JP2000157800A - 布類の対称折り畳み方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 布類をＭ形またはＷ形の如く対称に折り畳
む。 【構成】 搬送手段（１１、１３、２１）に設けられ
た、垂れ下がり間隙１２より垂れ下がる、布類１０を中
間部分の第１折り曲げ部３１で折り曲げ、二つ折り状態
とし、二つ折り状態の布類の上流側部分に第２の折り曲
げ部３２、また下流側部分に第３折り曲げ部３３を夫々
作り、第１折り曲げ部３１を中心としてその上流側と下
流側とに、第１折り曲げ部３１とは逆向きに第２折り曲
げ部３２、第３折り曲げ部３３が位置するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、布類の対称折り畳
み方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えばテーブルクロスのような布類を洗
濯し、折り畳む場合、従来は、シーツ類を折り畳むシー
ツフォルダーを用いていた。そのシーツフォルダーは布
類を二つ折りにしたものをさらに二つ折りする工程を含
むため、合計３筋の折り曲げ線を布類に付ける結果とな
る。この３筋の折り曲げ線のあるテーブルクロスをテー
ブルにセットした場合、中央と手前か向い側或いは左か
右側とのいずれかの２筋が山折り（又は谷折り）とな
り、残る１筋が谷折り（又は山折り）となる。

【０００３】従って、テーブル上には非対称に３筋の折
り曲げ線がつくため、見た目が良くないという問題があ
る。それ故、このようなテーブルクロスを嫌うレストラ
ンや式場もあり、それらの布類は手作業によってＭ形ま
たはＷ形に折ることを要求される。なお、山折り部はそ
こに置かれたグラス類を押し上げ、傾けることになると
いう問題もある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は前記の点に着
目してなされたものであり、その課題は布類をＭ形また
はＷ形の如く対称に折り畳むことである。

【０００５】また本発明は、テーブルクロスのような布
類を見た目が良いように対称に機械的に折り畳むことを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
め本発明は、搬送手段に設けられた垂れ下がり間隙より
垂れ下がる布類をほぼ中間部分の第１折り曲げ部で折り
曲げ二つ折り状態とし、二つ折り状態の布類の上流側部
分に第２の折り曲げ部を作り、上記折り曲げ状態の布類
の下流側部分に第３の折り曲げ部を作り、第１折り曲げ
部を中心としてその上流側と下流側とに、第１折り曲げ
部とは逆向きに折り曲げられた第２、第３の上記折り曲
げ部が位置するようにしたものである。

【０００７】上記本発明に係る折り畳み方法は、投入さ
れた布類を搬送する投入コンベア、投入コンベアの搬出
側端部との間に、布類の垂れ下がり可能な間隙を設けて
連続的に配置され、投入コンベアの搬送方向に一致する
正方向とその逆方向へ回転可能な正逆コンベア、投入コ
ンベアの搬出側に位置し、正逆コンベアの方向へ布類の
ほぼ中間部分を押し出すことにより布類を折り曲げた状
態として正逆コンベアへ移行させることができる第１折
り手段、垂れ下がり間隙の上位に位置し、投入コンベア
から正逆コンベアへ到る布類の一部に作用して垂れ下が
り間隙内へ折り曲げる第２折り手段、垂れ下がり間隙の
下方かつ正逆コンベア側に位置し、上記間隙から垂れ下
がる布類の一部に作用して折り曲げかつ中継コンベアへ
移行させる第３折り手段を有する折り畳み装置によって
実施することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明に係る布類の対称折り畳み
方法は、布類をＭ形またはＷ形の如く対称に折り畳むた
めの方法である。Ｍ形又はＷ形は、表裏の区別のある布
類１０を本来の使用状態で見たときの折り曲げの形態で
ある。つまり、表裏の区別を考える必要がない場合に
は、Ｍ形に折り畳んだ布類１０を上下ひっくり返せばＷ
形となるので、Ｍ形、Ｗ形は実質的に同じ折り畳み方と
見ることもできる。図２（ａ）、（ｂ）参照。

【０００９】Ｍ形に折り畳んだ布類１０を平面上に拡げ
ると、中心を谷折り線が１筋通り、その手前と向う側或
いは左と右側に山折り線が２筋通り、全体に平行な３筋
の折り曲げ線が対称にあらわれる状態となる。Ｗ形に折
り畳んだ布類１０を同様に拡げると中心が１筋の山折り
線となり、残る２筋は谷折り線となるので、テーブルク
ロスの場合、山折り線はテーブルの縁から最も遠く離
れ、軽いグラス等を押し上げる可能性も殆んどない。

【００１０】布類を上記の如く対称に折り畳むために、
布類を搬送手段によって搬送する過程において、以下に
説明する対称折り畳み方法を行なう。搬送手段にはコン
ベアが適しており、複数のコンベアを適当な位置関係を
保って配置し、搬送系路を形成するとともに、折り畳み
が搬送系路に沿って行なわれるようにする。

【００１１】布類は、図示の実施例を参照して説明すれ
ば、搬送手段に設けられた垂れ下がり間隙より垂れ下が
る布類のほぼ中間部分への作用により、第１折り曲げ部
３１で折り曲げられた状態とされる。第１折り曲げ部３
１は布類を中心部でほぼ二つ折りするための工程であ
り、Ｍ型折り畳みでは谷折り線、Ｗ型折り畳みでは山折
り線が形成される。図２に記載の符号は便宜上付けられ
たものであり、限定的に解してはならない。

【００１２】二つ折り状態の布類の第１の折り曲げ線３
１は、搬送手段による搬送方向とは直角に交わる方向に
布類に付く。従って、第２、第３の折り曲げ線３２、３
３も搬送方向に対して直交する方向となる。第１折り曲
げ部と第２折り曲げ部及び第３折り曲げ部をＭ形または
Ｗ形に形成することは本発明の方法における目的の一つ
であるが、１個の布類をＭ形またはＷ形にしか、折り畳
めないという訳ではない。Ｍ形またはＷ形を基本として
様々な折り方を実施することができる。図１２参照。

【００１３】搬送方向と直交する折り曲げ線であるた
め、第２、第３の折り曲げ線は第１折り曲げ線に対して
搬送方向の上流側と下流側に位置する。また第２、第３
の折り曲げ線の向きは同じ向きであり、第１の折り曲げ
線の向きとは逆向きとなる。例えば、搬送面上の布類に
対して下から押し上げる向きで第１折り曲げ部を形成し
た場合、第２、第３の折り曲げ部は搬送面方向へ布類の
目的箇所を押し下げる（或いは押し込む）ものとなる必
要がある。このため布類の押し下げ（或いは押し込み）
を可能にする間隙を搬送手段の側に１箇所または２箇所
用意する。

【００１４】本発明に係る布類の対称折り畳み方法の実
施に直接使用することができる装置については以下の実
施例の項において具体的に説明する。

【００１５】

【実施例】図１に布類の対称折り畳みが可能な装置を示
す。

【００１６】本装置は、布類１０を拡げた状態で投入
し、かつ投入された布類１０を所定方向へ搬送するため
の投入コンベア１１と、投入コンベア１１の搬出側端部
に、布類１０の垂れ下がり可能な間隙１２を設けて連続
的に配置された正逆コンベア１３とを有する。両コンベ
ア１１、１３は搬送手段を構成する。正逆コンベア１３
は、投入コンベア１１の所定の搬送方向に一致する正方
向と、その逆方向へ回転可能であり、正逆作動は本装置
の制御装置の指令にしたがう。

【００１７】投入コンベア１１を搬送される布類１０に
対する第１折りを行なうための第１折り手段は、投入コ
ンベア１１の搬出側に位置し、正逆コンベア１３の方向
へ布類１０のほぼ中間部分を押し出すことにより、布類
１０を折り曲げた状態で正逆コンベア１３へ移行させ
る。例示の第１折り手段は、布類１０を押し出す際に布
類１０の上流側を押さえる第１押さえ部材１４と、布類
１０に作用して二つ折りする折りナイフ１５と、折りナ
イフ１５によって押し出された布類の第１折り曲げ部を
正転する正逆コンベア１３とともに挟んで正逆コンベア
１３上へ移行させる第２押さえ部材１６とを有する。

【００１８】第１押さえ部材１４は折りナイフ１５で押
されて布類１０がずれ動くのを防止するために設けられ
ており、回転ローラが使用される。第２押さえ部材１６
は第１折り曲げ部を挟んで正逆コンベア上へ移行させる
ために、正逆コンベア１３へ接近して同速で回転可能な
回転ローラが使用される。また第２押さえ部材１６は、
正逆コンベア１３との間に折りナイフ１５で支えられた
布類１０を受け入れるために、進退可能にされる。第１
折り曲げ部が移行される際の正逆コンベア１３の回転方
向は正転とされる。

【００１９】折りナイフ１５は布類１０の全幅をカバー
し、必要なストロークだけ布類１０の第１折り曲げ部を
正逆コンベア１３上へ押し出す。この折りナイフ１５は
投入コンベア搬送面の下（内）に配置され、そこから先
端が搬送面の上（外）に突出する。故に、投入コンベア
１１は複数ベルトによって構成され、折りナイフ１５は
ベルト間に配置されるようにレーキ状の部分を有してい
る。１７は折りナイフ１５の往復動のためのシリンダ装
置を示す。

【００２０】前記間隙（垂れ下がり間隙）１２には布類
１０の先端側（下流側）の部分がガイド部材１８に沿っ
て垂れ下がり可能である。この間隙１２の上位には、投
入コンベア１１から正逆コンベア１３ヘ到る布類１０の
一部である後端側（上流側）に作用して垂れ下がり間隙
１２内へ折り曲げる第２折り手段が配置される。

【００２１】第２折り手段にはエアノズル１９が使用さ
れる。エアノズル１９は布類１０の全幅をカバーするス
リット状ないしは多数のスポット状のノズルを有し、布
類１０の第１折り曲げ部と後端（上流端）との中間付近
にエアを噴射する。

【００２２】垂れ下がり間隙１２の下方かつ正逆コンベ
ア１３の側に、上記間隙１２から垂れ下がる布類１０の
一部に作用して折り曲げ、かつ中継コンベア２１へ移行
させる第３折り手段が設けられる。上記布類１０の一部
とは、前記布類１０の先端側（下流側）の部分である。

【００２３】第３折り手段にもエアノズル２０が使用さ
れる。このエアノズル２０も布類１０の全幅をカバーす
るスリット状ないしは多数のスポット状のノズルから成
るもので良い。このエアノズル２０は布類１０の第１折
り曲げ部と前端（下流端）との中間付近にエアを噴射す
る。第３折り実施の際の正逆コンベア１３の回転方向は
逆転とされる。

【００２４】第３折り手段による最終折り畳みを経た布
類１０が中継コンベア２１ヘスムーズに移行するのを助
けるために、中継コンベア２１への進入口にも折り畳み
布類１０の導入のための間隙２２を設けるとともに、第
３折り畳み手段におけるエアの噴射の目標とする。例示
の中継コンベア２１は、投入コンベアの一部２３との間
で最終折り畳みを経た布類１０を挟持することができる
構成になっている。

【００２５】各図中、２４は中継コンベア２１の出口端
より折り返すように布類１０を誘導するガイド部材、２
５はガイド部材２４から誘導される布類を受け取る下段
コンベア、２６はさらに布類を搬出する搬出コンベアを
示す。２７は端部ガイド部材であり、間隙１２から垂れ
下がった布類先端と装置部分との接触を防止する。

【００２６】上記折り畳み装置による布類の対象折り畳
み動作について説明する。布類１０はまず投入コンベア
１１に展開状態で投入され、搬送される。図３。布類１
０の先端側が間隙１２から垂れ下がる段階では正逆コン
ベア１３を逆転する。図４。布類１０のほぼ中間点に対
して折りナイフ１５が作動し、そこを押し出すととも
に、正転に切り換わった正逆コンベア１３の上方へ第１
折り曲げ部３１を移行させる。図５。

【００２７】布類１０の正逆コンベア上への移行は、布
類１０の上流側半分の中間点つまり第２折り曲げ部３２
（予定部）が第２折り手段の位置へ達するまで続く。図
６。第２折り曲げ部３２（予定部）である布類１０の後
半４分の１の点が第２折り手段の位置に到達すると、エ
アノズル１９からエアが噴射され、正逆コンベア１３は
逆転に変わって上記後半４分の１の点の布類を第２折り
のために間隙１２へ押し込む。図７。

【００２８】次いで布類１０の下流側半分の中間点であ
る第３折り曲げ部３３（予定部）が第３折り手段の位置
へ達すると、第３折り手段のエアノズル２０からエアが
噴射され、上記第３折り曲げ予定部（３３）を導入のた
めの間隙２２へ押し込む。図８。第３折り曲げ部３３の
間隙２２への押し込みにより第２折り曲げ部３２も同様
に間隙２２に押し込まれ（図９）、中継コンベア２１ヘ
移行する。

【００２９】ここにＭ形ないしはＷ形の対称折り畳みが
完成するが、布類１０はガイド部材２４によりコンベア
間隙２８へ進入し、下段コンベア２５ヘ送られ（図１
０、図１１）、搬出コンベア２６により機外へ搬出され
ることとなる。さらに、本装置にクロス折り装置を接続
し（或いはクロス折り機構を設置しても良い。）、Ｍ形
ないしＷ形折り畳みを実施した布類に対してそれまでの
折り畳み方向とは直交した方向の折り曲げを追加実施す
ることができる。図１２（ａ）はＭ形、Ｗ形折り畳み製
品３４を布類幅方向の中央部にて１回クロス折りしたも
の３５、さらに１回を加え計２回のクロス折りをしたも
の３６、図１２（ｂ）は都合３回のクロス折りを実施し
たもの３７を示す。クロス折りはＭ形、Ｗ形折り畳み製
品３４を長手方向中間部で二つ折りにし、さらにその二
つ折りを何度か繰り返す。その折り畳み方法と装置は公
知であり、例えば前記のガイド部材２４のような構成を
持つ折りナイフを用いて折り畳み製品３４の目的箇所を
折って間隙（例えばコンベア間隙１２、２２）へ押し込
む方法が取られる。

【００３０】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成され、かつ作用
するものであるから、布類をＭ形またはＷ形の如く対称
に折り畳むことができるという効果を奏する。また本発
明によって折り畳まれた布類は拡げたときに中央の折り
曲げ線を中心として両側に中央の折り目とは向きの異な
る折り曲げ線が対称にできることとなり、テーブルクロ
ス等の場合、見た目が美しく、また山折り線が１箇所と
なる場合、外側は谷折りのためグラスを傾けるようなお
それもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る布類の対称折り畳み方法の実施に
直接使用する装置の実施例を示す概略的な側面図。

【図２】（ａ）Ｍ形折り畳みを示す説明図。 （ｂ）Ｗ形折り畳みを示す説明図。

【図３】本発明に係る折り畳み方法を示す投入時の工程
図。

【図４】布類先端側の垂れ下がりを示す工程図。

【図５】第１折り曲げを示す工程図。

【図６】第２折り曲げを示す工程図。

【図７】第２折り曲げ部の間隙への押し込みを示す工程
図。

【図８】第３折り曲げを示す工程図。

【図９】第３折り曲げ部の間隙への押し込みを示す工程
図。

【図１０】折り畳み製品の排出工程図。

【図１１】クロス折り工程への折り畳み製品の移行を示
す説明図。

【図１２】（ａ）クロス折り２回を加えた製品の説明
図。 （ｂ）クロス折り３回を加えた製品の説明図。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年１０月１８日（１９９９．１０．
１８）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
め本発明は、搬送手段に設けられた垂れ下がり間隙より
垂れ下がる布類を類を搬送方向のほぼ中間部分を第１折
り曲げ部として折り曲げ二つ折り状態とし、その後二つ
折り状態の布類の上流側部分に第１折り曲げ部の向きと
は逆向きの第２の折り曲げ部を作り、上記折り曲げ状態
の布類の下流側部分に第１折り曲げ部の向きとは逆向き
の第３の折り曲げ部を作り、布類の搬送方向の上流側と
下流側とに、第１折り曲げ部を中心として逆向きに折り
曲げられた第２、第３の上記折り曲げ部が位置するよう
にしたものである。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】上記本発明に係る折り畳み方法は、投入さ
れた布類を搬送する投入コンベア、投入コンベアの搬出
側端部との間に、布類の垂れ下がり可能な間隙を設けて
投入コンベアの延長方向に配置され、投入コンベアの搬
送方向に一致する正方向とその逆方向へ回転可能な正逆
コンベア、投入コンベアの搬出側に位置し、正逆コンベ
ア上へ布類のほぼ中間部分を押し出して折り曲げ状態と
した上記中間部分を正逆コンベアへ移行させることがで
きる第１折り手段、垂れ下がり間隙の上位に位置し、投
入コンベアから正逆コンベアへ到る布類の上流側のほぼ
中間部に作用して垂れ下がり間隙内へ折り曲げる第２折
り手段、垂れ下がり間隙の下方かつ正逆コンベア側に位
置し、上記間隙から垂れ下がる布類の下流側のほぼ中間
部に作用して、布類を上記投入コンベアの下位に位置す
る中継コンベアとの間隙内へ折り曲げかつ中継コンベア
へ移行させる第３折り手段を有する折り畳み装置によっ
て実施することができる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１８】第１押さえ部材１４は折りナイフ１５で押
されて布類１０がずれ動くのを防止するために設けられ
ており、回転ローラが使用される。第２押さえ部材１６
は第１折り曲げ部を挟んで正逆コンベア上へ移行させる
ために、正逆コンベア１３へ接近して同速で回転可能な
回転ローラが使用される。また第２押さえ部材１６は、
正逆コンベア１３との間に折りナイフ１５で支えられた
布類１０を受け入れるために、進退可能にされる。第１
折り曲げ部が移行する際の正逆コンベア１３の回転方向
は正転とされる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】上記折り畳み装置による布類の対象折り畳
み動作について説明する。布類１０はまず投入コンベア
１１に展開状態で投入され、搬送される。図３。布類１
０の先端側が間隙１２から垂れ下がる段階では正逆コン
ベア１３を逆転する。図４。布類１０のほぼ中間点に対
して折りナイフ１５が作動し、中間点を押し出すととも
に、正転に切り換わった正逆コンベア１３の上方へ第１
折り曲げ部３１を間隙を越えて移行させる。図５。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 布類をＭ形またはＷ形の如く対称に折り
   畳むための方法であって、搬送手段に設けられた垂れ下
   がり間隙より垂れ下がる布類をほぼ中間部分の第１折り
   曲げ部で折り曲げ二つ折り状態とし、二つ折り状態の布
   類の上流側部分に第２の折り曲げ部を作り、上記折り曲
   げ状態の布類の下流側部分に第３の折り曲げ部を作り、
   第１折り曲げ部を中心としてその上流側と下流側とに、
   第１折り曲げ部とは逆向きに折り曲げられた第２、第３
   の上記折り曲げ部が位置するようにしたことを特徴する
   布類の対称折り畳み方法。
2. 【請求項２】 搬送手段を搬送される布類に対する、搬
   送面方向への押し下げないし押し込みを可能にするため
   に、搬送手段を複数部分に分け、各部分を適当な位置関
   係を保って配置したときに形成される間隙を利用した請
   求項１記載の布類の対称折り畳み方法。
3. 【請求項３】 第１、第２及び第３折り曲げ部で対称に
   折り畳まれた布類に対して、さらに直交方向の折り曲げ
   を少なくとも１回行なうようにした請求項１記載の布類
   の対称折り畳み方法。
4. 【請求項４】 布類をＭ形又はＷ形の如く対称形に折り
   畳むための装置であって、投入された布類を搬送する投
   入コンベア、投入コンベアの搬出側端部との間に、布類
   の垂れ下がり可能な間隙を設けて連続的に配置され、投
   入コンベアの搬送方向に一致する正方向とその逆方向へ
   回転可能な正逆コンベア、投入コンベアの搬出側に位置
   し、正逆コンベアの方向へ布類のほぼ中間部分を押し出
   すことにより布類を折り曲げた状態として正逆コンベア
   へ移行させることができる第１折り手段、垂れ下がり間
   隙の上位に位置し、投入コンベアから正逆コンベアへ到
   る布類の一部に作用して垂れ下がり間隙内へ折り曲げる
   第２折り手段、垂れ下がり間隙の下方かつ正逆コンベア
   側に位置し、上記間隙から垂れ下がる布類の一部に作用
   して折り曲げかつ中継コンベアへ移行させる第３折り手
   段を有することを特徴とする布類の対称折り畳み装置。
5. 【請求項５】 第１折り手段は、布類を押し出す際に布
   類の上流側を押さえる第１押さえ部材と、布類に作用し
   て二つ折りする折りナイフと、折りナイフによって押し
   出された布類の第１折り曲げ部を正転する正逆コンベア
   とともに挟んで正逆コンベア上へ移行させる第２押さえ
   部材とを有する請求項４記載の布類の対称折り畳み装
   置。