JP3582102B2 - シートカバー装着装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、クッションパッドにシートカバーを自動装着するシートカバー装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、シートバックのクッションパッドをシートカバーで被覆する際には、シートカバーの一部をクッションパッドに連結状態としてから被覆作業が行われる。これは、クッションパッドを被覆する際にシートカバーが所定位置からずれるのを防いだり、被覆された後シートバックに繰り返し凭れ掛かるうちにシートカバーがずれてきてしまうことを防止するためである。
【０００３】
クッションパッドとシートカバーとを連結状態とするには、クッションパッドに設けられているワイヤに、シートカバーに設けられている連結部材を重ね合わせる。そして、ホグリンガによって連結部材とワイヤとをＣリングで挟着して連結する。
【０００４】
なお、連結部材には、２種類のものがあり、１つはシートカバーにおけるクッションパッドとの接触面両側部に帯状のファースンゴムを縫着し、その先端に連結部材を取り付けたものであり、他の１つは、シートカバーにおけるクッションパッドとの接触面に吊り綿布を縫着し、その吊り綿布によって連結部材を吊り下げたものである。そして、クッションパッドがシートカバーで被覆されると、ファースンゴムを用いたものでは、その縫着部分が背凭れ面の両側部に縦模様として現れ、吊り綿布を用いたものであは、その縫着部分が背凭れ面に横模様として現れる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ホグリンガーを用いて連結部材とワイヤとを連結させる作業は手作業で行われるため、品質にばらつきが生じるばかりか、生産性を向上させることができない。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、クッションパッドにシートカバーを被覆する際に、クッションパッドとシートカバーとを連結するものにおいて、その品質を安定させて生産性を向上し得るシートカバー装着装置を提供するところにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のシートカバー装着装置は、シートバックを構成するクッションパッドにシートカバーを被覆する際に、シートカバーに設けた連結部材をクッションパッドに設けた連結受材に連結させるシートカバー装着装置において、連結部材を把持しつつ連結部材と連結受材とが連結される連結位置に案内する連結部材案内機構と、連結位置において連結受材と連結部材とを連結用金具にて互いに連結状態とする連結装置とを備えて成ることに特徴を有する。
【０００８】
さらに、連結部材案内機構は第１の連結部材案内機構と、第２の連結部材案内機構とを備え、シートカバーの種別により第１の連結部材案内機構と第２の連結部材案内機構とが選択されるものであり、第１の連結部材案内機構は、連結部材を把持する把持部と、その把持部を連結部材が把持部に把持される把持位置から連結位置にクッションパッドに沿って移動させる案内アームを備えて構成され、第２の連結部材案内機構は、連結部材を把持する把持部と、連結部材を把持部に引き寄せる引寄部と、把持部をクッションパッドに沿って連結位置上方に移動させる第一駆動部と、把持部をクッションパッドに対して接離する方向に移動させる第二駆動部とを備えて構成されている。
【０００９】
【作用】
請求項１の発明によれば、クッションパッドにシートカバーを被覆する際に、シートカバーに設けられている連結部材が連結部材案内機構によって把持され、クッションパッドに設けられた連結受材と重なり合う位置まで運ばれる。そして、連結装置によって連結部材と連結受材とが連結用金具で連結状態とされる。
【００１０】
さらに、請求項１の発明によれば、シートカバーにファースンゴムを介して連結部材が取り付けられたものを、クッションパッドに連結させるには、連結部材を第１の連結部材案内機構の把持部に把持させておく。すると、クッションパッドにシートカバーが被覆される際に、案内アームによってその連結部材はクッションパッド上の連結受材が設けられている位置まで運ばれ、連結装置が連結部材と連結受材とを連結用金具で連結状態とする。
【００１１】
一方、連結部材が吊り綿布によってシートカバーに吊り下げられているものについては、第２の連結金具案内機構が用いられる。まず、クッションパッドをシートカバーで被覆する際に、吊り綿布で吊り下げられている連結部材が引寄部によって把持部に引き寄せられ、そして把持部に把持される。さらに、連結部材を把持した把持部は、第一駆動部によって連結受材の上方に運ばれ、その後第２駆動部によってクッションパッドに接する方向に移動され、連結部材と連結受材とが重ね合わされる。そして、連結装置が連結部材と連結受材とを連結用金具で連結状態とする。
【００１２】
【発明の効果】
本発明のシートカバー装着装置によれば、連結部材案内機構等を備えることにより、クッションパッドにシートカバーを被覆する際に、クッションパッドとシートカバーとを人的作業によらず自動的に連結させることができるので、品質が安定し生産性の向上を図ることができる効果を奏する。
【００１３】
さらに、請求項１の発明によれば、第１の連結部材案内機構と第２の連結部材案内機構を設けることにより、異なる連結部材であっても、１台のシートカバー装着装置があればクッションパッドとシートカバーとを人的作業によらず自動的に連結させることができる。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について図１乃至図２５を参照しながら説明する。
本実施例のシートカバー装着装置は、クッションパッドにシートカバーを被覆させるための装置であり、かかるクッションパッドはシートバックの骨格をなすシートバックフレームに取り付けられている。また、シートカバーには、図１６（ａ）と図１７（ａ）に示すようにクッションパッドへの取り付け方法が異なる２種類のタイプがあり、それに対応してクッションパッドにも図１６（ｂ）と図１７（ｂ）に示す２種類のタイプがある。
【００１５】
＜シートカバー及びクッションパッド＞
シートカバー１は袋状に縫製され、タイプＡである図１６（ａ）に示すシートカバー１の裏面部、即ちクッションパッド２との接触面部（図１６（ａ）中表面部）１ａには、その左右両側部に対向して筒状の取付綿布３が縫着されており、その各取付綿布３には帯状のファースンゴム４が挿入されている。さらに、そのファースンゴム４の先端部（図１６（ａ）中左端部）には連結部材であるリンク状の連結金具５が取り付けられいる。また、シートカバー１の上面部には、貫通孔１ｂが２個設けられており、この貫通孔１ｂは、クッションパッド２の上面部に設けられたヘッドレストの支持スティを挿入するためのヘッドレスト取付孔２ａに対応した位置に形成されている。
【００１６】
さらに、上記タイプＡのシートカバー１に対応する図１６（ｂ）に示すクッションパッド２には、背凭れ面部２ｂの左右両側部にシートカバー１の取付綿布３に対応して溝部２ｃが設けられている。また、クッションパッド２の背凭れ面部２ｂの上部には連結受材である連結受ワイヤ６が左右方向に埋設されており、その一部が溝部２ｃ内で露出している。
【００１７】
一方、図１７（ａ）に示すタイプＢのシートカバー１１も、タイプＡのシートカバー１と同様に袋状に縫製されている。そして、そのシートカバー１１の裏面部、即ちクッションパッド１２との接触面部（図１７（ａ）中表面部）１１ａには、その上部に左右方向に延びる筒状の取付綿布１３が縫着されており、その取付綿布１３には両端部が鍵状に屈曲形成された連結部材である連結ワイヤ１４が挿入されている。また、シートカバー１１の上面部には、クッションパッド１２の上面部に設けられたヘッドレスト取付孔１２ａに対応した位置に貫通孔１１ｂが２個設けられている。なお、この２つの貫通孔１１ｂ間の距離はタイプＡのシートカバー１に形成された貫通孔１ｂ間の距離より短くなっている。
【００１８】
さらに、上記タイプＢのシートカバー１１に対応する図１７（ｂ）に示すクッションパッド１２には、背凭れ面部１２ｂの上部にシートカバー１１の取付綿布１３に対応して左右方向に延びる溝部１２ｃが設けられている。また、クッションパッド１２内であってこの溝部１２ｃの下方には、溝部１２ｃに沿って連結受材である連結受ワイヤ１５が埋設されており、その一部が溝部１２ｃ内の左右両側部に露出している。
【００１９】
＜シートカバー装着装置＞
図１に示すように、本実施例のシートカバー装着装置は、直方体の枠体２０を備えており、これを支持体として各要素が設けられている。各要素については後に詳述するが、まず概要を述べると、枠体２０内の上部右側部には連結金具挟着装置３０が吊り下げられると共に、上部左側部にはシートカバー１、１１の装着が完了したシートを搬出するシート搬送機構４０が設けられている。一方、枠体２０内の下部右側部にはアーム群７３を備えたシートカバー保持機構６０及びアーム群７３を前後に移動させる駆動機構６１が設けられ、枠体２０内の下部左側部にはシートカバー１、１１が装着されたシートを載置する載置台２１が設けられると共に、下部中央にはクッションパッド２、１２を保持するためのクッションパッド保持機構８０が設けられている。
【００２０】
さて、連結金具挟着装置３０は、図１に示すように枠体２０の天井枠２２上面にスライドユニット３１を備えており、そのスライドユニット３１は天井枠２２に前後に架け渡された２枚のスライド板３２と、その２枚のスライド板３２間に左右に架け渡されたスライド板３３とから構成されている。スライド板３２は天井枠２２の上面部に左右に延じて設けられているガイドレール２２ａに係合しており、図示しない駆動部によりガイドレール２２ａに沿って左右方向にスライド移動させることができる。また、スライド板３３は、スライド板３２の上面部に設けられたガイドレール３２ａに係合しており、やはり図示しない駆動部によりガイドレール３２ａに沿って前後方向にスライドさせることができる。そして、このスライド板３３の下方には、図１５に示すように吊り下げ部材３４を介してシリンダ３５が固定され、このシリンダ３５の作動ロッドの下端部に取り付けたホグリンガー３６をシリンダ３５の作動に伴って上下に移動させることができる。従って、ホグリンガー３６は平面的には前記各駆動部を作動させて前後左右方向の所要の位置に移動させることができ、またシリンダ３５により上下方向の所要の位置に移動させることができる。なお、ホグリンガー３６には、Ｃリングホルダ３７が連結されており、Ｃリングホルダ３７内に収容されているＣリング３８がホグリンガー３６に送り出されるようになっている。ホグリンガー３６は、Ｃリングホルダ３７から供給されるＣリング３８を圧縮して環状に閉じさせることにより、複数本のワイヤ等を束ねて固定する周知構成の締着具である。
【００２１】
シート搬送機構４０は、図１に示すように天井枠２２の上面部に設けられた走行ユニット４１と、その下方に設けられた挟持装置４４とから構成されている。走行ユニット４１は、天井枠２２の上面部に前後に架け渡された走行板４２を備えており、図示しない駆動部により走行板４２をガイドレール２２ａに沿って左右方向に移動させることができる。また、挟持装置４４は、走行板４２の下にシリンダ４３を下向きに備えており、このシリンダ４３の下端部には図１４に示すように連結板４５及び回動装置４６を介して昇降板４７が連結されている。これによって、昇降板４７をシリンダ４３によって昇降させると共に、回動装置４６によって昇降板４７のほぼ中央に連結された回動軸４６ａを中心に回動させることができる。
【００２２】
昇降板４７の上面部には、２本のガイドバー４８が前後方向に延びて設けられると共に、各ガイドバー４８の両端部には挟持部４９が連結されている。挟持部４９は、下方向に延び下端部が僅かに内側に屈曲形成された２対の挟持片４９ａを前後部にそれぞれ有すると共に、これらが昇降板４７の上面部に固定されたシリンダ５０に連結されており、シリンダ５０の作動によって拡開及び接近する方向に移動可能である。なお、シリンダ４３の側方にはシリンダ４３に沿って上下方向に延びるガイドロッド５１が設けられており、そのガイドロッド５１にはガイド筒５２が嵌合すると共にガイド筒５２の下端部は連結板４５に連結している。
【００２３】
次に、シートカバー保持機構６０及び駆動機構６１について述べる。図３に示すように枠体２０の底枠２３には、左右に延びる一対のガイド溝２３ａが対向状態で設けられており、このガイド溝２３ａには摺動台６２が係合して左右方向に移動可能になっている。さらに、摺動台６２の左方にはシリンダ６３（図１参照）が設けられており、そのシリンダ６３のロッド先が摺動台６２に連結されて、シリンダ６３により摺動台６２を左右方向にスライドさせることができる。
【００２４】
また、この摺動台６２の上部には、図２に示すようにアーム支持板６４が立設されており、このアーム支持板６４には、その前後両側部（図２中で左右両側部）に各３本のアーム６５ａ、６５ｂ、６５ｃが突設されてアーム群７３を形成している。各３本のアーム６５ａ、６５ｂ、６５ｃのうち２本のアーム６５ａ、６５ｃは上下に対向して設けられており、その間隔はクッションパッド２、１２の厚さ寸法とほぼ同じ距離となっている。さらに、各３本のアーム６５ａ、６５ｂ、６５ｃの内、中央に位置する２本のアーム６５ｂは、前後に対向しており、その間隔はクッションパッド２、１２の左右方向の幅寸法とほぼ同じ距離となっている。これによって、各アーム６５ａ、６５ｂ、６５ｃによって形成されたアーム群７３内にクッションパッド２、１２を挿入することができる。また、各アーム６５ａ、６５ｂ、６５ｃの先端部にはローラ６６が設けられており、アーム群７３内にクッションパッド２、１２を挿入する際にクッションパッド２、１２の側面部をローラ６６が転動し、クッションパッド２、１２を円滑に挿入させるようにしている。
【００２５】
さらに、アーム支持板６４の前面部には、図２に示すように各３本のアーム６５ａ、６５ｂ、６５ｃの内、下に位置するアーム６５ｃの根元部を挟むように上下に支持板６７が突設されている。かかる下側の支持板６７の上面部には、図４に示すように上下に伸縮可能なシリンダ６８が立設されると共に、このシリンダ６８の上端部にはアーム６５ｃの根元部が支持されており、シリンダ６８の作動によってアーム６５ｃが上下方向に移動可能となっている。また、支持板６７の上面部にはガイド部材６９が２本上方に延出しており、そのガイド部材６９はアーム６５ｃの根元部を貫通して上側の支持板６７に連結している。これによって、アーム駆動機構７０が構成され、アーム群７３内の上下方向の間隔をクッションパッド２、１２の厚さ寸法より僅かに狭めたり広くしたりすることができるようになっている。
【００２６】
一方、摺動台６２の左方には固定台７１が設けられており、この固定台７１の上面部から左方にガイドバー７２が延出している。このガイドバー７２は摺動台６２上部のアーム支持板６４を貫通してアーム群７３内のほぼ中央に突出し、その先端部に図６及び図７に示すシートタイプ切換機構７４が設けられている。
【００２７】
シートタイプ切換機構７４は、ガイドバー７２の先端部にガイドバー７２に対して垂直に取り付けられた切換板７５と、クッションパッド２、１２のヘッドレスト取付孔２ａ、１２ａに挿入可能な位置決め突起７６とを備えて構成される。図６に示すように切換板７５にはそれぞれ円弧状の一対の突起係合溝７５ａが穿設されており、一方の突起係合溝７５ａは、切換板７５の上部から内側方向に掛けて下弦を描く軌跡で形成され、他方の突起係合溝７５ａは切換板７５の上部から内側方向に上弦を描く軌跡で形成されている。また、図７（ａ）に示すように切換板７５の裏側には、各突起係合溝７５ａが描く円弧の中心部にくの字形の支持金具７７がそれぞれ回動可能に支持されており、各支持金具７７に突設した位置決め突起７６が突起係合溝７５ａを貫通して切換板７５の前方に突出している。そして、各支持金具７７間にはコ字形の連動バー７８が掛け渡されており、各位置決め突起７６が、図７（ｂ）に実線で示すように突起係合溝７５ａの上部に位置する状態と、二点鎖線で示すように位置決め突起７６が突起係合溝７５ａに沿って内側方向に変位した状態との間で連動するようになっている。
【００２８】
続いて、クッションパッド保持機構８０について図８を参照しながら述べる。枠体２０内の下部左側部に設けられた載置台２１の後面部上部には、前後に所定の間隔を離して一対の支持片８１が突設されている。この各支持片８１の先端部にはその上部が切り欠かれて切欠部８１ａが形成され、クッションパッド２、１２の下端部を支持することができるようになっている。さらに、各支持片８１の間には、保持片８２が上下方向に回動可能として載置台２１に支持されている。これによって、クッションパッド２、１２は、その下端部を下方から支持片８１によって支持されると共に、上方からは保持片８２によって押さえつけられることとなる。
【００２９】
一方、枠体２０の背面部には、左右方向に延びる背面枠２４が掛け渡されており、その背面枠２４の中央下面部には支持バー８３が上下方向に回動可能に支持されている。さらに、支持バー８３の先端部は僅かに上方に屈曲形成されており、基端部にはシリンダ８４が連結されてシリンダ８４の作動によって支持バー８３を上下方向に回動させるようになっている。これによって、クッションパッド２、１２は下端部を上記支持片８１等によって支持されると共に、支持バー８３によって背面部が支持されて所定位置に保持されることとなる。
【００３０】
さらに、摺動台６２の上面部には、図９に示すクッションパッド支持機構９０が設けられている。摺動台６２の上面部には、Ｌ字形の取付金具９１を介してシリンダ９２が上向きに取り付けられ、そのロッド９２ａの上端部に基台９３が固定されている。その基台９３にはシリンダが横向きに内蔵されており、そのロッド９３ａは先端にブラケット９４を介して支持体９５が取り付けられている。この支持体９５は一対のＴ字形支持部９５ａを有し、各シリンダにより所定位置に移動されて、クッションパッド２、１２の右端部上部を下方から支持する。
【００３１】
ところで、図１０に示す第１の連結部材案内機構１００は、タイプＡのシートカバー１をそれに対応するクッションパッド２に被覆する際に使用するためのものであって、シートカバー１に設けられた連結金具５をクッションパッド２の連結受ワイヤ６に当接する位置まで案内する機能を有する。アーム支持板６４の前面部には、上方に延出する側板１０１が設けられており、側板１０１の前面部には、前方斜め下方に延出する支持アーム１０２が取付板１０３を介して設けられている。さらに、支持アーム１０２は前方斜め下方に伸長可能な伸縮アーム１０２ａを内蔵していて、その伸縮アーム１０２ａの先端部には案内板１０４及び一対の取付片１０５を介して把持部１０６が取り付けられ、各把持部１０６の前端部にはシートカバー１に設けられた連結金具５をクランプすることができるようにクランプ片１０７が上下に拡開可能となるように設けられている。また、支持アーム１０２の上面部にはシリンダ１０８が設けられ、シリンダ１０８のロッドが案内板１０４の上部に連結されて、シリンダ１０８の作動により案内板１０４が前方斜め下方に移動し、クランプ片１０７にクランプされた連結金具５が、クッションパッド保持機構８０により保持されたクッションパッド２上の連結受ワイヤ６と当接する位置に案内される。
【００３２】
次いで、図１１に示す第２の連結部材案内機構１１０について述べる。第２の連結部材案内機構１１０は、タイプＢであるシートカバー１１に設けられた連結ワイヤ１４をそれに対応するクッションパッド１２の連結受ワイヤ１５に当接する位置まで案内するための機能を有する。枠体２０の背面部であってほぼ中央部には、図１２に示すように上方に延びる支柱２５が設けられており、その上端部には可動バー１１１が水平面内を回動可能に支持されている。さらに、可動バー１１１の基端部には連結片１１２を介してシリンダ１１３が連結されており、シリンダ１１３の作動により、可動バー１１１は枠体２０の背面枠２４に沿って収納される収納位置（図１３中、実線で示された位置）と、支柱２５から手前に突出する進出位置（図１３中、二点鎖線で示された位置）との間で変位可能となっている。また、可動バー１１１の下方部には、前端部が上方に屈曲形成されたストッパー１１４が上下方向に回動可能に支持され、このストッパー１１４の後端部に連結したシリンダ１１５によりストッパー１１４の前端部が上下方向に回動するようになっている。
【００３３】
一方、図１１に示すように可動バー１１１の先端部にはシリンダ１１６が下向きに取り付けられており、そのシリンダ１１６のロッドには昇降板１１７が連結されている。かかる昇降板１１７の上面左右両端部には受け板１１９と協働してクランプ動作を行うクランプ爪１２０がエアシリンダ１１８により動作可能に設けられている。なお、受け板１１９の下方にはセンサースイッチ１２１が設けられており、クランプ爪１２０と受け板１１９とによってシートカバー１１に設けられた連結ワイヤ１４がクランプされたことを検出できるようになっている。
【００３４】
さらに、昇降板１１７の中央部にはシリンダ１２５が取り付けられ、そのロッド１２５ａの先端には連結ワイヤ１４に係合可能なフック１２４が突設された引寄板１２３が固定されている。シリンダ１２５のロッド１２５ａは上記引寄板１２３の一端寄り部位に固定され、その他端寄り部位には昇降板１１７に固定したリニアガイド１２２に案内されるガイドバー１２２ａが固定されている。なお、、フック１２４には、フック１２４が連結ワイヤ１４に係合したことを検知するワイヤ係合センサー１２６が設けられている。
【００３５】
なお、枠体２０外には図示しないエアー供給装置が設けられており、このエアー供給装置からの圧縮空気によって上記各シリンダの伸縮やクランプ片等の拡開動作が行われる。さらに、エアー供給装置を制御するための制御装置や制御装置の操作パネル等が設けられており、操作パネルを操作することにより、所定の手順に従って各機構を作動させることができるようになっている。
【００３６】
＜実施例の作用＞
次に、本実施例の作用について述べる。まず、タイプＡのシートカバー１によってクッションパッド２を被覆する作業について述べる。裏返された状態のシートカバー１を持ち、アーム支持板６４の前面部左右両側部に突設されている各３本のアーム６５ａ、６５ｂ、６５ｃを覆うように被せる。この時、下側に位置するアーム６５ｃはアーム駆動機構７０によってシート装着位置（図５中、実線で示される位置）、即ち上下に位置するアーム６５ａ、６５ｃ間の距離が狭められた位置としておく。次に、タイプＡのシートカバー１に形成されているヘッドレスト取付用の貫通孔１ｂ間の間隔寸法はタイプＢのシートカバー１１のものより大であるから、シートタイプ切換機構７４の各位置決め突起７６を外側方向に移動させ、図７（ｂ）に実線で示す位置とする。即ち各位置決め突起７６間の距離を広げた状態とし、シートカバー１に設けられている貫通孔１ｂを通してシートカバー１内から前方に突出させる。続いて、各３本のアーム６５ａ、６５ｂ、６５ｃのうち下側に位置するアーム６５ｃを図５中の二点鎖線で示すように下方向に変位させて各３本のアーム６５ａ、６５ｂ、６５ｃによって囲まれたアーム群７３内にクッションパッド２を進入させることができるパッド許容位置とする。この時、シートカバー１はクッションパッド２よりやや小さ目に縫製されているので、シートカバー１は内側から押し広げられることとなる。上記作業によって、シートカバー保持機構６０にセットされたシートカバー１を図１０に示す。
さらに、シートカバー１のクッションパッド２との接触面部１ａに設けられた連結金具５を手で持って把持部１０６のクランプ片１０７にクランプさせる。
【００３７】
一方、クッションパッド２は、その上部を後方に向けてクッションパッド保持機構８０の支持片８１にその下端部を載せると共に、クッションパッド２の上部に設けられているヘッドレスト取付孔２ａを上記シートカバー１内から前方に突出する位置決め突起７６に嵌入する。さらに、支持バー８３を上方向に回動させてクッションパッド２の背面部を支持すると共に、保持片８２を下方向に回動させてクッションパッド２の下端部上面部を上方から押さえつける（図１８参照）。
【００３８】
この状態で、シリンダ６３を作動させると摺動台６２は左方に移動し、クッションパッド２の上部が各３本のアーム６５ａ、６５ｂ、６５ｃによって囲まれたアーム群７３内にシートカバー１を引き込みながら進入する。すると、クッションパッド２の上部からシートカバー１が反転されつつ被覆されて行くこととなる。そして、クッションパッド２の上部が僅かに被覆されると、支持バー８３がクッションパッド２から離れた元の状態に戻ると共に、第１の連結部材案内機構１００のシリンダ１０８が作動して案内板１０４が前方に移動してクランプ片１０７にクランプされている連結金具５はクッションパッド２の溝部２ｃに露出する連結受ワイヤ６と当接する位置に案内される。
【００３９】
そして、連結金具挟着装置３０は、シートカバー１の右側部の連結金具５と連結受ワイヤ６とが当接されている位置の上方に移動すると共に、シリンダ３５が伸びてホグリンガー３６が下降する。さらに、クッションパッド２の背面部には下方から支持体９５が伸びて連結受ワイヤ６の下方部に当接する。そして、ホグリンガー３６によって連結金具５と連結受ワイヤ６とがＣリング３８で挟着されて連結される（図１９参照）。同様にして、シートカバー１の左側部の連結金具５と連結受ワイヤ６とがＣリング３８で挟着される。
【００４０】
この後、第１の連結部材案内機構１００及び連結金具挟着装置３０は元の状態に戻ると共に、摺動台６２がさらに前方に移動してクッションパッド２がアーム群７３内に進入する（図２０参照）。そして、クッションパッド２が完全にアーム群７３内に進入してクッションパッド２がシートカバー１によって被覆されれば摺動台６２は元の状態に戻ると共に、シート運搬機構４０の挟持装置４４が、被覆されたクッションパッド２の上方に移動する。さらに、挟持装置４４はシリンダ４３によって下降され、クッションパッド２が挟持部４９によって左右両側方から把持される。そして、クッションパッド２は持ち上げられ載置台２１上に運ばれる（図２１参照）。
【００４１】
次に、タイプＢのシートカバー１１によってクッションパッド１２を被覆する作業について述べる。まず、上記タイプＡのシートカバー１と同様に、裏返されたシートカバー１１を持ち、全てのアーム６５ａ、６５ｂ、６５ｃを覆うように被せる。そして、シートタイプ切換機構７４の位置決め突起７６を内側に移動させ、図７（ｂ）中、二点鎖線で示す位置とする。即ち位置決め突起７６間の距離を狭めた状態として、位置決め突起７６をシートカバー１１の上部に設けられている貫通孔１１ｂを通してシートカバー１１内から前方に突出させる。続いて、各３本のアーム６５ａ、６５ｂ、６５ｃのうち下に位置するアーム６５ｂを下方向に変位させてパッド許容位置とし、シートカバー１１を内側から押し広げる。
【００４２】
一方、クッションパッド１２は、上記タイプＡのシートカバー１の被覆作業におけるクッションパッド２と同様、クッションパッド保持機構８０の支持片８１及び支持バー８３によって支持等される（図２２参照）。
【００４３】
そして、この状態で、シリンダ６３を縮めると摺動台６２は前方に移動し、クッションパッド１２の上部が各３本のアーム６５ａ、６５ｂ、６５ｃによって囲まれたアーム群７３内にシートカバー１１を引き込みながら進入する。すると、クッションパッド１２の上部からシートカバー１１が反転されつつ被覆されて行くこととなる。そして、クッションパッド１２の上部が僅かに被覆されると、第２の連結部材案内機構１１０の可動バー１１１がシリンダ１１３に引っ張られて収納位置から進出位置に回動する（図１３参照）。すると、その可動バー１１１の先端部に設けられている昇降板１１７は、裏返されたシートカバー１１の表面部であるクッションパッド１２との接触面部１１ａに設けられた連結ワイヤ１４上に位置することとなる。さらに、シリンダ１１６が伸びて昇降板１１７は下降し、フック１２４が取付綿布１３上から連結ワイヤ１４に係合して、ワイヤ係合センサー１２６が連結ワイヤ１４の存在を検知するとシリンダ１２５が作動して、連結ワイヤ１４は受け板１１９上に引き寄せられる。
【００４４】
受け板１１９上に連結ワイヤ１４が引き寄せられると、センサースイッチ１２１が連結ワイヤ１４の存在を検知し、クランプ爪１２０によって連結ワイヤ１４はクランプされる。さらに、可動バー１１１が収納位置方向に僅かに回動すると共に、昇降板１１７が下降して連結ワイヤ１４がクッションパッド１２の溝部１２ｃ内に案内される。この時、シリンダ１１５によってストッパー１１４の前端部が上方に回動して可動バー１１１が収納位置方向に回動し過ぎないように停止させている。
【００４５】
続いて、上記タイプＡのシートカバー１の被覆作業と同様、連結金具挟着装置３０が、クッションパッド２の溝部２ｃ内の連結受ワイヤ１５の露出位置、即ち連結ワイヤ１４と連結受ワイヤ１５との当接位置に下降してホグリンガー３６によって連結ワイヤ１４と連結受ワイヤ１５とがＣリング３８で挟着されて連結される（図２３参照）。
【００４６】
この後、第２の連結部材案内機構１１０及び連結金具挟着装置３０は元の状態に戻ると共に、摺動台６２がさらに前方に移動してクッションパッド１２がアーム群７３内に進入する（図２４参照）。そして、クッションパッド１２が完全にアーム群７３内に進入してクッションパッド１２がシートカバー１１によって被覆されれば摺動台６２は元の状態に戻り、被覆されたシートカバー１１はシート運搬機構４０によって載置台２１上に運ばれる（図２５参照）。
【００４７】
＜実施例の効果＞
このように本実施例によれば、摺動台６２を移動させてアーム群７３内にクッションパッド２、１２を進入させるだけで、クッションパッド２、１２にシートカバー１、１１を被覆させることができる。従って、人的作業が不要となり、もって生産性を向上させることができる効果を奏する。
【００４８】
さらに、アーム６５ｃをカバー装着位置とパッド許容位置との間で変位可能とすることにより、クッションパッド２、１２よりやや小さ目なシートカバー１、１１であっても容易にアーム群７３に被せることができるので、クッションパッド２、１２にシートカバー１、１１が被覆された際にはクッションパッド２、１２がシートカバー１、１１によって密着される。従って、シートカバー１、１１にしわがよることなく見栄えがよくなる。
【００４９】
また、クッションパッド２、１２をアーム群７３内に進入させる際に、シートカバー１、１１の貫通孔１ｂ、１１ｂを通してクッションパッド２、１２のヘッドレスト取付孔２ａ、１２ａに位置決め突起７６を挿入することにより、シートカバー１、１１の貫通孔１ｂ、１１ｂとヘッドレスト取付孔２ａ、１２ａとが確実に位置合わせされ、被覆する際にシートカバー１、１１がずれて被覆されてしまうことが防止される。さらに、シートタイプ切換機構７４を設けることによりタイプの異なるシートであってもそれに応じてシートカバー１、１１を装着することができるので、タイプ別にシートカバー装着装置を設ける必要がなく経済的に大いに有利である。
【００５０】
＜その他の実施例＞
なお、本発明は上記各実施例に限定されるものではなく、例えば次のように変更して実施することができ、これらも本願発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記各実施例では、摺動台６２を前方に移動させることによりクッションパッド保持機構８０によって保持されたクッションパッド２、１２をアーム群７３内に進入させる構成であったが、逆にクッションパッド保持機構を後方に移動させることによりクッションパッドをアーム群内に進入させる構成等であってもよい。
【００５１】
（２）上記各実施例では、クッションパッドは背凭れ面部を上方に向けて横置き状態に保持され、側方からシートカバー保持機構が移動して来る構成であったが、クッションパッドを起立状態に保持し、上方からシートカバー保持機構が下降して来る構成等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例の全体を示す斜視図
【図２】シートカバー保持機構を示す斜視図
【図３】シートカバー保持機構及び駆動機構を示す縦断面図
【図４】アーム駆動機構を示す縦断面図
【図５】シート装着位置とパッド許容位置とを示すアーム群の縦断面図
【図６】シートタイプ切換機構を示す斜視図
【図７】（ａ）はシートタイプ切換機構の背面図、（ｂ）はシートタイプ切換機構の正面図
【図８】クッションパッド保持機構を示す斜視図
【図９】クッションパッド支持機構を示す斜視図
【図１０】第１の連結部材案内機構を示す斜視図
【図１１】第２の連結部材案内機構を示す斜視図
【図１２】可動バー及びストッパーを示す斜視図
【図１３】可動バーを示す上面図
【図１４】シート搬送機構を示す斜視図
【図１５】連結金具挟着装置を示す斜視図
【図１６】（ａ）は裏返された状態のタイプＡのシートカバーを示す斜視図、（ｂ）はタイプＡのシートカバーに対応するクッションパッドを示す斜視図
【図１７】（ａ）は裏返された状態のタイプＢのシートカバーを示す斜視図、（ｂ）はタイプＢのシートカバーに対応するクッションパッドを示す斜視図
【図１８】タイプＡのシートカバーを被覆する作業工程におけるクッションパッドとシートカバーをセットした状態を示す正面図
【図１９】タイプＡのシートカバーを被覆する作業工程におけるホグリンガーによって連結金具と連結受ワイヤとを連結する状態を示す正面図
【図２０】タイプＡのシートカバーを被覆する作業工程における被覆作業終了状態を示す正面図
【図２１】タイプＡのシートカバーを被覆する作業工程における被覆されたクッションパッドの搬送状態を示す正面図
【図２２】タイプＢのシートカバーを被覆する作業工程におけるクッションパッドとシートカバーをセットした状態を示す正面図
【図２３】タイプＢのシートカバーを被覆する作業工程におけるホグリンガーによって連結金具と連結受ワイヤとを連結する状態を示す正面図
【図２４】タイプＢのシートカバーを被覆する作業工程における被覆作業終了状態を示す正面図
【図２５】タイプＢのシートカバーを被覆する作業工程における被覆されたクッションパッドの搬送状態を示す正面図
【符号の説明】
１、１１…シートカバー
２、１２…クッションパッド
５…連結金具（連結部材）
６…連結受ワイヤ（連結受材）
１４…連結ワイヤ（連結部材）
１５…連結受ワイヤ（連結受材）
３０…連結金具挟着装置（連結装置）
１００…第１の連結部材案内機構
１０２…支持アーム（案内アーム）
１０６…把持部
１１０…第２の連結部材案内機構
１１３…シリンダ（第一駆動部）
１１６…シリンダ（第二駆動部）
１２０…クランプ爪（把持部）
１２３…引寄板（引寄部）
【産業上の利用分野】
本発明は、クッションパッドにシートカバーを自動装着するシートカバー装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、シートバックのクッションパッドをシートカバーで被覆する際には、シートカバーの一部をクッションパッドに連結状態としてから被覆作業が行われる。これは、クッションパッドを被覆する際にシートカバーが所定位置からずれるのを防いだり、被覆された後シートバックに繰り返し凭れ掛かるうちにシートカバーがずれてきてしまうことを防止するためである。
【０００３】
クッションパッドとシートカバーとを連結状態とするには、クッションパッドに設けられているワイヤに、シートカバーに設けられている連結部材を重ね合わせる。そして、ホグリンガによって連結部材とワイヤとをＣリングで挟着して連結する。
【０００４】
なお、連結部材には、２種類のものがあり、１つはシートカバーにおけるクッションパッドとの接触面両側部に帯状のファースンゴムを縫着し、その先端に連結部材を取り付けたものであり、他の１つは、シートカバーにおけるクッションパッドとの接触面に吊り綿布を縫着し、その吊り綿布によって連結部材を吊り下げたものである。そして、クッションパッドがシートカバーで被覆されると、ファースンゴムを用いたものでは、その縫着部分が背凭れ面の両側部に縦模様として現れ、吊り綿布を用いたものであは、その縫着部分が背凭れ面に横模様として現れる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ホグリンガーを用いて連結部材とワイヤとを連結させる作業は手作業で行われるため、品質にばらつきが生じるばかりか、生産性を向上させることができない。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、クッションパッドにシートカバーを被覆する際に、クッションパッドとシートカバーとを連結するものにおいて、その品質を安定させて生産性を向上し得るシートカバー装着装置を提供するところにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のシートカバー装着装置は、シートバックを構成するクッションパッドにシートカバーを被覆する際に、シートカバーに設けた連結部材をクッションパッドに設けた連結受材に連結させるシートカバー装着装置において、連結部材を把持しつつ連結部材と連結受材とが連結される連結位置に案内する連結部材案内機構と、連結位置において連結受材と連結部材とを連結用金具にて互いに連結状態とする連結装置とを備えて成ることに特徴を有する。
【０００８】
さらに、連結部材案内機構は第１の連結部材案内機構と、第２の連結部材案内機構とを備え、シートカバーの種別により第１の連結部材案内機構と第２の連結部材案内機構とが選択されるものであり、第１の連結部材案内機構は、連結部材を把持する把持部と、その把持部を連結部材が把持部に把持される把持位置から連結位置にクッションパッドに沿って移動させる案内アームを備えて構成され、第２の連結部材案内機構は、連結部材を把持する把持部と、連結部材を把持部に引き寄せる引寄部と、把持部をクッションパッドに沿って連結位置上方に移動させる第一駆動部と、把持部をクッションパッドに対して接離する方向に移動させる第二駆動部とを備えて構成されている。
【０００９】
【作用】
請求項１の発明によれば、クッションパッドにシートカバーを被覆する際に、シートカバーに設けられている連結部材が連結部材案内機構によって把持され、クッションパッドに設けられた連結受材と重なり合う位置まで運ばれる。そして、連結装置によって連結部材と連結受材とが連結用金具で連結状態とされる。
【００１０】
さらに、請求項１の発明によれば、シートカバーにファースンゴムを介して連結部材が取り付けられたものを、クッションパッドに連結させるには、連結部材を第１の連結部材案内機構の把持部に把持させておく。すると、クッションパッドにシートカバーが被覆される際に、案内アームによってその連結部材はクッションパッド上の連結受材が設けられている位置まで運ばれ、連結装置が連結部材と連結受材とを連結用金具で連結状態とする。
【００１１】
一方、連結部材が吊り綿布によってシートカバーに吊り下げられているものについては、第２の連結金具案内機構が用いられる。まず、クッションパッドをシートカバーで被覆する際に、吊り綿布で吊り下げられている連結部材が引寄部によって把持部に引き寄せられ、そして把持部に把持される。さらに、連結部材を把持した把持部は、第一駆動部によって連結受材の上方に運ばれ、その後第２駆動部によってクッションパッドに接する方向に移動され、連結部材と連結受材とが重ね合わされる。そして、連結装置が連結部材と連結受材とを連結用金具で連結状態とする。
【００１２】
【発明の効果】
本発明のシートカバー装着装置によれば、連結部材案内機構等を備えることにより、クッションパッドにシートカバーを被覆する際に、クッションパッドとシートカバーとを人的作業によらず自動的に連結させることができるので、品質が安定し生産性の向上を図ることができる効果を奏する。
【００１３】
さらに、請求項１の発明によれば、第１の連結部材案内機構と第２の連結部材案内機構を設けることにより、異なる連結部材であっても、１台のシートカバー装着装置があればクッションパッドとシートカバーとを人的作業によらず自動的に連結させることができる。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について図１乃至図２５を参照しながら説明する。
本実施例のシートカバー装着装置は、クッションパッドにシートカバーを被覆させるための装置であり、かかるクッションパッドはシートバックの骨格をなすシートバックフレームに取り付けられている。また、シートカバーには、図１６（ａ）と図１７（ａ）に示すようにクッションパッドへの取り付け方法が異なる２種類のタイプがあり、それに対応してクッションパッドにも図１６（ｂ）と図１７（ｂ）に示す２種類のタイプがある。
【００１５】
＜シートカバー及びクッションパッド＞
シートカバー１は袋状に縫製され、タイプＡである図１６（ａ）に示すシートカバー１の裏面部、即ちクッションパッド２との接触面部（図１６（ａ）中表面部）１ａには、その左右両側部に対向して筒状の取付綿布３が縫着されており、その各取付綿布３には帯状のファースンゴム４が挿入されている。さらに、そのファースンゴム４の先端部（図１６（ａ）中左端部）には連結部材であるリンク状の連結金具５が取り付けられいる。また、シートカバー１の上面部には、貫通孔１ｂが２個設けられており、この貫通孔１ｂは、クッションパッド２の上面部に設けられたヘッドレストの支持スティを挿入するためのヘッドレスト取付孔２ａに対応した位置に形成されている。
【００１６】
さらに、上記タイプＡのシートカバー１に対応する図１６（ｂ）に示すクッションパッド２には、背凭れ面部２ｂの左右両側部にシートカバー１の取付綿布３に対応して溝部２ｃが設けられている。また、クッションパッド２の背凭れ面部２ｂの上部には連結受材である連結受ワイヤ６が左右方向に埋設されており、その一部が溝部２ｃ内で露出している。
【００１７】
一方、図１７（ａ）に示すタイプＢのシートカバー１１も、タイプＡのシートカバー１と同様に袋状に縫製されている。そして、そのシートカバー１１の裏面部、即ちクッションパッド１２との接触面部（図１７（ａ）中表面部）１１ａには、その上部に左右方向に延びる筒状の取付綿布１３が縫着されており、その取付綿布１３には両端部が鍵状に屈曲形成された連結部材である連結ワイヤ１４が挿入されている。また、シートカバー１１の上面部には、クッションパッド１２の上面部に設けられたヘッドレスト取付孔１２ａに対応した位置に貫通孔１１ｂが２個設けられている。なお、この２つの貫通孔１１ｂ間の距離はタイプＡのシートカバー１に形成された貫通孔１ｂ間の距離より短くなっている。
【００１８】
さらに、上記タイプＢのシートカバー１１に対応する図１７（ｂ）に示すクッションパッド１２には、背凭れ面部１２ｂの上部にシートカバー１１の取付綿布１３に対応して左右方向に延びる溝部１２ｃが設けられている。また、クッションパッド１２内であってこの溝部１２ｃの下方には、溝部１２ｃに沿って連結受材である連結受ワイヤ１５が埋設されており、その一部が溝部１２ｃ内の左右両側部に露出している。
【００１９】
＜シートカバー装着装置＞
図１に示すように、本実施例のシートカバー装着装置は、直方体の枠体２０を備えており、これを支持体として各要素が設けられている。各要素については後に詳述するが、まず概要を述べると、枠体２０内の上部右側部には連結金具挟着装置３０が吊り下げられると共に、上部左側部にはシートカバー１、１１の装着が完了したシートを搬出するシート搬送機構４０が設けられている。一方、枠体２０内の下部右側部にはアーム群７３を備えたシートカバー保持機構６０及びアーム群７３を前後に移動させる駆動機構６１が設けられ、枠体２０内の下部左側部にはシートカバー１、１１が装着されたシートを載置する載置台２１が設けられると共に、下部中央にはクッションパッド２、１２を保持するためのクッションパッド保持機構８０が設けられている。
【００２０】
さて、連結金具挟着装置３０は、図１に示すように枠体２０の天井枠２２上面にスライドユニット３１を備えており、そのスライドユニット３１は天井枠２２に前後に架け渡された２枚のスライド板３２と、その２枚のスライド板３２間に左右に架け渡されたスライド板３３とから構成されている。スライド板３２は天井枠２２の上面部に左右に延じて設けられているガイドレール２２ａに係合しており、図示しない駆動部によりガイドレール２２ａに沿って左右方向にスライド移動させることができる。また、スライド板３３は、スライド板３２の上面部に設けられたガイドレール３２ａに係合しており、やはり図示しない駆動部によりガイドレール３２ａに沿って前後方向にスライドさせることができる。そして、このスライド板３３の下方には、図１５に示すように吊り下げ部材３４を介してシリンダ３５が固定され、このシリンダ３５の作動ロッドの下端部に取り付けたホグリンガー３６をシリンダ３５の作動に伴って上下に移動させることができる。従って、ホグリンガー３６は平面的には前記各駆動部を作動させて前後左右方向の所要の位置に移動させることができ、またシリンダ３５により上下方向の所要の位置に移動させることができる。なお、ホグリンガー３６には、Ｃリングホルダ３７が連結されており、Ｃリングホルダ３７内に収容されているＣリング３８がホグリンガー３６に送り出されるようになっている。ホグリンガー３６は、Ｃリングホルダ３７から供給されるＣリング３８を圧縮して環状に閉じさせることにより、複数本のワイヤ等を束ねて固定する周知構成の締着具である。
【００２１】
シート搬送機構４０は、図１に示すように天井枠２２の上面部に設けられた走行ユニット４１と、その下方に設けられた挟持装置４４とから構成されている。走行ユニット４１は、天井枠２２の上面部に前後に架け渡された走行板４２を備えており、図示しない駆動部により走行板４２をガイドレール２２ａに沿って左右方向に移動させることができる。また、挟持装置４４は、走行板４２の下にシリンダ４３を下向きに備えており、このシリンダ４３の下端部には図１４に示すように連結板４５及び回動装置４６を介して昇降板４７が連結されている。これによって、昇降板４７をシリンダ４３によって昇降させると共に、回動装置４６によって昇降板４７のほぼ中央に連結された回動軸４６ａを中心に回動させることができる。
【００２２】
昇降板４７の上面部には、２本のガイドバー４８が前後方向に延びて設けられると共に、各ガイドバー４８の両端部には挟持部４９が連結されている。挟持部４９は、下方向に延び下端部が僅かに内側に屈曲形成された２対の挟持片４９ａを前後部にそれぞれ有すると共に、これらが昇降板４７の上面部に固定されたシリンダ５０に連結されており、シリンダ５０の作動によって拡開及び接近する方向に移動可能である。なお、シリンダ４３の側方にはシリンダ４３に沿って上下方向に延びるガイドロッド５１が設けられており、そのガイドロッド５１にはガイド筒５２が嵌合すると共にガイド筒５２の下端部は連結板４５に連結している。
【００２３】
次に、シートカバー保持機構６０及び駆動機構６１について述べる。図３に示すように枠体２０の底枠２３には、左右に延びる一対のガイド溝２３ａが対向状態で設けられており、このガイド溝２３ａには摺動台６２が係合して左右方向に移動可能になっている。さらに、摺動台６２の左方にはシリンダ６３（図１参照）が設けられており、そのシリンダ６３のロッド先が摺動台６２に連結されて、シリンダ６３により摺動台６２を左右方向にスライドさせることができる。
【００２４】
また、この摺動台６２の上部には、図２に示すようにアーム支持板６４が立設されており、このアーム支持板６４には、その前後両側部（図２中で左右両側部）に各３本のアーム６５ａ、６５ｂ、６５ｃが突設されてアーム群７３を形成している。各３本のアーム６５ａ、６５ｂ、６５ｃのうち２本のアーム６５ａ、６５ｃは上下に対向して設けられており、その間隔はクッションパッド２、１２の厚さ寸法とほぼ同じ距離となっている。さらに、各３本のアーム６５ａ、６５ｂ、６５ｃの内、中央に位置する２本のアーム６５ｂは、前後に対向しており、その間隔はクッションパッド２、１２の左右方向の幅寸法とほぼ同じ距離となっている。これによって、各アーム６５ａ、６５ｂ、６５ｃによって形成されたアーム群７３内にクッションパッド２、１２を挿入することができる。また、各アーム６５ａ、６５ｂ、６５ｃの先端部にはローラ６６が設けられており、アーム群７３内にクッションパッド２、１２を挿入する際にクッションパッド２、１２の側面部をローラ６６が転動し、クッションパッド２、１２を円滑に挿入させるようにしている。
【００２５】
さらに、アーム支持板６４の前面部には、図２に示すように各３本のアーム６５ａ、６５ｂ、６５ｃの内、下に位置するアーム６５ｃの根元部を挟むように上下に支持板６７が突設されている。かかる下側の支持板６７の上面部には、図４に示すように上下に伸縮可能なシリンダ６８が立設されると共に、このシリンダ６８の上端部にはアーム６５ｃの根元部が支持されており、シリンダ６８の作動によってアーム６５ｃが上下方向に移動可能となっている。また、支持板６７の上面部にはガイド部材６９が２本上方に延出しており、そのガイド部材６９はアーム６５ｃの根元部を貫通して上側の支持板６７に連結している。これによって、アーム駆動機構７０が構成され、アーム群７３内の上下方向の間隔をクッションパッド２、１２の厚さ寸法より僅かに狭めたり広くしたりすることができるようになっている。
【００２６】
一方、摺動台６２の左方には固定台７１が設けられており、この固定台７１の上面部から左方にガイドバー７２が延出している。このガイドバー７２は摺動台６２上部のアーム支持板６４を貫通してアーム群７３内のほぼ中央に突出し、その先端部に図６及び図７に示すシートタイプ切換機構７４が設けられている。
【００２７】
シートタイプ切換機構７４は、ガイドバー７２の先端部にガイドバー７２に対して垂直に取り付けられた切換板７５と、クッションパッド２、１２のヘッドレスト取付孔２ａ、１２ａに挿入可能な位置決め突起７６とを備えて構成される。図６に示すように切換板７５にはそれぞれ円弧状の一対の突起係合溝７５ａが穿設されており、一方の突起係合溝７５ａは、切換板７５の上部から内側方向に掛けて下弦を描く軌跡で形成され、他方の突起係合溝７５ａは切換板７５の上部から内側方向に上弦を描く軌跡で形成されている。また、図７（ａ）に示すように切換板７５の裏側には、各突起係合溝７５ａが描く円弧の中心部にくの字形の支持金具７７がそれぞれ回動可能に支持されており、各支持金具７７に突設した位置決め突起７６が突起係合溝７５ａを貫通して切換板７５の前方に突出している。そして、各支持金具７７間にはコ字形の連動バー７８が掛け渡されており、各位置決め突起７６が、図７（ｂ）に実線で示すように突起係合溝７５ａの上部に位置する状態と、二点鎖線で示すように位置決め突起７６が突起係合溝７５ａに沿って内側方向に変位した状態との間で連動するようになっている。
【００２８】
続いて、クッションパッド保持機構８０について図８を参照しながら述べる。枠体２０内の下部左側部に設けられた載置台２１の後面部上部には、前後に所定の間隔を離して一対の支持片８１が突設されている。この各支持片８１の先端部にはその上部が切り欠かれて切欠部８１ａが形成され、クッションパッド２、１２の下端部を支持することができるようになっている。さらに、各支持片８１の間には、保持片８２が上下方向に回動可能として載置台２１に支持されている。これによって、クッションパッド２、１２は、その下端部を下方から支持片８１によって支持されると共に、上方からは保持片８２によって押さえつけられることとなる。
【００２９】
一方、枠体２０の背面部には、左右方向に延びる背面枠２４が掛け渡されており、その背面枠２４の中央下面部には支持バー８３が上下方向に回動可能に支持されている。さらに、支持バー８３の先端部は僅かに上方に屈曲形成されており、基端部にはシリンダ８４が連結されてシリンダ８４の作動によって支持バー８３を上下方向に回動させるようになっている。これによって、クッションパッド２、１２は下端部を上記支持片８１等によって支持されると共に、支持バー８３によって背面部が支持されて所定位置に保持されることとなる。
【００３０】
さらに、摺動台６２の上面部には、図９に示すクッションパッド支持機構９０が設けられている。摺動台６２の上面部には、Ｌ字形の取付金具９１を介してシリンダ９２が上向きに取り付けられ、そのロッド９２ａの上端部に基台９３が固定されている。その基台９３にはシリンダが横向きに内蔵されており、そのロッド９３ａは先端にブラケット９４を介して支持体９５が取り付けられている。この支持体９５は一対のＴ字形支持部９５ａを有し、各シリンダにより所定位置に移動されて、クッションパッド２、１２の右端部上部を下方から支持する。
【００３１】
ところで、図１０に示す第１の連結部材案内機構１００は、タイプＡのシートカバー１をそれに対応するクッションパッド２に被覆する際に使用するためのものであって、シートカバー１に設けられた連結金具５をクッションパッド２の連結受ワイヤ６に当接する位置まで案内する機能を有する。アーム支持板６４の前面部には、上方に延出する側板１０１が設けられており、側板１０１の前面部には、前方斜め下方に延出する支持アーム１０２が取付板１０３を介して設けられている。さらに、支持アーム１０２は前方斜め下方に伸長可能な伸縮アーム１０２ａを内蔵していて、その伸縮アーム１０２ａの先端部には案内板１０４及び一対の取付片１０５を介して把持部１０６が取り付けられ、各把持部１０６の前端部にはシートカバー１に設けられた連結金具５をクランプすることができるようにクランプ片１０７が上下に拡開可能となるように設けられている。また、支持アーム１０２の上面部にはシリンダ１０８が設けられ、シリンダ１０８のロッドが案内板１０４の上部に連結されて、シリンダ１０８の作動により案内板１０４が前方斜め下方に移動し、クランプ片１０７にクランプされた連結金具５が、クッションパッド保持機構８０により保持されたクッションパッド２上の連結受ワイヤ６と当接する位置に案内される。
【００３２】
次いで、図１１に示す第２の連結部材案内機構１１０について述べる。第２の連結部材案内機構１１０は、タイプＢであるシートカバー１１に設けられた連結ワイヤ１４をそれに対応するクッションパッド１２の連結受ワイヤ１５に当接する位置まで案内するための機能を有する。枠体２０の背面部であってほぼ中央部には、図１２に示すように上方に延びる支柱２５が設けられており、その上端部には可動バー１１１が水平面内を回動可能に支持されている。さらに、可動バー１１１の基端部には連結片１１２を介してシリンダ１１３が連結されており、シリンダ１１３の作動により、可動バー１１１は枠体２０の背面枠２４に沿って収納される収納位置（図１３中、実線で示された位置）と、支柱２５から手前に突出する進出位置（図１３中、二点鎖線で示された位置）との間で変位可能となっている。また、可動バー１１１の下方部には、前端部が上方に屈曲形成されたストッパー１１４が上下方向に回動可能に支持され、このストッパー１１４の後端部に連結したシリンダ１１５によりストッパー１１４の前端部が上下方向に回動するようになっている。
【００３３】
一方、図１１に示すように可動バー１１１の先端部にはシリンダ１１６が下向きに取り付けられており、そのシリンダ１１６のロッドには昇降板１１７が連結されている。かかる昇降板１１７の上面左右両端部には受け板１１９と協働してクランプ動作を行うクランプ爪１２０がエアシリンダ１１８により動作可能に設けられている。なお、受け板１１９の下方にはセンサースイッチ１２１が設けられており、クランプ爪１２０と受け板１１９とによってシートカバー１１に設けられた連結ワイヤ１４がクランプされたことを検出できるようになっている。
【００３４】
さらに、昇降板１１７の中央部にはシリンダ１２５が取り付けられ、そのロッド１２５ａの先端には連結ワイヤ１４に係合可能なフック１２４が突設された引寄板１２３が固定されている。シリンダ１２５のロッド１２５ａは上記引寄板１２３の一端寄り部位に固定され、その他端寄り部位には昇降板１１７に固定したリニアガイド１２２に案内されるガイドバー１２２ａが固定されている。なお、、フック１２４には、フック１２４が連結ワイヤ１４に係合したことを検知するワイヤ係合センサー１２６が設けられている。
【００３５】
なお、枠体２０外には図示しないエアー供給装置が設けられており、このエアー供給装置からの圧縮空気によって上記各シリンダの伸縮やクランプ片等の拡開動作が行われる。さらに、エアー供給装置を制御するための制御装置や制御装置の操作パネル等が設けられており、操作パネルを操作することにより、所定の手順に従って各機構を作動させることができるようになっている。
【００３６】
＜実施例の作用＞
次に、本実施例の作用について述べる。まず、タイプＡのシートカバー１によってクッションパッド２を被覆する作業について述べる。裏返された状態のシートカバー１を持ち、アーム支持板６４の前面部左右両側部に突設されている各３本のアーム６５ａ、６５ｂ、６５ｃを覆うように被せる。この時、下側に位置するアーム６５ｃはアーム駆動機構７０によってシート装着位置（図５中、実線で示される位置）、即ち上下に位置するアーム６５ａ、６５ｃ間の距離が狭められた位置としておく。次に、タイプＡのシートカバー１に形成されているヘッドレスト取付用の貫通孔１ｂ間の間隔寸法はタイプＢのシートカバー１１のものより大であるから、シートタイプ切換機構７４の各位置決め突起７６を外側方向に移動させ、図７（ｂ）に実線で示す位置とする。即ち各位置決め突起７６間の距離を広げた状態とし、シートカバー１に設けられている貫通孔１ｂを通してシートカバー１内から前方に突出させる。続いて、各３本のアーム６５ａ、６５ｂ、６５ｃのうち下側に位置するアーム６５ｃを図５中の二点鎖線で示すように下方向に変位させて各３本のアーム６５ａ、６５ｂ、６５ｃによって囲まれたアーム群７３内にクッションパッド２を進入させることができるパッド許容位置とする。この時、シートカバー１はクッションパッド２よりやや小さ目に縫製されているので、シートカバー１は内側から押し広げられることとなる。上記作業によって、シートカバー保持機構６０にセットされたシートカバー１を図１０に示す。
さらに、シートカバー１のクッションパッド２との接触面部１ａに設けられた連結金具５を手で持って把持部１０６のクランプ片１０７にクランプさせる。
【００３７】
一方、クッションパッド２は、その上部を後方に向けてクッションパッド保持機構８０の支持片８１にその下端部を載せると共に、クッションパッド２の上部に設けられているヘッドレスト取付孔２ａを上記シートカバー１内から前方に突出する位置決め突起７６に嵌入する。さらに、支持バー８３を上方向に回動させてクッションパッド２の背面部を支持すると共に、保持片８２を下方向に回動させてクッションパッド２の下端部上面部を上方から押さえつける（図１８参照）。
【００３８】
この状態で、シリンダ６３を作動させると摺動台６２は左方に移動し、クッションパッド２の上部が各３本のアーム６５ａ、６５ｂ、６５ｃによって囲まれたアーム群７３内にシートカバー１を引き込みながら進入する。すると、クッションパッド２の上部からシートカバー１が反転されつつ被覆されて行くこととなる。そして、クッションパッド２の上部が僅かに被覆されると、支持バー８３がクッションパッド２から離れた元の状態に戻ると共に、第１の連結部材案内機構１００のシリンダ１０８が作動して案内板１０４が前方に移動してクランプ片１０７にクランプされている連結金具５はクッションパッド２の溝部２ｃに露出する連結受ワイヤ６と当接する位置に案内される。
【００３９】
そして、連結金具挟着装置３０は、シートカバー１の右側部の連結金具５と連結受ワイヤ６とが当接されている位置の上方に移動すると共に、シリンダ３５が伸びてホグリンガー３６が下降する。さらに、クッションパッド２の背面部には下方から支持体９５が伸びて連結受ワイヤ６の下方部に当接する。そして、ホグリンガー３６によって連結金具５と連結受ワイヤ６とがＣリング３８で挟着されて連結される（図１９参照）。同様にして、シートカバー１の左側部の連結金具５と連結受ワイヤ６とがＣリング３８で挟着される。
【００４０】
この後、第１の連結部材案内機構１００及び連結金具挟着装置３０は元の状態に戻ると共に、摺動台６２がさらに前方に移動してクッションパッド２がアーム群７３内に進入する（図２０参照）。そして、クッションパッド２が完全にアーム群７３内に進入してクッションパッド２がシートカバー１によって被覆されれば摺動台６２は元の状態に戻ると共に、シート運搬機構４０の挟持装置４４が、被覆されたクッションパッド２の上方に移動する。さらに、挟持装置４４はシリンダ４３によって下降され、クッションパッド２が挟持部４９によって左右両側方から把持される。そして、クッションパッド２は持ち上げられ載置台２１上に運ばれる（図２１参照）。
【００４１】
次に、タイプＢのシートカバー１１によってクッションパッド１２を被覆する作業について述べる。まず、上記タイプＡのシートカバー１と同様に、裏返されたシートカバー１１を持ち、全てのアーム６５ａ、６５ｂ、６５ｃを覆うように被せる。そして、シートタイプ切換機構７４の位置決め突起７６を内側に移動させ、図７（ｂ）中、二点鎖線で示す位置とする。即ち位置決め突起７６間の距離を狭めた状態として、位置決め突起７６をシートカバー１１の上部に設けられている貫通孔１１ｂを通してシートカバー１１内から前方に突出させる。続いて、各３本のアーム６５ａ、６５ｂ、６５ｃのうち下に位置するアーム６５ｂを下方向に変位させてパッド許容位置とし、シートカバー１１を内側から押し広げる。
【００４２】
一方、クッションパッド１２は、上記タイプＡのシートカバー１の被覆作業におけるクッションパッド２と同様、クッションパッド保持機構８０の支持片８１及び支持バー８３によって支持等される（図２２参照）。
【００４３】
そして、この状態で、シリンダ６３を縮めると摺動台６２は前方に移動し、クッションパッド１２の上部が各３本のアーム６５ａ、６５ｂ、６５ｃによって囲まれたアーム群７３内にシートカバー１１を引き込みながら進入する。すると、クッションパッド１２の上部からシートカバー１１が反転されつつ被覆されて行くこととなる。そして、クッションパッド１２の上部が僅かに被覆されると、第２の連結部材案内機構１１０の可動バー１１１がシリンダ１１３に引っ張られて収納位置から進出位置に回動する（図１３参照）。すると、その可動バー１１１の先端部に設けられている昇降板１１７は、裏返されたシートカバー１１の表面部であるクッションパッド１２との接触面部１１ａに設けられた連結ワイヤ１４上に位置することとなる。さらに、シリンダ１１６が伸びて昇降板１１７は下降し、フック１２４が取付綿布１３上から連結ワイヤ１４に係合して、ワイヤ係合センサー１２６が連結ワイヤ１４の存在を検知するとシリンダ１２５が作動して、連結ワイヤ１４は受け板１１９上に引き寄せられる。
【００４４】
受け板１１９上に連結ワイヤ１４が引き寄せられると、センサースイッチ１２１が連結ワイヤ１４の存在を検知し、クランプ爪１２０によって連結ワイヤ１４はクランプされる。さらに、可動バー１１１が収納位置方向に僅かに回動すると共に、昇降板１１７が下降して連結ワイヤ１４がクッションパッド１２の溝部１２ｃ内に案内される。この時、シリンダ１１５によってストッパー１１４の前端部が上方に回動して可動バー１１１が収納位置方向に回動し過ぎないように停止させている。
【００４５】
続いて、上記タイプＡのシートカバー１の被覆作業と同様、連結金具挟着装置３０が、クッションパッド２の溝部２ｃ内の連結受ワイヤ１５の露出位置、即ち連結ワイヤ１４と連結受ワイヤ１５との当接位置に下降してホグリンガー３６によって連結ワイヤ１４と連結受ワイヤ１５とがＣリング３８で挟着されて連結される（図２３参照）。
【００４６】
この後、第２の連結部材案内機構１１０及び連結金具挟着装置３０は元の状態に戻ると共に、摺動台６２がさらに前方に移動してクッションパッド１２がアーム群７３内に進入する（図２４参照）。そして、クッションパッド１２が完全にアーム群７３内に進入してクッションパッド１２がシートカバー１１によって被覆されれば摺動台６２は元の状態に戻り、被覆されたシートカバー１１はシート運搬機構４０によって載置台２１上に運ばれる（図２５参照）。
【００４７】
＜実施例の効果＞
このように本実施例によれば、摺動台６２を移動させてアーム群７３内にクッションパッド２、１２を進入させるだけで、クッションパッド２、１２にシートカバー１、１１を被覆させることができる。従って、人的作業が不要となり、もって生産性を向上させることができる効果を奏する。
【００４８】
さらに、アーム６５ｃをカバー装着位置とパッド許容位置との間で変位可能とすることにより、クッションパッド２、１２よりやや小さ目なシートカバー１、１１であっても容易にアーム群７３に被せることができるので、クッションパッド２、１２にシートカバー１、１１が被覆された際にはクッションパッド２、１２がシートカバー１、１１によって密着される。従って、シートカバー１、１１にしわがよることなく見栄えがよくなる。
【００４９】
また、クッションパッド２、１２をアーム群７３内に進入させる際に、シートカバー１、１１の貫通孔１ｂ、１１ｂを通してクッションパッド２、１２のヘッドレスト取付孔２ａ、１２ａに位置決め突起７６を挿入することにより、シートカバー１、１１の貫通孔１ｂ、１１ｂとヘッドレスト取付孔２ａ、１２ａとが確実に位置合わせされ、被覆する際にシートカバー１、１１がずれて被覆されてしまうことが防止される。さらに、シートタイプ切換機構７４を設けることによりタイプの異なるシートであってもそれに応じてシートカバー１、１１を装着することができるので、タイプ別にシートカバー装着装置を設ける必要がなく経済的に大いに有利である。
【００５０】
＜その他の実施例＞
なお、本発明は上記各実施例に限定されるものではなく、例えば次のように変更して実施することができ、これらも本願発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記各実施例では、摺動台６２を前方に移動させることによりクッションパッド保持機構８０によって保持されたクッションパッド２、１２をアーム群７３内に進入させる構成であったが、逆にクッションパッド保持機構を後方に移動させることによりクッションパッドをアーム群内に進入させる構成等であってもよい。
【００５１】
（２）上記各実施例では、クッションパッドは背凭れ面部を上方に向けて横置き状態に保持され、側方からシートカバー保持機構が移動して来る構成であったが、クッションパッドを起立状態に保持し、上方からシートカバー保持機構が下降して来る構成等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例の全体を示す斜視図
【図２】シートカバー保持機構を示す斜視図
【図３】シートカバー保持機構及び駆動機構を示す縦断面図
【図４】アーム駆動機構を示す縦断面図
【図５】シート装着位置とパッド許容位置とを示すアーム群の縦断面図
【図６】シートタイプ切換機構を示す斜視図
【図７】（ａ）はシートタイプ切換機構の背面図、（ｂ）はシートタイプ切換機構の正面図
【図８】クッションパッド保持機構を示す斜視図
【図９】クッションパッド支持機構を示す斜視図
【図１０】第１の連結部材案内機構を示す斜視図
【図１１】第２の連結部材案内機構を示す斜視図
【図１２】可動バー及びストッパーを示す斜視図
【図１３】可動バーを示す上面図
【図１４】シート搬送機構を示す斜視図
【図１５】連結金具挟着装置を示す斜視図
【図１６】（ａ）は裏返された状態のタイプＡのシートカバーを示す斜視図、（ｂ）はタイプＡのシートカバーに対応するクッションパッドを示す斜視図
【図１７】（ａ）は裏返された状態のタイプＢのシートカバーを示す斜視図、（ｂ）はタイプＢのシートカバーに対応するクッションパッドを示す斜視図
【図１８】タイプＡのシートカバーを被覆する作業工程におけるクッションパッドとシートカバーをセットした状態を示す正面図
【図１９】タイプＡのシートカバーを被覆する作業工程におけるホグリンガーによって連結金具と連結受ワイヤとを連結する状態を示す正面図
【図２０】タイプＡのシートカバーを被覆する作業工程における被覆作業終了状態を示す正面図
【図２１】タイプＡのシートカバーを被覆する作業工程における被覆されたクッションパッドの搬送状態を示す正面図
【図２２】タイプＢのシートカバーを被覆する作業工程におけるクッションパッドとシートカバーをセットした状態を示す正面図
【図２３】タイプＢのシートカバーを被覆する作業工程におけるホグリンガーによって連結金具と連結受ワイヤとを連結する状態を示す正面図
【図２４】タイプＢのシートカバーを被覆する作業工程における被覆作業終了状態を示す正面図
【図２５】タイプＢのシートカバーを被覆する作業工程における被覆されたクッションパッドの搬送状態を示す正面図
【符号の説明】
１、１１…シートカバー
２、１２…クッションパッド
５…連結金具（連結部材）
６…連結受ワイヤ（連結受材）
１４…連結ワイヤ（連結部材）
１５…連結受ワイヤ（連結受材）
３０…連結金具挟着装置（連結装置）
１００…第１の連結部材案内機構
１０２…支持アーム（案内アーム）
１０６…把持部
１１０…第２の連結部材案内機構
１１３…シリンダ（第一駆動部）
１１６…シリンダ（第二駆動部）
１２０…クランプ爪（把持部）
１２３…引寄板（引寄部）
Claims (1)
- シートバックを構成するクッションパッドにシートカバーを被覆する際に、前記シートカバーに設けた連結部材を前記クッションパッドに設けた連結受材に連結させるシートカバー装着装置において、
前記連結部材を把持しつつ前記連結部材と前記連結受材とが連結される連結位置に案内する連結部材案内機構と、
前記連結位置において前記連結受材と前記連結部材とを連結用金具にて互いに連結状態とする連結装置とを備えて成り、
前記連結部材案内機構は第１の連結部材案内機構と、第２の連結部材案内機構とを備え、前記シートカバーの種別により第１の連結部材案内機構と第２の連結部材案内機構とが選択されるものであり、
第１の連結部材案内機構は、前記連結部材を把持する把持部と、その把持部を前記連結部材が前記把持部に把持される把持位置から前記連結位置に前記クッションパッドに沿って移動させる案内アームを備えて構成され、
第２の連結部材案内機構は、前記連結部材を把持する把持部と、前記連結部材を前記把持部に引き寄せる引寄部と、前記把持部を前記クッションパッドに沿って前記連結位置上方に移動させる第一駆動部と、前記把持部を前記クッションパッドに対して接離する方向に移動させる第二駆動部とを備えて構成されることを特徴とするシートカバー装着装置。
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