WO2022149739A1 - 힌지 구조물을 포함하는 전자 장치 - Google Patents

힌지 구조물을 포함하는 전자 장치 Download PDF

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WO2022149739A1
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rotation
housing
display
region
axis
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PCT/KR2021/018437
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이기윤
유중근
김종근
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삼성전자 주식회사
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    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02Constructional features of telephone sets
    • H04M1/0202Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
    • H04M1/0206Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings
    • H04M1/0208Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings characterized by the relative motions of the body parts
    • H04M1/0214Foldable telephones, i.e. with body parts pivoting to an open position around an axis parallel to the plane they define in closed position
    • H04M1/0216Foldable in one direction, i.e. using a one degree of freedom hinge
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04Pivotal connections
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    • H04M1/026Details of the structure or mounting of specific components
    • H04M1/0266Details of the structure or mounting of specific components for a display module assembly
    • H04M1/0268Details of the structure or mounting of specific components for a display module assembly including a flexible display panel
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/02Details
    • H05K5/0217Mechanical details of casings
    • H05K5/0226Hinges

Definitions

  • Various embodiments disclosed in this document relate to an electronic device including a hinge structure.
  • a portable electronic device such as a smartphone may provide various functions, such as a call, video playback, and Internet search, based on various types of applications.
  • a user may wish to use the above-described various functions through a wider screen.
  • the screen of the portable electronic device becomes larger, portability may decrease.
  • a foldable electronic device including a flexible display in which a partial area is transformed into a curved surface or a flat surface has been developed.
  • the foldable electronic device may include a hinge structure to fold or unfold the flexible display.
  • the hinge structure of the foldable electronic device may be connected to the adjacent housings so that each of the adjacent housings rotates at a predetermined angle. As the adjacent housing rotates, the flexible display may unfold or fold.
  • the foldable electronic device may include a flexible display in which at least a partial area (eg, a folding area) can be deformed into a curved surface or a flat surface.
  • a partial area eg, a folding area
  • wrinkles or crease
  • a gap may be generated between the housings if the curvature of the folding area is small.
  • an aspect of the present disclosure is to provide a hinge structure including a structure for supporting a display so that the housing can be substantially completely closed while reducing damage to the display when the electronic device is in a folded state.
  • an electronic device may include: a housing including a first housing and a second housing; a display extending from the first housing to the second housing; and a hinge structure rotatably connecting the first housing and the second housing, wherein the hinge structure includes: a fixing member; a first rotational member rotatably coupled to the fixing member about a first rotational axis and connected to the first housing, the first rotational axis extending parallel to the axial direction; a second rotation member rotatably coupled to the fixing member about a second rotation axis parallel to the axial direction and connected to the second housing; a first guide member rotatably coupled to the first rotation member about a third rotation axis parallel to the first rotation axis; a second guide member rotatably coupled to the second rotation member about a fourth rotation axis parallel to the second rotation axis; a first rotation plate at least partially coupled to the first guide member to rotate about the third rotation axis together with the first guide member and
  • an electronic device may include: a housing including a first housing and a second housing; a display extending from the first housing to the second housing; and a hinge structure rotatably connecting the first housing and the second housing, wherein the hinge structure includes: a fixing member; a first rotation member rotatably coupled to the fixing member about a first rotation axis parallel to the axial direction, the first rotation member connected to the first housing, the first rotation member including a first guide protrusion; a second rotation member rotatably coupled to the fixing member about a second rotation axis parallel to the axial direction and connected to the second housing, the second rotation member including a second guide protrusion; a first arm shaft rotatably coupled to the fixing member and parallel to the axial direction; a second arm shaft rotatably coupled to the fixing member and parallel to the axial direction; a first arm coupled to the first arm shaft and rotating together with the first arm shaft, the first arm comprising a first cam surrounding the first arm
  • the display When the electronic device according to various embodiments disclosed herein is in a folded state, the display is supported to form a specified shape (eg, a water droplet shape), thereby reducing the curvature of the folding area and reducing wrinkles.
  • a specified shape eg, a water droplet shape
  • the first housing and the second housing are substantially completely in close contact with each other, thereby improving the appearance of the electronic device.
  • the electronic device may improve the surface quality and/or smoothness of the display by forming a large adhesive area of the display.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2A is a diagram illustrating an unfolded state of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • 2B is a diagram illustrating an intermediately folded state of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • 2C is a diagram illustrating a fully folded state of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a part of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing a hinge structure according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view showing a hinge structure according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view showing a hinge structure according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a coupling structure of a housing, a rotation member, and a fixing member of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a view illustrating a coupling structure of a rotating member, an arm shaft, and an arm portion of a hinge structure according to an embodiment of the present invention.
  • 9A is a view illustrating a coupling structure of a rotating member, an arm shaft, and an arm portion of a hinge structure according to an embodiment of the present invention.
  • 9B is a view illustrating a coupling structure of a rotation member, an arm shaft, and an arm portion of a hinge structure according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10A is a view illustrating a cam member of a hinge structure according to an embodiment of the present invention.
  • 10B is a view showing the coupling structure of the arm shaft and the cam member of the hinge structure according to an embodiment of the present invention.
  • 10c is a view showing a coupling structure of the arm shaft and the cam member of the hinge structure according to an embodiment of the present invention.
  • 11A is a diagram illustrating a hinge structure and a display in an unfolded state of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • 11B is a diagram illustrating a hinge structure and a display in a fully folded state of the electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a view illustrating a folding operation of a hinge structure and a display according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a view showing a rotating member of the hinge structure according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a view illustrating a guide member of a hinge structure according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is a view illustrating a coupling structure of a rotation member and a guide member of a hinge structure according to an embodiment of the present invention.
  • 16A is a view illustrating a coupling structure of a guide member and a rotation plate of a hinge structure according to an embodiment of the present invention.
  • 16B is a view illustrating a coupling structure of a guide member and a rotation plate of a hinge structure according to an embodiment of the present invention
  • 17 is a diagram illustrating a folding axis of a display of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • 18A is a view illustrating a display, a rotation member, a guide member, and a rotation plate of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • 18B is a view illustrating a display, a rotation member, a guide member, and a rotation plate of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • 19 is a view illustrating a rotation operation of a guide member of a hinge structure according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 20 is a view illustrating a rotation axis of a guide member and a rotation plate of a hinge structure according to an embodiment of the present invention.
  • 21A is a diagram illustrating an adhesive area and a non-adhesive area of a display of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • 21B is a diagram illustrating an adhesive area and a non-adhesive area of a display of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • 22 is a view illustrating a display and a guide member of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 23 is a view showing a fixing plate of a hinge structure according to an embodiment of the present invention.
  • 24A is a diagram illustrating an operation of a magnet and a rotating plate using a magnet of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • 24B is a diagram illustrating an operation of a magnet and a rotating plate using a magnet of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • 25 is a view illustrating a reinforcing plate of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • 26A is a view illustrating a display and a reinforcing plate of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • 26B is a diagram illustrating a display and a reinforcing plate of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • component surface may include reference to one or more such surfaces.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • an electronic device 100 includes a first housing 110 , a second housing 120 , a hinge housing 130 , a display 140 , and a hinge structure 200 . can do.
  • the first housing 110 may be connected to the second housing 120 using the hinge structure 200 .
  • the first housing 110 may include a first plate 111 on which the display 140 is mounted and a first frame 112 surrounding at least a portion of the first plate 111 .
  • the first frame 112 may form a part of a surface (eg, a side surface) of the electronic device 100 .
  • at least a portion of the first area 141 of the display 140 and at least a portion of the folding area 143 of the display 140 may be disposed on the first plate 111 .
  • the first rotation member 220 of the hinge structure 200 may be connected to the first plate 111 .
  • the first housing 110 may be adhered to the first area 141 of the display 140 .
  • a portion of the edge of the front surface of the first housing 110 may be adhered to the edge of the first area 141 of the display 140 .
  • an adhesive layer may be disposed between the first plate 111 of the first housing 110 and the first region 141 of the display 140 .
  • At least a portion of the inner side of the first housing 110 may be provided in a hollow shape.
  • a first circuit board 151 , a first battery 153 , and a camera module 156 may be disposed inside the first housing 110 .
  • the first circuit board 151 and the first battery 153 are electrically connected to the second circuit board 152 and the second battery 154 disposed inside the second housing 120 through a flexible board (not shown).
  • the flexible substrate (not shown) may extend from a partial area of the first housing 110 to a partial area of the second housing 120 across the hinge housing 130 .
  • a portion of the flexible substrate (not shown) may be located inside the hinge housing 130 .
  • a processor and a memory may be disposed on the first circuit board 151 .
  • the first battery 153 and the first circuit board 151 may be disposed on the first plate 111 .
  • the first housing 110 may be formed of a metal material, or at least a portion of the first housing 110 may be formed of a non-metal material.
  • the first housing 110 may be formed of a material having a certain size of rigidity to support at least a portion of the display 140 .
  • a portion of the first housing 110 facing the second housing 120 may include a recessed portion at least a portion of which has a predetermined curvature so that the hinge housing 130 may be disposed.
  • the first housing 110 faces the first decorative member 113 and the first plate 111 surrounding the edge of the display 140 and forms a surface of the electronic device 100 .
  • a rear cover 119 may be included.
  • the first decorative member 113 may be disposed to cover the edge of the first area 141 of the display 140 and the edge of a portion of the folding area 143 of the display 140 .
  • the first back cover 119 may form a rear surface of the electronic device 100 in an unfolded state (eg, refer to FIG. 2A ), and the display 140 may form a front surface of the electronic device.
  • the second housing 120 may be connected to the first housing 110 through the hinge structure 200 .
  • the second housing 120 may include a second plate 121 on which the display 140 is mounted and a second frame 122 surrounding at least a portion of the second plate 121 .
  • the second frame 122 may form a part of a surface (eg, a side surface) of the electronic device 100 .
  • at least a portion of the second region 142 and at least a portion of the folding region 143 may be disposed on the second plate 121 .
  • the second rotation member 230 of the hinge structure 200 may be connected to the second plate 121 .
  • the second housing 120 may be adhered to the second region 142 of the display 140 .
  • a portion of the front edge of the second housing 120 may be adhered to the edge of the second region 142 of the display 140 .
  • an adhesive layer may be disposed between the second plate 121 of the second housing 120 and the second region 142 of the display 140 .
  • At least a portion of the inner side of the second housing 120 may be provided in a hollow shape.
  • a second circuit board 152 and a second battery 154 may be disposed inside the second housing 120 .
  • the second circuit board 152 and the second battery 154 are connected to the first circuit board 151 and/or the first battery 153 disposed inside the first housing 110 through a flexible board (not shown). can be electrically connected.
  • the second battery 154 and the second circuit board 152 may be disposed on the second plate 121 .
  • the second housing 120 may be formed of a metal material, or at least a portion of the second housing 120 may be formed of a non-metal material.
  • the second housing 120 may be formed of a material having a certain size of rigidity to support at least a portion of the display 140 .
  • a portion of the second housing 120 facing the first housing 110 may include a recessed portion at least a portion of which has a predetermined curvature so that the hinge housing 130 may be disposed.
  • the second housing 120 faces the second decorative member 123 and the second plate 121 surrounding the edge of the display 140 and forms a surface of the electronic device 100 .
  • a rear cover 129 may be included.
  • the second decorative member 123 may be disposed to cover an edge portion of the second area 142 of the display 140 and an edge of a portion of the folding area 143 of the display 140 .
  • the second rear cover 129 may form a rear surface of the electronic device 100 in an unfolded state (eg, refer to FIG. 2A ), and the display 140 may form a front surface of the electronic device.
  • a lattice structure (not shown) disposed between the display 140 and the adhesive layer (eg, the reinforcing plates 194 and 195 in FIGS. 25 , 26A and 26B ) and/or a bracket (not shown) may include more.
  • the lattice structure may include a slit region including a plurality of slits that at least partially overlap the folding region 143 .
  • Each of the plurality of slits may extend in an extending direction (eg, y-axis) of the folding region 143 .
  • the plurality of slits may support the flat folding area 143 in the unfolded state (eg, see FIG. 2A ) and may support the folding area 143 to be deformed in the folding operation or the unfolding operation.
  • only a portion of the lattice structure or the bracket may be stacked on the display 140 .
  • the hinge housing 130 may be disposed in a recessed portion of each of the first housing 110 and the second housing 120 .
  • the hinge housing 130 may be provided in a form that is elongated in the y-axis direction as a whole.
  • a boss for fixing the hinge structure 200 may be disposed on a portion of the inner surface of the hinge housing 130 .
  • the display 140 may have flexibility.
  • the display 140 has a first area 141 disposed on the first housing 110 , a second area 142 disposed on the second housing 120 , and the first area 141 . and a folding region 143 positioned between the second region 142 and the second region 142 .
  • the first region 141 and the second region 142 may be formed to be flat, and at least a portion of the folding region 143 may be formed to be deformable into a flat or curved surface.
  • the hinge structure 200 may include a first rotation member 220 connected to the first housing 110 , and a second rotation member 230 connected to the second housing 120 . have.
  • the hinge structure 200 may be configured such that the first rotation member 220 and the second rotation member 230 are rotatable about each rotation axis (eg, an axis parallel to the y-axis direction). For example, when the first housing 110 and the second housing 120 are folded or unfolded, the first rotation member 220 and the second rotation member 230 may rotate about respective rotation axes.
  • FIG. 2A is a diagram illustrating an unfolded state of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • 2B is a diagram illustrating an intermediately folded state of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • 2C is a diagram illustrating a fully folded state of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • the first housing 110 and the second housing 120 are connected to each other by respective rotation axes R1 and R2. It may be configured to rotate in the opposite direction.
  • the first housing 110 rotates counterclockwise and the second housing 120 rotates clockwise based on the drawing. have.
  • an axial direction parallel to the rotation axis of each of the first housing 110 and the second housing 120 may be defined.
  • the axial direction may be defined as an extension direction of the folding area 143 of the display 140 .
  • the axial direction may be defined as a long side direction of the folding area 143 .
  • the axial direction may mean a direction parallel to the y-axis.
  • the first edge P1 of the electronic device 100 and the second edge P2 of the electronic device 100 are parallel to the axial direction.
  • a third edge P3 of the electronic device 100 and a fourth edge P4 of the electronic device 100 perpendicular to the axial direction may be defined.
  • the first edge P1 and the third edge P3 may include a portion of the first frame (eg, the first frame 112 of FIG. 1 ) of the first housing 110 .
  • the second edge P2 and the fourth edge P4 may include a portion of the second frame (eg, the second frame 122 of FIG. 1 ) of the second housing 120 .
  • the unfolded state may include a state in which the folding area 143 of the display 140 is flat.
  • the unfolded state may include a state in which the first area 141 and the second area 142 of the display 140 are formed of planes facing the same direction.
  • the unfolded state may include a state in which the first normal vector n1 of the first region 141 of the display 140 and the second normal vector n2 of the second region 142 are parallel to each other.
  • the unfolded state may include a state in which the third edge P3 and the fourth edge P4 substantially form a single straight line.
  • the unfolded state may include a state in which the third edge P3 and the fourth edge P4 form 180 degrees.
  • the intermediate folded state may include a state in which the folding area 143 of the display 140 is curved.
  • the intermediate folded state includes a state in which the first normal vector n1 of the first region 141 and the second normal vector n2 of the second region 142 form a predetermined angle instead of 180 degrees. can do.
  • the intermediate folded state may include a state in which the third edge P3 and the fourth edge P4 form a predetermined angle instead of 180 degrees.
  • a substantially fully folded state of the electronic device 100 will be described with reference to FIG. 2C .
  • the substantially fully folded state may mean a state in which the first edge P1 and the second edge P2 are in substantially contact with each other in the folded state.
  • the substantially fully folded state may mean a state in which the third edge P3 and the fourth edge P3 are substantially in contact.
  • the third edge P3 and the fourth edge P4 may face each other while forming parallel.
  • the fully folded state may include a state in which the third edge P3 and the fourth edge P4 form about 0 degrees.
  • the folding region 143 in the substantially fully folded state may be formed of a curved surface having a greater curvature than the folding region 143 in the intermediate folded state.
  • the intermediate folded state of the electronic device 100 may be interpreted as including any states defined between the unfolded state and the substantially fully folded state.
  • the intermediate folded state may include states in which the included angle between the third edge P3 and the fourth edge P4 is greater than 0 degrees and less than 180 degrees.
  • the hinge housing 130 may form an exterior (or surface) of the electronic device 100 in the intermediate folded state and the fully folded state.
  • the hinge housing 130 may be visually exposed between the first housing 110 and the second housing 120 when the electronic device 100 is in the mid-folded state or the fully-folded state.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a part of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • the electronic device 100 may include a first housing 110 , a second housing 120 , and a hinge structure 200 .
  • the hinge structure 200 may rotatably connect the first housing 110 and the second housing 120 .
  • FIG. 3 may be a view in which the display 140 is omitted from the electronic device 100 shown in FIG. 1 to show a coupling structure between the housings 110 and 120 and the hinge structure 200 .
  • the hinge structure 200 includes a fixing member 210 , a first rotation member 220 , a second rotation member 230 , a first rotation plate 261 , a second rotation plate 262 , It may include a first fixing plate 263 and a second fixing plate 264 .
  • the fixing member 210 may be fixed between the first housing 110 and the second housing 120 .
  • the fixing member 210 is a hinge housing disposed in a recessed portion of each of the first housing 110 and the second housing 120 (eg, the hinge housing 130 of FIGS. 1, 2B and 2C). ) can be fixedly arranged.
  • a first rotation member 220 and a second rotation member 230 may be rotatably coupled to the fixing member 210 about respective rotation axes R1 and R2 .
  • the first rotation member 220 may be rotatably coupled to the fixing member 210 about the first rotation axis R1 .
  • the first rotation member 220 may be connected to the first plate 111 to rotate together with the first housing 110 .
  • the first rotation member 220 may rotate together with the first housing 110 about the first rotation axis R1 .
  • the second rotation member 230 may be rotatably coupled to the fixing member 210 about the second rotation axis R2 .
  • the second rotation member 230 may be connected to the second plate 121 to rotate together with the second housing 120 .
  • the second rotation member 230 may rotate together with the second housing 120 about the second rotation axis R2 .
  • first rotational axis R1 of the first rotational member 220 and the second rotational axis R2 of the second rotational member 230 may be parallel.
  • a portion of the first rotation member 220 is rotated using a connection member (or, a rivet) (eg, the first connection shaft 211 of FIGS. 4 to 7 ) to a portion of the fixing member 210 ). They may be coupled to each other, and the first rotation axis R1 may be formed by the connecting member.
  • a portion of the second rotation member 230 may be rotatably coupled to another portion of the fixing member 210 using a connection member (eg, the second connection shaft 212 of FIGS. 4 to 7 ). and the second rotation shaft R2 may be formed by the connecting member.
  • the first rotation plate 261 may be connected to the first rotation member 220 .
  • the first rotation plate 261 may be rotatably connected to the first rotation member 220 .
  • the first rotation plate 261 may support at least a partial area of the display (eg, the display 140 of FIG. 1 ).
  • the first rotation plate 261 may be configured to support the display 140 while rotating with respect to the first rotation member 220 when the electronic device 100 is folded or unfolded.
  • the first rotation plate 261 may be configured to rotate about a third virtual rotation axis (not shown) with respect to the first rotation member 220 .
  • the imaginary third rotation axis may be parallel to the first rotation axis R1, and when the first plate 111 is viewed from above, the first plate 111 direction from the first rotation axis R1 (Example: -x-axis direction) spaced apart.
  • the second rotation plate 262 may be connected to the second rotation member 230 .
  • the second rotation plate 262 may be rotatably connected to the second rotation member 230 .
  • the second rotation plate 262 may support at least a partial area of the display 140 .
  • the second rotation plate 262 may be configured to support the display 140 while rotating with respect to the second rotation member 230 when the electronic device 100 is folded or unfolded.
  • the second rotation plate 262 may be configured to rotate about a fourth virtual rotation axis (not shown) with respect to the second rotation member 230 .
  • the virtual fourth rotation axis may be parallel to the second rotation axis R2, and when the second plate 121 is viewed from above, the second plate 121 direction from the second rotation axis R2 (Example: +x-axis direction) spaced apart.
  • the first fixing plate 263 may be coupled to a partial region of the first plate 111 of the first housing 110 .
  • the first fixing plate 263 may form substantially the same plane as the first plate 111 .
  • the first fixing plate 263 may support a partial region (eg, the first region 141 ) of the display 140 together with the first plate 111 and the first rotation plate 261 .
  • at least a portion of the display 140 may be adhered to the first fixing plate 263 .
  • an adhesive layer (not shown) may be disposed between the partial region of the display 140 and the first fixing plate 263 .
  • the second fixing plate 264 may be coupled to a partial region of the second plate 121 of the second housing 120 .
  • the second fixing plate 264 may form substantially the same plane as the second plate 121 .
  • the second fixing plate 264 may support a partial region (eg, the second region 142 ) of the display 140 together with the second plate 121 and the second rotation plate 262 .
  • at least a portion of the display 140 may be adhered to the second fixing plate 264 .
  • an adhesive layer (not shown) may be disposed between the partial region of the display 140 and the second fixing plate 264 .
  • the electronic device 100 may be configured such that the frames 112 and 122 of the housings 110 and 120 protrude high from the plates 111 and 121 .
  • the first frame 112 may protrude from an edge of the first plate 111 to a predetermined height in a direction substantially perpendicular to the first plate 111 (eg, a +z-axis direction).
  • the second frame 122 may protrude from the edge of the second plate 121 by a specified height in a direction substantially perpendicular to the second plate 121 (eg, in the +z-axis direction).
  • the first frame 112 and the second frame 122 may protrude to be positioned higher than the display 140 when the display 140 is disposed on the first plate 111 and the second plate 121 .
  • the first plate 111 and the second plate 121 may be spaced apart from each other by a specified interval, and the display Reference numeral 140 may be configured such that the first region (eg, the first region 141 of FIG. 1 ) and the second region (eg, the second region 142 of FIG. 1 ) are spaced apart from each other.
  • FIG. 4 is a view showing a hinge structure according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view showing a hinge structure according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view showing a hinge structure according to an embodiment of the present invention.
  • the hinge structure 200 includes a fixing member 210 , a first rotation member 220 , a second rotation member 230 , an interlocking structure 201 , and friction. It may include a structure 202 , a support structure 203 , a first fixing plate 263 , and a second fixing plate 264 .
  • an axial direction may be defined in the hinge structure 200 .
  • the axial direction may be a direction parallel to the extending directions of the first rotation axis R1 and the second rotation axis R2 .
  • the first axial direction (1) may be a direction toward the fixing member 210, and the second axial direction (2) may be a direction facing the opposite direction to the first axial direction (1) (or the shaft bracket 294). .
  • the fixing member 210 may be fixedly disposed inside the hinge housing (eg, the hinge housing 130 of FIG. 1 ).
  • the first rotating member 220 and the second rotating member 230 may be rotatably coupled to a portion of the fixing member 210 (eg, the first coupling portion 213 ).
  • the first arm shaft 265 and the second arm shaft 266 may be rotatably coupled to another portion (eg, the second coupling portion 214 ) of the fixing member 210 .
  • the fixing member 210 may include a first coupling portion 213 to which the first rotation member 220 and the second rotation member 230 are coupled.
  • the first extension portion 221 of the first rotation member 220 may be rotatably coupled to a portion of the first coupling portion 213 through the first connection shaft 211 .
  • a second extension portion 231 of the second rotation member 230 may be rotatably coupled to the other portion of the first coupling portion 213 through the second connection shaft 212 .
  • a first through hole 216 into which the first connection shaft 211 is inserted may be formed in the first coupling portion 213 of the fixing member 210 .
  • the first through hole 216 may be formed through a portion of the first coupling portion 213 in the axial direction.
  • the first connecting shaft 211 is inserted into the first through-hole 216 of the first coupling portion 213 and the third through-hole 226 of the first rotating member 220 , thereby forming the first rotating member 220 .
  • the first connection shaft 211 may be fixed to the fixing member 210 or may be inserted into the first through hole 216 to be rotatable.
  • the first connection shaft 211 may be fixed to the first rotation member 220 or may be inserted into the third through hole 226 to be rotated.
  • the first connecting shaft 211 may include a rivet.
  • a second through hole 217 into which the second connection shaft 212 is inserted may be formed in the first coupling portion 213 of the fixing member 210 .
  • the second through hole 217 may be formed through a portion of the first coupling portion 213 in the axial direction.
  • the second through hole 217 may be spaced apart from the first through hole 216 in a direction perpendicular to the axial direction.
  • the second connection shaft 212 is inserted into the second through-hole 217 of the first coupling part 213 and the fourth through-hole 236 of the second rotating member 230 , so that the second rotating member 230 is inserted into the second rotating member 230 . may be rotatably coupled to the fixing member 210 .
  • the second connection shaft 212 may be fixed to the fixing member 210 or may be inserted into the second through hole 217 to be rotatable.
  • the second connection shaft 212 may be fixed to the second rotation member 230 or may be inserted into the fourth through hole 236 to be rotatable.
  • the second connecting shaft 212 may include various coupling members (or fastening members) including rivets, bolts, or pins.
  • the fixing member 210 may include a second coupling portion 214 to which the first arm shaft 265 and the second arm shaft 266 are coupled.
  • the second coupling portion 214 may face the first coupling portion 213 in an axial direction.
  • a first arm shaft 265 and a second arm shaft 266 may be rotatably coupled to the second coupling portion 214 , respectively.
  • a first opening 218 into which the first arm shaft 265 is rotatably inserted may be formed in a portion of the second coupling portion 214 .
  • a second opening 219 into which the second arm shaft 266 is rotatably inserted may be formed in another portion of the second coupling portion 214 .
  • the openings 218 and 219 may be formed in the shape of a groove or hole so that at least a portion of the arm shafts 265 and 266 may be inserted or received.
  • the first rotation member 220 is fixed to the hinge housing 130 when the first housing (eg, the first housing 110 in FIGS. 1, 2A, 2B, 2C and 3) is folded or unfolded. It may be configured to relatively rotate about the first rotation axis R1 with respect to the fixed member 210 .
  • the first rotation member 220 may be coupled to the fixing member 210 through the first connection shaft 211 and rotate with respect to the fixing member 210 about the first connection shaft 211 . have.
  • the first rotation shaft R1 of the first rotation member 220 may be formed by the first connection shaft 211 .
  • the first rotation axis R1 may be defined as a virtual straight line extending in the axial direction to pass through the center of the first connection axis 211 .
  • the first rotation member 220 may include a first extension portion 221 rotatably coupled to the fixing member 210 .
  • a third through hole 226 into which the first connection shaft 211 is inserted may be formed in the first extension portion 221 .
  • the first guide member 240 may be rotatably coupled to the first rotation member 220 along a predetermined path.
  • the first rotation member 220 may include a first guide protrusion 224 for guiding the rotation path of the first guide member 240 .
  • the first opening region 223 in which the first guide member 240 is accommodated may be formed in the first rotation member 220
  • the first guide protrusion 224 may be formed in the first opening region 223 . may be formed on the inner surface of
  • the second rotation member 230 is fixed to the hinge housing 130 when the second housing (eg, the second housing 120 in FIGS. 1, 2A, 2B, 2C and 3) is folded or unfolded. It may be configured to relatively rotate about the second rotation axis R2 with respect to the fixed member 210 .
  • the second rotation member 230 may be coupled to the fixing member 210 through the second connection shaft 212 and rotate with respect to the fixing member 210 about the second connection shaft 212 . have.
  • the second rotation shaft R2 of the second rotation member 230 may be formed by the second connection shaft 212 .
  • the second rotation axis R2 may be defined as an imaginary straight line extending in the axial direction to pass through the center of the second connection axis 212 .
  • the second rotation member 230 may include a second extension portion 231 rotatably coupled to the fixing member 210 .
  • a fourth through hole 236 into which the second connection shaft 212 is inserted may be formed in the second extension portion 231 .
  • the second guide member 250 may be rotatably coupled to the second rotation member 230 in a predetermined path.
  • the second rotation member 230 may include a second guide protrusion 234 for guiding the rotation path of the second guide member 250 .
  • the second opening area 233 in which the second guide member 250 is accommodated may be formed in the second rotation member 230
  • the second guide protrusion 234 may be formed in the second opening area 233 . may be formed on the inner surface of
  • the interlocking structure 201 includes a first arm shaft 265 , a second arm shaft 266 , a first arm part 270 , a second arm part 280 , a gear member 269 , and a shaft bracket 294 . ) and a stopper 291 may be included.
  • the interlocking structure 201 may include the first rotation member 220 and the second rotation member 230 to rotate in opposite directions by the same angle. The rotation member 220 and the second rotation member 230 may be interlocked.
  • the first arm shaft 265 may be rotatably coupled to the fixing member 210 .
  • at least a portion of one end (eg, an end in the first axial direction (1)) of the first arm shaft 265 may be rotatably coupled to the second coupling portion 214 of the fixing member 210 .
  • the first axial direction (1) end of the first arm shaft 265 may be rotatably inserted into the first opening 218 formed in the second coupling portion 214 .
  • the first fixing ring 296a may be coupled to the other end (eg, the second axial direction (2) end) of the first arm shaft 265 .
  • the first fixing ring 296a may be fixed so that the shaft bracket 294 does not depart from the first arm shaft 265 in the axial direction (eg, the second axial direction (2)).
  • a first support ring 295a may be coupled to an end of the first arm shaft 265 in the second axial direction (2).
  • the first support ring 295a may rotate in the same direction as the rotation direction of the first arm shaft 265 together with the first arm shaft 265 , and may support the center bar 297 in the unfolded state.
  • the first arm shaft 265 includes the fixing member 210 , the stopper 291 , the first arm part 270 , the cam member 292 , and the first elastic member 293a along the second axial direction (2). ), the shaft bracket 294, the first support ring 295a and the first fixing ring 296a may be coupled.
  • the first arm part 270 may be coupled to the first arm shaft 265 to rotate about the first arm shaft 265 .
  • the first arm part 270 is coupled to the first rotation member 220 to rotate about the first arm shaft 265 while sliding with respect to the first rotation member 220 when the first rotation member 220 rotates.
  • the first arm part 270 may be slidably coupled to the first rotation member 220 through the first sliding pin 274 .
  • the first sliding pin 274 is inserted into the first sliding groove 227 of the first rotation member 220 and the first pin hole 275 of the first arm part 270 , so that the first arm part The 270 may be slidably connected to the first rotation member 220 .
  • the second arm shaft 266 may be rotatably coupled to the fixing member 210 .
  • at least a portion of one end (eg, an end in the first axial direction (1)) of the second arm shaft 266 may be rotatably coupled to the second coupling portion 214 of the fixing member 210 .
  • the first axial direction (1) end of the second arm shaft 266 may be rotatably inserted into the second opening 219 formed in the second coupling portion 214 .
  • the second fixing ring 296b may be coupled to the other end of the second arm shaft 266 (eg, the second axial direction (2) end).
  • the second fixing ring 296b may be fixed so that the shaft bracket 294 does not deviate from the second arm shaft 266 in the axial direction (eg, the second axial direction (2)).
  • a second support ring 295b may be coupled to an end of the second arm shaft 266 in the second axial direction (2).
  • the second support ring 295b may rotate in the same direction as the rotation direction of the second arm shaft 266 together with the second arm shaft 266, and in the unfolded state, the center bar together with the first support ring 295a ( 297) can be supported.
  • the second arm shaft 266 has a fixing member 210 , a stopper 291 , a second arm part 280 , a cam member 292 , and a second elastic member 293b along the second axial direction (2). ), the shaft bracket 294, the second support ring 295b and the second fixing ring 296b may be coupled.
  • the second arm part 280 may be coupled to the second arm shaft 266 to rotate about the second arm shaft 266 .
  • the second arm 280 is coupled to the second rotation member 230 to rotate about the second arm shaft 266 while sliding with respect to the second rotation member 230 when the second rotation member 230 rotates.
  • the second arm part 280 may be slidably coupled to the second rotation member 230 through the second sliding pin 284 .
  • the second sliding pin 284 is inserted into the second sliding groove 237 of the second rotation member 230 and the second pin hole 285 of the second arm part 280 , and thus the second arm part 280 may be slidably connected to the second rotation member 230 .
  • the gear member 269 includes a first gear 267a disposed on the outer circumferential surface of the first arm shaft 265 , a second gear 267b disposed on the outer circumferential surface of the second arm shaft 266 , and a first
  • the gear 267a and the second gear 267b may include a connection gear 268 for connecting to each other.
  • the gear member 269 may link the first arm shaft 265 and the second arm shaft 266 so that the first arm shaft 265 and the second arm shaft 266 rotate in opposite directions by the same angle.
  • the gear member 269 may have the first arm shaft 265 and the second arm shaft 266 ) may be rotated by a first angle in a direction opposite to the first direction.
  • the connection gear 268 may include an even number of gears for interlocking the first arm shaft 265 and the second arm shaft 266 .
  • the shaft bracket 294 may be fixedly disposed inside the hinge housing 130 .
  • the shaft bracket 294 may be disposed at the ends of the first arm shaft 265 and the second arm shaft 266 in the second axial direction (2).
  • the shaft bracket 294 may be configured to support the rotation of the first arm shaft 265 and the second arm shaft 266 together with the fixing member 210 .
  • both ends of each of the first arm shaft 265 and the second arm shaft 266 may be supported by the shaft bracket 294 and the second coupling portion 214 .
  • the shaft bracket 294 may support the ends of the first elastic member 293a and the second elastic member 293b in the second axial direction (2).
  • the first elastic member 293a and the second elastic member 293b have their respective ends in the second axial direction (2) supported by the shaft bracket 294 in the second axial direction (2). When pressed, it can be compressed.
  • at least a portion of the shaft bracket 294 may be formed with a through hole (not shown) into which the first arm shaft 265 and the second arm shaft 266 can be inserted.
  • the stopper 291 may be fixedly disposed inside the hinge housing 130 .
  • the stopper 291 may limit the rotation range of the first arm 270 and the second arm 280 .
  • at least a portion of the stopper 291 may be positioned between the first arm part 270 and the second arm part 280 .
  • a through hole (not shown) into which the first arm shaft 265 and the second arm shaft 266 can be inserted may be formed in at least a portion of the stopper 291 .
  • the friction structure 202 may be configured to provide a torque corresponding to the restoring force of the display 140 .
  • the first rotational member 220 and the second rotational member 230 may act on each.
  • the restoring force of the display 140 may refer to a force of a portion having a curved surface to return to a flat surface.
  • the restoring force of the display 140 may be proportional to the size of the display 140 .
  • the hinge structure 200 may include a friction structure 202 that provides a torque capable of offsetting the restoring force.
  • the friction structure 202 may include a first cam 273 , a second cam 283 , a cam member 292 , a first elastic member 293a , and a second elastic member 293b .
  • can Friction structure 202 according to an embodiment, some of the structures coupled to the first arm shaft 265 and the second arm shaft 266 rotate together with the arm shafts 265 and 266, or the arm shafts 265 and 266 ) along the axial direction, and the other part may be configured to provide torque by being fixed to the arm shafts 265 , 266 .
  • first arm part 270 rotates together with the first arm shaft 265 and may be configured not to move linearly in the axial direction.
  • second arm shaft 266 rotates, the second arm part 280 rotates together with the second arm shaft 266 and may be configured not to move linearly in the axial direction.
  • each of the first arm part 270 and the second arm part 280 may rotate in a state in which the axial position is fixed on the first arm shaft 265 and the second arm shaft 266 .
  • the cam member 292 when the first arm shaft 265 and the second arm shaft 266 rotate, the cam member 292 does not rotate together with the first arm shaft 265 and the second arm shaft 266, and the first arm shaft 265 and the second arm axis 266 may be configured to move linearly in the axial direction.
  • the first elastic member 293a when the first arm shaft 265 rotates, the first elastic member 293a may be compressed or tensioned in the axial direction by the axial movement of the cam member 292 .
  • the second elastic member 293b When the second arm shaft 266 rotates, the second elastic member 293b may be compressed or tensioned by the axial movement of the cam member 292 .
  • the first fixing ring 296a does not move in the axial direction, and may or may not rotate together with the first arm shaft 265 .
  • the second fixing ring 296b does not move in the axial direction, and may or may not rotate together with the second arm shaft 266 .
  • the first support ring 295a may rotate together with the first arm shaft 265 without moving in the axial direction.
  • the second support ring 295b may rotate together with the second arm shaft 266 without moving in the axial direction.
  • the first cam 273 may be formed on the first arm 270 .
  • the first cam 273 may be formed in the first arm part 270 to surround the outer circumferential surface of the first arm shaft 265 .
  • the first cam 273 may engage the third cam 2921 of the cam member 292 .
  • the first cam 273 may rotate together with the first arm shaft 265 without moving in the axial direction when the first arm shaft 265 rotates.
  • the first cam 273 may rotate relative to the third cam 2921 by the rotation of the first arm shaft 265 .
  • the second cam 283 may be formed on the second arm part 280 .
  • the second cam 283 may be formed in the second arm part 280 to surround the outer circumferential surface of the second arm shaft 266 .
  • the second cam 283 may engage the fourth cam 2922 of the cam member 292 .
  • the second cam 283 may rotate together with the second arm shaft 266 without moving in the axial direction when the second arm shaft 266 rotates.
  • the second cam 283 may rotate relative to the fourth cam 2922 by rotation of the second arm shaft 266 .
  • the cam member 292 may be configured such that at least a portion of the first arm shaft 265 and the second arm shaft 266 pass therethrough. When the first arm shaft 265 and the second arm shaft 266 rotate, the cam member 292 does not rotate together with the arm shafts 265 and 266, and may be configured to be movable in the axial direction.
  • the cam member 292 includes a third cam 2921 that meshes with the first cam 273 of the first arm 270 and a second cam 283 of the second arm 280 mesh with each other.
  • a fourth cam 2922 may be included.
  • the third cam 2921 may be formed on a portion of the cam member 292 (eg, the first portion 292a of FIGS. 10A , 10B and 10C ) to surround the first arm shaft 265 .
  • the fourth cam 2922 may be formed on another portion of the cam member 292 (eg, the second portion 292b of FIGS. 10A , 10B and 10C ) to surround the second arm shaft 266 .
  • the cam member 292 moves in the second axial direction (2) by the rotation of the first cam 273 and the second cam 283 while moving the first elastic member 293a and the second elastic member
  • the 293b may be compressed or pressed in the first axial direction (1) by the elastic force of the first elastic member 293a and the second elastic member 293b).
  • the first elastic member 293a may be disposed between the cam member 292 and the shaft bracket 294 .
  • the first elastic member 293a may be coupled to the first arm shaft 265 .
  • the first elastic member 293a may include a coil spring capable of being stretched or compressed in the axial direction.
  • the first elastic member 293a may be compressed or stretched in response to the rotation of the first arm 270 .
  • the first elastic member 293a may be compressed when the cam member 292 moves in the second axial direction (2), and the compressed first elastic member 293a releases the cam member 292 .
  • an elastic force is applied to the cam member 292 in the first axial direction (1) by the compressed first elastic member 293a, whereby the first cam 273 and the cam of the first arm 270 are A friction force between the third cam 2921 of the member 292 may increase.
  • the second elastic member 293b may be disposed between the cam member 292 and the shaft bracket 294 .
  • the second elastic member 293b may be coupled to the second arm shaft 266 .
  • the second elastic member 293b may include a coil spring capable of being tensioned or compressed in the axial direction.
  • the second elastic member 293b may be compressed or stretched in response to the rotation of the second arm part 280 .
  • the second elastic member 293b may be compressed when the cam member 292 moves in the second axial direction (2), and the compressed second elastic member 293b releases the cam member 292 .
  • an elastic force is applied to the cam member 292 in the first axial direction (1) by the compressed second elastic member 293b, so that the second cam 283 and the cam of the second arm part 280 are A friction force between the fourth cam 2922 of the member 292 may increase.
  • the support structure 203 may support the display 140 to form a predetermined shape when the electronic device 100 is in a fully folded state. For example, in the folding operation, the support structure 203 rotates with respect to the rotation members 220 and 230 by the restoring force of the display 140 (eg, the rotation axes R3 and R4 in FIGS. 18A and 18B 19 ). It may be configured to rotate by a specified range around the .
  • the support structure 203 may include a first guide member 240 , a second guide member 250 , a first rotation plate 261 , and a second rotation plate 262 .
  • the first guide member 240 may be rotatably coupled to the first rotation member 220 in a predetermined path.
  • the first guide member 240 may be disposed inside the first opening region 223 of the first rotation member 220 .
  • the first guide member 240 may include a first guide groove 241 in which the first guide protrusion 224 of the first rotation member 220 is accommodated.
  • the second guide member 250 may be rotatably coupled to the second rotation member 230 in a predetermined path.
  • the second guide member 250 may be disposed inside the second opening area 233 of the second rotation member 230 .
  • the second guide member 250 may include a second guide groove 251 in which the second guide protrusion 234 of the second rotation member 230 is accommodated.
  • the first rotation plate 261 may be coupled to the first guide member 240 .
  • the first rotation plate 261 may rotate along a predetermined path with respect to the first rotation member 220 together with the first guide member 240 .
  • the first rotation plate 261 may be in contact with at least a portion of the display 140 , and a restoring force of the display 140 may act on at least a portion of the first rotation plate 261 in the folding operation.
  • the first rotation plate 261 and the first guide member 240 are relatively relative to the first rotation member 220 by the restoring force of the display 140 applied to the first rotation plate 261 . It may be configured to rotate.
  • the first rotation plate 261 includes a first support portion 261a extending in an axial direction, and a second support portion 261a extending in an axial direction from both ends of the first support portion 261a in a direction perpendicular to the axial direction.
  • a third support portion 261c extending from the first support portion 261a in a direction perpendicular to the axial direction may be included to be positioned between the support portion 261b and the second support portion 261b.
  • a first opening (not shown) may be formed between the second support part 261b and the third support part 261c.
  • the first rotation plate 261 may be configured such that the first opening is formed so that when the first rotation plate 261 rotates, interference and/or collision with other components of the hinge structure 200 do not occur. .
  • the second support portion 261b may be disposed between the first coupling portion 213 and the second coupling portion 214 of the fixing member 210 (eg, refer to FIG. 4 ).
  • the fixing member 210 may include a third coupling portion 215 coupled to the hinge housing 130 , and the first coupling portion 213 and the second coupling portion 214 may be coupled to the third coupling portion 214 . It may protrude from the portion 215 .
  • a space in which the second support part 261b of the first rotation plate 261 can rotate may be secured between the first coupling part 213 and the second coupling part 214 .
  • the second support portion 261b is positioned between the first engagement portion 213 and the second engagement portion 214 , and overlaps the third engagement portion 215 .
  • the second rotation plate 262 may be coupled to the second guide member 250 .
  • the second rotation plate 262 may rotate along a predetermined path with respect to the second rotation member 230 together with the second guide member 250 .
  • the second rotation plate 262 may be in contact with at least a portion of the display 140 , and a restoring force of the display 140 may act on at least a portion of the second rotation plate 262 in the folding operation.
  • the second rotation plate 262 and the second guide member 250 are relatively relative to the second rotation member 230 by the restoring force of the display 140 applied to the second rotation plate 262 . It may be configured to rotate.
  • the second rotation plate 262 includes a fourth support portion 262a extending in the axial direction, and a fifth support portion 262a extending in a direction perpendicular to the axial direction from both ends of the fourth support portion 262a in the axial direction. It may include a sixth support portion 262c extending in a direction perpendicular to the axial direction from the fourth support portion 262a to be positioned between the support portion 262b and the fifth support portion 262b. A second opening (not shown) may be formed between the fifth support portion 262b and the sixth support portion 262c. When the second rotation plate 262 is viewed from above, some components of the hinge structure 200 may be exposed through the second opening.
  • the second rotation plate 262 may be configured such that the second opening is formed so that when the second rotation plate 262 rotates, interference and/or collision with other components of the hinge structure 200 do not occur. .
  • the fifth support part 262b may be disposed between the first coupling part 213 and the second coupling part 214 of the fixing member 210 (eg, refer to FIG. 4 ).
  • the fifth support portion 262b may rotate between the first engagement portion 213 and the second engagement portion 214 .
  • the fifth support portion 262b is positioned between the first engagement portion 213 and the second engagement portion 214 , and overlaps the third engagement portion 215 .
  • the first fixing plate 263 may be coupled to the first housing 110 (eg, the first housing 110 of FIG. 3 ).
  • the first fixing plate 263 may be spaced apart from the first rotation plate 261 at a predetermined interval.
  • the first fixing plate 263 may be spaced apart from the first rotation plate 261 by a specified interval in a direction perpendicular to the axial direction (eg, -x-axis direction).
  • the first fixing plate 263 may form substantially the same plane as the first rotation plate 261 , and other components of the hinge structure 200 (eg, the first rotation member 220 and the first arm part 270 ) ) and the first guide member 240) may at least partially overlap.
  • the second fixing plate 264 may be coupled to the second housing 120 (eg, the second housing 120 of FIG. 3 ).
  • the second fixing plate 264 may be spaced apart from the second rotation plate 262 at a predetermined interval.
  • the second fixing plate 264 may be positioned to be spaced apart from the second rotation plate 262 by a specified interval in a direction perpendicular to the axial direction (eg, the +x-axis direction).
  • the second fixing plate 264 may form substantially the same plane as the second rotation plate 262 , and other components of the hinge structure 200 (eg, the second rotation member 230 , the second arm part 280 ). ) and the second guide member 250) may at least partially overlap.
  • the hinge structure 200 may include a center bar 297 .
  • the center bar 297 may extend to a predetermined length in the axial direction.
  • the center bar 297 may be disposed between the first arm shaft 265 and the second arm shaft 266 .
  • the center bar 297 may be configured to move in a direction perpendicular to the axial direction according to the rotation of the first arm part 270 and the second arm part 280 .
  • the center bar 297 may move in the +z-axis direction or the -z-axis direction when the first arm part 270 and the second arm part 280 rotate.
  • the center bar 297 moves in the +z-axis direction to support the display 140 , and in the folding operation, the display 140 is separated from the display 140 by a space designated so that the display 140 is not damaged. In order to secure , it can move by a certain distance in the -z-axis direction.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a coupling structure of a housing, a rotation member, and a fixing member of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • the electronic device 100 includes a first housing 110 , a second housing 120 , a fixing member 210 , a first rotation member 220 , and a second rotation member. (230) may be included.
  • Some of the components of the electronic device 100 illustrated in FIG. 7 are the same as or similar to those of the electronic device 100 illustrated in FIGS. 3 to 6 , and thus overlapping descriptions will be omitted.
  • the first housing 110 may be coupled to the first rotation member 220 .
  • the first rotation member 220 eg, the first base portion 222
  • the second housing 120 may be coupled to the second rotation member 230 .
  • at least a portion of the second rotation member 230 eg, the second base portion 232
  • the first housing 110 and the second housing 120 have recessed portions 114 , 124 (eg, FIG. 1 ) such that a hinged housing (eg, the hinge housing 130 of FIG. 1 ) may be disposed. 1) can be formed.
  • a first recessed region 114 having a specified curvature may be formed in a portion of the first housing 110 facing the second housing 120
  • the second housing 120 may include the first housing (
  • a second recessed area 124 having a designated curvature may be formed corresponding to the first recessed area 114 of 110 .
  • the recessed portions 114 and 124 may be formed by recessed regions of the first housing 110 and the second housing 120 , respectively.
  • the hinge housing 130 may be disposed in the recessed parts 114 and 124 , and at least a portion of the hinge housing 130 may be positioned between the recessed parts 114 and 124 and the fixing member 210 .
  • 7 is a view in which the hinge housing 130 is omitted, but when the hinge housing 130 is disposed, when the plates 111 and 121 of the housings 110 and 120 are viewed from above, the hinge housing 130 is At least a portion may overlap the fixing member 210 .
  • the hinge housing 130 is covered by the recessed portions 114 and 124 of the electronic device 100 . It may not be exposed to the outside.
  • the fixing member 210 may be coupled to the hinge housing 130 disposed in the recessed portions 114 and 124 .
  • the fixing member 210 may be coupled to be fixed to the hinge housing 130 through screw coupling.
  • the fixing member 210 may be coupled to the first rotation member 220 and the second rotation member 230 .
  • the first rotation member 220 and the second rotation member 230 may be rotatably coupled to the fixing member 210 about the first connection shaft 211 and the second connection shaft 212 , respectively.
  • the first housing 110 when the first housing 110 is folded or unfolded, the first housing 110 and the first rotation member 220 are first with respect to the fixing member 210 fixed to the hinge housing 130 . It may rotate about the connection shaft 211 (or the first rotation axis R1).
  • the second housing 120 and the second rotating member 230 are connected to the second connecting shaft 212 ( Alternatively, it may rotate about the second rotation axis R2).
  • the fixing member 210 includes a first coupling portion 213 coupled to the first rotation member 220 and the second rotation member 230 and a third coupling portion coupled to the hinge housing 130 .
  • the first coupling portion 213 has a through hole into which the first connection shaft 211 and the second connection shaft 212 can be inserted (eg, the first through hole 216 and the second connection shaft of FIG. 6 ).
  • a through hole 217 may be formed.
  • a fastening hole (not shown) for screw coupling with the hinge housing 130 may be formed in the third coupling part 215 .
  • the first rotation member 220 includes a first base portion 222 coupled to the first housing 110 and a first extension portion 221 rotatably coupled to the fixing member 210 .
  • the first base portion 222 may be coupled to the first plate 111 of the first housing 110 .
  • the first extension portion 221 may extend from a portion of the first base portion 222 toward the fixing member 210 .
  • the first extension portion 221 may extend from the first base portion 222 toward the fixing member 210 by a specified length in a direction perpendicular to the axial direction.
  • the first extension portion 221 may be disposed between the first frame 112 of the first housing 110 and the first coupling portion 213 of the fixing member 210 .
  • the first connection shaft 211 may pass through at least a portion of the first coupling portion 213 and the first extension portion 221 in the axial direction.
  • the first extension part 221 is coupled to the first coupling part 213 through the first connection shaft 211 , so that the first connection member 210 is first connected to the first rotation member 220 . It may be configured to rotate about the axis 211 (or the first rotation axis R1 ). Referring to FIG. 7 , when looking at a portion of the first frame 112 of the first housing 110 oriented in the axial direction, the first extension portion 221 of the first rotation member 220 is the first frame ( 112).
  • the second rotation member 230 includes a second base portion 232 coupled to the second housing 120 and a second extension portion 231 rotatably coupled to the fixing member 210 .
  • the second base portion 232 may be coupled to the second plate 121 of the second housing 120 .
  • the second extension portion 231 may extend from a portion of the second base portion 232 toward the fixing member 210 .
  • the second extension portion 231 may extend from the second base portion 232 toward the fixing member 210 by a specified length in a direction perpendicular to the axial direction.
  • the second extension portion 231 may be disposed between the second frame 122 of the second housing 120 and the first coupling portion 213 of the fixing member 210 .
  • the second connection shaft 212 may pass through at least a portion of the first coupling portion 213 and the second extension portion 231 in the axial direction.
  • the second rotation member 230 may have a second connection to the fixing member 210 by coupling the second extension portion 231 to the first coupling portion 213 through the second connection shaft 212 . It may be configured to rotate about axis 212 (or second axis of rotation R2 ). Referring to FIG. 7 , when looking at a portion of the second frame 122 of the second housing 120 oriented in the axial direction, the second extension portion 231 of the second rotation member 230 is the second frame ( 122) may overlap with at least a portion.
  • FIG. 8 is a view illustrating a coupling structure of a rotating member, an arm shaft, and an arm portion of a hinge structure according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 9A and 9B are views illustrating a coupling structure of a rotating member, an arm shaft, and an arm portion of a hinge structure according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9A and 9B are views of the hinge structure of FIG. 8 as viewed in the direction of the first rotation axis.
  • FIG. 9A may be a view in which the rotation member is omitted from FIG. 8 .
  • FIG. 9B may be a view in which the arm shaft and the arm part are omitted from FIG. 8 .
  • the hinge structure 200 includes a first rotation member 220 , a second rotation member 230 , a first arm shaft 265 , and a second arm shaft. 266 , a first arm part 270 , and a second arm part 280 may be included.
  • the hinge structure 200 is coupled to the arm shafts 265 and 266 so that the arm parts 270 and 280 rotate together with the arm shafts 265 and 266, and the rotating members 220 and 230 are the arm parts 270 . , 280), but rotated together, and may be configured to be coupled to the arm parts 270 and 280 so as to slide with respect to the arm parts 270 and 280.
  • the arm shafts 265 and 266 that are the rotation centers of the arm parts 270 and 280.
  • the rotation shafts of the rotation members 220 and 230 may be implemented differently.
  • the arm shafts 265 , 266 may be positioned below the display (eg, the display 140 of FIG. 1 ) to maximize torque, and the rotation shafts 211 , 211 of the rotation members 220 , 230 .
  • the display 212 may be located on the display 140 when the display 140 is viewed in a cross-section (eg, see FIG. 12 ).
  • the arm parts 270 and 280 and the rotation members 220 and 230 are connected (or interlocked) to rotate together, and may rotate about different rotation axes while sliding with respect to each other.
  • the first arm shaft 265 has a first end 265a facing the first axial direction (1) and a second end 265b facing the second axial direction (2) when viewed in the axial direction.
  • the first end 265a may be rotatably inserted into an opening (eg, the first opening 218 of FIG. 6 ) of the fixing member (eg, the fixing member 210 of FIG. 6 ).
  • a first gear 267a may be disposed on an outer peripheral surface adjacent to the first end 265a of the first arm shaft 265 to rotate together with the first arm shaft 265 .
  • the first gear 267a may be coupled to the first arm shaft 265 , or may be formed integrally with the first arm shaft 265 .
  • a fixing groove (not shown) into which the first fixing ring 296a is fitted may be formed in the second end 265b.
  • the first arm shaft 265 is located between the first end 265a and the second end 265b and has a first axial portion S1 and a first axial portion S1 having a non-circular (or polygonal) cross-section.
  • a second shaft portion S2 positioned between S1 ) and the first end 265a and having a circular cross-section may be included.
  • the first shaft portion S1 and the second shaft portion S2 may have different shapes.
  • the cross-section of the first shaft portion S1 may be formed to be larger than the cross-section of the second shaft portion S2.
  • the cross-section of the first axial portion S1 may be smaller than the cross-section of the second axial portion S2 , or may be formed to have substantially the same size.
  • the first arm portion 270 and the cam member eg, the first portion 292a of the cam member 292 in FIGS. 10A, 10B and 10C
  • the first shaft portion S1 may include a substantially planar planar region S12 and a substantially curved round region S11 .
  • the first arm part 270 is a first part 272 coupled to the first arm shaft 265 , and extending from the first part 272 and slidably coupled to the first rotation member 220 . and a second portion 271 that is
  • the second portion 271 may extend from the first portion 272 in a direction substantially perpendicular to the axial direction.
  • a first sliding pin 274 may be disposed on the second portion 271 , and the second portion 271 may be slidably coupled to the first rotation member 220 through the first sliding pin 274 . have.
  • a through hole 276 into which the first arm shaft 265 is inserted may be formed in the first portion 272 of the first arm part 270 .
  • the through hole 276 may be formed in a shape substantially corresponding to the first shaft portion S1 of the first arm shaft 265 so that the first arm part 270 can rotate together with the first arm shaft 265 .
  • the first shaft portion S1 of the first arm shaft 265 may be press-fitted into the through hole 276 of the first arm portion 270 .
  • the first shaft portion S1 of the first arm shaft 265 may be formed to be larger than the through hole 276 so as to be fitted into the through hole 276 .
  • the first shaft portion S1 may be press-fitted into the through hole 276 so that the planar area S12 and the round area S11 are in close contact with the inner surface of the through hole 276 . Accordingly, the first arm part 270 may rotate together with the first arm shaft 265 and may not move in the axial direction. For example, the first arm part 270 may be axially fixed at a designated position in the first shaft part S1 of the first arm shaft 265 .
  • a first cam 273 may be formed on the first portion 272 of the first arm portion 270 .
  • the first cam 273 may be formed along the periphery of the through hole 276 to surround the first arm shaft 265 .
  • the first cam 273 is formed on a surface facing the second axial direction (2) from the first portion 272 of the first arm portion 270 or a surface facing the second end 265b of the first arm shaft 265 .
  • the first cam 273 may engage a third cam of the cam member (eg, the third cam 2921 of the cam member 292 of FIGS. 4 to 6 ).
  • the first pin hole 275 into which the first sliding pin 274 is inserted may be formed in the second part 271 of the first arm part 270 .
  • the first sliding pin 274 may be coupled to the first arm part 270 to move together with the first arm part 270 .
  • the first sliding pin 274 may be press-fitted into the first pin hole 275 of the first arm 270 .
  • At least a portion of the first sliding pin 274 may be accommodated in the first sliding groove 227 of the first rotation member 220 .
  • the first sliding pin 274 may be accommodated in the first sliding groove 227 to be slidable along the first sliding groove 227 when the first arm part 270 rotates.
  • the first sliding pin 274 may move along the first sliding groove 227 while being press-fitted into the first pin hole 275 of the first arm part 270 . Accordingly, the first arm part 270 may be slidably coupled to the first rotation member 220 . For example, when the first rotation member 220 rotates, the first arm part 270 rotates about the first arm shaft 265 , and at the same time may slide with respect to the first rotation member 220 . .
  • the first sliding pin 274 when the electronic device 100 is in an unfolded state, the first sliding pin 274 may be located at a first position L1 in the first sliding groove 227 , and the electronic device 100 . When is in the fully folded state, it can move along the first sliding groove 227 to be located in the second position (L2).
  • the first position L1 may be one end of the first sliding groove 227
  • the second position L2 may be the other end of the first sliding groove 227 .
  • the first arm part 270 may slide with respect to the first rotation member 220 as the first sliding pin 274 moves along the first sliding groove 227 . The sliding operation of the first arm 270 and the first sliding pin 274 will be described below with reference to FIG. 12 .
  • the second arm shaft 266 has a first end 266a facing the first axial direction (1) and a second end 266b facing the second axial direction (2) when viewed in the axial direction.
  • the first end 266a may be rotatably inserted into an opening (eg, the second opening 219 of FIG. 6 ) of the fixing member (eg, the fixing member 210 of FIG. 6 ).
  • a second gear 267b may be disposed on an outer circumferential surface adjacent to the first end 266a of the second arm shaft 266 to rotate together with the second arm shaft 266 .
  • the second gear 267b may be coupled to the second arm shaft 266 or may be formed integrally with the second arm shaft 266 .
  • a fixing groove (not shown) into which the second fixing ring 296b is fitted may be formed in the second end 266b.
  • the second arm shaft 266 is located between the first end 266a and the second end 266b and has a first axial portion S1 and a first axial portion S1 having a non-circular (or polygonal) cross-section. S1) and a second shaft portion S2 positioned between the first end 266a and having a circular cross-section may be included.
  • the first shaft portion S1 and the second shaft portion S2 may be formed in different shapes.
  • the cross-section of the first shaft portion S1 may be formed to be larger than the cross-section of the second shaft portion S2.
  • the cross-section of the first axial portion S1 may be formed to be smaller than the cross-section of the second axial portion S2 .
  • the second arm portion 280 and the cam member eg, the second portion 292b of the cam member 292 in FIGS. 10A, 10B and 10C
  • the first shaft portion S1 may include a substantially planar planar region S12 and a substantially curved round region S11 .
  • the second arm part 280 is a first part 282 coupled to the second arm shaft 266 and extending from the first part 282 and slidably coupled to the second rotation member 230 . and a second portion 281 that is
  • the second portion 281 may elongate from the first portion 282 in a direction substantially perpendicular to the axial direction.
  • a second sliding pin 284 may be disposed on the second portion 281 , and the second portion 281 may be slidably coupled to the second rotation member 230 through the second sliding pin 284 . have.
  • a through hole 286 into which the second arm shaft 266 is inserted may be formed in the first part 282 of the second arm part 280 .
  • the through hole 286 may be formed in a shape substantially corresponding to the first shaft part S1 of the second arm shaft 266 so that the second arm part 280 can rotate together with the second arm shaft 266 .
  • the first shaft part S1 of the second arm shaft 266 may be press-fitted into the through hole 286 of the second arm part 280 .
  • the first shaft portion S1 of the second arm shaft 266 may be formed to be larger than the through hole 286 so as to be fitted into the through hole 286 .
  • the first shaft portion S1 may be press-fitted into the through hole 286 so that the planar area S12 and the round area S11 are in close contact with the inner surface of the through hole 286 .
  • the second arm part 280 may rotate together with the second arm shaft 266 and may not move in the axial direction.
  • the second arm part 280 may be axially fixed at a designated position in the first shaft part S1 of the second arm shaft 266 .
  • a second cam 283 may be formed on the first portion 282 of the second arm portion 280 .
  • the second cam 283 may be formed along the periphery of the through hole 286 to surround the second arm shaft 266 .
  • the second cam 283 is formed on a surface facing the second axial direction (2) from the first part 282 of the second arm part 280 or a surface facing the second end 266b of the second arm shaft 266 .
  • the second cam 283 may engage a fourth cam of the cam member (eg, the fourth cam 2922 of the cam member 292 of FIGS. 4 to 6 ).
  • the second pin hole 285 into which the second sliding pin 284 is inserted may be formed in the second part 281 of the second arm part 280 .
  • the second sliding pin 284 may be coupled to the second arm part 280 to move together with the second arm part 280 .
  • the second sliding pin 284 may be press-fitted into the second pin hole 285 of the second arm part 280 .
  • At least a portion of the second sliding pin 284 may be accommodated in the second sliding groove 237 of the second rotation member 230 .
  • the second sliding pin 284 may be accommodated in the second sliding groove 237 to be slidable along the second sliding groove 237 when the second arm part 280 rotates.
  • the second sliding pin 284 may move along the second sliding groove 237 while being press-fitted into the second pin hole 285 of the second arm part 280 . Accordingly, the second arm 280 may be slidably coupled to the second rotation member 230 . For example, when the second rotation member 230 rotates, the second arm part 280 rotates about the second arm shaft 266 , and at the same time may slide with respect to the second rotation member 230 . .
  • the second sliding pin 284 when the electronic device 100 is in an unfolded state, the second sliding pin 284 may be located at a first position L1 in the second sliding groove 237 and the electronic device 100 . When is in the fully folded state, it can move along the second sliding groove 237 to be positioned at the second position (L2).
  • the first position L1 may be one end of the second sliding groove 237
  • the second position L2 may be the other end of the second sliding groove 237 .
  • the second arm part 280 may slide with respect to the second rotation member 230 as the second sliding pin 284 moves along the second sliding groove 237 . The sliding operation of the second arm part 280 and the second sliding pin 284 will be described below with reference to FIG. 12 .
  • FIG. 10A is a view illustrating a cam member of a hinge structure according to an embodiment of the present invention.
  • 10B is a view showing the coupling structure of the arm shaft and the cam member of the hinge structure according to an embodiment of the present invention.
  • 10c is a view showing a coupling structure of the arm shaft and the cam member of the hinge structure according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10A shows a perspective view of a cam member.
  • 10B shows the engagement of the arm shaft and the cam member.
  • Fig. 10c shows a cross section A-A' shown in Fig. 10b.
  • the hinge structure 200 may include a cam member 292 , a first arm shaft 265 , and a second arm shaft 266 .
  • the first arm shaft 265 and the second arm shaft 266 may pass through at least a portion of the cam member 292 .
  • the cam member 292 includes a first part 292a through which the first arm shaft 265 passes, a second part 292b and a first part 292a through which the second arm shaft 266 passes, and A third portion 292c connecting the second portion 292b may be included. At least a portion of the cam member 292 (eg, the first portion 292a and the second portion 292b) has a cam formed on the arm portions 270 and 280 (eg, the first cam 273 in FIGS. 8, 9A and 9B ). ) and a third cam 2921 and a fourth cam 2922 engaged with the second cam 283) may be formed, respectively.
  • the first portion 292a may include a third cam 2921 formed to surround the first arm shaft 265 .
  • the third cam 2921 may be formed on a surface of the first portion 292a facing the first axial direction (1).
  • the third cam 2921 is engaged with the first cam (eg, the first cam 273 of FIGS. 8, 9A and 9B) of the first arm (eg, the first arm 270 of FIGS. 8, 9A and 9B). can bite
  • the first arm part 270 is not shown in FIGS. 10A, 10B and 10C , the first arm part 270 is formed so that the first cam 273 is positioned between the first gear 267a and the first part 292a. 1 may be coupled to the arm shaft 265 .
  • the second portion 292b may include a fourth cam 2922 formed to surround the second arm shaft 266 .
  • the fourth cam 2922 may be formed on a surface of the second portion 292b facing the first axial direction (1).
  • the fourth cam 2922 is engaged with a second cam (eg, the second cam 283 of FIGS. 8, 9A and 9B) of the second arm (eg, the second arm 280 of FIGS. 8, 9A and 9B). can bite
  • the second arm part 280 is not shown in FIGS. 10A, 10B and 10C
  • the second arm part 280 is formed so that the second cam 283 is positioned between the second gear 267b and the second part 292b. 2 may be coupled to the arm shaft 266 .
  • the third portion 292c includes the first portion 292a and the second portion 292a such that the cam member 292 moves axially along the first arm shaft 265 and the second arm shaft 266 292b) can be connected.
  • the third portion 292c may extend from a portion of the first portion 292a to the second portion 292b in a direction perpendicular to the axial direction.
  • the cams of the arm parts 270 and 280 eg, the first cam 273 and the second cam 283
  • Cams of the cam member 292 eg, the third cam 2921 and the fourth cam 2922
  • the third part 292c does not rotate about the first arm shaft 265 and the second arm shaft 266 in the first part 292a and the second part 292b of the cam member 292, respectively, in the axial direction.
  • the first part 292a and the second part 292b may be connected to each other to move in a straight line.
  • the cam member 292 may be coupled to the arm shafts 265 and 266 to move linearly in the axial direction without rotating together with the arm shafts 265 and 266 when the arm shafts 265 and 266 rotate.
  • a first hole 2923 into which the first arm shaft 265 is inserted may be formed in the first portion 292a of the cam member 292 .
  • a second hole 2924 into which the second arm shaft 266 is inserted may be formed in the second portion 292b of the cam member 292 .
  • the cam member 292 may be configured such that the arm shafts 265 and 266 rotate independently of the cam member 292 in the first hole 2923 and the second hole 2924 .
  • the first shaft portion S1 of the first arm shaft 265 may be inserted into the first hole 2923 .
  • the first hole 2923 may be formed to be larger than the first shaft portion S1 .
  • the first shaft portion S1 may be formed to have a noncircular cross-section, and the first hole 2923 may be formed in a circular shape to be separated from the rotation of the first shaft portion S1 .
  • the first hole 2923 is larger than the non-circular cross-section of the first shaft portion S1 so that the first shaft portion S1 can rotate independently of the first portion 292a inside the first hole 2923 . can be formed.
  • the inner surface of the first hole 2923 may be in contact with the round region S11 of the first axial portion S1 and not in contact with the planar region S12 of the first axial portion S1. .
  • the first shaft portion S1 of the second arm shaft 266 may be inserted into the second hole 2924 .
  • the second hole 2924 may be formed to be larger than the first shaft portion S1 .
  • the first shaft portion S1 may be formed to have a noncircular cross-section, and the second hole 2924 may be formed in a circular shape to be separated from rotation of the first shaft portion S1 .
  • the second hole 2924 is larger than the non-circular cross-section of the first shaft portion S1 so that the first shaft portion S1 can rotate independently of the second portion 292b inside the second hole 2924 . can be formed.
  • the inner surface of the second hole 2924 may be in contact with the round region S11 of the first axial portion S1 and may not contact the planar region S12 of the first axial portion S1. .
  • the cam member 292 has the first arm shaft 265 inserted into the first hole 2923, and the second arm shaft 266 is inserted into the second hole 2924, whereby the arm shafts 265 and 266 are inserted. ) can be guided to move in the axial direction.
  • the third cam 2921 of the cam member 292 is engaged with the first cam of the first arm (eg, the first cam 273 of the first arm 270 of FIG. 8 ), and the cam member The fourth cam 2922 of 292 may engage with the second cam of the second arm (eg, the second cam 283 of the second arm 280 of FIG. 8 ).
  • a relative position change may occur between the cams 273 and 283 of the arms 270 and 280 and the cams 2921 and 2922 of the cam member 292 .
  • the cam member 292 axially moves along the arm shafts 265 and 266 as the positions of the cams 273 and 283 of the arm portions 270 and 280 and the cams 2921 and 2922 of the cam member 292 occur. can move to
  • 11A is a diagram illustrating a hinge structure and a display in an unfolded state of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • 11B is a diagram illustrating a hinge structure and a display in a fully folded state of the electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a view illustrating a folding operation of a hinge structure and a display according to an embodiment of the present invention.
  • Part 1201 of FIGS. 11A and 12 is a view illustrating a display and a hinge structure when the electronic device is in an unfolded state.
  • a portion 1202 of FIGS. 11B and 12 is a view illustrating a display and a hinge structure when the electronic device is in a fully folded state.
  • Part 1201 of FIG. 12 shows a cross section B-B' shown in FIG. 11A
  • part 1202 of FIG. 12 shows a section C-C' shown in FIG. 11B.
  • the electronic device 100 may include a display 140 and a hinge structure 200 .
  • the housing eg, the housings 110 and 120 of FIGS. 1 to 3
  • at least a portion of the display 140 is formed in the housing. It may be configured to be folded or unfolded together with (110, 120).
  • 11A, 11B, and 12 may be views in which housings 110 and 120 of the electronic device 100 are omitted.
  • the hinge structure 200 includes a fixing member 210 , a rotation member 220 , 230 , arm portions 270 , 280 , arm shafts 265 , 266 , rotation plates 261 , 262 , and a fixing plate. (263, 264).
  • the display 140 may be supported by some components of the hinge structure 200 .
  • some configurations of the hinge structure 200 are configured to support the display 140 together with the plates of the housings 110 and 120 (eg, the first plate 111 and the second plate 121 of FIG. 3 ). can be configured.
  • the first rotation plate 261 , the second rotation plate 262 , the first fixing plate 263 , and the second fixing plate 264 of the hinge structure 200 are respectively connected to the rear surface of the display 140 ( For example, it can support some areas of the -z-axis direction).
  • the display 140 includes a first area 141 , a second area 142 , and a folding area 143 defined as an area between the first area 141 and the second area 142 .
  • the first region 141 and the second region 142 may substantially maintain a flat surface in a folding operation and an unfolding operation.
  • the folding area 143 may be partially folded or unfolded in a folding operation and an unfolding operation.
  • a support structure eg, the support structure 203 of FIGS. 4 to 6
  • the folding area 143 forms a designated shape.
  • the folding area 143 when the display 140 is in a fully folded state, the folding area 143 is an in-folding area (not shown) (eg, the in-folding area 144 of FIG. 17 ). and an out-folding region (not shown) extending from the in-folding region (eg, the out-folding regions 145 and 146 of FIG. 17 ).
  • the folding area 143 may form a water droplet shape or a jar shape.
  • first rotation plate 261 and the second rotation plate 262 may be disposed substantially parallel to the display 140 in an unfolded state (eg, portion 1201 of FIG. 12 ).
  • the first rotation plate 261 and the second rotation plate 262 may form a designated angle with at least a partial area of the display 140 in a fully folded state (eg, part 1202 of FIG. 12 ).
  • each of the first rotation plate 261 and the second rotation plate 262 has a virtual rotation axis (eg, FIGS. 18A , 18B and 19 ) by the repulsive force of the display 140 generated in the folding operation.
  • a designated angle may be formed with the first region 141 and the second region 142 by rotating in a predetermined range around the rotation axes R3 and R4).
  • the folding area 143 forms a designated shape. can be configured to The interlocking structure of the display 140 and the support structure 203 will be described below with reference to FIGS. 18A, 18B, 19 and 20 .
  • the first fixing plate 263 and the second fixing plate 264 may support a partial area of the display 140 , and may move together with the display 140 in folding and unfolding operations.
  • the first fixing plate 263 and the second fixing plate 264 may be attached to a portion of the display 140 (eg, see FIGS. 21A and 21B ).
  • the first fixing plate 263 may be attached to a portion of the first region 141
  • the second fixing plate 264 may be attached to a portion of the second region 142 .
  • FIGS. 11A, 11B and 12 a rotation operation of the rotation members 220 and 230 of the hinge structure 200 according to an exemplary embodiment will be described with reference to FIGS. 11A, 11B and 12 .
  • the rotation members 220 and 230 may be rotatably coupled to the fixing member 210 about the rotation axes R1 and R2.
  • the first rotation member 220 and the second rotation member 230 may be rotatably coupled to the fixing member 210 about the first connection shaft 211 and the second connection shaft 212 , respectively.
  • the first rotation member 220 may be connected to a portion of the fixing member 210 through the first connection shaft 211 (eg, refer to FIG. 7 ).
  • the first connection shaft 211 may pass through the first extension portion 221 and the fixing member 210 of the first rotation member 220 .
  • the second rotation member 230 may be connected to another portion of the fixing member 210 through the second connection shaft 212 (eg, refer to FIG. 7 ).
  • the second connection shaft 212 may pass through the second extension portion 231 of the second rotation member 230 and the fixing member 210 .
  • the first connection shaft 211 may form the first rotation shaft R1 .
  • the first rotation axis R1 may be defined as an imaginary line passing through the center of the first connection axis 211 and extending parallel to the axial direction.
  • the second connection shaft 212 may form a second rotation shaft R2 .
  • the second rotation axis R2 may be defined as an imaginary line passing through the center of the second connection axis 212 and extending parallel to the axial direction.
  • the first rotation member 220 includes a first extension portion 221 coupled to the fixing member 210 and a first housing coupled to the first housing (eg, the first housing 110 of FIG. 7 ).
  • One base portion 222 may be included.
  • the first rotation member 220 includes the first extension portion 221 coupled to the fixing member 210 through the first connection shaft 211, so that the first connection shaft 211 (eg, the first connection shaft 211) It may rotate with respect to the fixing member 210 about one rotational axis R1).
  • the first base portion 222 is coupled to the first housing 110 , when the first housing 110 is folded or unfolded, the first rotation member 220 is connected to the first housing 110 and Together, they may rotate about the first connection shaft 211 .
  • the second rotation member 230 includes a second extension portion 231 coupled to the fixing member 210 and a second housing coupled to the second housing (eg, the second housing 120 of FIG. 7 ). may include two base portions 232 .
  • the second rotation member 230 is coupled to the fixing member 210 through the second connection shaft 212 by the second extension portion 231, so that the second connection shaft 212 (eg, the second connection shaft 212) It may rotate with respect to the fixing member 210 about the second rotation axis R2).
  • the second base portion 232 is coupled to the second housing 120
  • the second rotation member 230 may engage with the second housing 120 when the second housing 120 is folded or unfolded. Together, they can rotate about the second connecting shaft 212 .
  • first rotation axis R1 and the second rotation axis R2 may be parallel to the axial direction of the hinge structure 200 , respectively.
  • the first rotation axis R1 and the second rotation axis R2 may be formed at positions spaced apart from the display 140 in the -z-axis direction.
  • the first connection shaft 211 and the second connection shaft 212 may be coupled to the fixing member 210 such that their respective centers are positioned lower in the z-axis direction than the display 140 .
  • the first connection shaft 211 is parallel to the first arm shaft 265 , but may be spaced apart from the first arm shaft 265 so as not to form the same axis as the first arm shaft 265 .
  • the second connecting shaft 212 is parallel to the second arm shaft 266 , but may be spaced apart from the second arm shaft 266 so as not to form the same axis as the second arm shaft 266 .
  • the first rotation member 220 is rotated in a first rotation direction about the first connection shaft 211 (eg, referring to FIGS. 11A , 11B and 12 ). clockwise), and the second rotation member 230 rotates in a direction opposite to the first rotation direction about the second connection shaft 212 (eg, counterclockwise with reference to FIGS. 11A, 11B and 12 ). ) can be rotated.
  • the first extension portion 221 of the first rotation member 220 and the second extension portion 231 of the second rotation member 230 may be positioned on substantially the same straight line.
  • the first extension portion 221 and the second extension portion 231 may form 180 degrees.
  • the first extension portion 221 of the first rotation member 220 and the second extension portion 231 of the second rotation member 230 may be positioned to face each other in parallel.
  • the first extension portion 221 and the second extension portion 231 may form substantially 0 degrees.
  • the rotating members 220 and 230 and the arm parts 270 and 280 may rotate about different axes, respectively.
  • the rotation members 220 and 230 and the arm parts 270 and 280 may rotate along different rotation paths.
  • the rotation paths of the rotation members 220 and 230 and the rotation paths of the arm parts 270 and 280 are formed to be different from each other, so that when the hinge structure 200 is folded or unfolded, the arm parts 270 and 280 are formed to be different from each other.
  • 230) may be sliding.
  • the first rotation member 220 may rotate in the first rotation direction about the first connection shaft 211 (eg, the first rotation shaft R1).
  • the first rotation member 220 may rotate in a first rotation direction (eg, a clockwise direction).
  • a point at which the first sliding pin 274 is positioned on the first rotation member 220 based on the unfolded state may be defined as the first point A1 .
  • the first point A1 of the first rotation member 220 may move along the first rotation path RP1 in response to the folding operation and the unfolding operation of the electronic device 100 .
  • the first arm part 270 and the first sliding pin 274 may rotate about the first arm shaft 265 .
  • the first arm part 270 and the first sliding pin 274 may rotate together with the first rotation member 220 in a first rotation direction (eg, a clockwise direction).
  • the first sliding pin 274 in the unfolded state, is positioned at the first point A1 of the first rotation member 220 (eg, the first position L1 in FIGS. 9A and 9B ), and is fully In the folded state, it can be moved along the first sliding groove 227 and located at a position perpendicular to the axial direction from the first point A1 (eg, the second position L2 in FIGS. 9A and 9B ). have.
  • the first sliding pin 274 may move along the second rotation path RP2 in response to a folding operation and an unfolding operation of the electronic device 100 .
  • the first arm part 270 and the first sliding pin 274 may slide with respect to the first rotation member 220 .
  • the sliding operation of the first arm part 270 and the first sliding pin 274 is performed in a state in which the first sliding pin 274 penetrates a part of the first arm part 270 , and the first rotation member 220 moves through the first rotation member 220 . It may be guided by being slidably accommodated in the sliding groove 227 (eg, see FIG. 9B ).
  • the first sliding groove 227 may be formed in an arc shape having a predetermined curvature. Accordingly, a sliding operation between the first arm part 270 and the first rotation member 220 may be smoothly performed.
  • the distance between the first sliding pin 274 and the first point A1 may increase.
  • the distance between the first sliding pin 274 and the first point A1 may decrease.
  • first rotation path RP1 and the second rotation path RP2 may be different.
  • first connection shaft 211 eg, the first rotation shaft R1
  • first arm shaft 265 are parallel to each other, but may not be located on the same line.
  • first arm shaft 265 may be disposed so as not to overlap the first connection shaft 211 .
  • the second rotation member 230 may rotate in the second rotation direction about the second connection shaft 212 (eg, the second rotation shaft R2).
  • the second rotation member 230 rotates in a second rotation direction opposite to the rotation direction of the first rotation member 220 (eg, clockwise with reference to FIG. 12 ) (eg, based on FIG. 12 ). can be rotated counterclockwise).
  • a point at which the second sliding pin 284 is positioned on the second rotation member 230 based on the unfolded state may be defined as the second point A2 .
  • the second point A2 of the second rotation member 230 may move along the third rotation path RP3 in response to the folding operation and the unfolding operation of the electronic device 100 .
  • the second arm part 280 and the second sliding pin 284 may rotate about the second arm shaft 266 .
  • the second arm part 280 and the second sliding pin 284 may be rotated together with the second rotation member 230 in the second rotation direction (eg, counterclockwise with reference to FIG. 12 ).
  • the second sliding pin 284 in the unfolded state, is positioned at the second point A2 of the second rotation member 230 (eg, the first position L1 in FIGS. 9A and 9B ), and is fully In the folded state, it can be moved along the second sliding groove 237 and located at a position perpendicular to the axial direction from the second point A2 (eg, the second position L2 in FIGS. 9A and 9B ).
  • the second sliding pin 284 may move along the fourth rotation path RP4 in response to a folding operation and an unfolding operation of the electronic device 100 .
  • the second arm part 280 and the second sliding pin 284 may slide with respect to the second rotation member 230 .
  • the sliding operation of the second arm part 280 and the second sliding pin 284 is the second sliding operation of the second rotation member 230 in a state where the second sliding pin 284 penetrates a part of the second arm part 280 . It may be guided by being slidably accommodated in the sliding groove 237 (eg, see FIG. 9B ).
  • the second sliding groove 237 may be formed in an arc shape having a predetermined curvature. Accordingly, the sliding operation between the second arm part 280 and the second rotation member 230 may be smoothly performed.
  • the distance between the second sliding pin 284 and the second point A2 may increase.
  • the distance between the second sliding pin 284 and the second point A2 may decrease.
  • the third rotation path RP3 and the fourth rotation path RP4 may be different.
  • the second connection shaft 212 eg, the second rotation shaft R2
  • the second arm shaft 266 are parallel to each other, but may not be located on the same line.
  • the second arm shaft 266 may be disposed so as not to overlap the second connection shaft 212 .
  • the support structure 203 may include guide members 240 and 250 and rotation plates 261 and 262 .
  • FIG. 13 is a view showing a rotating member of the hinge structure according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a view illustrating a guide member of a hinge structure according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is a view illustrating a coupling structure of a rotation member and a guide member of a hinge structure according to an embodiment of the present invention.
  • the hinge structure 200 may include a rotation member 230 and a guide member 250 , and the guide member 250 is mounted on the rotation member 230 . It may be rotatably coupled.
  • the rotation member 230 and the guide member 250 shown in FIGS. 13 to 15 are the second rotation member 230 and the second guide member of FIGS. 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9a and 9b. It may be referred to as 250 , but the contents described below with reference to FIGS. 13 to 15 may be equally applied to the first rotation member 220 and the first guide member 240 .
  • the rotating member 230 extends from and is fixed to the base portion 232 and the base portion 232 coupled to the housing (eg, the housings 110 and 120 of FIG. 7 ).
  • An extension portion 231 rotatably coupled to a member may be included.
  • a sliding groove 237 in which sliding pins (eg, sliding pins 274 and 284 of FIGS. 8, 9A and 9B ) are accommodated may be formed on the first surface 2321 of the base portion 232 .
  • a through hole 236 in which a connection shaft (eg, connection shafts 211 and 212 of FIG. 7 ) is accommodated may be formed in the extension portion 231 .
  • the rotation member 230 may include an opening region 233 in which the guide member 250 is disposed.
  • the opening region 233 may be formed in at least a portion of the base portion 232 .
  • the guide member 250 may be rotatably coupled to the inside of the opening area 233 , and the guide member 250 is virtual with respect to the rotation member 230 along a predetermined path inside the opening area 233 . It may be configured to rotate about an axis of rotation (eg, the axes of rotation R3 and R4 of FIGS. 18A, 18B and 19 ).
  • the opening region 233 may be formed between the first surface 2321 of the base portion 232 and the extension portion 231 .
  • the guide member 250 may be disposed (eg, refer to FIGS. 4 and 5 ) between the extended portion 231 of the rotating member 230 and the arm parts 270 and 280 .
  • the rotation member 230 may include a guide protrusion 234 for guiding the rotation of the guide member 250 .
  • the guide protrusion 234 may be accommodated in the guide groove 251 of the guide member 250 , and the guide protrusion 234 moves along the guide groove 251 , thereby rotating the guide member 250 . can guide you.
  • the guide protrusion 234 may be formed in an arc shape to correspond to the guide groove 251 being formed in an arc shape.
  • the guide protrusion 234 may be formed in an arc shape having a length shorter than that of the guide groove 251 .
  • the shape of the guide protrusion 234 is not limited to the illustrated embodiment.
  • the guide protrusion 234 may be formed in various shapes that are movable along the arc of the guide groove 251 inside the guide groove 251 .
  • the guide protrusion 234 may be formed as a circular protrusion having a size that can be accommodated in the guide groove 251 .
  • the guide protrusion 234 may be formed inside the opening region 233 to be accommodated in the guide groove 251 of the guide member 250 .
  • the guide protrusion 234 may be formed on the sidewalls 2331 and 2332 of the opening region 233 .
  • the guide protrusion 234 may be formed on the first sidewall 2331 and/or the second sidewall 2332 facing the axial direction among the sidewalls of the opening region 233 .
  • the first sidewall 2331 and the second sidewall 2332 of the opening region 233 may be defined as sidewalls substantially perpendicular to the axial direction.
  • the first sidewall 2331 and the second sidewall 2332 may face each other with the opening area 233 interposed therebetween.
  • the guide protrusion 234 may protrude from the first sidewall 2331 toward the second sidewall 2332 or from the second sidewall 2332 toward the first sidewall 2331 .
  • the guide protrusion 234 may be formed on the first sidewall 2331 and the second sidewall 2332, respectively, but in various embodiments, the guide protrusion 234 is the first sidewall 2331. and only one of the second sidewalls 2332 may be formed.
  • the rotation member 230 may include a locking part 238 for limiting the rotation range of the guide member 250 .
  • the locking portion 238 may extend from the first sidewall 2331 to the second sidewall 2332 of the opening region 233 in an axial direction.
  • the engaging portion 238 may be in contact with or spaced apart from the guide member 250 as the guide member 250 rotates. For example, when the guide member 250 rotates in one direction along a predetermined path, it may be rotated only until it comes into contact with the locking part 238 .
  • the rotation member 230 may not include the locking part 238 .
  • the guide member 250 may include a guide groove 251 in which the guide protrusion 234 of the rotation member 230 is accommodated.
  • the guide protrusion 234 may be movably accommodated in the guide groove 251 along the guide groove 251 .
  • the guide groove 251 may guide the rotation path of the guide member 250 together with the guide protrusion 234 .
  • the guide groove 251 may be formed in an arc shape.
  • the guide member 250 may be configured to rotate with respect to the rotation member 230 based on the center of the arc.
  • the guide member 250 may rotate with respect to the rotation member 230 about virtual rotation axes R3 and R4 , and the virtual rotation axis is the center of the arc of the guide groove 251 . can be defined.
  • the center of the arc of the guide groove 251 may overlap at least a portion of the display 140 when the display 140 is viewed in the axial direction. A relative positional relationship between the rotation axis of the guide member 250 and the display 140 will be described below with reference to FIG. 20 .
  • the guide groove 251 may be formed on at least a portion of the side surface of the guide member 250 to face the axial direction.
  • the guide groove 251 may be formed in the axial side surfaces 252 and 253 of the guide member 250 .
  • the guide member 250 may include a first side surface 252 facing the first axial direction (1) and a second side surface 253 facing the second axial direction (2).
  • the first side 252 and the second side 253 of the guide member 250 may be defined as sides substantially perpendicular to the axial direction.
  • the second side surface 253 may be a side facing the opposite direction of the first side surface 252 .
  • the guide groove 251 may be recessed from the first side surface 252 toward the second side surface 253 , or may be recessed from the second side surface 253 toward the first side surface 252 .
  • the guide groove 251 may have an open end.
  • the guide member 250 connects the first side surface 252 and the second side surface 253 and a seating surface on which a rotation plate (eg, rotation plates 261 and 262 in FIGS. 16A and 16B) is seated. 254 and an inclined surface 255 inclinedly extending from the seating surface 254 may be included.
  • a coupling area 256 to which the rotation plates 261 and 262 are coupled may be formed in one area of the seating surface 254 , and the coupling area 256 may be formed from another area of the seating surface 254 . can be submerged.
  • a coupling hole 257 through which the rotation plates 261 and 262 are fixedly coupled may be formed in the coupling region 256 .
  • the inclined surface 255 may extend downwardly from the seating surface 254 , and an open end of the guide groove 251 may be formed in at least a partial area of the inclined surface 255 .
  • the guide groove 251 may extend from a partial area of the inclined surface 255 to a partial area of the side surfaces 252 and 253 of the guide member 250 in an arc.
  • the guide member 250 may be coupled to the inside of the opening area 233 of the rotation member 230 so that the guide protrusion 234 is accommodated in the guide groove 251 . Accordingly, the guide member 250 may rotate relative to the rotation member 230 along the arc-shaped rotation path formed by the guide protrusion 234 and the guide groove 251 .
  • the first side surface 252 of the guide member 250 faces the first sidewall 2331 of the opening region 233 .
  • the second side surface 253 of the guide member 250 may face the second side wall 2332 of the opening region 233 .
  • the guide protrusion 234 formed on the first sidewall 2331 is accommodated in the guide groove 251 formed on the first sidewall 252
  • the guide protrusion 234 formed on the second sidewall 2332 is the first It may be accommodated in the guide groove 251 formed on the two side surfaces 253 .
  • 16A is a view illustrating a coupling structure of a guide member and a rotation plate of a hinge structure according to an embodiment of the present invention.
  • 16B is a view showing a coupling structure of a guide member and a rotation plate of a hinge structure according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 16A is a plan view of a guide member and a rotating plate
  • FIG. 16B is a view of the guide member and the rotation plate of FIG. 16A as viewed in a first axial direction
  • the hinge structure 200 includes a first guide member 240 , a second guide member 250 , a first rotation plate 261 , and a second rotation plate ( 262) may be included.
  • the first rotation plate 261 when the first guide member 240 rotates with respect to the first rotation member (eg, the first rotation member 220 of FIGS. 5 and 6), the first rotation plate 261 is 1 It may be coupled to at least a partial region of the first rotation plate 261 to move (or rotate) together with the guide member 240 .
  • the first guide member 240 and the first rotation plate 261 may be configured to move integrally through screw coupling.
  • the first guide member 240 includes a first seating surface 244 to which the first rotation plate 261 is coupled and a first inclined surface 245 extending obliquely from the first seating surface 244 .
  • at least a portion of the first rotation plate 261 may be coupled to the first seating surface 244 .
  • 16A and 16B when the first rotation plate 261 is viewed from above, at least a portion of the first seating surface 244 may overlap the first rotation plate 261 and the first inclined surface 245 . may not overlap the first rotation plate 261 .
  • a first guide groove 241 having an arc shape may be formed in the side surface 242 of the first guide member 240 .
  • the center of the arc of the first guide groove 241 may be defined as a rotation axis of the rotation operation of the first guide member 240 and the first rotation plate 261 .
  • the second rotation plate 262 when the second guide member 250 rotates with respect to the second rotation member (eg, the second rotation member 230 of FIGS. 5 and 6), the second rotation plate 262 is 2 It may be coupled to at least a partial region of the second rotation plate 262 to move (or rotate) together with the guide member 250 .
  • the second guide member 250 and the second rotation plate 262 may be configured to move integrally through screw coupling.
  • the second guide member 250 includes a second seating surface 254 to which the second rotation plate 262 is coupled, and a second inclined surface 255 extending obliquely from the second seating surface 254 . can do.
  • the second rotation plate 262 may be coupled to the second seating surface 254 .
  • 16A and 16B when the second rotation plate 262 is viewed from above, at least a portion of the second seating surface 254 may overlap the second rotation plate 262 and the second inclined surface 255 . may not overlap the second rotation plate 262 .
  • a second guide groove 251 having an arc shape may be formed in the side surface 252 of the second guide member 250 .
  • the center of the arc of the second guide groove 251 may be defined as a rotation axis of the rotation operation of the second guide member 250 and the second rotation plate 262 .
  • the first rotation plate 261, the first supporting portion 261a extending in the axial direction, extending in the direction perpendicular to the axial direction from the first supporting portion 261a and spaced apart along the axial direction and a second support portion 261b and a third support portion 261c.
  • the second support portion 261b may extend from both ends of the first support portion 261a in the axial direction
  • the third support portion 261c may be positioned between the second support portions 261b. 1 It may extend from one region of the support portion 261a.
  • the first guide member 240 may be coupled to both ends of the first support portion 261a in the axial direction.
  • openings (not shown) for screw coupling may be formed at both ends in the axial direction of the first support portion 261a, and the openings may include coupling holes formed in the first seating surface 244 (eg, in FIG. 14 may overlap the coupling hole 257 of the coupling region 256).
  • the second rotation plate 262 includes a fourth support portion 262a extending in the axial direction, a fourth support portion 262a extending in a direction perpendicular to the axial direction, and spaced apart from the fourth support portion 262a in the axial direction. and a fifth support portion 262b and a sixth support portion 262c.
  • the fifth support portion 262b may extend from both ends of the fourth support portion 262a in the axial direction
  • the sixth support portion 262c may be positioned between the fifth support portions 262b. 4 may extend from one region of the support portion 262a.
  • the second guide member 250 may be coupled to both ends of the fourth support portion 262a in the axial direction.
  • openings (not shown) for screw coupling may be formed at both ends in the axial direction of the fourth support part 262a, and the openings may be formed with coupling holes formed in the second seating surface 254 (eg, in FIG. 14 may overlap the coupling hole 257 of the coupling region 256).
  • the guide members 240 and 250 and the rotation plates 261 and 262 rotate the rotation members 220 and 230 by the repulsive force of the display 140 . ) to describe the rotational motion.
  • 17 is a diagram illustrating a folding axis of a display of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 illustrates a shape of a display when the electronic device is in an unfolded state or a fully folded state.
  • a display illustrated by a dotted line in FIG. 17 indicates a shape of the display when the electronic device is in an unfolded state.
  • the electronic device 100 includes a first housing 110 , a second housing 120 , a display 140 , a first rotation plate 261 , and a second rotation plate ( 262) may be included.
  • FIG. 17 may be a cross-sectional view illustrating a cross-section S-S′ of the electronic device shown in FIG. 2C (eg, the electronic device 100 of FIG. 2C ), and repeated descriptions will be omitted below.
  • the display 140 when the housings 110 and 120 are folded, the display 140 may be folded as at least a partial area moves together with the housings 110 and 120 .
  • the display 140 may include a first area 141 disposed in the first housing 110 , a second area 142 disposed in the second housing 120 , and the first area 141 and the second area 141 .
  • a folding area 143 positioned between the two areas 142 may be included.
  • the first region 141 may be adhered to at least a portion of the first housing 110
  • the second region 142 may be adhered to at least a portion of the second housing 120 .
  • the first region 141 may move together with the first housing 110 when the first housing 110 is folded or unfolded.
  • the second region 142 may move together with the second housing 120 when the second housing 120 is folded or unfolded.
  • the folding area 143 may partially form a curved surface or a flat surface as the first housing 110 and the second housing 120 are folded or unfolded.
  • the folding area 143 of the display 140 is a portion that is deformed into a curved or flat surface while being folded when the first housing 110 and the second housing 120 are folded or unfolded (eg, in FIG. 20 ).
  • the variable region 144a and the non-variable regions 144b and 144c of the infolding region 144 will be described below with reference to FIG. 20 .
  • the display 140 may generate a repulsive force (RF) in the folding operation.
  • the repulsive force RF may be generated from the folding area 143 as the folding area 143 forms a curved surface when the folding operation is performed.
  • the repulsive force RF may act on the first rotation plate 261 and the second rotation plate 262 .
  • the repulsive force RF may push the first rotation plate 261 and the second rotation plate 262 in opposite directions, respectively.
  • the first rotation plate 261 and the second rotation plate 262 may rotate (eg, see FIGS. 18A and 18B ) along an arc-shaped rotation path by a repulsive force RF, and thus the display 140 .
  • can be supported to form a specific shape eg, a droplet shape or a jar shape).
  • the display 140 is rotated plates 261 and 262 to form a specific shape by pushing the rotation plates 261 and 262 by the repulsive force RF in the fully folded state as shown in FIG. 17 .
  • the folding area 143 of the display 140 may be partially curved in different areas.
  • the folding area 143 of the display 140 includes an in-folding area 144 , a first out-folding area 145 positioned between the first area 141 and the in-folding area 144 ; and a second out-folding region 146 positioned between the second region 142 and the in-folding region 144 .
  • the in-folding area 144 and the out-folding areas 145 and 146 are substantially coplanar with the first area 141 and the second area 142 . can be configured to form.
  • the folding region 143 may be configured such that, in a folded state, the in-folding region 144 and the out-folding regions 145 and 146 each partially form a curved surface.
  • the display 140 may be formed in a water droplet shape or a jar shape by folding the in-folding area 144 and the out-folding areas 145 and 146 respectively in the fully folded state.
  • the display 140 includes a first surface 140a that forms an outer surface (or a front surface) of the electronic device 100 in an unfolded state, and a second surface that faces in a direction opposite to the first surface 140a. (140b).
  • the first surface 140a may mean a surface exposed to the outside of the electronic device 100 in an unfolded state
  • the second surface 140b may mean the rear surface of the display 140 .
  • the second surface 140b means a surface to which the first housing 110 , the second housing 120 , the first rotation plate 261 , and the second rotation plate 262 are attached to at least a part of it. can do.
  • the in-folding area 144 may mean an area in which the display 140 is folded in an inward direction
  • the out-folding areas 145 and 146 may refer to an area in which the display 140 is folded in an outward direction. can do.
  • the in-folding region 144 may be defined as a region in which a partial region and another region of the first surface 140a are folded in a direction in which they approach each other.
  • the out-folding regions 145 and 146 may be defined as regions in which a portion of the second surface 140b and another region of the second surface 140b are folded in a direction in which they approach each other.
  • At least a portion of the in-folding region 144 may form a curved surface having the first folding axis F1 as a center of curvature in a fully folded state.
  • at least a portion of the first outfolding region 145 may form a curved surface having the second folding axis F2 as a center of curvature in a fully folded state.
  • at least a portion of the second outfolding region 146 may form a curved surface having the third folding axis F3 as a center of curvature in the fully folded state.
  • the curvature of the curved surface of the in-folding region 144 may be greater than the curvature of the curved surface of the out-folding region 145 and 146 .
  • the distance r1 between the curved surface of the infolding region 144 and the first folding axis F1 may be the minimum radius of curvature of the curved infolding region 144 .
  • the distance r2 between the curved surface of the first outfolding area 145 and the second folding axis F2 may be the minimum radius of curvature of the curved first outfolding area 145 .
  • the distance r3 between the curved surface of the second outfolding area 146 and the third folding axis F3 may be the minimum radius of curvature of the curved second outfolding area 146 .
  • the minimum radius of curvature r1 of the in-folding region 144 may be smaller than the minimum radius of curvature r2 and r3 of the out-folding region 145 and 146 .
  • the minimum radius of curvature r2 of the first outfolding area 145 and the minimum radius of curvature r3 of the second outfolding area 146 may be substantially the same.
  • the first folding axis F1 may be positioned in the direction of the first surface 140a with respect to the display 140
  • the second folding axis F2 and the third folding axis F3 may be connected to the display 140 . It may be located in the direction of the second surface 140b with respect to (140).
  • the display 140 has a first folding axis F1 positioned in the +z-axis direction from the first surface 140a and a second folding axis F2 and the third folding axis F3 may be configured to be positioned in the -z-axis direction from the second surface 140b.
  • the distance that the first folding axis F1 is spaced apart from the first surface 140a in the +z-axis direction, the second folding axis F2 and the third folding axis F3 are the second surface 140b It may be smaller than the distance spaced apart in the -z-axis direction from
  • the first area 141 and the second area 142 of the display 140 may be disposed to face each other while forming parallel to each other.
  • the first region 141 and the second region 142 may extend parallel to each other in the z-axis direction from both ends of the folding region 143 .
  • the first region 141 and the second region 142 may be separated by a specified interval (eg, the interval G in FIG. 20 ) in a direction perpendicular to the edges P3 and P4 of the housings 110 and 120 . They may extend parallel to each other in a spaced apart state.
  • the in-folding area 144 and the out-folding area 145 and 146 of the display 140 are based on the respective folding axes F1, F2, and F3. is folded, and the first region 141 and the second region 142 may be configured to extend parallel to each other.
  • the wrinkles of the folding area 143 are improved by reducing the curvature of the folding area 143 to be smaller than a specified value, but the first area 141 and the second area 142 extend parallel to each other Accordingly, it is possible to completely contact the third edge P3 of the first housing 110 and the fourth edge P4 of the second housing 120 so that a gap does not occur.
  • 18A is a view illustrating a display, a rotation member, a guide member, and a rotation plate of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • 18B is a view illustrating a display, a rotation member, a guide member, and a rotation plate of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • 19 is a view illustrating a rotation operation of a guide member of a hinge structure according to an embodiment of the present invention.
  • 18A and 18B illustrate an operation in which the rotating plate and the guide member are rotated by the repulsive force of the display in the folding operation.
  • 19 illustrates an operation in which the guide protrusion of the guide member rotates along a guide groove of the rotating member along a designated path in the folding operation.
  • 18A is a view illustrating an operation in which the guide member rotates relative to the rotation member when the rotation member rotates, and the rotation plate may be omitted.
  • 18B is a view showing the rotational operation of the guide member and the rotational plate, and the rotational member is omitted.
  • a cross-sectional view of the rotation member and the guide member shown in FIG. 19 may be a view illustrating a cross-section D-D′ shown in FIG. 19 .
  • the hinge structure 200 includes a first rotation member 220 , a second rotation member 230 , a first guide member 240 , and a second guide. It may include a member 250 , a first rotation plate 261 , and a second rotation plate 262 .
  • the first guide member 240 and the first rotation plate 261 are rotated about the third rotation axis R3 by the repulsive force of the display 140 (eg, the repulsive force RF of FIG. 17 ). It may be configured to rotate. In an embodiment, the second guide member 250 and the second rotation plate 262 may be configured to rotate about the fourth rotation axis R4 by the repulsive force of the display 140 .
  • the first rotation member 220 rotates in a first rotation direction (eg, clockwise based on FIGS. 18A and 18B ) about the first rotation axis R1 in the folding operation of the electronic device 100 .
  • the first rotation plate 261 and the first guide member 240 may rotate in the first rotation direction about the third rotation axis R3 by the repulsive force of the display 140 in the folding operation.
  • a repulsive force generated from the folding area 143 may be transmitted to the first rotation plate 261 .
  • the first rotation plate 261 may be coupled (eg, see FIGS.
  • the first guide member 240 is the first rotation plate 261 . It may rotate along a designated path about the third rotation axis R3 with respect to the first rotation member 220 by the repulsive force transmitted to the .
  • the third rotation axis R3 and/or the rotation path of the first guide member 240 may be formed by the first guide groove 241 of the first guide member 240 .
  • the first guide groove 241 may be formed in a substantially arc shape.
  • the center of the arc of the first guide groove 241 may form the third rotation axis R3 of the first guide member 240 .
  • the third rotation axis R3 may be parallel to the first rotation axis R1 .
  • the third rotation axis R3 may be located on the display 140 .
  • the third rotation axis R3 may be located in at least a partial area of the display 140 when the electronic device 100 is viewed in the axial direction.
  • the third rotation axis R3 may be positioned between both surfaces of the display 140 in the thickness direction.
  • the third rotation axis R3 is a first surface (eg, a front surface, a top surface, or the first surface 140a of FIG. 20 ) and a second surface (eg, a rear surface) of the display 140 . It may be located between the lower surface or the second surface 140b of FIG. 20).
  • the third rotation axis R3 may pass or penetrate at least a portion of the display 140 in the axial direction.
  • the third rotation axis R3 may overlap the display 140 when the cross-section of the display 140 is viewed.
  • the third rotation axis R3 may be located in the +z-axis direction with respect to the first rotation plate 261 in the unfolded state.
  • the third rotation axis R3 may be positioned higher than the first rotation axis R1 in the +z-axis direction in the unfolded state.
  • the second rotation member 230 rotates in a second rotation direction (eg, counterclockwise with reference to FIGS. 18A and 18B ) about the second rotation axis R2 in the folding operation of the electronic device 100 . ) can be rotated.
  • the second rotation plate 262 and the second guide member 250 may rotate in the second rotation direction about the fourth rotation axis R4 by the repulsive force of the display 140 in the folding operation.
  • a repulsive force generated from the folding area 143 may be transmitted to the second rotation plate 262 .
  • the second rotation plate 262 may be coupled (eg, see FIGS.
  • the second guide member 250 may be the second rotation plate 262 . It may rotate in a second rotational direction (eg, counterclockwise) about the fourth rotational axis R4 with respect to the second rotational member 230 by the repulsive force transmitted to the .
  • the fourth rotation axis R4 and/or the rotation path of the second guide member 250 may be formed by the second guide groove 251 of the second guide member 250 .
  • the second guide groove 251 may be formed in a substantially arc shape.
  • the center of the arc of the second guide groove 251 may form the fourth rotation axis R4 of the second guide member 250 .
  • the fourth rotation axis R4 may be parallel to the second rotation axis R2 .
  • the fourth rotation axis R4 may be located on the display 140 .
  • the fourth rotation axis R4 may be located in at least a partial area of the display 140 when the electronic device 100 is viewed in the axial direction.
  • the fourth rotation axis R4 may be positioned between both surfaces of the display 140 in the thickness direction.
  • the fourth rotation axis R4 is a first surface (eg, a front surface, a top surface, or the first surface 140a of FIG. 20 ) and a second surface (eg, a rear surface) of the display 140 . It may be located between the lower surface or the second surface 140b of FIG. 20).
  • the fourth rotation axis R4 may pass or penetrate at least a portion of the display 140 in the axial direction.
  • the fourth rotation axis R4 may overlap the display 140 when the cross-section of the display 140 is viewed.
  • the fourth rotation axis R4 may be located in the +z-axis direction with respect to the second rotation plate 262 in the unfolded state.
  • the fourth rotation shaft R4 in the unfolded state, may be positioned higher than the second rotation shaft R2 in the +z-axis direction.
  • the rotation direction of the first rotation member 220 and the rotation direction of the second rotation member 230 may be opposite to each other.
  • the rotation directions of the first guide member 240 and the first rotation plate 261 and the rotation directions of the second guide member 250 and the second rotation plate 262 are mutually It can be the opposite.
  • the guide projections 224 and 234 of the rotation members 220 and 230 are the guide members 240 and 250 as the guide members 240 and 250 rotate about the rotation axes R3 and R4. ) of the guide grooves 241 and 251 can be relatively slidingly moved inside.
  • the rotation path of the rotating members 220 and 230 may be defined as a path in which the guide protrusions 224 and 234 move along the arc-shaped guide grooves 241 and 251 .
  • 19 may be a diagram illustrating an operation in which the guide members 240 and 250 rotate about the rotation axes R3 and R4 in the opening regions 223 and 233 .
  • the first guide member 240 may be coupled to the first rotation member 220 to be rotatable about the third rotation axis R3 in the first opening region 223 .
  • the first guide member 240 has a third rotation axis ( It can rotate around R3). For example, when the display 140 is folded or unfolded, the first guide member 240 may rotate by a specified range along an arc-shaped rotation path with the third rotation axis R3 as the center.
  • the first guide member 240 rotates in a first rotational direction (eg, clockwise with reference to FIG. 19 ) about the third rotational axis R3 ( Example: operation in the direction of the arrow in the left sectional view of FIG. 19) may be performed. Accordingly, when viewing the cross-sections of the first rotation member 220 and the first guide member 240 , the first guide protrusion 224 is relatively opposite to the first rotation direction in the first guide groove 241 . It may be seen to rotate in the second rotational direction (eg, counterclockwise with reference to FIG. 19 ). In an embodiment, when the display 140 is unfolded, the first guide member 240 rotates in the second rotation direction (eg, counterclockwise with reference to FIG. 19 ) about the third rotation axis R3 . (For example, the operation may be performed in the reverse direction of the arrow in the left cross-sectional view of FIG. 19 ).
  • the first guide member 240 may rotate until a portion of the first guide member 240 contacts the engaging portion 228 of the first rotation member 220 .
  • rotation of the first guide member 240 in the first rotation direction may be restricted by contacting the locking portion 228 , and the first rotation plate 261 may withstand the repulsive force of the display 140 .
  • the display 140 may be supported to form a specific shape.
  • the second guide member 250 may be coupled to the second rotation member 230 to be rotatable about the fourth rotation axis R4 in the second opening region 233 .
  • the second guide member 250 has a fourth rotation axis ( It can rotate around R4). For example, when the display 140 is folded or unfolded, the second guide member 250 may be rotated by a specified range along an arc-shaped rotation path with the fourth rotation axis R4 as a center.
  • the second guide member 250 rotates in a second rotational direction (eg, counterclockwise with reference to FIG. 19 ) about the fourth rotational axis R4 . (eg, it operates in the direction of the arrow in the right cross-sectional view of FIG. 19 ). Accordingly, when viewing the cross-sections of the second rotation member 230 and the second guide member 250 , the second guide protrusion 234 is relatively opposite to the second rotation direction in the second guide groove 251 . It may be seen to rotate in the first rotational direction (eg, clockwise with reference to FIG. 19 ).
  • the second guide member 250 rotates in the first rotation direction (eg, clockwise) about the fourth rotation axis R4 (eg, in FIG. 19 ). operation in the reverse direction of the arrow in the cross-section on the right).
  • the second guide member 250 may rotate until a portion of the second guide member 250 contacts the engaging portion 238 of the second rotation member 230 .
  • rotation of the second guide member 250 in the second rotation direction may be restricted by contacting the locking portion 238 , and the second rotation plate 262 may withstand the repulsive force of the display 140 .
  • the display 140 may be supported to form a specific shape.
  • the guide protrusions 224 and 234 may be formed in the rotation members 220 and 230 , and the guide grooves 241 and 251 may be formed in the guide members 240 and 250 .
  • the positions of the guide protrusions 224 and 234 and the guide grooves 241 and 251 are not limited to the illustrated embodiment.
  • guide protrusions 224 and 234 may be formed on the guide members 240 and 250
  • guide grooves 241 and 251 may be formed on the rotation members 220 and 230 .
  • FIG. 20 is a view illustrating a rotation axis of a guide member and a rotation plate of a hinge structure according to an embodiment of the present invention.
  • the guide members 240 and 250 and the rotation plates 261 and 262 are virtual rotation axes (eg, the third rotation axis R3 and the fourth rotation axis R3). It may be configured to rotate about the rotation axis (R4).
  • the third rotation axis R3 may be defined as a center of rotation operations of the first guide member 240 and the first rotation plate 261 .
  • the third rotation axis R3 may mean a virtual axis formed by the arc-shaped first guide groove 241 .
  • the third rotation axis R3 may be defined as an arc center of the first guide groove 241 having an arc shape.
  • the first guide member 240 and the first rotation plate 261 may rotate in a predetermined range along an arc-shaped rotation path about the third rotation axis R3 .
  • the third rotation axis R3 may be positioned between both surfaces of the display 140 in the thickness direction.
  • the third rotation axis R3 may be positioned between the first surface 140a and the second surface 140b of the display 140 .
  • the third rotation axis R3 may be formed at a position that substantially overlaps the display 140 .
  • the third rotation axis R3 may overlap with at least a partial region (eg, the folding region 143 ) of the display 140 .
  • the third rotation axis R3 may be viewed as penetrating at least a partial area of the display 140 in a direction parallel to the axial direction.
  • the fourth rotation axis R4 may be defined as a center of rotational motions of the second guide member 250 and the second rotation plate 262 .
  • the fourth rotation axis R4 may mean a virtual axis line formed by the arc-shaped second guide groove 251 .
  • the fourth rotation axis R4 may be defined as a center of an arc of the second guide groove 251 having an arc shape.
  • the second guide member 250 and the second rotation plate 262 may rotate in a predetermined range along an arc-shaped rotation path about the fourth rotation axis R4 .
  • the fourth rotation axis R4 may be positioned between both surfaces of the display 140 in the thickness direction.
  • the fourth rotation axis R4 may be positioned between the first surface 140a and the second surface 140b of the display 140 .
  • the fourth rotation axis R4 may be formed at a position that substantially overlaps the display 140 .
  • the fourth rotation axis R4 may overlap at least a partial region (eg, the folding region 143 ) of the display 140 .
  • the fourth rotation axis R4 may be viewed as penetrating at least a partial area of the display 140 in a direction parallel to the axial direction.
  • the third rotation axis R3 and the fourth rotation axis R4 may overlap different regions of the folding area 143 of the display 140 .
  • the display 140 may include a first area 141 , a second area 142 , and a folding area 143 positioned between the first area 141 and the second area 142 .
  • the folding area 143 includes an in-folding area 144 , a first out-folding area 145 positioned between the first area 141 and the in-folding area 144 , and a second area 142 and the in-folding area ( It may include a second outfolding region 146 positioned between 144 .
  • the third rotation axis R3 may overlap at least a portion of the first outfolding area 145 when the cross-section of the display 140 is viewed.
  • the fourth rotation axis R4 may overlap at least a portion of the second outfolding area 146 when the cross-section of the display 140 is viewed.
  • the infolding area 144 of the display 140 may be configured such that, in folding and unfolding operations, a part is deformed to a curved surface or a flat surface, and the other part is configured to maintain a flat surface.
  • the infolding area 144 of the display 140 is formed from a variable area 144a that is deformed to a curved surface and a flat surface in response to folding and unfolding operations, and from both ends of the variable area 144a. It may include a first non-variable area 144b and a second non-variable area 144c that extend and remain planar, respectively.
  • the first non-variable region 144b may be defined as a region between the first outfolding region 145 and the variable region 144a.
  • the second non-variable region 144c may be defined as a region between the second outfolding region 146 and the variable region 144a.
  • variable region 144a may form a curved surface having a predetermined curvature in the folded state and may form a flat surface in the unfolded state.
  • the first non-variable region 144b and the second non-variable region 144c may maintain a planar shape in a folded state and an unfolded state.
  • variable region 144a may be spaced apart from or in contact with the first rotation plate 261 and the second rotation plate 262 according to folding and unfolding operations.
  • the variable region 144a may be supported by the first rotation plate 261 and the second rotation plate 262 by contacting the first rotation plate 261 and the second rotation plate 262 in the unfolded state.
  • the variable region 144a may be deformed into a curved surface while being spaced apart from the first and second rotation plates 261 and 262 in a folding operation.
  • the variable region 144a may not be attached to the first rotation plate 261 and the second rotation plate 262 .
  • the first rotation plate 261 may be attached to the first non-variable region 144b.
  • the first non-variable region 144b may move together with the first rotation plate 261 .
  • the display 140 is folded and unfolded as the third rotation axis R3 of the first guide member 240 and the first rotation plate 261 is located in the first outfolding area 145 .
  • the first non-variable region 144b may be configured to rotate relative to the first region 141 about the third rotation axis R3 .
  • the first non-variable region 144b may form an angle of 180 degrees with the first region 141 in an unfolded state, and may form an angle smaller than 180 degrees with the first region 141 in a fully folded state. .
  • the second rotation plate 262 may be attached to the second non-variable region 144c.
  • the second non-variable region 144c may move together with the second rotation plate 262 .
  • the display 140 is folded and unfolded as the fourth rotation axis R4 of the second guide member 250 and the second rotation plate 262 is located in the second outfolding region 146 .
  • the second non-variable region 144c may be configured to rotate relative to the second region 142 about the fourth rotation axis R4 .
  • the second non-transformable region 144c may form an angle of 180 degrees with the second region 142 in an unfolded state, and may form an angle of less than 180 degrees with the second region 142 in a fully folded state. .
  • the first outfolding region 145 may be defined between the first region 141 and the first non-variable region 144b.
  • the first outfolding region 145 may be a reference region for relative rotation between the first region 141 and the first non-variable region 144b in folding and unfolding operations.
  • the first outfolding region 145 forms a plane corresponding to the rotation between the first region 141 and the first non-variable region 144b, or at least partly forms a curved surface having a predetermined curvature. can be formed
  • the first region 141 and the first non-variable region 144b may form an angle smaller than 180 degrees.
  • the length of the first outfolding region 145 may be maintained substantially the same in folding and unfolding operations.
  • the second outfolding region 146 may be defined between the second region 142 and the second non-variable region 144c.
  • the second outfolding region 146 may be a reference region for relative rotation between the second region 142 and the second non-variable region 144c in folding and unfolding operations.
  • the second outfolding region 146 forms a flat surface in response to rotation between the second region 142 and the second non-variable region 144c, or at least a portion of a curved surface having a predetermined curvature. can be formed
  • the second region 142 and the second non-variable region 144c may form an angle smaller than 180 degrees.
  • the length of the second outfolding region 146 may remain substantially the same in the folding and unfolding operations.
  • 21A is a diagram illustrating an adhesive area and a non-adhesive area of a display of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • 21B is a diagram illustrating an adhesive area and a non-adhesive area of a display of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 21A and 21B illustrate regions where the display is adhered to other components of the electronic device, and FIG. 21A may be a view in which the display is omitted.
  • the electronic device 100 is configured such that at least a partial area of the display 140 is attached to a portion of the housing 110 and 120 and a portion of the hinge structure 200 .
  • the display 140 may be adhered to the housings 110 and 120 and the hinge structure 200 through an adhesive member (eg, a tape).
  • the display 140 includes a first support of the first plate 111 of the first housing 110 , the second plate 121 of the second housing 120 , and the first rotation plate 261 .
  • the portion 261a, the fourth support portion 262a of the second rotation plate 262 , the first fixing plate 263 , and the second fixing plate 264 may be adhered to each other.
  • a plurality of adhesive areas may be defined in the electronic device 100 to be spaced apart from each other in a direction perpendicular to the axial direction.
  • the adhesive area AA is formed on the first adhesive area AA1 overlapping the first plate 111 and the first fixing plate 263 , the second plate 121 , and the second fixing plate 264 .
  • the overlapping second adhesion area AA2 , the third adhesion area AA3 overlapping the first support portion 261a of the first rotation plate 261 , and the fourth support portion 262a of the second rotation plate 262 . ) may include a fourth adhesive area AA4 overlapping the .
  • the adhesive area AA may mean an area in which the adhesive member 191 is disposed.
  • the display 140 may be adhered to the first adhesive area AA1 , the second adhesive area AA2 , the third adhesive area AA3 , and the fourth adhesive area AA4 .
  • the first area 141 of the display 140 may be adhered to the first adhesive area AA1 .
  • the second area 142 of the display 140 may be adhered to the second adhesive area AA2 .
  • the first non-variable area 144b of the folding area 143 of the display 140 may be adhered to the third adhesive area AA3 .
  • the second non-variable area 144c of the folding area 143 of the display 140 may be adhered to the fourth adhesive area AA4 .
  • a first non-adhesive area NAA1 may be defined between the first adhesive area AA1 and the third adhesive area AA3 .
  • the first non-adhesive area NAA1 may overlap the first outfolding area 145 of the folding area 143 of the display 140 .
  • the first outfolding region 145 is deformed into a curved surface or a flat surface during folding and unfolding operations of the electronic device 100 by maintaining the non-adhesive state to the housings 110 and 120 or the hinge structure 200 . (eg, see FIG. 20 ).
  • the third rotation axis R3 may overlap the first non-adhesive area NAA1 .
  • a second non-adhesive area NAA2 may be defined between the second adhesive area AA2 and the fourth adhesive area AA4 .
  • the second non-adhesive area NAA2 may overlap the second outfolding area 146 of the folding area 143 of the display 140 .
  • the second outfolding region 146 is deformed into a curved surface or a flat surface during folding and unfolding operations of the electronic device 100 by maintaining the non-adhesive state to the housings 110 and 120 or the hinge structure 200 . (eg, see FIG. 20).
  • the fourth rotation axis R4 may overlap the second non-adhesive area NAA2 .
  • a third non-adhesive area NAA3 may be defined between the third adhesive area AA3 and the fourth adhesive area AA4 .
  • the third non-adhesive area NAA3 includes a second support portion 261b and a third support portion 261c of the first rotation plate 261 , and a fifth support portion 262b of the second rotation plate 262 , and It may be a region overlapping the sixth support portion 262c.
  • the third non-adhesive area NAA3 may overlap the variable area 144a of the infolding area 144 of the folding area 143 of the display 140 .
  • variable region 144a of the in-folding region 144 maintains a non-adhesive state to the hinge structure 200 , thereby transforming into a curved or flat surface in folding and unfolding operations of the electronic device 100 (eg: 20) can be used.
  • the rear surface of the first area 141 of the display 140 , the rear surface of the second area 142 , and the rear surface of the non-variable area 144a of the infolding area 144 are located on the rear surface of the display 140 .
  • the adhesive member 191 may be adhered.
  • the adhesive member 191 may not be disposed on the rear surface of the out-folding regions 145 and 146 of the display 140 and the rear surface of the variable region 144a of the in-folding region 144 .
  • the lengths of the outfolding regions 145 and 146 do not change and are kept constant (eg, refer to FIG. 20 ) in the folding and unfolding operations, so that the non-variable region of the folding region 143 is maintained.
  • the third adhesive area AA3 eg, the first support portion 261a of the first rotation plate 261
  • the fourth bonding area AA4 eg, the second It may be adhered to the second support portion 261b of the rotation plate 262). Accordingly, an area to which the flexible display 140 is adhered may increase, and when the electronic device 100 is folded or unfolded, the display 140 may be firmly and stably supported.
  • 22 is a view illustrating a display and a guide member of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • the guide member 250 of the electronic device 100 may be formed in a shape corresponding to the shape of the display 140 in a fully folded state.
  • the guide member 250 does not collide and/or interfere with the display 140 between the guide member 250 and the display 140 (eg, portion E of FIG. 22 ).
  • one surface of the guide member 250 may be formed to have an angle substantially corresponding to the angle formed by the display 140 .
  • the guide member 250 shown in FIG. 22 may be referred to as a second guide member 250 , but the contents described below with reference to FIG. 22 may be equally applied to the first guide member 240 .
  • the guide member 250 is inclined at a specified angle from the seating surface 254 and the seating surface 254 on which the rotation plate (eg, the rotation plates 261 and 262 in FIGS. 16A and 16B ) is seated. It may include an inclined surface 255 .
  • an imaginary first extension line EL1 extending from the seating surface 254 and an imaginary extending from the inclined surface 255 are provided.
  • a second extension line EL2 of may be defined.
  • the first virtual extension line EL1 and the virtual second extension line EL2 may form a first included angle A1 that is an acute angle.
  • the second area 142 of the display 140 may form a predetermined angle with the second non-variable area 144c of the folding area 143 .
  • an imaginary third extension line EL3 and a second extension line EL3 extending from the second region 142 to describe an angle between the second region 142 and the second non-variable region 144c in the fully folded state.
  • a virtual fourth extension line EL4 extending from the variable region 144a may be defined.
  • the virtual third extension line EL3 and the virtual fourth extension line EL4 may form a second included angle A2 that is an acute angle.
  • an angle formed by the first region 141 and the first non-variable region 144b may be the same as the second included angle A2 .
  • the first included angle A1 and the second included angle A2 may be about 10 to 20 degrees, and preferably, about 15 degrees.
  • the first included angle A1 and the second included angle A2 are not limited to the above-described ranges.
  • the first included angle A1 may be substantially equal to the second included angle A2 .
  • the seating surface 254 of the second guide member 250 may be parallel to the second non-transformable region 144c, and the second guide member The inclined surface 255 of 250 may be parallel to the second region 142 .
  • the first included angle A1 may be different from the second included angle A2.
  • the first included angle A1 may be formed to be larger than the second included angle A2.
  • the distance between the second region 142 and the inclined surface 255 may increase in the z-axis direction. Accordingly, it can be prevented that the inclined surface 255 of the second guide member 250 collides with the second area 142 of the display 140 in the fully folded state.
  • FIG. 23 is a view showing a fixing plate of a hinge structure according to an embodiment of the present invention.
  • the hinge structure 200 includes a first rotation member 220 , a second rotation member 230 , a first guide member 240 , a second guide member 250 , It may include a first fixing plate 263 and a second fixing plate 264 .
  • the first fixing plate 263 may be fixedly disposed on the first plate 111 of the first housing 110 .
  • the first fixing plate 263 may be fixed to a partial region of the first plate 111 through screw coupling.
  • the first fixing plate 263 may support at least a partial area of the display (eg, the display 140 of FIG. 1 ) together with the first plate 111 .
  • the first fixing plate 263 supports the rear surface of the display 140 so that the display 140 sinks or sinks toward the first rotation member 220 and the first guide member 240 . can be prevented from becoming
  • the first fixing plate 263 may be coupled to the first plate 111 to overlap at least a portion of the first rotation member 220 and the first guide member 240 .
  • the first fixing plate 263 may overlap at least a portion of the first rotation member 220 and the first guide member 240 .
  • the first fixing plate 263 overlaps a portion where the first guide protrusion 224 and the first guide groove (not shown) are coupled, so that the first guide member 240 moves the third rotation axis R3 . ), it is possible to prevent collision and interference with the display 140 from occurring.
  • the first fixing plate 263 is the first fixed plate 263 when the electronic device 100 is viewed in the axial direction. It may be disposed between at least a portion of the guide member 240 and a portion of the display 140 .
  • the second fixing plate 264 may be fixedly disposed on the second plate 121 of the second housing 120 .
  • the second fixing plate 264 may be fixed to a partial region of the second plate 121 through screw coupling.
  • the second fixing plate 264 may support at least a partial area of the display (eg, the display 140 of FIG. 1 ) together with the second plate 121 .
  • the second fixing plate 264 supports the rear surface of the display 140 so that the display 140 sinks or sinks toward the second rotation member 230 and the second guide member 250 . can be prevented from becoming
  • the second fixing plate 264 may be coupled to the second plate 121 so as to overlap at least a portion of the second rotation member 230 and the second guide member 250 .
  • the second fixing plate 264 may overlap at least a portion of the second rotation member 230 and the second guide member 250 .
  • the second fixing plate 264 overlaps the portion where the second guide protrusion 234 and the second guide groove (not shown) are coupled, so that the second guide member 250 moves the fourth rotation axis R4 . ), it is possible to prevent collision and interference with the display 140 from occurring.
  • the second fixing plate 264 is the second fixing plate 264 when the electronic device 100 is viewed in the axial direction. It may be disposed between at least a portion of the guide member 250 and a portion of the display 140 .
  • 24A is a diagram illustrating an operation of a magnet and a rotating plate using a magnet of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • 24B is a diagram illustrating an operation of a magnet and a rotating plate using a magnet of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • the electronic device 100 includes a first housing 110 , a second housing 120 , and the first housing 110 and the second housing 120 . It may include magnets 192 and 193 disposed respectively.
  • the magnets 192 and 193 may include a first magnet 192 disposed in the first housing 110 and a second magnet 193 disposed in the second housing 120 .
  • the first magnet 192 may be disposed on the first plate 111 of the first housing 110 .
  • the second magnet 193 may be disposed on the second plate 121 of the second housing 120 .
  • the magnets 192 and 193 may provide magnetic force for the rotational operation of the rotation plates 261 and 262 .
  • the rotation plates 261 and 262 may include a magnetic material so that the magnetic force of the magnets 192 and 193 may act.
  • an attractive force may act between the magnets 192 and 193 and the rotating plates 261 and 262 .
  • the rotating plates 261 and 262 may at least partially include a metallic material.
  • the rotation plates 261 and 262 may be entirely made of a metallic material, or only a portion adjacent to the magnets 192 and 193 may be made of a metallic material.
  • the rotation plates 261 and 262 may rotate as they are pulled in one direction by the magnets 192 and 193 .
  • the rotation plates 261 and 262 may rotate by the repulsive force of the display (eg, the repulsive force RF of the display 140 of FIG. 17 ) generated in the folding operation.
  • the rotation plates 261 and 262 may be configured to rotate by the attractive force provided by the magnets 192 and 193 .
  • a magnetic force by the first magnet 192 may act on the first rotation plate 261 .
  • an attractive force may act between the first rotation plate 261 and the first magnet 192 .
  • the attractive force acts on a portion of the first rotation plate 261 together with the repulsive force RF of the display 140 to rotate the first rotation plate 261 .
  • a magnetic force by the second magnet 193 may act on the second rotation plate 262 .
  • an attractive force may act between the second rotation plate 262 and the second magnet 193 .
  • the attractive force acts on a portion of the second rotation plate 262 together with the repulsive force RF of the display 140 to rotate the second rotation plate 262 .
  • 24A is a view in which the rotation plates 261 and 262 are omitted, but when the rotation plates 261 and 262 are disposed in the housings 110 and 120, the magnets 192 and 193 are the rotation plates 261 and 262 and It may be disposed at an overlapping position.
  • the first rotation plate 261 is disposed on the first plate 111 in FIG. 24A
  • the first magnet 192 is the first rotation plate 261 when the first plate 111 is viewed from above.
  • the second magnet 193 is the second rotation plate 262 when the second plate 121 is viewed from above.
  • 25 is a view illustrating a reinforcing plate of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • 26A is a view illustrating a display and a reinforcing plate of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • 26B is a diagram illustrating a display and a reinforcing plate of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • the electronic device 100 may include reinforcing plates 194 and 195 supporting the rear surface of at least a partial area of the display 140 .
  • the reinforcing plates 194 and 195 may include a first reinforcing plate 194 disposed in the first housing 110 and a second reinforcing plate 195 disposed in the second housing 120 . .
  • the first reinforcing plate 194 may be disposed on a partial region of the first plate 111 .
  • the first reinforcing plate 194 may extend in an axial direction.
  • the first reinforcing plate 194 may be disposed between the first fixing plate 263 and the first rotation plate 261 .
  • the first reinforcing plate 194 may be configured to support the display 140 together with the first fixing plate 263 , the first rotation plate 261 , and the first plate 111 .
  • the first reinforcing plate 194 may include a pattern (eg, a lattice pattern, a slit pattern) designated so that at least a part thereof can be bent together with the display 140 .
  • the first reinforcing plate 194 may be formed of a bendable material (eg, polymer, rubber, or leather).
  • the second reinforcing plate 195 may be disposed on a partial area of the second plate 121 .
  • the second reinforcing plate 195 may extend in an axial direction.
  • the second reinforcing plate 195 may be disposed between the second fixing plate 264 and the second rotation plate 262 .
  • the second reinforcing plate 195 may be configured to support the display 140 together with the second fixing plate 264 , the second rotation plate 262 , and the second plate 121 .
  • the second reinforcing plate 195 may include a pattern (eg, a lattice pattern, a slit pattern) designated so that at least a portion thereof can be bent together with the display 140 .
  • the second reinforcing plate 195 may be formed of a bendable material (eg, polymer, rubber, or leather).
  • the first reinforcing plate 194 and the second reinforcing plate 195 have a plurality of openings 197 in at least some regions to include a lattice pattern and/or a slit pattern. can be formed.
  • the reinforcing plates 194 and 195 may be bent or stretched together with the display 140 by including a lattice pattern and a slit pattern.
  • the plurality of openings 197 may be formed to be elongated in the axial direction.
  • the plurality of openings 197 may be spaced apart from each other in a direction perpendicular to the axial direction. Referring to FIG. 25 , the plurality of openings 197 may be discontinuously formed along the axial direction. In various embodiments, the plurality of openings 197 may be continuously formed along the axial direction.
  • the reinforcing plates 194 and 195 may be attached to the rear surface of a partial area of the display 140 .
  • the reinforcing plates 194 and 195 include the outfolding areas 145 and 146 on the back surface of the display 140 so as to be bent or unfolded together with the outfolding areas 145 and 146 of the display 140 . It can be attached to some sections of
  • the first reinforcing plate 194 may overlap the first outfolding area 145 of the display 140 .
  • the first outfolding area 145 may be configured to overlap the entire first reinforcing plate 194 .
  • the first reinforcing plate 194 may extend from a portion of the first region 141 through the first out-folding region 145 to a portion of the in-folding region 144 .
  • the length of the first reinforcing plate 194 may be greater than the length of the first outfolding region 145 .
  • the position and/or length of the first reinforcing plate 194 is not limited to the illustrated embodiment.
  • the first reinforcing plate 194 may be configured to be positioned only on the rear surface of the first outfolding region 145 .
  • the length of the first reinforcing plate 194 may be substantially the same as the length of the first outfolding region 145 .
  • the second reinforcing plate 195 may overlap the second outfolding area 146 of the display 140 .
  • the second outfolding area 146 may be configured to overlap the entire second reinforcing plate 195 .
  • the second reinforcing plate 195 may extend from a portion of the second region 142 through the second out-folding region 146 to a portion of the in-folding region 144 .
  • the length of the second reinforcing plate 195 may be greater than the length of the second outfolding region 146 .
  • the position and/or length of the second reinforcing plate 195 is not limited to the illustrated embodiment.
  • the second reinforcing plate 195 may be configured to be positioned only on the rear surface of the second outfolding region 146 .
  • the length of the second reinforcing plate 195 may be substantially the same as the length of the second outfolding region 146 .
  • the area in which the first reinforcing plate 194 and the second reinforcing plate 195 are disposed is substantially an unadhesive area in which the display 140 is not attached to other components of the electronic device 100 .
  • the first reinforcing plate 194 may be disposed in the first non-adhesive area (eg, the first non-adhesive area NAA1 in FIGS. 21A and 21B ), and the second reinforcing plate 194
  • the plate 195 may be disposed on the second non-adhesive area (eg, the second non-adhesive area NAA2 of FIGS. 21A and 21B ).
  • the electronic device 100 includes a housing including a first housing 110 and a second housing 120 ; a display 140 extending from the first housing 110 to the second housing 120; and a hinge structure 200 rotatably connecting the first housing 110 and the second housing 120 to each other, wherein the hinge structure 200 includes: a fixing member 210; A first rotation member 220 rotatably coupled to the fixing member 210 about a first rotation axis R1 , and connected to the first housing 110 , the first rotation axis R1 is extending parallel to the axial direction; a second rotation member 230 rotatably coupled to the fixing member 210 about a second rotation axis R2 parallel to the axial direction and connected to the second housing 120; a first guide member 240 rotatably coupled to the first rotation member 220 about a third rotation axis R3 parallel to the first rotation axis R1; a second guide member 250 rotatably coupled to the second rotation member 230 about a fourth rotation axis R4 parallel to the second rotation axi
  • 1 rotation plate 261 At least a portion is coupled to the second guide member 250 to rotate about the fourth rotation axis R4 together with the second guide member 250 , and supports another partial area of the display 140 .
  • a second rotation plate 262; and the hinge structure 200 when the first housing 110 and/or the second housing 120 is folded or unfolded, the first rotation member 220 ) rotates in a first rotation direction about the first rotation axis R1, and the first guide member 240 and the first rotation plate 261 rotate about the third rotation axis R3.
  • the second rotational member 230 rotates in a second rotational direction opposite to the first rotational direction about the second rotational axis R2
  • the second guide member 250 and the second rotation plate 262 may be configured to rotate in the second rotation direction about the fourth rotation axis R4.
  • the hinge structure 200 may be configured such that the third rotation axis R3 and the fourth rotation axis R4 are positioned between both surfaces 140a and 140b in the thickness direction of the display 140 . can be configured.
  • the first guide member 240 includes a first guide groove 241 having an arc shape
  • the first rotation member 220 includes a first guide groove 241 accommodated in the first guide groove 241 .
  • a guide protrusion 224 wherein the third rotation axis R3 is defined as an imaginary axis extending parallel to the axial direction from the center of the arc of the first guide groove 241
  • the second guide member 250 includes a second guide groove 251 having an arc shape
  • the second rotation member 230 has a second guide protrusion 234 accommodated in the second guide groove 251 .
  • the fourth rotation axis (R4) may be defined as a virtual axis extending parallel to the axial direction from the center of the arc of the second guide groove (251).
  • the first rotation member 220 includes a first opening area 223 in which the first guide member 240 is disposed, and the first guide protrusion 224 is the first opening area.
  • the second rotation member 230 Protruding from the sidewall of 223 in the axial direction, the second rotation member 230 includes a second opening region 233 in which the second guide member 250 is disposed, and the second guide protrusion ( 234 ) protrudes in the axial direction from sidewalls 2331 and 2332 of the second opening region 233 , and the sidewalls of the first opening region 223 and the second opening region 233 have the axis may be substantially perpendicular to the direction.
  • the first guide member 240 includes a side surface 242 facing the sidewall of the first opening region 223
  • the first guide groove 241 is the first guide member Formed on at least a portion of the side surface 242 of 240
  • the second guide member 250 is formed on the sidewalls 2331 and 2332 of the second opening region 233 and the side surfaces 252 and 253 facing each other.
  • the second guide groove 251 may be formed in at least a portion of the side surfaces 252 and 253 of the second guide member 250 .
  • the hinge structure 200 rotatably connects the first rotation member 220 to the fixing member 210 , and a first connection shaft forming the first rotation shaft R1 . (211); and a second connection shaft 212 rotatably connecting the second rotation member 230 to the fixing member 210 and forming the second rotation shaft R2;
  • the rotation member 220 is rotatable with respect to the fixing member 210 about the first connection shaft 211
  • the second rotation member 230 is connected to the fixing member 210 with respect to the second rotation member 210 . It may be rotatable about an axis 212 .
  • the first rotation member 220 is a first base portion 222 coupled to the first housing 110 , and from the first base portion 222 toward the fixing member 210 .
  • a first extension portion 221 extending therefrom, wherein the first extension portion 221 is rotatably coupled to the fixing member 210 through the first connection shaft 211
  • the second rotation member Reference numeral 230 includes a second base portion 232 coupled to the second housing 120 and a second extension portion 231 extending from the second base portion 232 toward the fixing member 210 . and the second extension portion 231 may be rotatably coupled to the fixing member 210 through the second connection shaft 212 .
  • the fixing member 210 includes a first coupling portion 213 to which the first rotation member 220 and the second rotation member 230 are coupled, and the first coupling portion 213 ), a first through hole 216 in which the first connection shaft 211 is accommodated and a second through hole 217 in which the second connection shaft 212 is accommodated are respectively formed, and the first through hole ( 216 ) and the second through hole 217 may penetrate a partial region of the first coupling portion 213 in the axial direction.
  • the first rotation member 220 includes a third through hole 226 formed in the first extension portion 221 and receiving the first connection shaft 211 , 3 through-holes 226 are aligned with the first through-holes 216 in the axial direction, and the second rotating member 230 is formed in the second extension portion 231 and the second connecting shaft ( A fourth through-hole 236 in which the 212 is accommodated may be included, and the fourth through-hole 236 may be aligned with the second through-hole 217 in the axial direction.
  • the first coupling portion 213 of the fixing member 210 when viewed in the axial direction, may include at least a portion of the first extension portion 221 and the second extension portion 231 . It may overlap with at least a part.
  • the electronic device 100 includes a first edge P1 of the first housing 110 and a second edge of the second housing 120 parallel to the axial direction among edges of the housing.
  • the third edge P3 of the first housing 110 and the second housing 120 are perpendicular to the axial direction among the edges of the housing.
  • the display 140 is configured such that, when transformed from the unfolded state to the fully folded state, at least a portion is formed in a curved surface, the first rotation plate 261 and the second rotation plate 262 are at least a part of the display It may be configured to rotate about the third and fourth rotational axes R3 and R4, respectively, by a repulsive force RF generated as the is formed into a curved surface.
  • the display 140 includes at least a first area 141 disposed in the first housing 110 and formed in a flat surface, and at least a portion of the display 140 is disposed in the second housing 120 and formed in a flat surface. and a second region 142 formed by is formed in a plane with the first region 141 and the second region 142, and is configured to be at least partially curved in the fully folded state or the folded state, and the first rotation plate 261 and Each of the second rotation plates 262 may support at least a portion of the folding area 143 of the display 140 .
  • the third rotation axis R3 and the fourth rotation axis R4 may each pass through at least a portion of the folding area 143 in a direction parallel to the axial direction.
  • the folding area 143 may include an infolding area 144 , a first outfolding area positioned between the first area 141 and the infolding area 144 . 145, and a second out-folding region 146 positioned between the second region 142 and the in-folding region 144, wherein in the fully folded state, A portion of the first folding axis F1 is formed as a curved surface having a center of curvature, and a portion of the first outfolding area 145 is formed as a curved surface having a center of curvature of the second folding axis F2, and , a portion of the second outfolding area 146 is formed as a curved surface having a third folding axis F3 as a center of curvature, and the first folding axis F1 is formed on the display 140 with respect to the display 140 .
  • the second folding axis F2 and the third folding axis F3 are opposite surfaces of the first surface 140a with respect to the display 140 .
  • the second surface 140b of the display 140 may be positioned in a direction to which it faces.
  • the first surface 140a of the display 140 is defined as a surface forming at least a portion of the front surface of the electronic device 100 in the unfolded state, and the first surface 140a of the display 140 is
  • the second surface 140b may be defined as a surface facing the first housing 110 , the second housing 120 , or the hinge structure 200 .
  • the third rotation axis R3 overlaps the first outfolding region 145
  • the fourth rotation axis R4 overlaps the second outfolding region 145 . (146) can be superimposed.
  • the first rotation plate 261 extends in the axial direction and extends from a first support portion 261a to which a partial region of the display 140 is attached, and from the first support portion 261a. a second support portion 261b and a third support portion 261c respectively extending in a direction perpendicular to the axial direction, wherein the second support portion 261b and the third support portion 261c include the first support portion 261b and the third support portion 261c
  • the rotation plate 261 is configured to contact or separate from the display 140 as the rotation plate 261 rotates.
  • the portion 262b and the sixth support portion 262c may be configured to contact or separate from the display 140 as the second rotation plate 262 rotates.
  • the first housing 110 includes a first plate 111 on which at least a portion of the display 140 is disposed
  • the second housing 120 includes at least a portion of the display 140 .
  • the electronic device 100 is spaced apart from each other in a direction perpendicular to the axial direction and includes a plurality of adhesive areas that are areas to which the display 140 is adhered. and a plurality of adhesive regions, when the display 140 is viewed from above, a first adhesive region AA1 overlapping the first plate 111 and a second adhesive region AA1 overlapping the second plate 121 when the display 140 is viewed from above.
  • the electronic device 100 includes a first non-adhesive area NAA1 defined between the first adhesive area AA1 and the third adhesive area AA3, and a second adhesive area ( AA2) and a second non-adhesive area NAA2 defined between the fourth adhesive area AA4, wherein when the display 140 is viewed from above, the third rotation axis R3 is the first It may overlap the non-adhesive area NAA1 , and the fourth rotation axis R4 may be configured to overlap the second non-adhesive area NAA2 .
  • the electronic device 100 includes a housing including a first housing 110 and a second housing 120 ; a display 140 extending from the first housing 110 to the second housing 120; and a hinge structure 200 rotatably connecting the first housing 110 and the second housing 120 to each other, wherein the hinge structure 200 includes: a fixing member 210; A first rotation member 220 rotatably coupled to the fixing member 210 about a first rotation axis R1 parallel to the axial direction, and connected to the first housing 110 , the first rotation member 220 includes a first guide protrusion 224; A second rotation member 230 , which is rotatably coupled to the fixing member 210 about a second rotation axis R2 parallel to the axial direction, and is connected to the second housing 120 , the second The rotating member 230 includes a second guide protrusion 234; a first arm shaft 265 rotatably coupled to the fixing member 210 and parallel to the axial direction; a second arm shaft (266) rotatably coupled to the fixing member (210) and parallel
  • a first guide member 240 including a first guide groove 241 , wherein the third rotation axis R3 is defined as the center of the arc of the first guide groove 241 ; It is rotatably coupled to the second rotation member 230 about a fourth rotation axis R4 parallel to the second rotation axis R2, and has an arc shape in which the second guide protrusion 234 is accommodated.
  • the third rotation axis R3 and the fourth rotation axis R4 are at least a portion of the display 140 , respectively It can be nested in an area.
  • the electronic device may be a device of various types.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance device.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a laptop, a desktop, a tablet, or a portable multimedia device
  • portable medical device e.g., a portable medical device
  • camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a smart watch
  • a home appliance device e.g., a smart bracelet
  • first, second, or first or second may simply be used to distinguish an element from other elements in question, and may refer elements to other aspects (e.g., importance or order) is not limited. It is said that one (eg, first) component is “coupled” or “connected” to another (eg, second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively”. When referenced, it means that one component can be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of the present document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, for example, and interchangeably with terms such as logic, logic block, component, or circuit.
  • a module may be an integrally formed part or a minimum unit or a part of the part that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • Various embodiments of the present document include software (eg, one or more instructions stored in a storage medium (eg, internal memory or external memory) readable by a machine (eg, the electronic device 100)). : program).
  • the processor of the device eg, the electronic device 100
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (eg, electromagnetic wave), and this term is used in cases where data is semi-permanently stored in the storage medium and It does not distinguish between temporary storage cases.
  • a signal eg, electromagnetic wave
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be provided by being included in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • the computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)), or via an application store (eg Play StoreTM) or on two user devices ( It can be distributed (eg downloaded or uploaded) directly, online between smartphones (eg: smartphones).
  • a portion of the computer program product may be temporarily stored or temporarily generated in a machine-readable storage medium such as a memory of a server of a manufacturer, a server of an application store, or a memory of a relay server.
  • each component (eg, module or program) of the above-described components may include a singular or a plurality of entities, and some of the plurality of entities may be separately disposed in other components.
  • one or more components or operations among the above-described corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg, a module or a program
  • the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components identically or similarly to those performed by the corresponding component among the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, repeatedly, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, omitted, or , or one or more other operations may be added.

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Abstract

전자 장치는 제1 하우징; 제2 하우징; 디스플레이; 및 상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징을 연결하는 힌지 구조물;을 포함하고, 상기 힌지 구조물은 고정 부재; 상기 고정 부재에 제1 회전 축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제1 회전 부재; 상기 고정 부재에 제2 회전 축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제2 회전 부재; 상기 제1 회전 부재에 제3 회전 축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제1 가이드 부재; 상기 제2 회전 부재에 제4 회전 축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제2 가이드 부재; 상기 제1 가이드 부재와 함께 상기 제3 회전 축을 중심으로 회전하도록 상기 제1 가이드 부재에 결합되는 제1 회전 플레이트; 상기 제2 가이드 부재와 함께 상기 제4 회전 축을 중심으로 회전하도록 상기 제2 가이드 부재에 결합되는 제2 회전 플레이트;를 포함할 수 있다.

Description

힌지 구조물을 포함하는 전자 장치
본 문서에서 개시되는 다양한 실시 예들은, 힌지 구조물을 포함하는 전자 장치에 관한 것이다.
스마트폰과 같은 휴대용 전자 장치는 다양한 종류의 어플리케이션을 기반으로 통화, 동영상 재생, 인터넷 검색과 같은 다양한 기능을 제공할 수 있다. 사용자는 상술한 다양한 기능을 보다 넓은 화면을 통해 이용하고자 할 수 있다. 그러나, 휴대용 전자 장치의 화면이 커질수록 휴대성이 떨어질 수 있다. 이에 따라, 일부 영역이 곡면 또는 평면으로 변형되는 플렉서블 디스플레이를 포함하는 폴더블 전자 장치가 개발된다. 폴더블 전자 장치는 플렉서블 디스플레이를 접거나 펼치도록 힌지 구조물을 포함할 수 있다.
폴더블 전자 장치의 힌지 구조물은 인접한 하우징 각각이 일정한 각도로 회전하도록 인접한 하우징들과 연결될 수 있다. 인접한 하우징이 회전함에 따라, 플렉서블 디스플레이가 펼쳐지거나 접힐 수 있다.
상기 정보는 본 개시의 이해를 돕기 위한 배경 정보로서 제공된다. 본 개시와 관련하여 상술된 내용들 중 어느 일부가 선행 기술로서 적용될 수 있는지 여부에 대해 결정되거나 주장된 것은 아니다.
폴더블 전자 장치는 적어도 일부 영역(예: 폴딩 영역)이 곡면 또는 평면으로 변형이 가능한 플렉서블 디스플레이를 포함할 수 있다. 전자 장치가 접혔을 때, 상기 폴딩 영역의 곡률이 크면 폴딩 영역에 주름(또는 크리즈)가 발생할 수 있다. 또한, 전자 장치가 접혔을 때, 상기 폴딩 영역의 곡률이 작으면 하우징 사이에 틈이 발생할 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들은 상기 언급된 문제점 및/또는 단점의 적어도 일부를 해결하고, 후술되는 이점의 일부를 제공하기 위한 것이다. 따라서, 본 개시의 일 측면은 전자 장치가 접힌 상태일 때, 디스플레이의 손상을 줄이면서 하우징이 실질적으로 완전히 닫힐 수 있도록 디스플레이를 지지하는 구조를 포함하는 힌지 구조물을 제공하기 위한 것이다.
추가적인 측면들은 다음의 상세한 설명에서 부분적으로 설명되고, 부분적으로 설명에 의해 명백하거나, 개시된 실시 예들의 실시에 의해 교시될 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따르면 전자 장치가 제공된다. 상기 전자 장치는, 제1 하우징 및 제2 하우징을 포함하는 하우징; 상기 제1 하우징으로부터 상기 제2 하우징까지 연장되는 디스플레이; 및 상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징을 회전 가능하게 연결하는 힌지 구조물;을 포함하고, 상기 힌지 구조물은, 고정 부재; 상기 고정 부재에 제1 회전 축을 중심으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 제1 하우징과 연결되는 제1 회전 부재, 상기 제1 회전 축은 축 방향에 평행하게 연장됨; 상기 고정 부재에 상기 축 방향에 평행한 제2 회전 축을 중심으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 제2 하우징과 연결되는 제2 회전 부재; 상기 제1 회전 부재에 상기 제1 회전 축에 평행한 제3 회전 축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제1 가이드 부재; 상기 제2 회전 부재에 상기 제2 회전 축에 평행한 제4 회전 축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제2 가이드 부재; 상기 제1 가이드 부재와 함께 상기 제3 회전 축을 중심으로 회전하도록 적어도 일부가 상기 제1 가이드 부재에 결합되고, 상기 디스플레이의 일부 영역 지지하는 제1 회전 플레이트; 상기 제2 가이드 부재와 함께 상기 제4 회전 축을 중심으로 회전하도록 적어도 일부가 상기 제2 가이드 부재에 결합되고, 상기 디스플레이의 다른 일부 영역을 지지하는 제2 회전 플레이트;를 포함하고, 상기 힌지 구조물은, 상기 제1 하우징 및/또는 상기 제2 하우징이 접히거나 펼쳐질 때, 상기 제1 회전 부재가 상기 제1 회전 축을 중심으로 제1 회전 방향으로 회전하고, 상기 제1 가이드 부재 및 상기 제1 회전 플레이트가 상기 제3 회전 축을 중심으로 상기 제1 회전 방향으로 회전하고, 상기 제2 회전 부재가 상기 제2 회전 축을 중심으로 상기 제1 회전 방향의 반대인 제2 회전 방향으로 회전하고, 상기 제2 가이드 부재 및 상기 제2 회전 플레이트가 상기 제4 회전 축을 중심으로 상기 제2 회전 방향으로 회전하도록 구성될 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따르면 전자 장치가 제공된다. 상기 전자 장치는, 제1 하우징 및 제2 하우징을 포함하는 하우징; 상기 제1 하우징으로부터 상기 제2 하우징까지 연장되는 디스플레이; 및 상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징을 회전 가능하게 연결하는 힌지 구조물;을 포함하고, 상기 힌지 구조물은, 고정 부재; 상기 고정 부재에 축 방향에 평행한 제1 회전 축을 중심으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 제1 하우징과 연결되는 제1 회전 부재, 상기 제1 회전 부재는 제1 가이드 돌기를 포함함; 상기 고정 부재에 상기 축 방향에 평행한 제2 회전 축을 중심으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 제2 하우징과 연결되는 제2 회전 부재, 상기 제2 회전 부재는 제2 가이드 돌기를 포함함; 상기 고정 부재에 회전 가능하게 결합되고, 상기 축 방향에 평행한 제1 암축; 상기 고정 부재에 회전 가능하게 결합되고, 상기 축 방향에 평행한 제2 암축; 상기 제1 암축에 결합되고, 상기 제1 암축과 함께 회전하는 제1 암부, 상기 제1 암부는 제1 암축을 둘러싸는 제1 캠을 포함함; 상기 제2 암축에 결합되고, 상기 제2 암축과 함께 회전하는 제2 암부, 상기 제2 암부는 제2 암축을 둘러싸는 제2 캠을 포함함; 상기 제1 암축 및 상기 제2 암축에 결합되고, 상기 축 방향으로 직선 이동이 가능한 캠 부재, 상기 캠 부재는 상기 제1 캠과 맞물리는 제3 캠 및 상기 제2 캠과 맞물리는 제4 캠을 포함함; 상기 제1 암축에 결합되고 상기 캠 부재에 상기 축 방향으로 탄성력을 제공하는 제1 탄성 부재; 상기 제2 암축에 결합되고 상기 캠 부재에 상기 축 방향으로 탄성력을 제공하는 제2 탄성 부재; 상기 제1 회전 부재에 상기 제1 회전 축에 평행한 제3 회전 축을 중심으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 제1 가이드 돌기가 수용되는 원호 형상의 제1 가이드 홈을 포함하는 제1 가이드 부재, 상기 제3 회전 축은 상기 제1 가이드 홈의 상기 원호의 중심으로 규정됨; 상기 제2 회전 부재에 상기 제2 회전 축에 평행한 제4 회전 축을 중심으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 제2 가이드 돌기가 수용되는 원호 형상의 제2 가이드 홈을 포함하는 제2 가이드 부재, 상기 제4 회전 축은 상기 제2 가이드 홈의 상기 원호의 중심으로 규정됨; 상기 제1 가이드 부재와 함께 회전하도록 상기 제1 가이드 부재에 결합되고, 상기 디스플레이의 일부 영역 지지하는 제1 회전 플레이트; 상기 제2 가이드 부재와 함께 회전하도록 상기 제2 가이드 부재에 결합되고, 상기 디스플레이의 다른 일부 영역을 지지하는 제2 회전 플레이트;를 포함하고, 상기 제1 가이드 부재 및 상기 제2 가이드 부재는, 상기 제1 회전 부재 및 상기 제2 회전 부재가 회전함에 따라 각각 상기 제1 회전 부재 및 상기 제2 회전 부재에 대해 상대적으로 회전하도록 구성되고, 상기 축 방향에서 바라볼 때, 상기 제3 회전 축 및 상기 제4 회전 축은 각각 상기 디스플레이의 적어도 일부 영역에 중첩될 수 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 접힘 상태일 때, 디스플레이가 지정된 형상(예: 물방울 형상)을 형성하도록 지지됨으로써 폴딩 영역의 곡률을 작게 하고, 주름을 감소시킬 수 있다.
또한, 본 문서에 개시되는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 접힘 상태일 때, 제1 하우징과 제2 하우징이 실질적으로 완전히 밀착됨으로써 외관상 미감을 개선할 수 있다.
또한, 본 문서에 개시되는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 디스플레이의 접착 영역을 크게 형성함으로써 디스플레이의 면 품질 및/또는 평활도를 개선할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 측면, 이점 및 주된 특징은 첨부된 도면과 함께 본 발명의 다양한 실시 예를 개시하는 다음의 상세한 설명으로부터 당업자에게 명백해질 것이다.
본 문서에 개시되는 특정 실시 예의 상술된 측면, 다른 측면, 특징 및 이점은 첨부 도면과 함께 다음의 설명으로부터 더 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 분해 사시도이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 펼침 상태를 나타내는 도면이다.
도 2b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 중간 접힘 상태를 나타내는 도면이다.
도 2c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 완전 접힘 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 일부를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 힌지 구조물을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 힌지 구조물을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 힌지 구조물을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 하우징, 회전 부재, 및 고정 부재의 결합 구조를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 힌지 구조물의 회전 부재, 암축 및 암부의 결합 구조를 나타내는 도면이다.
도 9a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 힌지 구조물의 회전 부재, 암축 및 암부의 결합 구조를 나타내는 도면이다.
도 9b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 힌지 구조물의 회전 부재, 암축 및 암부의 결합 구조를 나타내는 도면이다.
도 10a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 힌지 구조물의 캠 부재를 나타내는 도면이다.
도 10b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 힌지 구조물의 암축 및 캠 부재의 결합 구조를 나타내는 도면이다.
도 10c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 힌지 구조물의 암축 및 캠 부재의 결합 구조를 나타내는 도면이다.
도 11a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 펼침 상태에서 힌지 구조물 및 디스플레이를 나타내는 도면이다.
도 11b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 완전 접힘 상태에서 힌지 구조물 및 디스플레이를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 힌지 구조물 및 디스플레이의 접힘 동작을 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 힌지 구조물의 회전 부재를 나타내는 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 힌지 구조물의 가이드 부재를 나타내는 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 힌지 구조물의 회전 부재 및 가이드 부재의 결합 구조를 나타내는 도면이다.
도 16a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 힌지 구조물의 가이드 부재 및 회전 플레이트의 결합 구조를 나타내는 도면이다.
도 16b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 힌지 구조물의 가이드 부재 및 회전 플레이트의 결합 구조를 나타내는 도면이다
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 디스플레이의 폴딩 축을 나타내는 도면이다.
도 18a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 디스플레이, 회전 부재, 가이드 부재 및 회전 플레이트를 나타내는 도면이다.
도 18b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 디스플레이, 회전 부재, 가이드 부재 및 회전 플레이트를 나타내는 도면이다.
도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 힌지 구조물의 가이드 부재의 회전 동작을 나타내는 도면이다.
도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따른 힌지 구조물의 가이드 부재 및 회전 플레이트의 회전 축을 나타내는 도면이다.
도 21a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 디스플레이의 접착 영역 및 미접착 영역을 나타내는 도면이다.
도 21b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 디스플레이의 접착 영역 및 미접착 영역을 나타내는 도면이다.
도 22는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 디스플레이 및 가이드 부재를 나타내는 도면이다.
도 23은 본 발명의 일 실시 예에 따른 힌지 구조물의 고정 플레이트를 나타내는 도면이다.
도 24a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 자석 및 자석을 이용한 회전 플레이트의 동작을 나타내는 도면이다.
도 24b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 자석 및 자석을 이용한 회전 플레이트의 동작을 나타내는 도면이다.
도 25는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 보강 플레이트를 나타내는 도면이다.
도 26a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 디스플레이 및 보강 플레이트를 나타내는 도면이다.
도 26b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 디스플레이 및 보강 플레이트를 나타내는 도면이다.
도면에서, 유사한 참조 부호는 유사한 부품, 구성요소 및 구조를 지칭하기 위해 사용되는 것으로 이해될 수 있다.
첨부된 도면을 참조하는 이하의 설명들은, 청구항 및 그 균등물(equivalent)에 의하여 규정되는 본 개시의 다양한 실시 예들의 용이한 이해를 돕기 위하여 제공된다. 이하의 설명들은 이해를 돕기 위한 다양한 세부 설명들을 포함하나 이들이 단순한 예시로서 간주되어서는 아니된다. 따라서, 본 기술 분야의 통상의 기술자는 본 문서에 설명된 다양한 실시 예들에 대한 다양한 변화 및 수정이 본 문서의 범위 및 영감(spirit)을 벗어나지 않고 이루어 질 수 있음을 인지할 수 있을 것이다. 게다가, 명확성 및 간결성을 위하여 공지의 기능들 및 구조들에 대한 설명은 생략될 수 있다.
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문맥에 의하여 명시적으로 배제되지 않는다면, 단수형(a, an, 및 the)은 복수의 대상물을 포함하는 것으로 이해될 수 있다. 따라서, 예를 들어, “구성요소 표면”은 하나 이상의 그러한 표면들에 대한 참조를 포함할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 분해 사시도이다.
도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)는, 제1 하우징(110), 제2 하우징(120), 힌지 하우징(130), 디스플레이(140) 및 힌지 구조물(200)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 하우징(110)은 힌지 구조물(200)을 이용하여 제2 하우징(120)과 연결될 수 있다. 제1 하우징(110)은 디스플레이(140)가 안착되는 제1 플레이트(111) 및 제1 플레이트(111)의 적어도 일부를 둘러싸는 제1 프레임(112)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 프레임(112)은 전자 장치(100)의 표면(예: 측면)의 일부를 형성할 수 있다. 예를 들어, 제1 플레이트(111)에는 디스플레이(140)의 제1 영역(141)의 적어도 일부분 및 디스플레이(140)의 폴딩 영역(143)의 적어도 일부분이 배치될 수 있다. 제1 플레이트(111)에는 힌지 구조물(200)의 제1 회전 부재(220)가 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 하우징(110)의 적어도 일부는 디스플레이(140)의 제1 영역(141)과 접착될 수 있다. 또는, 제1 하우징(110)의 전면의 가장자리의 일부는 디스플레이(140)의 제1 영역(141)의 가장자리와 접착될 수 있다. 이와 관련하여, 제1 하우징(110)의 제1 플레이트(111)와 디스플레이(140)의 제1 영역(141) 사이에는 접착층이 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 하우징(110)은 내측의 적어도 일부가 중공 형태로 마련될 수 있다. 제1 하우징(110) 내부에는 제1 회로 기판(151), 제1 배터리(153), 및 카메라 모듈(156)이 배치될 수 있다. 제1 회로 기판(151) 및 제1 배터리(153)는 연성 기판(미도시)을 통해 제2 하우징(120) 내부에 배치되는 제2 회로 기판(152) 및 제2 배터리(154)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 연성 기판(미도시)은 제1 하우징(110)의 일부 영역으로부터 힌지 하우징(130)을 가로질러 제2 하우징(120)의 일부 영역까지 연장될 수 있다. 연성 기판(미도시)의 일부 영역은 힌지 하우징(130)의 내부에 위치할 수 있다. 예를 들어, 제1 회로 기판(151)에는 프로세서 및 메모리가 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 배터리(153) 및 제1 회로 기판(151)은 제1 플레이트(111)에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 하우징(110)은 적어도 일부가 금속 재질로 형성되거나, 또는 적어도 일부가 비금속 재질로 마련될 수 있다. 제1 하우징(110)은 디스플레이(140)의 적어도 일부를 지지할 수 있도록 일정 크기의 강성을 가지는 재질로 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 하우징(110) 중 제2 하우징(120)과 대면하는 부분은, 힌지 하우징(130)이 배치될 수 있도록 적어도 일부가 일정 곡률을 가지는 함몰된 부분을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 하우징(110)은 디스플레이(140)의 가장자리를 둘러싸는 제1 장식 부재(113) 및 제1 플레이트(111)와 마주보며 전자 장치(100)의 표면을 형성하는 제1 후면 커버(119)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 장식 부재(113)는 디스플레이(140)의 제1 영역(141)의 가장자리 부분 및 폴딩 영역(143)의 일부의 가장자리를 덮도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 후면 커버(119)는 펼침 상태(예: 도 2a 참조)에서 전자 장치(100)의 후면을 형성하고, 디스플레이(140)는 전자 장치의 전면을 형성할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 하우징(120)은 힌지 구조물(200)을 통해 제1 하우징(110)과 연결될 수 있다. 제2 하우징(120)은 디스플레이(140)가 안착되는 제2 플레이트(121) 및 제2 플레이트(121)의 적어도 일부를 둘러싸는 제2 프레임(122)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 프레임(122)은 전자 장치(100)의 표면(예: 측면)의 일부를 형성할 수 있다. 예를 들어, 제2 플레이트(121)에는 제2 영역(142)의 적어도 일부분 및 폴딩 영역(143)의 적어도 일부가 배치될 수 있다. 제2 플레이트(121)에는 힌지 구조물(200)의 제2 회전 부재(230)가 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 하우징(120)의 적어도 일부는 디스플레이(140)의 제2 영역(142)과 접착될 수 있다. 또는, 제2 하우징(120)의 전면의 가장자리의 일부는 디스플레이(140)의 제2 영역(142)의 가장자리와 접착될 수 있다. 이와 관련하여, 제2 하우징(120)의 제2 플레이트(121)와 디스플레이(140)의 제2 영역(142) 사이에는 접착층이 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 하우징(120)은 내측의 적어도 일부는 중공 형태로 마련될 수 있다. 제2 하우징(120) 내부에는 제2 회로 기판(152), 제2 배터리(154)가 배치될 수 있다. 제2 회로 기판(152) 및 제2 배터리(154)는 연성 기판(미도시)을 통해 제1 하우징(110) 내부에 배치되는 제1 회로 기판(151) 및/또는 제1 배터리(153)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제2 배터리(154) 및 제2 회로 기판(152)은 제2 플레이트(121)에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 하우징(120)은 적어도 일부가 금속 재질로 형성되거나, 또는 적어도 일부가 비금속 재질로 마련될 수 있다. 제2 하우징(120)은 디스플레이(140)의 적어도 일부를 지지할 수 있도록 일정 크기의 강성을 가지는 재질로 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 하우징(120) 중 제1 하우징(110)과 대면하는 부분은, 힌지 하우징(130)이 배치될 수 있도록 적어도 일부가 일정 곡률을 가지는 함몰된 부분을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제2 하우징(120)은 디스플레이(140)의 가장자리를 둘러싸는 제2 장식 부재(123) 및 제2 플레이트(121)와 마주보며 전자 장치(100)의 표면을 형성하는 제2 후면 커버(129)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 장식 부재(123)는 디스플레이(140)의 제2 영역(142)의 가장자리 부분 및 폴딩 영역(143)의 일부의 가장자리를 덮도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 후면 커버(129)는 펼침 상태(예: 도 2a 참조)에서 전자 장치(100)의 후면을 형성하고, 디스플레이(140)는 전자 장치의 전면을 형성할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 디스플레이(140)와 접착층 사이에 배치되는 래티스 구조물(미도시)(예: 도 25, 도 26a 및 도 26b의 보강 플레이트(194, 195)) 및/또는 브라켓(미도시)을 더 포함할 수 있다. 래티스 구조물은 폴딩 영역(143)에 적어도 부분적으로 중첩되는 복수의 슬릿을 포함하는 슬릿 영역을 포함할 수 있다. 복수의 슬릿들은 각각 폴딩 영역(143)의 연장 방향(예: y축)으로 길게 연장될 수 있다. 복수의 슬릿들은 펼침 상태(예: 도 2a 참조)에서 평면인 폴딩 영역(143)을 지지하고, 접힘 동작 또는 펼침 동작에서 폴딩 영역(143)이 변형될 수 있도록 지원할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 디스플레이(140)에는 상기 래티스 구조물 또는 상기 브라켓 중 일부만 적층될 수 있다.
일 실시 예에서, 힌지 하우징(130)은 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120) 각각의 함몰된 부분에 배치될 수 있다. 힌지 하우징(130)은 전체적으로 y축 방향으로 길게 연장된 형태로 마련될 수 있다. 힌지 하우징(130)의 내면의 일부 영역에는 힌지 구조물(200)을 고정시키기 위한 보스가 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 디스플레이(140)의 적어도 일부는 가요성(flexibility)을 가질 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(140)는 제1 하우징(110) 상에 배치되는 제1 영역(141), 제2 하우징(120) 상에 배치되는 제2 영역(142), 및 제1 영역(141)과 제2 영역(142) 사이에 위치되는 폴딩 영역(143)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 영역(141) 및 제2 영역(142)은 평면으로 형성되고, 폴딩 영역(143)은 적어도 일부가 평면 또는 곡면으로 변형 가능하게 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 힌지 구조물(200)은 제1 하우징(110)에 연결되는 제1 회전 부재(220), 및 제2 하우징(120)에 연결되는 제2 회전 부재(230)를 포함할 수 있다. 힌지 구조물(200)은 제1 회전 부재(220) 및 제2 회전 부재(230)가 각각의 회전 축(예: y축 방향에 평행한 축)을 중심으로 회전 가능하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)이 접히거나 펼쳐질 때, 제1 회전 부재(220) 및 제2 회전 부재(230)는 각각의 회전 축을 중심으로 회전할 수 있다.
도 2a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 펼침 상태를 나타내는 도면이다.
도 2b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 중간 접힘 상태를 나타내는 도면이다.
도 2c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 완전 접힘 상태를 나타내는 도면이다.
도 2a, 도 2b 및 도 2c를 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)는, 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)이 각각의 회전 축(R1, R2)에 의해 서로 반대 방향으로 회전하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 펼침 상태(도 2a의 상태)로부터 수행되는 접힘 동작에서, 도면을 기준으로 제1 하우징(110)은 반시계 방향으로 회전하고, 제2 하우징(120)은 시계 방향으로 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120) 각각의 회전 축에 평행한 축 방향을 규정할 수 있다. 축 방향은 디스플레이(140)의 폴딩 영역(143)의 연장 방향으로 규정될 수 있다. 예를 들어, 축 방향은 폴딩 영역(143)의 장변 방향으로 규정될 수 있다. 예를 들어, 축 방향은 y축에 평행한 방향을 의미할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 상태를 설명하기 위해, 축 방향에 평행한 전자 장치(100)의 제1 가장자리(P1) 및 전자 장치(100)의 제2 가장자리(P2)가 규정될 수 있다. 전자 장치(100)의 상태를 설명하기 위해, 축 방향에 수직한 전자 장치(100)의 제3 가장자리(P3) 및 전자 장치(100)의 제4 가장자리(P4)가 규정될 수 있다. 예를 들어, 제1 가장자리(P1) 및 제3 가장자리(P3)는 제1 하우징(110)의 제1 프레임(예: 도 1의 제1 프레임(112))의 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 가장자리(P2) 및 제4 가장자리(P4)는 제2 하우징(120)의 제2 프레임(예: 도 1의 제2 프레임(122))의 일부를 포함할 수 있다.
도 2a를 참조하여 전자 장치(100)의 펼침 상태를 설명한다.
예를 들어, 펼침 상태는, 디스플레이(140)의 폴딩 영역(143)이 평면인 상태를 포함할 수 있다. 예를 들어, 펼침 상태는, 디스플레이(140)의 제1 영역(141) 및 제2 영역(142)이 동일한 방향을 향하는 평면으로 이루어지는 상태를 포함할 수 있다. 예를 들어, 펼침 상태는 디스플레이(140)의 제1 영역(141)의 제1 법선 벡터(n1) 및 제2 영역(142)의 제2 법선 벡터(n2)가 평행한 상태를 포함할 수 있다. 예를 들어, 펼침 상태는, 제3 가장자리(P3) 및 제4 가장자리(P4)가 실질적으로 하나의 직선을 이루는 상태를 포함할 수 있다. 예를 들어, 펼침 상태는 제3 가장자리(P3) 및 제4 가장자리(P4)가 180도를 이루는 상태를 포함할 수 있다.
도 2b를 참조하여 전자 장치(100)의 중간 접힘 상태를 설명한다.
예를 들어, 중간 접힘 상태(또는, 중간 상태(intermediate state))는, 디스플레이(140)의 폴딩 영역(143)이 곡면인 상태를 포함할 수 있다. 예를 들어, 중간 접힘 상태는, 제1 영역(141)의 제1 법선 벡터(n1) 및 제2 영역(142)의 제2 법선 벡터(n2)가 180도가 아닌 소정의 각도를 이루는 상태를 포함할 수 있다. 예를 들어, 중간 접힘 상태는 제3 가장자리(P3) 및 제4 가장자리(P4)가 180도가 아닌 소정의 각도를 이루는 상태를 포함할 수 있다.
도 2c를 참조하여 전자 장치(100)의 실질적으로 완전 접힘 상태를 설명한다.
예를 들어, 실질적으로 완전 접힘 상태는, 접힘 상태 중, 제1 가장자리(P1) 및 제2 가장자리(P2)가 실질적으로 접촉하는 상태를 의미할 수 있다. 예를 들어, 실질적으로 완전 접힘 상태는, 제3 가장자리(P3) 및 제4 가장자리(P3)가 실질적으로 접촉하는 상태를 의미할 수 있다. 예를 들어, 실질적으로 완전 접힘 상태에서 제3 가장자리(P3)와 제4 가장자리(P4)는 평행을 이루면서 서로 마주볼 수 있다. 예를 들어, 완전 접힘 상태는 제3 가장자리(P3) 및 제4 가장자리(P4)가 약 0도를 이루는 상태를 포함할 수 있다. 예를 들어, 실질적으로 완전 접힘 상태의 폴딩 영역(143)은, 중간 접힘 상태의 폴딩 영역(143)에 비해 더 큰 곡률을 가지는 곡면으로 이루어질 수 있다.
다양한 실시 예에서, 전자 장치(100)의 중간 접힘 상태는, 펼침 상태 및 실질적으로 완전 접힘 상태 사이에 규정되는 임의의 상태들을 포함하는 것으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 중간 접힘 상태는 제3 가장자리(P3) 및 제4 가장자리(P4) 사이의 끼인각이 0도 보다 크고 180도 보다 작은 상태들을 포함할 수 있다.
도 2b 및 도 2c를 참조하면, 중간 접힘 상태 및 완전 접힘 상태에서, 힌지 하우징(130)은 적어도 일부가 전자 장치(100)의 외관(또는, 표면)을 형성할 수 있다. 예를 들어, 힌지 하우징(130)은 전자 장치(100)가 중간 접힘 상태 또는 완전 접힘 상태일 때, 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120) 사이에 시각적으로 노출될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 일부를 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)는, 제1 하우징(110), 제2 하우징(120) 및 힌지 구조물(200)을 포함할 수 있다. 힌지 구조물(200)은 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)을 회전 가능하게 연결할 수 있다.
도 3은 하우징(110, 120) 및 힌지 구조물(200) 사이의 결합 구조를 나타내기 위해 도 1에 도시된 전자 장치(100)에서 디스플레이(140)가 생략된 도면일 수 있다.
일 실시 예에서, 힌지 구조물(200)은, 고정 부재(210), 제1 회전 부재(220), 제2 회전 부재(230), 제1 회전 플레이트(261), 제2 회전 플레이트(262), 제1 고정 플레이트(263) 및 제2 고정 플레이트(264)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 고정 부재(210)는 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120)의 사이에 고정될 수 있다. 예를 들어, 고정 부재(210)는 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120) 각각의 함몰된 부분에 배치된 힌지 하우징(예: 도 1, 도 2b 및 도 2c의 힌지 하우징(130))에 고정 배치될 수 있다. 고정 부재(210)에는 제1 회전 부재(220) 및 제2 회전 부재(230)가 각각의 회전 축(R1, R2)을 중심으로 회전 가능하게 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 회전 부재(220)는, 고정 부재(210)에 제1 회전 축(R1)을 중심으로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제1 회전 부재(220)는 제1 하우징(110)과 함께 회전하도록 제1 플레이트(111)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)가 접히거나 펼쳐질 때, 제1 회전 부재(220)는 제1 하우징(110)과 함께 제1 회전 축(R1)을 중심으로 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 회전 부재(230)는, 고정 부재(210)에 제2 회전 축(R2)을 중심으로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제2 회전 부재(230)는 제2 하우징(120)과 함께 회전하도록 제2 플레이트(121)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)가 접히거나 펼쳐질 때, 제2 회전 부재(230)는 제2 하우징(120)과 함께 제2 회전 축(R2)을 중심으로 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 회전 부재(220)의 제1 회전 축(R1)과 제2 회전 부재(230)의 제2 회전 축(R2)은 평행할 수 있다. 예를 들어, 제1 회전 부재(220)의 일부는 고정 부재(210)의 일부에 연결 부재(또는, 리벳)(예: 도 4 내지 도 7의 제1 연결 축(211))을 이용하여 회전 가능하게 결합될 수 있고, 제1 회전 축(R1)은 상기 연결 부재에 의해 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 회전 부재(230)의 일부는 고정 부재(210)의 다른 일부에 연결 부재(예: 도 4 내지 도 7의 제2 연결 축(212))을 이용하여 회전 가능하게 결합될 수 있고, 제2 회전 축(R2)은 상기 연결 부재에 의해 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 회전 플레이트(261)는 제1 회전 부재(220)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 회전 플레이트(261)는 제1 회전 부재(220)에 대해 상대적으로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제1 회전 플레이트(261)는 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이(140))의 적어도 일부 영역을 지지할 수 있다. 예를 들어, 제1 회전 플레이트(261)는 전자 장치(100)가 접히거나 펼쳐질 때, 제1 회전 부재(220)에 대해 회전 동작하면서 디스플레이(140)를 지지하도록 구성될 수 있다. 도시되진 않았으나, 제1 회전 플레이트(261)는 제1 회전 부재(220)에 대해 가상의 제3 회전 축(미도시)을 중심으로 회전하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 가상의 제3 회전 축은 제1 회전 축(R1)에 평행할 수 있고, 제1 플레이트(111)를 위에서 볼 때, 제1 회전 축(R1)으로부터 제1 플레이트(111) 방향(예: -x축 방향)으로 이격하여 위치할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 회전 플레이트(262)는 제2 회전 부재(230)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 제2 회전 플레이트(262)는 제2 회전 부재(230)에 대해 상대적으로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제2 회전 플레이트(262)는 디스플레이(140)의 적어도 일부 영역을 지지할 수 있다. 예를 들어, 제2 회전 플레이트(262)는 전자 장치(100)가 접히거나 펼쳐질 때, 제2 회전 부재(230)에 대해 회전 동작하면서 디스플레이(140)를 지지하도록 구성될 수 있다. 도시되진 않았으나, 제2 회전 플레이트(262)는 제2 회전 부재(230)에 대해 가상의 제4 회전 축(미도시)을 중심으로 회전하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 가상의 제4 회전 축은 제2 회전 축(R2)에 평행할 수 있고, 제2 플레이트(121)를 위에서 볼 때, 제2 회전 축(R2)으로부터 제2 플레이트(121) 방향(예: +x축 방향)으로 이격하여 위치할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 고정 플레이트(263)는 제1 하우징(110)의 제1 플레이트(111)의 일부 영역에 결합될 수 있다. 제1 고정 플레이트(263)는 제1 플레이트(111)와 실질적으로 동일한 평면을 형성할 수 있다. 예를 들어, 제1 고정 플레이트(263)는 제1 플레이트(111) 및 제1 회전 플레이트(261)와 함께 디스플레이(140)의 일부 영역(예: 제1 영역(141))을 지지할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(140)의 적어도 일부는 제1 고정 플레이트(263)에 접착될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(140)의 일부 영역과 제1 고정 플레이트(263) 사이에는 접착층(미도시)이 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 고정 플레이트(264)는 제2 하우징(120)의 제2 플레이트(121)의 일부 영역에 결합될 수 있다. 제2 고정 플레이트(264)는 제2 플레이트(121)와 실질적으로 동일한 평면을 형성할 수 있다. 예를 들어, 제2 고정 플레이트(264)는 제2 플레이트(121) 및 제2 회전 플레이트(262)와 함께 디스플레이(140)의 일부 영역(예: 제2 영역(142))을 지지할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(140)의 적어도 일부는 제2 고정 플레이트(264)에 접착될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(140)의 일부 영역과 제2 고정 플레이트(264) 사이에는 접착층(미도시)이 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(100)는 하우징(110, 120)의 프레임(112, 122)이 플레이트(111, 121)로부터 높게 돌출되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 프레임(112)은 제1 플레이트(111)의 가장자리로부터 제1 플레이트(111)에 실질적으로 수직한 방향(예: +z축 방향)으로 지정된 높이로 돌출될 수 있다. 예를 들어, 제2 프레임(122)은 제2 플레이트(121)의 가장자리로부터 제2 플레이트(121)에 실질적으로 수직한 방향(예: +z축 방향)으로 지정된 높이만큼 돌출될 수 있다. 제1 프레임(112) 및 제2 프레임(122)은, 디스플레이(140)가 제1 플레이트(111) 및 제2 플레이트(121)에 배치된 경우에 디스플레이(140)보다 높게 위치할 수 있도록 돌출될 수 있다. 예를 들어, 완전 접힘 상태에서 제1 프레임(112)과 제2 프레임(122)이 서로 접촉하는 경우, 제1 플레이트(111)와 제2 플레이트(121)가 지정된 간격으로 이격될 수 있고, 디스플레이(140)는 제1 영역(예: 도 1의 제1 영역(141))과 제2 영역(예: 도 1의 제2 영역(142))이 이격하도록 구성될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 힌지 구조물을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 힌지 구조물을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 힌지 구조물을 나타내는 도면이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 일 실시 예에 따른 힌지 구조물(200)은, 고정 부재(210), 제1 회전 부재(220), 제2 회전 부재(230), 연동 구조(201), 마찰 구조(202), 지지 구조(203), 제1 고정 플레이트(263) 및 제2 고정 플레이트(264)를 포함할 수 있다.
도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 힌지 구조물(200)에는 축 방향이 규정될 수 있다. 축 방향은 제1 회전 축(R1) 및 제2 회전 축(R2)의 연장 방향에 평행한 방향일 수 있다. 제1 축 방향(①)은 고정 부재(210)를 향하는 방향이고 제2 축 방향(②)은 제1 축 방향(①)의 반대 방향(또는, 축 브라켓(294))을 향하는 방향일 수 있다.
일 실시 예에서, 고정 부재(210)는 적어도 일부가 힌지 하우징(예: 도 1의 힌지 하우징(130))의 내부에 고정 배치될 수 있다. 고정 부재(210)의 일부(예: 제1 결합 부분(213))에는 제1 회전 부재(220) 및 제2 회전 부재(230)가 회전 가능하게 결합될 수 있다. 고정 부재(210)의 다른 일부(예: 제2 결합 부분(214))에는 제1 암축(265) 및 제2 암축(266)이 회전 가능하게 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 고정 부재(210)는 제1 회전 부재(220) 및 제2 회전 부재(230)가 결합되는 제1 결합 부분(213)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 결합 부분(213)의 일부에는 제1 회전 부재(220)의 제1 연장 부분(221)이 제1 연결 축(211)을 통해 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제1 결합 부분(213)의 다른 일부에는 제2 회전 부재(230)의 제2 연장 부분(231)이 제2 연결 축(212)을 통해 회전 가능하게 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 고정 부재(210)의 제1 결합 부분(213)에는 제1 연결 축(211)이 삽입되는 제1 관통 홀(216)이 형성될 수 있다. 제1 관통 홀(216)은 제1 결합 부분(213)의 일부 영역에 축 방향으로 관통 형성될 수 있다. 제1 연결 축(211)은 제1 결합 부분(213)의 제1 관통 홀(216) 및 제1 회전 부재(220)의 제3 관통 홀(226)에 삽입됨으로써, 제1 회전 부재(220)를 고정 부재(210)에 회전 가능하게 결합시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 연결 축(211)은 고정 부재(210)에 고정되거나, 회전이 가능하도록 제1 관통 홀(216)에 삽입될 수 있다. 제1 연결 축(211)은 제1 회전 부재(220)에 고정되거나, 회전이 가능하도록 제3 관통 홀(226)에 삽입될 수 있다. 예를 들어, 제1 연결 축(211)은 리벳(rivet)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 고정 부재(210)의 제1 결합 부분(213)에는 제2 연결 축(212)이 삽입되는 제2 관통 홀(217)이 형성될 수 있다. 제2 관통 홀(217)은 제1 결합 부분(213)의 일부 영역에 축 방향으로 관통 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 관통 홀(217)은 제1 관통 홀(216)로부터 축 방향에 수직한 방향으로 이격하여 위치할 수 있다. 제2 연결 축(212)은 제1 결합 부분(213)의 제2 관통 홀(217) 및 제2 회전 부재(230)의 제4 관통 홀(236)에 삽입됨으로써, 제2 회전 부재(230)를 고정 부재(210)에 회전 가능하게 결합시킬 수 있다. 예를 들어, 제2 연결 축(212)은 고정 부재(210)에 고정되거나, 회전이 가능하도록 제2 관통 홀(217)에 삽입될 수 있다. 제2 연결 축(212)은 제2 회전 부재(230)에 고정되거나, 회전이 가능하도록 제4 관통 홀(236)에 삽입될 수 있다. 예를 들어, 제2 연결 축(212)은 리벳(rivet), 볼트(bolt) 또는 핀(pin)을 포함하는 다양한 결합 부재(또는 체결 부재)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 고정 부재(210)는, 제1 암축(265) 및 제2 암축(266)이 결합되는 제2 결합 부분(214)을 포함할 수 있다. 제2 결합 부분(214)은 제1 결합 부분(213)과 축 방향으로 마주볼 수 있다. 제2 결합 부분(214)에는 제1 암축(265) 및 제2 암축(266)이 각각 회전 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 결합 부분(214)의 일부에는 제1 암축(265)이 회전 가능하게 삽입되는 제1 개구(218)가 형성될 수 있다. 제2 결합 부분(214)의 다른 일부에는 제2 암축(266)이 회전 가능하게 삽입되는 제2 개구(219)가 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 개구(218, 219)는 암축(265, 266)의 적어도 일부가 삽입 또는 수용될 수 있도록 홈(groove) 또는 홀(hole)의 형상으로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 회전 부재(220)는 제1 하우징(예: 도 1, 2a, 2b, 2c 및 3의 제1 하우징(110))이 접히거나 펼쳐질 때, 힌지 하우징(130)에 고정된 고정 부재(210)에 대해 제1 회전 축(R1)을 중심으로 상대적으로 회전하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 회전 부재(220)는 제1 연결 축(211)을 통해 고정 부재(210)에 결합되고, 제1 연결 축(211)을 중심으로 고정 부재(210)에 대해 회전할 수 있다. 제1 회전 부재(220)의 제1 회전 축(R1)은 제1 연결 축(211)에 의해 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 회전 축(R1)은 제1 연결 축(211)의 중심을 관통하도록 축 방향으로 연장되는 가상의 직선으로 규정될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 회전 부재(220)는 고정 부재(210)에 회전 가능하게 결합되는 제1 연장 부분(221)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 연장 부분(221)에는 제1 연결 축(211)이 삽입되는 제3 관통 홀(226)이 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 회전 부재(220)에는 제1 가이드 부재(240)가 소정의 경로로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제1 회전 부재(220)는 제1 가이드 부재(240)의 회전 경로를 가이드하기 위한 제1 가이드 돌기(224)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 회전 부재(220)에는 제1 가이드 부재(240)가 수용되는 제1 개구 영역(223)이 형성될 수 있고, 제1 가이드 돌기(224)는 제1 개구 영역(223)의 내측면에 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 회전 부재(230)는 제2 하우징(예: 도 1, 2a, 2b, 2c 및 3의 제2 하우징(120))이 접히거나 펼쳐질 때, 힌지 하우징(130)에 고정된 고정 부재(210)에 대해 제2 회전 축(R2)을 중심으로 상대적으로 회전하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2 회전 부재(230)는 제2 연결 축(212)을 통해 고정 부재(210)에 결합되고, 제2 연결 축(212)을 중심으로 고정 부재(210)에 대해 회전할 수 있다. 제2 회전 부재(230)의 제2 회전 축(R2)은 제2 연결 축(212)에 의해 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 회전 축(R2)은 제2 연결 축(212)의 중심을 관통하도록 축 방향으로 연장되는 가상의 직선으로 규정될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 회전 부재(230)는 고정 부재(210)에 회전 가능하게 결합되는 제2 연장 부분(231)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 연장 부분(231)에는 제2 연결 축(212)이 삽입되는 제4 관통 홀(236)이 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 회전 부재(230)에는 제2 가이드 부재(250)가 소정의 경로로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제2 회전 부재(230)는 제2 가이드 부재(250)의 회전 경로를 가이드하기 위한 제2 가이드 돌기(234)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 회전 부재(230)에는 제2 가이드 부재(250)가 수용되는 제2 개구 영역(233)이 형성될 수 있고, 제2 가이드 돌기(234)는 제2 개구 영역(233)의 내측면에 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 연동 구조(201)는, 제1 암축(265), 제2 암축(266), 제1 암부(270), 제2 암부(280), 기어 부재(269), 축 브라켓(294) 및 스토퍼(291)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 연동 구조(201)는 전자 장치(100)가 접히거나 펼쳐질 때, 제1 회전 부재(220) 및 제2 회전 부재(230)가 서로 반대 방향으로 동일한 각도만큼 회전할 수 있도록 제1 회전 부재(220) 및 제2 회전 부재(230)를 연동시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 암축(265)은 고정 부재(210)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 암축(265)의 일 단부(예: 제1 축 방향(①) 단부)의 적어도 일부는 고정 부재(210)의 제2 결합 부분(214)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 암축(265)의 제1 축 방향(①) 단부는 제2 결합 부분(214)에 형성된 제1 개구(218)에 회전 가능하게 삽입될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 암축(265)의 타 단부(예: 제2 축 방향(②) 단부)에는 제1 고정링(296a)이 결합될 수 있다. 제1 고정링(296a)은 축 브라켓(294)이 제1 암축(265)으로부터 축 방향(예: 제2 축 방향(②))으로 이탈하지 않도록 고정시킬 수 있다. 제1 암축(265)의 제2 축 방향(②) 단부에는 제1 지지링(295a)이 결합될 수 있다. 제1 지지링(295a)은 제1 암축(265)과 함께 제1 암축(265)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전할 수 있고, 펼침 상태에서, 센터 바(297)를 지지할 수 있다. 예를 들어, 제1 암축(265)에는 제2 축 방향(②)을 따라서 고정 부재(210), 스토퍼(291), 제1 암부(270), 캠 부재(292), 제1 탄성 부재(293a), 축 브라켓(294), 제1 지지링(295a) 및 제1 고정링(296a)이 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 암부(270)는 제1 암축(265)을 중심으로 회전하도록 제1 암축(265)에 결합될 수 있다. 제1 암부(270)는 제1 회전 부재(220)가 회전할 때, 제1 회전 부재(220)에 대해 슬라이딩하면서 제1 암축(265)을 중심으로 회전하도록 제1 회전 부재(220)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 암부(270)는 제1 슬라이딩 핀(274)을 통해 제1 회전 부재(220)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 슬라이딩 핀(274)은, 제1 회전 부재(220)의 제1 슬라이딩 홈(227) 및 제1 암부(270)의 제1 핀 홀(275)에 삽입됨으로써, 제1 암부(270)를 제1 회전 부재(220)에 슬라이딩 가능하게 연결시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 암축(266)은 고정 부재(210)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 암축(266)의 일 단부(예: 제1 축 방향(①) 단부)의 적어도 일부는 고정 부재(210)의 제2 결합 부분(214)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 암축(266)의 제1 축 방향(①) 단부는 제2 결합 부분(214)에 형성된 제2 개구(219)에 회전 가능하게 삽입될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 암축(266)의 타 단부(예: 제2 축 방향(②) 단부)에는 제2 고정링(296b)이 결합될 수 있다. 제2 고정링(296b)은 축 브라켓(294)이 제2 암축(266)으로부터 축 방향(예: 제2 축 방향(②))으로 이탈하지 않도록 고정시킬 수 있다. 제2 암축(266)의 제2 축 방향(②) 단부에는 제2 지지링(295b)이 결합될 수 있다. 제2 지지링(295b)은 제2 암축(266)과 함께 제2 암축(266)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전할 수 있고, 펼침 상태에서, 제1 지지링(295a)과 함께 센터 바(297)를 지지할 수 있다. 예를 들어, 제2 암축(266)에는 제2 축 방향(②)을 따라서 고정 부재(210), 스토퍼(291), 제2 암부(280), 캠 부재(292), 제2 탄성 부재(293b), 축 브라켓(294), 제2 지지링(295b) 및 제2 고정링(296b)이 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 암부(280)는 제2 암축(266)을 중심으로 회전하도록 제2 암축(266)에 결합될 수 있다. 제2 암부(280)는 제2 회전 부재(230)가 회전할 때, 제2 회전 부재(230)에 대해 슬라이딩하면서 제2 암축(266)을 중심으로 회전하도록 제2 회전 부재(230)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 암부(280)는 제2 슬라이딩 핀(284)을 통해 제2 회전 부재(230)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 슬라이딩 핀(284)은, 제2 회전 부재(230)의 제2 슬라이딩 홈(237) 및 제2 암부(280)의 제2 핀 홀(285)에 삽입됨으로써, 제2 암부(280)를 제2 회전 부재(230)에 슬라이딩 가능하게 연결시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 기어 부재(269)는 제1 암축(265)의 외주면에 배치되는 제1 기어(267a), 제2 암축(266)의 외주면에 배치되는 제2 기어(267b), 및 제1 기어(267a)와 제2 기어(267b)가 상호 연동되도록 연결하는 연결 기어(268)를 포함할 수 있다. 기어 부재(269)는 제1 암축(265)과 제2 암축(266)이 서로 반대 방향으로 동일한 각도만큼 회전하도록 제1 암축(265)과 제2 암축(266)을 연동시킬 수 있다. 예를 들어, 기어 부재(269)는 제1 암축(265) 및 제2 암축(266) 중 하나가 제1 방향으로 제1 각도만큼 회전할 때, 제1 암축(265) 및 제2 암축(266) 중 나머지 하나를 제1 방향의 반대 방향으로 제1 각도만큼 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 연결 기어(268)는 제1 암축(265)과 제2 암축(266)의 연동을 위해 짝수 개의 기어를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 축 브라켓(294)은 힌지 하우징(130) 내부에 고정 배치될 수 있다. 축 브라켓(294)은 제1 암축(265) 및 제2 암축(266)의 제2 축 방향(②) 단부에 배치될 수 있다. 축 브라켓(294)은 고정 부재(210)와 함께 제1 암축(265)과 제2 암축(266)의 회전을 지지하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 암축(265) 및 제2 암축(266) 각각의 양 단부는, 축 브라켓(294)과 제2 결합 부분(214)에 의해 지지될 수 있다.
일 실시 예에서, 축 브라켓(294)은 제1 탄성 부재(293a) 및 제2 탄성 부재(293b)의 제2 축 방향(②) 단부를 지지할 수 있다. 예를 들어, 제1 탄성 부재(293a) 및 제2 탄성 부재(293b)는, 이들 각각의 제2 축 방향(②) 단부가 축 브라켓(294)에 의해 지지됨으로써 제2 축 방향(②)으로 가압될 때, 압축될 수 있다. 일 실시 예에서, 축 브라켓(294) 적어도 일부에는 제1 암축(265)과 제2 암축(266)이 삽입될 수 있는 관통 홀(미도시)이 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 스토퍼(291)는 힌지 하우징(130) 내부에 고정 배치될 수 있다. 스토퍼(291)는 제1 암부(270) 및 제2 암부(280)의 회전 범위를 제한할 수 있다. 예를 들어, 스토퍼(291)의 적어도 일부는 제1 암부(270)와 제2 암부(280)의 사이에 위치할 수 있다. 일 실시 예에서, 스토퍼(291)의 적어도 일부에는 제1 암축(265)과 제2 암축(266)이 삽입될 수 있는 관통 홀(미도시)이 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 마찰 구조(202)는 디스플레이(140)의 복원력에 대응되는 토크를 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(140)의 일부 영역이 곡면인 중간 접힘 상태(예: 도 2b) 또는 완전 접힘 상태(예: 도 2c)에서, 제1 회전 부재(220) 및 제2 회전 부재(230) 각각에 디스플레이(140)의 복원력이 작용할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(140)의 복원력은 곡면을 형성한 부분이 다시 평면으로 돌아가려는 힘을 의미할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(140)의 복원력은 디스플레이(140)의 크기에 비례할 수 있다. 일 실시 예에 따른 힌지 구조물(200)은 상기 복원력을 상쇄할 수 있는 토크를 제공하는 마찰 구조(202)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 마찰 구조(202)는, 제1 캠(273), 제2 캠(283), 캠 부재(292), 제1 탄성 부재(293a) 및 제2 탄성 부재(293b)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따른 마찰 구조(202)는, 제1 암축(265) 및 제2 암축(266)에 결합된 구조물들 중 일부는 암축(265, 266)과 함께 회전하거나, 또는 암축(265, 266)을 따라 축 방향으로 직선 이동하고, 다른 일부는 암축(265, 266)에 고정됨으로써 토크를 제공하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 제1 암축(265)이 회전할 때, 제1 암부(270)는 제1 암축(265)과 함께 회전하고, 축 방향으로 직선 이동하지 않도록 구성될 수 있다. 제2 암축(266)이 회전할 때, 제2 암부(280)는 제2 암축(266)과 함께 회전하고, 축 방향으로 직선 이동하지 않도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 암부(270) 및 제2 암부(280) 각각은 제1 암축(265) 및 제2 암축(266)에서 축 방향 위치가 고정된 상태에서 회전할 수 있다.
예를 들어, 제1 암축(265) 및 제2 암축(266)이 회전할 때, 캠 부재(292)는 제1 암축(265) 및 제2 암축(266)과 함께 회전하지 않고, 제1 암축(265) 및 제2 암축(266)을 따라서 축 방향으로 직선 이동하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 암축(265)이 회전할 때, 제1 탄성 부재(293a)는 캠 부재(292)의 축 방향 이동에 의해 축 방향으로 압축되거나 인장될 수 있다. 제2 암축(266)이 회전할 때, 제2 탄성 부재(293b)는 캠 부재(292)의 축 방향 이동에 의해 압축되거나 인장될 수 있다.
예를 들어, 제1 암축(265)이 회전할 때, 제1 고정링(296a)은 축 방향으로 이동하지 않고, 제1 암축(265)과 함께 회전하거나, 회전하지 않을 수 있다. 제2 암축(266)이 회전할 때, 제2 고정링(296b)은 축 방향으로 이동하지 않고, 제2 암축(266)과 함께 회전하거나, 회전하지 않을 수 있다. 예를 들어, 제1 암축(265)이 회전할 때, 제1 지지링(295a)은 축 방향으로 이동하지 않고, 제1 암축(265)과 함께 회전할 수 있다. 제2 암축(266)이 회전할 때, 제2 지지링(295b)은 축 방향으로 이동하지 않고, 제2 암축(266)과 함께 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 캠(273)은 제1 암부(270)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 캠(273)은 제1 암축(265)의 외주면을 둘러싸도록 제1 암부(270)에 형성될 수 있다. 제1 캠(273)은 캠 부재(292)의 제3 캠(2921)과 맞물릴 수 있다. 제1 캠(273)은 제1 암축(265)이 회전할 때, 축 방향으로 이동하지 않고, 제1 암축(265)과 함께 회전할 수 있다. 예를 들어, 제1 캠(273)은 제1 암축(265)의 회전에 의해 제3 캠(2921)에 대해 상대적으로 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 캠(283)은 제2 암부(280)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 캠(283)은 제2 암축(266)의 외주면을 둘러싸도록 제2 암부(280)에 형성될 수 있다. 제2 캠(283)은 캠 부재(292)의 제4 캠(2922)과 맞물릴 수 있다. 제2 캠(283)은 제2 암축(266)이 회전할 때, 축 방향으로 이동하지 않고, 제2 암축(266)과 함께 회전할 수 있다. 예를 들어, 제2 캠(283)은 제2 암축(266)의 회전에 의해 제4 캠(2922)에 대해 상대적으로 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 캠 부재(292)는 적어도 일부에 제1 암축(265) 및 제2 암축(266)이 관통하도록 구성될 수 있다. 캠 부재(292)는 제1 암축(265) 및 제2 암축(266)이 회전할 때, 암축(265, 266)과 함께 회전하지 않고, 축 방향으로 이동이 가능하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 캠 부재(292)는 제1 암부(270)의 제1 캠(273)과 맞물리는 제3 캠(2921) 및 제2 암부(280)의 제2 캠(283)과 맞물리는 제4 캠(2922)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제3 캠(2921)은 제1 암축(265)을 둘러싸도록 캠 부재(292)의 일부(예: 도 10a, 10b 및 10c의 제1 부분(292a))에 형성될 수 있다. 제4 캠(2922)은 제2 암축(266)을 둘러싸도록 캠 부재(292)의 다른 일부(예: 도 10a, 10b 및 10c의 제2 부분(292b))에 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 캠 부재(292)는 제1 캠(273) 및 제2 캠(283)의 회전에 의해 제2 축 방향(②)으로 이동하면서 제1 탄성 부재(293a) 및 제2 탄성 부재(293b)를 압축시키거나, 제1 탄성 부재(293a) 및 제2 탄성 부재(293b)의 탄성력)에 의해 제1 축 방향(①)으로 가압될 수 있다. 예를 들어, 제1 캠(273) 및 제2 캠(283) 각각의 돌출부가 제3 캠(2921) 및 제4 캠(2922) 각각의 함몰부에 위치한 상태에서, 제1 캠(273) 및 제2 캠(283)이 제3 캠(2921) 및 제4 캠(2922)에 대해 상대적으로 회전하면, 제1 캠(273)의 상기 돌출부가 제3 캠(2921)의 돌출부와 접촉하고, 제2 캠(283)의 상기 돌출부가 제4 캠(2922)의 돌출부와 접촉하면서 캠 부재(292)를 제2 축 방향(②)으로 이동시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 탄성 부재(293a)는 캠 부재(292) 및 축 브라켓(294) 사이에 배치될 수 있다. 제1 탄성 부재(293a)는 제1 암축(265)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 탄성 부재(293a)는 축 방향으로 인장 또는 압축이 가능한 코일 스프링을 포함할 수 있다. 제1 탄성 부재(293a)는 제1 암부(270)의 회전에 대응하여 압축 또는 인장될 수 있다. 예를 들어, 제1 탄성 부재(293a)는 캠 부재(292)가 제2 축 방향(②)으로 이동할 때 압축될 수 있고, 압축된 제1 탄성 부재(293a)는 캠 부재(292)를 제1 축 방향(①)으로 가압할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 압축된 제1 탄성 부재(293a)에 의해 캠 부재(292)에 제1 축 방향(①)으로 탄성력이 인가됨으로써 제1 암부(270)의 제1 캠(273)과 캠 부재(292)의 제3 캠(2921) 사이의 마찰력이 증가할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 탄성 부재(293b)는 캠 부재(292) 및 축 브라켓(294) 사이에 배치될 수 있다. 제2 탄성 부재(293b)는 제2 암축(266)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 탄성 부재(293b)는 축 방향으로 인장 또는 압축이 가능한 코일 스프링을 포함할 수 있다. 제2 탄성 부재(293b)는 제2 암부(280)의 회전에 대응하여 압축 또는 인장될 수 있다. 예를 들어, 제2 탄성 부재(293b)는 캠 부재(292)가 제2 축 방향(②)으로 이동할 때 압축될 수 있고, 압축된 제2 탄성 부재(293b)는 캠 부재(292)를 제1 축 방향(①)으로 가압할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 압축된 제2 탄성 부재(293b)에 의해 캠 부재(292)에 제1 축 방향(①)으로 탄성력이 인가됨으로써 제2 암부(280)의 제2 캠(283)과 캠 부재(292)의 제4 캠(2922) 사이의 마찰력이 증가할 수 있다.
일 실시 예에서, 지지 구조(203)는 전자 장치(100)가 완전 접힘 상태일 때, 디스플레이(140)가 소정의 형상을 형성하도록 지지할 수 있다. 예를 들어, 지지 구조(203)는 접힘 동작에서, 디스플레이(140)의 복원력에 의해 회전 부재(220, 230)에 대해 회전 축(예: 도 18a, 18b 19의 회전 축(R3, R4))을 중심으로 지정된 범위만큼 회전하도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에서, 지지 구조(203)는, 제1 가이드 부재(240), 제2 가이드 부재(250), 제1 회전 플레이트(261) 및 제2 회전 플레이트(262)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 가이드 부재(240)는 제1 회전 부재(220)에 소정의 경로로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제1 가이드 부재(240)는 제1 회전 부재(220)의 제1 개구 영역(223) 내부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 부재(240)는 제1 회전 부재(220)의 제1 가이드 돌기(224)가 수용되는 제1 가이드 홈(241)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 가이드 부재(250)는 제2 회전 부재(230)에 소정의 경로로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제2 가이드 부재(250)는 제2 회전 부재(230)의 제2 개구 영역(233) 내부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드 부재(250)는 제2 회전 부재(230)의 제2 가이드 돌기(234)가 수용되는 제2 가이드 홈(251)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 회전 플레이트(261)는 제1 가이드 부재(240)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 회전 플레이트(261)는 제1 가이드 부재(240)와 함께 제1 회전 부재(220)에 대해 소정의 경로로 회전할 수 있다. 제1 회전 플레이트(261)는 디스플레이(140)의 적어도 일부 영역에 접촉될 수 있고, 접힘 동작에서 제1 회전 플레이트(261)의 적어도 일부에 디스플레이(140)의 복원력이 작용할 수 있다. 예를 들어, 제1 회전 플레이트(261) 및 제1 가이드 부재(240)는, 제1 회전 플레이트(261)에 인가된 디스플레이(140)의 복원력에 의해 제1 회전 부재(220)에 대해 상대적으로 회전하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 회전 플레이트(261)는 축 방향으로 연장되는 제1 지지 부분(261a), 제1 지지 부분(261a)의 축 방향 양 단부로부터 축 방향에 수직한 방향으로 연장되는 제2 지지 부분(261b) 및 제2 지지 부분(261b)의 사이에 위치하도록 제1 지지 부분(261a)으로부터 축 방향에 수직한 방향으로 연장되는 제3 지지 부분(261c)을 포함할 수 있다. 제2 지지 부분(261b)과 제3 지지 부분(261c) 사이에는 제1 개구(미도시)가 형성될 수 있다. 제1 회전 플레이트(261)를 위에서 볼 때, 힌지 구조물(200)의 일부 구성들은 제1 개구를 통해 노출될 수 있다. 제1 회전 플레이트(261)는 제1 개구가 형성됨으로써 제1 회전 플레이트(261)가 회전할 때, 힌지 구조물(200)의 다른 구성요소들과 간섭 및/또는 충돌이 발생하지 않도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 지지 부분(261b)은 고정 부재(210)의 제1 결합 부분(213) 및 제2 결합 부분(214) 사이에 배치(예: 도 4 참조)될 수 있다. 예를 들어, 제1 회전 플레이트(261)가 회전할 때, 제2 지지 부분(261b)은 제1 결합 부분(213)과 제2 결합 부분(214) 사이에서 회전할 수 있다. 예를 들어, 고정 부재(210)는 힌지 하우징(130)에 결합되는 제3 결합 부분(215)을 포함할 수 있고, 제1 결합 부분(213) 및 제2 결합 부분(214)은 제3 결합 부분(215)으로부터 돌출될 수 있다. 이로써, 제1 결합 부분(213)과 제2 결합 부분(214) 사이에 제1 회전 플레이트(261)의 제2 지지 부분(261b)이 회전할 수 있는 공간이 확보될 수 있다. 예를 들어, 힌지 구조물(200)을 위에서 볼 때, 제2 지지 부분(261b)은 제1 결합 부분(213)과 제2 결합 부분(214) 사이에 위치하고, 제3 결합 부분(215)과 중첩될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 회전 플레이트(262)는 제2 가이드 부재(250)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 회전 플레이트(262)는 제2 가이드 부재(250)와 함께 제2 회전 부재(230)에 대해 소정의 경로로 회전할 수 있다. 제2 회전 플레이트(262)는 디스플레이(140)의 적어도 일부 영역에 접촉될 수 있고, 접힘 동작에서 제2 회전 플레이트(262)의 적어도 일부에 디스플레이(140)의 복원력이 작용할 수 있다. 예를 들어, 제2 회전 플레이트(262) 및 제2 가이드 부재(250)는, 제2 회전 플레이트(262)에 인가된 디스플레이(140)의 복원력에 의해 제2 회전 부재(230)에 대해 상대적으로 회전하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 회전 플레이트(262)는 축 방향으로 연장되는 제4 지지 부분(262a), 제4 지지 부분(262a)의 축 방향 양 단부로부터 축 방향에 수직한 방향으로 연장되는 제5 지지 부분(262b) 및 제5 지지 부분(262b)의 사이에 위치하도록 제4 지지 부분(262a)으로부터 축 방향에 수직한 방향으로 연장되는 제6 지지 부분(262c)을 포함할 수 있다. 제5 지지 부분(262b)과 제6 지지 부분(262c) 사이에는 제2 개구(미도시)가 형성될 수 있다. 제2 회전 플레이트(262)를 위에서 볼 때, 힌지 구조물(200)의 일부 구성들은 제2 개구를 통해 노출될 수 있다. 제2 회전 플레이트(262)는 제2 개구가 형성됨으로써 제2 회전 플레이트(262)가 회전할 때, 힌지 구조물(200)의 다른 구성요소들과 간섭 및/또는 충돌이 발생하지 않도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제5 지지 부분(262b)은 고정 부재(210)의 제1 결합 부분(213) 및 제2 결합 부분(214) 사이에 배치(예: 도 4 참조)될 수 있다. 예를 들어, 제2 회전 플레이트(262)가 회전할 때, 제5 지지 부분(262b)은 제1 결합 부분(213)과 제2 결합 부분(214) 사이에서 회전할 수 있다. 예를 들어, 힌지 구조물(200)을 위에서 볼 때, 제5 지지 부분(262b)은 제1 결합 부분(213)과 제2 결합 부분(214) 사이에 위치하고, 제3 결합 부분(215)과 중첩될 수 있다.
가이드 부재(240, 250)와 회전 플레이트(261, 262)의 회전 축(또는 회전 경로)을 형성하기 위한 구성들, 및 가이드 부재(240, 250)와 회전 플레이트(261, 262)의 회전 동작은 이하, 도 13, 14, 15, 16a, 16b, 17, 18a, 18b, 19, 20, 21a및 21b을 참조하여 설명하기로 한다.
일 실시 예에서, 제1 고정 플레이트(263)는 제1 하우징(110)(예: 도 3의 제1 하우징(110))에 결합될 수 있다. 제1 고정 플레이트(263)는 제1 회전 플레이트(261)와 지정된 간격으로 이격될 수 있다. 예를 들어, 제1 고정 플레이트(263)는 제1 회전 플레이트(261)로부터 축 방향에 수직한 방향(예: -x축 방향)으로 지정된 간격만큼 이격하여 위치할 수 있다. 제1 고정 플레이트(263)는 제1 회전 플레이트(261)와 실질적으로 동일 평면을 형성할 수 있고, 힌지 구조물(200)의 다른 구성(예: 제1 회전 부재(220), 제1 암부(270) 및 제1 가이드 부재(240))과 적어도 부분적으로 중첩될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 고정 플레이트(264)는 제2 하우징(120)(예: 도 3의 제2 하우징(120))에 결합될 수 있다. 제2 고정 플레이트(264)는 제2 회전 플레이트(262)와 지정된 간격으로 이격될 수 있다. 예를 들어, 제2 고정 플레이트(264)는 제2 회전 플레이트(262)로부터 축 방향에 수직한 방향(예: +x축 방향)으로 지정된 간격만큼 이격하여 위치할 수 있다. 제2 고정 플레이트(264)는 제2 회전 플레이트(262)와 실질적으로 동일 평면을 형성할 수 있고, 힌지 구조물(200)의 다른 구성(예: 제2 회전 부재(230), 제2 암부(280) 및 제2 가이드 부재(250))과 적어도 부분적으로 중첩될 수 있다.
일 실시 예에서, 힌지 구조물(200)은 센터 바(297)를 포함할 수 있다. 센터 바(297)는 축 방향으로 소정의 길이로 연장될 수 있다. 센터 바(297)는 제1 암축(265) 및 제2 암축(266) 사이에 배치될 수 있다. 센터 바(297)는 제1 암부(270) 및 제2 암부(280)의 회전에 따라 축 방향에 수직한 방향으로 이동하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 센터 바(297)는 제1 암부(270) 및 제2 암부(280)가 회전할 때, +z축 방향 또는 -z축 방향으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 센터 바(297)는 펼침 상태에서, 디스플레이(140)를 지지하기 위해 +z축 방향으로 이동하고, 접힘 동작에서, 디스플레이(140)가 파손되지 않도록 디스플레이(140)와 지정된 이격 공간을 확보하기 위해 -z축 방향으로 일정 거리만큼 이동할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 하우징, 회전 부재, 및 고정 부재의 결합 구조를 나타내는 도면이다.
도 7을 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)는, 제1 하우징(110), 제2 하우징(120), 고정 부재(210), 제1 회전 부재(220) 및 제2 회전 부재(230)를 포함할 수 있다. 도 7에 도시된 전자 장치(100)의 구성요소 중 일부는 도 3 내지 도 6에 도시된 전자 장치(100)의 구성요소와 동일 또는 유사한 바, 이하 중복되는 설명은 생략한다.
일 실시 예에서, 제1 하우징(110)은 제1 회전 부재(220)와 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 하우징(110)의 제1 플레이트(111)의 일부 영역에는 제1 회전 부재(220)의 적어도 일부(예: 제1 베이스 부분(222))가 나사 결합을 통해 고정될 수 있다. 제2 하우징(120)은 제2 회전 부재(230)와 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 하우징(120)의 제2 플레이트(121)의 일부 영역에는 제2 회전 부재(230)의 적어도 일부(예: 제2 베이스 부분(232))가 나사 결합을 통해 고정될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)은, 힌지 하우징(예: 도 1의 힌지 하우징(130))이 배치될 수 있도록 함몰 부분(114, 124)(예: 도 1의 함몰 부분(114, 124) 참조)을 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 하우징(110) 중 제2 하우징(120)과 대면하는 부분에는 지정된 곡률을 갖는 제1 함몰 영역(114)이 형성될 수 있고, 제2 하우징(120)에는 제1 하우징(110)의 제1 함몰 영역(114)에 대응하여 지정된 곡률을 갖는 제2 함몰 영역(124)이 형성될 수 있다. 함몰 부분(114, 124)은 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120) 각각의 함몰 영역에 의해 형성될 수 있다. 힌지 하우징(130)은 함몰 부분(114, 124)에 배치될 수 있고, 힌지 하우징(130)의 적어도 일부는 함몰 부분(114, 124)과 고정 부재(210)의 사이에 위치할 수 있다. 도 7은 힌지 하우징(130)이 생략된 도면일 수 있으나, 힌지 하우징(130)이 배치되는 경우, 하우징(110, 120)의 플레이트(111, 121)를 위에서 볼 때, 힌지 하우징(130)의 적어도 일부는 고정 부재(210)와 중첩될 수 있다. 예를 들어, 도 7과 같이 전자 장치(100)가 펼침 상태(예: 도 2a 참조)일 때, 힌지 하우징(130)은 함몰 부분(114, 124)에 의해 가려짐으로써 전자 장치(100)의 외면으로 노출되지 않을 수 있다.
일 실시 예에서, 고정 부재(210)는, 함몰 부분(114, 124)에 배치된 힌지 하우징(130)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 고정 부재(210)는 나사 결합을 통해 힌지 하우징(130)에 고정되도록 결합될 수 있다. 고정 부재(210)는 제1 회전 부재(220) 및 제2 회전 부재(230)와 결합될 수 있다. 예를 들어, 고정 부재(210)에는 제1 회전 부재(220) 및 제2 회전 부재(230)가 각각 제1 연결 축(211) 및 제2 연결 축(212)을 중심으로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 하우징(110)이 접히거나 펼쳐질 때, 제1 하우징(110) 및 제1 회전 부재(220)는 힌지 하우징(130)에 고정된 고정 부재(210)에 대해 제1 연결 축(211)(또는 제1 회전 축(R1))을 중심으로 회전할 수 있다. 제2 하우징(120)이 접히거나 펼쳐질 때, 제2 하우징(120) 및 제2 회전 부재(230)는 힌지 하우징(130)에 고정된 고정 부재(210)에 대해 제2 연결 축(212)(또는 제2 회전 축(R2))을 중심으로 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 고정 부재(210)는, 제1 회전 부재(220) 및 제2 회전 부재(230)에 결합되는 제1 결합 부분(213) 및 힌지 하우징(130)에 결합되는 제3 결합 부분(215)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 결합 부분(213)에는 제1 연결 축(211) 및 제2 연결 축(212)이 삽입될 수 있는 관통 홀(예: 도 6의 제1 관통 홀(216) 및 제2 관통 홀(217))이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제3 결합 부분(215)에는 힌지 하우징(130)과의 나사 결합을 위한 체결 홀(미도시)이 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 회전 부재(220)는 제1 하우징(110)에 결합되는 제1 베이스 부분(222) 및 고정 부재(210)에 회전 가능하게 결합되는 제1 연장 부분(221)을 포함할 수 있다. 제1 베이스 부분(222)은 제1 하우징(110)의 제1 플레이트(111)에 결합될 수 있다. 제1 연장 부분(221)은 제1 베이스 부분(222)의 일 부분으로부터 고정 부재(210)를 향해 연장될 수 있다. 예를 들어, 제1 연장 부분(221)은 제1 베이스 부분(222)으로부터 고정 부재(210)를 향해 축 방향에 수직한 방향으로 지정된 길이만큼 연장될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 연장 부분(221)의 적어도 일부는 제1 하우징(110)의 제1 프레임(112) 및 고정 부재(210)의 제1 결합 부분(213) 사이에 배치될 수 있다. 제1 연결 축(211)은 제1 결합 부분(213) 및 제1 연장 부분(221)의 적어도 일부를 축 방향으로 관통할 수 있다. 예를 들어, 제1 회전 부재(220)는 제1 연장 부분(221)이 제1 연결 축(211)을 통해 제1 결합 부분(213)에 결합됨으로써, 고정 부재(210)에 대해 제1 연결 축(211)(또는 제1 회전 축(R1))을 중심으로 회전하도록 구성될 수 있다. 도 7을 참조하면, 제1 하우징(110)의 제1 프레임(112) 중 축 방향을 향하는 부분을 바라볼 때, 제1 회전 부재(220)의 제1 연장 부분(221)은 제1 프레임(112)의 적어도 일부와 중첩될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 회전 부재(230)는 제2 하우징(120)에 결합되는 제2 베이스 부분(232) 및 고정 부재(210)에 회전 가능하게 결합되는 제2 연장 부분(231)을 포함할 수 있다. 제2 베이스 부분(232)은 제2 하우징(120)의 제2 플레이트(121)에 결합될 수 있다. 제2 연장 부분(231)은 제2 베이스 부분(232)의 일 부분으로부터 고정 부재(210)를 향해 연장될 수 있다. 예를 들어, 제2 연장 부분(231)은 제2 베이스 부분(232)으로부터 고정 부재(210)를 향해 축 방향에 수직한 방향으로 지정된 길이만큼 연장될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 연장 부분(231)의 적어도 일부는 제2 하우징(120)의 제2 프레임(122) 및 고정 부재(210)의 제1 결합 부분(213) 사이에 배치될 수 있다. 제2 연결 축(212)은 제1 결합 부분(213) 및 제2 연장 부분(231)의 적어도 일부를 축 방향으로 관통할 수 있다. 예를 들어, 제2 회전 부재(230)는 제2 연장 부분(231)이 제2 연결 축(212)을 통해 제1 결합 부분(213)에 결합됨으로써, 고정 부재(210)에 대해 제2 연결 축(212)(또는 제2 회전 축(R2))을 중심으로 회전하도록 구성될 수 있다. 도 7을 참조하면, 제2 하우징(120)의 제2 프레임(122) 중 축 방향을 향하는 부분을 바라볼 때, 제2 회전 부재(230)의 제2 연장 부분(231)은 제2 프레임(122)의 적어도 일부와 중첩될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 힌지 구조물의 회전 부재, 암축 및 암부의 결합 구조를 나타내는 도면이다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 힌지 구조물의 회전 부재, 암축 및 암부의 결합 구조를 나타내는 도면이다.
도 9a 및 도 9b는 도 8의 힌지 구조물을 제1 회전 축 방향에서 바라본 도면이다. 예를 들어, 도 9a는 도 8에서 회전 부재가 생략된 도면일 수 있다. 도 9b는 도 8에서 암축 및 암부가 생략된 도면일 수 있다.
도 8, 도 9a 및 도 9b를 참조하면, 일 실시 예에 따른 힌지 구조물(200)은, 제1 회전 부재(220), 제2 회전 부재(230), 제1 암축(265), 제2 암축(266), 제1 암부(270) 및 제2 암부(280)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 힌지 구조물(200)은, 암부(270, 280)가 암축(265, 266)과 함께 회전하도록 암축(265, 266)에 결합되고, 회전 부재(220, 230)가 암부(270, 280)와 함께 회전하되, 암부(270, 280)에 대해 슬라이딩 이동하도록 암부(270, 280)에 결합되도록 구성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 힌지 구조물(200)은 암부(270, 280) 및 회전 부재(220, 230)가 상대적으로 슬라이딩 가능하게 결합됨에 따라, 암부(270, 280)의 회전 중심인 암축(265, 266)과 회전 부재(220, 230)의 회전 축(예: 도 4 내지 도 6의 연결 축(211, 212))을 서로 상이하게 구현할 수 있다. 예를 들어, 암축(265, 266)은 토크를 최대로 하기 위해 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이(140))의 아래에 위치할 수 있고, 회전 부재(220, 230)의 회전 축(211, 212)은 디스플레이(140)를 단면에서 볼 때, 디스플레이(140) 상에 위치할 수 있다(예: 도 12 참조). 예를 들어, 암부(270, 280) 및 회전 부재(220, 230)는 함께 회전하도록 연결(또는, 연동)되되, 서로에 대해 슬라이딩 동작하면서 각각 다른 회전 축을 중심으로 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 암축(265)은 축 방향으로 볼 때, 제1 축 방향(①)을 향하는 제1 단부(265a) 및 제2 축 방향(②)을 향하는 제2 단부(265b)를 포함할 수 있다. 제1 단부(265a)는 고정 부재(예: 도 6의 고정 부재(210))의 개구(예: 도 6의 제1 개구(218))에 회전 가능하게 삽입될 수 있다. 제1 암축(265)의 제1 단부(265a)에 인접한 외주면에는 제1 암축(265)과 함께 회전하도록 제1 기어(267a)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 기어(267a)는 제1 암축(265)에 결합되거나, 또는 제1 암축(265)과 일체로 형성될 수 있다. 제2 단부(265b)에는 제1 고정링(296a)이 끼워지는 고정홈(미도시)이 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 암축(265)은 제1 단부(265a) 및 제2 단부(265b) 사이에 위치하고 단면이 비원형(또는 다각형)인 제1 축 부분(S1) 및 제1 축 부분(S1) 및 제1 단부(265a) 사이에 위치하고 단면이 원형인 제2 축 부분(S2)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 암축(265)을 축 방향에 수직한 단면으로 볼 때, 제1 축 부분(S1)과 제2 축 부분(S2)은 서로 다른 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 도면을 참조하면, 제1 축 부분(S1)의 단면은 제2 축 부분(S2)의 단면보다 크게 형성될 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 축 부분(S1)의 단면은 제2 축 부분(S2)의 단면보다 작게 형성되거나, 또는 실질적으로 동일한 크기로 형성될 수도 있다. 제1 암축(265)의 제1 축 부분(S1)에는 제1 암부(270) 및 캠 부재(예: 도 10a, 10b 및 10c의 캠 부재(292)의 제1 부분(292a))가 결합될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 축 부분(S1)은 실질적으로 평면인 평면 영역(S12) 및 실질적으로 곡면인 라운드 영역(S11)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 암부(270)는, 제1 암축(265)에 결합되는 제1 부분(272) 및 제1 부분(272)으로부터 연장되고 제1 회전 부재(220)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 제2 부분(271)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 부분(271)은 제1 부분(272)으로부터 축 방향에 실질적으로 수직한 방향으로 길게 연장될 수 있다. 제2 부분(271)에는 제1 슬라이딩 핀(274)이 배치될 수 있고, 제2 부분(271)은 제1 슬라이딩 핀(274)을 통해 제1 회전 부재(220)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 암부(270)의 제1 부분(272)에는 제1 암축(265)이 삽입되는 관통 홀(276)이 형성될 수 있다. 관통 홀(276)은 제1 암부(270)가 제1 암축(265)과 함께 회전할 수 있도록 실질적으로 제1 암축(265)의 제1 축 부분(S1)에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 도 9a를 참조하면, 제1 암축(265)의 제1 축 부분(S1)은 제1 암부(270)의 관통 홀(276)에 압입될 수 있다. 예를 들어, 제1 암축(265)의 제1 축 부분(S1)은 관통 홀(276)에 끼움 결합되도록 관통 홀(276)보다 크게 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 축 부분(S1)은, 평면 영역(S12) 및 라운드 영역(S11)이 관통 홀(276)의 내면에 밀착하도록 관통 홀(276)에 압입될 수 있다. 이로써, 제1 암부(270)는 제1 암축(265)과 함께 회전하고, 축 방향으로 이동하지 않을 수 있다. 예를 들어, 제1 암부(270)는 제1 암축(265)의 제1 축 부분(S1)에서 지정된 위치에 축 방향으로 고정될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 암부(270)의 제1 부분(272)에는 제1 캠(273)이 형성될 수 있다. 제1 캠(273)은 제1 암축(265)을 둘러싸도록 관통 홀(276)의 주변을 따라서 형성될 수 있다. 제1 캠(273)은 제1 암부(270)의 제1 부분(272)에서 제2 축 방향(②)을 향하는 면 또는 제1 암축(265)의 제2 단부(265b)를 향하는 면에 형성될 수 있다. 제1 캠(273)은 캠 부재의 제3 캠(예: 도 4 내지 도 6의 캠 부재(292)의 제3 캠(2921))과 맞물릴 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 암부(270)의 제2 부분(271)에는 제1 슬라이딩 핀(274)이 삽입되는 제1 핀 홀(275)이 형성될 수 있다. 제1 슬라이딩 핀(274)은 제1 암부(270)와 함께 이동하도록 제1 암부(270)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 슬라이딩 핀(274)은 제1 암부(270)의 제1 핀 홀(275)에 압입될 수 있다. 제1 슬라이딩 핀(274)은 적어도 일부가 제1 회전 부재(220)의 제1 슬라이딩 홈(227)에 수용될 수 있다. 예를 들어, 제1 슬라이딩 핀(274)은 제1 암부(270)가 회전할 때, 제1 슬라이딩 홈(227)을 따라 슬라이딩 가능하도록 제1 슬라이딩 홈(227)에 수용될 수 있다. 제1 슬라이딩 핀(274)은 제1 암부(270)의 제1 핀 홀(275)에 압입된 상태에서 제1 슬라이딩 홈(227)을 따라 이동할 수 있다. 이로써, 제1 암부(270)가 제1 회전 부재(220)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 회전 부재(220)가 회전할 때, 제1 암부(270)는 제1 암축(265)을 중심으로 회전하고, 이와 동시에 제1 회전 부재(220)에 대해 슬라이딩 이동할 수 있다.
도 9b를 참조하면, 전자 장치(100)가 펼침 상태일 때, 제1 슬라이딩 핀(274)은 제1 슬라이딩 홈(227)에서 제1 위치(L1)에 위치할 수 있고, 전자 장치(100)가 완전 접힘 상태일 때, 제2 위치(L2)에 위치하도록 제1 슬라이딩 홈(227)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 제1 위치(L1)는 제1 슬라이딩 홈(227)의 일 단부이고, 제2 위치(L2)는 제1 슬라이딩 홈(227)의 타 단부일 수 있다. 제1 암부(270)는 제1 슬라이딩 핀(274)이 제1 슬라이딩 홈(227)을 따라 이동함으로써 제1 회전 부재(220)에 대해 슬라이딩 동작할 수 있다. 제1 암부(270) 및 제1 슬라이딩 핀(274)의 슬라이딩 동작은, 이하, 도 12를 참조하여 설명하기로 한다.
일 실시 예에서, 제2 암축(266)은 축 방향으로 볼 때, 제1 축 방향(①)을 향하는 제1 단부(266a) 및 제2 축 방향(②)을 향하는 제2 단부(266b)를 포함할 수 있다. 제1 단부(266a)는 고정 부재(예: 도 6의 고정 부재(210))의 개구(예: 도 6의 제2 개구(219))에 회전 가능하게 삽입될 수 있다. 제2 암축(266)의 제1 단부(266a)에 인접한 외주면에는 제2 암축(266)과 함께 회전하도록 제2 기어(267b)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 기어(267b)는 제2 암축(266)에 결합되거나, 또는 제2 암축(266)과 일체로 형성될 수 있다. 제2 단부(266b)에는 제2 고정링(296b)이 끼워지는 고정홈(미도시)이 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 암축(266)은 제1 단부(266a) 및 제2 단부(266b) 사이에 위치하고 단면이 비원형(또는 다각형)인 제1 축 부분(S1) 및 제1 축 부분(S1) 및 제1 단부(266a) 사이에 위치하고 단면이 원형인 제2 축 부분(S2)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 암축(266)을 축 방향에 수직한 단면으로 볼 때, 제1 축 부분(S1)과 제2 축 부분(S2)은 서로 다른 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 도면을 참조하면, 제1 축 부분(S1)의 단면은 제2 축 부분(S2)의 단면보다 크게 형성될 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 축 부분(S1)의 단면은 제2 축 부분(S2)의 단면보다 작게 형성될 수도 있다. 제2 암축(266)의 제1 축 부분(S1)에는 제2 암부(280) 및 캠 부재(예: 도 10a, 10b 및 10c의 캠 부재(292)의 제2 부분(292b))가 결합될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 축 부분(S1)은 실질적으로 평면인 평면 영역(S12) 및 실질적으로 곡면인 라운드 영역(S11)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 암부(280)는, 제2 암축(266)에 결합되는 제1 부분(282) 및 제1 부분(282)으로부터 연장되고 제2 회전 부재(230)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 제2 부분(281)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 부분(281)은 제1 부분(282)으로부터 축 방향에 실질적으로 수직한 방향으로 길게 연장될 수 있다. 제2 부분(281)에는 제2 슬라이딩 핀(284)이 배치될 수 있고, 제2 부분(281)은 제2 슬라이딩 핀(284)을 통해 제2 회전 부재(230)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 암부(280)의 제1 부분(282)에는 제2 암축(266)이 삽입되는 관통 홀(286)이 형성될 수 있다. 관통 홀(286)은 제2 암부(280)가 제2 암축(266)과 함께 회전할 수 있도록 실질적으로 제2 암축(266)의 제1 축 부분(S1)에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 도 9a를 참조하면, 제2 암축(266)의 제1 축 부분(S1)은 제2 암부(280)의 관통 홀(286)에 압입될 수 있다. 예를 들어, 제2 암축(266)의 제1 축 부분(S1)은 관통 홀(286)에 끼움 결합되도록 관통 홀(286)보다 크게 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 축 부분(S1)은, 평면 영역(S12) 및 라운드 영역(S11)이 관통 홀(286)의 내면에 밀착하도록 관통 홀(286)에 압입될 수 있다. 이로써, 제2 암부(280)는 제2 암축(266)과 함께 회전하고, 축 방향으로 이동하지 않을 수 있다. 예를 들어, 제2 암부(280)는 제2 암축(266)의 제1 축 부분(S1)에서 지정된 위치에 축 방향으로 고정될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 암부(280)의 제1 부분(282)에는 제2 캠(283)이 형성될 수 있다. 제2 캠(283)은 제2 암축(266)을 둘러싸도록 관통 홀(286)의 주변을 따라서 형성될 수 있다. 제2 캠(283)은 제2 암부(280)의 제1 부분(282)에서 제2 축 방향(②)을 향하는 면 또는 제2 암축(266)의 제2 단부(266b)를 향하는 면에 형성될 수 있다. 제2 캠(283)은 캠 부재의 제4 캠(예: 도 4 내지 도 6의 캠 부재(292)의 제4 캠(2922))과 맞물릴 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 암부(280)의 제2 부분(281)에는 제2 슬라이딩 핀(284)이 삽입되는 제2 핀 홀(285)이 형성될 수 있다. 제2 슬라이딩 핀(284)은 제2 암부(280)와 함께 이동하도록 제2 암부(280)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 슬라이딩 핀(284)은 제2 암부(280)의 제2 핀 홀(285)에 압입될 수 있다. 제2 슬라이딩 핀(284)은 적어도 일부가 제2 회전 부재(230)의 제2 슬라이딩 홈(237)에 수용될 수 있다. 예를 들어, 제2 슬라이딩 핀(284)은 제2 암부(280)가 회전할 때, 제2 슬라이딩 홈(237)을 따라 슬라이딩 가능하도록 제2 슬라이딩 홈(237)에 수용될 수 있다. 제2 슬라이딩 핀(284)은 제2 암부(280)의 제2 핀 홀(285)에 압입된 상태에서 제2 슬라이딩 홈(237)을 따라 이동할 수 있다. 이로써, 제2 암부(280)가 제2 회전 부재(230)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 회전 부재(230)가 회전할 때, 제2 암부(280)는 제2 암축(266)을 중심으로 회전하고, 이와 동시에 제2 회전 부재(230)에 대해 슬라이딩 이동할 수 있다.
도 9b를 참조하면, 전자 장치(100)가 펼침 상태일 때, 제2 슬라이딩 핀(284)은 제2 슬라이딩 홈(237)에서 제1 위치(L1)에 위치할 수 있고, 전자 장치(100)가 완전 접힘 상태일 때, 제2 위치(L2)에 위치하도록 제2 슬라이딩 홈(237)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 제1 위치(L1)는 제2 슬라이딩 홈(237)의 일 단부이고, 제2 위치(L2)는 제2 슬라이딩 홈(237)의 타 단부일 수 있다. 제2 암부(280)는 제2 슬라이딩 핀(284)이 제2 슬라이딩 홈(237)을 따라 이동함으로써 제2 회전 부재(230)에 대해 슬라이딩 동작할 수 있다. 제2 암부(280) 및 제2 슬라이딩 핀(284)의 슬라이딩 동작은, 이하 도 12를 참조하여 설명하기로 한다.
도 10a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 힌지 구조물의 캠 부재를 나타내는 도면이다.
도 10b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 힌지 구조물의 암축 및 캠 부재의 결합 구조를 나타내는 도면이다.
도 10c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 힌지 구조물의 암축 및 캠 부재의 결합 구조를 나타내는 도면이다.
도 10a는 캠 부재의 사시도를 도시한다. 도 10b는 암축 및 캠 부재의 결합을 도시한다. 도 10c는 도 10b에 도시된 A-A' 단면을 도시한다.
도 10a, 10b 및 10c를 참조하면, 일 실시 예에 따른 힌지 구조물(200)은, 캠 부재(292), 제1 암축(265) 및 제2 암축(266)을 포함할 수 있다. 제1 암축(265) 및 제2 암축(266)은 캠 부재(292)의 적어도 일부를 관통할 수 있다.
일 실시 예에서, 캠 부재(292)는 제1 암축(265)이 관통하는 제1 부분(292a), 제2 암축(266)이 관통하는 제2 부분(292b) 및 제1 부분(292a)과 제2 부분(292b)을 연결하는 제3 부분(292c)을 포함할 수 있다. 캠 부재(292)의 적어도 일부(예: 제1 부분(292a) 및 제2 부분(292b))에는 암부(270, 280)에 형성된 캠(예: 도 8, 9a 및 9b의 제1 캠(273) 및 제2 캠(283))과 맞물리는 제3 캠(2921) 및 제4 캠(2922)이 각각 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 부분(292a)은, 제1 암축(265)을 둘러싸도록 형성되는 제3 캠(2921)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제3 캠(2921)은 제1 부분(292a)의 제1 축 방향(①)을 향하는 면에 형성될 수 있다. 제3 캠(2921)은 제1 암부(예: 도 8, 9a 및 9b의 제1 암부(270))의 제1 캠(예: 도 8, 9a 및 9b의 제1 캠(273))과 맞물릴 수 있다. 도 10a, 10b 및 10c에는 제1 암부(270)가 도시되지 않았으나, 제1 암부(270)는 제1 캠(273)이 제1 기어(267a)와 제1 부분(292a) 사이에 위치하도록 제1 암축(265)에 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 부분(292b)은, 제2 암축(266)을 둘러싸도록 형성되는 제4 캠(2922)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제4 캠(2922)은 제2 부분(292b)의 제1 축 방향(①)을 향하는 면에 형성될 수 있다. 제4 캠(2922)은 제2 암부(예: 도 8, 9a 및 9b의 제2 암부(280))의 제2 캠(예: 도 8, 9a 및 9b의 제2 캠(283))과 맞물릴 수 있다. 도 10a, 10b 및 10c에는 제2 암부(280)가 도시되지 않았으나, 제2 암부(280)는 제2 캠(283)이 제2 기어(267b)와 제2 부분(292b) 사이에 위치하도록 제2 암축(266)에 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 부분(292c)은, 캠 부재(292)가 제1 암축(265) 및 제2 암축(266)을 따라 축 방향으로 이동하도록 제1 부분(292a) 및 제2 부분(292b)을 연결할 수 있다. 예를 들어, 제3 부분(292c)은 제1 부분(292a)의 일부로부터 축 방향에 수직한 방향으로 제2 부분(292b)까지 연장될 수 있다. 예를 들어, 암축(265, 266)에 결합된 암부(270, 280)가 회전할 때, 암부(270, 280)의 캠들(예: 제1 캠(273) 및 제2 캠(283))과 캠 부재(292)의 캠들(예: 제3 캠(2921) 및 제4 캠(2922))은 축 방향으로 멀어지거나 가까워질 수 있다. 제3 부분(292c)은 캠 부재(292)의 제1 부분(292a) 및 제2 부분(292b)이 각각 제1 암축(265) 및 제2 암축(266)을 중심으로 회전하지 않고, 축 방향으로 직선 이동하도록 제1 부분(292a)과 제2 부분(292b)을 연결칼 수 있다.
일 실시 예에서, 캠 부재(292)는 암축(265, 266)이 회전할 때, 암축(265, 266)과 함께 회전하지 않고, 축 방향으로 직선 이동하도록 암축(265, 266)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 캠 부재(292)의 제1 부분(292a)에는 제1 암축(265)이 삽입되는 제1 홀(2923)이 형성될 수 있다. 캠 부재(292)의 제2 부분(292b)에는 제2 암축(266)이 삽입되는 제2 홀(2924)이 형성될 수 있다. 캠 부재(292)는 암축(265, 266)이 제1 홀(2923) 및 제2 홀(2924)의 내부에서 캠 부재(292)와 독립적으로 회전하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 홀(2923)에는 제1 암축(265)의 제1 축 부분(S1)이 삽입될 수 있다. 제1 홀(2923)은 제1 축 부분(S1)보다 크게 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 축 부분(S1)은 비원형(noncircular) 단면을 갖도록 형성되고, 제1 홀(2923)은 제1 축 부분(S1)의 회전과 분리되도록 원형으로 형성될 수 있다. 제1 홀(2923)은 제1 축 부분(S1)이 제1 홀(2923)의 내부에서 제1 부분(292a)과 독립적으로 회전할 수 있도록 제1 축 부분(S1)의 비원형 단면보다 크게 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 홀(2923)의 내측면은 제1 축 부분(S1)의 라운드 영역(S11)과 접촉하고, 제1 축 부분(S1)의 평면 영역(S12)과 접촉하지 않을 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 홀(2924)에는 제2 암축(266)의 제1 축 부분(S1)이 삽입될 수 있다. 제2 홀(2924)은 제1 축 부분(S1)보다 크게 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 축 부분(S1)은 비원형(noncircular) 단면을 갖도록 형성되고, 제2 홀(2924)은 제1 축 부분(S1)의 회전과 분리되도록 원형으로 형성될 수 있다. 제2 홀(2924)은 제1 축 부분(S1)이 제2 홀(2924)의 내부에서 제2 부분(292b)과 독립적으로 회전할 수 있도록 제1 축 부분(S1)의 비원형 단면보다 크게 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 홀(2924)의 내측면은 제1 축 부분(S1)의 라운드 영역(S11)과 접촉하고, 제1 축 부분(S1)의 평면 영역(S12)과 접촉하지 않을 수 있다.
일 실시 예에서, 캠 부재(292)는 제1 암축(265)이 제1 홀(2923)에 삽입되고, 제2 암축(266)이 제2 홀(2924)에 삽입됨으로써, 암축(265, 266)을 따라 축 방향으로 이동하도록 가이드될 수 있다. 예를 들어, 캠 부재(292)의 제3 캠(2921)은 제1 암부의 제1 캠(예: 도 8의 제1 암부(270)의 제1 캠(273))과 맞물리고, 캠 부재(292)의 제4 캠(2922)은 제2 암부의 제2 캠(예: 도 8의 제2 암부(280)의 제2 캠(283))과 맞물릴 수 있다. 암부(270, 280)가 암축(265, 266)과 함께 회전할 때, 암부(270, 280)의 캠들(273, 283)이 캠 부재(292)의 캠들(2921, 2922)에 대해 회전함으로써, 암부(270, 280)의 캠들(273, 283)과 캠 부재(292)의 캠들(2921, 2922) 사이에는 상대적인 위치 변화가 발생할 수 있다. 캠 부재(292)는, 암부(270, 280)의 캠들(273, 283)과 캠 부재(292)의 캠들(2921, 2922)의 위치 변화가 발생함에 따라 암축(265, 266)을 따라서 축 방향으로 이동할 수 있다.
도 11a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 펼침 상태에서 힌지 구조물 및 디스플레이를 나타내는 도면이다.
도 11b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 완전 접힘 상태에서 힌지 구조물 및 디스플레이를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 힌지 구조물 및 디스플레이의 접힘 동작을 나타내는 도면이다.
도 11a 및 도 12의 1201부분은 전자 장치가 펼침 상태일 때, 디스플레이 및 힌지 구조물을 도시한 도면이다. 도 11b 및 도 12의 1202부분은 전자 장치가 완전 접힘 상태일 때, 디스플레이 및 힌지 구조물을 도시한 도면이다. 도 12의 1201부분은 도 11a에 도시된 B-B' 단면을 도시하고, 도 12의 1202부분는 도 11b에 도시된 C-C' 단면을 도시한다.
도 11a, 도 11b 및 도 12를 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)는, 디스플레이(140) 및 힌지 구조물(200)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 힌지 구조물(200)에 의해 하우징(예: 도 1 내지 도 3의 하우징(110, 120))이 접히거나 펼쳐짐에 따라, 디스플레이(140)의 적어도 일부가 하우징(110, 120)과 함께 접히거나 펼쳐지도록 구성될 수 있다. 도 11a, 도 11b 및 도 12는 전자 장치(100)의 하우징(110, 120)이 생략된 도면일 수 있다. 일 실시 예에서, 힌지 구조물(200)은 고정 부재(210), 회전 부재(220, 230), 암부(270, 280), 암축(265, 266), 회전 플레이트(261, 262), 및 고정 플레이트(263, 264)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 디스플레이(140)의 적어도 일부는 힌지 구조물(200)의 일부 구성들에 의해 지지될 수 있다. 예를 들어, 힌지 구조물(200)의 일부 구성들은 하우징(110, 120)의 플레이트(예: 도 3의 제1 플레이트(111) 및 제2 플레이트(121))와 함께 디스플레이(140)를 지지하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 힌지 구조물(200)의 제1 회전 플레이트(261), 제2 회전 플레이트(262), 제1 고정 플레이트(263) 및 제2 고정 플레이트(264)는 각각 디스플레이(140)의 배면(예: -z축 방향을 향하는 면)의 일부 영역을 지지할 수 있다.
일 실시 예에서, 디스플레이(140)는, 제1 영역(141), 제2 영역(142) 및 제1 영역(141)과 제2 영역(142) 사이의 영역으로 규정되는 폴딩 영역(143)을 포함할 수 있다. 제1 영역(141) 및 제2 영역(142)은 접힘 동작 및 펼침 동작에서 실질적으로 평면을 유지할 수 있다. 폴딩 영역(143)은 접힘 동작 및 펼침 동작에서 부분적으로 접히거나 펼쳐질 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이(140)는 완전 접힘 상태(도 12의 1202부분)일 때, 폴딩 영역(143)이 지정된 형상을 형성하도록 지지 구조(예: 도 4 내지 도 6 지지 구조(203))에 의해 지지될 수 있다. 예를 들어, 도 12의 1202부분을 참조하면, 디스플레이(140)는 완전 접힘 상태에서, 폴딩 영역(143)이, 인폴딩 영역(미도시)(예: 도 17의 인폴딩 영역(144)) 및 상기 인폴딩 영역으로부터 연장되는 아웃폴딩 영역(미도시)(예: 도 17의 아웃폴딩 영역(145, 146))을 형성하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 완전 접힘 상태에서 폴딩 영역(143)은 물방울 형상 또는 항아리 형상을 형성할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 회전 플레이트(261) 및 제2 회전 플레이트(262)는, 펼침 상태(예: 도 12의 1201부분)에서 디스플레이(140)와 실질적으로 평행하게 배치될 수 있다. 제1 회전 플레이트(261) 및 제2 회전 플레이트(262)는 완전 접힘 상태(예: 도 12의 1202부분)에서 디스플레이(140)의 적어도 일부 영역과 지정된 각도를 형성할 수 있다. 예를 들어, 제1 회전 플레이트(261) 및 제2 회전 플레이트(262) 각각은, 접힘 동작에서 발생되는 디스플레이(140)의 반발력에 의해 가상의 회전 축(예: 도 18a, 도 18b 및 도 19의 회전 축(R3, R4))을 중심으로 소정의 범위에서 회전함으로써, 제1 영역(141) 및 제2 영역(142)과 지정된 각도를 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이(140)는 회전 플레이트(261, 262)가 가이드 부재(240, 250)와 함께 회전 부재(220, 230)에 대해 회전함에 따라 폴딩 영역(143)이 지정된 형상을 형성하도록 구성될 수 있다. 디스플레이(140) 및 지지 구조(203)의 연동 구조는, 이하, 도 18a, 도 18b, 도 19 및 도 20을 참조하여 설명하기로 한다.
일 실시 예에서, 제1 고정 플레이트(263) 및 제2 고정 플레이트(264)는 디스플레이(140)의 일부 영역을 지지할 수 있고, 접힘 및 펼침 동작에서 디스플레이(140)와 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 제1 고정 플레이트(263) 및 제2 고정 플레이트(264)는 디스플레이(140)의 일부 영역에 부착될 수 있다(예: 도 21a 및 21b 참조). 예를 들어, 제1 고정 플레이트(263)는 제1 영역(141)의 일부에 부착될 수 있고, 제2 고정 플레이트(264)는 제2 영역(142)의 일부에 부착될 수 있다.
이하, 도 11a, 도 11b 및 도 12를 참조하여, 일 실시 예에 따른 힌지 구조물(200)의 회전 부재(220, 230)의 회전 동작을 설명한다.
일 실시 예에서, 고정 부재(210)에는 회전 부재(220, 230)가 회전 축(R1, R2)을 중심으로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 고정 부재(210)에는 제1 회전 부재(220) 및 제2 회전 부재(230)가 각각 제1 연결 축(211) 및 제2 연결 축(212)을 중심으로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 고정 부재(210)의 일부에는 제1 회전 부재(220)가 제1 연결 축(211)을 통해 연결(예: 도 7 참조)될 수 있다. 제1 연결 축(211)은 제1 회전 부재(220)의 제1 연장 부분(221) 및 고정 부재(210)를 관통할 수 있다. 예를 들어, 고정 부재(210)의 다른 일부에는 제2 회전 부재(230)가 제2 연결 축(212)을 통해 연결(예: 도 7 참조)될 수 있다. 제2 연결 축(212)은 제2 회전 부재(230)의 제2 연장 부분(231) 및 고정 부재(210)를 관통할 수 있다.
예를 들어, 제1 연결 축(211)은 제1 회전 축(R1)을 형성할 수 있다. 제1 회전 축(R1)은 제1 연결 축(211)의 중심을 관통하고, 축 방향에 평행하게 연장되는 가상의 선으로 규정될 수 있다. 제2 연결 축(212)은 제2 회전 축(R2)을 형성할 수 있다. 제2 회전 축(R2)은 제2 연결 축(212)의 중심을 관통하고, 축 방향에 평행하게 연장되는 가상의 선으로 규정될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 회전 부재(220)는, 고정 부재(210)에 결합되는 제1 연장 부분(221) 및 제1 하우징(예: 도 7의 제1 하우징(110))에 결합되는 제1 베이스 부분(222)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 회전 부재(220)는 제1 연장 부분(221)이 제1 연결 축(211)을 통해 고정 부재(210)에 결합됨으로써, 제1 연결 축(211)(예: 제1 회전 축(R1))을 중심으로 고정 부재(210)에 대해 회전할 수 있다. 예를 들어, 제1 회전 부재(220)는 제1 베이스 부분(222)이 제1 하우징(110)에 결합됨에 따라, 제1 하우징(110)이 접히거나 펼쳐질 때, 제1 하우징(110)과 함께 제1 연결 축(211)을 중심으로 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 회전 부재(230)는, 고정 부재(210)에 결합되는 제2 연장 부분(231) 및 제2 하우징(예: 도 7의 제2 하우징(120))에 결합되는 제2 베이스 부분(232)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 회전 부재(230)는 제2 연장 부분(231)이 제2 연결 축(212)을 통해 고정 부재(210)에 결합됨으로써, 제2 연결 축(212)(예: 제2 회전 축(R2))을 중심으로 고정 부재(210)에 대해 회전할 수 있다. 예를 들어, 제2 회전 부재(230)는 제2 베이스 부분(232)이 제2 하우징(120)에 결합됨에 따라, 제2 하우징(120)이 접히거나 펼쳐질 때, 제2 하우징(120)과 함께 제2 연결 축(212)을 중심으로 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 회전 축(R1) 및 제2 회전 축(R2)은 각각 힌지 구조물(200)의 축 방향에 평행할 수 있다. 제1 회전 축(R1) 및 제2 회전 축(R2)은 디스플레이(140)에 비해 -z축 방향으로 이격된 위치에 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 연결 축(211) 및 제2 연결 축(212)은, 각각의 중심이 디스플레이(140)에 비해 z축 방향으로 낮게 위치하도록 고정 부재(210)에 결합될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 연결 축(211)은 제1 암축(265)에 평행하되, 제1 암축(265)과 동일 축을 형성하지 않도록 제1 암축(265)으로부터 이격될 수 있다. 제2 연결 축(212)은 제2 암축(266)에 평행하되, 제2 암축(266)과 동일 축을 형성하지 않도록 제2 암축(266)으로부터 이격될 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(100)의 접힘 동작에서, 제1 회전 부재(220)는 제1 연결 축(211)을 중심으로 제1 회전 방향(예: 도 11a, 도 11b 및 도 12를 기준으로 시계 방향)으로 회전하고, 제2 회전 부재(230)는 제2 연결 축(212)을 중심으로 제1 회전 방향의 반대 방향(예: 도 11a, 도 11b 및 도 12를 기준으로 반시계 방향)으로 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 펼침 상태일 때, 제1 회전 부재(220)의 제1 연장 부분(221) 및 제2 회전 부재(230)의 제2 연장 부분(231)은 실질적으로 동일한 직선 상에 위치할 수 있다. 예를 들어, 제1 연장 부분(221) 및 제2 연장 부분(231)은 180도를 이룰 수 있다. 완전 접힘 상태일 때, 제1 회전 부재(220)의 제1 연장 부분(221) 및 제2 회전 부재(230)의 제2 연장 부분(231)은 서로 평행하게 마주보도록 위치할 수 있다. 예를 들어, 제1 연장 부분(221) 및 제2 연장 부분(231)은 실질적으로 0도를 이룰 수 있다.
이하, 도 12를 참조하여, 일 실시 예에 따른 힌지 구조물(200)의 암부(270, 280) 및 회전 부재(220, 230)의 회전 동작 및 슬라이딩 동작을 설명한다.
일 실시 예에서, 힌지 구조물(200)이 접히거나, 펼쳐질 때, 회전 부재(220, 230) 및 암부(270, 280)는 각각 다른 축을 중심으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 회전 부재(220, 230) 및 암부(270, 280)는 서로 다른 회전 경로를 따라 회전할 수 있다. 회전 부재(220, 230)의 회전 경로와 암부(270, 280)의 회전 경로가 서로 상이하게 형성됨으로써, 힌지 구조물(200)이 접히거나 펼쳐질 때, 암부(270, 280)가 회전 부재(220, 230)에 대해 슬라이딩 동작할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 회전 부재(220)는 제1 연결 축(211)(예: 제1 회전 축(R1))을 중심으로 제1 회전 방향으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 접힘 동작에서 제1 회전 부재(220)는 제1 회전 방향(예: 시계 방향)으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 펼침 상태를 기준으로 제1 회전 부재(220)에는 제1 슬라이딩 핀(274)이 위치하는 지점을 제1 지점(A1)으로 규정할 수 있다. 제1 회전 부재(220)의 제1 지점(A1)은 전자 장치(100)의 접힘 동작 및 펼침 동작에 대응하여 제1 회전 경로(RP1)를 따라 이동할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 암부(270) 및 제1 슬라이딩 핀(274)은 제1 암축(265)을 중심으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 접힘 동작에서 제1 암부(270) 및 제1 슬라이딩 핀(274)은 제1 회전 부재(220)와 함께 제1 회전 방향(예: 시계 방향)으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 펼침 상태에서, 제1 슬라이딩 핀(274)은 제1 회전 부재(220)의 제1 지점(A1)에 위치(예: 도 9a 및 9b의 제1 위치(L1))하고, 완전 접힘 상태에서 제1 슬라이딩 홈(227)을 따라 이동하여 제1 지점(A1)으로부터 축 방향에 수직한 방향으로 이격된 위치(예: 도 9a 및 9b의 제2 위치(L2))에 위치할 수 있다. 제1 슬라이딩 핀(274)은 전자 장치(100)의 접힘 동작 및 펼침 동작에 대응하여 제2 회전 경로(RP2)를 따라 이동할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)의 접힘 동작 및 펼침 동작에서, 제1 암부(270) 및 제1 슬라이딩 핀(274)은 제1 회전 부재(220)에 대해 슬라이딩 이동할 수 있다. 제1 암부(270) 및 제1 슬라이딩 핀(274)의 슬라이딩 동작은, 제1 슬라이딩 핀(274)이 제1 암부(270)의 일부를 관통한 상태로 제1 회전 부재(220)의 제1 슬라이딩 홈(227)에 슬라이딩 가능하게 수용됨으로써 가이드될 수 있다(예: 도 9b 참조). 예를 들어, 제1 슬라이딩 홈(227)은 일정 곡률을 갖는 원호 형상으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 제1 암부(270) 및 제1 회전 부재(220) 사이의 슬라이딩 동작이 부드럽게 수행될 수 있다. 일 실시 예에서, 펼침 상태로부터 접힘 동작이 수행될 때, 제1 슬라이딩 핀(274)과 제1 지점(A1) 사이의 거리는 증가할 수 있다. 완전 접힘 상태로부터 펼침 동작이 수행될 때, 제1 슬라이딩 핀(274)과 제1 지점(A1) 사이의 거리는 감소할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 회전 경로(RP1)와 제2 회전 경로(RP2)는 상이할 수 있다. 예를 들어, 제1 연결 축(211)(예: 제1 회전 축(R1))과 제1 암축(265)은 서로 평행하되, 동일한 선 상에 위치하지 않을 수 있다. 예를 들어, 힌지 구조물(200)을 단면에서 볼 때, 제1 암축(265)은 제1 연결 축(211)과 중첩되지 않도록 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 회전 부재(230)는 제2 연결 축(212)(예: 제2 회전 축(R2))을 중심으로 제2 회전 방향으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 접힘 동작에서 제2 회전 부재(230)는 제1 회전 부재(220)의 회전 방향(예: 도 12를 기준으로 시계 방향)과 반대인 제2 회전 방향(예: 도 12를 기준으로 반시계 방향)으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 펼침 상태를 기준으로 제2 회전 부재(230)에는 제2 슬라이딩 핀(284)이 위치하는 지점을 제2 지점(A2)으로 규정할 수 있다. 제2 회전 부재(230)의 제2 지점(A2)은 전자 장치(100)의 접힘 동작 및 펼침 동작에 대응하여 제3 회전 경로(RP3)를 따라 이동할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 암부(280) 및 제2 슬라이딩 핀(284)은 제2 암축(266)을 중심으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 접힘 동작에서 제2 암부(280) 및 제2 슬라이딩 핀(284)은 제2 회전 부재(230)와 함께 제2 회전 방향(예: 도 12를 기준으로 반시계 방향)으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 펼침 상태에서, 제2 슬라이딩 핀(284)은 제2 회전 부재(230)의 제2 지점(A2)에 위치(예: 도 9a 및 9b의 제1 위치(L1))하고, 완전 접힘 상태에서 제2 슬라이딩 홈(237)을 따라 이동하여 제2 지점(A2)으로부터 축 방향에 수직한 방향으로 이격된 위치(예: 도 9a 및 9b의 제2 위치(L2))에 위치할 수 있다. 제2 슬라이딩 핀(284)은 전자 장치(100)의 접힘 동작 및 펼침 동작에 대응하여 제4 회전 경로(RP4)를 따라 이동할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)의 접힘 동작 및 펼침 동작에서, 제2 암부(280) 및 제2 슬라이딩 핀(284)은 제2 회전 부재(230)에 대해 슬라이딩 이동할 수 있다. 제2 암부(280) 및 제2 슬라이딩 핀(284)의 슬라이딩 동작은, 제2 슬라이딩 핀(284)이 제2 암부(280)의 일부를 관통한 상태로 제2 회전 부재(230)의 제2 슬라이딩 홈(237)에 슬라이딩 가능하게 수용됨으로써 가이드될 수 있다(예: 도 9b 참조). 예를 들어, 제2 슬라이딩 홈(237)은 일정 곡률을 갖는 원호 형상으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 제2 암부(280) 및 제2 회전 부재(230) 사이의 슬라이딩 동작이 부드럽게 수행될 수 있다. 일 실시 예에서, 펼침 상태로부터 접힘 동작이 수행될 때, 제2 슬라이딩 핀(284)과 제2 지점(A2) 사이의 거리는 증가할 수 있다. 완전 접힘 상태로부터 펼침 동작이 수행될 때, 제2 슬라이딩 핀(284)과 제2 지점(A2) 사이의 거리는 감소할 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 회전 경로(RP3)와 제4 회전 경로(RP4)는 상이할 수 있다. 예를 들어, 제2 연결 축(212)(예: 제2 회전 축(R2))과 제2 암축(266)은 서로 평행하되, 동일한 선 상에 위치하지 않을 수 있다. 예를 들어, 힌지 구조물(200)을 단면에서 볼 때, 제2 암축(266)은 제2 연결 축(212)과 중첩되지 않도록 배치될 수 있다.
이하, 도 13, 14, 15, 16a및 16b를 참조하여, 일 실시 예에 따른 힌지 구조물(200)의 지지 구조(203)의 구성들 및 이들의 결합 관계에 대해 설명한다. 지지 구조(203)는 가이드 부재(240, 250) 및 회전 플레이트(261, 262)를 포함할 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 힌지 구조물의 회전 부재를 나타내는 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 힌지 구조물의 가이드 부재를 나타내는 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 힌지 구조물의 회전 부재 및 가이드 부재의 결합 구조를 나타내는 도면이다.
도 13 내지 도 15를 참조하면, 일 실시 예에 따른 힌지 구조물(200)은, 회전 부재(230) 및 가이드 부재(250)를 포함할 수 있고, 가이드 부재(250)는 회전 부재(230)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
도 13 내지 도 15에 도시된 회전 부재(230) 및 가이드 부재(250)는, 도 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9a및 9b의 제2 회전 부재(230) 및 제2 가이드 부재(250)로 참조될 수 있으나, 이하, 도 13 내지 도 15을 참조하여 설명하는 내용은 제1 회전 부재(220) 및 제1 가이드 부재(240)에 동일하게 적용될 수 있다.
도 13을 참조하면, 일 실시 예에 따른 회전 부재(230)는, 하우징(예: 도 7의 하우징(110, 120))에 결합되는 베이스 부분(232) 및 베이스 부분(232)으로부터 연장되고 고정 부재(예: 도 7의 고정 부재(210))에 회전 가능하게 결합되는 연장 부분(231)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 베이스 부분(232)의 제1 면(2321)에는 슬라이딩 핀(예: 도 8, 9a 및 9b의 슬라이딩 핀(274, 284))이 수용되는 슬라이딩 홈(237)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 연장 부분(231)에는 연결 축(예: 도 7의 연결 축(211, 212))이 수용되는 관통 홀(236)이 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 회전 부재(230)는, 가이드 부재(250)가 배치되는 개구 영역(233)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 개구 영역(233)은 베이스 부분(232)의 적어도 일부에 형성될 수 있다. 개구 영역(233)의 내부에는 가이드 부재(250)가 회전 가능하게 결합될 수 있고, 가이드 부재(250)는 개구 영역(233)의 내부에서 소정의 경로를 따라 회전 부재(230)에 대해 가상의 회전 축(예: 도 18a, 18b 및 19의 회전 축(R3, R4))을 중심으로 회전하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 개구 영역(233)은 베이스 부분(232)의 제1 면(2321) 및 연장 부분(231) 사이에 형성될 수 있다. 이에 따라, 가이드 부재(250)는 회전 부재(230)의 연장 부분(231)과 암부(270, 280) 사이에 배치(예: 도 4 및 도 5 참조)될 수 있다.
일 실시 예에서, 회전 부재(230)는 가이드 부재(250)의 회전을 가이드 하기 위한 가이드 돌기(234)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 가이드 돌기(234)는 가이드 부재(250)의 가이드 홈(251)에 수용될 수 있고, 가이드 돌기(234)는 가이드 홈(251)을 따라 이동함으로써 가이드 부재(250)의 회전 경로를 가이드할 수 있다. 도시된 실시 예에 따르면, 가이드 돌기(234)는 가이드 홈(251)이 원호 형상으로 형성되는 것에 대응하여, 원호 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 가이드 돌기(234)는 가이드 홈(251)의 원호보다 길이가 짧은 원호 형상으로 형성될 수 있다. 다만, 가이드 돌기(234)의 형상은 도시된 실시 예에 한정되지 않는다. 다른 실시 예에서, 가이드 돌기(234)는 가이드 홈(251) 내부에서 가이드 홈(251)의 원호를 따라 이동이 가능한 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 가이드 돌기(234)는 가이드 홈(251)에 수용될 수 있는 크기를 갖는 원형 돌기로 형성될 수도 있다.
일 실시 예에서, 가이드 돌기(234)는, 가이드 부재(250)의 가이드 홈(251)에 수용될 수 있도록 개구 영역(233)의 내측에 형성될 수 있다. 예를 들어, 가이드 돌기(234)는 개구 영역(233)의 측벽(2331, 2332)에 형성될 수 있다. 가이드 돌기(234)는 개구 영역(233)의 측벽들 중 축 방향을 향하는 제1 측벽(2331) 및/또는 제2 측벽(2332)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 개구 영역(233)의 제1 측벽(2331) 및 제2 측벽(2332)은 축 방향에 실질적으로 수직한 측벽으로 규정될 수 있다. 예를 들어, 제1 측벽(2331)과 제2 측벽(2332)은 개구 영역(233)을 사이에 두고 서로 마주볼 수 있다. 예를 들어, 가이드 돌기(234)는 제1 측벽(2331)으로부터 제2 측벽(2332)을 향해 돌출되거나, 또는 제2 측벽(2332)으로부터 제1 측벽(2331)을 향해 돌출될 수 있다. 도시된 실시 예에 따르면, 가이드 돌기(234)는 제1 측벽(2331) 및 제2 측벽(2332)에 각각 형성될 수 있으나, 다양한 실시 예에서, 가이드 돌기(234)는 제1 측벽(2331) 및 제2 측벽(2332) 중 어느 하나에만 형성될 수도 있다.
일 실시 예에서, 회전 부재(230)는 가이드 부재(250)의 회전 범위를 제한하기 위한 걸림부(238)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 걸림부(238)는 개구 영역(233)의 제1 측벽(2331)으로부터 제2 측벽(2332)까지 축 방향으로 연장될 수 있다. 걸림부(238)는 가이드 부재(250)가 회전함에 따라 가이드 부재(250)와 접촉되거나, 이격될 수 있다. 예를 들어, 가이드 부재(250)는 소정의 경로를 따라 일 방향으로 회전할 때, 걸림부(238)에 접촉할 때까지만 회전이 가능할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 회전 부재(230)는 걸림부(238)를 포함하지 않을 수도 있다.
도 14를 참조하면, 일 실시 예에 따른 가이드 부재(250)는, 회전 부재(230)의 가이드 돌기(234)가 수용되는 가이드 홈(251)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 가이드 홈(251)의 내부에는 가이드 돌기(234)의 적어도 일부가 가이드 홈(251)을 따라 이동 가능하게 수용될 수 있다. 가이드 홈(251)은 가이드 돌기(234)와 함께 가이드 부재(250)의 회전 경로를 가이드할 수 있다.
일 실시 예에서, 가이드 홈(251)은 원호 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 가이드 돌기(234)가 원호 형상의 가이드 홈(251)을 따라 이동함으로써, 가이드 부재(250)는 회전 부재(230)에 대해 원호의 중심을 기준으로 회전하도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에서, 가이드 부재(250)는 가상의 회전 축(R3, R4)을 중심으로 회전 부재(230)에 대해 회전할 수 있고, 상기 가상의 회전 축은 가이드 홈(251)의 원호의 중심으로 규정될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 가이드 홈(251)의 원호의 중심은 디스플레이(140)를 축 방향에서 볼 때, 디스플레이(140)의 적어도 일부와 중첩될 수 있다. 가이드 부재(250)의 회전 축과 디스플레이(140) 사이의 상대적인 위치 관계는, 이하 도 20을 참조하여 설명하기로 한다.
일 실시 예에서, 가이드 홈(251)은 축 방향을 향하도록 가이드 부재(250)의 적어도 일부 측면에 형성될 수 있다. 예를 들어, 가이드 홈(251)은 가이드 부재(250)의 축 방향 측면(252, 253)에 형성될 수 있다. 가이드 부재(250)는 제1 축 방향(①)을 향하는 제1 측면(252) 및 제2 축 방향(②)을 향하는 제2 측면(253)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 가이드 부재(250)의 제1 측면(252) 및 제2 측면(253)은 축 방향에 실질적으로 수직한 측면으로 규정될 수 있다. 예를 들어, 제2 측면(253)은 제1 측면(252)의 반대 방향을 향하는 측면일 수 있다. 가이드 홈(251)은 제1 측면(252)으로부터 제2 측면(253)을 향해 함몰되거나, 또는 제2 측면(253)으로부터 제1 측면(252)을 향해 함몰될 수 있다. 가이드 홈(251)은 일 단부가 개방된 형태로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 가이드 부재(250)는 제1 측면(252)과 제2 측면(253)을 연결하고 회전 플레이트(예: 도 16a 및 16b의 회전 플레이트(261, 262))가 안착되는 안착면(254) 및 안착면(254)으로부터 경사지게 연장되는 경사면(255)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 안착면(254)의 일 영역에는 회전 플레이트(261, 262)가 결합되는 결합 영역(256)이 형성될 수 있고, 결합 영역(256)은 안착면(254)의 다른 영역으로부터 함몰될 수 있다. 예를 들어, 결합 영역(256)에는 회전 플레이트(261, 262)가 고정 결합되기 위한 결합홀(257)이 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 경사면(255)은 안착면(254)으로부터 하향 경사지게 연장될 수 있고, 가이드 홈(251)의 개방된 일 단부는 경사면(255)의 적어도 일부 영역에 형성될 수 있다. 예를 들어, 가이드 홈(251)은 경사면(255)의 일부 영역으로부터 가이드 부재(250)의 측면(252, 253)의 일부 영역까지 원호를 그리며 연장될 수 있다.
도 15를 참조하면, 가이드 부재(250)는, 가이드 돌기(234)가 가이드 홈(251)에 수용되도록 회전 부재(230)의 개구 영역(233) 내부에 결합될 수 있다. 이로써, 가이드 부재(250)는 가이드 돌기(234) 및 가이드 홈(251)에 의해 형성되는 원호 형상의 회전 경로를 따라서 회전 부재(230)에 대해 상대적으로 회전할 수 있다. 가이드 부재(250)가 회전 부재(230)의 개구 영역(233)에 수용된 상태에서, 가이드 부재(250)의 제1 측면(252)은 개구 영역(233)의 제1 측벽(2331)과 마주볼 수 있고, 가이드 부재(250)의 제2 측면(253)은 개구 영역(233)의 제2 측벽(2332)과 마주볼 수 있다. 예를 들어, 제1 측벽(2331)에 형성된 가이드 돌기(234)는 제1 측면(252)에 형성된 가이드 홈(251)에 수용되고, 제2 측벽(2332)에 형성된 가이드 돌기(234)는 제2 측면(253)에 형성된 가이드 홈(251)에 수용될 수 있다.
도 16a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 힌지 구조물의 가이드 부재 및 회전 플레이트의 결합 구조를 나타내는 도면이다.
도 16b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 힌지 구조물의 가이드 부재 및 회전 플레이트의 결합 구조를 나타내는 도면이다.
도 16a는 가이드 부재 및 회전 플레이트의 평면도이다. 도 16b는 도 16a의 가이드 부재 및 회전 플레이트를 제1 축 방향에서 바라본 도면이다.
도 16a 및 도 16b를 참조하면, 일 실시 예에 따른 힌지 구조물(200)은, 제1 가이드 부재(240), 제2 가이드 부재(250), 제1 회전 플레이트(261) 및 제2 회전 플레이트(262)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 가이드 부재(240)는, 제1 회전 부재(예: 도 5 및 도 6의 제1 회전 부재(220))에 대해 회전할 때, 제1 회전 플레이트(261)가 제1 가이드 부재(240)와 함께 이동(또는 회전)하도록 제1 회전 플레이트(261)의 적어도 일부 영역에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 부재(240)와 제1 회전 플레이트(261)는 나사 결합을 통해 일체로 움직이도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 가이드 부재(240)는, 제1 회전 플레이트(261)가 결합되는 제1 안착면(244) 및 제1 안착면(244)으로부터 경사지게 연장되는 제1 경사면(245)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 안착면(244)에는 제1 회전 플레이트(261)의 적어도 일부가 결합될 수 있다. 도 16a 및 16b를 참조하면, 제1 회전 플레이트(261)를 위에서 볼 때, 제1 안착면(244)의 적어도 일부는 제1 회전 플레이트(261)와 중첩될 수 있고, 제1 경사면(245)은 제1 회전 플레이트(261)와 중첩되지 않을 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 가이드 부재(240)의 측면(242)에는 원호 형상의 제1 가이드 홈(241)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 홈(241)의 원호의 중심은 제1 가이드 부재(240) 및 제1 회전 플레이트(261)의 회전 동작의 회전 축으로 규정될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 가이드 부재(250)는, 제2 회전 부재(예: 도 5 및 도 6의 제2 회전 부재(230))에 대해 회전할 때, 제2 회전 플레이트(262)가 제2 가이드 부재(250)와 함께 이동(또는 회전)하도록 제2 회전 플레이트(262)의 적어도 일부 영역에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드 부재(250)와 제2 회전 플레이트(262)는 나사 결합을 통해 일체로 움직이도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 가이드 부재(250)는 제2 회전 플레이트(262)가 결합되는 제2 안착면(254) 및 제2 안착면(254)으로부터 경사지게 연장되는 제2 경사면(255)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 안착면(254)에는 제2 회전 플레이트(262)의 적어도 일부가 결합될 수 있다. 도 16a 및 16b를 참조하면, 제2 회전 플레이트(262)를 위에서 볼 때, 제2 안착면(254)의 적어도 일부는 제2 회전 플레이트(262)와 중첩될 수 있고, 제2 경사면(255)은 제2 회전 플레이트(262)와 중첩되지 않을 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 가이드 부재(250)의 측면(252)에는 원호 형상의 제2 가이드 홈(251)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드 홈(251)의 원호의 중심은 제2 가이드 부재(250) 및 제2 회전 플레이트(262)의 회전 동작의 회전 축으로 규정될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 회전 플레이트(261)는, 축 방향으로 연장되는 제1 지지 부분(261a), 제1 지지 부분(261a)으로부터 축 방향에 수직한 방향으로 연장되고 축 방향을 따라 이격 배치되는 제2 지지 부분(261b) 및 제3 지지 부분(261c)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 지지 부분(261b)은 제1 지지 부분(261a)의 축 방향 양 단부로부터 연장될 수 있고, 제3 지지 부분(261c)은 제2 지지 부분(261b) 사이에 위치하도록 제1 지지 부분(261a)의 일 영역으로부터 연장될 수 있다. 예를 들어, 제1 지지 부분(261a)의 축 방향 양 단부에는 제1 가이드 부재(240)가 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 지지 부분(261a)의 축 방향 양 단부에는 나사 결합을 위하 개구(미도시)가 형성될 수 있고, 상기 개구는 제1 안착면(244)에 형성된 결합홀(예: 도 14의 결합 영역(256)의 결합홀(257))과 중첩될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 회전 플레이트(262)는 축 방향으로 연장되는 제4 지지 부분(262a), 제4 지지 부분(262a)으로부터 축 방향에 수직한 방향으로 연장되고 축 방향을 따라 이격하여 배치되는 제5 지지 부분(262b) 및 제6 지지 부분(262c)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제5 지지 부분(262b)은 제4 지지 부분(262a)의 축 방향 양 단부로부터 연장될 수 있고, 제6 지지 부분(262c)은 제5 지지 부분(262b) 사이에 위치하도록 제4 지지 부분(262a)의 일 영역으로부터 연장될 수 있다. 예를 들어, 제4 지지 부분(262a)의 축 방향 양 단부에는 제2 가이드 부재(250)가 결합될 수 있다. 예를 들어, 제4 지지 부분(262a)의 축 방향 양 단부에는 나사 결합을 위하 개구(미도시)가 형성될 수 있고, 상기 개구는 제2 안착면(254)에 형성된 결합홀(예: 도 14의 결합 영역(256)의 결합홀(257))과 중첩될 수 있다.
이하, 도 17, 18a, 18b, 19 및 20을 참조하여, 접힘 동작에서, 디스플레이(140)의 반발력에 의해 가이드 부재(240, 250) 및 회전 플레이트(261, 262)가 회전 부재(220, 230)에 대해 회전하는 동작을 설명한다.
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 디스플레이의 폴딩 축을 나타내는 도면이다.
도 17은 전자 장치가 펼침 상태 또는 완전 접힘 상태일 때, 디스플레이의 형상을 나타낸다. 예를 들어, 도 17에서 점선으로 도시된 디스플레이는 전자 장치가 펼침 상태일 때 디스플레이의 형상을 나타낸다.
도 17을 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)는, 제1 하우징(110), 제2 하우징(120), 디스플레이(140), 제1 회전 플레이트(261) 및 제2 회전 플레이트(262)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 17은 도 2c에 도시된 전자 장치(예: 도 2c의 전자 장치(100))의 S-S' 단면을 도시하는 단면도일 수 있으며, 이하, 중복되는 설명은 생략한다.
일 실시 예에서, 디스플레이(140)는 하우징(110, 120)이 접힐 때, 적어도 일부 영역이 하우징(110, 120)과 함께 이동함에 따라 접힐 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(140)는 제1 하우징(110)에 배치되는 제1 영역(141), 제2 하우징(120)에 배치되는 제2 영역(142), 및 제1 영역(141)과 제2 영역(142) 사이에 위치되는 폴딩 영역(143)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 영역(141)은 제1 하우징(110)의 적어도 일부에 접착될 수 있고, 제2 영역(142)은 제2 하우징(120)의 적어도 일부에 접착될 수 있다. 예를 들어, 제1 영역(141)은 제1 하우징(110)이 접히거나 펼쳐질 때, 제1 하우징(110)과 함께 이동할 수 있다. 제2 영역(142)은 제2 하우징(120)이 접히거 펼쳐질 때, 제2 하우징(120)과 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 폴딩 영역(143)은 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)이 접히거나 펼쳐짐에 따라 부분적으로 곡면 또는 평면을 형성할 수 있다.
일 실시 예에서, 디스플레이(140)의 폴딩 영역(143)은 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)이 접히거나 펼쳐질 때, 폴딩되면서 곡면 또는 평면으로 변형되는 부분(예: 도 20의 인폴딩 영역(144)의 가변 영역(144a) 또는 아웃폴딩 영역(145, 146)) 및 폴딩되지 않고 실질적으로 평면으로 유지되는 부분(예: 도 20의 인폴딩 영역(144)의 비가변 영역(144b, 144c))을 포함할 수 있다. 인폴딩 영역(144)의 상기 가변 영역(144a) 및 상기 비가변 영역(144b, 144c)은 이하, 도 20을 참조하여 설명하기로 한다.
일 실시 예에서, 디스플레이(140)는 접힘 동작에서 반발력(repulsive force)(RF)을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 반발력(RF)은 접힘 동작이 수행될 때, 폴딩 영역(143)이 곡면을 형성함에 따라 폴딩 영역(143)으로부터 발생할 수 있다. 일 실시 예에서, 반발력(RF)은 제1 회전 플레이트(261) 및 제2 회전 플레이트(262)에 작용할 수 있다. 예를 들어, 반발력(RF)은 제1 회전 플레이트(261) 및 제2 회전 플레이트(262)를 각각 반대 방향으로 밀어낼 수 있다. 제1 회전 플레이트(261) 및 제2 회전 플레이트(262)는, 반발력(RF)에 의해 원호 형상의 회전 경로를 따라 회전(예: 도 18a 및 18b 참조)할 수 있고, 이에 따라 디스플레이(140)가 특정 형상(예: 물방울 형상 또는 항아리 형상)을 형성하도록 지지할 수 있다.
일 실시 예에서, 디스플레이(140)는, 도 17에 도시된 바와 같이 완전 접힘 상태에서 반발력(RF)에 의해 회전 플레이트(261, 262)를 밀어냄으로써 특정 형상을 형성하도록 회전 플레이트(261, 262)에 의해 지지될 수 있다. 예를 들어, 완전 접힘 상태에서, 디스플레이(140)의 폴딩 영역(143)은 각기 다른 영역에 부분적으로 곡면이 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 디스플레이(140)의 폴딩 영역(143)은, 인폴딩 영역(144), 제1 영역(141)과 인폴딩 영역(144) 사이에 위치하는 제1 아웃폴딩 영역(145), 및 제2 영역(142)과 인폴딩 영역(144) 사이에 위치하는 제2 아웃폴딩 영역(146)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 폴딩 영역(143)은 펼침 상태에서, 인폴딩 영역(144) 및 아웃폴딩 영역(145, 146)이, 제1 영역(141) 및 제2 영역(142)과 실질적으로 동일 평면을 형성하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 폴딩 영역(143)은 접힘 상태에서, 인폴딩 영역(144) 및 아웃폴딩 영역(145, 146)이 각각 부분적으로 곡면을 형성하도록 구성될 수 있다. 도 17을 참조하면, 디스플레이(140)는 완전 접힘 상태에서, 인폴딩 영역(144) 및 아웃폴딩 영역(145, 146)이 각각 폴딩됨으로써 물방울 형상 또는 항아리 형상으로 형성될 수 있다
일 실시 예에서, 디스플레이(140)는, 펼침 상태에서 전자 장치(100)의 외면(또는, 전면)을 형성하는 제1 표면(140a) 및 제1 표면(140a)의 반대 방향을 향하는 제2 표면(140b)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 표면(140a)은 펼침 상태에서 전자 장치(100) 외부로 노출되는 면을 의미할 수 있고, 제2 표면(140b)은 디스플레이(140)의 배면을 의미할 수 있다. 예를 들어, 제2 표면(140b)은, 적어도 일부에 제1 하우징(110), 제2 하우징(120), 제1 회전 플레이트(261) 및 제2 회전 플레이트(262)가 부착되는 면을 의미할 수 있다.
일 실시 예에서, 인폴딩 영역(144)은 디스플레이(140)가 안쪽 방향으로 접힌 영역을 의미할 수 있고, 아웃폴딩 영역(145, 146)은 디스플레이(140)가 바깥쪽 방향으로 접힌 영역을 의미할 수 있다. 예를 들어, 인폴딩 영역(144)은 제1 표면(140a)의 일부 영역과 다른 영역이 서로 가까워지는 방향으로 폴딩된 영역으로 규정될 수 있다. 아웃폴딩 영역(145, 146)은 제2 표면(140b)의 일부 영역과 다른 영역이 서로 가까워지는 방향으로 폴딩된 영역으로 규정될 수 있다.
일 실시 예에서, 인폴딩 영역(144)의 적어도 일부는 완전 접힘 상태에서 제1 폴딩 축(F1)을 곡률 중심으로 갖는 곡면을 형성할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 아웃폴딩 영역(145)의 적어도 일부는 완전 접힘 상태에서 제2 폴딩 축(F2)을 곡률 중심으로 갖는 곡면을 형성할 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 아웃폴딩 영역(146)의 적어도 일부는 완전 접힘 상태에서 제3 폴딩 축(F3)을 곡률 중심으로 갖는 곡면을 형성할 수 있다. 예를 들어, 완전 접힘 상태에서 인폴딩 영역(144)의 곡면의 곡률은, 아웃폴딩 영역(145, 146)의 곡면의 곡률보다 클 수 있다.
도 17에 도시된 바와 같이, 완전 접힘 상태에서 인폴딩 영역(144)의 곡면과 제1 폴딩 축(F1) 사이의 거리(r1)는 곡면인 인폴딩 영역(144)의 최소 곡률 반경일 수 있다. 완전 접힘 상태에서 제1 아웃폴딩 영역(145)의 곡면과 제2 폴딩 축(F2) 사이의 거리(r2)는 곡면인 제1 아웃폴딩 영역(145)의 최소 곡률 반경일 수 있다. 완전 접힘 상태에서 제2 아웃폴딩 영역(146)의 곡면과 제3 폴딩 축(F3) 사이의 거리(r3)는 곡면인 제2 아웃폴딩 영역(146)의 최소 곡률 반경일 수 있다. 예를 들어, 인폴딩 영역(144)의 최소 곡률 반경(r1)은, 아웃폴딩 영역(145, 146)의 최소 곡률 반경(r2, r3)보다 작을 수 있다. 제1 아웃폴딩 영역(145)의 최소 곡률 반경(r2)과 제2 아웃폴딩 영역(146)의 최소 곡률 반경(r3)은 실질적으로 동일할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 폴딩 축(F1)은 디스플레이(140)를 기준으로 제1 표면(140a) 방향에 위치할 수 있고, 제2 폴딩 축(F2) 및 제3 폴딩 축(F3)은 디스플레이(140)를 기준으로 제2 표면(140b) 방향에 위치할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)가 펼침 상태일 때, 디스플레이(140)는, 제1 폴딩 축(F1)이 제1 표면(140a)으로부터 +z축 방향에 위치하고, 제2 폴딩 축(F2) 및 제3 폴딩 축(F3)이 제2 표면(140b)으로부터 -z축 방향에 위치하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 폴딩 축(F1)이 제1 표면(140a)으로부터 +z축 방향으로 이격된 거리는, 제2 폴딩 축(F2) 및 제3 폴딩 축(F3)이 제2 표면(140b)으로부터 -z축 방향으로 이격된 거리보다 작을 수 있다.
도 17에 도시된 실시 예에 따르면, 완전 접힘 상태에서, 디스플레이(140)의 제1 영역(141) 및 제2 영역(142)은 서로 평행을 이루면서 마주보도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 완전 접힘 상태에서, 제1 영역(141) 및 제2 영역(142)은, 폴딩 영역(143)의 양 단부로부터 z축 방향으로 서로 평행하게 연장될 수 있다. 예를 들어, 제1 영역(141) 및 제2 영역(142)은 하우징(110, 120)의 가장자리(P3, P4)에 수직한 방향으로 지정된 간격(예: 도 20의 간격(G))만큼 이격된 상태로 서로 평행하게 연장될 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(100)는, 완전 접힘 상태에서 디스플레이(140)의 인폴딩 영역(144) 및 아웃폴딩 영역(145, 146)이 각각의 폴딩 축(F1, F2, F3)을 기준으로 폴딩되고, 제1 영역(141) 및 제2 영역(142)이 서로 평행하게 연장되도록 구성될 수 있다. 이이 따르면, 완전 접힘 상태에서, 폴딩 영역(143)의 곡률을 지정된 수치보다 작게하여 폴딩 영역(143)의 주름을 개선하되, 제1 영역(141) 및 제2 영역(142)이 서로 평행하게 연장됨에 따라 제1 하우징(110)의 제3 가장자리(P3)와 제2 하우징(120)의 제4 가장자리(P4)의 사이에 틈이 발생하지 않도록 완전히 접촉시킬 수 있다.
도 18a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 디스플레이, 회전 부재, 가이드 부재 및 회전 플레이트를 나타내는 도면이다.
도 18b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 디스플레이, 회전 부재, 가이드 부재 및 회전 플레이트를 나타내는 도면이다.
도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 힌지 구조물의 가이드 부재의 회전 동작을 나타내는 도면이다.
도 18a 및 도 18b는 접힘 동작에서 회전 플레이트 및 가이드 부재가 디스플레이의 반발력에 의해 회전하는 동작을 도시한다. 도 19는 접힘 동작에서 가이드 부재의 가이드 돌기가 회전 부재의 가이드 홈을 따라 지정된 경로로 회전하는 동작을 도시한다.
도 18a는 회전 부재가 회전할 때, 가이드 부재가 회전 부재에 대해 상대적으로 회전하는 동작을 나타내는 것으로서 회전 플레이트가 생략된 도면일 수 있다. 도 18b는 가이드 부재 및 회전 플레이트의 회전 동작을 나타내는 것으로서 회전 부재가 생략된 도면일 수 있다. 도 19에 도시된 회전 부재 및 가이드 부재의 단면도는, 도 19에 도시된 D-D' 단면을 도시한 도면일 수 있다.
도 18a, 도 18b 및 도 19를 참조하면, 일 실시 예에 따른 힌지 구조물(200)은 제1 회전 부재(220), 제2 회전 부재(230), 제1 가이드 부재(240), 제2 가이드 부재(250), 제1 회전 플레이트(261) 및 제2 회전 플레이트(262)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 가이드 부재(240) 및 제1 회전 플레이트(261)는 디스플레이(140)의 반발력(예: 도 17의 반발력(RF))에 의해 제3 회전 축(R3)을 중심으로 회전하도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 가이드 부재(250) 및 제2 회전 플레이트(262)는 디스플레이(140)의 반발력에 의해 제4 회전 축(R4)을 중심으로 회전하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 회전 부재(220)는 전자 장치(100)의 접힘 동작에서 제1 회전 축(R1)을 중심으로 제1 회전 방향(예: 도 18a 및 도 18b을 기준으로 시계 방향)회전할 수 있다. 제1 회전 플레이트(261) 및 제1 가이드 부재(240)는 접힘 동작에서 디스플레이(140)의 반발력에 의해 제3 회전 축(R3)을 중심으로 제1 회전 방향으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 접힘 동작에서 폴딩 영역(143)이 폴딩됨에 따라, 폴딩 영역(143)으로부터 발생한 반발력이 제1 회전 플레이트(261)로 전달될 수 있다. 제1 회전 플레이트(261)는 제1 가이드 부재(240)와 일체로 이동하도록 결합(예: 도 16a 및 도 16b 참조)될 수 있고, 제1 가이드 부재(240)는 제1 회전 플레이트(261)에 전달된 반발력에 의해 제1 회전 부재(220)에 대해 제3 회전 축(R3)을 중심으로 지정된 경로를 따라 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 가이드 부재(240)의 제3 회전 축(R3) 및/또는 회전 경로는, 제1 가이드 부재(240)의 제1 가이드 홈(241)에 의해 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 가이드 홈(241)은 실질적으로 원호 형상으로 형성될 수 있다. 제1 가이드 홈(241)의 원호의 중심은 제1 가이드 부재(240)의 제3 회전 축(R3)을 형성할 수 있다. 예를 들어, 제3 회전 축(R3)은 제1 회전 축(R1)에 평행할 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 회전 축(R3)은 디스플레이(140) 상에 위치할 수 있다. 예를 들어, 제3 회전 축(R3)은 전자 장치(100)를 축 방향에서 볼 때, 디스플레이(140)의 적어도 일부 영역에 위치할 수 있다. 예를 들어, 제3 회전 축(R3)은 디스플레이(140)의 두께 방향 양 표면 사이에 위치할 수 있다. 도 18a 및 18b를 기준으로 제3 회전 축(R3)은 디스플레이(140)의 제1 면(예: 정면, 상부면 또는 도 20의 제1 표면(140a))과 제2 면(예: 배면, 하부면 또는 도 20의 제2 표면(140b)) 사이에 위치할 수 있다. 예를 들어, 제3 회전 축(R3)은 디스플레이(140)의 적어도 일부를 축 방향으로 통과 또는 관통할 수 있다. 예를 들어, 제3 회전 축(R3)은 디스플레이(140)의 단면을 볼 때, 디스플레이(140)와 중첩될 수 있다. 예를 들어, 제3 회전 축(R3)은 펼침 상태에서, 제1 회전 플레이트(261)를 기준으로 +z축 방향에 위치할 수 있다. 예를 들어, 제3 회전 축(R3)은 펼침 상태에서, 제1 회전 축(R1)보다 +z축 방향으로 높게 위치할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 회전 부재(230)는 전자 장치(100)의 접힘 동작에서 제2 회전 축(R2)을 중심으로 제2 회전 방향(예: 도 18a 및 도 18b를 기준으로 반시계 방향)회전할 수 있다. 제2 회전 플레이트(262) 및 제2 가이드 부재(250)는 접힘 동작에서 디스플레이(140)의 반발력에 의해 제4 회전 축(R4)을 중심으로 제2 회전 방향으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 접힘 동작에서 폴딩 영역(143)이 폴딩됨에 따라, 폴딩 영역(143)으로부터 발생한 반발력이 제2 회전 플레이트(262)로 전달될 수 있다. 제2 회전 플레이트(262)는 제2 가이드 부재(250)와 일체로 이동하도록 결합(예: 도 16a 및 도 16b 참조)될 수 있고, 제2 가이드 부재(250)는 제2 회전 플레이트(262)에 전달된 반발력에 의해 제2 회전 부재(230)에 대해 제4 회전 축(R4)을 중심으로 제2 회전 방향(예: 반시계 방향)으로 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 가이드 부재(250)의 제4 회전 축(R4) 및/또는 회전 경로는, 제2 가이드 부재(250)의 제2 가이드 홈(251)에 의해 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 가이드 홈(251)은 실질적으로 원호 형상으로 형성될 수 있다. 제2 가이드 홈(251)의 원호의 중심은 제2 가이드 부재(250)의 제4 회전 축(R4)을 형성할 수 있다. 예를 들어, 제4 회전 축(R4)은 제2 회전 축(R2)에 평행할 수 있다.
일 실시 예에서, 제4 회전 축(R4)은 디스플레이(140) 상에 위치할 수 있다. 예를 들어, 제4 회전 축(R4)은 전자 장치(100)를 축 방향에서 볼 때, 디스플레이(140)의 적어도 일부 영역에 위치할 수 있다. 예를 들어, 제4 회전 축(R4)은 디스플레이(140)의 두께 방향 양 표면 사이에 위치할 수 있다. 도 18a 및 18b를 기준으로 제4 회전 축(R4)은 디스플레이(140)의 제1 면(예: 정면, 상부면 또는 도 20의 제1 표면(140a))과 제2 면(예: 배면, 하부면 또는 도 20의 제2 표면(140b)) 사이에 위치할 수 있다. 예를 들어, 제4 회전 축(R4)은 디스플레이(140)의 적어도 일부를 축 방향으로 통과 또는 관통할 수 있다. 예를 들어, 제4 회전 축(R4)은 디스플레이(140)의 단면을 볼 때, 디스플레이(140)와 중첩될 수 있다. 예를 들어, 제4 회전 축(R4)은 펼침 상태에서, 제2 회전 플레이트(262)를 기준으로 +z축 방향에 위치할 수 있다. 예를 들어, 제4 회전 축(R4)은 펼침 상태에서, 제2 회전 축(R2)보다 +z축 방향으로 높게 위치할 수 있다.
일 실시 예에서, 접힘 및 펼침 동작이 수행될 때, 제1 회전 부재(220)의 회전 방향과 제2 회전 부재(230)의 회전 방향은 서로 반대일 수 있다. 또한, 접힘 및 펼침 동작이 수행될 때, 제1 가이드 부재(240) 및 제1 회전 플레이트(261)의 회전 방향과 제2 가이드 부재(250) 및 제2 회전 플레이트(262)의 회전 방향은 서로 반대일 수 있다.
도 19를 참조하면, 회전 부재(220, 230)의 가이드 돌기(224, 234)는, 가이드 부재(240, 250)가 회전 축(R3, R4)을 중심으로 회전함에 따라 가이드 부재(240, 250)의 가이드 홈(241, 251) 내부에서 상대적으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 회전 부재(220, 230)의 회전 경로는 가이드 돌기(224, 234)가 원호 형상의 가이드 홈(241, 251)을 따라 이동하는 경로로 규정될 수 있다. 도 19는 가이드 부재(240, 250)가 개구 영역(223, 233) 내부에서 회전 축(R3, R4)을 중심으로 회전하는 동작을 도시한 도면일 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 가이드 부재(240)는 제1 개구 영역(223) 내부에서 제3 회전 축(R3)을 중심으로 회전 가능하도록 제1 회전 부재(220)에 결합될 수 있다. 제1 가이드 부재(240)는, 제1 가이드 홈(241)에 제1 회전 부재(220)의 제1 가이드 돌기(224)가 수용된 상태로 제1 회전 부재(220)에 대해 제3 회전 축(R3)을 중심으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 부재(240)는 디스플레이(140)가 접히거나 펼쳐질 때, 제3 회전 축(R3)을 중심으로 갖는 원호 형상의 회전 경로를 따라 지정된 범위만큼 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 디스플레이(140)가 접힐 때, 제1 가이드 부재(240)는 제3 회전 축(R3)을 중심으로 제1 회전 방향(예: 도 19를 기준으로 시계 방향)으로 회전 동작(예: 도 19의 좌측 단면도의 화살표 방향으로 동작)할 수 있다. 이에 따라, 제1 회전 부재(220) 및 제1 가이드 부재(240)의 단면을 볼 때, 제1 가이드 돌기(224)는 제1 가이드 홈(241) 내부에서 상대적으로 제1 회전 방향의 반대인 제2 회전 방향(예: 도 19를 기준으로 반시계 방향)으로 회전하는 것으로 보일 수 있다. 일 실시 예에서, 디스플레이(140)가 펼쳐질 때, 제1 가이드 부재(240)는 제3 회전 축(R3)을 중심으로 제2 회전 방향(예: 도 19를 기준으로 반시계 방향)으로 회전 동작((예: 도 19의 좌측 단면도의 화살표 역방향으로 동작)할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 가이드 부재(240)는, 제1 가이드 부재(240)의 일부가 제1 회전 부재(220)의 걸림부(228)에 접촉할 때까지 회전할 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 부재(240)는 걸림부(228)에 접촉함으로써 제1 회전 방향으로 회전하는 것이 제한될 수 있고, 제1 회전 플레이트(261)가 디스플레이(140)의 반발력을 버티면서 디스플레이(140)가 특정 형상을 형성하도록 지지할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 가이드 부재(250)는 제2 개구 영역(233) 내부에서 제4 회전 축(R4)을 중심으로 회전 가능하도록 제2 회전 부재(230)에 결합될 수 있다. 제2 가이드 부재(250)는, 제2 가이드 홈(251)에 제2 회전 부재(230)의 제2 가이드 돌기(234)가 수용된 상태로 제2 회전 부재(230)에 대해 제4 회전 축(R4)을 중심으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드 부재(250)는 디스플레이(140)가 접히거나 펼쳐질 때, 제4 회전 축(R4)을 중심으로 갖는 원호 형상의 회전 경로를 따라 지정된 범위만큼 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 디스플레이(140)가 접힐 때, 제2 가이드 부재(250)는 제4 회전 축(R4)을 중심으로 제2 회전 방향(예: 도 19를 기준으로 반시계 방향)으로 회전 동작(예: 도 19의 우측 단면도의 화살표 방향으로 동작)할 수 있다. 이에 따라, 제2 회전 부재(230) 및 제2 가이드 부재(250)의 단면을 볼 때, 제2 가이드 돌기(234)는 제2 가이드 홈(251) 내부에서 상대적으로 제2 회전 방향의 반대인 제1 회전 방향(예: 도 19를 기준으로 시계 방향)으로 회전하는 것으로 보일 수 있다. 일 실시 예에서, 디스플레이(140)가 펼쳐질 때, 제2 가이드 부재(250)는 제4 회전 축(R4)을 중심으로 제1 회전 방향(예: 시계 방향)으로 회전 동작(예: 도 19의 우측 단면도의 화살표 역방향으로 동작)할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제2 가이드 부재(250)는, 제2 가이드 부재(250)의 일부가 제2 회전 부재(230)의 걸림부(238)에 접촉할 때까지 회전할 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드 부재(250)는 걸림부(238)에 접촉함으로써 제2 회전 방향으로 회전하는 것이 제한될 수 있고, 제2 회전 플레이트(262)가 디스플레이(140)의 반발력을 버티면서 디스플레이(140)가 특정 형상을 형성하도록 지지할 수 있다.
도시된 실시 예에 따르면, 가이드 돌기(224, 234)는 회전 부재(220, 230)에 형성되고, 가이드 홈(241, 251)은 가이드 부재(240, 250)에 형성될 수 있다. 다만, 가이드 돌기(224, 234) 및 가이드 홈(241, 251)의 위치는 도시된 실시 예에 한정되지 않는다. 다양한 실시 예에서, 가이드 돌기(224, 234)가 가이드 부재(240, 250)에 형성되고, 가이드 홈(241, 251)이 회전 부재(220, 230)에 형성될 수도 있다.
도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따른 힌지 구조물의 가이드 부재 및 회전 플레이트의 회전 축을 나타내는 도면이다.
도 20을 참조하면, 일 실시 예에 따른 힌지 구조물(200)은 가이드 부재(240, 250) 및 회전 플레이트(261, 262)가 가상의 회전 축(예: 제3 회전 축(R3) 및 제4 회전 축(R4))을 중심으로 회전 동작하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 회전 축(R3)은 제1 가이드 부재(240) 및 제1 회전 플레이트(261)의 회전 동작의 중심으로 규정될 수 있다. 제3 회전 축(R3)은, 원호 형상의 제1 가이드 홈(241)에 의해 형성되는 가상의 축선(axis)을 의미할 수 있다. 예를 들어, 제3 회전 축(R3)은 원호 형상의 제1 가이드 홈(241)의 원호 중심으로 규정될 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 부재(240) 및 제1 회전 플레이트(261)는 제3 회전 축(R3)을 중심으로 원호 형상의 회전 경로를 따라 소정의 범위에서 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 회전 축(R3)은 디스플레이(140)의 두께 방향 양 표면 사이에 위치할 수 있다. 예를 들어, 제3 회전 축(R3)은 디스플레이(140)의 제1 표면(140a) 및 제2 표면(140b)의 사이에 위치할 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 회전 축(R3)은 실질적으로 디스플레이(140)와 중첩되는 위치에 형성될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(140)의 단면을 볼 때, 제3 회전 축(R3)은 디스플레이(140)의 적어도 일부 영역(예: 폴딩 영역(143))과 겹쳐질 수 있다. 예를 들어, 제3 회전 축(R3)은 디스플레이(140)의 적어도 일부 영역을 축 방향에 평행한 방향으로 관통하는 것으로 보여질 수 있다.
일 실시 예에서, 제4 회전 축(R4)은 제2 가이드 부재(250) 및 제2 회전 플레이트(262)의 회전 동작의 중심으로 규정될 수 있다. 제4 회전 축(R4)은 원호 형상의 제2 가이드 홈(251)에 의해 형성되는 가상의 축선을 의미할 수 있다. 예를 들어, 제4 회전 축(R4)은 원호 형상의 제2 가이드 홈(251)의 원호 중심으로 규정될 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드 부재(250) 및 제2 회전 플레이트(262)는 제4 회전 축(R4)을 중심으로 원호 형상의 회전 경로를 따라 소정의 범위에서 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 제4 회전 축(R4)은 디스플레이(140)의 두께 방향 양 표면 사이에 위치할 수 있다. 예를 들어, 제4 회전 축(R4)은 디스플레이(140)의 제1 표면(140a) 및 제2 표면(140b)의 사이에 위치할 수 있다. 일 실시 예에서, 제4 회전 축(R4)은 실질적으로 디스플레이(140)와 중첩되는 위치에 형성될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(140)의 단면을 볼 때, 제4 회전 축(R4)은 디스플레이(140)의 적어도 일부 영역(예: 폴딩 영역(143))과 겹쳐질 수 있다. 예를 들어, 제4 회전 축(R4)은 디스플레이(140)의 적어도 일부 영역을 축 방향에 평행한 방향으로 관통하는 것으로 보여질 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 회전 축(R3) 및 제4 회전 축(R4)은, 디스플레이(140)의 폴딩 영역(143)의 각기 다른 영역에 중첩될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(140)는 제1 영역(141), 제2 영역(142), 및 제1 영역(141)과 제2 영역(142) 사이에 위치하는 폴딩 영역(143)을 포함할 수 있다. 폴딩 영역(143)은 인폴딩 영역(144), 제1 영역(141)과 인폴딩 영역(144) 사이에 위치하는 제1 아웃폴딩 영역(145) 및 제2 영역(142)과 인폴딩 영역(144) 사이에 위치하는 제2 아웃폴딩 영역(146)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 회전 축(R3)은 디스플레이(140)의 단면을 볼 때, 제1 아웃폴딩 영역(145)의 적어도 일부에 중첩될 수 있다. 일 실시 예에서, 제4 회전 축(R4)은 디스플레이(140)의 단면을 볼 때, 제2 아웃폴딩 영역(146)의 적어도 일부에 중첩될 수 있다.
도 20에 도시된 실시 예에 따르면, 디스플레이(140)의 인폴딩 영역(144)은, 접힘 및 펼침 동작에서 일부는 곡면 또는 평면으로 변형되고, 다른 일부는 평면을 유지하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 디스플레이(140)의 인폴딩 영역(144)은, 접힘 및 펼침 동작에 대응하여 곡면 및 평면으로 변형되는 가변 영역(variable area) (144a), 가변 영역(144a)의 양 단부로부터 각각 연장되고 평면으로 유지되는 제1 비가변 영역(non-variable area)(144b) 및 제2 비가변 영역(144c)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 비가변 영역(144b)은 제1 아웃폴딩 영역(145) 및 가변 영역(144a) 사이의 영역으로 규정될 수 있다. 예를 들어, 제2 비가변 영역(144c)은 제2 아웃폴딩 영역(146) 및 가변 영역(144a) 사이의 영역으로 규정될 수 있다. 가변 영역(144a)은 접힘 상태에서 소정의 곡률을 갖는 곡면을 형성하고, 펼침 상태에서 평면을 형성할 수 있다. 제1 비가변 영역(144b) 및 제2 비가변 영역(144c)은 접힘 상태 및 펼침 상태에서 평면 형상을 유지할 수 있다.
일 실시 예에서, 가변 영역(144a)은, 접힘 및 펼침 동작에 따라서 제1 회전 플레이트(261) 및 제2 회전 플레이트(262)와 이격되거나 접촉될 수 있다. 예를 들어, 가변 영역(144a)은 펼침 상태에서 제1 회전 플레이트(261) 및 제2 회전 플레이트(262)와 접촉함으로써 제1 회전 플레이트(261) 및 제2 회전 플레이트(262)에 의해 지지될 수 있다. 예를 들어, 가변 영역(144a)은 접힘 동작에서 제1 회전 플레이트(261) 및 제2 회전 플레이트(262)와 이격되면서 곡면으로 변형될 수 있다. 예를 들어, 가변 영역(144a)은 제1 회전 플레이트(261) 및 제2 회전 플레이트(262)에 부착되지 않을 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 비가변 영역(144b)에는 제1 회전 플레이트(261)의 적어도 일부가 부착될 수 있다. 예를 들어, 제1 비가변 영역(144b)은 제1 회전 플레이트(261)와 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(140)는, 제1 가이드 부재(240) 및 제1 회전 플레이트(261)의 제3 회전 축(R3)이 제1 아웃폴딩 영역(145)에 위치함에 따라, 접힘 및 펼침 동작에서 제1 비가변 영역(144b)이 제3 회전 축(R3)을 중심으로 제1 영역(141)에 대해 상대적으로 회전하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 비가변 영역(144b)은 펼침 상태에서 제1 영역(141)과 180도를 이룰 수 있고, 완전 접힘 상태에서 제1 영역(141)과 180도 보다 작은 각도를 이룰 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 비가변 영역(144c)에는 제2 회전 플레이트(262)의 적어도 일부가 부착될 수 있다. 예를 들어, 제2 비가변 영역(144c)은 제2 회전 플레이트(262)와 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(140)는, 제2 가이드 부재(250) 및 제2 회전 플레이트(262)의 제4 회전 축(R4)이 제2 아웃폴딩 영역(146)에 위치함에 따라, 접힘 및 펼침 동작에서 제2 비가변 영역(144c)이 제4 회전 축(R4)을 중심으로 제2 영역(142)에 대해 상대적으로 회전하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2 비가변 영역(144c)은 펼침 상태에서 제2 영역(142)과 180도를 이룰 수 있고, 완전 접힘 상태에서 제2 영역(142)과 180도 보다 작은 각도를 이룰 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 아웃폴딩 영역(145)은 제1 영역(141) 및 제1 비가변 영역(144b) 사이에 규정될 수 있다. 제1 아웃폴딩 영역(145)은 접힘 및 펼침 동작에서 제1 영역(141) 및 제1 비가변 영역(144b) 사이의 상대적인 회전의 기준이 되는 영역일 수 있다. 예를 들어, 제1 아웃폴딩 영역(145)은 제1 영역(141)과 제1 비가변 영역(144b) 사이의 회전에 대응하여 평면을 형성하거나, 또는 적어도 일부에 소정의 곡률을 갖는 곡면을 형성할 수 있다. 예를 들어, 제1 아웃폴딩 영역(145)의 적어도 일부가 곡면을 형성함에 따라 제1 영역(141)과 제1 비가변 영역(144b)이 180도 보다 작은 각도를 이룰 수 있다. 제1 아웃폴딩 영역(145)의 길이는 접힘 및 펼침 동작에서 실질적으로 동일하게 유지될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 아웃폴딩 영역(146)은 제2 영역(142) 및 제2 비가변 영역(144c) 사이에 규정될 수 있다. 제2 아웃폴딩 영역(146)은 접힘 및 펼침 동작에서 제2 영역(142) 및 제2 비가변 영역(144c) 사이의 상대적인 회전의 기준이 되는 영역일 수 있다. 예를 들어, 제2 아웃폴딩 영역(146)은 제2 영역(142)과 제2 비가변 영역(144c) 사이의 회전에 대응하여 평면을 형성하거나, 또는 적어도 일부가 소정의 곡률을 갖는 곡면을 형성할 수 있다. 예를 들어, 제2 아웃폴딩 영역(146)의 적어도 일부가 곡면을 형성함에 따라 제2 영역(142)과 제2 비가변 영역(144c)이 180도 보다 작은 각도를 이룰 수 있다. 제2 아웃폴딩 영역(146)의 길이는 접힘 및 펼침 동작에서 실질적으로 동일하게 유지될 수 있다.
도 21a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 디스플레이의 접착 영역 및 미접착 영역을 나타내는 도면이다.
도 21b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 디스플레이의 접착 영역 및 미접착 영역을 나타내는 도면이다.
도 21a 및 도 21b는 디스플레이가 전자 장치의 다른 구성요소와 접착되는 영역을 도시한 것으로서, 도 21a는 디스플레이가 생략될 도면일 수 있다.
도 21a 및 도 21b를 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)는, 디스플레이(140)의 적어도 일부 영역이 하우징(110, 120)의 일부 및 힌지 구조물(200)의 일부에 접착되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(140)는 접착 부재(예: 테이프)를 통해 하우징(110, 120) 및 힌지 구조물(200)에 접착될 수 있다.
일 실시 예에서, 디스플레이(140)는, 제1 하우징(110)의 제1 플레이트(111), 제2 하우징(120)의 제2 플레이트(121), 제1 회전 플레이트(261)의 제1 지지 부분(261a), 제2 회전 플레이트(262)의 제4 지지 부분(262a), 제1 고정 플레이트(263) 및 제2 고정 플레이트(264)에 접착될 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(100)에는 축 방향에 수직한 방향으로 이격 배치되는 복수개의 접착 영역(adhesive area)(예: 도 21a에서 음영으로 표시된 부분)이 규정될 수 있다. 예를 들어, 접착 영역(AA)은 제1 플레이트(111) 및 제1 고정 플레이트(263)에 중첩되는 제1 접착 영역(AA1), 제2 플레이트(121) 및 제2 고정 플레이트(264)에 중첩되는 제2 접착 영역(AA2), 제1 회전 플레이트(261)의 제1 지지 부분(261a)에 중첩되는 제3 접착 영역(AA3) 및 제2 회전 플레이트(262)의 제4 지지 부분(262a)에 중첩되는 제4 접착 영역(AA4)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 접착 영역(AA)은 접착 부재(191)가 배치되는 영역을 의미할 수 있다.
일 실시 예에서, 디스플레이(140)는 제1 접착 영역(AA1), 제2 접착 영역(AA2), 제3 접착 영역(AA3) 및 제4 접착 영역(AA4)에 접착될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(140)의 제1 영역(141)은 제1 접착 영역(AA1)에 접착될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(140)의 제2 영역(142)은 제2 접착 영역(AA2)에 접착될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(140)의 폴딩 영역(143) 중 제1 비가변 영역(144b)은 제3 접착 영역(AA3)에 접착될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(140)의 폴딩 영역(143) 중 제2 비가변 영역(144c)은 제4 접착 영역(AA4)에 접착될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 접착 영역(AA1) 및 제3 접착 영역(AA3) 사이에는 제1 미접착 영역(NAA1)이 규정될 수 있다. 제1 미접착 영역(NAA1)은 디스플레이(140)의 폴딩 영역(143) 중 제1 아웃폴딩 영역(145)에 중첩될 수 있다. 예를 들어, 제1 아웃폴딩 영역(145)은 하우징(110, 120) 또는 힌지 구조물(200)에 미접착된 상태를 유지함으로써, 전자 장치(100)의 접힘 및 펼침 동작에서 곡면 또는 평면으로 변형(예: 도 20 참조)될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(140) 또는 제1 플레이트(111)를 위에서 볼 때, 제3 회전 축(R3)은 제1 미접착 영역(NAA1)에 중첩될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 접착 영역(AA2) 및 제4 접착 영역(AA4) 사이에 제2 미접착 영역(NAA2)이 규정될 수 있다. 제2 미접착 영역(NAA2)은 디스플레이(140)의 폴딩 영역(143) 중 제2 아웃폴딩 영역(146)에 중첩될 수 있다. 예를 들어, 제2 아웃폴딩 영역(146)은 하우징(110, 120) 또는 힌지 구조물(200)에 미접착된 상태를 유지함으로써, 전자 장치(100)의 접힘 및 펼침 동작에서 곡면 또는 평면으로 변형(예: 도 20 참조)될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(140) 또는 제2 플레이트(121)를 위에서 볼 때, 제4 회전 축(R4)은 제2 미접착 영역(NAA2)에 중첩될 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 접착 영역(AA3) 및 제4 접착 영역(AA4) 사이에 제3 미접착 영역(NAA3)이 규정될 수 있다. 제3 미접착 영역(NAA3)은 제1 회전 플레이트(261)의 제2 지지 부분(261b)과 제3 지지 부분(261c), 및 제2 회전 플레이트(262)의 제5 지지 부분(262b)과 제6 지지 부분(262c)에 중첩되는 영역일 수 있다. 제3 미접착 영역(NAA3)은 디스플레이(140)의 폴딩 영역(143) 중 인폴딩 영역(144)의 가변 영역(144a)에 중첩될 수 있다. 예를 들어, 인폴딩 영역(144)의 가변 영역(144a)은 힌지 구조물(200)에 미접착된 상태를 유지함으로써, 전자 장치(100)의 접힘 및 펼침 동작에서 곡면 또는 평면으로 변형(예: 도 20 참조)될 수 있다.
도 21a 및 도 21b에 도시된 바와 같이, 디스플레이(140)의 제1 영역(141)의 배면, 제2 영역(142)의 배면, 인폴딩 영역(144)의 비가변 영역(144a)의 배면에는 접착 부재(191)가 접착될 수 있다. 디스플레이(140)의 아웃폴딩 영역(145, 146)의 배면 및 인폴딩 영역(144)의 가변 영역(144a)의 배면에는 접착 부재(191) 배치되지 않을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 디스플레이(140)는 접힘 및 펼침 동작에서 아웃폴딩 영역(145, 146)의 길이가 변하지 않고 일정하게 유지(예: 도 20 참조)됨으로써, 폴딩 영역(143)의 비가변 영역(144a)이 접착 부재(191)를 통해 제3 접착 영역(AA3)(예: 제1 회전 플레이트(261)의 제1 지지 부분(261a)) 및 제4 접착 영역(AA4)(예: 제2 회전 플레이트(262)의 제2 지지 부분(261b))에 접착될 수 있다. 이에 따르면, 플렉서블한 디스플레이(140)가 접착되는 영역이 증가할 수 있고, 전자 장치(100)가 접히거나 펼쳐질 때, 디스플레이(140)가 견고하고 안정적으로 지지될 수 있다.
도 22는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 디스플레이 및 가이드 부재를 나타내는 도면이다.
도 22를 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 가이드 부재(250)는 완전 접힘 상태에서 디스플레이(140)의 형상에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 가이드 부재(250)는, 완전 접힘 상태에서, 가이드 부재(250)와 디스플레이(140) 사이(예: 도 22의 E 부분)에 충돌 및/또는 간섭이 발생하지 않고, 디스플레이(140)가 안정적으로 지지되기 위해 가이드 부재(250)의 일 면이 디스플레이(140)가 형성하는 각도와 실질적으로 대응하는 각도를 갖도록 형성될 수 있다.
도 22에 도시된 가이드 부재(250)는, 제2 가이드 부재(250)로 참조될 수 있으나, 이하, 도 22를 참조하여 설명하는 내용은 제1 가이드 부재(240)에 동일하게 적용될 수 있다.
일 실시 예에서, 가이드 부재(250)는 회전 플레이트(예: 도 16a 및 16b의 회전 플레이트(261, 262))가 안착되는 안착면(254) 및 안착면(254)으로부터 지정된 각도로 경사지게 연장되는 경사면(255)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 경사면(255)과 안착면(254) 사이의 각도를 설명하기 위해 안착면(254)으로부터 연장되는 가상의 제1 연장선(extension line)(EL1) 및 경사면(255)으로부터 연장되는 가상의 제2 연장선(EL2)이 규정될 수 있다. 예를 들어, 가상의 제1 연장선(EL1)과 가상의 제2 연장선(EL2)은 예각(acute angle)인 제1 끼인각(included angle)(A1)을 형성할 수 있다.
일 실시 예에서, 완전 접힘 상태에서, 디스플레이(140)의 제2 영역(142)은 폴딩 영역(143)의 제2 비가변 영역(144c)과 소정의 각도를 이룰 수 있다. 예를 들어, 완전 접힘 상태에서 제2 영역(142)과 제2 비가변 영역(144c)이 이루는 각도를 설명하기 위해 제2 영역(142)으로부터 연장되는 가상의 제3 연장선(EL3) 및 제2 가변 영역(144a)으로부터 연장되는 가상의 제4 연장선(EL4)이 규정될 수 있다. 예를 들어, 가상의 제3 연장선(EL3)과 가상의 제4 연장선(EL4)은 예각인 제2 끼인각(A2)을 형성할 수 있다. 예를 들어, 제1 영역(141) 및 제1 비가변 영역(144b)이 이루는 각도는 제2 끼인각(A2)과 동일할 수 있다. 예를 들어, 제1 끼인각(A1) 및 제2 끼인각(A2)은 약 10도 내지 20도일 수 있고, 바람직하게는, 약 15도일 수 있다. 다만, 제1 끼인각(A1) 및 제2 끼인각(A2)은 상술한 범위에 한정되지 않는다.
다양한 실시 예에서, 제1 끼인각(A1)은 제2 끼인각(A2)과 실질적으로 동일할 수 있다. 예를 들어, 도 21a 및 21b에 도시된 바와 같이, 완전 접힘 상태에서 제2 가이드 부재(250)의 안착면(254)은 제2 비가변 영역(144c)에 평행할 수 있고, 제2 가이드 부재(250)의 경사면(255)은 제2 영역(142)에 평행할 수 있다.
다른 실시 예에서, 제1 끼인각(A1)은 제2 끼인각(A2)과 상이할 수도 있다. 예를 들어, 제1 끼인각(A1)은 제2 끼인각(A2)보다 크게 형성될 수도 있다. 예를 들어, 제2 영역(142)과 경사면(255) 사이의 거리는 z축 방향으로 갈수록 증가할 수 있다. 이에 따라 완전 접힘 상태에서 제2 가이드 부재(250)의 경사면(255)이 디스플레이(140)의 제2 영역(142)과 충돌하는 것이 방지될 수 있다.
도 23은 본 발명의 일 실시 예에 따른 힌지 구조물의 고정 플레이트를 나타내는 도면이다.
도 23을 참조하면, 일 실시 예에 따른 힌지 구조물(200)은, 제1 회전 부재(220), 제2 회전 부재(230), 제1 가이드 부재(240), 제2 가이드 부재(250), 제1 고정 플레이트(263) 및 제2 고정 플레이트(264)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 고정 플레이트(263)는 제1 하우징(110)의 제1 플레이트(111)에 고정 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 고정 플레이트(263)는 제1 플레이트(111)의 일부 영역에 나사 결합을 통해 고정될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 고정 플레이트(263)는 제1 플레이트(111)와 함께 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이(140))의 적어도 일부 영역을 지지할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 고정 플레이트(263)는 디스플레이(140)의 배면을 지지함으로써, 디스플레이(140)가 제1 회전 부재(220)와 제1 가이드 부재(240)를 향해 가라앉거나, 함몰되는 것을 방지할 수 있다. 예를 들어, 제1 고정 플레이트(263)는 제1 회전 부재(220) 및 제1 가이드 부재(240)의 적어도 일부와 중첩되도록 제1 플레이트(111)에 결합될 수 있다.
도시된 실시 예에 따르면, 제1 플레이트(111)를 위에서 볼 때, 제1 고정 플레이트(263)는 제1 회전 부재(220) 및 제1 가이드 부재(240)의 적어도 일부와 겹쳐질 수 있다. 예를 들어, 제1 고정 플레이트(263)는 제1 가이드 돌기(224)와 제1 가이드 홈(미도시)이 결합된 부분에 중첩됨으로써, 제1 가이드 부재(240)가 제3 회전 축(R3)을 중심으로 회전할 때, 디스플레이(140)와 충돌 및 간섭이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
도 23은 디스플레이(140)가 생략된 도면이나, 디스플레이(140)가 제1 플레이트(111)에 배치되는 경우 제1 고정 플레이트(263)는 전자 장치(100)를 축 방향에서 볼 때, 제1 가이드 부재(240)의 적어도 일부와 디스플레이(140)의 일부 영역 사이에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 고정 플레이트(264)는 제2 하우징(120)의 제2 플레이트(121)에 고정 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 고정 플레이트(264)는 제2 플레이트(121)의 일부 영역에 나사 결합을 통해 고정될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 고정 플레이트(264)는 제2 플레이트(121)와 함께 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이(140))의 적어도 일부 영역을 지지할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 고정 플레이트(264)는 디스플레이(140)의 배면을 지지함으로써, 디스플레이(140)가 제2 회전 부재(230)와 제2 가이드 부재(250)를 향해 가라앉거나, 함몰되는 것을 방지할 수 있다. 예를 들어, 제2 고정 플레이트(264)는 제2 회전 부재(230) 및 제2 가이드 부재(250)의 적어도 일부와 중첩되도록 제2 플레이트(121)에 결합될 수 있다.
도시된 실시 예에 따르면, 제2 플레이트(121)를 위에서 볼 때, 제2 고정 플레이트(264)는 제2 회전 부재(230) 및 제2 가이드 부재(250)의 적어도 일부와 겹쳐질 수 있다. 예를 들어, 제2 고정 플레이트(264)는 제2 가이드 돌기(234)와 제2 가이드 홈(미도시)이 결합된 부분에 중첩됨으로써, 제2 가이드 부재(250)가 제4 회전 축(R4)을 중심으로 회전할 때, 디스플레이(140)와 충돌 및 간섭이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
도 23은 디스플레이(140)가 생략된 도면이나, 디스플레이(140)가 제2 플레이트(121)에 배치되는 경우 제2 고정 플레이트(264)는 전자 장치(100)를 축 방향에서 볼 때, 제2 가이드 부재(250)의 적어도 일부와 디스플레이(140)의 일부 영역 사이에 배치될 수 있다.
도 24a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 자석 및 자석을 이용한 회전 플레이트의 동작을 나타내는 도면이다.
도 24b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 자석 및 자석을 이용한 회전 플레이트의 동작을 나타내는 도면이다.
도 24a 및 도 24b를 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)는, 제1 하우징(110), 제2 하우징(120), 및 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120)에 각각 배치되는 자석(192, 193)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 자석(192, 193)은 제1 하우징(110)에 배치되는 제1 자석(192) 및 제2 하우징(120)에 배치되는 제2 자석(193)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 자석(192)은 제1 하우징(110)의 제1 플레이트(111)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 자석(193)은 제2 하우징(120)의 제2 플레이트(121)에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 자석(192, 193)은 회전 플레이트(261, 262)의 회전 동작을 위한 자력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 회전 플레이트(261, 262)는 자석(192, 193)의 자력이 작용할 수 있도록 자성 물질을 포함할 수 있다. 예를 들어, 자석(192, 193)과 회전 플레이트(261, 262) 사이에는 인력이 작용할 수 있다. 예를 들어, 회전 플레이트(261, 262)는 적어도 부분적으로 금속 물질을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 회전 플레이트(261, 262)는 전체가 금속 물질로 이루어 지거나, 또는 자석(192, 193)과 인접한 일부만 금속 물질로 이루어질 수도 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(100)가 접힘 동작할 때, 회전 플레이트(261, 262)는 자석(192, 193)에 의해 일 방향으로 당겨짐에 따라 회전 동작할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 회전 플레이트(261, 262)는 접힘 동작에서 발생하는 디스플레이의 반발력(예: 도 17의 디스플레이(140)의 반발력(RF))에 의해서 회전 동작할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이(140)의 반발력(RF)이 상대적으로 약한 경우, 회전 플레이트(261, 262)는 자석(192, 193)이 제공하는 인력에 의해 회전하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 회전 플레이트(261)에는 제1 자석(192)에 의한 자력이 작용할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)의 접힘 동작에서 제1 회전 플레이트(261)와 제1 자석(192) 사이에는 인력이 작용할 수 있다. 상기 인력은, 디스플레이(140)의 반발력(RF)과 함께 제1 회전 플레이트(261)의 일부에 작용함으로써, 제1 회전 플레이트(261)를 회전시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 회전 플레이트(262)에는 제2 자석(193)에 의한 자력이 작용할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)의 접힘 동작에서 제2 회전 플레이트(262)와 제2 자석(193) 사이에는 인력이 작용할 수 있다. 상기 인력은, 디스플레이(140)의 반발력(RF)과 함께 제2 회전 플레이트(262)의 일부에 작용함으로써, 제2 회전 플레이트(262)를 회전시킬 수 있다.
도 24a는 회전 플레이트(261, 262)가 생략된 도면이나, 회전 플레이트(261, 262)가 하우징(110, 120)에 배치되는 경우, 자석(192, 193)은 회전 플레이트(261, 262)와 중첩되는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 24a에서 제1 플레이트(111)에 제1 회전 플레이트(261)가 배치되는 경우, 제1 자석(192)은 제1 플레이트(111)를 위에서 볼 때, 제1 회전 플레이트(261)와 중첩될 수 있다. 예를 들어, 도 24a에서 제2 플레이트(121)에 제2 회전 플레이트(262)가 배치되는 경우, 제2 자석(193)은 제2 플레이트(121)를 위에서 볼 때, 제2 회전 플레이트(262)와 중첩될 수 있다.
도 25는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 보강 플레이트를 나타내는 도면이다.
도 26a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 디스플레이 및 보강 플레이트를 나타내는 도면이다.
도 26b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 디스플레이 및 보강 플레이트를 나타내는 도면이다.
도 25, 도 26a 및 도 26b를 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)는 디스플레이(140)의 적어도 일부 영역의 배면을 지지하는 보강 플레이트(194, 195)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 보강 플레이트(194, 195)는 제1 하우징(110)에 배치되는 제1 보강 플레이트(194) 및 제2 하우징(120)에 배치되는 제2 보강 플레이트(195)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 보강 플레이트(194)는 제1 플레이트(111)의 일부 영역에 배치될 수 있다. 제1 보강 플레이트(194)는 축 방향으로 길게 연장될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 보강 플레이트(194)는 제1 고정 플레이트(263)와 제1 회전 플레이트(261)의 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 보강 플레이트(194)는 제1 고정 플레이트(263), 제1 회전 플레이트(261) 및 제1 플레이트(111)와 함께 디스플레이(140)를 지지하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 보강 플레이트(194)는 디스플레이(140)와 함께 적어도 일부가 구부러질 수 있도록 지정된 패턴(예: 래티스(lattice) 패턴, 슬릿(slit) 패턴)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 보강 플레이트(194)는 구부러질 수 있는 재질(예: 폴리머, 고무 또는 가죽)로 형성될 수도 있다.
일 실시 예에서, 제2 보강 플레이트(195)는 제2 플레이트(121)의 일부 영역에 배치될 수 있다. 제2 보강 플레이트(195)는 축 방향으로 길게 연장될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 보강 플레이트(195)는 제2 고정 플레이트(264)와 제2 회전 플레이트(262)의 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 보강 플레이트(195)는 제2 고정 플레이트(264), 제2 회전 플레이트(262) 및 제2 플레이트(121)와 함께 디스플레이(140)를 지지하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 보강 플레이트(195)는 디스플레이(140)와 함께 적어도 일부가 구부러질 수 있도록 지정된 패턴(예: 래티스(lattice) 패턴, 슬릿(slit) 패턴)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제2 보강 플레이트(195)는 구부러질 수 있는 재질(예: 폴리머, 고무 또는 가죽)로 형성될 수도 있다.
일 실시 예에서, 제1 보강 플레이트(194) 및 제2 보강 플레이트(195)는, 래티스(lattice) 패턴 및/또는 슬릿(slit) 패턴을 포함하도록 적어도 일부 영역에 복수의 개구들(197)이 형성될 수 있다. 보강 플레이트(194, 195)는 래티스(lattice) 패턴, 슬릿(slit) 패턴을 포함함으로써 디스플레이(140)와 함께 구부러지거나 펴질 수 있다. 예를 들어, 복수의 개구들(197)은 축 방향으로 길게 형성될 수 있다. 복수의 개구들(197)은 축 방향에 수직한 방향으로 이격하여 위치할 수 있다. 도 25를 참조하면, 복수의 개구들(197)은 축 방향을 따라 불연속적으로 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 복수의 개구들(197)은 축 방향을 따라 연속적으로 형성될 수도 있다.
도 26a 및 도 26b를 참조하면, 보강 플레이트(194, 195)는 디스플레이(140)의 일부 영역의 배면에 부착될 수 있다. 예를 들어, 보강 플레이트(194, 195)는 디스플레이(140)의 아웃폴딩 영역(145, 146)과 함께 구부러지거나 펼쳐질 수 있도록, 디스플레이(140)의 배면 중 아웃폴딩 영역(145, 146)을 포함하는 일부 구간에 부착될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 보강 플레이트(194)는 디스플레이(140)의 제1 아웃폴딩 영역(145)과 중첩될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(140)의 배면을 바라볼 때, 제1 아웃폴딩 영역(145)은 전체가 제1 보강 플레이트(194)에 겹쳐지도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 보강 플레이트(194)는 제1 영역(141)의 일부로부터 제1 아웃폴딩 영역(145)을 거쳐 인폴딩 영역(144)의 일부까지 연장될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(140)의 단면을 볼 때, 제1 보강 플레이트(194)의 길이는 제1 아웃폴딩 영역(145)의 길이보다 클 수 있다.
제1 보강 플레이트(194)의 위치 및/또는 길이는 도시된 실시 예에 한정되지 않는다. 다른 실시 예에서, 제1 보강 플레이트(194)는 제1 아웃폴딩 영역(145)의 배면에만 위치하도록 구성될 수도 있다. 상기 다른 실시 예에서, 디스플레이(140)의 단면을 볼 때, 제1 보강 플레이트(194)의 길이는 제1 아웃폴딩 영역(145)의 길이와 실질적으로 동일할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 보강 플레이트(195)는 디스플레이(140)의 제2 아웃폴딩 영역(146)과 중첩될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(140)의 배면을 바라볼 때, 제2 아웃폴딩 영역(146)은 전체가 제2 보강 플레이트(195)에 겹쳐지도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 보강 플레이트(195)는 제2 영역(142)의 일부로부터 제2 아웃폴딩 영역(146)을 거쳐 인폴딩 영역(144)의 일부까지 연장될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(140)의 단면을 볼 때, 제2 보강 플레이트(195)의 길이는 제2 아웃폴딩 영역(146)의 길이보다 클 수 있다.
제2 보강 플레이트(195)의 위치 및/또는 길이는 도시된 실시 예에 한정되지 않는다. 다른 실시 예에서, 제2 보강 플레이트(195)는 제2 아웃폴딩 영역(146)의 배면에만 위치하도록 구성될 수도 있다. 상기 다른 실시 예에서, 디스플레이(140)의 단면을 볼 때, 제2 보강 플레이트(195)의 길이는 제2 아웃폴딩 영역(146)의 길이와 실질적으로 동일할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 보강 플레이트(194) 및 제2 보강 플레이트(195)가 배치되는 영역은 디스플레이(140)가 전자 장치(100)의 다른 구성요소들과 접착되지 않는 미접착 영역에 실질적으로 대응될 수 있다. 도 21a, 21b 및 25를 함께 참조하면, 제1 보강 플레이트(194)는 제1 미접착 영역(예: 도 21a 및 21b의 제1 미접착 영역(NAA1))에 배치될 수 있고, 제2 보강 플레이트(195)는 제2 미접착 영역(예: 도 21a 및 21b의 제2 미접착 영역(NAA2))에 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(100)는, 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)을 포함하는 하우징; 상기 제1 하우징(110)으로부터 상기 제2 하우징(120)까지 연장되는 디스플레이(140); 및 상기 제1 하우징(110) 및 상기 제2 하우징(120)을 회전 가능하게 연결하는 힌지 구조물(200);을 포함하고, 상기 힌지 구조물(200)은, 고정 부재(210); 상기 고정 부재(210)에 제1 회전 축(R1)을 중심으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 제1 하우징(110)과 연결되는 제1 회전 부재(220), 상기 제1 회전 축(R1)은 축 방향에 평행하게 연장됨; 상기 고정 부재(210)에 상기 축 방향에 평행한 제2 회전 축(R2)을 중심으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 제2 하우징(120)과 연결되는 제2 회전 부재(230); 상기 제1 회전 부재(220)에 상기 제1 회전 축(R1)에 평행한 제3 회전 축(R3)을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제1 가이드 부재(240); 상기 제2 회전 부재(230)에 상기 제2 회전 축(R2)에 평행한 제4 회전 축(R4)을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제2 가이드 부재(250); 상기 제1 가이드 부재(240)와 함께 상기 제3 회전 축(R3)을 중심으로 회전하도록 적어도 일부가 상기 제1 가이드 부재(240)에 결합되고, 상기 디스플레이(140)의 일부 영역을 지지하는 제1 회전 플레이트(261); 상기 제2 가이드 부재(250)와 함께 상기 제4 회전 축(R4)을 중심으로 회전하도록 적어도 일부가 상기 제2 가이드 부재(250)에 결합되고, 상기 디스플레이(140)의 다른 일부 영역을 지지하는 제2 회전 플레이트(262);를 포함하고, 상기 힌지 구조물(200)은, 상기 제1 하우징(110) 및/또는 상기 제2 하우징(120)이 접히거나 펼쳐질 때, 상기 제1 회전 부재(220)가 상기 제1 회전 축(R1)을 중심으로 제1 회전 방향으로 회전하고, 상기 제1 가이드 부재(240) 및 상기 제1 회전 플레이트(261)가 상기 제3 회전 축(R3)을 중심으로 상기 제1 회전 방향으로 회전하고, 상기 제2 회전 부재(230)가 상기 제2 회전 축(R2)을 중심으로 상기 제1 회전 방향의 반대인 제2 회전 방향으로 회전하고, 상기 제2 가이드 부재(250) 및 상기 제2 회전 플레이트(262)가 상기 제4 회전 축(R4)을 중심으로 상기 제2 회전 방향으로 회전하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 힌지 구조물(200)은, 상기 제3 회전 축(R3) 및 상기 제4 회전 축(R4)이 상기 디스플레이(140)의 두께 방향 양 표면(140a, 140b) 사이에 위치하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 가이드 부재(240)는 원호 형상의 제1 가이드 홈(241)을 포함하고, 상기 제1 회전 부재(220)는 상기 제1 가이드 홈(241)에 수용되는 제1 가이드 돌기(224)를 포함하고, 상기 제3 회전 축(R3)은 상기 제1 가이드 홈(241)의 상기 원호의 중심으로부터 상기 축 방향에 평행하게 연장되는 가상의 축선(axis)으로 규정되고, 상기 제2 가이드 부재(250)는 원호 형상의 제2 가이드 홈(251)을 포함하고, 상기 제2 회전 부재(230)는 상기 제2 가이드 홈(251)에 수용되는 제2 가이드 돌기(234)를 포함하고, 상기 제4 회전 축(R4)은 상기 제2 가이드 홈(251)의 상기 원호의 중심으로부터 상기 축 방향에 평행하게 연장되는 가상의 축선으로 규정될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 회전 부재(220)는 상기 제1 가이드 부재(240)가 배치되는 제1 개구 영역(223)을 포함하고, 상기 제1 가이드 돌기(224)는 상기 제1 개구 영역(223)의 측벽으로부터 상기 축 방향으로 돌출되고, 상기 제2 회전 부재(230)는 상기 제2 가이드 부재(250)가 배치되는 제2 개구 영역(233)을 포함하고, 상기 제2 가이드 돌기(234)는 상기 제2 개구 영역(233)의 측벽(2331, 2332)으로부터 상기 축 방향으로 돌출되고, 상기 제1 개구 영역(223) 및 상기 제2 개구 영역(233)의 상기 측벽은, 상기 축 방향에 실질적으로 수직할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 가이드 부재(240)는 상기 제1 개구 영역(223)의 상기 측벽과 마주보는 측면(242)을 포함하고, 상기 제1 가이드 홈(241)은 상기 제1 가이드 부재(240)의 상기 측면(242)의 적어도 일부에 형성되고, 상기 제2 가이드 부재(250)는 상기 제2 개구 영역(233)의 상기 측벽(2331, 2332)과 마주보는 측면(252, 253)을 포함하고, 상기 제2 가이드 홈(251)은 상기 제2 가이드 부재(250)의 상기 측면(252, 253)의 적어도 일부에 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 힌지 구조물(200)은, 상기 제1 회전 부재(220)를 상기 고정 부재(210)에 회전 가능하게 연결하고, 상기 제1 회전 축(R1)을 형성하는 제1 연결 축(211); 및 상기 제2 회전 부재(230)를 상기 고정 부재(210)에 회전 가능하게 연결하고, 상기 제2 회전 축(R2)을 형성하는 제2 연결 축(212);을 더 포함하고, 상기 제1 회전 부재(220)는 상기 고정 부재(210)에 대해 상기 제1 연결 축(211)을 중심으로 회전 가능하고, 상기 제2 회전 부재(230)는 상기 고정 부재(210)에 대해 상기 제2 연결 축(212)을 중심으로 회전 가능할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 회전 부재(220)는, 상기 제1 하우징(110)에 결합되는 제1 베이스 부분(222) 및 상기 제1 베이스 부분(222)으로부터 상기 고정 부재(210)를 향해 연장되는 제1 연장 부분(221)을 포함하고, 상기 제1 연장 부분(221)은 상기 제1 연결 축(211)을 통해 상기 고정 부재(210)에 회전 가능하게 결합되고, 상기 제2 회전 부재(230)는, 상기 제2 하우징(120)에 결합되는 제2 베이스 부분(232) 및 상기 제2 베이스 부분(232)으로부터 상기 고정 부재(210)를 향해 연장되는 제2 연장 부분(231)을 포함하고, 상기 제2 연장 부분(231)은 상기 제2 연결 축(212)을 통해 상기 고정 부재(210)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 고정 부재(210)는 상기 제1 회전 부재(220) 및 상기 제2 회전 부재(230)가 결합되는 제1 결합 부분(213)을 포함하고, 상기 제1 결합 부분(213)에는 상기 제1 연결 축(211)이 수용되는 제1 관통 홀(216) 및 상기 제2 연결 축(212)이 수용되는 제2 관통 홀(217)이 각각 형성되고, 상기 제1 관통 홀(216) 및 상기 제2 관통 홀(217)은, 상기 제1 결합 부분(213)의 일부 영역을 상기 축 방향으로 관통할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 회전 부재(220)는, 상기 제1 연장 부분(221)에 형성되고 상기 제1 연결 축(211)이 수용되는 제3 관통 홀(226)을 포함하고, 상기 제3 관통 홀(226)은 상기 제1 관통 홀(216)과 상기 축 방향으로 정렬되고, 상기 제2 회전 부재(230)는, 상기 제2 연장 부분(231)에 형성되고 상기 제2 연결 축(212)이 수용되는 제4 관통 홀(236)을 포함하고, 상기 제4 관통 홀(236)은 상기 제2 관통 홀(217)과 상기 축 방향으로 정렬될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 축 방향에서 바라볼 때, 상기 고정 부재(210)의 상기 제1 결합 부분(213)은 상기 제1 연장 부분(221)의 적어도 일부 및 상기 제2 연장 부분(231)의 적어도 일부와 중첩될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 전자 장치(100)는, 상기 하우징의 가장자리 중 상기 축 방향에 평행한 상기 제1 하우징(110)의 제1 가장자리(P1) 및 상기 제2 하우징(120)의 제2 가장자리(P2)가 접촉하는 완전 접힘 상태(fully folded state), 상기 하우징의 가장자리 중 상기 축 방향에 수직한 상기 제1 하우징(110)의 제3 가장자리(P3) 및 상기 제2 하우징(120)의 제4 가장자리(P4)가 실질적으로 동일 직선을 형성하는 펼침 상태(unfolded state) 및 상기 펼침 상태 및 상기 완전 접힘 상태 사이의 임의의 상태로 규정되는 중간 상태(intermediate state)를 포함하고, 상기 디스플레이(140)는, 상기 펼침 상태에서 상기 완전 접힘 상태로 변형될 때, 적어도 일부가 곡면으로 형성되도록 구성되고, 상기 제1 회전 플레이트(261) 및 상기 제2 회전 플레이트(262)는, 상기 디스플레이의 적어도 일부가 곡면으로 형성됨에 따라 발생하는 반발력(RF)에 의해 각각 상기 제3 회전 축(R3) 및 상기 제4 회전 축(R4)을 중심으로 회전하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 디스플레이(140)는, 적어도 일부가 상기 제1 하우징(110)에 배치되고 평면으로 형성되는 제1 영역(141), 적어도 일부가 상기 제2 하우징(120)에 배치되고 평면으로 형성되는 제2 영역(142), 및 상기 제1 영역(141) 및 상기 제2 영역(142) 사이에 위치되는 폴딩 영역(143)을 포함하고, 상기 폴딩 영역(143)은, 상기 펼침 상태에서 상기 제1 영역(141) 및 상기 제2 영역(142)과 함께 평면으로 형성되고, 상기 완전 접힘 상태 또는 접힘 상태에서 적어도 일부가 곡면으로 형성되도록 구성되고, 상기 제1 회전 플레이트(261) 및 상기 제2 회전 플레이트(262)는 각각 상기 디스플레이(140)의 상기 폴딩 영역(143)의 적어도 일부를 지지할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제3 회전 축(R3) 및 상기 제4 회전 축(R4)은 각각 상기 폴딩 영역(143)의 적어도 일부를 상기 축 방향에 평행한 방향으로 관통할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 폴딩 영역(143)은, 인폴딩(infolding) 영역(144), 상기 제1 영역(141) 및 상기 인폴딩 영역(144) 사이에 위치하는 제1 아웃폴딩(outfolding) 영역(145), 및 상기 제2 영역(142) 및 상기 인폴딩 영역(144) 사이에 위치하는 제2 아웃폴딩 영역(146)을 포함하고, 상기 완전 접힘 상태에서, 상기 인폴딩 영역(144)의 일부는 제1 폴딩 축(F1)이 곡률중심(center of curvature)인 곡면으로 형성되고, 상기 제1 아웃폴딩 영역(145)의 일부는 제2 폴딩 축(F2)이 곡률중심인 곡면으로 형성되고, 상기 제2 아웃폴딩 영역(146)의 일부는 제3 폴딩 축(F3)이 곡률중심인 곡면으로 형성되고, 상기 제1 폴딩 축(F1)은 상기 디스플레이(140)를 기준으로 상기 디스플레이(140)의 제1 표면(140a)이 향하는 방향에 위치하고, 상기 제2 폴딩 축(F2) 및 상기 제3 폴딩 축(F3)은 상기 디스플레이(140)를 기준으로 상기 제1 표면(140a)의 반대면인 상기 디스플레이(140)의 제2 표면(140b)이 향하는 방향에 위치할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 디스플레이(140)의 상기 제1 표면(140a)은 상기 펼침 상태에서 상기 전자 장치(100)의 전면의 적어도 일부를 형성하는 면으로 규정되고, 상기 디스플레이(140)의 상기 제2 표면(140b)은 상기 제1 하우징(110), 상기 제2 하우징(120) 또는 상기 힌지 구조물(200)과 마주보는 면으로 규정될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 축 방향에서 바라볼 때, 상기 제3 회전 축(R3)은 상기 제1 아웃폴딩 영역(145)에 중첩되고, 상기 제4 회전 축(R4)은 상기 제2 아웃폴딩 영역(146)에 중첩될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 회전 플레이트(261)는, 상기 축 방향으로 연장되고 상기 디스플레이(140)의 일부 영역이 부착되는 제1 지지 부분(261a), 상기 제1 지지 부분(261a)으로부터 상기 축 방향에 수직한 방향으로 각각 연장되는 제2 지지 부분(261b) 및 제3 지지 부분(261c)을 포함하고, 상기 제2 지지 부분(261b) 및 상기 제3 지지 부분(261c)은 상기 제1 회전 플레이트(261)가 회전함에 따라 상기 디스플레이(140)와 접촉 또는 이격하도록 구성되고, 상기 제2 회전 플레이트(262)는, 상기 축 방향으로 연장되고 상기 디스플레이(140)의 일부 영역이 부착되는 제4 지지 부분(262a), 상기 제4 지지 부분(262a)으로부터 상기 축 방향에 수직한 방향으로 각각 연장되는 제5 지지 부분(262b) 및 제6 지지 부분(262c)을 포함하고, 상기 제5 지지 부분(262b) 및 상기 제6 지지 부분(262c)은 상기 제2 회전 플레이트(262)가 회전함에 따라 상기 디스플레이(140)와 접촉 또는 이격하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 하우징(110)은 상기 디스플레이(140)의 적어도 일부가 배치되는 제1 플레이트(111)를 포함하고, 상기 제2 하우징(120)은 상기 디스플레이(140)의 적어도 일부가 배치되는 제2 플레이트(121)를 포함하고, 상기 전자 장치(100)는, 상기 축 방향에 수직한 방향으로 이격 배치되고 상기 디스플레이(140)가 접착되는 영역인 복수의 접착 영역(adhesive area)들을 포함하고, 상기 복수의 접착 영역들은, 상기 디스플레이(140)를 위에서 볼 때, 상기 제1 플레이트(111)와 중첩되는 제1 접착 영역(AA1), 상기 제2 플레이트(121)와 중첩되는 제2 접착 영역(AA2), 상기 제1 회전 플레이트(261)의 상기 제1 지지 부분(261a)과 중첩되는 제3 접착 영역(AA3) 및 상기 제2 회전 플레이트(262)의 상기 제4 지지 부분(262a)과 중첩되는 제4 접착 영역(AA4)을 포함하는, 전자 장치.
다양한 실시 예에서, 상기 전자 장치(100)는, 상기 제1 접착 영역(AA1) 및 상기 제3 접착 영역(AA3) 사이에 규정되는 제1 미접착 영역(NAA1), 및 상기 제2 접착 영역(AA2) 및 상기 제4 접착 영역(AA4) 사이에 규정되는 제2 미접착 영역(NAA2)을 더 포함하고, 상기 디스플레이(140)를 위에서 볼 때, 상기 제3 회전 축(R3)은 상기 제1 미접착 영역(NAA1)에 중첩되고, 상기 제4 회전 축(R4)은 상기 제2 미접착 영역(NAA2)에 중첩되도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(100)는 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)을 포함하는 하우징; 상기 제1 하우징(110)으로부터 상기 제2 하우징(120)까지 연장되는 디스플레이(140); 및 상기 제1 하우징(110) 및 상기 제2 하우징(120)을 회전 가능하게 연결하는 힌지 구조물(200);을 포함하고, 상기 힌지 구조물(200)은, 고정 부재(210); 상기 고정 부재(210)에 축 방향에 평행한 제1 회전 축(R1)을 중심으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 제1 하우징(110)과 연결되는 제1 회전 부재(220), 상기 제1 회전 부재(220)는 제1 가이드 돌기(224)를 포함함; 상기 고정 부재(210)에 상기 축 방향에 평행한 제2 회전 축(R2)을 중심으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 제2 하우징(120)과 연결되는 제2 회전 부재(230), 상기 제2 회전 부재(230)는 제2 가이드 돌기(234)를 포함함; 상기 고정 부재(210)에 회전 가능하게 결합되고, 상기 축 방향에 평행한 제1 암축(265); 상기 고정 부재(210)에 회전 가능하게 결합되고, 상기 축 방향에 평행한 제2 암축(266); 상기 제1 암축(265)에 결합되고, 상기 제1 암축(265)과 함께 회전하는 제1 암부(270), 상기 제1 암부(270)는 제1 암축(265)을 둘러싸는 제1 캠(273)을 포함함; 상기 제2 암축(266)에 결합되고, 상기 제2 암축(266)과 함께 회전하는 제2 암부(280), 상기 제2 암부(280)는 제2 암축(266)을 둘러싸는 제2 캠(283)을 포함함; 상기 제1 암축(265) 및 상기 제2 암축(266)에 결합되고, 상기 축 방향으로 직선 이동이 가능한 캠 부재(292), 상기 캠 부재(292)는 상기 제1 캠(273)과 맞물리는 제3 캠(2921) 및 상기 제2 캠(283)과 맞물리는 제4 캠(2922)을 포함함; 상기 제1 암축(265)에 결합되고 상기 캠 부재(292)에 상기 축 방향으로 탄성력을 제공하는 제1 탄성 부재(293a); 상기 제2 암축(266)에 결합되고 상기 캠 부재(292)에 상기 축 방향으로 탄성력을 제공하는 제2 탄성 부재(293b); 상기 제1 회전 부재(220)에 상기 제1 회전 축(R1)에 평행한 제3 회전 축(R3)을 중심으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 제1 가이드 돌기(224)가 수용되는 원호 형상의 제1 가이드 홈(241)을 포함하는 제1 가이드 부재(240), 상기 제3 회전 축(R3)은 상기 제1 가이드 홈(241)의 상기 원호의 중심으로 규정됨; 상기 제2 회전 부재(230)에 상기 제2 회전 축(R2)에 평행한 제4 회전 축(R4)을 중심으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 제2 가이드 돌기(234)가 수용되는 원호 형상의 제2 가이드 홈(251)을 포함하는 제2 가이드 부재(250), 상기 제4 회전 축(R4)은 상기 제2 가이드 홈(251)의 상기 원호의 중심으로 규정됨; 상기 제1 가이드 부재(240)와 함께 회전하도록 상기 제1 가이드 부재(240)에 결합되고, 상기 디스플레이(140)의 일부 영역 지지하는 제1 회전 플레이트(261); 상기 제2 가이드 부재(250)와 함께 회전하도록 상기 제2 가이드 부재(250)에 결합되고, 상기 디스플레이(140)의 다른 일부 영역을 지지하는 제2 회전 플레이트(262);를 포함하고, 상기 제1 가이드 부재(240) 및 상기 제2 가이드 부재(250)는, 상기 제1 회전 부재(220) 및 상기 제2 회전 부재(230)가 회전함에 따라 각각 상기 제1 회전 부재(220) 및 상기 제2 회전 부재(230)에 대해 상대적으로 회전하도록 구성되고, 상기 축 방향에서 바라볼 때, 상기 제3 회전 축(R3) 및 상기 제4 회전 축(R4)은 각각 상기 디스플레이(140)의 적어도 일부 영역에 중첩될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시 예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(100)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리 또는 외장 메모리)에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(100))의 프로세서는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어™)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
본 개시는 다양한 실시 예를 참조하여 도시되고 설명되었지만, 본 기술 분야의 당업자는 첨부된 청구 범위 및 그 균등물에 의해 정의된 바와 같은 본 개시의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 형태 및 세부 사항의 다양한 변경이 이루어질 수 있음을 이해할 것이다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    제1 하우징 및 제2 하우징을 포함하는 하우징;
    상기 제1 하우징으로부터 상기 제2 하우징까지 연장되는 디스플레이; 및
    상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징을 회전 가능하게 연결하는 힌지 구조물;을 포함하고,
    상기 힌지 구조물은,
    고정 부재;
    상기 고정 부재에 제1 회전 축을 중심으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 제1 하우징과 연결되는 제1 회전 부재, 상기 제1 회전 축은 축 방향에 평행하게 연장됨;
    상기 고정 부재에 상기 축 방향에 평행한 제2 회전 축을 중심으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 제2 하우징과 연결되는 제2 회전 부재;
    상기 제1 회전 부재에 상기 제1 회전 축에 평행한 제3 회전 축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제1 가이드 부재;
    상기 제2 회전 부재에 상기 제2 회전 축에 평행한 제4 회전 축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제2 가이드 부재;
    상기 제1 가이드 부재와 함께 상기 제3 회전 축을 중심으로 회전하도록 적어도 일부가 상기 제1 가이드 부재에 결합되고, 상기 디스플레이의 일부 영역을 지지하는 제1 회전 플레이트;
    상기 제2 가이드 부재와 함께 상기 제4 회전 축을 중심으로 회전하도록 적어도 일부가 상기 제2 가이드 부재에 결합되고, 상기 디스플레이의 다른 일부 영역을 지지하는 제2 회전 플레이트;를 포함하고,
    상기 힌지 구조물은, 상기 제1 하우징 또는 상기 제2 하우징이 접히거나 펼쳐질 때,
    상기 제1 회전 부재가 상기 제1 회전 축을 중심으로 제1 회전 방향으로 회전하고, 상기 제1 가이드 부재 및 상기 제1 회전 플레이트가 상기 제3 회전 축을 중심으로 상기 제1 회전 방향으로 회전하고,
    상기 제2 회전 부재가 상기 제2 회전 축을 중심으로 상기 제1 회전 방향의 반대인 제2 회전 방향으로 회전하고, 상기 제2 가이드 부재 및 상기 제2 회전 플레이트가 상기 제4 회전 축을 중심으로 상기 제2 회전 방향으로 회전하도록 구성되는, 전자 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 힌지 구조물은,
    상기 제3 회전 축 및 상기 제4 회전 축이 상기 디스플레이의 두께 방향 양 표면 사이에 위치하도록 구성되는, 전자 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 가이드 부재는 원호 형상의 제1 가이드 홈을 포함하고,
    상기 제1 회전 부재는 상기 제1 가이드 홈에 수용되는 제1 가이드 돌기를 포함하고,
    상기 제3 회전 축은 상기 제1 가이드 홈의 상기 원호의 중심으로부터 상기 축 방향에 평행하게 연장되는 가상의 축선(axis)으로 규정되고,
    상기 제2 가이드 부재는 원호 형상의 제2 가이드 홈을 포함하고,
    상기 제2 회전 부재는 상기 제2 가이드 홈에 수용되는 제2 가이드 돌기를 포함하고,
    상기 제4 회전 축은 상기 제2 가이드 홈의 상기 원호의 중심으로부터 상기 축 방향에 평행하게 연장되는 가상의 축선으로 규정되는, 전자 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제1 회전 부재는 상기 제1 가이드 부재가 배치되는 제1 개구 영역을 포함하고, 상기 제1 가이드 돌기는 상기 제1 개구 영역의 측벽으로부터 상기 축 방향으로 돌출되고,
    상기 제2 회전 부재는 상기 제2 가이드 부재가 배치되는 제2 개구 영역을 포함하고, 상기 제2 가이드 돌기는 상기 제2 개구 영역의 측벽으로부터 상기 축 방향으로 돌출되고,
    상기 제1 개구 영역 및 상기 제2 개구 영역의 상기 측벽은, 상기 축 방향에 실질적으로 수직한, 전자 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1 가이드 부재는 상기 제1 개구 영역의 상기 측벽과 마주보는 측면을 포함하고, 상기 제1 가이드 홈은 상기 제1 가이드 부재의 상기 측면의 적어도 일부에 형성되고,
    상기 제2 가이드 부재는 상기 제2 개구 영역의 상기 측벽과 마주보는 측면을 포함하고, 상기 제2 가이드 홈은 상기 제2 가이드 부재의 상기 측면의 적어도 일부에 형성되는, 전자 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 힌지 구조물은,
    상기 제1 회전 부재를 상기 고정 부재에 회전 가능하게 연결하고, 상기 제1 회전 축을 형성하는 제1 연결 축; 및
    상기 제2 회전 부재를 상기 고정 부재에 회전 가능하게 연결하고, 상기 제2 회전 축을 형성하는 제2 연결 축;을 더 포함하고,
    상기 제1 회전 부재는 상기 고정 부재에 대해 상기 제1 연결 축을 중심으로 회전 가능하고,
    상기 제2 회전 부재는 상기 고정 부재에 대해 상기 제2 연결 축을 중심으로 회전 가능한, 전자 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제1 회전 부재는, 상기 제1 하우징에 결합되는 제1 베이스 부분 및 상기 제1 베이스 부분으로부터 상기 고정 부재를 향해 연장되는 제1 연장 부분을 포함하고,
    상기 제1 연장 부분은 상기 제1 연결 축을 통해 상기 고정 부재에 회전 가능하게 결합되고,
    상기 제2 회전 부재는, 상기 제2 하우징에 결합되는 제2 베이스 부분 및 상기 제2 베이스 부분으로부터 상기 고정 부재를 향해 연장되는 제2 연장 부분을 포함하고,
    상기 제2 연장 부분은 상기 제2 연결 축을 통해 상기 고정 부재에 회전 가능하게 결합되는, 전자 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 고정 부재는 상기 제1 회전 부재 및 상기 제2 회전 부재가 결합되는 제1 결합 부분을 포함하고,
    상기 제1 결합 부분에는 상기 제1 연결 축이 수용되는 제1 관통 홀 및 상기 제2 연결 축이 수용되는 제2 관통 홀이 각각 형성되고,
    상기 제1 관통 홀 및 상기 제2 관통 홀은, 상기 제1 결합 부분의 일부 영역을 상기 축 방향으로 관통하는, 전자 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 제1 회전 부재는, 상기 제1 연장 부분에 형성되고 상기 제1 연결 축이 수용되는 제3 관통 홀을 포함하고,
    상기 제3 관통 홀은 상기 제1 관통 홀과 상기 축 방향으로 정렬되고,
    상기 제2 회전 부재는, 상기 제2 연장 부분에 형성되고 상기 제2 연결 축이 수용되는 제4 관통 홀을 포함하고,
    상기 제4 관통 홀은 상기 제2 관통 홀과 상기 축 방향으로 정렬되는, 전자 장치.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 축 방향에서 바라볼 때, 상기 고정 부재의 상기 제1 결합 부분은 상기 제1 연장 부분의 적어도 일부 및 상기 제2 연장 부분의 적어도 일부와 중첩되는, 전자 장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 전자 장치는,
    상기 하우징의 가장자리 중 상기 축 방향에 평행한 상기 제1 하우징의 제1 가장자리 및 상기 제2 하우징의 제2 가장자리가 접촉하는 완전 접힘 상태(fully folded state),
    상기 하우징의 가장자리 중 상기 축 방향에 수직한 상기 제1 하우징의 제3 가장자리 및 상기 제2 하우징의 제4 가장자리가 실질적으로 동일 직선을 형성하는 펼침 상태(unfolded state) 및
    상기 펼침 상태 및 상기 완전 접힘 상태 사이의 임의의 상태로 규정되는 중간 상태(intermediate state)를 포함하고,
    상기 디스플레이는, 상기 펼침 상태에서 상기 완전 접힘 상태로 변형될 때, 적어도 일부가 곡면으로 형성되도록 구성되고,
    상기 제1 회전 플레이트 및 상기 제2 회전 플레이트는, 상기 디스플레이의 적어도 일부가 곡면으로 형성됨에 따라 발생하는 반발력에 의해 각각 상기 제3 회전 축 및 상기 제4 회전 축을 중심으로 회전하도록 구성되는, 전자 장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 디스플레이는,
    적어도 일부가 상기 제1 하우징에 배치되고 평면으로 형성되는 제1 영역, 적어도 일부가 상기 제2 하우징에 배치되고 평면으로 형성되는 제2 영역, 및 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역 사이에 위치되는 폴딩 영역을 포함하고,
    상기 폴딩 영역은,
    상기 펼침 상태에서 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역과 함께 평면으로 형성되고, 상기 완전 접힘 상태 또는 상기 중간 상태에서 적어도 일부가 곡면으로 형성되도록 구성되고,
    상기 제1 회전 플레이트 및 상기 제2 회전 플레이트는 각각 상기 디스플레이의 상기 폴딩 영역의 적어도 일부를 지지하는, 전자 장치.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 제3 회전 축 및 상기 제4 회전 축은 각각 상기 폴딩 영역의 적어도 일부를 상기 축 방향에 평행한 방향으로 관통하는, 전자 장치.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 폴딩 영역은,
    인폴딩(infolding) 영역, 상기 제1 영역 및 상기 인폴딩 영역 사이에 위치하는 제1 아웃폴딩(outfolding) 영역, 및 상기 제2 영역 및 상기 인폴딩 영역 사이에 위치하는 제2 아웃폴딩 영역을 포함하고,
    상기 완전 접힘 상태에서,
    상기 인폴딩 영역의 일부는 제1 폴딩 축이 곡률중심(center of curvature)인 곡면으로 형성되고, 상기 제1 아웃폴딩 영역의 일부는 제2 폴딩 축이 곡률중심인 곡면으로 형성되고, 상기 제2 아웃폴딩 영역의 일부는 제3 폴딩 축이 곡률중심인 곡면으로 형성되고,
    상기 제1 폴딩 축은 상기 디스플레이를 기준으로 상기 디스플레이의 제1 표면이 향하는 방향에 위치하고, 상기 제2 폴딩 축 및 상기 제3 폴딩 축은 상기 디스플레이를 기준으로 상기 제1 표면의 반대면인 상기 디스플레이의 제2 표면이 향하는 방향에 위치하는, 전자 장치.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 디스플레이의 상기 제1 표면은 상기 펼침 상태에서 상기 전자 장치의 전면의 적어도 일부를 형성하는 면으로 규정되고,
    상기 디스플레이의 상기 제2 표면은 상기 제1 하우징, 상기 제2 하우징 또는 상기 힌지 구조물과 마주보는 면으로 규정되고,
    상기 축 방향에서 바라볼 때, 상기 제3 회전 축은 상기 제1 아웃폴딩 영역에 중첩되고, 상기 제4 회전 축은 상기 제2 아웃폴딩 영역에 중첩되는, 전자 장치.
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