JPH0910701A - 折り畳み製品の仕分け装置 - Google Patents
折り畳み製品の仕分け装置Info
- Publication number
- JPH0910701A JPH0910701A JP18216895A JP18216895A JPH0910701A JP H0910701 A JPH0910701 A JP H0910701A JP 18216895 A JP18216895 A JP 18216895A JP 18216895 A JP18216895 A JP 18216895A JP H0910701 A JPH0910701 A JP H0910701A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- folding
- conveyor
- sorting
- products
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 製品の長さを実測し、その値に応じて、折り
畳み製品を種類別に仕分ける。 【構成】 製品の搬送方向の長さを計測するための第１
のセンサ１１を搬送工程２０に設置し、その計測結果に
応じて動作し、製品を折り畳む折り込み手段を搬送工程
２０に沿って設置し、搬送工程又はその近傍に用意され
た複数の仕分け位置３１、３２…に搬送された折り畳み
製品１０を検出し、停止させる複数の第２のセンサ４
１、４２…を具備する。
畳み製品を種類別に仕分ける。 【構成】 製品の搬送方向の長さを計測するための第１
のセンサ１１を搬送工程２０に設置し、その計測結果に
応じて動作し、製品を折り畳む折り込み手段を搬送工程
２０に沿って設置し、搬送工程又はその近傍に用意され
た複数の仕分け位置３１、３２…に搬送された折り畳み
製品１０を検出し、停止させる複数の第２のセンサ４
１、４２…を具備する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、製品の種類を判別し、
製品を搬送する過程にて折り畳み、折り畳み後に種類に
応じて仕分けする装置に関するものである。
製品を搬送する過程にて折り畳み、折り畳み後に種類に
応じて仕分けする装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】浴衣やガウン等の布製品は大、中、小或
いはＬ、Ｍ、Ｓのようなサイズを有している。このため
使用した布製品を洗濯し、乾燥乃至アイロンがけを経て
折り畳んだあと、サイズ毎に仕分けする作業が必要にな
る。従来、そうした浴衣、ガウン等はそれらの襟部に表
示してある大きさ（大、中、小、Ｌ、Ｍ、Ｓ等）を作業
者の目視確認を通して仕分けを行なっている。このため
作業人員が必要になり、誤認の可能性もある上、作業者
が整形されている製品に触れる場合には形をくずすおそ
れもある。
いはＬ、Ｍ、Ｓのようなサイズを有している。このため
使用した布製品を洗濯し、乾燥乃至アイロンがけを経て
折り畳んだあと、サイズ毎に仕分けする作業が必要にな
る。従来、そうした浴衣、ガウン等はそれらの襟部に表
示してある大きさ（大、中、小、Ｌ、Ｍ、Ｓ等）を作業
者の目視確認を通して仕分けを行なっている。このため
作業人員が必要になり、誤認の可能性もある上、作業者
が整形されている製品に触れる場合には形をくずすおそ
れもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前記の点に着
目してなされたもので、その課題は浴衣やガウンその他
の折り畳み製品を種類毎に自動で正確に仕分けすること
ができるようにすることである。
目してなされたもので、その課題は浴衣やガウンその他
の折り畳み製品を種類毎に自動で正確に仕分けすること
ができるようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明は、製品の搬送方向の長さを計測するための第１
のセンサ１１を搬送工程２０に設置し、その計測結果に
応じて動作し、製品を折り畳む折り込み手段を搬送工程
２０に沿って設置し、搬送工程又はその近傍に用意され
た複数の仕分け位置３１、３２…に搬送された折り畳み
製品１０を検出し、停止させる複数の第２のセンサ４
１、４２…を具備するという手段を講じたものである。
本発明は、製品の搬送方向の長さを計測するための第１
のセンサ１１を搬送工程２０に設置し、その計測結果に
応じて動作し、製品を折り畳む折り込み手段を搬送工程
２０に沿って設置し、搬送工程又はその近傍に用意され
た複数の仕分け位置３１、３２…に搬送された折り畳み
製品１０を検出し、停止させる複数の第２のセンサ４
１、４２…を具備するという手段を講じたものである。
【０００５】
【作用】本発明の仕分け装置では、製品１０の搬送方向
の長さを第１のセンサ１１により折り畳み前に計測す
る。このため計測結果に応じて、製品１０の折り畳み方
を変えることができる（図２）。また計測結果で折り畳
み方を変えない選択も実行し得る（図３）。
の長さを第１のセンサ１１により折り畳み前に計測す
る。このため計測結果に応じて、製品１０の折り畳み方
を変えることができる（図２）。また計測結果で折り畳
み方を変えない選択も実行し得る（図３）。
【０００６】第１のセンサ１１の計測結果は折り込み手
段に伝えられ、製品の長さに応じた位置又はタイミング
で同手段を作動させる。さらに第１のセンサ１１の計測
結果は第２のセンサ４１、４２…に伝えられ、複数の仕
分け位置３１、３２…に搬送されてきた製品１０を第２
のセンサ４１、４２…のいずれかの出力と比較して種類
を識別し、その製品１０を各仕分け位置３１、３２…に
停止させる。故に、各製品１０は、サイズ等、特定の種
類毎に仕分けされる。
段に伝えられ、製品の長さに応じた位置又はタイミング
で同手段を作動させる。さらに第１のセンサ１１の計測
結果は第２のセンサ４１、４２…に伝えられ、複数の仕
分け位置３１、３２…に搬送されてきた製品１０を第２
のセンサ４１、４２…のいずれかの出力と比較して種類
を識別し、その製品１０を各仕分け位置３１、３２…に
停止させる。故に、各製品１０は、サイズ等、特定の種
類毎に仕分けされる。
【０００７】本発明の仕分け装置では、製品１０の折り
畳み前に種類を検出する作業を実施し、製品１０の搬送
工程にて折り畳み作業を実施することができるので、前
記のように検出結果を折り畳み方に反映させることがで
きる。
畳み前に種類を検出する作業を実施し、製品１０の搬送
工程にて折り畳み作業を実施することができるので、前
記のように検出結果を折り畳み方に反映させることがで
きる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明に係る折り畳み製品の仕分け装
置の１実施例を示したものである。浴衣、ガウン等の製
品１０は洗濯後、脱水され、アイロナ即ちアイロンがけ
装置Ｉにて乾燥及びプレスされ、本発明に係る仕分け装
置の搬送工程２０に投入される。
置の１実施例を示したものである。浴衣、ガウン等の製
品１０は洗濯後、脱水され、アイロナ即ちアイロンがけ
装置Ｉにて乾燥及びプレスされ、本発明に係る仕分け装
置の搬送工程２０に投入される。
【０００９】製品１０は、前述のように大、中、小のサ
イズを有するか、或いはフリーサイズと呼ばれる種類の
場合には着丈は同じで胴周りが異なるものである。サイ
ズ等が一致していても、製品自体の不揃いとか、経時的
な伸び縮みなど諸条件の相違によって現実の長さには差
が出てくる。しかし本発明は製品１０の長さを実測する
ことにより、全ての製品の長さを個々に確定し、折り畳
み工程に反映させることができる。例示の場合製品の種
類は、浴衣、ガウン等のサイズである。
イズを有するか、或いはフリーサイズと呼ばれる種類の
場合には着丈は同じで胴周りが異なるものである。サイ
ズ等が一致していても、製品自体の不揃いとか、経時的
な伸び縮みなど諸条件の相違によって現実の長さには差
が出てくる。しかし本発明は製品１０の長さを実測する
ことにより、全ての製品の長さを個々に確定し、折り畳
み工程に反映させることができる。例示の場合製品の種
類は、浴衣、ガウン等のサイズである。
【００１０】このような製品１０の搬送方向の長さを実
際に計測するための、第１のセンサ１１は投入コンベア
２２上に設ける。該センサ１１による計測のため、搬送
コンベア２０の回転体（例えばコンベアロール）１２に
被検子１３を取り付けこれを光電センサ等の検出手段１
４と組み合わせ、回転体１２の回転数つまり搬送速度を
測定しておく。検出手段１４の出力は回転体１２の回転
数と比例するので、その出力信号のオンからオンまでを
１パルスとして処理する。このパルス幅は回転数が増減
しても変わらないが時間当りのパルス数が増減するの
で、パルス数と製品１０が第１のセンサ１１をオンにし
ている時間との積によって製品１０の長さを実測するこ
とができる。なお精度を高めるには被検子１３を増しパ
ルス幅を小さくすれば良い。図４中、１５はコンピュー
タを示す。
際に計測するための、第１のセンサ１１は投入コンベア
２２上に設ける。該センサ１１による計測のため、搬送
コンベア２０の回転体（例えばコンベアロール）１２に
被検子１３を取り付けこれを光電センサ等の検出手段１
４と組み合わせ、回転体１２の回転数つまり搬送速度を
測定しておく。検出手段１４の出力は回転体１２の回転
数と比例するので、その出力信号のオンからオンまでを
１パルスとして処理する。このパルス幅は回転数が増減
しても変わらないが時間当りのパルス数が増減するの
で、パルス数と製品１０が第１のセンサ１１をオンにし
ている時間との積によって製品１０の長さを実測するこ
とができる。なお精度を高めるには被検子１３を増しパ
ルス幅を小さくすれば良い。図４中、１５はコンピュー
タを示す。
【００１１】搬送工程２０は、前記アイロナＩとの連絡
コンベア２１及び投入コンベア２２と、その先端部に折
り込み間隔及び低い段差を設けて配置され、特に正転、
逆転可能に設けられた正逆コンベア２３を有し、それら
両コンベア２２、２３の端部に折り込み間隔を形成する
第１折り込みコンベア２４を設けている（図６参照）。
該コンベア２２、２３の端部には、逆転と同時に製品を
そこへ折り込むナイフ又はエア吹出口からなる第１折り
込み手段２５−１が設けてある。
コンベア２１及び投入コンベア２２と、その先端部に折
り込み間隔及び低い段差を設けて配置され、特に正転、
逆転可能に設けられた正逆コンベア２３を有し、それら
両コンベア２２、２３の端部に折り込み間隔を形成する
第１折り込みコンベア２４を設けている（図６参照）。
該コンベア２２、２３の端部には、逆転と同時に製品を
そこへ折り込むナイフ又はエア吹出口からなる第１折り
込み手段２５−１が設けてある。
【００１２】また搬送工程２０は第１折り込みコンベア
２４の下位にて製品を受け取る中間コンベア２５と、そ
の先端部下位に折り込み間隔を設けて上下に配置された
第２折り込みコンベア２７を有し、折り込み間隔に向け
て回動可能な折りナイフからなる第２折り込み手段２５
−２を設けている。該手段２５−２もエアでも良い。搬
送工程２０は、さらに第２折り込みコンベア２７の延長
上に配置した左右一対の滑り板２８を有し、他コンベア
の復行部を利用した仕分けコンベア２９との接触によっ
て製品１０を滑り板２８上にて滑走させるようになって
いる。
２４の下位にて製品を受け取る中間コンベア２５と、そ
の先端部下位に折り込み間隔を設けて上下に配置された
第２折り込みコンベア２７を有し、折り込み間隔に向け
て回動可能な折りナイフからなる第２折り込み手段２５
−２を設けている。該手段２５−２もエアでも良い。搬
送工程２０は、さらに第２折り込みコンベア２７の延長
上に配置した左右一対の滑り板２８を有し、他コンベア
の復行部を利用した仕分けコンベア２９との接触によっ
て製品１０を滑り板２８上にて滑走させるようになって
いる。
【００１３】正逆コンベア２３は、製品全長（搬送方向
の長さ）の半分の箇所が第１折り込みコンベア２４の入
り口へ来たときに逆方向へ回転させるようにする。この
とき第１折り込み手段２５−１の動作でその第２折り込
みコンベア２７の作動タイミングを決めるために第１セ
ンサ１１の情報を使用することによって、実測値に応じ
て大きさの異なる折り畳み製品を得ることができる。
の長さ）の半分の箇所が第１折り込みコンベア２４の入
り口へ来たときに逆方向へ回転させるようにする。この
とき第１折り込み手段２５−１の動作でその第２折り込
みコンベア２７の作動タイミングを決めるために第１セ
ンサ１１の情報を使用することによって、実測値に応じ
て大きさの異なる折り畳み製品を得ることができる。
【００１４】例示の搬送工程２０は、中間コンベア２５
の左右に、製品１０の胴を左右両側から折り込み三つ折
りする三つ折り用コンベア２５′、２５′を有する。ま
た第２折り込み部では、製品１０の折り線が第２折り込
みコンベア２７の入口に到るまで通過させる必要がある
ので、その間製品１０の先端部を支える受け板２６を有
する。
の左右に、製品１０の胴を左右両側から折り込み三つ折
りする三つ折り用コンベア２５′、２５′を有する。ま
た第２折り込み部では、製品１０の折り線が第２折り込
みコンベア２７の入口に到るまで通過させる必要がある
ので、その間製品１０の先端部を支える受け板２６を有
する。
【００１５】製品１０が図示の如く袖を有する場合、袖
折り機構を投入コンベア２２に設ける。袖折り機構とし
ては、袖の折り目を製品１０の移動方向と平行な方向に
規定するため投入コンベア２２のベルト上に設けた袖折
りゲージ１９と、該ゲージ１９を基準として左右の袖を
胴の上に折り重ねるため投入コンベア２２のベルト下に
設けた袖折りアーム１８とによって形成することができ
る図７（ａ）。その袖折りアーム１８は袖の下方かつ外
方からゲージ１９を迂回して胴の中央部へ移動するよう
な運動をすることで袖を折り畳む。
折り機構を投入コンベア２２に設ける。袖折り機構とし
ては、袖の折り目を製品１０の移動方向と平行な方向に
規定するため投入コンベア２２のベルト上に設けた袖折
りゲージ１９と、該ゲージ１９を基準として左右の袖を
胴の上に折り重ねるため投入コンベア２２のベルト下に
設けた袖折りアーム１８とによって形成することができ
る図７（ａ）。その袖折りアーム１８は袖の下方かつ外
方からゲージ１９を迂回して胴の中央部へ移動するよう
な運動をすることで袖を折り畳む。
【００１６】かくして製品１０はそれを搬送する過程に
おいて折り畳まれることになるが、本発明はその製品１
０を折り畳む前（或いは折り畳み中）に製品の搬送方向
の長さを計測し、計測値を折り込み手段にフィードバッ
クすることにより正確に折り畳み、さらに折り畳み後に
種類に応じて仕分けする。
おいて折り畳まれることになるが、本発明はその製品１
０を折り畳む前（或いは折り畳み中）に製品の搬送方向
の長さを計測し、計測値を折り込み手段にフィードバッ
クすることにより正確に折り畳み、さらに折り畳み後に
種類に応じて仕分けする。
【００１７】仕分け部は、搬送工程２０の最終段に位置
する滑り板２８及び仕分けコンベア２９の部分に設定さ
れている。例示の仕分け部は製品１０の滑動方向に沿っ
て設けられた３箇所の仕分け位置３１、３２、３３から
なる。故に滑り板２８及びその上位の仕分けコンベア２
９は、大、中、小３個の製品１０、１０、１０を間隔を
あけて並べられる長さを有する（図７（ｃ））。
する滑り板２８及び仕分けコンベア２９の部分に設定さ
れている。例示の仕分け部は製品１０の滑動方向に沿っ
て設けられた３箇所の仕分け位置３１、３２、３３から
なる。故に滑り板２８及びその上位の仕分けコンベア２
９は、大、中、小３個の製品１０、１０、１０を間隔を
あけて並べられる長さを有する（図７（ｃ））。
【００１８】それらの仕分け位置３１、３２、３３の上
部等適当な位置に、夫々第２のセンサ４１、４２、４３
を配置する。これらの第２センサ４１、４２、４３は仕
分け位置３１、３２、３３への製品１０の到着を検出
し、製品１０の種類を示す信号と比較し、各製品１０を
各仕分け位置３１、３２、３３で停止させるものであ
る。これらのコンベア各部の動き及び停止は制御部１６
のプログラムにしたがって管理される。
部等適当な位置に、夫々第２のセンサ４１、４２、４３
を配置する。これらの第２センサ４１、４２、４３は仕
分け位置３１、３２、３３への製品１０の到着を検出
し、製品１０の種類を示す信号と比較し、各製品１０を
各仕分け位置３１、３２、３３で停止させるものであ
る。これらのコンベア各部の動き及び停止は制御部１６
のプログラムにしたがって管理される。
【００１９】例示の滑り板２８は下へ開放可能であり、
それによって製品１０を真下へ落下させ、サイズ別に積
み重ねるようにする。４６は積み板４５と平行に並設し
た搬出コンベア、４７は移載部材であり、積み板４５上
に積み重ねられたサイズ別の製品スタックを搬出コンベ
ア４６上へ移載するため左右方向へ移動可能である。
（図７（ｃ）、図６）。４８は排出コンベアを示す。
それによって製品１０を真下へ落下させ、サイズ別に積
み重ねるようにする。４６は積み板４５と平行に並設し
た搬出コンベア、４７は移載部材であり、積み板４５上
に積み重ねられたサイズ別の製品スタックを搬出コンベ
ア４６上へ移載するため左右方向へ移動可能である。
（図７（ｃ）、図６）。４８は排出コンベアを示す。
【００２０】故に本発明に係る仕分け装置では、搬送工
程２０に製品１０が投入されると、入口の投入コンベア
２２上の第１センサ１１にて製品１０の搬送方向の長さ
が検出され、その第１センサ情報は、回転体１２の回転
数を検出するための検出手段１４の情報とともに、制御
部のコンピュータ１５へ送られ必要な演算がなされる。
一方、製品１０は搬送工程２０を進行し、袖折り機構に
て袖を胴に折り重ねられる。
程２０に製品１０が投入されると、入口の投入コンベア
２２上の第１センサ１１にて製品１０の搬送方向の長さ
が検出され、その第１センサ情報は、回転体１２の回転
数を検出するための検出手段１４の情報とともに、制御
部のコンピュータ１５へ送られ必要な演算がなされる。
一方、製品１０は搬送工程２０を進行し、袖折り機構に
て袖を胴に折り重ねられる。
【００２１】演算結果により決められる製品全長の半分
まで正逆コンベア２３の正転により運ばれると、その時
点で制御部１６からの信号により正逆コンベア２３の制
御器２３′が逆転し、第１の折り込み手段２５−１の制
御器２４′が作動して、両コンベア２２、２３間の段差
部に製品中央部が落ち込み、第１折り込みコンベア２４
において二つ折りされることとなる（図７（ａ））。
まで正逆コンベア２３の正転により運ばれると、その時
点で制御部１６からの信号により正逆コンベア２３の制
御器２３′が逆転し、第１の折り込み手段２５−１の制
御器２４′が作動して、両コンベア２２、２３間の段差
部に製品中央部が落ち込み、第１折り込みコンベア２４
において二つ折りされることとなる（図７（ａ））。
【００２２】二つ折りされた製品１０は中間コンベア２
５に中央部が、また左右両側が三つ折り用コンベア２
５′、２５′に乗り移ることによって幅方向に三つ折さ
れ（図７（ｂ））、その後受け板２６上へほぼ半分程先
行部が乗り移ったときに回動する第２折り込み手段２５
−２によって第２折り込みコンベア２７へ折り込まれ、
全長は４分の１となる。以上のように、前記第１センサ
情報を利用し、折り畳み機構の作動タイミングを調整す
ることで折り畳み後の大、中、小の製品の長さをａ、
ｂ、ｃと変えることができ、結果は図２に示すようにな
る。その場合のフローチャートは図５の右側に示す（図
３及び図５の左は折り畳み後の大きさを変えない選択を
示す）。
５に中央部が、また左右両側が三つ折り用コンベア２
５′、２５′に乗り移ることによって幅方向に三つ折さ
れ（図７（ｂ））、その後受け板２６上へほぼ半分程先
行部が乗り移ったときに回動する第２折り込み手段２５
−２によって第２折り込みコンベア２７へ折り込まれ、
全長は４分の１となる。以上のように、前記第１センサ
情報を利用し、折り畳み機構の作動タイミングを調整す
ることで折り畳み後の大、中、小の製品の長さをａ、
ｂ、ｃと変えることができ、結果は図２に示すようにな
る。その場合のフローチャートは図５の右側に示す（図
３及び図５の左は折り畳み後の大きさを変えない選択を
示す）。
【００２３】折り畳みを完了した製品（つまり折り畳み
製品）は滑り板２８上を仕分けコンベア２９によって仕
分け位置３１、３２、３３まで運ばれ、コンピュータ１
５の演算により決められた製品の大、中、小のを示す信
号によって区別されている第２センサ４１、４２、４３
により検出された製品１０が各仕分け位置で停止するの
で、ここに仕分けが完了する（図７（ｃ））。仕分けら
れた製品１０は前述のように積み重ねられ、折り畳み機
外へ排出されることとなる。
製品）は滑り板２８上を仕分けコンベア２９によって仕
分け位置３１、３２、３３まで運ばれ、コンピュータ１
５の演算により決められた製品の大、中、小のを示す信
号によって区別されている第２センサ４１、４２、４３
により検出された製品１０が各仕分け位置で停止するの
で、ここに仕分けが完了する（図７（ｃ））。仕分けら
れた製品１０は前述のように積み重ねられ、折り畳み機
外へ排出されることとなる。
【００２４】なお、本発明の装置には、衣類以外の、或
いはより大型又はより小型の製品を折り畳む機構を並設
することができる。図１、図６の符号５１はピックアッ
プ部材であり、シーツのようにより大型の製品１０′が
正逆コンベア２３の正転により流れてきたときに（図８
（ａ））同製品１０′の先を摘み上げ、制御部１６から
の指令を受けると、摘み上げた先端部を同製品１０′の
後端部へ落として搬送方向へ二つ折りする。次いで、正
逆コンベア２３を逆転させ、第１折り込み手段２５−１
によって搬送方向へさらに二つ折りし、全長の４分の１
（四つ折り）とする。この場合には中間コンベア２５は
動かず、その後部に設けた排出コンベア５２、５３によ
って機外へ排出される。
いはより大型又はより小型の製品を折り畳む機構を並設
することができる。図１、図６の符号５１はピックアッ
プ部材であり、シーツのようにより大型の製品１０′が
正逆コンベア２３の正転により流れてきたときに（図８
（ａ））同製品１０′の先を摘み上げ、制御部１６から
の指令を受けると、摘み上げた先端部を同製品１０′の
後端部へ落として搬送方向へ二つ折りする。次いで、正
逆コンベア２３を逆転させ、第１折り込み手段２５−１
によって搬送方向へさらに二つ折りし、全長の４分の１
（四つ折り）とする。この場合には中間コンベア２５は
動かず、その後部に設けた排出コンベア５２、５３によ
って機外へ排出される。
【００２５】また、枕カバーのように小型の製品１０″
の場合には、同一の搬送工程２０に、同時に２個製品１
０″を流し、第１折り込み手段２５−１によって二つ折
りしたのち上記と同様に機外へ排出することができるよ
うにする。このため搬送工程２０は、少なくとも投入コ
ンベア２２と正逆コンベア２３を、搬送方向左右の２部
分に中央で２分し（２レーンを設け）、左右別々に動か
すか或いは左右同期して動かすかを制御部１６によって
選択する構成とする。以上の図８（ａ）、（ｂ）の例は
仕分けとは直接関係がないが、この場合も製品１０′、
１０″の長さを実測し、折り畳み工程にそのデータを使
用する。
の場合には、同一の搬送工程２０に、同時に２個製品１
０″を流し、第１折り込み手段２５−１によって二つ折
りしたのち上記と同様に機外へ排出することができるよ
うにする。このため搬送工程２０は、少なくとも投入コ
ンベア２２と正逆コンベア２３を、搬送方向左右の２部
分に中央で２分し（２レーンを設け）、左右別々に動か
すか或いは左右同期して動かすかを制御部１６によって
選択する構成とする。以上の図８（ａ）、（ｂ）の例は
仕分けとは直接関係がないが、この場合も製品１０′、
１０″の長さを実測し、折り畳み工程にそのデータを使
用する。
【００２６】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成されかつ作用す
るものであるから、製品の搬送方向の長さを実測して折
り込み手段の作動タイミングを決定し、同製品の折り畳
み後、各仕分け位置まで搬送し、そこで停止させるの
で、浴衣やガウン等の仕分けを無人で正確に行なうこと
ができ、手作業による仕分けと比較して誤認の可能性が
なく、全長の何分の１かに折り畳み、折り畳み製品の仕
分けを正確迅速に実施することができるという効果を奏
する。なお本発明では、製品の搬送方向の長さを計測す
ることで製品を二つ折り或いは四つ折り等するための数
値的な基礎情報がわかるので、折り畳まれた製品は折り
畳み前の長さを正確に反映したものとなるという特徴が
ある。
るものであるから、製品の搬送方向の長さを実測して折
り込み手段の作動タイミングを決定し、同製品の折り畳
み後、各仕分け位置まで搬送し、そこで停止させるの
で、浴衣やガウン等の仕分けを無人で正確に行なうこと
ができ、手作業による仕分けと比較して誤認の可能性が
なく、全長の何分の１かに折り畳み、折り畳み製品の仕
分けを正確迅速に実施することができるという効果を奏
する。なお本発明では、製品の搬送方向の長さを計測す
ることで製品を二つ折り或いは四つ折り等するための数
値的な基礎情報がわかるので、折り畳まれた製品は折り
畳み前の長さを正確に反映したものとなるという特徴が
ある。
【図１】本発明に係る折り畳み製品の仕分け装置の１実
施例を示す概念図。
施例を示す概念図。
【図２】折り畳み製品の１例を示す斜視図。
【図３】同じく他の１例を示す斜視図。
【図４】本発明における作用の説明のための概念図。
【図５】一連の作業工程を示すフローチャート。
【図６】本発明の装置を組み込んだ折り畳み機の機構を
示す側面図。
示す側面図。
【図７】（ａ）搬送工程の上部を示す斜視図。 （ｂ）搬送工程の中間を示す斜視図。 （ｃ）搬送工程の下部を示す斜視図。
【図８】（ａ）より大きな製品の折り畳みのための説明
図。 （ｂ）より小さな製品の折り畳みのための説明図。
図。 （ｂ）より小さな製品の折り畳みのための説明図。
Claims (4)
- 【請求項１】 製品の種類を判別し、製品を搬送する過
程にて折り畳み、折り畳み後に種類に応じて仕分けする
装置であって、製品の搬送方向の長さを計測するための
第１のセンサ１１を搬送工程２０に設置し、その計測結
果に応じて動作し、製品を折り畳む折り込み手段を搬送
工程２０に沿って設置し、搬送工程又はその近傍に用意
された複数の仕分け位置３１、３２…に搬送された折り
畳み製品１０を検出し、停止させる複数の第２のセンサ
４１、４２…を具備したことを特徴とする折り畳み製品
の仕分け装置。 - 【請求項２】 製品１０は浴衣、ガウン類であり、仕分
けの種類がサイズであって、第１のセンサ１１によって
製品の着丈を計測する請求項第１項記載の折り畳み製品
の仕分け装置。 - 【請求項３】 製品の種類を判別し、製品を搬送する過
程にて折り畳み、折り畳み後に種類に応じて仕分けする
装置であって、搬送工程２０の回転体１２に被検子１３
を設け、その回転数を検出する光電センサ等の検出手段
１４を被検子１３の回転範囲に取り付け、製品の搬送方
向の長さを計測するための第１のセンサ１１を搬送工程
２０に設置し、検出手段１４の出力信号から得たパルス
数と第１センサ１１の出力信号から得た製品の時間長さ
とを乗じることによって製品の長さを演算するコンピュ
ータ１５を具備し、複数の仕分け位置３１、３２…に設
けた第２センサ４１、４２…に前記製品の長さを入力し
仕分けすることを特徴とする折り畳み製品の仕分け装
置。 - 【請求項４】 搬送工程２０は、投入コンベア２２とそ
の直後に配置した正逆回転可能な正逆コンベア２３、両
コンベア２２、２３間の第１折り込みコンベア２５−
１、同コンベア２４の下位に配置した中間コンベア２
５、同コンベア２５の出口端に設けた第２折り込みコン
ベア２５−２及び中間コンベア２５の下位置に配置さ
れ、同コンベア２５の復行部を利用した仕分けコンベア
２９との間で製品１０を挾持して搬送する滑り板２８に
よって構成し、第１センサ１１の検出結果に応じて、第
１折り込みコンベア２４、第２折り込みコンベア２７等
の作動タイミングを調整することにより折り畳み製品の
大きさを変えるようにした請求項第１項又は第３項記載
の折り畳み製品の仕分け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18216895A JPH0910701A (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | 折り畳み製品の仕分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18216895A JPH0910701A (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | 折り畳み製品の仕分け装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0910701A true JPH0910701A (ja) | 1997-01-14 |
Family
ID=16113542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18216895A Pending JPH0910701A (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | 折り畳み製品の仕分け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0910701A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114308708A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-04-12 | 深圳市芯力机械设备有限公司 | 折叠装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5117637A (ja) * | 1974-08-05 | 1976-02-12 | Fujitsu Ltd | |
| JPS55108400A (en) * | 1979-02-10 | 1980-08-20 | Hirosayu Maejima | Device for folding clothing that is already washed |
| JPH06134200A (ja) * | 1992-10-23 | 1994-05-17 | Tokyo Sensen Kikai Seisakusho:Kk | シーツ類の折り畳み区分積み重ね装置 |
-
1995
- 1995-06-26 JP JP18216895A patent/JPH0910701A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5117637A (ja) * | 1974-08-05 | 1976-02-12 | Fujitsu Ltd | |
| JPS55108400A (en) * | 1979-02-10 | 1980-08-20 | Hirosayu Maejima | Device for folding clothing that is already washed |
| JPH06134200A (ja) * | 1992-10-23 | 1994-05-17 | Tokyo Sensen Kikai Seisakusho:Kk | シーツ類の折り畳み区分積み重ね装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114308708A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-04-12 | 深圳市芯力机械设备有限公司 | 折叠装置 |
| CN114308708B (zh) * | 2021-12-10 | 2024-03-08 | 深圳市芯力机械设备有限公司 | 折叠装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6952628B2 (en) | Center of gravity and dimension measuring device and apparatus | |
| US4255651A (en) | Sheet counting method and apparatus | |
| JP3220692B2 (ja) | 布類の自動分別装置 | |
| JPH0910701A (ja) | 折り畳み製品の仕分け装置 | |
| JPH10324418A (ja) | 搬送装置及び搬送物の搬送方法 | |
| JP2844570B2 (ja) | 折り畳み製品の仕分け装置 | |
| JP2003220300A (ja) | 布類の種類別折り畳み装置 | |
| JP2004184126A (ja) | 布片検査装置 | |
| JP2020049437A (ja) | 物品検査装置 | |
| JPH06134200A (ja) | シーツ類の折り畳み区分積み重ね装置 | |
| JPS61122510A (ja) | 紙葉の傾斜角検知装置 | |
| JP3714326B2 (ja) | 青果物の選別装置 | |
| KR101341421B1 (ko) | 원단 구분 적재 방법 및 장치 | |
| JPH0236631Y2 (ja) | ||
| JP2668827B2 (ja) | リネン仕分け装置 | |
| JPH0614854Y2 (ja) | リングバーカーにおける径級選別装置 | |
| JP2500971Y2 (ja) | 金属検出機を備えた処理ライン | |
| JPH0540040Y2 (ja) | ||
| JP2740498B2 (ja) | 被服の検針装置 | |
| JPS5940347Y2 (ja) | 穀粒荷受装置 | |
| DK158095B (da) | Apparat til foldning af vasketoejsstykker | |
| JPH0398653A (ja) | 穀物サンプルの自主検定システムにおけるサンプル搬送装置 | |
| JPH0135756Y2 (ja) | ||
| JPH0546713U (ja) | サンプル穀物の品位測定装置 | |
| JPS6260948B2 (ja) |