JP2010155056A - 洗濯物のプレス仕上げ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 敷布等の面状の洗濯物を、安全に、且つ手間暇をかけることなくプレス仕上げでき、また寸法の長い面状の洗濯物の場合は作業者が装置の前から離れてもプレス仕上げできるようにする。
【解決手段】 洗濯物１を載置するための下鏝２と、洗濯物１をプレス仕上げするための上鏝３とを備える。下鏝２を、上鏝３のプレス圧を受ける鏝本体部２１と、この鏝本体部２１の外周面を覆う環状の移動カバー２２と、この移動カバー２２と一体化されている無端状の伝動部材２３と、この無端状の伝動部材２３が架けられている伝動ホイール２４とでベルトコンベヤー状に形成する。上鏝３がプレス動作後に開かれると、その都度、コントローラ５からの制御信号に基づいて予め設定した長さだけ伝動ホイール２４を回転させて移動カバー２２を後方に送る駆動装置６を備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、洗濯物のプレス仕上げ装置に関し、更に詳しくは、例えば敷布やテーブルクロス、或いはハンカチのような面状の洗濯物をプレス仕上げするのに好適なよう形成したプレス仕上げ装置に関するものである。

従来この種の装置としては、洗濯物を載置するための下鏝と、この下鏝の上面を押圧して、洗濯物をプレス仕上げするための上鏝とを備えて形成されているものがある（例えば特許文献１参照）。

ところで従来、この種の装置で、例えば敷布のように寸法が長い洗濯物をプレス仕上げする場合は、先ず上鏝で敷布の一部をプレスし、次に敷布の位置をずらしてセットし直し、その後、再び上鏝を降下させてプレスする、という操作を繰り返す必要があった。
従って従来機でこの種の洗濯物をプレス仕上げする場合は、多大な労力や時間がかかる、という問題点があった。
また従来機は、上記の通り、上鏝を何度も上げ下げする必要があったから、その分、作業者が過って頭や手を上鏝で挟んだり、上鏝に触れて火傷する事故も多くなるものであった。
また従来機の場合は、敷布のプレス作業を始めると、作業者は、通常、装置の前から離れて他の作業を行うことができないため、作業の効率が悪く、使い勝手が悪いものであった。

また従来、この種の装置で、例えばハンカチや手拭い等の寸法の短い面状の洗濯物をプレス仕上げする場合は、通常、上鏝を何度も上げ下げする必要はないものの、セットする立ち位置の近くに上鏝が配置されていることが多かったから、ハンカチ等を下鏝にセットするとき、作業者は上鏝で頭等を火傷する危険があった。
従って従来、ハンカチ等の寸法の短い面状の洗濯物は、手持式のアイロンで、手作業で仕上げることが多かった。そのため従来、この種の洗濯物を、簡単、迅速に、また効率良く平滑仕上げできる装置の出願が望まれていた。

特開平１１−１０４３９８号公報

本発明は、このような従来の実情に鑑み、提案されたものである。
従って本発明の解決しようとする技術的課題は、敷布やハンカチ等の面状の洗濯物を、安全に、且つ手間暇をかけることなくプレス仕上げでき、また寸法の長い面状の洗濯物の場合は作業者が装置の前から離れてもプレス仕上げできるよう形成した洗濯物のプレス仕上げ装置を提供することにある。

本発明は、上記の課題を解決するため、次のような技術的手段を採る。
即ち本発明は、図１等に示されるように、洗濯物１を載置するための下鏝２と、この下鏝２の上面を押圧して洗濯物１をプレス仕上げするための上鏝３とを備え、上記の下鏝２が、上鏝３のプレス圧を受ける鏝本体部２１と、この鏝本体部２１の外周面を覆う環状の移動カバー２２と、この移動カバー２２と一体化されている無端状の伝動部材２３と、この無端状の伝動部材２３が架けられている伝動ホイール２４とでベルトコンベヤー状に形成され、上記の上鏝３がプレス動作後に開かれると、その都度、コントローラ５からの制御信号に基づいて予め設定した長さだけ伝動ホイール２４を回転させて移動カバー２２を後方に送る駆動装置６を備え、この駆動装置６で洗濯物１を移動カバー２２と一緒に後方に送って上鏝３でプレス仕上げすることを特徴とする（請求項１）。

本発明の場合、駆動装置６は、通常、電動機等の回転力発生機で構成されるが、シリンダと、このシリンダのロッドの直線運動を回転運動に変換する装置との組み合わせで構成されるのでも良い。伝動部材２３は、例えばベルトやチェーンで構成され、コントローラ５は、例えばマイクロコンピュータやシーケンサで構成される。ここで、予め設定した長さ、とは、具体的には、上鏝３の鏝面３１の前後方向の幅と同じか、それより少し短い長さを意味する。これは、洗濯物１を間欠的に送って上鏝３でプレスする際に、洗濯物１にプレスされない部分が発生することを防止することからである。また本発明の場合、伝動ホイール２４は、下鏝２の前後の位置に配置されるが、例えばテンション用のホイールを備えて構成されているのでも良い。また本発明は、洗濯物１を下鏝２の上面に供給する装置と組み合わされたり、下鏝２を側面から見て縦長に形成し、洗濯物１を移動カバー２２に例えば吸着させて下方から下鏝２の上面に送り、上鏝３でプレス仕上げするよう構成されているのでも良い。

而して本発明は、下鏝２の上面の前後方向の長さが上鏝３の鏝面３１の前後方向の幅より長く形成され、鏝本体部２１が下鏝２の後側に位置決めされて配置されているのが好ましい（請求項２）。
なぜならこれによると、洗濯物１を下鏝２の手前側の上面にセットでき、使い勝手が良くなるからである。またこの場合は、上鏝３が鏝本体部２１に対応して装置の後側に配置されることになるから、作業者が洗濯物１を下鏝２の上面にセットする際に、頭や手を上鏝３に接触させる事故の発生を一層減少でき、その分、セット作業を安全に行うことができるからである。

またこの場合、本発明は、下鏝２の上面が平面状に形成されているのでも良いが、図１等に示されるように、下鏝２の上面が前側から後側に向かって上り傾斜状に形成され、鏝本体部２１の上面が上鏝３の凹湾曲状の鏝面３１に対応して側面から見て凸湾曲状に形成されているのが好ましい（請求項３）。
なぜならこれによると、洗濯物１が上りながら送られて行くため、洗濯物１に弛みを生じさせることなく、整然と送ることができ、その分、綺麗にプレス仕上げできるからである。またこれによると、上鏝３を装置の後側の高い位置に配置でき、一層、安全に使用できるからである。

また本発明は、下鏝２の後側から落下するプレス仕上げ済みの洗濯物１を受けて回収箇所に送る送り装置９を備えて形成されているのが好ましい（請求項４）。
なぜならこれによると、プレス仕上げされた洗濯物１を楽に回収できるからである。

またこの場合、本発明は、送り装置９が、洗濯物１を前方に送るコンベヤーで形成され、下鏝２の下方に設けられているのが好ましい（請求項５）。
なぜならこれによると、洗濯物１を装置の前側から楽に、且つ迅速に回収できるからである。

またこの場合、送り装置９は、前側に向かって下り傾斜の滑り台状に形成され、下鏝２の下方に設けられているのでも良い（請求項６）。
なぜならこれによると、送り装置９を、簡単化、低コスト化できるからである。

また本発明は、図９〜図１３に示されるように、下鏝２の後側から落下するプレス仕上げ済みの洗濯物１を受けながら、この洗濯物１を前後方向に折り返して畳む装置５０を備えて形成されているのが好ましい（請求項７）。
なぜならこれによると、寸法の長い洗濯物１を折り畳んだ状態で回収できるからである。

また本発明の他の構成としては、図１４〜図１６に示されるものがある。請求項１の本発明は、上鏝３が開かれる都度、洗濯物１を間欠的に後方に送ってプレス仕上げするものであるのに対し、この本発明の装置は、洗濯物１を上鏝３の下に一度の操作で送り、プレス仕上げが完了すると、前側に戻して回収するものである。従ってこの本発明の装置は、例えばハンカチ等の寸法の短い面状の洗濯物１を仕上げるのに適するものである。

即ち、この本発明は、洗濯物１を載置するための下鏝２と、この下鏝２の上面を押圧して洗濯物１をプレス仕上げするための上鏝３とを備え、上記の下鏝２が、上鏝３のプレス圧を受ける鏝本体部２１と、この鏝本体部２１の外周面を覆う環状の移動カバー２２と、この移動カバー２２と一体化されている無端状の伝動部材２３と、この無端状の伝動部材２３が架けられている伝動ホイール２４とでベルトコンベヤー状に形成され、この下鏝２の上面の前後方向の長さが上鏝３の鏝面３１の前後方向の幅より長く形成されると共に、鏝本体部２１が下鏝２の後側に位置決めされて配置され、また上記の伝動ホイール２４を正逆回転させる駆動装置６と、プレス前は伝動ホイール２４を正回転させて洗濯物１を移動カバー２２と一緒に後方に送って鏝本体部２１の上に配置し、プレス仕上げが完了して上鏝３が開くと、洗濯物１を移動カバー２２と一緒に前方に戻すため伝動ホイール２４を逆回転させる信号を上記の駆動装置６に出力する制御回路部１７とを備えて形成されていることを特徴とする（請求項８）。

この本発明の場合、駆動装置６、伝動部材２３、伝動ホイール２４等の構成は、請求項１に係る本発明の場合と同様である。また制御回路部１７は、マイクロコンピュータやシーケンサで構成される。

またこの本発明の場合は、下鏝２の上面が前側から後側に向かって上り傾斜状に形成され、鏝本体部２１の上面が上鏝３の凹湾曲状の鏝面３１に対応して側面から見て凸湾曲状に形成されているのが好ましい（請求項９）。
なぜならこれによると、洗濯物１が上りながら送られて行くため、洗濯物１に弛みを生じさせることなく、整然と送ることができ、その分、綺麗にプレス仕上げできるからである。またこれによると、上鏝３を装置の後側の高い位置に配置でき、一層、安全に使用できるからである。

また本発明は、図１７〜図２１に示されるように、下鏝２の上方で上鏝３の前側の位置に、洗濯物１を左右に拡げて移動カバー２２の上に配置するセット作業補助装置１８が設けられているのが好ましい（請求項１０）。
なぜならこれによると、幅の広い洗濯物１のセット作業を楽にできるからである。

また本発明は、図２２等に示されるように、上鏝３の前側に、作業者の手指が上鏝３の下側に侵入するのを防止するガード部材７０が設けられているのが好ましい（請求項１１）。
なぜならこれによると、作業者の手指が上鏝３で挟まれて怪我することを防止できるからである。

また本発明は、図２４に示されるように、移動カバー２２の蛇行を防止する部材８０が、下鏝２の両側に設けられているのが好ましい（請求項１２）。
なぜならこれによると、伝動ホイール２４等の位置にずれが生じても、移動カバー２２の蛇行を防止でき、洗濯物１を真っ直ぐに運んで処理できるからである。

また本発明の場合、上鏝３は、図７、図８に示されるように、昇降動作自在に、且つ前側から見て左右方向に沿った横軸１２を中心に後側が押し下げ回動自在に形成され、またこの上鏝３の後側に、上鏝３内に供給されたスチームから生じる水を流すための排水管１４が接続されているのが好ましい（請求項１３）。
なぜならこれによると、上鏝３が昇降動作するため、上鏝３が前後方向に回動する場合に比べ、装置の前後の寸法を小さくできるからである。またこの場合は、上鏝３の動作行程が短くなるため、プレス動作にかかる時間を短縮できるからである。またこれによると、上鏝３を傾けることで、上鏝３内のスチームから生じる水を、簡単、迅速に排水できるからである。

本発明は、このように上鏝が開かれると、その都度、洗濯物が、移動カバーと一緒に、上鏝の鏝面の前後の幅に対応する長さだけ後側に自動的に送られてプレス仕上げされるものである。
従って本発明を使用すると、敷布のように寸法の長い洗濯物を、簡単且つ楽に、また迅速にプレス仕上げできる。
また本発明は、従来機のように上鏝を何度も上げ下げする操作を一掃できるから、これによると、火傷等の事故の発生率を減少できる。
また本発明の場合は、下鏝の上面に洗濯物をセットすると、作業者が装置の前から離れてもプレス仕上げできる。従ってこれによると、他のクリーニング作業を並行してでき、作業の効率を上げることができる。

また請求項８に係る本発明の場合は、洗濯物を上鏝の下に一度の操作で送ってプレス仕上げし、その後、前方に戻して洗濯物を回収できる。
従ってこれによれば、特にハンカチ等の寸法の短い面状の洗濯物を、上鏝から離れた位置で安全にセットして、簡単且つ楽に、しかも迅速にプレス仕上げできる。

本発明装置の好適な一実施例を示す要部側面図である。 本発明装置の要部斜視図である。 本発明装置の要部斜視図である。 本発明装置の要部平面図である。 図４のＶ―Ｖ線における一部を切欠した要部拡大断面図である。 図４のＶＩ―ＶＩ線における一部を切欠した要部拡大断面図である。 上鏝の作用を説明するための要部側面図である。 上鏝の作用を説明するための要部側面図である。 本発明装置の他の実施例を示す要部斜視図である。 図９の装置の前側から見た要部斜視図である。 図９の装置の後側から見た要部背面図である。 図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線から見た要部側面図である。 図９の装置の後側から見た要部斜視図である。 本発明の他の構成を示す要部側面図である。 図１４の本発明装置の要部斜視図である。 図１４の本発明装置の制御回路部の動作を示すフローチャートである。 本発明装置の他の実施例を示す要部側面図である。 図１７の本発明装置を示す要部正面図である。 図１７の本発明装置を示す要部平面図である。 Ａはセット作業補助装置の右側の要部平面図、Ｂは要部正面図である。 Ａはセット作業補助装置の左側の要部平面図、Ｂは要部正面図である。 本発明装置の他の実施例を示す要部斜視図である。 図２２の本発明装置の要部側面図である。 本発明装置の更に他の実施例を示す要部斜視図である。

以下、本発明を実施するための形態を、添付図面に基づいて説明する。

図１、図２等に示される本発明の装置は、シーツや浴衣等の寸法の長い面状の洗濯物１をプレス仕上げするのに好適なものである。この本発明の装置は、この種の洗濯物１を載置するための下鏝２と、この下鏝２の上面を押圧して洗濯物１をプレス仕上げするための上鏝３とを備えて形成されている。

下鏝２は、上鏝３のプレス圧を受ける鏝本体部２１と、この鏝本体部２１の外周面を覆う環状の移動カバー２２と、この移動カバー２２と一体化されている無端状の伝動部材２３と、この無端状の伝動部材２３が架けられている伝動ホイール２４とでベルトコンベヤー状に形成されている。伝動ホイール２４は、この実施例では前後一対状に形成されている。

この実施例の本発明は、下鏝２の上面の前後方向の長さが、上鏝３の鏝面３１の前後方向の幅より長く形成され、鏝本体部２１が下鏝２の後側に位置決めされて配置されている。また下鏝２の上面は、前側から後側に向かって上り傾斜状に形成され、鏝本体部２１の上面が上鏝３の凹湾曲状の鏝面３１に対応して側面から見て凸湾曲状に形成されている。鏝本体部２１の上面は、図５に示されるように、シリコン製のマット層２１１と、フランネル層２１２を介してカバー２１３で覆われている。

上記の伝動部材２３は、この実施例ではベルトで形成されている。伝動部材２３としてのベルトは、図６に示されるように、フランネル層２３１、クッション材層２３２を備え、これらを介して移動カバー２２と一体化されている。

また図４に示されるように、この実施例の場合、前後一対の伝動ホイール２４の内、後側の伝動ホイール２４は、軸２４１の両側に歯車状に形成されている。また前側の伝動ホイール２４は、軸２４２の両側にローラ状に形成されている。
なお、移動カバー２２は、図１、図５等に示されるように、板４で支持されている。

また本発明は、図１に示されるように、上鏝３がプレス動作後に開かれると、その都度、コントローラ５からの制御信号に基づいて、この実施例では上鏝３の鏝面３１の前後方向の幅より少し短い長さだけ伝動ホイール２４を回転させて移動カバー２２を後方に送る駆動装置６を備えて形成されている。この実施例の場合、コントローラ５はマイクロコンピュータで構成され、駆動装置６はモータで構成されている。

コントローラ５は、伝動ホイール２４の回転数を検出するためのセンサー７（図４参照）と電気的に接続されている。そしてコントローラ５は、伝動ホイール２４の回転数が設定値に至ると、駆動装置６に停止信号を出力するよう構成されている。設定値は、この実施例では３回転に設定されている。

またこの実施例の場合は、下鏝２の内部が吸気装置８（図１、図２等参照）で排気され、洗濯物１が移動カバー２２に吸着可能に形成されている。この吸気装置８は、フットスイッチ８１（図１参照）でオンオフ制御可能に形成されている。

また図１において、９は、下鏝２の後側から落下する洗濯物１を受けて回収箇所に送る送り装置である。この送り装置９は、この実施例ではモータ９１と、無端状の搬送帯９２とでベルトコンベヤー状に形成され、下鏝２の下方に設けられている。なお、１０は、洗濯物１を収納するためのケースである。洗濯物１は、送り装置９で装置の前方に送られ、このケース１０に回収される。

また上鏝３は、この実施例では昇降動作自在に形成されている。図１、図７等に示されるように、上鏝３用のシリンダ１１は、コントローラ５からの信号を受けると、ロッドが伸縮し、上鏝３を昇降させるものである。また上鏝３は、図８に示されるように、装置の前側から見て左右方向に沿った横軸１２を中心に、後側が押し下げ回動自在に形成されている。同図において、１３は、上鏝３の後側を押し下げるためのシリンダである。このシリンダ１３のロッドが延伸すると、上鏝３の後側が押し下げられ、収縮すると引かれて上鏝３が水平に配置される。

また図１、図８等に示されるように、上鏝３は、その後部に、上鏝３内に供給されたスチームから生じる水を流すための排水管１４が接続されている。スチームの供給管１５（図２、図３参照）から上鏝３内に供給されたスチームは、熱交換により温度が低下し、その一部が水になる。この水は、本発明の場合、シリンダ１３のロッドが延伸して上鏝３の後側が押し下げられることにより、排水管１４を介して排水されるものである。

次に、この実施例の本発明の作用を説明する。
先ず作業者は、図１等に示されるように、下鏝２の手前側の上面に、敷布等の洗濯物１の一端を載せてセットし、駆動装置６のスイッチ１６（図２参照）を入れる。この場合、洗濯物１は、吸気装置８によって移動カバー２２に吸着されている。駆動装置６のスイッチ１６が入ると、モータが駆動し、洗濯物１が移動カバー２２と一緒に送られる。

そして伝動ホイール２４が３回転すると、センサー７からの信号により、コントローラ５が駆動装置６としてのモータに停止信号を出力し、モータが停止する。これにより洗濯物１が、この実施例では上鏝３の鏝面３１の前後方向の幅より少し短い長さだけ後側に送られる。

次に、コントローラ５からの信号により、上鏝３用のシリンダ１１のロッドが延伸する。これにより、洗濯物１が上鏝３で設定時間だけプレスされる。そして設定時間が経過すると、コントローラ５から電磁弁（図示せず）に信号が出力され、電磁弁がエアーの流路を切り換える。これにより、上鏝３用のシリンダ１１のロッドが収縮し、上鏝３がこの実施例では５０ｍｍ上昇し、下鏝２の上面から離される。

次に、この上鏝３用のシリンダ１１のロッドの収縮信号を受け、コントローラ５が駆動装置６に駆動信号を出力する。これにより駆動装置６としてのモータが駆動し、洗濯物１が移動カバー２２と一緒に送られる。

そして伝動ホイール２４が３回転すると、コントローラ５からの信号により、駆動装置６としてのモータが停止し、その後、上鏝３用のシリンダ１１のロッドが延伸する。これにより洗濯物１が、上鏝３で設定時間だけプレスされる。そして設定時間が経過すると、上鏝３用のシリンダ１１のロッドが収縮し、上鏝３が開かれる。
この実施例の本発明は、このように洗濯物１を移動カバー２２と一緒に、上鏝３の鏝面３１の前後方向の幅より少し短い長さだけ後方に間欠的に送って上鏝３でプレスし、洗濯物１を仕上げるものである。

以上の処において、本発明は、洗濯物１のプレス仕上げが完了して上鏝３が開くと、洗濯物１を移動カバー２２と一緒に前方に戻すため伝動ホイール２４を逆回転させる信号を駆動装置６に出力する制御部５ａ（図１参照）をコントローラ５が備えて形成されているのでも良い。なぜならこれによると、ハンカチ等の洗濯物１を、後方に間欠的に送って上鏝３でプレス仕上げし、その後、前側から楽に回収できるからである。
また本発明は、上記の送り装置９が、前側に向かって下り傾斜の滑り台状に形成されているのでも良い。

また上例では、吸気装置８で洗濯物１を移動カバー２２に吸着させているが、本発明はこれに限定されるものではない。即ち、本発明は、例えば針状の毛を無数に有する布で移動カバー２２を形成したり、或いは面状ファスナーを移動カバー２２に設けることにより、移動カバー２２と洗濯物１との接触摩擦を高くすることで実現されるのでも良い。
また本発明の場合、上鏝３は、装置の前後方向に回動するよう形成されているのでも良いことは勿論である。

更に本発明の場合、下鏝２は、移動カバー２２が循環可能に形成されているのであれば良く、上例のような構造に限定されるものではない。また鏝本体部２１や伝動部材２３の積層構造についても任意である。

また本発明は、図９〜図１３に示されるように、下鏝２の後側から落下するプレス仕上げ済みの洗濯物１を受けながら、この洗濯物１を前後方向に折り返して畳む装置５０を備えて形成されているのでも良い。
この装置５０は、図１２に示されるように、上側の軸５１と前後一対の丸棒５２とに架けられている搬送ベルト５３と、上側の軸５１を駆動させて搬送ベルト５３を循環させるモータ５４と、搬送ベルト５３を傾斜部５５と水平部５６とに形作る前後一対のローラ５７と、また水平部５６を前後方向に進退動作させるシリンダ等の駆動部５８とを備えて形成されている。上記の傾斜部５５は、下鏝２から落下する洗濯物１を受けて下方に運ぶ箇所であり、水平部５６は洗濯物１を前後方向に運ぶ箇所である。

上記の搬送ベルト５３は、この実施例では横方向に一定の間隔をあけて並列状に複数張られている。また搬送ベルト５３の間には、水平部５６に洗濯物１を円滑に導くための傾斜板５９が設けられている。

上記の丸棒５２は、図９等に示されるように、左右一対の細長い板６０の前後の位置に平行状に配置され、この板６０に枢着されている。また板６０は、図９、図１１に示されるように、起立状の支持板６１の内側に設けられている上下一対状のローラ６２で挟まれて前後方向にスライド可能に設けられている。また板６０は、支持板６１の外側に配置されている細長い外板６３に軸６４で連結されている。支持板６１には、軸６４が通されるスリット６５が、前後方向に延びて形成されている。

また駆動部５８としてのシリンダのロッドの先端は、図１２に示されるように、側板６６に上端が枢着されている回動部材６７の下端の近くに枢着されている。回動部材６７は、水平部５６の後の両側に設けられ、一方の回動部材６７の動きが他方側に伝達可能に、バー６８（図１１、図１３参照）で連結されている。そして一方側の回動部材６７の下端と、外板６３の後端とが、軸６９で枢着されている。また前後一対のローラ５７は、支持板６１に支持されている。この場合、後側のローラ５７は、テンションの調節が可能になるよう、位置が前後方向に変更自在に取り付けられている。

次にこの実施例の作用を説明する。
先ず搬送ベルト５３が循環すると、図９に示されるように、下鏝２の後側から落下する洗濯物１が、傾斜部５５から水平部５６に案内されて前方に送られる。そして図１２に示されるように、駆動部５８としてのシリンダのロッドが伸びると、回動部材６７が後方に移動し、丸棒５２と板６０と外板６３とが一緒に後方に移動する。これにより、水平部５６が後退し、図９に示されるように、洗濯物１は、後側の位置が揃えられる。

次に駆動部５８としてのシリンダのロッドが収縮すると、回動部材６７が前方に移動し、水平部５６が前進する。これにより、図１０に示されるように、洗濯物１の前側の位置が揃えられる。そして、このような動作が繰り返されることにより、洗濯物１は、装置５０によって折り返されて畳まれる。

次に、請求項８に係る本発明の好適な一実施例を、図１４〜図１６に従って説明する。上例と同一部材、同一箇所については、同一の符号を付し、詳しい説明は省略する。

この本発明は、例えばハンカチ等の寸法の短い面状の洗濯物１を載置するための下鏝２と、この下鏝２の上面を押圧して洗濯物１をプレス仕上げするための上鏝３とを備え、上記の下鏝２が、上鏝３のプレス圧を受ける鏝本体部２１と、この鏝本体部２１の外周面を覆う環状の移動カバー２２と、この移動カバー２２と一体化されている無端状の伝動部材２３と、この無端状の伝動部材２３が架けられている伝動ホイール２４とでベルトコンベヤー状に形成されている。

下鏝２の上面の前後方向の長さは、上鏝３の鏝面３１の前後方向の幅より長く形成されると共に、鏝本体部２１が下鏝２の後側に位置決めされて配置されている。下鏝２の上面は、上例と同様、前側から後側に向かって上り傾斜状に形成され、鏝本体部２１の上面が上鏝３の凹湾曲状の鏝面３１に対応して側面から見て凸湾曲状に形成されている。

またこの本発明は、上記の伝動ホイール２４を正逆回転させる駆動装置６と、この駆動装置６に信号を出力する制御回路部１７（図１４参照）とを備えて形成されている。
上記の駆動装置６は、例えばモータで構成されている。また制御回路部１７は、例えばマイクロコンピュータで実現され、図１６のフローチャートに示されるように、プレス前は伝動ホイール２４を正回転させて洗濯物１を移動カバー２２と一緒に後方に送って鏝本体部２１の上に配置し、プレス仕上げが完了して上鏝３が開くと、洗濯物１を移動カバー２２と一緒に前方に戻すため伝動ホイール２４を逆回転させる信号を駆動装置６に出力するよう構成されている。この本発明の場合、伝動ホイール２４の回転数は、洗濯物１を一度で送ったり、戻したりできる数値に選定されている。

次に、この本発明の作用を説明する。
先ず、作業者は、図１５に示されるように、下鏝２の手前側の上面に、ハンカチ等の洗濯物１を載せてセットし、駆動装置６のスイッチ１６を入れる。すると、駆動装置６としてのモータが正回転し、伝動ホイール２４が正回転する結果、洗濯物１が移動カバー２２と一緒に鏝本体部２１の上に一度で送られる。

そして洗濯物１が、上鏝３でプレス仕上げされて上鏝３が開くと、制御回路部１７からの信号により、駆動装置６としてのモータが逆回転する。この結果、伝動ホイール２４が逆回転し、洗濯物１が移動カバー２２と一緒に前方に戻される。戻される位置は、セット位置でも、或いは下鏝２の前端から洗濯物１を落下させて回収するよう戻されるのでも良い。

また本発明は、図１７〜図２１に示されるように、下鏝２の上方で上鏝３の前側の位置に、洗濯物１を左右に拡げて移動カバー２２の上に配置するセット作業補助装置１８が設けられているのでも良い。ここで、洗濯物１としては、作業者が両手を広げて一人でセットすることが難しい、例えばシーツ等の幅広状のものがある。

セット作業補助装置１８は、左右一対のクランパー１８ａと、このクランパー１８ａを互いに接離する方向にスライドさせるスライド機構１８ｂとを備えて形成されている。
クランパー１８ａは、上下の挟持片１８ａ１の間に洗濯物１の端が入ったことを例えば光電センサー１８ａ２が検知すると、シリンダ１８ａ３のロッドが延伸して洗濯物１を挟持するよう形成されている。

またスライド機構１８ｂは、クランパー１８ａを案内するため左右方向に沿って配置されている水平状のガイド部材１８ｂ１と、このガイド部材１８ｂ１と同様に左右方向に沿って水平状に配置されている一対のシリンダ装置１８ｂ２とを備えて形成されている。各シリンダ装置１８ｂ２のロッドは、反対向きに配置され、ロッドの先端にクランパー１８ａが取付部材１９を介して、縦軸２０を中心に回転可能に連結されている。

ガイド部材１８ｂ１とシリンダ装置１８ｂ２は、前側の支持枠４１に設けられ、この支持枠４１の左右の端部の適宜位置に、クランパー１８ａが縦軸２０を中心に内側に回転することでオンになるリミットスイッチ３２が設けられている。
なお、セット作業補助装置１８は、支持枠４１を後側上方に回動可能に形成することにより、不使用時は支持枠４１と一緒に退避可能に形成されているのでも良い。

次に、このセット作業補助装置１８の作用を説明する。
作業者は、クランパー１８ａが互いに接近した状態で、各クランパー１８ａの挟持片１８ａ１の間に、洗濯物１としての例えばシーツの左右の端を差し入れる。すると、光電センサー１８ａ２の光路が遮断され、この光電センサー１８ａ２からの信号によりシリンダ１８ａ３のロッドが延伸し、洗濯物１の左右の端が挟持される。

次に、例えばシリンダ１８ａ３からの信号を受けて、各シリンダ装置１８ｂ２のロッドが延伸する。その結果、クランパー１８ａが、ガイド部材１８ｂ１に案内されて夫々側方に移動し、洗濯物１を左右に拡げて緊張する。そしてロッドが更に延伸すると、緊張状の洗濯物１の抗力により、クランパー１８ａが縦軸２０を中心に内側に回転してリミットスイッチ３２が入る。

これにより、シリンダ装置１８ｂ２の駆動が停止し、同時にシリンダ１８ａ３のロッドが収縮し、洗濯物１の左右の端の固定が解かれる。この結果、洗濯物１が下鏝２の上に落下し、左右が拡げられた状態で配置されるものである。
なお、洗濯物１が下鏝２の上に配置されると、シリンダ装置１８ｂ２のロッドが収縮してクランパー１８ａは、下鏝２の前側中央に、互いに接近した状態で配置される。

また本発明は、図２２、図２３に示されるように、上鏝３の前側に、作業者の手指が上鏝３の下側に侵入するのを防止するガード部材７０が設けられているのでも良い。ガード部材７０は、例えば横板状に形成され、上鏝３の左右方向の全長にわたって配置されている。ガード部材７０の中央部は、上鏝３の上面に取付部材７１で取り付けられている。

取付部材７１は、前後方向に延びる左右一対の横部材７２と、この横部材７２の前側に枢着されている縦部材７３とで形成されている。横部材７２の後端は、上鏝３の上面にコイルバネ７４で押し付けられている。またガード部材７０の両側の上部は、支持部材７５の先端に枢着されている。支持部材７５の後端は、左右の支柱７６に枢着されている。またガード部材７０は、支持部材７５の内側に設けられているバネ７７で前方に弾発されている。

支持部材７５の前側は、カバー７８で覆われている。そしてこの実施例の本発明の場合は、このカバー７８の内側に、ガード部材７０に手指が接触するとオンになるリミットスイッチ等のセンサー７９が設けられている。このセンサー７９は、上記のコントローラ５（実施例３の本発明装置の場合は制御回路部１７）と電気的に接続され、センサー７９がオンになると、駆動装置６の駆動が停止するよう形成されている。

次に、この実施例の本発明の作用を説明する。
先ず作業者の手指が、ガード部材７０に触れると、ガード部材７０が後方に押され、センサー７９がオンになる。すると、センサー７９からの信号を受けてコントローラから駆動装置に停止信号が送られ、駆動装置が停止する。これにより、手指が、上鏝３で挟まれることが防止される。

次に手指が、ガード部材７０から離されると、ガード部材７０はバネ７７の力で復帰して傾斜状に配置される。これにより、センサー７９はオフになり、駆動装置が再始動し、移動カバーと一緒に洗濯物が送られる。
なお、ガード部材７０は、取付部材７１とコイルバネ７４と支持部材７５とで動きが規制され、図２３に実線で示されるように、移動カバーの移動時は、移動カバーに接触しないよう、移動カバーの少し上の位置に配置される。

また本発明は、図２４に示されるように、移動カバー２２の蛇行を防止する部材８０が、下鏝２の両側に設けられているのでも良い。この蛇行防止部材８０は、この実施例ではローラで形成されている。

蛇行を防止する部材８０としてのローラは、この実施例では下鏝２の前側の両側に、斜め内方に傾斜されて基枠８１の内側に上向きに設けられている。移動カバー２２の側縁は、このローラの周面に擦接して横への動きが規制される。その結果これによると、洗濯物１が移動カバー２２と一緒に真っ直ぐに送られ、綺麗にプレス仕上げされる。

１ 洗濯物
２ 下鏝
２１ 鏝本体部
２２ 移動カバー
２３ 伝動部材
２４ 伝動ホイール
３ 上鏝
３１ 鏝面
５ コントローラ
６ 駆動装置

Claims (12)

1. 洗濯物を載置するための下鏝と、この下鏝の上面を押圧して洗濯物をプレス仕上げするための上鏝とを備え、上記の下鏝が、上鏝のプレス圧を受ける鏝本体部と、この鏝本体部の外周面を覆う環状の移動カバーと、この移動カバーと一体化されている無端状の伝動部材と、この無端状の伝動部材が架けられている伝動ホイールとでベルトコンベヤー状に形成され、上記の上鏝がプレス動作後に開かれると、その都度、コントローラからの制御信号に基づいて予め設定した長さだけ伝動ホイールを回転させて移動カバーを後方に送る駆動装置を備え、この駆動装置で洗濯物を移動カバーと一緒に後方に送って上鏝でプレス仕上げすることを特徴とする洗濯物のプレス仕上げ装置。
2. 請求項１記載のプレス仕上げ装置であって、下鏝の上面の前後方向の長さが上鏝の鏝面の前後方向の幅より長く形成され、鏝本体部が下鏝の後側に位置決めされて配置されていることを特徴とする洗濯物のプレス仕上げ装置。
3. 請求項２記載のプレス仕上げ装置であって、下鏝の上面が前側から後側に向かって上り傾斜状に形成され、鏝本体部の上面が上鏝の凹湾曲状の鏝面に対応して側面から見て凸湾曲状に形成されていることを特徴とする洗濯物のプレス仕上げ装置。
4. 請求項１乃至３の何れかに記載のプレス仕上げ装置であって、下鏝の後側から落下するプレス仕上げ済みの洗濯物を受けて回収箇所に送る送り装置を備えて形成されていることを特徴とする洗濯物のプレス仕上げ装置。
5. 請求項４記載のプレス仕上げ装置であって、送り装置が、洗濯物を前方に送るコンベヤーで形成され、下鏝の下方に設けられていることを特徴とする洗濯物のプレス仕上げ装置。
6. 請求項４記載のプレス仕上げ装置であって、送り装置が、前側に向かって下り傾斜の滑り台状に形成され、下鏝の下方に設けられていることを特徴とする洗濯物のプレス仕上げ装置。
7. 請求項１乃至３の何れかに記載のプレス仕上げ装置であって、下鏝の後側から落下するプレス仕上げ済みの洗濯物を受けながら、この洗濯物を前後方向に折り返して畳む装置を備えて形成されていることを特徴とする洗濯物のプレス仕上げ装置。
8. 洗濯物を載置するための下鏝と、この下鏝の上面を押圧して洗濯物をプレス仕上げするための上鏝とを備え、上記の下鏝が、上鏝のプレス圧を受ける鏝本体部と、この鏝本体部の外周面を覆う環状の移動カバーと、この移動カバーと一体化されている無端状の伝動部材と、この無端状の伝動部材が架けられている伝動ホイールとでベルトコンベヤー状に形成され、この下鏝の上面の前後方向の長さが上鏝の鏝面の前後方向の幅より長く形成されると共に、鏝本体部が下鏝の後側に位置決めされて配置され、また上記の伝動ホイールを正逆回転させる駆動装置と、プレス前は伝動ホイールを正回転させて洗濯物を移動カバーと一緒に後方に送って鏝本体部の上に配置し、プレス仕上げが完了して上鏝が開くと、洗濯物を移動カバーと一緒に前方に戻すため伝動ホイールを逆回転させる信号を上記の駆動装置に出力する制御回路部とを備えて形成されていることを特徴とする洗濯物のプレス仕上げ装置。
9. 請求項８記載のプレス仕上げ装置であって、下鏝の上面が前側から後側に向かって上り傾斜状に形成され、鏝本体部の上面が上鏝の凹湾曲状の鏝面に対応して側面から見て凸湾曲状に形成されていることを特徴とする洗濯物のプレス仕上げ装置。
10. 請求項１乃至９の何れかに記載のプレス仕上げ装置であって、下鏝の上方で上鏝の前側の位置に、洗濯物を左右に拡げて移動カバーの上に配置するセット作業補助装置が設けられていることを特徴とする洗濯物のプレス仕上げ装置。
11. 請求項１乃至１０の何れかに記載のプレス仕上げ装置であって、上鏝の前側に、作業者の手指が上鏝の下側に侵入するのを防止するガード部材が設けられていることを特徴とする洗濯物のプレス仕上げ装置。
12. 請求項１乃至１１の何れかに記載のプレス仕上げ装置であって、移動カバーの蛇行を防止する部材が、下鏝の両側に設けられていることを特徴とする洗濯物のプレス仕上げ装置。

Images