a vertical line.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram showing the appearance of a clothing folding machine according to the present invention.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram showing a state in which a loading part, a folding part, and an unloading part are installed in the case of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a plan view taken along III-III in FIG. 2 and is a conceptual diagram showing a state in which a sub-board is mounted to be movable in a horizontal direction along a fixed plate.
  • FIG. 4 is a front view taken along IV-IV in FIG. 3, and is a conceptual diagram showing a state in which sub-boards are spaced apart from each other in the lower direction of the main board with different height differences and move in the horizontal direction.
  • FIG. 5 is a front view taken along V-V in FIG. 2.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the sub-board is mounted on the fixing plate in FIG. 3.
  • FIG. 7 is a conceptual diagram showing an embodiment of a driver driving a sub-board of the present invention.
  • FIG. 8 is a conceptual diagram showing another embodiment of a driver driving a sub-board according to the present invention.
  • FIG. 9 is a conceptual diagram showing another embodiment of a driver driving a sub-board according to the present invention.
  • FIG. 10 is a conceptual diagram showing another embodiment of a driving unit driving a sub-board of the present invention.
  • FIG. 11 is a plan view showing a state in which a plurality of sub-boards are installed to be movable in a horizontal direction to a plurality of fixing plates according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a conceptual diagram showing a state in which a sub-board moves by receiving power by a ball screw in FIG. 11.
  • FIG. 13 is a conceptual diagram showing a state in which the sub-board of the present invention is rotatably mounted on a fixed plate in a vertical direction.
  • FIG. 14 is a front view showing the sub-board of FIG. 13 viewed from the front to the rear of the case.
  • 15 is a conceptual diagram showing a state in which folding wings are respectively mounted on a plurality of sub-boards of the present invention.
  • FIG. 16 is a front view showing the folding wing in FIG. 15 viewed from the front.
  • FIG. 17 is a conceptual diagram showing a state in which a folding wing is mounted on a second sub-board in FIG. 15.
  • 18 is a conceptual diagram showing a state in which clothing is loaded.
  • 19 is a conceptual diagram showing vertical line folding of clothing.
  • 20 is a conceptual diagram showing a state in which clothing is transferred to a horizontal folder by a reverse guide.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram showing the appearance of a clothing folding machine 100 according to the present invention.
  • the clothes folding machine 100 is configured to automatically fold clothes that have been washed and dried. Clothing includes a top 10 and a bottom.
  • the clothing folding machine 100 may fold both the top 10 and the bottom.
  • the top 10 includes a torso 11 and both sleeves 12 (arms).
  • the trunk portion 11 has a neck portion and a shoulder portion on the upper side.
  • the top 10 may be folded in a vertical line fold in which both sleeves 12 are folded along a vertical line 13 and a horizontal line fold in which the two sleeves 12 are folded multiple times along the horizontal line of the body 11.
  • the vertical line 13 refers to a straight line extending along the length direction from each shoulder line on both left and right sides around the neck.
  • the horizontal line means a straight line extending across both sides of the body 11 in the horizontal direction.
  • the primary horizontal line is a folding line that crosses one side in the width direction in the vertical direction of the trunk portion 11, and the second horizontal line is the other side (the side closer toward the neck portion) in the width direction of the trunk portion 11 It means a fold line that crosses.
  • the clothing folding machine 100 of the present invention includes a case 110.
  • the case 110 forms an external shape.
  • the case 110 may be configured in a rectangular parallelepiped shape.
  • the case 110 includes a front surface, a rear surface, both side surfaces, an upper surface and a lower surface into which the clothing is put.
  • the case 110 includes a front panel 111 forming a front surface, a rear panel 112 forming a rear surface, a side panel 113 forming a side surface, a top panel 114 forming an upper surface, and a lower surface forming the lower surface. Includes a panel 115.
  • An accommodation space is formed inside the case 110 and may be configured to accommodate various components.
  • Openings may be formed on the upper and lower sides of the front panel 111, respectively.
  • the upper opening is opened as a passage for inputting the clothing
  • the lower opening is opened as a passage for taking out the folded clothing.
  • the clothing folding machine 100 includes a loading unit 130, a folding unit 150 and an unloading unit 190.
  • the loading unit 130 is disposed above the case 110 and is configured to insert clothes into the case 110.
  • the folding part 150 is disposed in the middle of the case 110 in the height direction, and is configured to fold the clothing a plurality of times along the horizontal or vertical line 13.
  • the folding unit 150 includes a vertical line folder 151 for folding vertical lines 13 and a horizontal line folder 170 for folding horizontal lines.
  • the vertical line folder 151 is disposed on the upper part of the case 110 together with the loading unit 130, and the vertical line 13 can be folded together with the loading of clothes.
  • the unloading unit 190 is configured to take out the folded clothing to the outside of the case 110.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram showing a state in which the loading unit 130, the folding unit 150, and the unloading unit 190 are installed inside the case 110 in FIG. 1
  • FIG. 3 is a diagram along III-III in FIG.
  • FIG. 4 is a front view taken along IV-IV in FIG. 3, where the sub-boards are at different heights under the main board.
  • FIG. 5 is a front view taken along VV in FIG. 2
  • FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the sub-board is mounted on the fixed plate in FIG. .
  • a plurality of frames are installed inside the case 110 to form a skeleton.
  • the plurality of frames includes a front frame 116, a rear frame 117, an upper frame 118, and a lower frame 119.
  • the plurality of front frames 116 may be vertically installed on the left and right sides of the front edge of the case 110, respectively.
  • the plurality of rear frames 117 may be vertically installed on the left and right sides of the rear edge of the case 110, respectively.
  • Each of the plurality of upper frame 118 is horizontally installed on the upper end of the plurality of front frames 116 and the upper end of the plurality of rear frames 117, and is configured to connect the front frame 116 and the rear frame 117 .
  • the plurality of bottom frames 119 are horizontally installed at the bottom of the plurality of front frames 116 and the bottom of the plurality of rear frames 117, and are configured to connect the front frame 116 and the rear frame 117.
  • the loading unit 130, the folding unit 150, and the unloading unit 190 may be disposed inside the case 110 in a stacked structure.
  • the receiving space of the case 110 is divided into an upper layer 120, an intermediate layer 122 and a lower layer 123 in the height direction, and the vertical line folder 151 of the loading unit 130 and the folding unit 150 is It is disposed on the upper layer 120, the horizontal folder 170 of the folding unit 150 may be disposed on the intermediate layer 122, and the unloading unit 190 may be disposed on the lower layer 123.
  • the loading unit 130 is disposed on the upper frame 118 and is configured to transfer clothes to the receiving space inside the case 110.
  • the loading unit 130 includes a plurality of grippers 131.
  • Each of the plurality of grippers 131 may be configured to engage the left and right shoulder portions of the top 10, respectively.
  • the gripper 131 may be implemented in the form of tongs.
  • the gripper 131 includes an upper clamp part and a lower clamp part.
  • the hinge portion is formed to protrude to each other in the longitudinal direction of the central portion of the upper and lower tongs, and the hinge portions are joined to each other by a hinge pin, so that the front ends of each of the upper and lower tongs are centered on the hinge pin. It can be opened or closed by rotating in the vertical direction.
  • a small sized roller is installed at the front end of the upper tongs, so it is easy to insert clothes between the upper and lower tongs when the clothing is bitten.
  • a spring is installed between the rear ends of each of the upper and lower tongs, and the spring has an elastic force in a direction in which the rear ends of each of the upper and lower tongs are spread apart in the vertical direction.
  • the release protrusion from the bottom of the rear end of the lower tongs may be formed to protrude upward so as to cover the rear end of the upper tongs.
  • the shoulder portion of the upper tongs 10 may be engaged between the front ends of each of the upper and lower tongs.
  • the rear end of the lower tongs connected to the release protrusion overcomes the elastic force of the spring and rotates toward the rear end of the upper tongs so that the front ends of each of the upper and lower clamps The bite of clothing may be released.
  • the loading unit 130 is configured to transfer the gripper 131 from the front to the rear of the case 110 in the front and rear directions.
  • a gripper driving unit and a guide rod 136 for transporting the gripper 131 in the front and rear direction may be mounted on the upper frame 118.
  • the plurality of guide rods 136 are configured to be transported in the front and rear direction of the case 110 with the plurality of grippers 131 suspended, respectively.
  • the gripper support part 1311 is formed in a “c” or “U” shape, and may be coupled to the rear end of the upper clamp part of the gripper 131.
  • the guide rod 136 may be configured in the form of a circular bar (BAR).
  • the transfer guide 154 may extend horizontally from the front side of the case 110 toward the rear side.
  • Each of the plurality of guide rods 136 is mounted so as to be movable in the left and right directions on the upper frame 118 so that the distance from each other may be adjusted.
  • the plurality of grippers 131 may be spaced apart from each other according to the size of the clothing together with the guide rod 136.
  • Each of the plurality of guide ring portions 137 extends toward the guide rod 136 from one edge of the gripper support portion 1311 and is formed in a cylindrical shape to surround the guide rod 136, and the gripper 131 is suspended in the front and rear direction. Can be transferred.
  • the plurality of guide ring portions 137 may be connected by a horizontal member 138 extending horizontally in the left and right directions.
  • the horizontal member 138 may connect a plurality of guide ring portions 137 with one or two members.
  • the horizontal member 138 is configured to be adjustable in length by inserting or withdrawing any one of two circular pipes having different diameters into the other in the length direction.
  • the lateral spacing of the horizontal member 138 can be adjusted.
  • the gripper driving unit includes a gripper driving motor 139 and a power transmission unit.
  • the power transmission unit may be implemented with a rack gear 140 and a pinion gear 141.
  • the gripper driving motor 139 may be mounted on the horizontal member 138.
  • the pinion gear 141 may be connected by a rotation shaft extending laterally from the gripper driving motor 139.
  • the rack gear 140 may extend horizontally in the front-rear direction from the front end to the rear end of the upper frame 118.
  • a plurality of gear teeth are formed on the lower surface of the rack gear 140, and may be engaged with the pinion gear 141.
  • the rotation shaft may pass through the pinion gear 141 from the gripper drive motor 139 and be connected to the guide ring part 137.
  • the pinion gear 141 moves forward and backward along the rack gear 140 while rotating the pinion gear 141 together with the rotation shaft, thereby moving the gripper 131 It can be transferred in the forward and backward directions.
  • the vertical line folder 151 may be configured such that the folding of the vertical line 13 of the clothing is completed in a single layer while loading the clothing.
  • the vertical line folder 151 may simultaneously fold both sleeves along the vertical line 13 on both sides in the upper layer 120.
  • the vertical line folder 151 is disposed on the upstream side of the movement path of the clothing, and includes a main board 152 and a plurality of sub-boards 159 and 166.
  • the main board 152 is configured to support the trunk portion 11 of the top 10 so as to be slidable in the front-rear direction from the front to the rear of the case 110.
  • the main board 152 may be formed in a rectangular shape when viewed downward from the upper surface of the case 110. Each corner of the main board 152 may be formed to be round.
  • the main board 152 may have a vertical length (length) that is longer than a horizontal length (width).
  • the main board 152 may be formed to be twice or more longer than the width.
  • the main board 152 may be formed to be narrower than the width of the shoulders of the top 10.
  • the main board 152 extends part of both sides of the body 11 of the top 10 and both side sleeves 12 in the direction of gravity from both corners while supporting the trunk 11 of the top 10 I can knock it down.
  • both sides of the body 11 of the top 10 are bent in the direction of gravity along both sides of the main board 152, and both sides of the body 11 of the top 10
  • a vertical line 13 can be formed along the vertical direction from the shoulder line.
  • the main board 152 is formed such that the front portion of the main board 152 protrudes more toward the front than the front ends of the sub-boards 159 and 166, so that the top 10 can be easily loaded.
  • the protruding length of the front portion of the main board 152 may be formed to be longer than the distance from the horizontal straight line crossing the shoulder line ends of both sides of the top 10 to the upper center of the neck portion.
  • the front portion of the main board 152 protruding further than the sub-boards 159 and 166 is formed to be inclined downward, so that the top 10 can be loaded smoothly.
  • one side of the top of the main board 152 is positioned higher than the other side of the top of the top 10, so that the shoulder portion of the top 10 is placed on the top of the gripper 131. It is easy to pinch between the tongs and the lower tongs.
  • the main board 152 When viewed from the front to the rear of the case 110, the main board 152 may have a central portion protruding upwardly than both corner portions.
  • the main board 152 may be formed in a curved shape of an arc shape.
  • the main board 152 can obtain the effect of unfolding the trunk portion 11 of the top 10 in the direction of the left and right corners from the central portion of the main board 152 by gravity.
  • the plurality of sub-boards 159 and 166 are mounted to the fixing plates 155 and 163 to be slidable in the horizontal direction.
  • the plurality of sub-boards 159 and 166 are spaced apart from each other in the downward direction with different height differences from the main board 152.
  • the plurality of sub-boards 159 and 166 may have different height differences with respect to the main board 152 and may slide in opposite directions.
  • the plurality of sub-boards 159 and 166 may include a first sub-board 159 and a second sub-board 166.
  • the first sub-board 159 is disposed under the main board 152 with the main board 152 and a first gap (gap 1), and the second sub-board 166 is more than the first sub-board 159 It may be disposed lower than the first sub-board 159 and the second gap.
  • the first gap and the second gap may be formed at the same interval.
  • the first sub-board 159 is disposed to be movable from right to left when looking from the front to the rear of the case, and the second sub-board 166 is left It is arranged to be movable in the right direction, and the first sub-board 159 and the second sub-board 166 move in a direction approaching each other, so that they hang in the direction of gravity from both edges of the main board 152
  • Both sides of the sleeves 12 and the body 11 may be simultaneously folded along the vertical line 13.
  • the vertical line 13 may be composed of a first vertical line 13 formed on the right side of the body 11 and a second vertical line 13 formed on the left side of the body 11.
  • the first sub-board 159 and the second sub-board 166 move in the horizontal direction at different heights, so that both sleeves 12 have the first sub-board 159 and the second sub-board ( By 166, it can be simultaneously folded along the first and second vertical lines 13 while being pushed from both edges of the main board 152 to the end in the horizontal direction without interference.
  • Each of the plurality of sub-boards 159 and 166 may be formed in a plate shape.
  • the plurality of sub-boards 159 and 166 may be horizontally disposed on the plurality of fixing plates 155 and 163, respectively.
  • Each of the plurality of sub-boards 159 and 166 may be formed in a trapezoidal shape in which two edges facing each other in the horizontal direction are parallel to each other.
  • Each of the plurality of sub-boards 159 and 166 may include an entry guide 1621 and a folding holding unit 1622.
  • the entry guide 1621 is formed to become wider as it goes from the upstream side to the downstream side on the movement path of the clothing in order to facilitate entry of the clothing.
  • the entry guide 1621 of the first sub-board 159 may be formed to be inclined to the left from the right edge to the left corner, and the entry guide 1621 of the second sub-board 166 may be formed to be inclined to the right from the left corner to the right corner. have.
  • the horizontal gap between the entry guide 1621 of the first sub-board 159 and the entry guide 1621 of the second sub-board 166 is from the first interval to the second from the upstream side to the downstream side of the movement path of the clothing. It can be formed to be narrowed at intervals. The first interval is formed wider than the second interval, so that it is easy for clothes to enter between the first and second sub-boards 159 and 166.
  • the folding holding unit 1622 may have a constant width along a vertical direction and may form left and right corners of the sub-boards 159 and 166 facing each other in a horizontal direction in parallel.
  • the left and right corners of the folding holding portion 1622 may be disposed parallel to the vertical line 13.
  • the width of the folding holding portion 1622 is formed equal to the maximum width of the rear end of the entry guide 1621.
  • the folding holding part 1622 of the first sub-board 159 and the folding holding part 1622 of the second sub-board 166 may maintain the same distance from each other in the horizontal direction.
  • the folding holding unit 1622 maintains a constant interval in the horizontal direction, so that the folded state can be maintained along the vertical line 13 of both sleeves 12 when the top passes between the sub-boards.
  • Each of the plurality of fixing plates 155 and 163 is disposed spaced apart from each other under the main board 152.
  • the fixing plates 155 and 163 are configured to support the sub-boards 159 and 166 slidably in the horizontal direction.
  • the fixing plates 155 and 163 may be formed larger than the sub-boards 159 and 166.
  • the sub-boards 159 and 166 may be mounted to be movable on the upper surfaces of the fixing plates 155 and 163.
  • the front ends of the plurality of fixing plates 155 and 163 may be formed to protrude further toward the front of the case than the front ends of the plurality of sub-boards 159 and 166.
  • Guide grooves and guide protrusions may be formed between the sub-boards 159 and 166 and the fixing plates 155 and 163.
  • a plurality of guide protrusions may be formed to protrude downward on the bottom surfaces of the sub-boards 159 and 166, and the plurality of guide protrusions may be spaced apart in the vertical direction.
  • a plurality of guide grooves may extend in the horizontal direction on the fixing plates 155 and 163.
  • the plurality of guide protrusions are inserted and coupled to each of the plurality of guide grooves, so that the plurality of sub-boards 159 and 166 may be slidably supported in the horizontal direction.
  • the plurality of fixing plates 155 and 163 may form a movement path of the clothing so that the clothing passes through the plurality of sub-boards 159 and 166 and guide the movement of the clothing to the servo board.
  • Each of the plurality of fixing plates 155 and 163 may guide both sleeves 12 so that both sleeves 12 move to the plurality of sub-boards 159 and 166 without interference with each other.
  • the plurality of fixing plates 155 and 163 includes a first fixing plate 155 and a second fixing plate 163.
  • Each of the first fixing plate 155 and the second fixing plate 163 has one end attached to the left and right side panels 113 or attached to the left and right side frames connecting the middle of each of the front frame 116 and the rear frame 117 to be supported. Can be.
  • the first fixing plate 155 may horizontally extend from the right side to the left side of the case 110.
  • the second fixing plate 163 may horizontally extend from the left side to the right side of the case 110.
  • Each of the first fixing plate 155 and the second fixing plate 163 may be disposed on both left and right sides of the main board 152 with a different height difference from the main board 152.
  • the first fixing plate 155 and the second fixing plate 163 may be spaced apart from each other in the vertical direction. Part of each of the first fixing plate 155 and the second fixing plate 163 may be disposed to overlap each other in the vertical direction.
  • a portion of each of the first fixing plate 155 and the second fixing plate 163 may be disposed to overlap the main board 152 in the vertical direction.
  • the first fixing plate 155 passes through one edge (right edge in the drawing) of the main board 152 and extends to the other edge (left edge) while maintaining a preset first gap (GAP 1) with the main board 152. I can.
  • the second fixing plate 163 is located under the first fixing plate 155, and while maintaining the first fixing plate 155 and a preset second gap (GAP 2), the other side edge (left corner) of the main board 152 is It may extend to one corner (right corner).
  • GAP 2 preset second gap
  • the first fixing plate 155 is moved from the side edge of the main board 152 in the direction of gravity.
  • One sleeve 12 of the saggy top 10 may be guided to the first sub board 159.
  • the first sub-board 159 slides from the right to the left and pushes the one or one sleeve 12 of the body 11 into the first passage between the main board and the first fixing plate.
  • One sleeve 12 may be folded along the first vertical line 13 so as to overlap with the body 11.
  • the second fixing plate 163 may guide the other sleeve 12 of the top 10 sagging in the direction of gravity from the side edge of the main board 152 to the second sub-board 166.
  • the second sub-board 166 slides from left to right to push one side or one side sleeve 12 of the body 11 into the second passage between the main board 152 and the second fixing plate, and the other side
  • the other sleeve 12 may be folded along the second vertical line 13 so that the sleeve 12 overlaps the body portion 11.
  • the top 10 is loaded with the main board 152 and a plurality of sub-boards ( Passing through 159 and 166, both sleeves 12 are simultaneously folded without interference with each other in the upper layer 120 of the case 110.
  • Each of the first fixing plate 155 and the second fixing plate 163 may further include a first side cover 156 and a second side cover 164, respectively.
  • the first side cover 156 is topped at one end of the first fixing plate 155 so as to cover the first gap (GAP 1) between the other edge of the main board 152 and one end of the first sub-board 159. It may be formed to protrude in the direction.
  • the first fixing plate 155 is folded in the side direction of the sleeve 12 of the top 10 through the first gap (GAP 1) with one edge of the main board 152 to the main board 152 ) And the first fixing plate 155, but the first side cover 156 has the other sleeve 12 through the first gap (GAP 1) and the main board 152 and the first fixing plate 155 In addition to preventing insertion through the space, it is possible to prevent the one side sleeve 12 already folded from being separated from the outside of the first fixing plate 155.
  • the second fixing plate 163 is folded in the direction of the other side sleeve 12 of the top 10 through the second gap (GAP 2) with the other side edge of the main board 152 2Although it is allowed to be inserted between the fixing plates 163, the second side cover 164 has one sleeve 12 inserted between the first fixing plate 155 and the second fixing plate 163 through the second gap (GAP 2).
  • the other sleeve 12 which is already folded, from being separated from the outside of the second fixing plate 163.
  • each of the first side cover 156 and the second side cover 164 supports portions of both sides of the body 11 of the top 10, which are drooped in the direction of gravity from both sides of the main board 152, , Both sleeves 12 of the top 10 may be guided laterally to a first gap GAP 1 and a second gap GAP 2 spaced apart from each other.
  • a support 153 for supporting the front and lower portions of the main board 152 may be provided on the front frame 116.
  • the support 153 is obliquely extended in the front and rear direction, the lower end of the support 153 is coupled to the transverse connection frame connecting the middle portions of both sides of the front frame 116, and the upper end of the support 153 is the main board 152 It is coupled to one side of the lower surface, it is possible to support the main board 152.
  • a first front guide 157 may be provided at a front end of the first fixing plate 155.
  • the first front guide 157 may be inclined downward at a predetermined angle from the front end of the first fixing plate 155, or may be formed in a curved shape with a preset curvature so as to be inclined downward toward the front of the first fixing plate 155.
  • the first front guide 157 is formed in a curved shape.
  • the first front guide 157 is formed to be bent downward toward the front from the first fixing plate 155.
  • the first front guide 157 lifts one sleeve 12 sagging in the direction of gravity from one edge of the main board 152 when the top 10 enters the first fixing plate 155, It is easy to enter the sleeve 12 on one side.
  • a second front guide 165 may be provided at a front end of the second fixing plate 163.
  • the second front guide 165 may be inclined downward at a preset angle from the front end of the second fixing plate 163 or may be formed in a curved shape with a preset curvature so as to be inclined downward toward the front of the second fixing plate 163.
  • the second front guide 165 is formed in a curved shape.
  • the second front guide 165 is formed to bend downward toward the front from the second fixing plate.
  • the second front guide 165 lifts the other side sleeve 12 sagging in the direction of gravity from the other side edge of the main board 152 when the top 10 enters the second fixing plate 163, It is possible to facilitate the entry of the other sleeve (12).
  • the first front guide 157 may be formed to be recessed from the front to the rear of the first front guide 157 as it goes from the right end to the left end in the width direction.
  • the right end of the first front guide 157 may be formed to protrude further forward than the left end (recessed portion) of the first front guide 157.
  • the second front guide 165 may be formed to be recessed from the front to the rear of the second front guide 165 from the left end to the right end in the width direction.
  • the left end of the second front guide 165 may be formed to protrude further forward than the right end (recessed portion) of the second front guide 165.
  • the left end (depressed portion) of the first front guide 157 may be formed to protrude further forward than the right end (depressed portion) of the second front guide 165.
  • each of the first front guide 157 and the second front guide 165 folds laterally with each other when both sleeves 12 enter the first fixing plate 155 and the second fixing plate 163 respectively.
  • the first front guide 157 When viewed from the front of the case 110, the first front guide 157 is spaced apart from the main board 152 by leaving a gap from the right end of the first fixing plate 155 to the left end in the width direction. ), the front left end of the first front guide 157 may extend to a central portion of the main board 152 in the width direction.
  • the second front guide 165 When viewed from the front of the case 110, the second front guide 165 is spaced apart from the main board 152 by a gap from the left end of the second fixing plate 155 to the right end in the width direction. ), the front right end of the second front guide 165 may extend to one corner (right corner) of the main mode.
  • Part of each of the first front guide 157 and the second front guide 165 may be disposed to overlap in the front-rear direction and the vertical direction.
  • An opening 158 may be formed at a left end of the first front guide 157.
  • the opening 158 may be formed to be round.
  • the first front guide 157 may have a lateral length shorter than the lateral length of the second front guide 165 by a lateral distance of the opening 158.
  • the first front guide 157 raises the right sleeve 12 upward and prevents the right sleeve 12 from entering the first fixing plate 155. Allows, and when the left sleeve 12 enters the second fixing plate 163 while the second front guide 165 lifts the left sleeve 12 upward, the left sleeve 12 is the first It is possible to prevent interference with the front guide 157.
  • FIG. 7 is a conceptual diagram showing an embodiment of a driving unit driving the sub-boards 159 and 166 of the present invention.
  • the driving units of the sub-boards 159 and 166 may include a driving motor 160, a screw 161, and a sliding member 1610.
  • Sliding members 1610 are connected to both side edges of the plurality of sub-boards 159 and 166, respectively.
  • the sliding member 1610 may be integrally formed with the sub-boards 159 and 166.
  • the sliding member 1610 may be formed to protrude laterally from one side of the sub-boards 159 and 166.
  • a nut portion 1611 may be formed inside the sliding member 1610.
  • the nut portion 1611 may be formed in the form of a female screw so as to be coupled with the screw 161 on the bottom surface of the sliding member 1610.
  • the screw 161 is connected to the driving motor 160 and is configured to rotate together with the driving motor 160.
  • the screw 161 may extend laterally from the side edges of the sub-boards 159 and 166 and may be screwed to the nut portion 1611 of the sliding member 1610.
  • the screw 161 rotates as the drive motor 160 is driven, and the sliding member 1610 moves along the screw 161 in the horizontal direction of the fixing plates 155 and 163. It is slid, and the sub-boards 159 and 166 together with the sliding member 1610 may move in the horizontal direction of the fixing plates 155 and 163.
  • FIG. 8 is a conceptual diagram showing another embodiment of a driving unit driving the sub-boards 159 and 166 of the present invention.
  • the plurality of sub-boards 159 and 166 may be driven by the driving motor 360.
  • the driving units of the sub-boards 159 and 166 may include a driving motor 260, a ball screw 261, and a slider 263.
  • the ball screw 160 may be rotated by being connected to a rotation shaft of the driving motor 260.
  • the ball screw 160 is configured to convert the rotational motion of the motor 260 into a linear motion.
  • the front end and the rear end of the ball screw 261 may be rotatably supported by a bearing.
  • the bearing may be installed inside the plurality of support parts 262.
  • the plurality of support portions 262 may be fixedly installed on the fixing plates 155 and 163.
  • the plurality of support portions 262 may be disposed perpendicular to the fixing plates 155 and 163.
  • the slider 263 is provided with a female threaded portion inside, and a plurality of ball bearings are installed between the female threaded portion of the slider 263 and the ball screw 261, and the slider 263 is straightened by the rotation of the ball screw 261. It can be configured to exercise.
  • the slider 263 is connected to one edge of the sub-boards 159 and 166, and the sub-boards 159 and 166 may move laterally together with the slider 263 according to the rotation of the driving motor and the ball screw 160.
  • the plurality of sub-boards 159 and 166 are slidably mounted on the fixed plate in an active form, so that a part of the trunk 11 or the sleeve 12 of the top 10 is attached to the main board. It is possible to fold both sleeves 12 at the same time by pushing it into both corners of 152.
  • FIG. 9 is a conceptual diagram showing another embodiment of a driving unit driving the sub-boards 159 and 166 of the present invention.
  • This embodiment differs from the aforementioned plurality of sub-boards 159 and 166 in that a plurality of sub-boards 159 and 166 are mounted so as to be rotatable in the lateral direction.
  • the plurality of sub-boards 159 and 166 may be rotatably mounted on the plurality of fixing plates 155 and 163.
  • the plurality of sub-boards 159 and 166 can be rotated in the horizontal direction between the first position and the second position.
  • the plurality of sub-boards 159 and 166 may be spread out toward the upstream side on the movement path of the clothing at the first position and may be arranged side by side.
  • the plurality of sub-boards 159 and 166 may be arranged to be constricted in a direction facing each other toward the horizontal direction of the fixing plates 155 and 163 at the second position.
  • Each of the plurality of sub-boards 159 and 166 may be horizontally rotated with a different height difference with respect to the main board 152.
  • the driving unit for driving the plurality of sub-boards 159 and 166 includes a driving motor 360 and a rotating shaft 361.
  • the driving motor 360 may be mounted on the fixing plates 155 and 163.
  • the rotation shaft 361 may be disposed vertically. One side of the rotation shaft 361 may be connected to the motor shaft of the driving motor, and the other side of the rotation shaft 361 may be combined with the sub-boards 159 and 166.
  • a coupling hole 362 may be formed through one corner of the sub-boards 159 and 166.
  • the coupling hole 362 may be formed in a right corner of the rear end of the folding holding portion 1622.
  • the sub-boards 159 and 166 are coupled to the rotation shaft so as to be rotated at a predetermined angle together with the rotation shaft.
  • the rotation shaft 361 is coupled in the form of a key, serration, or spline between the coupling hole 362 of the sub-boards 159 and 166 and the rotation shaft 361, so that the rotation torque of the driving motor It may be transmitted to the sub-boards 159 and 166 through.
  • the upper end of the rotation shaft 361 may be coupled to the sub-boards 159 and 166 by rivets.
  • the drive motor 360 is configured to be rotatable in both directions (forward or reverse).
  • the plurality of sub-boards 159 and 166 are spread side by side toward the upstream side of the movement path of the clothing, or in a horizontal state toward the horizontal direction of the main board 152.
  • the sleeves 12 on both sides of the top are horizontally rotated by the plurality of sub-boards 159 and 166. It will be folded simultaneously in the direction.
  • FIG. 10 is a conceptual diagram showing another embodiment of a driving unit driving the sub-boards 159 and 166 of the present invention.
  • the driving unit of the sub-boards 159 and 166 includes a driving motor 460, a pinion gear 461, and a rack gear 463.
  • the driving motor 460 and the pinion gear 461 may be mounted on the sub boards 159 and 166.
  • the pinion gear 461 is connected to the driving motor 460 by a shaft 462 and rotates according to the driving of the driving motor 460.
  • One side of the shaft 462 is connected to the drive motor 460, the shaft 462 passes through the center of the pinion gear 461 in the axial direction, and the other side of the shaft can be rotatably supported by the support part 464. have.
  • a bearing is installed inside the support part 464, and the bearing may rotatably support the other side of the shaft 462.
  • the upper side of the support part 464 may be coupled to or integrally formed with the lower surfaces of the sub-boards 159 and 166.
  • the rack gear 463 may be disposed under the pinion gear 461 to mesh with the pinion gear 461.
  • the rack gear 463 extends in the horizontal direction to the fixing plates 155 and 163 and may be fixedly mounted.
  • the plurality of sub-boards 159 and 166 slide in the horizontal direction with a different height difference with respect to the main board 152 on the upper surfaces of the fixing plates 155 and 163, and are loaded into the case 110 by the loading unit 130. Both sleeves 12 of the top can be folded at the same time so as to overlap along the vertical line 13.
  • Transfer guides 154 may be concave along the longitudinal direction on upper surfaces of both corners of the main board 152.
  • the transfer guide 154 may be formed to be stepped in a downward direction compared to the upper surface of both edge portions of the main board 152.
  • the transfer guide 154 is formed in a flat shape, and the width of the transfer guide 154 may be equal to or slightly larger than the left and right widths of the gripper 131.
  • the length of the transfer guide 154 may be formed to be a length corresponding to a moving section of the gripper 131 transferred from the front to the rear of the case 110.
  • the transfer guide 154 need not be formed on the front portion of the main board 152 protruding from the front of the case 110 to the front.
  • the lower surface of the gripper 131 is positioned lower than the upper surface of the main board 152.
  • the bottom surface of the gripper 131 may be spaced apart from the transfer guide 154 in an upward direction with a constant gap 1790 within 2mm.
  • the transfer guide 154 is spaced apart from the bottom surface of the gripper 131 with a constant gap 1790, and the bottom surface of the gripper 131 maintains the transfer guide 154 and a constant gap 1790, It can guide that the gripper 131 is transferred in the front and rear direction.
  • the bottom of the gripper 131 is spaced apart from the top surface of the transfer guide 154 by a gap (GAP) of, for example, within 2 mm, so that the shoulder of the top 10 is bitten by the gripper 131 It is possible to minimize the difference in height between the portion and the body portion 11 of the top 10 that is raised on the main board 152.
  • GAP gap
  • GAP a significant gap
  • FIG. 11 is a plan view showing a state in which a plurality of sub-boards 259 and 266 are installed to be movable in a horizontal direction on a plurality of fixing plates 155 and 163 according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 12 is a plan view showing the sub-boards 259 and 266 in FIG. It is a conceptual diagram showing the appearance of moving by receiving power by a ball screw.
  • This embodiment is different from the above-described embodiment (see FIG. 3) in that the plurality of sub-boards 259 and 266 are formed to protrude more toward the upstream side of the movement path of the clothing or the front of the case than the fixing plates 155 and 163.
  • the plurality of fixing plates 155 and 163 and the sub-boards 259 and 266 are spaced apart from each other in a downward direction with a different height difference with respect to the main board, and the plurality of sub-boards 259 and 266 are horizontal from the upper surfaces of the plurality of fixing plates 155 and 163. It is the same or similar in that it is mounted to be movable in the direction.
  • the plurality of sub-boards 259 and 266 may include protrusions 2591 and 2661.
  • the protrusions 2591 and 2661 protrude forward at the front ends of the sub-boards 259 and 266. Front means the upstream side of the movement path of the clothing.
  • the protrusions 2591 and 2661 may be formed outside the sub-boards 259 and 266 in the horizontal direction.
  • the protrusions 2591 and 2661 may be protruded in the shape of an arc-shaped curved surface.
  • the protrusions 2591 and 2661 of the first sub-board 259 and 266 are located at the right end of the first sub-board 259 and 266 when viewed from the front of the case, and the protrusions 2591 and 2661 of the second sub-board 259 and 266 are It may be located at the left end of the second sub-boards 259 and 266.
  • first sub-boards 259 and 266 Left ends of the first sub-boards 259 and 266 may be formed to be recessed relatively rearward than the protrusions 2591 and 2661 of the first sub-boards 259 and 266.
  • the right end portions of the second sub-boards 259 and 266 may be formed to be recessed relatively rearward compared to the protrusions 2591 and 2661 of the second sub-boards 259 and 266.
  • the protrusions 2591 and 2661 of the sub-boards 259 and 266 move toward each other in the horizontal direction of the fixing plates 155 and 163 at the same time as the clothing is loaded, so that the protrusions 2591 and 2661 are both sleeves. Line contact is made and both sleeves can be pushed in the horizontal direction to induce constriction in the horizontal direction toward the lower part of the main board.
  • both sleeves are folded to be folded along the vertical line 13 while passing along the upper surfaces of the sub-boards 259 and 266.
  • the plurality of fixing plates 155 and 163 may include a chamfer portion 1631.
  • the chamfer portion 1631 may be formed to be inclined at one corner of the front end of the fixing plates 155 and 163.
  • a chamfer portion may be formed to be inclined at a right front end of the second fixing plate 163 located on the left side.
  • the chamfer portion 1631 of the second fixing plate 163 the front end portion of the second fixing plate 163 becomes wider in the horizontal direction toward the rear.
  • Each of the plurality of fixing plates 155 and 163 may be fastened to the side panel 113 of the case 110.
  • the driving unit for driving the sub-boards 259 and 266 may include a driving motor 260, a ball screw 261, and a slider 262.
  • One side of the ball screw 261 is connected to the drive motor 260 and can rotate together with the drive motor 260.
  • Both ends of the ball screw 261 may be rotatably supported by the support part 262.
  • Bearings are installed inside the support part 262 to rotatably support both ends of the ball screw 261.
  • the plurality of support parts 262 may be installed perpendicular to the fixing plates 155 and 163.
  • the slider 263 may be slidably mounted along the ball screw 261 between the plurality of support portions 262.
  • the slider 263 is connected to the sub-boards 259 and 266 so that the slider 263 moves along the ball screw 261 so that the plurality of sub-boards 259 and 266 can move horizontally from the fixing plates 155 and 163.
  • FIG. 13 is a conceptual diagram showing a state in which the sub-boards 359 and 366 of the present invention are rotatably mounted on the fixing plates 355 and 363 in the vertical direction
  • FIG. 14 is a view showing the sub-boards 359 and 366 of FIG. 13 in the front of the case 110 It is a front view showing the appearance looking backwards.
  • This embodiment is different from the above-described embodiment in that a plurality of sub-boards 359 and 366 are mounted to each of the plurality of fixing plates 355 and 363 so as to be rotatable in the vertical direction.
  • One side of the plurality of sub-boards 359 and 366 is coupled to one edge of each of the plurality of fixing plates 355 and 363 by a hinge shaft 367, respectively, and the other side of the plurality of sub-boards 359 and 366 may be rotated in the vertical direction.
  • the right edge of the first sub-board 359 disposed on the right of the plurality of sub-boards 359 and 366 is hinged to the left edge of the first fixing plate 355, 363 disposed to the right from the main board.
  • the left edge of the first sub-board 359 can be rotated at a preset angle in the vertical direction.
  • the first sub-board 359 may be disposed to be rotatable between a first position (initial position) and a second position (final position).
  • the first position means that the sub-boards 359 and 366 are arranged in a horizontal state
  • the second position means that the sub-boards 359 and 366 are arranged in a horizontal state.
  • the left edge of the second sub-board 366 disposed on the left of the plurality of sub-boards 359 and 366 is hinged to the right edge of the second fixing plate 355 and 363 disposed to the left from the main board, and the second sub-board ( The right corner of 366) can be rotated at a predetermined angle in the vertical direction.
  • the second sub-board 366 may be rotatably disposed between the first position and the second position.
  • the plurality of sub-boards 359 and 366 are spaced apart from each other in a downward direction with different height differences from the main board.
  • Some of the sub-boards 359 and 366 may be disposed to overlap the main board in the vertical direction.
  • the plurality of sub-boards 359 and 366 may be rotatably installed in opposite directions.
  • the driving motor 560 may be connected to the rear end of the hinge shaft 367 to rotate the plurality of sub-boards 359 and 366.
  • the plurality of sub-boards 359 and 366 are mounted so as to be rotatable in the vertical direction on one side of the fixing plates 355 and 363 so that both sleeves 12 of the top are stacked along the vertical line 13 together with loading of clothes. Can be folded.
  • FIG. 15 is a conceptual diagram showing a state in which the folding blades are respectively mounted on a plurality of sub-boards 459 and 466 of the present invention
  • FIG. 16 is a front view showing the folding blade viewed from the front in FIG. 15,
  • FIG. 17 is It is a conceptual diagram showing a state in which the folding wing is mounted on the second sub-board 466.
  • This embodiment is different from other embodiments in that the sub-boards 459 and 466 are equipped with rotating folding blades 662.
  • Other components are the same or similar to other embodiments, and thus, overlapping descriptions will be omitted and descriptions will be made focusing on differences.
  • the folding blade 662 is formed to extend in a radial direction around a rotation axis.
  • the folding wing 662 may be formed in various shapes such as a rod, a bar, a thin and long rectangular strip, and a blade shape.
  • the folding wing 662 is configured to fold along a vertical line by hitting the clothing loaded by rotation, in particular, both sleeves hanging in the gravitational direction at both corners of the main board 152 in the transverse direction of the sub boards 459 and 466. .
  • each of the plurality of fixing plates 455 and 463 is horizontally installed on the side panel 113 of the case 110.
  • the plurality of sub-boards 459 and 466 may be coupled to and supported on one side of the fixing plates 455 and 463.
  • the plurality of sub-boards 459 and 466 are disposed horizontally and spaced apart from each other in a downward direction with a different height difference from the main board 152.
  • a portion of each of the plurality of sub-boards 459 and 466 may be disposed to overlap the main board 152 in the vertical direction.
  • the plurality of folding guides 470 may be installed on the upper surfaces of the plurality of sub-boards 459 and 466. Each of the plurality of folding guides 470 may be formed to protrude in a vertical direction from the upper surfaces of the plurality of sub-boards 459 and 466. The plurality of folding guides 470 are configured to facilitate entry of both sleeves 12 and maintain the folded state of the clothing when both sleeves pass through the sub-boards 459 and 466.
  • each of the plurality of folding guides 470 may include a folding holding part 471 and an entry guide part 472.
  • the folding holding part 471 extends in a straight line in the longitudinal direction of the sub-boards 459 and 466 at regular intervals with the side edges of the main board 152, so that a part of the upper body 11 and the sleeve 12 are main It can be moved between the board 152 and the folding holding part 471.
  • the folding holding part 471 may prevent the clothes passing between the main board 152 and the folding holding part 471 from being folded while maintaining a folded state.
  • the distance between the folding holding part 471 and the main board 152 is suitable for the thickness of the clothes 10 to pass.
  • the entry guide part 472 is disposed in front of the folding holding part 471 toward the upstream side on the movement path of the clothing 10, and the entry guide part 472 is formed to be inclined in the horizontal direction toward the upstream side, It is easy for 10 to enter the sub-boards 459 and 466.
  • connection portion between the folding holding portion 471 and the entry guide portion 472 is formed to be rounded in a curved shape, so that movement resistance of the clothing can be minimized.
  • the folding wing 662 may be disposed to protrude from the sub-boards 459 and 466 toward the upstream side.
  • the folding blades 662 may extend in a plurality from the center in the radial direction.
  • the number of folding wings 662 is not limited, but the present embodiment shows a state in which four folding wings 662 are formed. It may be spaced apart at equal intervals in the circumferential direction of the folding wing 662.
  • the folding wing 662 As the folding wing 662 is rotated in the transverse direction of the main board 152, it hits the side of the loaded clothing, for example, the sleeve 12 hanging in the gravitational direction in the transverse direction of the main board 152. , Both sleeves 12 are seated on the sub-boards 459 and 466 and are folded along the vertical line 13.
  • the driving unit for rotating the folding blade 662 includes a driving motor 660.
  • the plurality of folding blades 662 may be attached or coupled to the circular hub 663 so as to extend in the radial direction.
  • a rotation shaft is installed on the rear surface of the hub 663, and the rotation shaft is connected to the driving motor 660 to transmit the power of the driving motor 660 to the folding blade 662.
  • the driving motor 660 may be mounted on the bottom surfaces of the sub boards 459 and 466.
  • a transfer unit for transferring clothes is provided inside the case 110.
  • the transfer unit may include an upper conveyor 121, an intermediate conveyor, and a lower conveyor 192.
  • Each of the upper conveyor 121, the intermediate conveyor (corresponding to the first conveyor 178 and the second conveyor 179 in the present invention) and the lower conveyor 192 includes a conveyor drive motor, a plurality of rollers, and a belt 177 can do.
  • the conveyor drive motor may be configured to rotate the conveyor belt.
  • the plurality of rollers are connected to the conveyor drive motor and the shaft, and may be rotated by receiving power through the shaft.
  • the plurality of rollers are configured to drive the belt 177 to rotate.
  • the belt 177 surrounds the plurality of rollers and connects the plurality of rollers, so that it can rotate together with the plurality of rollers.
  • the belt 177 can be rotated in a forward or reverse direction by a conveyor drive motor, and the cloth can be transferred while being placed on the rotating belt 177.
  • the upper conveyor 121 may transfer the vertical line 13 folded top 10 from the vertical line folder 151 to the rear of the case 110.
  • the upper conveyor 121 may transfer the upper layer 10 that has been released from the gripper 131 to the intermediate layer 122.
  • the reverse guide 167 may be implemented by bending a plate formed in a rectangular shape with a constant thickness in an arc shape.
  • the upper end of the reverse guide 167 extends to protrude above the upper surface of the upper conveyor 121, and the lower end of the reverse guide 167 transfers the top 10 over the push board 171 of the horizontal folder 170 to be described later. It may extend to the rear upper end of the push board 171.
  • the central portion of the reverse guide 167 is formed in the shape of an arc-shaped curved surface, so that the transfer direction of the top 10 transferred to the rear of the case 110 can be changed to the front.
  • the top surface of the top 10 (which is the front side of the top 10 when viewed from above) is turned over while moving along the reverse guide 167 by the upper conveyor 121.
  • the reverse guide 167 is formed to surround the rear end of the upper conveyor 121 so as not to deviate from the movement path of the clothing.
  • a plurality of sub-boards are mounted to be movable in the horizontal direction of the main board (152) on the fixing plate (155, 166), pushing the sleeves 12 on both sides of the top 10 in the horizontal direction
  • both sleeves 12 of the top 10 can be simultaneously folded along the vertical line 13 without interference.
  • the plurality of sub-boards 159 and 166 push the clothing into the lower portion of the main board in a direction crossing the side of the main board 152, so that both sleeves 12 of the clothing are simultaneously and at once along the vertical line 13 It is to fold it.
  • the clothing folding machine 100 of the present invention is By completing the folding of the vertical lines 13 on the floor, the height of the clothing folding machine 100 can be greatly reduced.
  • first fixing plate 155 and the second fixing plate 163 are spaced apart from each other in the downward direction with a different height difference with respect to the main board 152, so that both sides and both sides of the sleeves of the trunk 11 of the top 10 (12)
  • Each movement passage is formed, and through a movement passage formed between each of the main board 152 and the plurality of fixing plates 155 and 163, the body portion 11 of the top 10 and both sides and both sleeves 12
  • the vertical line 13 is folded at the same time as the clothing is loaded, so that it is possible to transfer and fold the vertical line 13 to the shortest distance of the clothing.
  • first side cover 156 and the second side cover 164 are formed to protrude at the lateral ends of each of the first fixing plate 155 and the second fixing plate 163, so that between the sub board and the main board 152 By covering the gap 1790, it is possible to prevent the two sleeves 12 from interfering with each other when the clothing passes between the main board 152 and the first and second sub-boards 159 and 166.
  • a folding guide is formed on each of the first fixing plate 155 and the second fixing plate 163, so that when the clothes pass through the main board 152 and the first and second fixing plates, the sleeves 12 on both sides of the main board ( By inducing the fold in the lateral direction toward the inside of the side edge of the 152, the vertical line 13 is easy to fold.
  • the main board 152 is formed in a curved shape such that the central portion protrudes upwardly than both corner portions in the lateral direction, so that the effect of unfolding the clothing in the horizontal direction of the clothing placed on the main board 152 when the clothing is transferred. Can be obtained.
  • the transfer guide 154 is formed concave in a planar shape on the upper surfaces of both corners of the main board 152, and the bottom surface of the plurality of grippers 131 maintains the transfer guide 154 and at least a gap 1790.
  • FIG. 18 is a conceptual diagram showing a state in which clothing is loaded
  • FIG. 19 is a conceptual diagram showing a fold of the vertical line 13 of the clothing
  • FIG. 20 is a state in which clothing is transferred to the horizontal folder 170 by the reverse guide 167 It is a conceptual diagram showing.
  • the loading unit 130 and the vertical line folder 151 disposed on the upper layer 120 may complete the folding of the vertical line 13 of the upper layer 10 while loading clothing.
  • the horizontal line folder 170 disposed on the intermediate layer 122 may complete the first horizontal line and the second horizontal line folding of the top 10 on which the vertical line 13 is folded.
  • the unloading unit 190 disposed on the lower layer 123 may unload the vertical line 13 and the top 10 on which the horizontal line is folded.
  • the user may hang the shoulder line of the upper garment 10 on the gripper 131 of the clothing folding machine 100.
  • the loading unit 130 transfers the top 10 bitten by the gripper 131 from the front of the case 110 to the inside.
  • the trunk 11 of the top 10 is supported by the main board 152, and both ends of the trunk 11 and the sleeves 12 on both sides of the top 10 are of the main board 152. It sags in the direction of gravity from both edges.
  • the vertical line folder 151 completes the folding of the vertical line 13 with the loading of the top 10.
  • the gripper 131 is transported with a minimum gap (GAP) (within 2mm) in the transport guides 154 at both corners of the main board 152, so that the shoulder line of the top 10 and the main board 152 The height difference between the trunk portions 11 of the top 10 placed on it can be minimized.
  • GAP minimum gap
  • the main board 152 supports the trunk portion 11 of the top 10 so as to be slidable from the front to the rear of the case 110. Both corners of the main board 152 may form vertical lines 13 extending in the longitudinal direction from both shoulder lines of the top 10.
  • the main board 152 has a central portion formed in a curved shape convexly compared to both corners, thereby obtaining an effect of unfolding the body portion 11 of the top 10.
  • the plurality of fixing plates 155 and 163 are horizontally disposed on both sides of the main board 152 through different height differences with respect to the main board 152, and are lower from both corners of the main board 152 together with the main board 152. It is possible to form a moving passage of the sleeves 12 on both sides drooping.
  • a plurality of sub The boards 159 and 166 move in the horizontal direction of the fixing plate and push a part of the body part or both sleeves of the upper body, so that the both side sleeves 12 are folded simultaneously with the body part along the vertical line 13.
  • the vertical line 13 folded over the top 10 is transferred toward the reverse guide 167 by the upper conveyor 121.
  • the reverse guide 167 presses the upper end of the release protrusion formed at the rear end of the gripper 131, so that the upper 10 is released from the gripper 131.
  • the reverse guide 167 transfers the top 10 from the upper conveyor 121 to the first conveyor 178 of the horizontal folder 170, which is an intermediate conveyor. As the top 10 is transferred along the reverse guide 167, the top (front) and bottom (back) of the top 10 are turned over and the transfer direction is reversed.
  • the front surface of the top 10 faces upward in the upper conveyor 121, passes through the reverse guide 167, and is disposed downward in the intermediate conveyor (first conveyor 178 and second conveyor 179).
  • the neck of the top 10 is transferred from the front to the rear by the upper conveyor 121, and is transferred from the rear to the front by the intermediate conveyor.
  • the vertical line 13 folded over the top 10 is transferred from the reverse guide 167 to the horizontal line folder 170.

Landscapes

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  • Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
  • Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

본 발명은 의류 폴딩 머신에 관한 것으로서, 케이스; 상기 케이스의 상부에 배치되고, 복수의 그립퍼를 구비하여 상기 복수의 그립퍼에 물린 의류를 상기 케이스의 내측으로 이송하는 로딩부; 상기 의류의 양측 소매를 세로선을 따라 포개지게 접는 세로선 폴더와, 상기 의류를 가로선을 따라 포개지게 접는 가로선 폴더를 구비하는 폴딩부; 및 상기 케이스의 하부에 배치되고, 상기 폴딩부의 접기가 완료된 상기 의류를 상기 케이스의 외측으로 이송하는 언로딩부를 포함한다.

Description

의류 폴딩 머신
본 발명은 의류를 세로방향 및 가로방향으로 접는 의류 폴딩 머신에 관한 것이다.
일반적으로 의류 폴딩 머신(CLOTHES FOLDING MACHINE)은 세탁 및 건조 행정이 완료된 의류를 자동으로 접는 기계이다.
의류 폴딩 머신은 로딩부(Loading unit), 폴딩부(Folding unit) 및 언로딩부(Unloading unit)로 나뉘어 질 수 있다.
로딩부는 사용자가 로딩부에 의류를 걸어주면 의류를 잡고 폴딩부로 이송한다.
폴딩부는 이송되는 의류의 세로선 접기 및 가로선 접기 등을 수행한다.
언로딩부는 접힌 의류를 의류 폴딩 머신의 밖으로 인출시킨다.
언로딩부를 통해 인출된 의류는, 의류 매장 등의 선반 위에 일정한 형태로 단정하게 포개져 소비자에게 전시되거나, 가정 등에서 소비자에 의해 서랍 등에 보관될 수 있다.
종래의 의류 폴딩 머신은 접는 방법 및 이송방법에 따라 컨베이어 타입(conveyor type), 바 타입(Bar type) 및 플레이트 타입(plate type) 등으로 분류될 수 있다.
컨베이어 타입의 의류 폴딩 머신은 컨베이어 사이 공간으로 옷감을 이동시켜 폴딩을 수행한다.
플레이트 타입의 의류 폴딩 머신은 중간 플레이트와 높이차를 갖는 양쪽 측면 플레이트를 이용하여 폴딩을 수행한다.
바 타입의 의류 폴딩머신은 하나의 바가 옷감을 지지하고, 이동하는 바가 옷감의 폴딩을 수행한다.
컨베이어 타입, 바 타입 및 플레이트 타입의 의류 폴딩 머신 각각은 로딩부, 폴딩부 및 언로딩부로 분리되어 구성된다.
본 발명과 관련된 선행특허문헌 WO 2018/122841 A1(Pub. Date: Jul. 05, 2018)에는 컨베이어 타입의 의류 폴딩 머신이 개시되어 있다.
선행특허의 의류 폴딩 머신은 효율적인 공간 활용과 폴딩 머신의 크기를 줄이기 위해 의류를 로딩과 함께 1차 세로선 접기를 진행하도록 구성된다.
그러나, 선행특허의 의류 폴딩 머신은 총 7개의 적층된 컨베이어 중 서로 다른 층에서 로딩, 폴딩 및 언로딩이 각각 별개로 이루어지고, 특히 세로선 접기와 가로선 접기 각각이 서로 다른 층에서 최소 2회 이상 진행되어야 하기 때문에, 적층되는 컨베이어 수의 증가로 폴딩 머신의 높이 또는 크기가 증가하는 문제점이 있다.
특히, 선행특허는 1차 세로선 접기 시 의류가 로딩됨과 함께 고정된 제1폴더(이하, 세로선 폴더)를 지나면서, 세로선 폴더가 의류의 소매를 패시브하게(PASSIVELY) 1차 세로선 접기를 한다.
그러나, 소매의 1차 세로선 접기 시 사용되는 세로선 폴더는 고정되어 있어서, 옷의 종류나 크기에 따라 폭방향으로 세로선 폴더의 이동이 불가능한 문제가 있다.
예를 들면, 옷의 크기가 커서, 상의의 어깨 폭이 지나치게 넓은 경우(XXL)에 양측 소매가 세로선 폴더를 지날 때 가로방향으로 완전히 접히지 않거나 서로 간섭되어 양측 소매에 주름이 발생하는 문제가 있다.
본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위해 창출한 것으로서, 의류의 로딩과 함께 세로선 접기가 단일 층에서 한 번에 완성됨으로, 의류 폴딩 머신의 불필요한 높이를 줄이면서, 의류 폴딩 머신을 소형화할 수 있는 의류 폴딩 머신을 제공하는데 첫번째 목적이 있다.
본 발명은 서브 보드가 의류의 가로방향으로 이동 가능한 액티브 형태로 구성되어, 의류의 종류 및 사이즈가 다양한 경우에도 세로선 접기가 가능한 의류 폴딩 머신을 제공하는데 두번째 목적이 있다.
상술한 첫번째 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 의류 폴딩 머신은 의류의 양측 소매를 접기 위한 세로선 폴더가 로딩부와 동일한 단일 층에 구비되어, 의류의 로딩과 함께 양측 소매 접기가 동시에 완성됨에 따라, 의류 폴딩 머신의 불필요한 높이를 줄이며, 의류 폴딩 머신의 크기를 최소화할 수 있다.
상술한 두번째 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 의류 폴딩 머신은 복수의 서브 보드가 의류의 종류 및 크기에 따라 메인 보드의 하부 양측에서 가로방향으로 이동 가능하게 설치됨으로써, 의류의 다양한 종류 및 크기에도 세로선 접기가 가능하다.
본 발명에 따른 의류 폴딩 머신은, 케이스; 상기 케이스의 상부에 배치되고, 복수의 그립퍼를 구비하여 상기 복수의 그립퍼에 물린 의류를 상기 케이스의 내측으로 이송하는 로딩부; 상기 의류의 양측 소매를 세로선을 따라 포개지게 접는 세로선 폴더와, 상기 의류를 가로선을 따라 포개지게 접는 가로선 폴더를 구비하는 폴딩부; 및 상기 케이스의 하부에 배치되고, 상기 폴딩부의 접기가 완료된 상기 의류를 상기 케이스의 외측으로 이송하는 언로딩부를 포함하고, 상기 세로선 폴더는 상기 로딩부와 동일한 단일 층에 배치되고, 상기 세로선 폴더는, 상기 로딩부에 의해 이송되는 상기 의류의 몸통부를 슬라이딩 가능하게 지지하는 메인 보드; 및 상기 메인 보드에 대하여 가로방향으로 이동 가능하게 설치되어, 상기 로딩부의 이송과 함께 상기 양측 소매 각각을 상기 가로방향으로 밀어 상기 세로선을 따라 접는 복수의 서브 보드를 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 복수의 서브 보드는 상기 메인 보드의 하부에 서로 다른 높이차를 두고 이격 배치될 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 복수의 서브 보드 각각은, 상기 의류의 이동경로상 상류측에서 하류측으로 갈수록 폭이 점점 넓어지게 형성되는 진입가이드; 및 상기 진입가이드에서 폭이 일정하게 형성되는 접힘유지부를 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 복수의 서브 보드는 복수의 고정판의 상면에 각각 상기 가로방향으로 이동 가능하게 장착되고, 상기 복수의 고정판 각각은 상기 메인 보드의 하부에 서로 다른 높이차를 두고 이격 배치될 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 복수의 서브 보드는 상기 복수의 고정판보다 크기가 더 작고, 상기 복수의 고정판의 전단부는 상기 복수의 서브 보드의 전단부보다 상기 케이스의 전방으로 더 돌출되게 형성될 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 복수의 고정판 각각의 전단부에 상기 의류가 로딩되는 전방가이드가 전방을 향해 하향 경사지게 형성되어, 상기 메인 보드에서 아래로 처지는 상기 양측 소매를 들어줄 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 복수의 서브 보드 각각의 저면에 직선 이동을 안내하는 복수의 가이드 돌기가 형성되고, 상기 복수의 고정판에 복수의 가이드홈이 상기 가이드 돌기와 결합 가능하게 형성될 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 복수의 서브 보드 각각을 상기 가로방향으로 직선 이동 가능하게 구동하는 구동모터; 상기 구동모터와 연결되어 회전하는 스크류; 및 상기 복수의 서브 보드 각각의 측면 모서리에 연결되고, 내측에 상기 스크류와 결합되는 너트부를 구비하여, 상기 스크류를 따라 슬라이딩 가능하게 장착되는 슬라이딩 부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 복수의 서브 보드 각각을 가로방향으로 직선 이동 가능하게 구동하는 구동모터; 상기 구동모터와 연결되어 회전하는 볼 스크류; 및 외측은 상기 복수의 서브 보드 각각에 연결되고, 내측은 상기 볼 스크류에 나사 결합되어, 상기 볼 스크류를 따라 상기 가로방향으로 슬라이딩되는 슬라이더를 더 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 복수의 서브 보드 각각을 상기 가로방향으로 직선 이동 가능하게 구동하는 구동모터; 상기 구동모터와 샤프트로 연결되어 회전하는 피니언 기어; 상기 피니언 기어와 치합되어, 상기 구동모터의 회전운동을 직선운동으로 전환하는 랙 기어; 및 상기 샤프트를 회전 가능하게 지지하고, 상기 복수의 서브 보드 각각에 연결되는 지지부를 더 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 복수의 서브 보드는 복수의 고정판의 상면에 회전 가능하게 장착되어, 상기 의류의 이동경로상 상류측을 향해 나란하게 벌려지는 제1위치와 상기 가로방향을 향해 오므려지는 제2위치 사이에서 회전하며, 상기 복수의 고정판 각각은 상기 메인 보드의 하부에 서로 다른 높이차를 두고 이격 배치될 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 복수의 서브 보드 각각을 상기 가로방향으로 회전 가능하게 구동하는 구동모터; 및 일측은 상기 구동모터와 연결되고, 타측은 상기 복수의 서브 보드 각각의 일측 코너에 결합되어 상기 복수의 서브 보드 각각을 회전하는 회전축을 더 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 복수의 서브 보드 각각은 상기 복수의 고정판보다 상기 의류의 이동경로상 상류측으로 더 돌출되게 배치될 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 복수의 서브 보드 각각의 가로방향으로 외측에 돌출부가 구비되고, 상기 돌출부는 상기 복수의 서브 보드 각각의 일측 단부에서 상기 의류의 이동경로상 상류측을 향해 곡면 형태로 돌출 형성될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 의류 폴딩 머신은, 케이스; 상기 케이스의 상부에 배치되고, 복수의 그립퍼를 구비하여 상기 복수의 그립퍼에 물린 의류를 상기 케이스의 내측으로 이송하는 로딩부; 상기 의류의 양측 소매를 세로선을 따라 포개지게 접는 세로선 폴더와, 상기 의류를 가로선을 따라 포개지게 접는 가로선 폴더를 구비하는 폴딩부; 및 상기 케이스의 하부에 배치되고, 상기 폴딩부의 접기가 완료된 상기 의류를 상기 케이스의 외측으로 이송하는 언로딩부를 포함하고, 상기 세로선 폴더는 상기 로딩부와 동일한 단일 층에 배치되고, 상기 세로선 폴더는, 상기 로딩부에 의해 이송되는 상기 의류의 몸통부를 슬라이딩 가능하게 지지하는 메인 보드; 및 상기 메인 보드에 대하여 서로 다른 높이차를 두고 상하방향으로 이격 배치되고, 가로방향으로 일측이 타측을 중심으로 상하방향으로 회전 가능하게 설치되어, 상기 로딩부의 이송과 함께 상기 양측 소매를 상기 세로선을 따라 동시에 접는 복수의 서브 보드를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예와 관련된 일 예에 따르면, 상기 복수의 서브 보드 각각의 타측은 복수의 고정판 각각의 일측에 힌지축에 의해 결합되고, 상기 복수의 서브 보드 각각의 일측은 수평하게 배치되는 제1위치와 하향 경사지게 배치되는 제2위치에서 상하방향으로 회전하고, 상기 고정판은 상기 메인 보드에 대하여 서로 다른 높이차를 두고 이격 배치될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예와 관련된 일 예에 따르면, 상기 복수의 서브 보드 각각의 일측을 상하방향으로 회전 가능하게 구동하는 구동모터를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 의류 폴딩 머신은, 케이스; 상기 케이스의 상부에 배치되고, 복수의 그립퍼를 구비하여 상기 복수의 그립퍼에 물린 의류를 상기 케이스의 내측으로 이송하는 로딩부; 상기 의류의 양측 소매를 세로선을 따라 접는 세로선 폴더와, 상기 의류를 가로선을 따라 접는 가로선 폴더를 구비하는 폴딩부; 및 상기 케이스의 하부에 배치되고, 상기 폴딩부의 접기가 완료된 상기 의류를 상기 케이스의 외측으로 이송하는 언로딩부를 포함하고, 상기 세로선 폴더는 상기 로딩부와 동일한 단일 층에 배치되고, 상기 세로선 폴더는, 상기 로딩부에 의해 이송되는 상기 의류의 몸통부를 슬라이딩 가능하게 지지하는 메인 보드; 상기 메인 보드에 대하여 서로 다른 높이차를 두고 상하방향으로 이격 배치되고, 수평하게 배치되는 복수의 서브 보드; 및 상기 복수의 서브 보드 각각에 가로방향으로 회전 가능하게 장착되고, 상기 메인 보드의 양측 모서리로부터 중력방향으로 처지는 상기 양측 소매를 가격하여 세로선을 따라 접는 복수의 폴딩 날개를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예와 관련된 일 예에 따르면, 상기 복수의 서브 보드의 하면에 구비되고, 상기 복수의 폴딩 날개 각각을 회전 가능하게 구동하는 구동모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
본 발명의 또 다른 실시예와 관련된 일 예에 따르면, 상기 복수의 서브 보드 각각에 접힘가이드가 구비되고, 상기 접힘가이드는, 상기 의류의 이동경로상 상류측에서 하류측으로 갈수록 가로방향으로 경사지게 형성되어, 상기 복수의 폴딩 날개 각각에 의해 접힌 소매를 상기 복수의 서브 보드 각각의 내측으로 진입시키는 진입부; 및 상기 진입부에서 상기 서브 보드의 세로방향으로 연장되어, 상기 소매의 접힘 상태를 유지하는 접힘유지부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 의류 폴딩 머신의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
첫째, 복수의 서브 보드는 고정판에 메인 보드의 가로방향으로 이동 가능하게 장착되어, 상의의 양측 소매를 가로방향으로 밀어줌으로써, 상의의 양측 소매를 간섭 없이 세로선을 따라 동시에 접을 수 있다. 이와 같이 이동 가능한 서브 보드를 액티브형 서브 보드라고 명명할 수 있다.
즉, 복수의 액티브형 서브 보드는 메인 보드의 측면을 가로지르는 방향으로 메인 보드의 하부 안쪽으로 의류를 밀어서 의류의 양측 소매를 세로선을 따라 한 번에 그리고 동시에 확실히 접어주는 것이다.
둘째, 종래의 선행특허의 경우 서로 다른 층에서 여러 번에 걸쳐 세로선 접기가 이루어짐으로 인해 의류 폴딩 머신의 높이가 상승했던 것과 달리, 본 발명의 의류 폴딩 머신은 로딩과 함께 단일층에서 양측 소매의 세로선 접기를 동시에 완성함으로써, 의류 폴딩 머신의 높이를 크게 낮출 뿐만 아니라 폴딩 머신의 소형화에 크게 기여할 수 있다.
셋째, 제1고정판와 제2고정판은 메인 보드에 대하여 서로 다른 높이차를 두고 하방향으로 이격 배치되어, 상의의 몸통부 양측 및 양측 소매 각각의 이동통로를 형성하고, 메인 보드와 복수의 고정판 각각의 사이에 형성되는 이동통로를 통해 상의의 몸통부 양측과 양측 소매를 관통시킴으로, 의류의 로딩과 함께 세로선 접기가 동시에 이루어짐으로, 의류의 최단거리로 이송 및 세로선 접기를 수행할 수 있다.
넷째, 제1고정판과 제2고정판 각각의 측방향 단부에 제1측면커버와 제2측면커버가 돌출되게 형성되어 고정판과 메인 보드 간의 갭을 덮음으로써, 의류가 메인 보드와 고정판 사이의 이동통로를 통과 시 양측 소매가 서로 간섭되는 것을 방지할 수 있다.
다섯째, 복수의 서브 보드는 구동모터의 동력을 이용하여 구동되고, 구동모터의 동력은 리드스크류 또는 볼 스크류 또는 피니언 및 랙 기어 등에 의해 서브 보드에 전달될 수 있다.
여섯째, 복수의 서브 보드는 고정판의 일측에서 메인 보드의 가로방향으로 연장되되, 메인 보드에 대하여 서로 다른 높이차를 두고 하방향으로 이격 배치되고, 서브 보드의 일측이 고정판에 힌지 결합되어 서브 보드의 타측이 상하방향으로 회전 가능함으로, 상의의 양측 소매를 보다 용이하게 세로선을 따라 접을 수 있다.
일곱째, 복수의 서브 보드 각각에 메인 보드의 가로방향으로 회전하는 폴딩 날개를 장착하여, 폴딩 날개가 로딩되는 의류의 양측 소매를 서브 보드의 안쪽으로 타격 및 밀어줌으로써, 상의의 양측 소매를 보다 용이하게 세로선을 따라 접을 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 의류 폴딩 머신의 외관을 보여주는 개념도이다.
도 2는 도 1에서 케이스의 내부에 로딩부, 폴딩부 및 언로딩부가 설치된 상태를 보여주는 개념도이다.
도 3은 도 2에서 III-III를 따라 취한 평면도로서 고정판을 따라 서브 보드가 가로방향으로 이동 가능하게 장착된 모습을 보여주는 개념도이다.
도 4는 도 3에서 IV-IV를 따라 취한 정면도로서, 서브 보드가 메인 보드의 하부에 서로 다른 높이차를 두고 하방향으로 이격 배치되어 가로방향으로 이동하는 모습을 보여주는 개념도이다.
도 5는 도 2에서 V-V를 따라 취한 정면도이다.
도 6은 도 3에서 서브 보드가 고정판에 장착된 모습을 보여주는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 서브 보드를 구동하는 구동부의 일 실시예를 보여주는 개념도이다.
도 8은 본 발명의 서브 보드를 구동하는 구동부의 다른 일 실시예를 보여주는 개념도이다.
도 9는 본 발명의 서브 보드를 구동하는 구동부의 또 다른 일 실시예를 보여주는 개념도이다.
도 10은 본 발명의 서브 보드를 구동하는 구동부의 또 다른 일 실시예를 보여주는 개념도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 복수의 고정판에 복수의 서브 보드가 가로방향으로 이동 가능하게 설치된 모습을 보여주는 평면도이다.
도 12는 도 11에서 서브 보드가 볼 스크류에 의해 동력을 전달받아 이동하는 모습을 보여주는 개념도이다.
도 13은 본 발명의 서브 보드가 고정판에 상하방향으로 회전 가능하게 장착된 모습을 보여주는 개념도이다.
도 14는 도 13의 서브 보드를 케이스의 전방에서 후방을 향해 바라본 모습을 보여주는 정면도이다.
도 15는 본 발명의 복수의 서브 보드에 폴딩 날개가 각각 장착된 모습을 보여주는 개념도이다.
도 16은 도 15에서 폴딩 날개를 전방에서 바라본 모습을 보여주는 정면도이다.
도 17은 도 15에서 제2서브 보드에 폴딩 날개가 장착된 모습을 보여주는 개념도이다.
도 18은 의류가 로딩되는 모습을 보여주는 개념도이다.
도 19는 의류의 세로선 접기를 보여주는 개념도이다.
도 20은 의류가 리버스 가이드에 의해 가로선 폴더로 이송되는 모습을 보여주는 개념도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 의류 폴딩 머신(100)의 외관을 보여주는 개념도이다.
의류 폴딩 머신(100)은 세탁 및 건조가 완료된 의류를 자동으로 접도록 구성된다. 의류는 상의(10)와 하의를 포함한다.
의류 폴딩 머신(100)의 접기 대상물로 상의(10, 도 4)는 하의보다 접는 방법이 상대적으로 복잡하므로, 이하에서는 상의(10)를 중심으로 설명하기로 한다. 다만, 의류 폴딩 머신(100)은 상의(10) 및 하의 모두를 접을 수 있다.
상의(10)는 몸통부(11)와 양측 소매(12; 팔 부분)를 포함한다. 몸통부(11)는 상측에 목 부분과 어깨 부분을 구비한다.
상의(10)는 양측 소매(12)를 세로선(13)을 따라 포개지게 접는 세로선 접기와 몸통부(11)의 가로선을 따라 포개지게 복수 회 접는 가로선 접기로 접힐 수 있다.
세로선(13)은 목 부분을 중심으로 좌우 양측 각각의 어깨선으로부터 길이방향을 따라 연장되는 직선을 의미한다.
가로선은 몸통부(11)의 양측면을 가로방향으로 가로지르며 연장되는 직선을 의미한다. 1차 가로선은 몸통부(11)의 세로방향으로 일측을 폭방향으로 가로지르는 접힘선이고, 2차 가로선은 몸통부(11)의 세로방향으로 타측(목부분을 향하여 가까운 쪽임)을 폭방향으로 가로지르는 접힘선을 의미한다.
본 발명의 의류 폴딩 머신(100)은 케이스(110)를 포함한다. 케이스(110)는 외형을 형성한다. 케이스(110)는 직육면체 형태로 구성될 수 있다. 케이스(110)는 의류가 투입되는 전면, 후면, 양쪽 측면, 상면 및 하면을 포함한다.
케이스(110)는 전면을 형성하는 전면패널(111), 후면을 형성하는 후면패널(112), 측면을 형성하는 측면패널(113), 상면을 형성하는 상면패널(114) 및 하면을 형성하는 하면패널(115)을 포함한다. 케이스(110)의 내부에 수용공간이 형성되어, 여러 구성요소를 수용하도록 구성될 수 있다.
전면패널(111)의 상측과 하측에 각각 개구부가 형성될 수 있다. 상측 개구부는 의류를 투입하기 위한 통로로 개방되고, 하측 개구부는 접기가 완료된 의류를 밖으로 인출하기 위한 통로로 개방된다.
의류 폴딩 머신(100)은 로딩부(130), 폴딩부(150) 및 언로딩부(190)를 포함한다.
로딩부(130)는 케이스(110)의 상부에 배치되어, 의류를 케이스(110)의 내측으로 투입하도록 구성된다.
폴딩부(150)는 케이스(110)의 높이방향으로 중간에 배치되어, 의류를 가로선 또는 세로선(13)을 따라 복수 회 접도록 구성된다.
폴딩부(150)는 세로선(13) 접기를 수행하는 세로선 폴더(151)와, 가로선 접기를 수행하는 가로선 폴더(170)를 포함한다. 다만, 세로선 폴더(151)는 로딩부(130)와 함께 케이스(110)의 상부에 배치되어, 의류의 로딩과 함께 세로선(13) 접기를 수행할 수 있다.
언로딩부(190)는 접기가 완료된 의류를 케이스(110)의 외부로 인출하도록 구성된다.
도 2는 도 1에서 케이스(110)의 내부에 로딩부(130), 폴딩부(150) 및 언로딩부(190)가 설치된 상태를 보여주는 개념도이고, 도 3은 도 2에서 III-III를 따라 취한 평면도로서 고정판을 따라 서브 보드가 가로방향으로 이동 가능하게 장착된 모습을 보여주는 개념도이고, 도 4는 도 3에서 IV-IV를 따라 취한 정면도로서, 서브 보드가 메인 보드의 하부에 서로 다른 높이차를 두고 하방향으로 이격 배치되어 가로방향으로 이동하는 모습을 보여주는 개념도이고, 도 5는 도 2에서 V-V를 따라 취한 정면도이고, 도 6은 도 3에서 서브 보드가 고정판에 장착된 모습을 보여주는 사시도이다.
케이스(110)의 내측에 복수의 프레임이 설치되어, 골격을 형성할 수 잇다. 복수의 프레임은 전면프레임(116), 후면프레임(117), 상면프레임(118), 하면프레임(119)을 포함한다.
복수의 전면프레임(116)은 케이스(110)의 전면 모서리 좌우 양측에 각각 수직하게 설치될 수 있다. 복수의 후면프레임(117)은 케이스(110)의 후면 모서리 좌우 양측에 각각 수직하게 설치될 수 있다.
복수의 상면프레임(118) 각각은 복수의 전면프레임(116)의 상단과 복수의 후면프레임(117)의 상단에 수평하게 설치되어, 전면프레임(116) 및 후면프레임(117)을 연결하도록 구성된다.
복수의 하면프레임(119)은 복수의 전면프레임(116)의 하단과 복수의 후면프레임(117)의 하단에 수평하게 설치되어, 전면프레임(116) 및 후면프레임(117)을 연결하도록 구성된다.
로딩부(130), 폴딩부(150) 및 언로딩부(190)는 케이스(110)의 내부에 적층 구조로 배치될 수 있다.
예를 들면, 케이스(110)의 수용공간을 높이방향으로 상부층(120), 중간층(122) 및 하부층(123)으로 나누어, 로딩부(130)와 폴딩부(150)의 세로선 폴더(151)는 상부층(120)에 배치되고, 폴딩부(150)의 가로선 폴더(170)는 중간층(122)에 배치되고, 언로딩부(190)는 하부층(123)에 배치될 수 있다.
로딩부(130)는 상면프레임(118)에 배치되어, 의류를 케이스(110) 내측의 수용공간으로 이송하도록 구성된다.
로딩부(130)는 복수의 그립퍼(131)를 포함한다. 복수의 그립퍼(131) 각각은 상의(10)의 어깨 부분 좌측과 우측을 각각 물리도록 구성될 수 있다. 그립퍼(131)는 집게 형태로 구현될 수 있다. 그립퍼(131)는 상부 집게부와 하부 집게부를 포함한다.
상부 집게부와 하부 집게부 각각의 길이방향 중앙부에 힌지부가 측방향으로 서로 중첩되게 돌출 형성되고, 힌지부는 힌지핀에 의해 서로 결합되어, 상부 집게부와 하부 집게부 각각의 전단은 힌지핀을 중심으로 상하방향으로 회전하여 벌려지거나 오므려질 수 있다.
상부 집게부의 전단부에 작은 크기의 롤러가 설치되어, 의류가 물릴 때 상부 집게부와 하부 집게부 사이로 의류의 삽입이 용이하다.
상부 집게부와 하부 집게부 각각의 후단부 사이에 스프링이 설치되고, 스프링은 상부 집게부와 하부 집게부 각각의 후단부를 상하방향으로 서로 벌리는 방향으로 탄성력을 갖는다.
하부 집게부의 후단 저면에서 해제 돌출부가 상부 집게부의 후단부를 덮도록 상방향으로 돌출되게 형성될 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 상부 집게부와 하부 집게부 각각의 전단부 사이에 상의(10)의 어깨 부분이 물리도록 이루어질 수 있다.
또한, 해제 돌출부의 상단부가 그립퍼(131)의 전방을 향해 가압되면, 해제 돌출부와 연결된 하부 집게부의 후단부가 스프링의 탄성력을 이기고 상부 집게부의 후단부를 향해 회전하여 상부 집게부와 하부 집게부 각각의 전단에 물린 의류의 물림이 해제될 수 있다.
로딩부(130)는 그립퍼(131)를 케이스(110)의 전면에서 후면을 향해 전후방향으로 이송하도록 구성된다.
그립퍼(131)를 전후방향으로 이송하기 위한 그립퍼 구동부 및 가이드 로드(136; guide rod)가 상면프레임(118)에 장착될 수 있다.
복수의 가이드 로드(136)는 복수의 그립퍼(131)를 각각 매단 채로 케이스(110)의 전후방향으로 이송하도록 구성된다. 그립퍼 지지부(1311))는 “ㄷ” 또는 “U”자 형태로 형성되어, 그립퍼(131)의 상부 집게부의 후단부에 결합될 수 있다.
가이드 로드(136)는 원형 봉(BAR) 형태로 구성될 수 있다. 이송가이드(154)는 케이스(110)의 전면에서 후면을 향해 수평하게 연장될 수 있다.
복수의 가이드 로드(136) 각각은 상면프레임(118)에 좌우 측방향으로 이동 가능하게 장착되어 서로 간격이 조절될 수 있다. 복수의 그립퍼(131)는 가이드 로드(136)와 함께 의류의 사이즈에 따라 서로 간격이 조절될 수 있다.
복수의 가이드 링부(137) 각각은 그립퍼 지지부(1311)의 일측 모서리에서 가이드 로드(136)를 향해 연장되고, 가이드 로드(136)를 감싸도록 원통형으로 형성되어, 그립퍼(131)를 매단 채로 전후방향으로 이송될 수 있다.
복수의 가이드 링부(137)는 좌우 측방향으로 수평하게 연장되는 가로부재(138)에 의해 연결될 수 있다. 가로부재(138)는 한 개 또는 두 개의 부재로 복수의 가이드 링부(137)를 연결할 수 있다.
예를 들면, 그립퍼(131)의 측방향 간격을 조절하기 위해 가로부재(138)는 직경이 서로 다른 두 원형 파이프 중 어느 하나를 다른 하나로 길이방향을 따라 삽입하거나 인출하는 방식으로 길이 조절 가능하게 구성함으로, 가로부재(138)의 측방향 간격이 조절될 수 잇다.
그립퍼 구동부는 그립퍼 구동모터(139) 및 동력전달부를 포함한다. 동력전달부는 랙 기어(140)와 피니언 기어(141)로 구현될 수 있다. 그립퍼 구동모터(139)는 가로부재(138)에 장착될 수 있다.
피니언 기어(141)는 그립퍼 구동모터(139)으로부터 측방향으로 연장되는 회전축에 의해 연결될 수 있다. 랙 기어(140)는 상면프레임(118)의 전단부에서 후단부까지 전후방향으로 수평하게 연장될 수 있다.
랙 기어(140)의 하면에 복수의 기어치들이 형성되어, 피니언 기어(141)와 맞물리게 결합될 수 있다.
회전축은 그립퍼 구동모터(139)로부터 피니언 기어(141)를 관통하여 가이드 링부(137)에 연결될 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 그립퍼 구동모터(139)가 가동됨에 따라 회전축과 함께 피니언 기어(141)를 회전시키면서 피니언 기어(141)가 랙 기어(140)를 따라 전후방향으로 이동함으로써, 그립퍼(131)를 전후방향으로 이송할 수 있다.
세로선 폴더(151)는 의류의 로딩과 함께 의류의 세로선(13) 접기가 단일 층에서 완성되도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 세로선 폴더(151)는 상부층(120)에서 양측 소매를 양측의 세로선(13)을 따라 동시에 접을 수 있다.
이를 위해, 세로선 폴더(151)는 의류의 이동경로상 상류측에 배치되고, 메인 보드(152)와 복수의 서브 보드(159,166)를 포함한다.
메인 보드(152)는 상의(10)의 몸통부(11)를 케이스(110)의 전면에서 후면을 향해 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 지지하도록 구성된다.
메인 보드(152)는 케이스(110)의 상면에서 하방향으로 바라볼 때 직사각형으로 형성될 수 있다. 메인 보드(152)의 각 코너는 라운드지게 형성될 수 있다. 메인 보드(152)는 세로길이(길이)가 가로길이(폭)보다 더 길게 형성될 수 있다.
메인 보드(152)는 길이가 폭에 비해 2배 이상 더 길게 형성될 수 있다. 메인 보드(152)는 폭이 상의(10)의 어깨 폭보다 더 좁게 형성될 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 메인 보드(152)는 상의(10)의 몸통부(11)를 지지하면서 상의(10)의 몸통부(11) 양측 일부와 양측 소매(12)를 양측 모서리로부터 중력방향으로 늘어뜨릴 수 있다.
또한, 상의(10)의 몸통부(11) 양측은 메인 보드(152)의 양측 모서리를 따라 중력방향으로 꺽임으로, 메인 보드(152)의 양측 모서리는 상의(10)의 몸통부(11) 양측에 어깨선으로부터 세로방향을 따라 세로선(13)을 형성할 수 있다.
메인 보드(152)는 전방부가 서브 보드(159,166)의 선단에 비해 전방을 향해 더 돌출되게 형성되어, 상의(10)의 로딩이 용이하게 이루어질 수 있다. 메인 보드(152)의 전방부의 돌출 길이는 상의(10)의 양측 어깨선 단부를 가로지르는 가로방향 직선에서 목 부분의 중심 상단까지의 거리보다 더 길게 형성될 수 있다.
서브 보드(159, 166)보다 더 돌출되는 메인 보드(152)의 전방부는 하향 경사지게 형성되어, 상의(10)의 로딩이 원활하게 이루어질 수 있다.
예를 들면, 상의(10)의 길이방향으로 일측은 메인 보드(152)의 전방부 상측으로 갈수록 상의(10)의 타측보다 더 높게 위치함으로 상의(10)의 어깨 부분을 그립퍼(131)의 상부 집게부와 하부 집게부 사이에 끼워 물리게 하는 것이 쉽다.
메인 보드(152)는 케이스(110)의 전방에서 후방으로 바라볼 때 중앙부가 양측 모서리부보다 상방향으로 볼록하게 돌출 형성될 수 있다. 메인 보드(152)는 원호 형상의 곡면 형태로 형성될 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 메인 보드(152)는 상의(10)의 몸통부(11)를 중력에 의해 메인 보드(152)의 중앙부에서 좌우 양측 모서리 방향으로 펴주는 효과를 얻을 수 있다.
복수의 서브 보드(159,166)는 고정판(155,163)에 가로방향으로 슬라이딩 가능하게 장착된다.
복수의 서브 보드(159,166)는 메인 보드(152)에 대하여 서로 다른 높이차를 두고 하방향으로 이격 배치된다.
복수의 서브 보드(159,166)는 메인 보드(152)에 대하여 서로 다른 높이차를 두고 서로 반대방향으로 슬라이딩 될 수 있다.
복수의 서브 보드(159,166)는 제1서브 보드(159)와 제2서브 보드(166)로 구성될 수 있다.
제1서브 보드(159)는 메인 보드(152)의 하부에 메인 보드(152)와 제1갭(gap 1)을 두고 배치되고, 제2서브 보드(166)는 제1서브 보드(159)보다 더 낮게 제1서브 보드(159)와 제2갭을 두고 배치될 수 있다.
제1갭과 제2갭은 서로 동일한 간격으로 형성될 수 있다.
양측 소매(12)의 세로선 접기를 하기 위해, 제1서브 보드(159)는 케이스의 전방에서 후방을 향해 바라볼 때 우측에서 좌측방향으로 이동 가능하게 배치되고, 제2서브 보드(166)는 좌측에서 우측방향으로 이동 가능하게 배치되어, 제1서브 보드(159)와 제2서브 보드(166)는 서로를 향해 가까워지는 방향으로 이동함으로써, 메인 보드(152)의 양측 모서리로부터 중력방향으로 늘어뜨려진 양측 소매(12) 및 몸통부(11)의 양측 일부를 세로선(13)을 따라 동시에 접을 수 있다.
세로선(13)은 몸통부(11)의 우측에 형성되는 제1세로선(13)과 몸통부(11)의 좌측에 형성되는 제2세로선(13)으로 구성될 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 제1서브 보드(159)와 제2서브 보드(166)는 서로 다른 높이에서 가로방향으로 이동함으로써, 양측 소매(12)는 제1서브 보드(159)와 제2서브 보드(166)에 의해 메인 보드(152)의 양측 모서리로부터 가로방향으로 끝까지 간섭없이 밀리면서 제1 및 제2세로선(13)을 따라 동시에 접힐 수 있다.
복수의 서브 보드(159,166) 각각은 플레이트(plate) 형태로 형성될 수 있다.
복수의 서브 보드(159,166)는 복수의 고정판(155,163)에 각각 수평하게 배치될 수 있다.
복수의 서브 보드(159,166) 각각은 가로방향으로 서로 마주하는 두 모서리가 서로 평행한 사다리꼴 형태로 형성될 수 있다.
복수의 서브 보드(159,166) 각각은 진입가이드(1621)와 접힘유지부(1622)로 구성될 수 있다.
진입가이드(1621)는 의류의 진입을 용이하게 하기 위해 의류의 이동경로상 상류측에서 하류측으로 갈수록 폭이 점점 넓어지게 형성된다.
제1서브 보드(159)의 진입가이드(1621)는 우측 모서리에서 좌측 모서리로 좌향 경사지게 형성되고, 제2서브 보드(166)의 진입가이드(1621)는 좌측 모서리에서 우측 모서리로 우향 경사지게 형성될 수 있다.
제1서브 보드(159)의 진입가이드(1621)와 제2서브 보드(166)의 진입가이드(1621) 사이의 가로방향 간격은 의류의 이동경로상 상류측에서 하류측으로 갈수록 제1간격에서 제2간격으로 좁아지게 형성될 수 있다. 제1간격은 제2간격보다 더 넓게 형성되어, 의류가 제1 및 제2서브 보드(159,166) 사이로 진입하기가 용이하다.
접힘유지부(1622)는 세로방향을 따라 폭이 일정하고, 가로방향으로 서로 마주하는 서브 보드(159,166)의 좌측 모서리와 우측 모서리를 평행하게 형성할 수 있다. 접힘유지부(1622)의 좌우측 모서리는 세로선(13)과 평행하게 배치될 수 있다.
접힘유지부(1622)의 폭은 진입가이드(1621)의 후단의 최대 폭과 동일하게 형성된다.
제1서브 보드(159)의 접힘유지부(1622)와 제2서브 보드(166)의 접힘유지부(1622)는 가로방향으로 서로 동일한 간격을 유지할 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 접힘유지부(1622)는 가로방향으로 일정한 간격을 유지함으로써, 상의가 서브 보드 사이를 통과할 때 양측 소매(12)의 세로선(13)을 따라 접힘상태를 유지할 수 있다.
복수의 고정판(155, 163) 각각은 메인 보드(152)의 하부에 서로 이격 배치된다.
고정판(155,163)은 서브 보드(159,166)를 가로방향으로 슬라이딩 가능하게 지지하도록 구성된다. 고정판(155,163)은 서브 보드(159,166)보다 더 크게 형성될 수 있다.
서브 보드(159,166)는 고정판(155,163)의 상면에서 이동 가능하게 장착될 수 있다.
복수의 고정판(155,163)의 전단부는 복수의 서브 보드(159,166)의 전단부보다 케이스의 전방으로 더 돌출되게 형성될 수 있다.
서브 보드(159,166)와 고정판(155,163) 사이에 가이드홈 및 가이드돌기가 형성될 수 있다.
예를 들면, 서브 보드(159,166)의 저면에 복수의 가이드돌기가 하방향으로 돌출되게 형성되고, 복수의 가이드돌기는 세로방향으로 이격 배치될 수 있다.
고정판(155,163)에 복수의 가이드홈이 가로방향으로 연장될 수 있다.
복수의 가이드돌기는 복수의 가이드홈 각각에 삽입 결합되어, 복수의 서브 보드(159,166)를 가로방향으로 슬라이딩 가능하게 지지할 수 있다.
복수의 고정판(155,163)은 의류가 복수의 서브 보드(159,166)를 통과하도록 의류의 이동통로를 형성하고, 의류의 서보 보드로의 이동을 안내할 수 있다.
복수의 고정판(155, 163) 각각은 양측 소매(12)가 서로 간섭없이 복수의 서브 보드(159,166)로 이동하도록 양측 소매(12)를 유도할 수 있다.
복수의 고정판(155, 163)은 제1고정판(155)와 제2고정판(163)을 포함한다. 제1고정판(155)와 제2고정판(163) 각각은 일단부가 좌우 측면패널(113)에 부착되거나 전면프레임(116)과 후면프레임(117) 각각의 중간부를 연결하는 좌우 측면프레임에 부착되어 지지될 수 있다.
제1고정판(155)은 케이스(110)의 우측면에서 좌측면을 향해 수평하게 연장될 수 있다. 제2고정판(163)은 케이스(110)의 좌측면에서 우측면을 향해 수평하게 연장될 수 있다.
제1고정판(155)과 제2고정판(163) 각각은 메인 보드(152)에 대하여 서로 다른 높이차를 두고 메인 보드(152)의 좌우 양측에 배치될 수 있다.
제1고정판(155)과 제2고정판(163)은 서로 상하방향으로 이격될 수 있다. 제1고정판(155)과 제2고정판(163) 각각의 일부는 서로 상하방향으로 중첩되게 배치될 수 있다.
제1고정판(155)과 제2고정판(163) 각각의 일부는 메인 보드(152)와 상하방향으로 중첩되게 배치될 수 있다.
제1고정판(155)은 메인 보드(152)와 기설정된 제1갭(GAP 1)을 유지하면서 메인 보드(152)의 일측 모서리(도면에서 우측 모서리)를 지나 타측 모서리(좌측 모서리)까지 연장될 수 있다.
제2고정판(163)은 제1고정판(155)의 하부에 위치하고, 제1고정판(155)과 기설정된 제2갭(GAP 2)을 유지하면서 메인 보드(152)의 타측 모서리(좌측 모서리)를 지나 일측 모서리(우측 모서리)까지 연장될 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 상의(10)가 로딩부(130)에 의해 메인 보드(152)의 전단에서 후방으로 이송됨에 따라, 제1고정판(155)은 메인 보드(152)의 측면 모서리로부터 중력방향으로 처진 상의(10)의 일측 소매(12)를 제1서브 보드(159)로 유도할 수 있다.
이때, 제1서브 보드(159)는 우측에서 좌측으로 슬라이딩하여 몸통부(11)의 일측 또는 일측 소매(12)를 메인 보드와 제1고정판 사이의 제1통로로 밀어줌으로 일측 소매(12)가 몸통부(11)와 포개지도록 일측 소매(12)를 제1세로선(13)을 따라 접을 수 있다.
또한, 제2고정판(163)은 메인 보드(152)의 측면 모서리로부터 중력방향으로 처진 상의(10)의 타측 소매(12)를 제2서브 보드(166)로 유도할 수 있다.
이때, 제2서브 보드(166)는 좌측에서 우측으로 슬라이딩하여 몸통부(11)의 일측 또는 일측 소매(12)를 메인 보드(152)와 제2고정판 사이의 제2통로로 밀어줌으로, 타측 소매(12)가 몸통부(11)와 포개지도록 타측 소매(12)를 제2세로선(13)을 따라 접을 수 있다.
따라서, 제1서브 보드(159)와 제2서브 보드(166)는 메인 보드(152)에 대하여 가로방향으로 이동함으로, 상의(10)는 로딩과 함께 메인 보드(152)와 복수의 서브 보드(159,166)를 통과하면서, 양측 소매(12)는 케이스(110)의 상부층(120)에서 서로 간섭없이 동시에 접히게 된다.
제1고정판(155)과 제2고정판(163) 각각은 제1측면커버(156)와 제2측면커버(164) 각각을 더 구비할 수 있다.
제1측면커버(156)는 메인 보드(152)의 타측 모서리와 제1서브 보드(159) 의 일측 단부 사이의 제1갭(GAP 1)을 덮도록 제1고정판(155)의 일측 단부에서 상방향으로 돌출되게 형성될 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 제1고정판(155)은 메인 보드(152)의 일측 모서리와의 제1갭(GAP 1)을 통해 상의(10)의 일측 소매(12)가 측방향으로 접혀 메인 보드(152)와 제1고정판(155) 사이로 삽입되는 것을 허용하나, 제1측면커버(156)는 타측 소매(12)가 제1갭(GAP 1)을 통해 메인 보드(152)와 제1고정판(155) 사이로 삽입되는 것을 막을 뿐만 아니라, 이미 접힌 일측 소매(12)가 제1고정판(155)의 외측으로 이탈하는 것을 막을 수 있다.
또한, 제2고정판(163)은 메인 보드(152)의 타측 모서리와의 제2갭(GAP 2)을 통해 상의(10)의 타측 소매(12)가 측방향으로 접혀 메인 보드(152)와 제2고정판(163) 사이로 삽입되는 것을 허용하나, 제2측면커버(164)는 일측 소매(12)가 제2갭(GAP 2)을 통해 제1고정판(155)과 제2고정판(163) 사이로 삽입되는 것을 막을 뿐만 아니라, 이미 접힌 타측 소매(12)가 제2고정판(163)의 외측으로 이탈하는 것을 막을 수 있다.
아울러, 제1측면커버(156)와 제2측면커버(164) 각각은 메인 보드(152)의 양측 모서리로부터 중력방향으로 늘어뜨려진 상의(10)의 몸통부(11) 양측 일부를 각각 받쳐줌으로써, 상의(10)의 양측 소매(12)를 측방향으로 서로 이격된 제1갭(GAP 1)과 제2갭(GAP 2)으로 안내할 수 있다.
메인 보드(152)의 전방 하부를 지지하기 위한 지지대(153)가 전면프레임(116)에 구비될 수 있다. 지지대(153)는 전후방향으로 경사지게 연장되고, 지지대(153)의 하단이 전면프레임(116)의 양측 중간부를 연결하는 횡방향 연결프레임에 결합되고, 지지대(153)의 상단이 메인 보드(152)의 하면 일측에 결합되어, 메인 보드(152)를 지지할 수 있다.
제1고정판(155)의 전단부에 제1전방가이드(157)가 구비될 수 있다. 제1전방가이드(157)는 제1고정판(155)의 전단부에서 기설정된 각도로 하향 경사지거나, 제1고정판(155)의 전방을 향해 하향 경사지게 기설정된 곡률로 곡면 형태로 형성될 수 있다.
본 실시예에서는 제1전방가이드(157)는 곡면 형태로 형성된 모습을 보여준다. 제1전방가이드(157)는 제1고정판(155)으로부터 전방으로 갈수록 하부로 휘어지게 형성된다.
이러한 구성에 의하면, 제1전방가이드(157)는 상의(10)가 제1고정판(155)으로 진입 시 메인 보드(152)의 일측 모서리로부터 중력방향으로 처진 일측 소매(12)를 위로 들어줌으로써, 일측 소매(12)의 진입이 용이하다.
제2고정판(163)의 전단부에 제2전방가이드(165)가 구비될 수 있다. 제2전방가이드(165)는 제2고정판(163)의 전단부에서 기설정된 각도로 하향 경사지거나, 제2고정판(163)의 전방을 향해 하향 경사지게 기설정된 곡률로 곡면 형태로 형성될 수 잇다.
본 실시예에서는 제2전방가이드(165)가 곡면 형태로 형성된 모습을 보여준다. 제2전방가이드(165)는 제2고정판으로부터 전방을 향해 하부로 갈수록 휘어지게 형성된다.
이러한 구성에 의하면, 제2전방가이드(165)는 상의(10)가 제2고정판(163)으로 진입 시 메인 보드(152)의 타측 모서리로부터 중력방향으로 처진 타측 소매(12)를 위로 들어줌으로써, 타측 소매(12)의 진입을 용이하게 할 수 있다.
제1전방가이드(157)는 폭방향으로 우측단에서 좌측단으로 갈수록 제1전방가이드(157)의 전방에서 후방으로 함몰되게 형성될 수 있다. 제1전방가이드(157)의 우측 단부가 제1전방가이드(157)의 좌측 단부(함몰부)에 비해 전방으로 더 돌출되게 형성될 수 있다.
제2전방가이드(165)는 폭방향으로 좌측단에서 우측단으로 갈수록 제2전방가이드(165)의 전방에서 후방으로 함몰되게 형성될 수 있다. 제2전방가이드(165)의 좌측 단부가 제2전방가이드(165)의 우측 단부(함몰부)에 비해 전방으로 더 돌출되게 형성될 수 있다.
제1전방가이드(157)의 좌측 단부(함몰부)는 제2전방가이드(165)의 우측 단부(함몰부)에 비해 전방으로 더 돌출되게 형성될 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 제1전방가이드(157)와 제2전방가이드(165) 각각은 양측 소매(12)가 제1고정판(155)과 제2고정판(163) 각각으로 진입 시 서로 측방향으로 접히도록 유도할 수 잇다.
제1전방가이드(157)는 케이스(110)의 전방에서 바라볼 때 제1고정판(155)의 우측 단부에서 폭방향으로 좌측 단부로 갈수록 메인 보드(152)와 갭을 두고 이격되면서 메인 보드(152)의 일측 모서리(우측 모서리)를 지나, 제1전방가이드(157)의 전방 좌측 단부가 메인 보드(152)의 폭방향 중앙부까지 연장될 수 있다.
제2전방가이드(165)는 케이스(110)의 전방에서 바라볼 때 제2고정판(155)의 좌측 단부에서 폭방향으로 우측 단부로 갈수록 메인 보드(152)와 갭을 두고 이격되면서 메인 보드(152)의 타측 모서리(좌측 모서리)를 지나, 제2전방가이드(165)의 전방 우측 단부가 메인 모드의 일측 모서리(우측 모서리)까지 연장될 수 있다.
제1전방가이드(157)와 제2전방가이드(165) 각각의 일부는 전후방향 및 상하방향으로 중첩되게 배치될 수 있다.
제1 전방가이드(157)의 좌측 단부에 개구부(158)가 형성될 수 있다. 개구부(158)는 라운드지게 형성될 수 있다. 제1전방가이드(157)는 측방향 길이가 제2전방가이드(165)의 측방향 길이보다 개구부(158)의 측방향 거리만큼 더 짧게 형성될 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 상의(10)가 로딩되어 후방으로 이송됨에 따라 제1전방가이드(157)는 우측 소매(12)를 위로 올려주면서 제1고정판(155)으로 우측 소매(12)가 진입하는 것을 허용하고, 제2전방가이드(165)는 좌측 소매(12)를 위로 올려주면서 제2고정판(163)으로 좌측 소매(12)가 진입할 때, 개구부(158)는 좌측 소매(12)가 제1전방가이드(157)와 간섭되는 것을 방지할 수 있다.
도 7은 본 발명의 서브 보드(159,166)를 구동하는 구동부의 일 실시예를 보여주는 개념도이다.
본 실시예에서 서브 보드(159,166)의 구동부는 구동 모터(160), 스크류(161) 및 슬라이딩 부재(1610)로 구성될 수 있다.
복수의 서브 보드(159,166)의 양측면 모서리에 슬라이딩 부재(1610)가 각각 연결된다. 슬라이딩 부재(1610)는 서브 보드(159,166)와 일체형으로 형성될 수 있다. 슬라이딩 부재(1610)는 서브 보드(159,166)의 일측면에서 측방향으로 돌출되게 형성될 수 있다.
슬라이딩 부재(1610)의 내측에 너트부(1611)가 형성될 수 있다. 너트부(1611)는 슬라이딩 부재(1610)의 저면에 스크류(161)와 결합되도록 암나사 형태로 형성될 수 있다.
스크류(161)는 구동모터(160)와 연결되어, 구동모터(160)와 함께 회전되도록 이루어진다.
스크류(161)는 서브 보드(159,166)의 측면 모서리에서 측방향으로 연장되어, 슬라이딩 부재(1610)의 너트부(1611)에 나사 결합될 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 구동모터(160)가 구동됨에 따라 스크류(161)가 회전하고, 스크류(161)의 회전에 따라 슬라이딩 부재(1610)는 스크류(161)를 따라 고정판(155,163)의 가로방향으로 슬라이딩되며, 슬라이딩 부재(1610)와 함께 서브 보드(159,166)는 고정판(155,163)의 가로방향으로 이동할 수 있다.
도 8은 본 발명의 서브 보드(159,166)를 구동하는 구동부의 다른 일 실시예를 보여주는 개념도이다.
복수의 서브 보드(159,166)는 구동모터(360)에 의해 구동될 수 있다.
본 실시예에서 서브 보드(159,166)의 구동부는 구동모터(260), 볼 스크류(261), 슬라이더(263)로 구성될 수 있다.
볼 스크류(160)는 구동모터(260)의 회전축과 연결되어 회전될 수 있다. 볼 스크류(160)는 모터(260)의 회전운동을 직선운동으로 전환하도록 구성된다.
볼 스크류(261)의 전단부와 후단부는 베어링에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다.
베어링은 복수의 지지부(262)의 내부에 설치될 수 있다. 복수의 지지부(262)는 고정판(155,163)에 고정되게 설치될 수 있다. 복수의 지지부(262)는 고정판(155,163)에 수직하게 배치될 수 있다.
슬라이더(263)는 내측에 암나사부를 구비하고, 슬라이더(263)의 암나사부와 볼 스크류(261) 사이에 복수의 볼 베어링이 설치되어, 볼 스크류(261)의 회전에 의해 슬라이더(263)가 직선운동을 하도록 구성될 수 있다.
슬라이더(263)는 서브 보드(159,166)의 일측 모서리에 연결되어, 서브 보드(159,166)는 구동모터와 볼 스크류(160)의 회전에 따라 슬라이더(263)와 함께 측방향으로 이동할 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 복수의 서브 보드(159,166)는 액티브(ACTIVE)한 형태로 고정판에 가로방향으로 슬라이딩 가능하게 장착됨으로써, 상의(10)의 몸통부(11) 일부 또는 소매(12)를 메인 보드(152)의 양측 모서리 안쪽으로 밀어넣어 양측 소매(12)를 동시에 접을 수 있다.
도 9는 본 발명의 서브 보드(159,166)를 구동하는 구동부의 또 다른 일 실시예를 보여주는 개념도이다.
본 실시예는 복수의 서브 보드(159,166)가 측방향으로 회전 가능하게 장착된다는 점에 전술한 복수의 서브 보드(159,166)와 다르다. 복수의 서브 보드(159,166)는 복수의 고정판(155,163)에 회전 가능하게 장착될 수 있다.
복수의 서브 보드(159,166)는 제1위치와 제2위치 사이에서 가로방향으로 회전 가능하다.
복수의 서브 보드(159,166)는 제1위치에서 의류의 이동경로상 상류측을 향하여 벌려지며 나란하게 배치될 수 있다.
복수의 서브 보드(159,166)는 제2위치에서 고정판(155,163)의 가로방향을 향해 서로 마주보는 방향으로 오므려지게 배치될 수 있다.
복수의 서브 보드(159,166) 각각은 메인 보드(152)에 대하여 서로 다른 높이차를 두고 수평하게 회전될 수 있다.
복수의 서브 보드(159,166)를 구동하기 위한 구동부는 구동모터(360), 회전축(361)을 포함하여 구성된다.
구동모터(360)는 고정판(155,163)에 장착될 수 있다. 회전축(361)은 수직하게 배치될 수 있다. 회전축(361)의 일측은 구동모터의 모터축과 연결되고, 회전축(361)의 타측은 서브 보드(159,166)와 결합될 수 있다.
서브 보드(159,166)의 일측 코너에 결합홀(362)이 관통 형성될 수 있다. 결합홀(362)은 접힘유지부(1622)의 후단부 오른쪽 코너에 형성될 수 있다. 서브 보드(159,166)는 회전축과 함께 기설정된 각도로 회전될 수 있도록 회전축과 결합된다.
예를 들면, 서브 보드(159,166)의 결합홀(362)과 회전축(361) 사이에 키(KEY), 세레이션(SERRATION) 또는 스플라인(SPLINE) 형태로 결합되어, 구동모터의 회전토크가 회전축을 통해 서브 보드(159,166)로 전달될 수 있다.
회전축(361)의 상단부는 리벳에 의해 서브 보드(159,166)와 결합될 수도 있다.
구동모터(360)는 양방향(정방향 또는 역방향)으로 회전 가능하게 구성된다.
이러한 구성에 의하면, 구동모터(360)가 구동됨에 따라 복수의 서브 보드(159,166)는 의류의 이동경로상 상류측을 향해 나란하게 벌려지거나 메인 보드(152)의 가로방향을 향해 수평한 상태로 기설정 각도로 오므려지게 회전함으로써, 의류(10)는 케이스(110)의 내측으로 로딩되면서, 상의의 양측 소매(12)는 복수의 서브 보드(159,166)의 회전에 의해 메인 보드(152)의 가로방향으로 동시에 접히게 된다.
도 10은 본 발명의 서브 보드(159,166)를 구동하는 구동부의 또 다른 일 실시예를 보여주는 개념도이다.
본 실시예에 따른 서브 보드(159,166)의 구동부는 구동모터(460), 피니언 기어(461), 랙 기어(463)를 포함한다.
구동모터(460)와 피니언 기어(461)는 서브 보드(159,166)에 장착될 수 있다.
피니언 기어(461)는 구동모터(460)에 샤프트(462)에 의해 연결되어, 구동모터(460)의 구동에 따라 회전된다. 샤프트(462)의 일측은 구동모터(460)와 연결되고, 샤프트(462)는 피니언 기어(461)의 중심부를 축방향으로 관통하며, 샤프트의 타측은 지지부(464)에 회전 가능하게 지지될 수 있다.
지지부(464)의 내측에 베어링이 설치되고, 베어링은 샤프트(462)의 타측을 회전 가능하게 지지할 수 있다.
지지부(464)의 상측은 서브 보드(159,166)의 저면에 결합되거나 일체로 형성될 수 있다.
랙 기어(463)는 피니언 기어(461)와 치합되게 피니언 기어(461)의 하부에 배치될 수 있다. 랙 기어(463)는 고정판(155,163)에 가로방향으로 연장되며 고정되게 장착될 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 구동모터(460)가 가동됨에 따라 피니언 기어(461)는 랙 기어(463)에 대하여 회전하고, 서브 보드(159,166)는 고정판(155,163)의 가로방향으로 직선 이동할 수 있다.
복수의 서브 보드(159,166)는 고정판(155,163)의 상면에서 메인 보드(152)에 대하여 서로 다른 높이차를 두고 가로방향으로 슬라이딩함으로써, 로딩부(130)에 의해 케이스(110)의 내측으로 로딩되는 상의의 양측 소매(12)를 세로선(13)을 따라 포개지게 동시에 접을 수 있다.
메인 보드(152)의 양측 모서리 상면에 길이방향을 따라 이송가이드(154)가 오목하게 형성될 수 있다. 이송가이드(154)는 메인 보드(152)의 양측 가장자리부 상면에 비해 하방향으로 단차지게 형성될 수 있다.
이송가이드(154)는 평면 형태로 형성되고, 이송가이드(154)의 폭은 그립퍼(131)의 좌우 폭과 동일하거나 약간 크게 형성될 수 있다.
이송가이드(154)의 길이는 케이스(110)의 전면에서 후방으로 이송되는 그립퍼(131)의 이동구간에 대응되는 길이로 형성될 수 있다. 이송가이드(154)는 케이스(110)의 전면에서 전방으로 돌출되는 메인 보드(152)의 전방부에는 형성될 필요가 없다.
그립퍼(131)의 밑면은 메인 보드(152)의 상면보다 낮게 위치한다.
그립퍼(131)의 밑면은 이송가이드(154)와 2mm 이내로 일정한 갭(1790; gap)을 두고 상방향으로 이격 배치될 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 이송가이드(154)는 그립퍼(131)의 밑면과 일정한 갭(1790)을 두고 이격되어, 그립퍼(131)의 밑면이 이송가이드(154)와 일정한 갭(1790)을 유지하며, 그립퍼(131)가 전후방향으로 이송되는 것을 안내할 수 있다.
또한, 상의(10)의 로딩 시 그립퍼(131) 밑면은 이송가이드(154)의 상면과 예를 들어 2mm 이내의 갭(GAP)을 두고 이격됨으로, 그립퍼(131)에 물리는 상의(10)의 어깨 부분과 메인 보드(152)에 높이는 상의(10)의 몸통부(11)의 높이차를 최소화할 수 있다.
만약, 그립퍼(131)의 밑면과 메인 보드(152)의 이송가이드(154) 사이에 상당한 크기(예, 2mm 이상)의 갭(GAP)이 발생하면, 상의(10)의 어깨선 부분이 이송 가이드로부터 상기 갭(GAP)만큼 떠 있는 상태로 접히게 된다.
이로 인해, 상의(10)가 그립퍼(131)로부터 물림 해제되는 경우에, 상방향으로 떠 있던 상의(10)의 어깨선 부분이 상부 컨베이어(121)에 중력방향으로 내려가면서 상의(10)의 양측 어깨선 부분에 형성될 세로선(13)이 본래 의도와 다르게 흐트러지는 문제가 발생할 수 있다.
따라서, 그립퍼(131)의 밑면을 메인 보드(152)의 양측 모서리 상면의 이송가이드(154)와 최소한의 갭(GPA)을 두고 가깝게 붙임으로, 어깨선 부분이 메인 보드(152)의 상면으로부터 뜨는 높이를 최소화하는 것이 바람직하다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 복수의 고정판(155,163)에 복수의 서브 보드(259,266)가 가로방향으로 이동 가능하게 설치된 모습을 보여주는 평면도이고, 도 12는 도 11에서 서브 보드(259,266)가 볼 스크류에 의해 동력을 전달받아 이동하는 모습을 보여주는 개념도이다.
본 실시예는 복수의 서브 보드(259,266)가 고정판(155,163)보다 의류의 이동경로상 상류측 또는 케이스의 전방을 향해 더 돌출되게 형성된다는 점에서 전술한 실시예(도 3 참조)와 다르다.
다만, 복수의 고정판(155,163)과 서브 보드(259,266)는 메인 보드에 대하여 서로 다른 높이차를 두고 하방향으로 이격 배치되고, 복수의 서브 보드(259,266)는 복수의 고정판(155,163)의 상면에서 가로방향으로 이동 가능하게 장착된다는 점에서 동일 내지 유사하다.
기타 구성요소는 전술한 실시예와 동일 내지 유사하므로, 중복된 설명은 생략하기로 하고 차이점 위주로 설명하기로 한다.
복수의 서브 보드(259,266)는 돌출부(2591,2661)를 구비할 수 있다. 돌출부(2591,2661)는 서브 보드(259,266)의 전단부에 전방을 향해 돌출된다. 전방은 의류의 이동경로상 상류측을 의미한다.
돌출부(2591,2661)는 서브 보드(259,266)의 가로방향으로 외측에 형성될 수 있다. 돌출부(2591,2661)는 원호 형상의 곡면 형태로 돌출 형성될 수 있다. 제1서브 보드(259,266)의 돌출부(2591,2661)는 케이스의 전방에서 바라볼 때 제1서브 보드(259,266)의 우측 단부에 위치하고, 제2서브 보드(259,266)의 돌출부(2591,2661)는 제2서브 보드(259,266)의 좌측 단부에 위치할 수 있다.
제1서브 보드(259,266)의 좌측 단부는 제1서브 보드(259,266)의 돌출부(2591,2661)에 비해 상대적으로 후방으로 함몰되게 형성될 수 있다. 제2서브 보드(259,266)의 우측 단부는 제2서브 보드(259,266)의 돌출부(2591,2661)에 비해 상대적으로 후방으로 함몰되게 형성될 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 서브 보드(259,266)의 돌출부(2591,2661)는 의류의 로딩과 동시에 고정판(155,163)의 가로방향으로 서로를 향해 가까워지는 방향으로 이동함으로, 돌출부(2591,2661)는 양측 소매와 선접촉이 이루어지며 양측 소매를 가로방향으로 밀면서 메인 보드의 하부를 향해 가로방향으로 오므려지게 유도할 수 있다.
또한, 의류가 케이스(110)의 내측으로 이송됨에 따라 양측 소매가 서브 보드(259,266)의 상면을 따라 통과하면서 세로선(13)을 따라 포개지게 접히게 된다.
복수의 고정판(155,163)은 챔퍼부(1631; Chamfer portion)를 구비할 수 있다. 챔퍼부(1631)는 고정판(155,163)의 전단부의 일측 코너에 경사지게 형성될 수 있다.
복수의 고정판(155,163) 중 좌측에 위치하는 제2고정판(163)의 전단 우측부에 챔퍼부가 경사지게 형성될 수 있다. 제2고정판(163)의 챔퍼부(1631)에 의해 제2고정판(163)의 전단부는 후방으로 갈수록 가로방향의 폭이 넓어지게 된다.
복수의 고정판(155,163) 각각은 케이스(110)의 측면패널(113)에 체결될 수 있다.
서브 보드(259,266)를 구동하기 위한 구동부는 구동모터(260), 볼 스크류(261), 슬라이더(262)를 포함하여 구성될 수 있다.
볼 스크류(261)의 일측은 구동모터(260)와 연결되고, 구동모터(260)와 함께 회전 가능하다.
볼 스크류(261)의 양단은 지지부(262)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다. 지지부(262)의 내측에 베어링이 설치되어, 볼 스크류(261)의 양단부를 회전 가능하게 지지할 수 있다. 복수의 지지부(262)는 고정판(155,163)에 수직하게 설치될 수 있다.
슬라이더(263)는 복수의 지지부(262) 사이에서 볼 스크류(261)를 따라 슬라이딩 가능하게 장착될 수 있다.
슬라이더(263)는 서브 보드(259,266)와 연결되어, 슬라이더(263)가 볼 스크류(261)를 따라 이동함으로, 복수의 서브 보드(259,266)가 고정판(155,163)에서 가로방향으로 이동할 수 있다.
도 13은 본 발명의 서브 보드(359,366)가 고정판(355,363)에 상하방향으로 회전 가능하게 장착된 모습을 보여주는 개념도이고, 도 14는 도 13의 서브 보드(359,366)를 케이스(110)의 전방에서 후방을 향해 바라본 모습을 보여주는 정면도이다.
본 실시예는 복수의 서브 보드(359,366)가 복수의 고정판(355,363) 각각에 상하방향으로 회전 가능하게 장착된다는 점에서 전술한 실시예와 다르다.
복수의 서브 보드(359,366)의 일측은 복수의 고정판(355,363) 각각의 일측 모서리에 각각 힌지축(367)에 의해 결합되어, 복수의 서브 보드(359,366)의 타측은 상하방향으로 회전될 수 있다.
도 14를 참조하여, 복수의 서브 보드(359,366) 중 우측에 배치되는 제1서브 보드(359)의 우측 모서리는 메인 보드로부터 우측으로 이격 배치되는 제1고정판(355,363)의 좌측 모서리에 힌지 결합되어, 제1서브 보드(359)의 좌측 모서리는 상하방향으로 기설정된 각도로 회전 가능하다.
제1서브 보드(359)는 제1위치(초기 위치)와 제2위치(최종 위치) 사이에서 회전 가능하게 배치될 수 있다. 제1위치는 1도 내지 90도 사이로 경사지게 배치됨을 의미하고, 제2위치는 서브 보드(359,366)가 수평한 상태로 배치됨을 의미한다.
복수의 서브 보드(359,366) 중 좌측에 배치되는 제2서브 보드(366)의 좌측 모서리는 메인 보드로부터 좌측으로 이격 배치되는 제2고정판(355,363)의 우측 모서리에 힌지 결합되어, 제2서브 보드(366)의 우측 모서리는 상하방향으로 기설정된 각도로 회전 가능하다.
제2서브 보드(366)는 제1위치와 제2위치 사이에서 회전 가능하게 배치될 수 있다.
복수의 서브 보드(359,366)는 메인 보드에 대하여 서로 다른 높이차를 두고 하방향으로 이격 배치된다.
서브 보드(359,366)의 일부는 메인 보드와 상하방향으로 중첩되게 배치될 수 있다.
복수의 서브 보드(359,366)는 서로 반대방향으로 회전 가능하게 설치될 수 있다.
복수의 서브 보드(359,366)를 회전시키기 위해 힌지축(367)의 후단부에 구동모터(560)가 연결될 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 복수의 서브 보드(359,366)는 고정판(355,363)의 일측에 상하방향으로 회전 가능하게 장착됨으로써, 의류의 로딩과 함께 상의의 양측 소매(12)를 세로선(13)을 따라 포개지게 접을 수 있다.
도 15는 본 발명의 복수의 서브 보드(459,466)에 폴딩 날개가 각각 장착된 모습을 보여주는 개념도이고, 도 16은 도 15에서 폴딩 날개를 전방에서 바라본 모습을 보여주는 정면도이고, 도 17은 도 15에서 제2서브 보드(466)에 폴딩 날개가 장착된 모습을 보여주는 개념도이다.
본 실시예는 서브 보드(459,466)에 회전하는 폴딩 날개(662)가 장착된다는 점에서 다른 실시예와 다르다. 기타 구성요소는 다른 실시예와 동일 내지 유사하므로, 중복된 설명은 생략하고 차이점 위주로 설명하기로 한다.
폴딩 날개(662)는 회전축을 중심으로 방사방향으로 연장되게 형성된다. 폴딩 날개(662)는 봉(rod), 바(bar), 두께가 얇고 길이가 긴 직사각형의 스트립(strip), 블레이드 형태 등 다양한 형태로 형성될 수 있다.
폴딩 날개(662)는 회전함으로 로딩되는 의류, 특히 메인 보드(152)의 양측 모서리에서 중력방향으로 늘어뜨려진 양측 소매를 서브 보드(459,466)의 가로방향 내측으로 타격함으로 세로선을 따라 접도록 구성된다.
복수의 고정판(455,463) 각각의 일측은 케이스(110)의 측면패널(113)에 수평하게 설치된다. 복수의 서브 보드(459,466)는 고정판(455,463)의 일측에 결합되어 지지될 수 있다.
복수의 서브 보드(459,466)는 수평하게 배치되고, 메인 보드(152)에 대하여 서로 다른 높이차를 두고 하방향으로 이격 배치된다.
복수의 서브 보드(459,466) 각각의 일부는 메인 보드(152)의 하부에 상하방향으로 중첩되게 배치될 수 있다.
복수의 접힘 가이드(470)는 복수의 서브 보드(459,466)의 상면에 설치될 수 있다. 복수의 접힘 가이드(470) 각각은 복수의 서브 보드(459,466)의 상면에서 수직방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 복수의 접힘 가이드(470)는 양측 소매가 서브 보드(459,466)를 통과할 때 양측 소매(12)의 진입이 쉽고 의류의 접힘상태를 유지하도록 이루어진다.
이를 위해, 복수의 접힘 가이드(470) 각각은 접힘유지부(471)와 진입가이드부(472)로 구성될 수 있다.
접힘유지부(471)는 메인 보드(152)의 측면 모서리와 일정한 간격을 두고 서브 보드(459,466)의 길이방향으로 직선 형태로 연장되어, 상의 몸통부(11)의 일부 및 소매(12)가 메인 보드(152)와 접힘유지부(471) 사이로 이동할 수 있다.
접힘유지부(471)는 메인 보드(152)와 접힘유지부(471) 사이로 지나는 의류가 접힘상태를 유지하며 흐트러지는 것을 방지할 수 있다. 접힘유지부(471)와 메인 보드(152) 사이의 간격은 의류(10)가 지나갈 정도의 의류 두께가 적당하다.
진입가이드부(472)는 의류(10)의 이동경로상 상류측을 향해 접힘유지부(471)의 전방에 배치되고, 진입가이드부(472)는 상류측을 향해 가로방향으로 경사지게 형성되어, 의류(10)가 서브 보드(459,466)로 진입하기가 용이하다.
접힘유지부(471)와 진입가이드부(472)의 연결부분은 곡면형태로 라운드지게 형성되어, 의류의 이동저항을 최소화할 수 있다.
폴딩 날개(662)는 서브 보드(459,466)에서 상류측을 향해 돌출되게 배치될 수 있다.
폴딩 날개(662)는 중심부에서 반경방향으로 복수개로 연장될 수 있다. 폴딩 날개(662)의 개수는 제한이 없으나 본 실시예에서는 4개의 폴딩 날개(662)가 형성된 모습을 보여준다. 폴딩 날개(662)의 원주방향으로 등간격으로 이격 배치될 수 있다.
폴딩 날개(662)는 메인 보드(152)의 가로방향으로 회전되어, 로딩되는 의류의 측면, 예를 들어 중력방향으로 늘어뜨려진 소매(12)를 메인 보드(152)의 가로방향으로 타격함에 따라, 양측 소매(12)가 서브 보드(459,466) 상에 안착되며 세로선(13)을 따라 접히게 된다.
폴딩 날개(662)를 회전시키기 위한 구동부는 구동모터(660)를 포함한다. 복수의 폴딩 날개(662)는 원형의 허브(663)에 반경방향으로 연장되게 부착되거나 결합될 수 있다.
허브(663)의 배면에 회전축이 설치되고, 회전축은 구동모터(660)와 연결되어, 구동모터(660)의 동력을 폴딩 날개(662)에 전달한다.
구동모터(660)는 서브 보드(459,466)의 저면에 장착될 수 있다.
케이스(110)의 내부에 의류를 이송하기 위한 이송부가 구비된다.
이송부는 상부 컨베이어(121), 중간 컨베이어 및 하부 컨베이어(192)로 구성될 수 있다.
상부 컨베이어(121), 중간 컨베이어(본 발명에서 제1컨베이어(178) 및 제2컨베이어(179)에 해당됨) 및 하부 컨베이어(192) 각각은 컨베이어 구동모터, 복수의 롤러, 벨트(177)를 포함할 수 있다. 컨베이어 구동모터는 컨베이어 벨트를 회전시키도록 구성될 수 있다.
복수의 롤러는 컨베이어 구동모터와 샤프트로 연결되어, 샤프트를 통해 동력을 전달받아 회전될 수 있다. 복수의 롤러는 벨트(177)를 회전 구동시키도록 구성된다. 벨트(177)는 복수의 롤러를 감싸며 복수의 롤러를 연결함으로, 복수의 롤러와 함께 회전할 수 있다.
벨트(177)는 컨베이어 구동모터에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전할 수 있고, 옷감은 회전하는 벨트(177)에 놓인 상태로 이송될 수 있다.
상부 컨베이어(121)는 세로선(13) 접기가 완성된 상의(10)를 세로선 폴더(151)로부터 케이스(110)의 후방으로 이송할 수 있다. 상부 컨베이어(121)는 그립퍼(131)로부터 물림 해제가 된 상의(10)를 중간층(122)으로 이송할 수 있다.
리버스 가이드(167)는 일정한 두께를 갖고 직사각형으로 형성된 플레이트를 원호 형상으로 벤딩함으로 구현될 수 있다.
리버스 가이드(167)의 상단부는 상부 컨베이어(121)의 상면 위로 돌출되게 연장되고, 리버스 가이드(167)의 하단부는 후술할 가로선 폴더(170)의 푸쉬 보드(171) 위로 상의(10)를 전달하도록 푸쉬 보드(171)의 후방 상단으로 연장될 수 있다.
리버스 가이드(167)의 중앙부는 원호 형상의 곡면 형태로 형성되어, 케이스(110)의 후방으로 이송되는 상의(10)의 이송방향을 전방으로 바꿀 수 있다.
상의(10)의 상면(위에서 바라볼 때 상의(10)의 앞쪽면임)은 상부 컨베이어(121)에 의해 리버스 가이드(167)를 따라 이동하면서 뒤집히게 된다.
리버스 가이드(167)는 의류의 이동경로 상에서 벗어나지 않도록 상부 컨베이어(121)의 후단부를 감싸도록 이루어진다.
따라서, 본 발명에 의하면, 복수의 서브 보드(159,166)는 고정판(155,166)에 메인 보드(152)의 가로방향으로 이동 가능하게 장착되어, 상의(10)의 양측 소매(12)를 가로방향으로 밀어줌으로써, 상의(10)의 양측 소매(12)를 간섭 없이 세로선(13)을 따라 동시에 접을 수 있다.
즉, 복수의 서브 보드(159,166)는 메인 보드(152)의 측면을 가로지르는 방향으로 메인 보드의 하부 안쪽으로 의류를 밀어서 의류의 양측 소매(12)를 세로선(13)을 따라 한 번에 그리고 동시에 확실히 접어주는 것이다.
또한, 종래의 선행특허의 경우 서로 다른 층에서 여러 번에 걸쳐 세로선(13) 접기가 이루어짐으로 인해 의류 폴딩 머신의 높이가 상승했던 것과 달리, 본 발명의 의류 폴딩 머신(100)은 로딩과 함께 단일층에서 세로선(13) 접기를 완성하여 의류 폴딩 머신(100)의 높이를 크게 낮출 수 있다.
또한, 제1고정판(155)와 제2고정판(163)은 메인 보드(152)에 대하여 서로 다른 높이차를 두고 하방향으로 이격 배치되어, 상의(10)의 몸통부(11) 양측 및 양측 소매(12) 각각의 이동통로를 형성하고, 메인 보드(152)와 복수의 고정판(155,163) 각각의 사이에 형성되는 이동통로를 통해 상의(10)의 몸통부(11) 양측과 양측 소매(12)를 관통시킴으로, 의류의 로딩과 함께 세로선(13) 접기가 동시에 이루어짐함으로, 의류의 최단거리로 이송 및 세로선(13) 접기를 수행할 수 있다.
아울러, 제1고정판(155)와 제2고정판(163) 각각의 측방향 단부에 제1측면커버(156)와 제2측면커버(164)가 돌출되게 형성되어 서브 보드와 메인 보드(152) 간의 갭(1790)을 덮음으로써, 의류가 메인 보드(152)와 제1 및 제2서브 보드(159,166) 사이를 통과 시 양측 소매(12)가 서로 간섭되는 것을 방지할 수 있다.
뿐만 아니라, 제1고정판(155)와 제2고정판(163) 각각에 접힘 가이드가 형성되어, 의류가 메인 보드(152)와 제1 및 제2고정판을 통과 시 양측 소매(12)가 메인 보드(152)의 측면 모서리 안쪽을 향해 측방향으로 접히도록 유도함으로써, 세로선(13) 접기가 용이하다.
게다가, 메인 보드(152)는 측방향으로 중앙부가 양측 모서리부보다 상방향으로 돌출되게 곡면 형태로 형성됨으로써, 의류의 이송 시 메인 보드(152)에 놓인 의류의 가로방향으로 의류를 펴주는 효과를 얻을 수 있다.
더욱이, 메인 보드(152)의 양측 모서리의 상면에 이송가이드(154)가 평면 형태로 오목하게 형성되고, 복수의 그립퍼(131)의 밑면이 이송가이드(154)와 최소한 갭(1790)을 유지하며 전후방향으로 이송되어, 그립퍼(131)에 물린 의류의 어깨 부분과 메인 보드(152)에 놓인 의류의 몸통부(11) 간의 높이차를 최소화시킴으로써, 세로선(13) 접기가 완료된 의류가 그립퍼(131)로부터 물림 해제 시 이송 컨베이어 위에 놓일 때 의류의 접힌 부분이 세로선(13) 밖으로 벌려지는 것을 방지할 수 있다.
도 18은 의류가 로딩되는 모습을 보여주는 개념도이고, 도 19는 의류의 세로선(13) 접기를 보여주는 개념도이고, 도 20은 의류가 리버스 가이드(167)에 의해 가로선 폴더(170)로 이송되는 모습을 보여주는 개념도이다.
이하에서는 본 발명의 의류 폴딩 방법을 설명하기로 한다.
상부층(120)에 배치된 로딩부(130)와 세로선 폴더(151)는 의류의 로딩과 함께 상의(10)의 세로선(13) 접기를 완성할 수 있다.
중간층(122)에 배치되는 가로선 폴더(170)는 세로선(13) 접기가 완성된 상의(10)의 1차 가로선 및 2차 가로선 접기를 완성할 수 있다.
하부층(123)에 배치되는 언로딩부(190)는 세로선(13) 및 가로선 접기가 완성된 상의(10)를 언로딩할 수 있다.
특히, 세로선 접기를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
사용자는 의류 폴딩 머신(100)의 그립퍼(131)에 상의(10)의 어깨선을 물리도록 걸어줄 수 있다.
로딩부(130)는 그립퍼(131)에 물린 상의(10)를 케이스(110)의 전방에서 내측으로 이송한다. 이송(로딩) 시 상의(10)의 몸통부(11)는 메인 보드(152)에 지지되고, 상의(10)의 몸통부(11) 양측 단부와 양측 소매(12)는 메인 보드(152)의 양측 모서리로부터 중력방향으로 처진다.
세로선 폴더(151)는 상의(10)의 로딩과 함께 세로선(13) 접기를 완성한다. 그립퍼(131)는 밑면이 메인 보드(152)의 양측 모서리의 이송가이드(154)에 최소한의 갭(GAP)(2mm 이내)을 두고 이송됨으로, 상의(10)의 어깨선과 메인 보드(152)에 놓인 상의(10)의 몸통부(11) 사이의 높이차는 최소화될 수 있다.
메인 보드(152)는 상의(10)의 몸통부(11)를 케이스(110)의 전방에서 후방으로 슬라이딩 가능하게 지지한다. 메인 보드(152)의 양측 모서리는 상의(10)의 양측 어깨선으로부터 길이방향으로 연장되는 세로선(13)을 형성할 수 있다.
메인 보드(152)는 중앙부가 양측 모서리에 비해 볼록하게 곡면 형태로 형성되어, 상의(10)의 몸통부(11)를 펴주는 효과를 얻는다.
복수의 고정판(155,163)은 메인 보드(152)에 대하여 서로 다른 높이차를 통해 메인 보드(152)의 양측에 수평하게 배치되어, 메인 보드(152)와 함께 메인 보드(152)의 양측 모서리로부터 아래로 처진 양측 소매(12)의 이동통로를 형성할 수 있다.
상의(10)의 몸통부의 일부 및 양측 소매는 메인 보드(152)와 제1고정판 사이에 형성되는 제1통로와 메인 보드와 제2고정판 사이에 형성되는 제2통로를 각각 지날 때, 복수의 서브 보드(159,166)는 고정판의 가로방향으로 이동하여 상의의 몸통부의 일부 또는 양측 소매를 밀어줌으로써, 양측 소매(12)가 세로선(13)을 따라 몸통부와 포개지게 동시에 접히게 된다.
세로선(13) 접기가 완료된 상의(10)는 상부 컨베이어(121)에 의해 리버스 가이드(167)를 향해 이송된다. 리버스 가이드(167)는 그립퍼(131)의 후단에 형성된 해제 돌출부의 상단부를 가압함으로, 상의(10)는 그립퍼(131)로부터 물림 해제된다.
리버스 가이드(167)는 상의(10)를 상부 컨베이어(121)에서 중간 컨베이어인 가로선 폴더(170)의 제1컨베이어(178)로 전달한다. 상의(10)는 리버스 가이드(167)를 따라 이송되면서 상의(10)의 위면(앞쪽면)과 아래면(배면)이 뒤집히며 이송방향이 반대로 바뀌게 된다.
즉, 상의(10)의 앞면이 상부 컨베이어(121)에서는 위쪽을 향하고, 리버스 가이드(167)를 지나 중간 컨베이어(제1컨베이어(178) 및 제2컨베이어(179))에서는 아래쪽을 향하여 배치된다. 상의(10)의 목부는 상부 컨베이어(121)에서 전방에서 후방을 향하여 이송되고, 중간 컨베이어에서 후방에서 전방을 향하여 이송된다.
세로선(13) 접기가 완성된 상의(10)는 리버스 가이드(167)로부터 가로선 폴더(170)로 이송된다.
이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (20)

  1. 케이스;
    상기 케이스의 상부에 배치되고, 복수의 그립퍼를 구비하여 상기 복수의 그립퍼에 물린 의류를 상기 케이스의 내측으로 이송하는 로딩부;
    상기 의류의 양측 소매를 세로선을 따라 포개지게 접는 세로선 폴더와, 상기 의류를 가로선을 따라 포개지게 접는 가로선 폴더를 구비하는 폴딩부; 및
    상기 케이스의 하부에 배치되고, 상기 폴딩부의 접기가 완료된 상기 의류를 상기 케이스의 외측으로 이송하는 언로딩부를 포함하고,
    상기 세로선 폴더는 상기 로딩부와 동일한 단일 층에 배치되고,
    상기 세로선 폴더는,
    상기 로딩부에 의해 이송되는 상기 의류의 몸통부를 슬라이딩 가능하게 지지하는 메인 보드; 및
    상기 메인 보드에 대하여 가로방향으로 이동 가능하게 설치되어, 상기 로딩부의 이송과 함께 상기 양측 소매 각각을 상기 가로방향으로 밀어 상기 세로선을 따라 접는 복수의 서브 보드를 포함하는 의류 폴딩 머신.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 서브 보드는 상기 메인 보드의 하부에 서로 다른 높이차를 두고 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 서브 보드 각각은,
    상기 의류의 이동경로상 상류측에서 하류측으로 갈수록 폭이 점점 넓어지게 형성되는 진입가이드; 및
    상기 진입가이드에서 폭이 일정하게 형성되는 접힘유지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 서브 보드는 복수의 고정판에 각각 상기 가로방향으로 이동 가능하게 장착되고,
    상기 복수의 고정판 각각은 상기 메인 보드의 하부에 서로 다른 높이차를 두고 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 복수의 서브 보드는 상기 복수의 고정판보다 크기가 더 작고,
    상기 복수의 고정판의 전단부는 상기 복수의 서브 보드의 전단부보다 상기 케이스의 전방으로 더 돌출되게 형성되는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 복수의 고정판 각각의 전단부에 상기 의류가 로딩되는 전방가이드가 전방을 향해 하향 경사지게 형성되어, 상기 메인 보드에서 아래로 처지는 상기 양측 소매를 들어주는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 복수의 서브 보드 각각의 저면에 직선 이동을 안내하는 복수의 가이드 돌기가 형성되고,
    상기 복수의 고정판에 복수의 가이드홈이 상기 가이드 돌기와 결합 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 서브 보드 각각을 상기 가로방향으로 직선 이동 가능하게 구동하는 구동모터;
    상기 구동모터와 연결되어 회전하는 스크류; 및
    상기 복수의 서브 보드 각각의 측면 모서리에 연결되고, 내측에 상기 스크류와 결합되는 너트부를 구비하여, 상기 스크류를 따라 슬라이딩 가능하게 장착되는 슬라이딩 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 서브 보드 각각을 가로방향으로 직선 이동 가능하게 구동하는 구동모터;
    상기 구동모터와 연결되어 회전하는 볼 스크류; 및
    외측은 상기 복수의 서브 보드 각각에 연결되고, 내측은 상기 볼 스크류에 나사 결합되어, 상기 볼 스크류를 따라 상기 가로방향으로 슬라이딩되는 슬라이더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 서브 보드 각각을 상기 가로방향으로 직선 이동 가능하게 구동하는 구동모터;
    상기 구동모터와 샤프트로 연결되어 회전하는 피니언 기어;
    상기 피니언 기어와 치합되어, 상기 구동모터의 회전운동을 직선운동으로 전환하는 랙 기어; 및
    상기 샤프트를 회전 가능하게 지지하고, 상기 복수의 서브 보드 각각에 연결되는 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 서브 보드는 복수의 고정판의 상면에 회전 가능하게 장착되어, 상기 의류의 이동경로상 상류측을 향해 나란하게 벌려지는 제1위치와 상기 가로방향을 향해 오므려지는 제2위치 사이에서 회전하며,
    상기 복수의 고정판 각각은 상기 메인 보드의 하부에 서로 다른 높이차를 두고 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 서브 보드 각각을 상기 가로방향으로 회전 가능하게 구동하는 구동모터; 및
    일측은 상기 구동모터와 연결되고, 타측은 상기 복수의 서브 보드 각각의 일측 코너에 결합되어 상기 복수의 서브 보드 각각을 회전하는 회전축을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
  13. 제4항에 있어서,
    상기 복수의 서브 보드 각각은 상기 복수의 고정판보다 상기 의류의 이동경로상 상류측으로 더 돌출되게 배치되는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 복수의 서브 보드 각각의 가로방향으로 외측에 돌출부가 구비되고, 상기 돌출부는 상기 복수의 서브 보드 각각의 일측 단부에서 상기 의류의 이동경로상 상류측을 향해 곡면 형태로 돌출 형성되는 것을 특징으로 의류 폴딩 머신.
  15. 케이스;
    상기 케이스의 상부에 배치되고, 복수의 그립퍼를 구비하여 상기 복수의 그립퍼에 물린 의류를 상기 케이스의 내측으로 이송하는 로딩부;
    상기 의류의 양측 소매를 세로선을 따라 포개지게 접는 세로선 폴더와, 상기 의류를 가로선을 따라 포개지게 접는 가로선 폴더를 구비하는 폴딩부; 및
    상기 케이스의 하부에 배치되고, 상기 폴딩부의 접기가 완료된 상기 의류를 상기 케이스의 외측으로 이송하는 언로딩부를 포함하고,
    상기 세로선 폴더는 상기 로딩부와 동일한 단일 층에 배치되고,
    상기 세로선 폴더는,
    상기 로딩부에 의해 이송되는 상기 의류의 몸통부를 슬라이딩 가능하게 지지하는 메인 보드; 및
    상기 메인 보드에 대하여 서로 다른 높이차를 두고 상하방향으로 이격 배치되고, 가로방향으로 일측이 타측을 중심으로 상하방향으로 회전 가능하게 설치되어, 상기 로딩부의 이송과 함께 상기 양측 소매를 상기 세로선을 따라 동시에 접는 복수의 서브 보드를 포함하는 의류 폴딩 머신.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 복수의 서브 보드 각각의 타측은 복수의 고정판 각각의 일측에 힌지축에 의해 결합되고, 상기 복수의 서브 보드 각각의 일측은 수평하게 배치되는 제1위치와 하향 경사지게 배치되는 제2위치에서 상하방향으로 회전하고,
    상기 고정판은 상기 메인 보드에 대하여 서로 다른 높이차를 두고 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 복수의 서브 보드 각각의 일측을 상하방향으로 회전 가능하게 구동하는 구동모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
  18. 케이스;
    상기 케이스의 상부에 배치되고, 복수의 그립퍼를 구비하여 상기 복수의 그립퍼에 물린 의류를 상기 케이스의 내측으로 이송하는 로딩부;
    상기 의류의 양측 소매를 세로선을 따라 접는 세로선 폴더와, 상기 의류를 가로선을 따라 접는 가로선 폴더를 구비하는 폴딩부; 및
    상기 케이스의 하부에 배치되고, 상기 폴딩부의 접기가 완료된 상기 의류를 상기 케이스의 외측으로 이송하는 언로딩부를 포함하고,
    상기 세로선 폴더는 상기 로딩부와 동일한 단일 층에 배치되고,
    상기 세로선 폴더는,
    상기 로딩부에 의해 이송되는 상기 의류의 몸통부를 슬라이딩 가능하게 지지하는 메인 보드;
    상기 메인 보드에 대하여 서로 다른 높이차를 두고 상하방향으로 이격 배치되고, 수평하게 배치되는 복수의 서브 보드; 및
    상기 복수의 서브 보드 각각에 가로방향으로 회전 가능하게 장착되고, 상기 메인 보드의 양측 모서리로부터 중력방향으로 처지는 상기 양측 소매를 가격하여 세로선을 따라 접는 복수의 폴딩 날개를 포함하는 의류 폴딩 머신.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 복수의 서브 보드의 하면에 구비되고, 상기 복수의 폴딩 날개 각각을 회전 가능하게 구동하는 구동모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 복수의 서브 보드 각각에 접힘가이드가 구비되고,
    상기 접힘가이드는,
    상기 의류의 이동경로상 상류측에서 하류측으로 갈수록 가로방향으로 경사지게 형성되어, 상기 복수의 폴딩 날개 각각에 의해 접힌 소매를 상기 복수의 서브 보드 각각의 내측으로 진입시키는 진입부; 및
    상기 진입부에서 상기 서브 보드의 세로방향으로 연장되어, 상기 소매의 접힘 상태를 유지하는 접힘유지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류 폴딩 머신.
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