JP7348057B2 - 布類の折り畳み装置 - Google Patents

Description

本発明は、布類洗濯工場等において洗濯された後に伸展されたバスタオルやフェイスタオル等の布類を、布類の表面と裏面のどちらを表向きにして投入しても、折り畳み後に一番上に見える面を常時一定面として畳み仕上げする布類の折り畳み装置に関するものである。

リネン製品においてタオル等の布類は、ホテル名やロゴが刺繍されていたり、ジャガード織込みされていたりするものが多数存在しており、該布類の洗濯後においてはホテル名やロゴが表に見える面となるように畳み仕上げをする傾向がある。また、この種の布類は、縫製の関係でヘム部分に折り返しがあり、その折り返しが表に見えない面になるように畳み仕上げをする場合もある。

布類の折り畳み装置において、例えばホテル名やロゴが見えたりヘム部分の折り返しが見えなかったりする「表面」を一番上に見えるようにして折り畳む「表折り」の畳み仕上げとするか、逆に、ホテル名やロゴが隠れたりヘム部分の折り返しが見えたりする「裏面」を一番上に見えるようにして折り畳む「裏折り」の畳み仕上げとするかは、エンドユーザー側の要求によりなされるものであるが、何れの場合であっても、折り畳み後に一番上に見える面を常時一定面として畳み仕上げすることが望ましい。

ところで、従来の布類の折り畳み装置としては、例えば特許文献１に開示されたものが知られており、この折り畳み装置は、幅および長さの異なる２種類の布類を識別するとともに、布類を吸着保持する布類保持部への布類の投入位置の、コンベヤの中央から左右方向へのずれをその布類の幅に応じて識別し、投入位置がずれている布類は布類保持部でコンベヤの中央に移動させてからコンベヤ上に移載し、その後に布類をその長さに応じた位置で１／４折りに折り畳んでから、布類の種類毎に異なる所定の搬出位置に積み上げて搬出している。

特開２００５－１３１００５号公報

しかしながら上記従来の布類の折り畳み装置は、コンベヤ上の布類の表向きの面が折り畳み後に内側に折り込まれる構造になっているので、「表面」が一番上に見える「表折り」の畳み仕上げを行おうとすると、その「表面」を内側に折り込まれないように裏向きにして投入する必要があり、また「裏面」が一番上に見える「裏折り」の畳み仕上げを行おうとすると、その「裏面」を内側に折り込まれないように裏向きにして投入する必要があることから、投入の際に作業者が、布類の「表面」または「裏面」が表向きになっているか裏向きになっているかを目視により判定するとともに、布類の「表面」または「裏面」の向きが所定の向きでない場合には所定の向きになるように布類を反転させる作業を行う必要があり、布類の効率的な折り畳みを行うことができないという問題があった。

それゆえ本発明の目的は、折り畳み装置に布類を投入する際に布類の「表面」または「裏面」を表向きおよび裏向きのうちのどちらの向きで投入しても、表面と裏面のうち所定の面が常に一番上に見えるようにして布類の畳み仕上げをすることができる布類の折り畳み装置を提案することにある。

上記課題を有利に解決する本発明の布類の折り畳み装置は、伸展された布類を搬送開始点から搬送終了点に至るまでの間の搬送経路上で折り込むことにより畳み仕上げを完了させる折り畳み装置であって、
前記搬送経路上の折り込み前の布類の表面と裏面のどちらが所定の向きかを示す信号を出力する布類所定向き面指示手段と、
前記布類所定向き面指示手段の出力信号に基づき、表面と裏面のうち所定の面が一番上になるように前記搬送経路上で前記布類を折り込む折り込み器と、
を備えることを特徴としている。

本発明の折り畳み装置においては、前記折り込み器は、前記布類所定向き面指示手段により示された、前記布類の表面と裏面のどちらが所定の向きかに応じて、その布類の搬送方向でのその布類の表面または裏面の端部から全長の１／２の部位を折ることでその表面または裏面の半部同士を重ねて２つ折り状態に折り込む２つ折り部を有する。

本発明の折り畳み装置においては、前記折り込み器はさらに、前記２つ折り状態の布類の端部から全長の１／２の部位を折ることでその２つ折り状態の布類の半部同士を重ねて４つ折り状態に折り込む４つ折り部を有する。

そして、本発明の折り畳み装置においては、前記折り込み器は、前記２つ折り部に加えて、前記布類所定向き面指示手段により示された、前記布類の表面と裏面のどちらが所定の向きかに応じて、その布類の搬送方向でのその布類の表面または裏面の端部から全長の１／４の部位を折ってその１／４の部位から続く３／４の部位までの部分を２つ折りに垂れ下がらせるとともに残りの１／４の部分と先の１／４の部分との表面または裏面同士を重ねて４つ折り状態に折り込む４つ折り専用部を有する。

なお、前記布類所定向き面指示手段は、前記搬送経路上での布類の表面と裏面のどちらが所定の向きかを検出する例えばカメラやセンサー等の所定向き面検出手段と、前記所定向き面検出手段が検出した所定の向きの面に基づき前記布類の表面と裏面のどちらが所定の向きかを示す信号を出力する信号出力手段と、を有するものであってもよい。

また、前記布類所定向き面指示手段は、布類の搬送経路上での布類の表面と裏面のどちらが所定の向きかを識別した作業員の操作に基づき、前記布類の表面と裏面のどちらが所定の向きかを示す信号を出力する例えばスイッチ等のものであってもよい。

本発明によれば、折り畳み装置への布類の投入の際に布類の表面と裏面のどちらを所定の向きにして投入しても、布類所定向き面指示手段の出力信号に基づき、表面と裏面のうち所定の面が一番上になるように、搬送開始点から搬送終了点に至るまでの間の搬送経路上で折り込み器が布類を折り込むことから、折り畳み後に一番上に見える面を常時一定面として畳み仕上げすることができるので、作業者が投入前に布類の面を目視によって確認して所定の向きに反転させる作業が不要となって、作業者の作業労力を削減することができ、しかも、作業者が常に一定のリズムで効率良く布類を投入できるので、作業者の１枚の投入時間が最大約２～３秒短縮できて、布類の効率的な折り畳みを行うことができ、生産枚数の向上を図ることができる。

本発明にしたがう布類の折り畳み装置の一実施形態としての布類の折り畳み機を模式的に示す断面図である。 （ａ）および（ｂ）は、上記実施形態の布類の折り畳み機の折り込み器の２つ折り部を示す平面図および断面図である。 （ａ）および（ｂ）は、上記実施形態の布類の折り畳み機の折り込み器の２つ折り部の一変形例を示す平面図および断面図である。 上記実施形態の布類の折り畳み機の折り込み器の２つ折り部の他の一変形例を示す断面図である。 （ａ）および（ｂ）は、布類の一例を示す平面図および側面図である。 （ａ）～（ｄ）は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を４つ折り表折りに畳みあげる手順を示す図である。 （ａ）～（ｃ）は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を４つ折り表折りに畳みあげる手順を図３に引き続いて示す図である。 （ａ）～（ｄ）は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を４つ折り裏折りに畳みあげる手順を示す図である。 （ａ）～（ｃ）は、本発明にしたがう布類の折り畳み装置の他の一実施形態としての布類の折り畳み機を使用して布類を４つ折り表折りに畳みあげる手順をその布類の折り畳み機の要部について示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を４つ折り表折りに畳みあげる手順を図６に引き続いて示す図である。 （ａ）～（ｃ）は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を４つ折り裏折りに畳みあげる手順をその布類の折り畳み機の要部について示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を４つ折り裏折りに畳みあげる手順を図８に引き続いて示す図である。 （ａ）～（ｄ）は、本発明にしたがう布類の折り畳み装置のさらに他の一実施形態としての布類の折り畳み機を使用して布類を４つ折り表折りに畳みあげる手順をその布類の折り畳み機の要部について示す図である。 （ａ）～（ｄ）は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を４つ折り表折りに畳みあげる手順を図１０に引き続いて示す図である。 （ａ）～（ｃ）は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を４つ折り裏折りに畳みあげる手順をその布類の折り畳み機の要部について示す図である。 （ａ）～（ｄ）は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を４つ折り裏折りに畳みあげる手順を図１２に引き続いて示す図である。 （ａ）～（ｃ）は、図１に示す実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を２つ折り表折りに畳みあげる手順をその布類の折り畳み機の要部について示す図である。 （ａ）～（ｃ）は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を２つ折り表折りに畳みあげる手順を図１４に引き続いて示す図である。 （ａ）～（ｃ）は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を２つ折り裏折りに畳みあげる手順をその布類の折り畳み機の要部について示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を２つ折り裏折りに畳みあげる手順を図１６に引き続いて示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、図６に示す実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を２つ折り表折りに畳みあげる手順をその布類の折り畳み機の要部について示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を２つ折り表折りに畳みあげる手順を図１８に引き続いて示す図である。 （ａ）～（ｃ）は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を２つ折り裏折りに畳みあげる手順をその布類の折り畳み機の要部について示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を２つ折り裏折りに畳みあげる手順を図２０に引き続いて示す図である。 （ａ）～（ｃ）は、図１０に示す実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を２つ折り表折りに畳みあげる手順をその布類の折り畳み機の要部について示す図である。 （ａ）～（ｄ）は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を２つ折り表折りに畳みあげる手順を図２２に引き続いて示す図である。 （ａ）～（ｃ）は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を２つ折り裏折りに畳みあげる手順をその布類の折り畳み機の要部について示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を２つ折り裏折りに畳みあげる手順を図２４に引き続いて示す図である。

以下、図面を用いて本発明をより具体的に説明する。
図１は、本発明にしたがう布類の折り畳み装置の一実施形態としての布類の折り畳み機を模式的に示す断面図であり、図１Ａ（ａ）および図１Ａ（ｂ）は、上記実施形態の布類の折り畳み機の折り込み器の２つ折り部を示す平面図および断面図である。

図１における符号１－１～１－６は、布類の搬送開始点Ｐｓから搬送終了点Ｐｅに至るまでの間で搬送経路を形成するコンベアである。これらのコンベヤ１－１～１－６は各々、コンベヤ１－４について代表で図１Ａの平面図に示すように、幅狭のベルト１ａを幅方向に互いに隙間を明けて複数本並べて構成されており、ローラに対するベルトの巻き掛け形状やコンベアの台数は、適宜変更することが可能で、図示のものに限定されることはない。

また、符号２は、布類の搬送経路上の布類の向きを検知する検知器である。検知器２は例えば、コンベア１－２，１－３の相互間に配置されてその上に布類を通過させる、例えばガラス板等の透明な板からなるガイド２ａと、ガイド２ａ上を通過する布類の表向き（図では上向き）面と裏向き（図では下向き）面とを撮像して、搬送経路上にある布類の表面あるいは裏面が表向きであるか裏向きであるかを認識するカメラ２ｂ等とで構成される。検知器２で検知された情報は、図示しない制御装置に入力される。

また、符号３は、検知器２による検知結果にしたがって布類を折り込む折り込み器である。折り込み器３は、ここでは２基で構成されており、そのうちの一基は、検知器２により布類の表面（ロゴ等がある面）または裏面（ロゴ等がない面）が表向き（上向き）面になっていることを検知した布類につき、その布類の表面と裏面のうち検知器２が検知した表向きになっている面を外面側として２つ折り表折り状態に折り込む、２つ折り部としての２つ折り器３ａになっており、もう一基は、２つ折り表折り状態に折り込まれた布類を、その布類の表面と裏面のうち検知器２が検知した表向きになっている面が一番上になるようにさらに２つ折りして４つ折り状態に折り込む、４つ折り部としての４つ折り器３ｂになっている。

なお、この４つ折り器３ｂは、検知器２により布類の表面と裏面のうちどちらが表向きになっているかを検知した布類につき、後述のように、その表面と裏面のうち検知器２が検知した表向きになっている面を内面側として一回の動作により４つ折り状態に折り込む、４つ折り専用部としても機能する。

２つ折り器３ａは、コンベア１－４を構成する複数本横並びした幅狭のベルト１ａの上をコンベア１－４の全幅に亘って延在するとともに、枢軸Ｓ１を支点にアームaを介して斜め上下方向に揺動可能な折り込み板３ａ１と、その折り込み板３ａ１の上昇位置に位置して互いに逆向きにベルトが回転する一対のコンベヤ３ａ２とから構成されるものを適用することができる。

折り込み板３ａ１は、図示しない制御装置からの指令により布類の搬送方向においてその布類の端部から全長の１／２の部位がその上を通過するタイミングで作動して、ベルト１ａ上の初期位置から斜め上方に揺動することにより布類の端部から全長の１／２の部位を幅方向において支持し、その布類の端部から全長の１／２の部位をベルト１ａ上から持ち上げて、互いに逆向きにベルトが回転している一対のコンベヤ３ａ２の間に押し込み、コンベヤ３ａ２は、その布類の端部から全長の１／２の部位を折り込み板３ａ１で間に押し込まれることにより該布類を全域にわたって挟持し、折り込み板３ａ１は、一対のコンベア３ａ２間へのその布類の端部から全長の１／２の部位の押し込みを終えた後は初期位置に復帰する。

図１Ｂ（ａ）および図１Ｂ（ｂ）は、上記実施形態の折り畳み機の折り込み器の２つ折り部の一変形例を示す平面図および断面図であり、この変形例では、コンベア１－４がコンベア前部１－４ａとコンベア後部１－４ｂとに分かれるとともに、それらコンベア前部１－４ａとコンベア後部１－４ｂとの間の隙間にコンベア１－４の全幅に亘って折り込み板３ａ１が延在している。

この折り込み板３ａ１は、枢軸Ｓ１を支点にアームaを介してコンベヤ１－４の搬送面よりも下の初期位置とコンベヤ１－４の搬送面よりも上の押し込み位置との間で揺動可能で、図示しない制御装置からの指令により布類の搬送方向において布類の端部から全長の１／２の部位がその上を通過するタイミングで作動して、コンベヤ１－４の搬送面よりも下の初期位置から斜め上方に揺動することにより、コンベア前部１－４ａとコンベア後部１－４ｂとの間の隙間を渡っている布類の端部から全長の１／２の部位を幅方向において支持し、その布類の端部から全長の１／２の部位を持ち上げて、互いに逆向きにベルトが回転している一対のコンベヤ３ａ２の間に押し込み、コンベヤ３ａ２は、布類の端部から全長の１／２の部位を折り込み板３ａ１で間に押し込まれることにより該布類を全域にわたって挟持し、折り込み板３ａ１は、一対のコンベア３ａ２間への布類の端部から全長の１／２の部位の押し込みを終えた後は初期位置に復帰する。

図１Ｃは、上記実施形態の折り畳み機の折り込み器の２つ折り部の他の一変形例を示す断面図であり、この変形例では、コンベア１－４がコンベア前部１－４ａとコンベア後部１－４ｂとに分かれるとともに、コンベア後部１－４ｂがコンベア前部１－４ａよりも低くされ、コンベア前部１－４ａと同じ高さに一対のコンベヤ３ａ２の一方が配置され、一対のコンベヤ３ａ２の他方をコンベア後部１－４ｂが構成しており、それらコンベア３ａ２とコンベア後部１－４ｂとの間に向き合い、コンベア１－４の全幅に亘って折り込み板３ａ１が延在している。

この折り込み板３ａ１は、枢軸Ｓ１を支点にアームaを介してコンベア前部１－４ａの下の初期位置と、コンベア３ａ２とコンベア後部１－４ｂとの間の押し込み位置との間で揺動可能で、図示しない制御装置からの指令により、布類の搬送方向において布類の端部から全長の１／２の部位がコンベア前部１－４ａから垂れ下がって前方を通過するタイミングで作動して図示の初期位置から前方へ揺動することにより、コンベア前部１－４ａから垂れ下がっている布類の端部から全長の１／２の部位を、互いに逆向きにベルトが回転しているコンベヤ３ａ２とコンベア後部１－４ｂの間に押し込み、コンベヤ３ａ２とコンベア後部１－４ｂは、布類の端部から全長の１／２の部位を折り込み板３ａ１で間に押し込まれることにより該布類を全域にわたって挟持し、折り込み板３ａ１は、コンベア３ａ２とコンベア後部１－４ｂの間への布類の端部から全長の１／２の部位の押し込みを終えた後は初期位置に復帰する。

一方、4つ折り器３ｂは、枢軸Ｓ２を支点にアームｂを介して前後方向に揺動可能で、かつ布類を幅方向において支持する折り込み板３ｂ１と、互いに逆向きにベルトが回転して、折り込み板３ｂ１にて布類の端部から全長の１／４の部位と３／４の部位とを重ねて間に押し込まれることにより該布類を全域にわたって挟持する一対のコンベア３ｂ２とから構成されるものを適用することができる。

４つ折り器３ｂを構成する一対のコンベア３ｂ２は、図示例では布類の搬送経路を形成するコンベア１－４，１－５を利用しているが、コンベア１－４，１－５とは別途に設けることも可能であり、この点については図示例に限定されない。また、４つ折り器３ｂには、折り込み板３ｂ１が作動したとき常に一定の位置で停止することができるようにストッパ３ｂ３が設けられている。

４つ折り器３ｂの折り込み板３ｂ１は、２つ折り器３ａを経て２つ折りになった布類については、その布類の搬送方向において端部から１／２（全長の１／４および３／４）の部位が通過するタイミングでこれらの部位を一対のコンベア３ｂ２の相互間に押し込む一方、４つ折り専用部の折り込み板として機能する際は、該布類の搬送方向において端部から全長の１／４の部位が通過するタイミングでこの１／４の部位を支持し、さらに該布類の端部から全長の３／４の部位が通過するタイミングでこれら１／４の部位および３／４の部位を重ねて一対のコンベア３ｂ２の相互間に押し込むものであり、コンベア３ｂ２の相互間への押し込みを終えた後は初期位置へと復帰するようになっている。

２つ折り器３ａの折り込み板３ａ１に設けられたアームａおよび４つ折り器３ｂの折り込み板３ｂ１に設けられたアームｂは、それぞれアクチュエータ３ａ３，３ｂ４に駆動結合されており、検知器２による検知結果や布類のトラッキング情報等を基に、上記制御装置からの指令によりアクチュエータ３ａ３，３ｂ４を適宜駆動させることにより折り込み板３ａ１，３ｂ１を揺動作動させることができるが、他の手段を用いて揺動あるいは進退作動させてもよい。

なお、上述した変形例ではさらに、図１Ｂ（ｂ）に示すように、コンベア前部１－４ａの横並びのベルト１ａ間の各隙間に細長い渡し部材３ａ５を配置し、この渡し部材３ａ５をコンベア前部１－４ａの幅方向に繋げ、例えばそのコンベア前部１－４ａの幅方向中央部に配置したアクチュエータ３ａ４で進退駆動して、折り込み板３ａ１が初期位置にある間は図中一点鎖線で示す前進位置に位置させ、折り込み板３ａ１が上昇位置にある間は図中実線で示す後退位置に位置させるようにしてもよい。

図２（ａ）および図２（ｂ）は、表面にロゴＬが設けられた布類Ｎの一例を模式的に示す平面図および側面図であり、また図３（ａ）～図３（ｄ）および図４（ａ）～図４（ｃ）は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を４つ折り表折りに畳みあげる手順を順次に示す図である。図２に示す布類Ｎを処理対象物として４つ折りかつ「表面（ロゴＬが設けられた面）」が一番上に見える「表折り」の畳み仕上げを行うに当り、検知器２にて布類の「表面」が所定の向きの面としての表向き（上向き）面として検知された場合には、この実施形態の折り畳み機では、布類Ｎは先ず、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、布類Ｎの搬送方向において端部から全長の１／２の部位が２つ折り器３ａの折り込み板３ａ１の先端上を通過するタイミングで折り込み板３ａ１により持ち上げられて支持され、該布類Ｎの端部から全長の１／２の部位を起点に一対のコンベア３ａ２の間に押し込まれ、布類ＮのロゴＬが見える表面を外面側として２つ折り状態に折り込まれる。

そして、２つ折り状態に折り込まれた布類Ｎは、図３（ｃ）および図３（ｄ）に示すように、コンベア３ａ２を経たのち搬送経路のコンベヤ１－４上に合流し、次いで図４（ａ）に示すように、その２つ折りの布類Ｎの端部から全長の１／２の部位（２つ折り前の全長の１／４および３／４の部位）が、コンベア３ｂ２から垂れ下がって４つ折り器３ｂの折り込み板３ｂ１の先端の前方を通過するタイミングで、図４（ｂ）に示すように、折り込み板３ｂ１により該２つ折りの布類Ｎの端部から全長の１／２の部位（２つ折り前の全長の１／４および３／４の部位）を起点に一対のコンベア３ｂ２の間に押し込まれ、図４（ｃ）に示すように、布類ＮのロゴＬが見える表面を外面側としてさらに２つ折り状態に折り込まれることとなり、その後、図１に示す搬送終了点Ｐｅに設けられた積層部４で落下し、積層されて、布類Ｎの４つ折り畳み仕上げを完了する。

上記の手順で４つ折りに畳み仕上げられた布類Ｎは、図４（ｃ）の右端に示すように、表面のロゴＬが一番上の面に位置する「表折り」となる。

図５（ａ）～図５（ｄ）は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を４つ折り裏折りに畳みあげる手順を示す図である。布類Ｎを処理対象物として４つ折りかつ「裏面（ロゴＬが設けられていない面）」が一番上に見える「裏折り」の畳み仕上げを行うに当り、検知器２にて布類の「表面」が所定の向きの面としての表向き（上向き）面として検知された場合には、この実施形態の折り畳み機では、布類Ｎは、図５（ａ）に示すように、２つ折り器３ａを経ることなしにコンベヤ１－４で、この場合は４つ折り専用部として機能する４つ折り器３ｂに向けて搬送され、図５（ｂ）に示すように、該布類Ｎの端部から全長の１／４の部位がコンベヤ１－４からなるコンベア３ｂ２から垂れ下がって４つ折り器３ｂの折り込み板３ｂ１の先端の後方を通過するタイミングで、折り込み板３ｂ１の揺動によりその布類Ｎの端部から１／４の部位を折られて端部から１／４までの部分を折り込み板３ｂ１の背面とストッパ３ｂ３との間に挟持される。

その後、布類Ｎは、図５（ｃ）に示すように、その１／４の部位から続く３／４の部位までの全長の１／２の部分がコンベア３ｂ２から２つ折りに垂れ下がって、その端部から３／４の部位が折り込み板３ｂ１の先端の前方を通過するタイミングで、図５（ｄ）に示すように、それら端部から１／４の部位と３／４の部位を起点として折り込み板３ｂ１によりコンベア３ｂ２の間に押し込まれ、これにより該布類Ｎは、４つ折り状態に折り込まれることとなり、その後、図１に示す搬送終了点Ｐｅに設けられた積層部４で落下し、積層されて、布類Ｎの４つ折り畳み仕上げを完了する。

上記のように検知器２にて布類の「表面」が所定の向きの面としての表向き（上向き）面として検知された後、４つ折り器３ｂのみを通されて４つ折りの畳み仕上げがなされた布類Ｎにおいては、図５（ｄ）の右端に示すように、表面のロゴＬが一番上の面（外表面）でなく内側に位置する「裏折り」となる。

そして、この実施形態の布類の折り畳み機では、上記の場合と逆に検知器２にて布類の「裏面」が所定の向きの面としての表向き（上向き）面として検知された場合に、その後、２つ折り器３ａと４つ折り器３ｂとに順次に通されて４つ折りの畳み仕上げがなされれば、表面のロゴＬが一番上の面（外表面）でなく内側に位置する「裏折り」となり、また上記検知後、４つ折り器３ｂのみを通されて４つ折りの畳み仕上げがなされれば、表面のロゴＬが一番上の面（外表面）に位置する「表折り」となる。

従って、この実施形態の布類の折り畳み機によれば、検知器２にて布類の「表面」と「裏面」のどちらが所定の向きとしての表向き（上向き）あるいは裏向き（下向き）の面として検知されても、その検知された面の向きに応じて布類を、２つ折り器３ａと４つ折り器３ｂとに順次に通して４つ折りするか、４つ折り器３ｂのみに通して４つ折りするかによって、「表折り」と「裏折り」との何れの４つ折りの畳み仕上げも行うことができる。

それゆえ、この実施形態の布類の折り畳み機によれば、布類の「表面」と「裏面」のどちらを表向き（上向き）面あるいは裏向き（下向き）面として投入しても、折り畳み後に一番上に見える面を常時「表面」と「裏面」のうちの一定面として畳み仕上げすることができるので、作業者が投入前に布類の面を目視によって確認して所定の向きに反転させる作業が不要となって、作業者の作業労力を削減することができ、しかも、作業者が常に一定のリズムで効率良く布類を投入できるので、作業者の１枚の投入時間が最大約２～３秒短縮できて、布類の効率的な折り畳みを行うことができ、生産枚数の向上を図ることができる。

なお、検知器２は、折り畳み機に投入された布類Ｎの表向き（上向き）面を基準にして、その表向き面が「表面」であるか「裏面」であるかを検知するものを用いることができるが、布類Ｎの裏向き（下向き）面を基準して検知するものでもよいし、表向き面、裏向き面の両方を基準にして検知するものでもよく、この点については限定されない。

積層部４としては、例えば、バスタオル積層部やフェイスタオル積層部等、処理対象物を種類別に積層する複数の積層部を設けておくことができ、畳み仕上げが完了した布類Ｎを、センサー等を使って該当箇所に落とし込む機構を採用することができる。

図６（ａ）～図６（ｃ）は、本発明にしたがう布類の折り畳み装置の他の一実施形態としての布類の折り畳み機を使用して布類を４つ折り表折りに畳みあげる手順をその布類の折り畳み機の要部について示す図であり、図７（ａ）および図７（ｂ）は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を４つ折り表折りに畳みあげる手順を図６に引き続いて示す図である。図６および図７における符号５－１～５－５は、布類の搬送経路を形成するコンベアである。これらのコンベヤ５－１～５－５も各々、コンベヤ１－１～１－６におけると同様、幅狭のベルトを幅方向に互いに隙間を明けて複数本並べて構成されており、ローラに対するベルトの巻き掛け形状やコンベアの台数は、適宜変更することが可能で、図示のものに限定されることはない。

また、コンベヤ５－１の上流部分には、布類の搬送経路上の布類の向きを検知する図示しない検知器が設けられており、検知器は例えば、その上に布類を通過させるガイドと、ガイド上を通過する布類の表向き（図では上向き）面と裏向き（図では下向き）面とを撮像して、搬送経路上にある布類の表面あるいは裏面が表向きであるか裏向きであるかを認識するカメラ等とで構成される。検知器で検知された情報は、図示しない制御装置に入力される。

また、符号６ａは、上記検知器による検知結果にしたがって布類を折り込む折り込み器である。折り込み器６ａの折り込み板６ａ１に設けられたアームｃは、アクチュエータ６ａ３に駆動結合されており、上記検知器による検知結果や布類のトラッキング情報等を基に、上記制御装置からの指令によりアクチュエータ６ａ３を適宜駆動させることにより折り込み板６ａ１を揺動作動させることができるが、他の手段を用いて揺動あるいは進退作動させてもよい。この折り込み器６ａは、上記検知器により布類の表面（ロゴ等がある面）または裏面（ロゴ等がない面）が表向き（上向き）面になっていることを検知した布類につき、後述のように、その表面と裏面のうち検知器が検知した表向きになっている面を外面側として一回の動作により４つ折り状態に折り込む、４つ折り専用部として機能する。

すなわち、布類Ｎを処理対象物として４つ折りかつ「表面（ロゴＬが設けられている面）」が一番上に見える「表折り」の畳み仕上げを行うに当り、検知器にて布類の「表面」が所定の向きの面としての表向き（上向き）面として検知された場合には、この実施形態の折り畳み機では、布類Ｎは、図６（ａ）に示すように、コンベヤ５－１とコンベヤ５－２とコンベヤ５－３で、折り込み器６ａに向けて搬送され、図６（ｂ）に示すように、該布類Ｎの端部から全長の１／４の部位がコンベア５－３から垂れ下がって折り込み器６ａの折り込み板６ａ１の先端の後方を通過するタイミングで、図６（ｃ）に示すように、折り込み板６ａ１の揺動によりその布類Ｎの端部から１／４の部位を折られて端部から１／４までの部分を折り込み板６ａ１の背面とストッパ６ａ２との間に挟持される。

その後、布類Ｎは、その１／４の部位から続く３／４の部位までの全長の１／２の部分がコンベア５－３から２つ折りに垂れ下がって、その端部から３／４の部位が折り込み板６ａ１の先端の前方を通過するタイミングで、図７（ａ）に示すように、それら端部から１／４の部位と３／４の部位を起点として折り込み板６ａ１により、互いに逆向きにベルトが回転する一対のコンベアを構成するコンベヤ５－３とコンベヤ５－４の間に押し込まれ、これにより該布類Ｎは、４つ折り状態に折り込まれることとなり、その後、コンベヤ５－５で、図１に示す積層部４と同様の図示しない積層部に搬送されてそこで落下し、積層されて、布類Ｎの４つ折り畳み仕上げを完了する。

上記のように検知器にて布類の「表面」が所定の向きの面としての表向き（上向き）面として検知された後、折り込み器６ａを通されて４つ折りの畳み仕上げがなされた布類Ｎにおいては、図７（ｂ）の左端に示すように、表面のロゴＬが一番上の面（外表面）に位置する「表折り」となる。

図８（ａ）～図８（ｃ）は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を４つ折り裏折りに畳みあげる手順をその布類の折り畳み機の要部について示す図であり、図９（ａ）および図９（ｂ）は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を４つ折り表折りに畳みあげる手順を図８に引き続いて示す図である。

布類Ｎを処理対象物として４つ折りかつ「裏面（ロゴＬが設けられていない面）」が一番上に見える「裏折り」の畳み仕上げを行うに当り、検知器にて布類の「表面」が所定の向きの面としての表向き（上向き）面として検知された場合には、この実施形態の折り畳み機では、布類Ｎは、図８（ａ）に示すように、コンベヤ５－１とコンベヤ５－２とで先ず前方へ搬送された後、該布類Ｎの端部から全長の１／２の部位がコンベヤ５－１とコンベヤ５－２の間に位置したときにコンベヤ５－２の逆転により、図８（ｂ）に示すように、コンベヤ５－１とコンベヤ５－３の間にロゴＬが内向きになる２つ折り状態で送られる。

なお、図示しない気体吹き付けノズルにて布類Ｎに上方から気体を吹き付け（エアブロー等）、布類Ｎをその端部から全長の１／２の部位を起点にコンベヤ５－１とコンベヤ５－２の間に送り込むことにより、布類Ｎの送り込みをより確実にしてもよい。

その後、布類Ｎは、図８（ｃ）に示すように、コンベア５－３から２つ折り状態で垂れ下がって、布類Ｎの先端から１／４の部位と３／４の部位が折り込み板６ａ１の先端の前方を通過するタイミングで、図９（ａ）に示すように、それら端部から１／４の部位と３／４の部位を起点として折り込み板６ａ１により、互いに逆向きにベルトが回転する一対のコンベアを構成するコンベヤ５－３とコンベヤ５－４の間に押し込まれ、これにより該布類Ｎは、布類ＮのロゴＬが見える表面を内向きにしたままさらに２つ折り状態に折り込まれることとなり、その後、コンベヤ５－５で、図１に示す積層部４と同様の図示しない積層部に搬送されてそこで落下し、積層されて、布類Ｎの４つ折り畳み仕上げを完了する。

上記のように検知器にて布類の「表面」が所定の向きの面としての表向き（上向き）面として検知された後、折り込み器６ａを通されて４つ折りの畳み仕上げがなされた布類Ｎにおいては、図９（ｂ）の左端に示すように、表面のロゴＬが一番上の面（外表面）でなく内向きに位置する「裏折り」となる。

そして、この実施形態の布類の折り畳み機では、上記の場合と逆に検知器にて布類の「裏面」が所定の向きの面としての表向き（上向き）面として検知された場合に、その後、そのまま折り込み器６ａを通されて４つ折りの畳み仕上げがなされれば、表面のロゴＬが一番上の面（外表面）でなく内側に位置する「裏折り」となり、また上記検知後、コンベヤ５－１とコンベヤ５－２の間で２つ折りにされてから折り込み器６ａを通されて４つ折りの畳み仕上げがなされれば、表面のロゴＬが一番上の面（外表面）に位置する「表折り」となる。

従って、この実施形態の布類の折り畳み機によれば、検知器にて布類の「表面」と「裏面」のどちらが所定の向きとしての表向き（上向き）あるいは裏向き（下向き）の面として検知されても、その検知された面の向きに応じて布類を、そのまま折り込み器６ａに通して４つ折りするか、コンベヤ５－１とコンベヤ５－２の間で２つ折りしてから折り込み器６ａに通して４つ折りするかによって、「表折り」と「裏折り」との何れの４つ折りの畳み仕上げも行うことができる。

図１０（ａ）～図１０（ｄ）は、本発明にしたがう布類の折り畳み装置のさらに他の一実施形態としての布類の折り畳み機を使用して布類を４つ折り表折りに畳みあげる手順をその布類の折り畳み機の要部について示す図であり、図１１（ａ）～図１１（ｄ）は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を４つ折り表折りに畳みあげる手順を図１０に引き続いて示す図である。図１０および図１１における符号７－１～７－６は、布類の搬送経路を形成するコンベアである。これらのコンベヤ７－１～７－６も各々、コンベヤ１－１～１－６におけると同様、幅狭のベルトを幅方向に互いに隙間を明けて複数本並べて構成されており、ローラに対するベルトの巻き掛け形状やコンベアの台数は、適宜変更することが可能で、図示のものに限定されることはない。

また、コンベヤ７－１の上流部分には、布類の搬送経路上の布類の向きを検知する図示しない検知器が設けられており、検知器は例えば、その上に布類を通過させるガイドと、ガイド上を通過する布類の表向き（図では上向き）面と裏向き（図では下向き）面とを撮像して、搬送経路上にある布類の表面あるいは裏面が表向きであるか裏向きであるかを認識するカメラ等とで構成される。検知器で検知された情報は、図示しない制御装置に入力される。

また、符号８ａ～８ｃは、上記検知器による検知結果にしたがって布類を折り込む折り込み器である。折り込み器８ａは、図１に示す実施形態の布類の折り畳み機における２つ折り器３ａと同様に、折り込み板８ａ１と、互いに逆向きにベルトが回転する一対のコンベヤ８ａ２で構成されており、上記検知器により布類の表面（ロゴ等がある面）または裏面（ロゴ等がない面）が表向き（上向き）面になっていることを検知した布類につき、後述のように、その表面と裏面のうち検知器が検知した表向きになっている面を外面側または内面側として２つ折り状態に折り込む、２つ折り部として機能する。

折り込み器８ｂは、折り込み板８ｂ１と、互いに逆向きにベルトが回転する一対のコンベヤを構成するコンベヤ７－３およびコンベヤ７－４で構成されており、２つ折り表折り状態に折り込まれた布類をさらに２つ折りして４つ折り状態に折り込む、４つ折り部として機能する。そして折り込み器８ｃは、折り込み板８ｃ１と、互いに逆向きにベルトが回転する一対のコンベヤを構成するコンベヤ７－１およびコンベヤ７－２で構成されており、折り込み器８ａと逆の向きに布類を２つ折りして折り込み器８ｂに供給する、２つ折り部として機能する。折り込み器８ａの折り込み板８ａ１に設けられたアームｄと、折り込み器８ｂの折り込み板８ｂ１に設けられたアームｅと、折り込み器８ｃの折り込み板８ｃ１に設けられたアームｆとは、それぞれアクチュエータ８ａ３，８ｂ３，８ｃ３に駆動結合されており、検知器２による検知結果や布類のトラッキング情報等を基に、上記制御装置からの指令によりアクチュエータ８ａ３，８ｂ３，８ｃ３を適宜駆動させることにより折り込み板８ａ１，８ｂ１，８ｃ１を揺動作動させることができるが、他の手段を用いて揺動あるいは進退作動させてもよい。

すなわち、布類Ｎを処理対象物として４つ折りかつ「表面（ロゴＬが設けられている面）」が一番上に見える「表折り」の畳み仕上げを行うに当り、検知器にて布類の「表面」が所定の向きの面としての表向き（上向き）面として検知された場合には、この実施形態の折り畳み機では、布類Ｎは先ず、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示すように、布類Ｎの搬送方向において端部から全長の１／２の部位が折り込み器８ａの折り込み板８ａ１の先端上を通過するタイミングで折り込み板８ａ１により持ち上げられて支持され、該布類Ｎの端部から全長の１／２の部位を起点に、互いに逆向きにベルトが回転する一対のコンベア８ａ２の間に押し込まれ、布類ＮのロゴＬが見える表面を外面側として２つ折り状態に折り込まれる。

そして、２つ折り状態に折り込まれた布類Ｎは、図１０（ｃ）および図１０（ｄ）に示すように、コンベア８ａ２を経たのち搬送経路のコンベヤ７－１上に合流し、次いで図１１（ａ）に示すように、コンベヤ７－３からコンベヤ７－４に運ばれ、図１１（ｂ）に示すように、その２つ折りの布類Ｎの端部から全長の１／２の部位（２つ折り前の全長の１／４および３／４の部位）がコンベヤ７－３とコンベヤ７－４の間に位置する通過するタイミングで、図１１（ｃ）に示すように、折り込み器８ｂの折り込み板８ｂ１により該２つ折りの布類Ｎの端部から全長の１／２の部位（２つ折り前の全長の１／４および３／４の部位）を起点に、互いに逆向きにベルトが回転する一対のコンベアを構成するコンベヤ７－３とコンベヤ７－４の間に押し込まれ、図１１（ｄ）に示すように、布類ＮのロゴＬが見える表面を外面側としてさらに２つ折り状態に折り込まれることとなり、その後、コンベヤ７－６で、図１に示す積層部４と同様の図示しない積層部に搬送されてそこで落下し、積層されて、布類Ｎの４つ折り畳み仕上げを完了する。

上記の手順で４つ折りに畳み仕上げられた布類Ｎは、図１１（ｄ）の右端に示すように、表面のロゴＬが一番上の面に位置する「表折り」となる。

図１２（ａ）～図１２（ｃ）は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を４つ折り裏折りに畳みあげる手順をその布類の折り畳み機の要部について示す図であり、図１３（ａ）～図１３（ｄ）は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を４つ折り表折りに畳みあげる手順を図１２に引き続いて示す図である。

布類Ｎを処理対象物として４つ折りかつ「裏面（ロゴＬが設けられていない面）」が一番上に見える「裏折り」の畳み仕上げを行うに当り、検知器にて布類の「表面」が所定の向きの面としての表向き（上向き）面として検知された場合には、この実施形態の折り畳み機では、布類Ｎは、図１２（ａ）に示すように、コンベヤ７－１とコンベヤ７－２とで先ず前方へ搬送された後、該布類Ｎの端部から全長の１／２の部位がコンベヤ７－１とコンベヤ７－２の間に位置したときにコンベヤ７－２の逆転と、折り込み器８ｃの折り込み板８ｃ１とにより、図１２（ｂ）および図１２（ｃ）に示すように、その類Ｎの端部から全長の１／２の部位を起点として、互いに逆向きにベルトが回転する一対のコンベヤを構成するコンベヤ７－１とコンベヤ７－２の間にロゴＬが内向きになる２つ折り状態で送られる。

その後、布類Ｎは、図１３（ａ）に示すように、コンベヤ７－３からコンベヤ７－４に運ばれ、図１３（ｂ）に示すように、その２つ折りの布類Ｎの端部から全長の１／２の部位（２つ折り前の全長の１／４および３／４の部位）がコンベヤ７－３とコンベヤ７－４の間に位置する通過するタイミングで、図１３（ｃ）に示すように、折り込み器８ｂの折り込み板８ｂ１により該２つ折りの布類Ｎの端部から全長の１／２の部位（２つ折り前の全長の１／４および３／４の部位）を起点に、互いに逆向きにベルトが回転するコンベヤ７－３とコンベヤ７－４の間に押し込まれ、図１３（ｄ）に示すように、布類ＮのロゴＬが見える表面を内向きにしたままさらに２つ折り状態に折り込まれることとなり、その後、コンベヤ７－６で、図１に示す積層部４と同様の図示しない積層部に搬送されてそこで落下し、積層されて、布類Ｎの４つ折り畳み仕上げを完了する。

上記の手順で４つ折りに畳み仕上げられた布類Ｎは、図１３（ｄ）の右端に示すように、表面のロゴＬが一番上の面（外表面）でなく内向きに位置する「裏折り」となる。

そして、この実施形態の布類の折り畳み機では、上記の場合と逆に検知器にて布類の「裏面」が所定の向きの面としての表向き（上向き）面として検知された場合に、その後、折り込み器８ａおよび折り込み器８ｂを順次に通されて４つ折りの畳み仕上げがなされれば、表面のロゴＬが一番上の面（外表面）でなく内側に位置する「裏折り」となり、また上記検知後、折り込み器８ｃおよび折り込み器８ｂを順次に通されて４つ折りの畳み仕上げがなされれば、コンベ表面のロゴＬが一番上の面（外表面）に位置する「表折り」となる。

従って、この実施形態の布類の折り畳み機によれば、検知器にて布類の「表面」と「裏面」のどちらが所定の向きとしての表向き（上向き）あるいは裏向き（下向き）の面として検知されても、その検知された面の向きに応じて布類を、そのまま折り込み器８ａに通して２つ折りしてから折り込み器８ｂに通して４つ折りするか、折り込み器８ｃに通して２つ折りしてから折り込み器８ｂに通して４つ折りするかによって、「表折り」と「裏折り」との何れの４つ折りの畳み仕上げも行うことができる。

次に、上記三種類の実施形態の布類の折り畳み機によって布類Ｎの２つ折りの畳み仕上げを行う場合について説明する。ここで、布類の折り畳み機の構成自体は上記各実施形態から変更されないので、上記実施形態におけると同様の部分はそれと同一の符号にて示す。

図１４（ａ）～図１４（ｃ）は、図１に示す実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を２つ折り表折りに畳みあげる手順をその布類の折り畳み機の要部について示す図であり、図１５（ａ）～図１５（ｃ）は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を２つ折り表折りに畳みあげる手順を図１４に引き続いて示す図である。

布類Ｎを処理対象物として２つ折りかつ「表面（ロゴＬが設けられている面）」が一番上に見える「表折り」の畳み仕上げを行うに当り、検知器２にて布類の「表面」が所定の向きの面としての表向き（上向き）面として検知された場合には、この実施形態の折り畳み機では、布類Ｎは、図１４（ａ）に示すように、２つ折り器３ａを経ることなしにコンベヤ１－４で、この場合は２つ折り部として機能する４つ折り器３ｂに向けて搬送され、図１４（ｂ）に示すように、該布類Ｎの端部から全長の１／２の部位がコンベヤ１－４からなるコンベア３ｂ２から垂れ下がって４つ折り器３ｂの折り込み板３ｂ１の先端の後方を通過するタイミングで、折り込み板３ｂ１の揺動によりその布類Ｎの端部から１／２の部位を折られて端部から１／２までの部分を折り込み板３ｂ１の背面とストッパ３ｂ３との間に挟持される。

その後、布類Ｎは、図１５（ａ）に示すように、その端部から１／２の部位から続く残りの１／２の部分がコンベア３ｂ２から折り込み板３ｂ１の後方に垂れ下がって、布類Ｎの全長が折り込み板３ｂ１の先端に掛かるタイミングで、図１５（ｂ）に示すように、その端部から１／２の部位を起点として折り込み板３ｂ１によりコンベア３ｂ２の間に押し込まれ、これにより該布類Ｎは、２つ折り状態に折り込まれることとなり、その後、図１に示す搬送終了点Ｐｅに設けられた積層部４で落下し、積層されて、布類Ｎの２つ折り畳み仕上げを完了する。

上記のように検知器２にて布類の「表面」が所定の向きの面としての表向き（上向き）面として検知された後、４つ折り器３ｂのみを通されて、一旦布類Ｎの全長が折り込み板３ｂ１の先端に掛けられてから２つ折りの畳み仕上げがなされた布類Ｎにおいては、図１５（ｃ）の右端に示すように、表面のロゴＬが一番上の面（外表面）に位置する「表折り」となる。

図１６（ａ）～図１６（ｃ）は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を２つ折り裏折りに畳みあげる手順をその布類の折り畳み機の要部について示す図であり、図１７（ａ）および図１７（ｂ）は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を２つ折り表折りに畳みあげる手順を図１６に引き続いて示す図である。

布類Ｎを処理対象物として２つ折りかつ「表面（ロゴＬが設けられている面）」が一番上でなく内向きに位置する「裏折り」の畳み仕上げを行うに当り、検知器２にて布類の「表面」が所定の向きの面としての表向き（上向き）面として検知された場合には、この実施形態の折り畳み機では、布類Ｎは、図１６（ａ）に示すように、２つ折り器３ａを経ることなしにコンベヤ１－４で、この場合も２つ折り部として機能する４つ折り器３ｂに向けて搬送され、図１６（ｂ）に示すように、該布類Ｎの端部から全長の１／２の部位がコンベヤ１－４からなるコンベア３ｂ２から垂れ下がって４つ折り器３ｂの折り込み板３ｂ１の先端の前方を通過するタイミングで、図１６（ｃ）に示すように、その端部から１／２の部位を起点として折り込み板３ｂ１によりコンベア３ｂ２の間に押し込まれ、これにより該布類Ｎは、図１７（ａ）に示すように、表面のロゴＬを内向きにして２つ折り状態に折り込まれることとなり、その後、図１に示す搬送終了点Ｐｅに設けられた積層部４で落下し、積層されて、布類Ｎの２つ折り畳み仕上げを完了する。

上記のように検知器２にて布類の「表面」が所定の向きの面としての表向き（上向き）面として検知された後、４つ折り器３ｂのみを通されて、コンベア３ｂ２から垂れ下がった状態から折り込み板３ｂ１で折り込み板３ｂ１の間に直接押し込まれて２つ折りの畳み仕上げがなされた布類Ｎにおいては、図１７（ｂ）に示すように、表面のロゴＬが一番上の面（外表面）でなく内向きに位置する「裏折り」となる。

そして、この実施形態の布類の折り畳み機では、上記の場合と逆に検知器２にて布類の「裏面」が所定の向きの面としての表向き（上向き）面として検知された場合に、その後、４つ折り器３ｂのみを通されて、一旦布類Ｎの全長が折り込み板３ｂ１の先端に掛けられてから２つ折りの畳み仕上げがなされれば、表面のロゴＬが一番上の面（外表面）でなく内側に位置する「裏折り」となり、また上記検知後、４つ折り器３ｂのみを通されて、コンベア３ｂ２から垂れ下がった状態から折り込み板３ｂ１で折り込み板３ｂ１の間に直接押し込まれて２つ折りの畳み仕上げがなされれば、表面のロゴＬが一番上の面（外表面）に位置する「表折り」となる。

従って、この実施形態の布類の折り畳み機によれば、検知器２にて布類の「表面」と「裏面」のどちらが所定の向きとしての表向き（上向き）あるいは裏向き（下向き）の面として検知されても、その検知された面の向きに応じて布類を、一旦布類Ｎの全長を折り込み板３ｂ１の先端に掛けてからコンベア３ｂ２の間に押し込んで２つ折りするか、コンベア３ｂ２から垂れ下がった状態から折り込み板３ｂ１で折り込み板３ｂ１の間に直接押し込んで２つ折りするかによって、「表折り」と「裏折り」との何れの２つ折りの畳み仕上げも行うことができる。

図１８（ａ）および図１８（ｂ）は、図６に示す実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を２つ折り表折りに畳みあげる手順をその布類の折り畳み機の要部について示す図であり、図１９（ａ）および図１９（ｂ）は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を２つ折り表折りに畳みあげる手順を図１８に引き続いて示す図である。

布類Ｎを処理対象物として２つ折りかつ「表面（ロゴＬが設けられている面）」が一番上に見える「表折り」の畳み仕上げを行うに当り、検知器２にて布類の「表面」が所定の向きの面としての表向き（上向き）面として検知された場合には、この実施形態の折り畳み機では、布類Ｎは、図１８（ａ）に示すように、コンベヤ５－１とコンベヤ５－２とコンベヤ５－３で、折り込み器６ａに向けて搬送され、図１８（ｂ）に示すように、該布類Ｎの端部から全長の１／２の部位がコンベア５－３から垂れ下がって折り込み器６ａの折り込み板６ａ１の先端の前方を通過するタイミングで、図１９（ａ）に示すように、折り込み板６ａ１の揺動によりその布類Ｎの端部から１／２の部位を起点として、互いに逆向きにベルトが回転する一対のコンベアを構成するコンベヤ５－３とコンベヤ５－４の間に押し込まれ、これにより該布類Ｎは、２つ折り状態に折り込まれることとなり、その後、図１９（ｂ）に示すように、コンベヤ５－５で、図１に示す積層部４と同様の図示しない積層部に搬送されてそこで落下し、積層されて、布類Ｎの２つ折り畳み仕上げを完了する。

上記のように検知器にて布類の「表面」が所定の向きの面としての表向き（上向き）面として検知された後、折り込み器６ａのみを通されて、コンベア５－３から垂れ下がった状態から折り込み板６ａ１でコンベヤ５－３とコンベヤ５－４の間に直接押し込まれて２つ折りの畳み仕上げがなされた布類Ｎにおいては、図１９（ｂ）の左端に示すように、表面のロゴＬが一番上の面（外表面）に位置する「表折り」となる。

図２０（ａ）～（ｃ）は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を２つ折り裏折りに畳みあげる手順をその布類の折り畳み機の要部について示す図であり、図２１（ａ）および図２１（ｂ）は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を２つ折り裏折りに畳みあげる手順を図２０に引き続いて示す図である。

布類Ｎを処理対象物として２つ折りかつ「裏面（ロゴＬが設けられていない面）」が一番上に見える「裏折り」の畳み仕上げを行うに当り、検知器にて布類の「表面」が所定の向きの面としての表向き（上向き）面として検知された場合には、この実施形態の折り畳み機では、布類Ｎは、図２０（ａ）に示すように、コンベヤ５－１で前方へ搬送された後、コンベヤ５－１に対し逆向きにベルトが回転するコンベヤ５－２により、図２０（ｂ）に示すように、コンベヤ５－１とコンベヤ５－３の間に送られる。

なお、図示しない気体吹き付けノズルにてコンベヤ５－１とコンベヤ５－２の間で布類Ｎに上方から気体を吹き付け（エアブロー等）、布類Ｎをコンベヤ５－１とコンベヤ５－２の間に送り込むことにより、コンベヤ５－１とコンベヤ５－３の間への布類Ｎの送り込みをより確実にしてもよい。

その後、布類Ｎは、コンベア５－３から垂れ下がって、布類Ｎの先端から１／２の部位が折り込み板６ａ１の先端の後方を通過するタイミングで、図２０（ｃ）に示すように、該布類Ｎの端部から全長の１／２の部位がコンベヤ５－３から垂れ下がって、この場合は２つ折り部として機能する４つ折り器６ａの折り込み板６ａ１の先端の後方を通過するタイミングで、折り込み板６ａ１の揺動によりその布類Ｎの端部から１／２の部位を折られて端部から１／２までの部分を折り込み板６ａ１の背面とストッパ６ａ２の間に挟持される。

その後、布類Ｎは、図２１（ａ）に示すように、その端部から１／２の部位から続く残りの１／２の部分がコンベア５－３から折り込み板６ａ１の前方に垂れ下がって、布類Ｎの全長が折り込み板６ａ１の先端に掛かるタイミングで、その端部から１／２の部位を起点として折り込み板６ａ１によりコンベア５－３とコンベヤ５－４の間に押し込まれ、これにより該布類Ｎは、２つ折り状態に折り込まれることとなり、その後、コンベヤ５－５で、図１に示す積層部４と同様の図示しない積層部に搬送されてそこで落下し、積層されて、布類Ｎの２つ折り畳み仕上げを完了する。

上記のように検知器にて布類の「表面」が所定の向きの面としての表向き（上向き）面として検知された後、折り込み器６ａを通されて２つ折りの畳み仕上げがなされた布類Ｎにおいては、図２１（ｂ）の左端に示すように、表面のロゴＬが一番上の面（外表面）でなく内向きに位置する「裏折り」となる。

そして、この実施形態の布類の折り畳み機では、上記の場合と逆に検知器にて布類の「裏面」が所定の向きの面としての表向き（上向き）面として検知された場合に、その後、そのまま折り込み器６ａのみを通されて、コンベア５－３から垂れ下がった状態から折り込み板６ａ１でコンベヤ５－３とコンベヤ５－４の間に直接押し込まれて２つ折りの畳み仕上げがなされれば、表面のロゴＬが一番上の面（外表面）でなく内側に位置する「裏折り」となり、また上記検知後、折り込み器６ａのみを通されて、一旦布類Ｎの全長が折り込み板３ｂ１の先端に掛けられてから２つ折りの畳み仕上げがなされれば、表面のロゴＬが一番上の面（外表面）に位置する「表折り」となる。

従って、この実施形態の布類の折り畳み機によれば、検知器にて布類の「表面」と「裏面」のどちらが所定の向きとしての表向き（上向き）あるいは裏向き（下向き）の面として検知されても、その検知された面の向きに応じて布類を、折り込み器６ａに通してコンベヤ５－３とコンベヤ５－４の間に直接押し込んで２つ折りするか、折り込み器６ａに通して一旦布類Ｎの全長を折り込み板３ｂ１の先端に掛けてから２つ折りするかによって、「表折り」と「裏折り」との何れの２つ折りの畳み仕上げも行うことができる。

図２２（ａ）～図２２（ｃ）は、図１０に示す実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を２つ折り表折りに畳みあげる手順をその布類の折り畳み機の要部について示す図であり、図２３（ａ）～図２３（ｄ）は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を２つ折り表折りに畳みあげる手順を図２２に引き続いて示す図である。

布類Ｎを処理対象物として２つ折りかつ「表面（ロゴＬが設けられている面）」が一番上に見える「表折り」の畳み仕上げを行うに当り、検知器にて布類の「表面」が所定の向きの面としての表向き（上向き）面として検知された場合には、この実施形態の折り畳み機では、布類Ｎは先ず、図２２（ａ）および図２２（ｂ）に示すように、布類Ｎの搬送方向において端部から全長の１／２の部位が折り込み器８ａの折り込み板８ａ１の先端上を通過するタイミングで折り込み板８ａ１により持ち上げられて支持され、該布類Ｎの端部から全長の１／２の部位を起点に、互いに逆向きにベルトが回転する一対のコンベア８ａ２の間に押し込まれ、布類ＮのロゴＬが見える表面を外面側として２つ折り状態に折り込まれる。

そして、２つ折り状態に折り込まれた布類Ｎは、図２２（ｃ）および図２３（ａ）に示すように、コンベア８ａ２を経たのち搬送経路のコンベヤ７－１上に合流し、次いで図２３（ｂ）に示すように、コンベヤ７－３からコンベヤ７－４に運ばれ、図２３（ｃ）に示すように、その２つ折りの布類Ｎの端部に対する反対側の折り部（端部から全長の１／２の部位）がコンベヤ７－３とコンベヤ７－４の間に位置する通過するタイミングで、コンベヤ７－４の逆転と、好ましくは折り込み器８ｂの折り込み板８ｂ１の揺動の助けにより、該２つ折りの布類Ｎのその折り部を起点に、布類ＮのロゴＬが見える表面を外面側として、互いに逆向きにベルトが回転する一対のコンベアを構成するコンベヤ７－３とコンベヤ７－４の間に押し込まれ、図２３（ｄ）に示すように、コンベヤ７－６で、図１に示す積層部４と同様の図示しない積層部に搬送されてそこで落下し、積層されて、布類Ｎの２つ折り畳み仕上げを完了する。

上記の手順で２つ折りに畳み仕上げられた布類Ｎは、図２３（ｄ）の右端に示すように、表面のロゴＬが一番上の面に位置する「表折り」となる。

図２４（ａ）～図２４（ｃ）は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を２つ折り裏折りに畳みあげる手順をその布類の折り畳み機の要部について示す図であり、図２５（ａ）および図２５（ｂ）は、上記実施形態の布類の折り畳み機を使用して布類を２つ折り裏折りに畳みあげる手順を図２４に引き続いて示す図である。

布類Ｎを処理対象物として２つ折りかつ「裏面（ロゴＬが設けられていない面）」が一番上に見える「裏折り」の畳み仕上げを行うに当り、検知器にて布類の「表面」が所定の向きの面としての表向き（上向き）面として検知された場合には、この実施形態の折り畳み機では、布類Ｎは、図２４（ａ）に示すように、先ずコンベヤ７－１により前方に搬送され、次いでコンベヤ７－１に対し逆転するコンベヤ７－２の助けでコンベヤ７－１により、図２４（ｂ）および図１２（ｃ）に示すように、コンベヤ７－３からコンベヤ７－４に運ばれ、さらに図２４（ｃ）に示すように、その布類Ｎの端部から全長の１／２の部位がコンベヤ７－３とコンベヤ７－４の間に位置する通過するタイミングで、図２５（ａ）に示すように、折り込み器８ｂの折り込み板８ｂ１により該布類Ｎの端部から全長の１／２の部位を起点に、互いに逆向きにベルトが回転するコンベヤ７－３とコンベヤ７－４の間に押し込まれ、図２５（ｂ）に示すように、布類ＮのロゴＬが見える表面を内向きにて２つ折り状態に折り込まれることとなり、その後、コンベヤ７－６で、図１に示す積層部４と同様の図示しない積層部に搬送されてそこで落下し、積層されて、布類Ｎの２つ折り畳み仕上げを完了する。

上記の手順で２つ折りに畳み仕上げられた布類Ｎは、図２５（ｂ）の右端に示すように、表面のロゴＬが一番上の面（外表面）でなく内向きに位置する「裏折り」となる。

そして、この実施形態の布類の折り畳み機では、上記の場合と逆に検知器にて布類の「裏面」が所定の向きの面としての表向き（上向き）面として検知された場合に、その後、折り込み器８ａを通されて２つ折りの畳み仕上げがなされれば、表面のロゴＬが一番上の面（外表面）でなく内側に位置する「裏折り」となり、また上記検知後、折り込み器８ｂを通されて２つ折りの畳み仕上げがなされれば、表面のロゴＬが一番上の面（外表面）に位置する「表折り」となる。

従って、この実施形態の布類の折り畳み機によれば、検知器にて布類の「表面」と「裏面」のどちらが所定の向きとしての表向き（上向き）あるいは裏向き（下向き）の面として検知されても、その検知された面の向きに応じて布類を、折り込み器８ａに通して２つ折りするか、折り込み器８ｃに通して２つ折りするかによって、「表折り」と「裏折り」との何れの２つ折りの畳み仕上げも行うことができる。

以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限定されるものでなく、特許請求の範囲の記載範囲内で適宜に変更することができる。

かくして本発明の布類の折り畳み機によれば、折り畳み機へ布類を投入する際に布類の向きに違いがあったとしても、折り畳み後に一番上に見える面を常時一定面として畳み仕上げすることができるので、作業者が投入前に布類の面を目視によって確認して所定の向きに反転させる作業が不要となって、作業者の作業労力を削減することができ、しかも、作業者が常に一定のリズムで効率良く布類を投入できるので、作業者の１枚の投入時間が最大約２～３秒短縮できて、布類の効率的な折り畳みを行うことができ、生産枚数の向上を図ることができる。

１－１～１－６ コンベア
１－４ａ コンベヤ前部
１－４ｂ コンベヤ後部
１ａ ベルト
２ 検知器
２ａ ガイド
２ｂ カメラ
３ 折り込み器
３ａ ２つ折り器
３ａ１ 折り込み板
３ａ２ コンベア
３ａ３ アクチュエータ
３ａ４ アクチュエータ
３ａ５ 渡し部材
３ｂ ４つ折り器
３ｂ１ 折り込み板
３ｂ２ コンベア
３ｂ３ ストッパ
３ｂ４ アクチュエータ
４ 積層部
５－１～５－５ コンベヤ
６ａ 折り込み器
６ａ１ 折り込み板
６ａ２ ストッパ
６ａ３ アクチュエータ
７－１～７－６ コンベヤ
８ａ 折り込み器
８ａ１ 折り込み板
８ａ２ コンベヤ
８ａ３ アクチュエータ
８ｂ 折り込み器
８ｂ１ 折り込み板
８ｂ３ アクチュエータ
８ｃ 折り込み器
８ｃ１ 折り込み板
８ｃ３ アクチュエータ
Ｌ ロゴ
Ｎ 布類

Claims (3)

1. 伸展された布類を搬送開始点から搬送終了点に至るまでの間の搬送経路上で折り込むことにより畳み仕上げを完了させる折り畳み装置において、
   前記搬送経路上の折り込み前の布類の表面と裏面のどちらが所定の向きかを示す信号を出力する布類所定向き面指示手段と、
   前記布類所定向き面指示手段の出力信号に基づき表面と裏面のうち所定の面が一番上になるように前記搬送経路上で前記布類を折り込む折り込み器と、
   を備え、
   前記折り込み器は、
   前記布類所定向き面指示手段により示された、前記布類の表面と裏面のどちらが所定の向きかに応じて、その布類の搬送方向でのその布類の表面または裏面の端部から全長の１／２の部位を折ることでその表面または裏面の半部同士を重ねて２つ折り状態に折り込む２つ折り部と、
   前記２つ折り状態の布類の端部から全長の１／２の部位を折ることでその２つ折り状態の布類の半部同士を重ねて４つ折り状態に折り込む４つ折り部と、
   前記布類所定向き面指示手段により示された、前記布類の表面と裏面のどちらが所定の向きかに応じて、その布類の搬送方向でのその布類の表面または裏面の端部から全長の１／４の部位を折ってその１／４の部位から続く３／４の部位までの部分を２つ折りに垂れ下がらせるとともに残りの１／４の部分と先の１／４の部分との表面または裏面同士を重ねて４つ折り状態に折り込む４つ折り専用部と、を有すること、
   を特徴とする布類の折り畳み装置。
2. 前記布類所定向き面指示手段は、布類の搬送経路上での布類の表面と裏面のどちらが所定の向きかを検出する所定向き面検出手段と、前記所定向き面検出手段が検出した所定の向きの面に基づき前記布類の表面と裏面のどちらが所定の向きの面かを示す信号を出力する信号出力手段と、を有することを特徴とする、請求項１記載の布類の折り畳み装置。
3. 前記布類所定向き面指示手段は、布類の搬送経路上での布類の表面と裏面のどちらが所定の向きかを識別した作業員の操作に基づき、前記布類の表面と裏面のどちらが所定の向きかを示す信号を出力することを特徴とする、請求項１記載の布類の折り畳み装置。

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