JP2844570B2 - 折り畳み製品の仕分け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製品の種類を判別し、
製品を搬送する過程にて折り畳み、折り畳み後に種類に
応じて仕分けする装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】浴衣やガウン等の布製品は大、中、小或
いはＬ、Ｍ、Ｓのようなサイズを有している。このため
使用した布製品を洗濯し、乾燥乃至アイロンがけを経て
折り畳んだあと、サイズ毎に仕分けする作業が必要にな
る。従来、そうした浴衣、ガウン等はそれらの襟部に表
示してある大きさ（大、中、小、Ｌ、Ｍ、Ｓ等）を作業
者の目視確認を通して仕分けを行なっている。このため
作業人員が必要になり、誤認の可能性もある上、作業者
が整形されている製品に触れる場合には形をくずすおそ
れもある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明者は前記の点に
着目してなされたもので、その課題は浴衣やガウンその
他の折り畳み製品を種類毎に自動で仕分けすることがで
きるようにすることである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明は、製品に設けられた、選択、乾燥乃至アイロン
がけ等に対する耐久性を有する目印１１を製品の折り畳
み前に検出し、かつ検出結果に応じて製品の折り畳み方
を変えるために、目印１１を光学的に読み取る第１のセ
ンサ２１を搬送工程２０に設置し、搬送工程の近傍に用
意された複数の仕分け位置３１、３２…に搬送された折
り畳み製品１０を検出し、停止させる複数の第２のセン
サ４１、４２…を具備するという手段を講じたものであ
る。

【０００５】

【作用】本発明の仕分け装置では、製品１０の外部から
見える位置に設けた目印１１を第１のセンサ２１により
折り畳み前に検出する構成である。このため検出結果に
応じて、製品１０の折り畳み方を変えることも可能であ
る（図２）。また検出結果で折り畳み方を変えない選択
も実行し得る（図３）。

【０００６】複数の仕分け位置３１、３２…に搬送され
てきた製品１０の目印１１を第２のセンサ４１、４２…
のいずれかが識別し、その製品１０を各仕分け位置３
１、３２…に停止させる。故に、各製品１０は、サイズ
等、特定の種類毎に仕分けされる。

【０００７】本発明の仕分け装置では、製品１０の折り
畳み前に種類を検出する作業を実施し、製品１０の搬送
工程にて折り畳み作業を実施することができるので、前
記のように検出結果を折り畳み方に反映させることがで
きる。

【０００８】

【実施例】図１は本発明に係る折り畳み製品の仕分け装
置の１実施例を略示したものである。浴衣、ガウン等の
製品１０は洗濯後、脱水され、アイロナ即ちアイロンが
け装置Ｉにて乾燥及びプレスされ、本発明に係る仕分け
装置の搬送工程２０に投入される。

【０００９】製品１０の種類を示す目印１１が製品１０
の外部から見える位置に設けられる。この目印１１は、
製品に加えられる洗濯、乾燥乃至アイロンがけ等の化学
的、物理学的な影響力に対する耐久性を有するもので、
また製品１０の移動中にセンサ類の遠隔的走査によって
判別できるものである。このような目印１１としては図
４（ｃ）に示す、製品１０の種類を色であらわした色識
別マーク、或いは図４（ｄ）に示すバーコードが適して
いる。

【００１０】例示の場合製品の種類は、浴衣、ガウン等
のサイズということになっているので、例えば大は赤、
中は青、小は黄等とし、バーコードも同様の情報にした
がってエンコードする。なおバーコードを使用した場合
には、使用開始時期から現在に至る時間や客先等のデー
タ等も管理可能である。目印１１は、それを印刷手段に
よって設けた布片やシート片を、製品１０の例えば襟部
に縫着乃至接着等の手段で取り付けることができる（図
４（ａ））。しかし、場合によっては製品１０へ直かに
目印１１を設けて（例えば印刷して）も良い。

【００１１】このような製品１０の目印１１を検出する
ための第１のセンサ２１は投入コンベア２２上に設け
る。該センサ２１は目印１１を光学的に読み取るもので
あり、故に目印１１が色識別マークの場合にはカラーセ
ンサ、また目印１１がバーコードである場合にはバーコ
ードセンサである。

【００１２】搬送工程２０は、前記投入コンベア２２
と、その先端部に折り込み間隔及び低い段差を設けて配
置され、特に正転、逆転可能に設けられた正逆コンベア
２３を有し、それら両コンベア２２、２３の端部に折り
込み間隔を形成する第１折り込みコンベア２４を設けて
いる。該コンベア２２、２３の端部には、正逆転と同時
に製品をそこへ折り込むナイフ又はエア吹出口からなる
折り込み手段２６−１が設けてある。また搬送工程２０
は第１折り込みコンベア２４の下位にて製品を受け取る
中間コンベア２５と、その先端部下位に折り込み間隔を
設けて上下に配置された第２折り込みコンベア２７を有
し、折り込み間隔に向けて回動可能な折りナイフからな
る折り込み手段２６−２を設けている。該手段２６−２
もエアでも良い。搬送工程２０は、さらに第２折り込み
コンベア２７の延長上に配置した左右一対の滑り板２８
を有し、他コンベアの復行部を利用した仕分けコンベア
２９との接触によって製品１０を滑り板２８上にて滑走
させるようになっている。

【００１３】正逆コンベア２３は、製品全長（搬送方向
の長さ）の半分の箇所が第１折り込みコンベア２４の入
り口へ来たときに逆方向へ回転させるようにする。この
とき前記折り込み手段２６−１の動作でその第２折り込
みコンベア２７の作動タイミングを決めるために第１セ
ンサ２１の情報を使用すれば、原形のサイズに応じて大
きさの異なる折り畳み製品を得ることができる。

【００１４】例示の搬送工程２０は、中間コンベア２５
の左右に、製品１０の胴を左右両側から折り込み三つ折
りする三つ折り用コンベア２５′、２５′を有する。ま
た第２折り込み部では、製品１０の折り線が第２折り込
みコンベア２７の入口に到るまで通過させる必要がある
ので、その間製品１０の先端部を支える受け板２６′を
有する。

【００１５】製品１０が図示の如く袖を有する場合、袖
折り機構を投入コンベア２２に設ける。袖折り機構とし
ては、袖の折り目を製品１０の移動方向と平行な方向に
規定するため投入コンベア２２のベルト上に設けた袖折
りゲージ１９と、該ゲージ１９を基準として左右の袖を
胴の上に折り重ねるため投入コンベア２２のベルト下に
設けた袖折りアーム１８とによって形成することができ
る図６（ａ）。その袖折りアーム１８は袖の下方かつ外
方からゲージ１９を迂回して胴の中央部へ移動するよう
な運動をすることで袖を折り畳む。

【００１６】かくして製品１０はそれを搬送する過程に
おいて折り畳まれることになるが、本発明はその製品１
０を折り畳む前（或いは折り畳み中）に製品の種類を判
別し、折り畳み後に種類に応じて仕分けする。

【００１７】仕分け部は、搬送工程２０の最終段に位置
する滑り板２８及び仕分けコンベア２９の部分に設定さ
れている。例示の仕分け部は製品１０の滑動方向に沿っ
て設けられた３箇所の仕分け位置３１、３２、３３から
なる。故に滑り板２８及びその上位の仕分けコンベア２
９は、大、中、小３個の製品１０、１０、１０を間隔を
あけて並べられる長さを有する（図６（ｃ））。

【００１８】それらの仕分け位置３１、３２、３３の上
部等適当な位置に、夫々第２のセンサ４１、４２、４３
を配置する。これらの第２センサ４１、４２、４３は仕
分け位置３１、３２、３３への製品１０の到着を検出
し、製品１０の種類を示す信号と比較し、各製品１０を
各仕分け位置３１、３２、３３で停止させるものであ
る。これらのコンベア各部の動き及び停止は図外の制御
部のプログラムにしたがって管理される。

【００１９】例示の滑り板２８は下へ開放可能であり、
それによって製品１０を真下へ落下させ、積み板４５上
にサイズ別に積み重ねるようにする。４６は積み板４５
と平行に並設した搬出コンベア、４７は移載部材であ
り、積み板４５上に積み重ねられたサイズ別の製品スタ
ックを搬出コンベア４６上へ移載するため左右方向へ移
動可能である。４８はその駆動部を示す（図７、図
８）。また４９は機外のコンベアを示す。

【００２０】故に本発明に係る仕分け装置では、搬送工
程２０に製品１０が投入されると、入口の投入コンベア
２２上の第１センサ２１にて製品種類が検出され、その
第１センサ情報は制御部へ送られ必要な演算がなされ
る。一方、製品１０は搬送工程２０を進行し、袖折り機
構にて袖を折り畳んで胴に重ね、製品全長のほぼ半分程
まで正転した正逆コンベア２３の逆転及び前記折り込み
手段２６−１により、両コンベア２２、２３間の段差部
に製品中央部が落ち込み、第１折り込みコンベア２４に
おいて二つ折りされることとなる（図６（ａ））。

【００２１】二つ折りされた製品１０は中間コンベア２
５に中央部が、また胴部左右が三つ折り用コンベア２
５′、２５′に乗り移ることによって幅方向に三つ折さ
れ（図６（ｂ））、その後受け板２６′上へほぼ半分程
先行部が乗り移ったときに回動する折り込み手段２６−
２によって第２折り込みコンベア２７へ折り込まれ、全
長は４分の１となる。この折り畳みに、前記第１センサ
情報を利用して折り畳み機の作動タイミングを調整すれ
ば折り畳み後の大きさを大、中、小と変えることがで
き、結果は図２に示すようになる。その場合のフローチ
ャートは図５の右側に示す（図５の左は折り畳み後の大
きさを変えない選択を示す）。

【００２２】折り畳みを完了した製品（つまり折り畳み
製品）は滑り板２８上を仕分けコンベア２９によって仕
分け位置３１、３２、３３まで運ばれ、第２センサ４
１、４２、４３により目印１１が検出されると各仕分け
位置で停止するので、ここに仕分けが完了する。仕分け
られた製品１０は前述のように積み重ねられ、折り畳み
機外へ排出されることとなる。

【００２３】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成されかつ作用す
るものであるから、製品に目印１１を設けるだけでその
種類を自動で判断し、同製品の折り畳み後、各仕分け位
置まで搬送、停止させるので、浴衣やガウン等の仕分け
を無人で行なうことができ、手作業による仕分けと比較
して誤認の可能性もなくなり、折り畳み製品の仕分けを
高い効率で実施することができるという効果を奏する。
なお本発明において第２センサ４１、４２…は折り畳み
製品の到着を検出すると同時にその種類も判別すること
ができるので、第１センサ２１と検出情報を交換しなく
ても良く、機構的に簡略である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る折り畳み製品の仕分け装置の１実
施例を示す概念図。

【図２】折り畳み製品の１例を示す斜視図。

【図３】同じく他の１例を示す斜視図。

【図４】（ａ）製品種類を示す正面図。 （ｂ）折り畳み製品の裏面図。 （ｃ）目印の１例を示す正面図。 （ｄ）目印の他例を示す正面図。

【図５】一連の作業工程を示すフローチャート。

【図６】（ａ）搬送工程の上部を示す斜視図。 （ｂ）搬送工程の中間部を示す斜視図。 （ｃ）搬送工程の下部を示す斜視図。

【図７】本装置の全体を示す側面説明図。

【図８】同じく横断面図。

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製品の種類を判別し、製品を搬送する過
   程にて折り畳み、折り畳み後に種類に応じて仕分けする
   装置であって、製品に設けられた、選択、乾燥乃至アイ
   ロンがけ等に対する耐久性を有する目印１１を製品の折
   り畳み前に検出し、かつ検出結果に応じて製品の折り畳
   み方を変えるために、目印１１を光学的に読み取る第１
   のセンサ２１を搬送工程２０に設置し、搬送工程又はそ
   の近傍に用意された複数の仕分け位置３１、３２…に搬
   送された折り畳み製品１０を検出し、停止させる複数の
   第２のセンサ４１、４２…を具備したことを特徴とする
   折り畳み製品の仕分け装置。
2. 【請求項２】 製品１０は浴衣、ガウン類であり、仕分
   けの種類がサイズである請求項第１項記載の折り畳み製
   品の仕分け装置。
3. 【請求項３】 目印１１は製品１０の種類を色であらわ
   した色識別マークであり、第２のセンサ４１、４２…が
   カラーセンサである請求項第１項記載の折り畳み製品の
   仕分け装置。
4. 【請求項４】 目印１１は製品１０の種類をバーコード
   であらわしたものであり、第２のセンサ４１、４２…が
   バーコードセンサである請求項第１項記載の折り畳み製
   品の仕分け装置。
5. 【請求項５】 搬送工程２０は、投入コンベア２２とそ
   の直後に配置した正逆回転可能な正逆コンベア２３、両
   コンベア２２、２３間の第１折り込みコンベア２４、同
   コンベア２４の下位に配置した中間コンベア２５、同コ
   ンベア２５の出口端に設けた第２折り込みコンベア２７
   及び中間コンベア２５の下位置に配置され、同コンベア
   ２５の復行部を利用した仕分けコンベア２９との間で製
   品１０を挟持して搬送する滑り板２８によって構成し、
   第１センサ２１の検出結果に応じて、第１折り込みコン
   ベア２４、第２折り込みコンベア２７等の作動タイミン
   グを調整することにより折り畳み製品の大きさを変える
   ようにした請求項第１項記載の折り畳み製品の仕分け装
   置。